EP0793207A3 - Verfahren zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen - Google Patents
Verfahren zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen Download PDFInfo
- Publication number
- EP0793207A3 EP0793207A3 EP97100585A EP97100585A EP0793207A3 EP 0793207 A3 EP0793207 A3 EP 0793207A3 EP 97100585 A EP97100585 A EP 97100585A EP 97100585 A EP97100585 A EP 97100585A EP 0793207 A3 EP0793207 A3 EP 0793207A3
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- determining
- force
- grip
- road
- procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
- B60T2210/13—Aquaplaning, hydroplaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Um die Möglichkeit zu schaffen, einen Verlust der Bodenhaftung infolge eines Aufschwimmens eines Laufrades auf einfache Art und Weise zuverlässig verhindern zu können, wird vorgeschlagen, als Kraftmeßgröße eine bei nicht trockener Fahrbahn auf das Rad in Fahrzeuglängsrichtung wirkende Schwallkraft zu verwenden und aus dieser Schwallkraft und der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit ein Signal zu erzeugen, welches derjenigen Geschwindigkeit entspricht, bei welcher das Fahrzeug bei der momentan vorliegenden Wasserfilmdicke aufschwimmen wird (Aufschwimmgeschwindikeit).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19608064A DE19608064C2 (de) | 1996-03-02 | 1996-03-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen |
| DE19608064 | 1996-03-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0793207A2 EP0793207A2 (de) | 1997-09-03 |
| EP0793207A3 true EP0793207A3 (de) | 1999-06-16 |
Family
ID=7787027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP97100585A Withdrawn EP0793207A3 (de) | 1996-03-02 | 1997-01-16 | Verfahren zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5705746A (de) |
| EP (1) | EP0793207A3 (de) |
| DE (1) | DE19608064C2 (de) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6155110A (en) * | 1997-04-24 | 2000-12-05 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Method for predicting tire performance on rain groove roadways |
| SE9902036L (sv) * | 1999-06-03 | 2000-07-31 | Jan Folke Wallenius | Förfarande och anordning för att under färd bestämma friktionen mellan vägbanan och ett fordons hjul |
| US6302230B1 (en) | 1999-06-04 | 2001-10-16 | Deka Products Limited Partnership | Personal mobility vehicles and methods |
| US7275607B2 (en) | 1999-06-04 | 2007-10-02 | Deka Products Limited Partnership | Control of a personal transporter based on user position |
| NO20001294L (no) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Hareid Bruktsalg As | Måler for skyvekraft |
| US6408240B1 (en) | 2000-10-13 | 2002-06-18 | Deka Products Limited Partnership | Traction control for a personal transporter |
| US6671609B2 (en) | 2000-12-05 | 2003-12-30 | Lear Corporation | Tire pressure vehicle speed limiting |
| US6434470B1 (en) | 2000-12-05 | 2002-08-13 | Lear Corporation | Tire pressure vehicle speed limiting |
| DE10107862B4 (de) * | 2001-02-20 | 2004-11-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Reibbeiwertes zwischen einem Kraftfahrzeugreifen und einer nassen Fahrbahn |
| DE10133117A1 (de) * | 2001-07-07 | 2003-01-23 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Fahrbahnklassifizierung |
| US6693522B2 (en) | 2001-10-12 | 2004-02-17 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring including automatic tire location recognition |
| US6864803B2 (en) | 2001-10-12 | 2005-03-08 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring using CDMA tire pressure signals |
| US6876265B2 (en) | 2002-03-01 | 2005-04-05 | Lear Corporation | System and method for using a saw based RF transmitter for AM modulated transmission in a TPM |
| US6829924B2 (en) * | 2002-03-01 | 2004-12-14 | Lear Corporation | Tire pressure monitoring system with low frequency initiation approach |
| US6788193B2 (en) | 2002-03-01 | 2004-09-07 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring providing automatic tire location recognition |
| US20030164759A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-04 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring with optimal tire pressure indication during tire pressure adjustment |
| US6647773B2 (en) | 2002-03-01 | 2003-11-18 | Lear Corporation | System and method for integrated tire pressure monitoring and passive entry |
| US6668636B2 (en) | 2002-03-01 | 2003-12-30 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring including tire location recognition |
| US7154414B2 (en) * | 2002-03-01 | 2006-12-26 | Lear Corporation | System and method for remote tire pressure monitoring |
| US20030164760A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-04 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring using vehicle radio |
| US6725712B1 (en) | 2002-03-01 | 2004-04-27 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring with automatic tire location recognition |
| US6933898B2 (en) * | 2002-03-01 | 2005-08-23 | Lear Corporation | Antenna for tire pressure monitoring wheel electronic device |
| US6691567B2 (en) | 2002-03-01 | 2004-02-17 | Lear Corporation | System and method for tire pressure monitoring including automatic tire location recognition |
| US6838985B2 (en) * | 2002-03-25 | 2005-01-04 | Lear Corporation | System and method for remote tire pressure monitoring with low frequency initiation |
| US20030179086A1 (en) * | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Lear Corporation | System for remote tire pressure monitoring with low frequency initiation antenna |
| US7210544B2 (en) | 2002-07-12 | 2007-05-01 | Deka Products Limited Partnership | Control of a transporter based on attitude |
| US20070204680A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-06 | Russell Craig Holt | Measuring device for indicating the tractive condition of a surface |
| US20090055033A1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | Segway Inc. | Apparatus and methods for fault detection at vehicle startup |
| FR2954503B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2014-08-22 | Paris Aeroport | Dispositif perfectionne de mesure du degre de glissance d'un sol |
| DE102014108851A1 (de) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erzeugung einer Warnung vor einer Aquaplaning-Gefahr, Lenksystem zur Ausführung eines solchen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Lenksystem |
| US10908045B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
| CA3278463A1 (en) | 2016-02-23 | 2025-10-27 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
| US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
| US10926756B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-23 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
| EP3443426B1 (de) | 2016-04-14 | 2022-10-26 | DEKA Products Limited Partnership | Ein transporter und ein verfahren zur steuerung eines transporters |
| US10082795B2 (en) * | 2016-08-24 | 2018-09-25 | GM Global Technology Operations LLC | Vision-based on-board real-time estimation of water film thickness |
| USD846452S1 (en) | 2017-05-20 | 2019-04-23 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
| USD1047785S1 (en) | 2017-05-20 | 2024-10-22 | Deka Products Limited Partnership | Toggle control device |
| USD829612S1 (en) | 2017-05-20 | 2018-10-02 | Deka Products Limited Partnership | Set of toggles |
| NO20171853A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-22 | Fm Equipment As | Assembly and method for a vehicle |
| JP2021527204A (ja) | 2018-06-07 | 2021-10-11 | デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ | 配送多目的サービス実行のためのシステムおよび方法 |
| CN110031395B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-12-10 | 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 | 横向力系数测试方法与路表水膜厚度控制方法 |
| IT202100017588A1 (it) * | 2021-07-02 | 2023-01-02 | Easy Rain I S P A | Procedimento per determinare le condizioni di interfaccia fra pneumatico e terreno, particolarmente per determinare l’insorgenza di fenomeni di aquaplaning |
| JP2024077834A (ja) * | 2022-11-29 | 2024-06-10 | 住友ゴム工業株式会社 | 路面の水膜厚さの推定装置、推定方法及び推定プログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2947259A1 (de) * | 1979-11-23 | 1981-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur bestimmung des reibbeiwertes |
| EP0363570A1 (de) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Japan Electronics Industry, Ltd. | Strassenoberflächen-Reibungsaufnehmer und Strassenoberflächen-Reibungskoeffizienten-Aufnehmer und Fahrzeug-Blockierschutz-Bremsanlage |
| EP0504731A2 (de) * | 1991-03-19 | 1992-09-23 | Japan Electronics Industry, Ltd. | Vorrichtung zur Messung der Einwirkungskraft auf ein Rad und Vorrichtung zur Messung von Strukturbelastung |
| EP0674179A2 (de) * | 1994-03-22 | 1995-09-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum Feststellen von Aquaplaning |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3409040A1 (de) * | 1984-03-10 | 1985-09-19 | Burkhard Fugmann | Verfahren zur fruehzeitigen erkennung eines abfalles der bodenhaftung bei den laufraedern eines strassenfahrzeuges |
| DE3807941A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Wolfgang Meinhard | Vorrichtung zum fruehzeitigen warnen bei gefahr von aquaplaning |
| DE3939917A1 (de) * | 1989-12-02 | 1991-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum bestimmen der haftreibung zwischen fahrzeugreifen und fahrbahndecke |
| US5350035A (en) * | 1991-05-10 | 1994-09-27 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh | Antihydroplaning system for a motor vehicle |
| JP3052013B2 (ja) * | 1991-10-16 | 2000-06-12 | 本田技研工業株式会社 | ハイドロプレーニング検出装置 |
| US5481455A (en) * | 1991-10-17 | 1996-01-02 | Nissan Motor Co, Ltd. | System for detecting hydroplaning of vehicle |
| DE4218034B4 (de) * | 1992-06-02 | 2006-05-24 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Verfahren zur Bestimmung des Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges |
| DE4335938A1 (de) * | 1992-12-17 | 1995-04-27 | Continental Ag | Verfahren zur Aquaplaning-Erkennung bei Fahrzeugreifen |
| JP3289375B2 (ja) * | 1993-03-24 | 2002-06-04 | 株式会社デンソー | 車体速度推定装置及び推定車体速度を用いたタイヤ状態検知装置 |
| JP3289474B2 (ja) * | 1994-03-22 | 2002-06-04 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
| US5659290A (en) * | 1995-04-20 | 1997-08-19 | Haeri; Sy | Speed minder |
-
1996
- 1996-03-02 DE DE19608064A patent/DE19608064C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-16 EP EP97100585A patent/EP0793207A3/de not_active Withdrawn
- 1997-02-24 US US08/805,359 patent/US5705746A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2947259A1 (de) * | 1979-11-23 | 1981-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur bestimmung des reibbeiwertes |
| EP0363570A1 (de) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Japan Electronics Industry, Ltd. | Strassenoberflächen-Reibungsaufnehmer und Strassenoberflächen-Reibungskoeffizienten-Aufnehmer und Fahrzeug-Blockierschutz-Bremsanlage |
| EP0504731A2 (de) * | 1991-03-19 | 1992-09-23 | Japan Electronics Industry, Ltd. | Vorrichtung zur Messung der Einwirkungskraft auf ein Rad und Vorrichtung zur Messung von Strukturbelastung |
| EP0674179A2 (de) * | 1994-03-22 | 1995-09-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum Feststellen von Aquaplaning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19608064A1 (de) | 1997-09-04 |
| EP0793207A2 (de) | 1997-09-03 |
| DE19608064C2 (de) | 1998-02-19 |
| US5705746A (en) | 1998-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0793207A3 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen | |
| EP0993990A3 (de) | Einparkhilfesystem | |
| JPH09188114A (ja) | タイヤ識別方法および装置 | |
| EP0918003A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer die Schwerpunktshöhe eines Fahrzeuges beschreibenden Grösse | |
| EP0825080A3 (de) | Antiblockier-Bremssystem | |
| EP1308320A3 (de) | Verfahren zur Ermittlung sich anbahnender Laufstreifenablösung eines Luftreifens bei einem Fahrzeug | |
| DE69408396D1 (de) | System zur Bestimmung des Reifendrucks bei Kraftfahrzeugen durch Vergleich der Radgeschwindigkeiten | |
| DE59300429D1 (de) | Verfahren zur bestimmung der kraftschluss-/schlupfkennlinien der reifen eines strassenfahrzeugs und schlupf-regelungssystem zur durchführung des verfahrens. | |
| DE3767638D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung von radstellungswinkeln an der vorderachse und aufhaengungsaufbau eines kraftfahrzeugs. | |
| DE69502298D1 (de) | Verfahren zur Berechnung der Radreferenzgeschwindigkeit bei einer Antiblockierbremssystem | |
| EP0331133A3 (de) | Gleitschutz-Bremssteuersystem mit Fähigkeit zum Beseitigen der Einwirkung des Geräusches beim Ableiten der Radbeschleunigungsdaten | |
| EP0957339A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Neigungswinkels in seitlich geneigten Kurven | |
| EP0611959B1 (de) | Elektrische Schaltung für eine Vorrichtung zur Messung der Krafteinwirkung auf ein Rad | |
| EP0850796A3 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Kraftstoff-Restmenge im Kraftstofftank | |
| DE68920431D1 (de) | Verfahren und system für das nicht-blockierende und nicht-durchdrehende abbremsen/antreiben eines farzeugrades. | |
| EP0795448A3 (de) | Strassenzustand-Erfassungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
| FR2364146A1 (fr) | Systeme de commande de frein anti-patinage | |
| ATE337209T1 (de) | System zur ermittlung des scherverformungszustandes einer reifenlauffläche während der fahrt eines kraftfahrzeuges | |
| EP0841219A3 (de) | Schaltungsanordnung zur Erfassung der Position eines beweglichen Elements in einem Kraftfahrzeug | |
| DE69300421D1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Radgeschwindigkeit für Fahrzeug. | |
| KR890017105A (ko) | 차량용 앤티-록 제동장치 | |
| EP1347425A3 (de) | Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern | |
| WO1998044353A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer die fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden grösse | |
| KR950017368A (ko) | 앤티스키드 제어장치(antiskid control apparatus) | |
| KR950031732A (ko) | 앤티스키드 제어장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Free format text: 6G 01N 19/02 A, 6B 60T 8/00 B |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990610 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20050802 |