EP0796776A1 - Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile - Google Patents

Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile Download PDF

Info

Publication number
EP0796776A1
EP0796776A1 EP96400593A EP96400593A EP0796776A1 EP 0796776 A1 EP0796776 A1 EP 0796776A1 EP 96400593 A EP96400593 A EP 96400593A EP 96400593 A EP96400593 A EP 96400593A EP 0796776 A1 EP0796776 A1 EP 0796776A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rails
axis
central part
pinions
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96400593A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0796776B1 (fr
Inventor
Pierre-René Douard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fluidelec
Original Assignee
Fluidelec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fluidelec filed Critical Fluidelec
Priority to DE69606159T priority Critical patent/DE69606159D1/de
Priority to EP96400593A priority patent/EP0796776B1/fr
Priority to AT96400593T priority patent/ATE188655T1/de
Publication of EP0796776A1 publication Critical patent/EP0796776A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0796776B1 publication Critical patent/EP0796776B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • B61C11/04—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to racks

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting loads on rails of the type comprising a motor having an electric gear motor driving a toothed wheel which engages on a rack fixed to the rail.
  • a motor having an electric gear motor driving a toothed wheel which engages on a rack fixed to the rail.
  • the output torque of the gear motor is sufficient to drive the entire device both horizontally and vertically.
  • the object of the present invention is to eliminate this drawback. To this end, it offers a device of the aforementioned type capable of transporting payloads of 40 kg on rails similar to those of the power train of 10 kg of payload.
  • this device is characterized in that the powerplant comprises a central part provided with rolling means on the rails and removable support and fixing means for the load; and two axially opposite end parts relative to the central part, each of these two parts comprising a geared motor assembly coupled to drive means on the rail; this assembly being connected to the central part by a double articulation system comprising a central axis perpendicular to the plane of the rails and a transverse shaft parallel to said plane, and comprising two coaxial wheels engaged on the rails in two locations axially offset from the training means.
  • This structure provides many advantages. First of all, the available power is doubled, while distributing the force applied to the rails on two points by the respective drive means of the two end parts. Then, the weight of the device is better distributed on the rails, the load being supported by the central part and the two motors being arranged respectively in the two end parts. In this way, the values of the stresses exerted on the rails by a single power train of 10 kg of payload are not exceeded. Because only one load-bearing structure is used for two motors, the payload capable of being transported is increased, without increasing the total weight of the device. Finally, thanks to the articulation connecting the two end parts, the size of the central part does not need to be increased, so that the device can borrow the same rails with the same radius of curve as the appliances with only one motor.
  • the central part comprises a rigid structure carried on the rails by a train of at least four independent bogies, each bogie comprising an orientable arm carrying at least two wheels engaged on a rail and arranged in a same plane, said arm being articulated both along an axis perpendicular to the plane of the rails and along a transverse axis parallel to said plane, in order to be able to orient tangentially to the rails.
  • the central part comprises an electronic module intended to regulate and synchronize the speed of the drive means.
  • the drive means each comprise a pinion which meshes with a rack fixed to the rails, the pinion being mounted movable in translation with spring return, along an axis perpendicular to the plane of the rails.
  • the pinion is kept in contact with the rack regardless of the configuration of the rails.
  • the device according to the invention can move both horizontally and vertically, and on horizontal, concave or convex curves.
  • the transport device shown in Figures 1 and 2 has a symmetrical structure with respect to a transverse median plane YY ', ZZ'.
  • a rigid central module 1 comprising an upper plate 4 carried by four uprights 3.3 'perpendicular to the plate 4 and parallel to a first transverse axis ZZ', and two tractors 10 coupled respectively on two opposite sides of the central module 1 relatively to a longitudinal axis XX '.
  • the four uprights 3.3 ′ are connected at their lower ends respectively to four independent bogies, each of the bogies comprising an adjustable arm 5.5 ′ carrying two wheels 7.8 arranged in the same plane parallel to the longitudinal axis XX ′ and whose axes of rotation are parallel to a second transverse axis YY 'perpendicular to the first ZZ'.
  • Each of the arms 5.5 ′ can be oriented tangentially to the rails by means of a system of articulations pivoting around two perpendicular axes 31, 32, namely an axis 32 parallel to the first transverse axis ZZ 'and an axis 31 parallel to the second transverse axis YY '.
  • the uprights 3.3 ′ are each connected to the arms 5.5 ′ of the bogies by means of a yoke 29 pivotally mounted around the axis 31 on the upright 3.3 ′.
  • This yoke 29 has a cross section along the transverse plane YY ', ZZ' U-shaped, the axis 31 extending perpendicularly to the outer face connecting the branches of the U, the axis 32 passing through the portions constituting the branches of the U between which the arm 5.5 ′ of the bogie is pivotally mounted around the axis 32.
  • the arm 5.5 ′ of each bogie is moreover brought to a neutral position around the axis 32 by a leaf spring 30 .
  • the uprights 3.3 ′ are connected two by two respectively by two crosspieces 2.2 ′ parallel to the longitudinal axis XX ′, the latter being connected by a perpendicular crosspiece 6.
  • the structure of the central module is made of light alloy tubular profiles.
  • Each of the two tractors 10 comprises an electric motor 11 coupled to a reduction gear 12 having a slow output shaft 13.
  • the electric motor 11 is held by an arch 14 secured to a carriage 15 mounted on two coaxial wheels 16,16 'arranged in the same plane as the wheels 7,8 carried by the arms 5,5'.
  • the reduction gear 12 drives a pinion 17 secured to the slow shaft 13 and intended to mesh with a rack secured to the rails.
  • the reduction gear 12 is fixed to a yoke 18 integral with the carriage 15, crossed by the shaft 13 and disposed between the reduction gear 12 and the pinion 17.
  • the upper part of the yoke 18 is pivotally mounted under the plate 4 by means of 'a universal joint 19, so that the yoke 18 with the assembly of the carriage 15 can pivot relative to the central module 1 around two perpendicular axes 20,21, namely an axis 20 parallel to the second transverse axis YY', and an axis 21 parallel to the first transverse axis ZZ '.
  • the gimbal 19 can also move transversely along the axis 21 with return by a spring 22 to a position remote from the plate 4, the axis 21 being fixed to the plate 4 for example, using a nut or a clip 23.
  • the gimbal 19 is also guided in its transverse movements along the axis 21 by guide means comprising for example plates 24 fixed on the underside of the plate 4, on either side of the axis 21.
  • each of the two carriages 15 carrying the motor 11, the geared motor 12 and the pinion 17, is capable of pivoting around the axes 20 and 21, and of moving transversely along the axis 21, the spring 22 applying to pinion 17, via cardan 19 and the yoke 18, a pressing force directed towards the rail.
  • the output shaft 13 of each reduction gear 12 opens out on each side of the reduction gear 12 so as to be able to place the pinion 17 either on one side or the other thereof.
  • This arrangement makes it possible to use two identical tractors 10, the pinions 17 possibly being arranged respectively on one side and on the other of the reducers 12 of the two tractors 10 so as to be located in the same plane as the rack.
  • the plate 4 carries removable means for fixing the load which consist for example of a slide 33 ensuring the maintenance of the load in all positions, and an electronic module 26 comprising a microprocessor card intended to manage the automations of the power train and the mission's data.
  • This electronic module 26 also includes two power cards intended to supply 24 V DC to the electric motors 11.
  • the pinions 17 comprise ferromagnetic inserts 28 distributed around their periphery, and two sensors 27 are placed respectively opposite the pinions 17 so as to detect the passage of the inserts when the pinions are rotated.
  • the number of inserts 28 per pinion 17 is determined so as to obtain, thanks to the sensors 27, detailed information on the real speed of each pinion 17.
  • the electronic module 26 is designed to give tractors the order to adopt a determined speed. This order is sent to the power cards which deliver the desired voltage to the electric motors 11.
  • the microprocessor card receives information from the sensors on the actual speed of each pinion 17, and calculates, on the basis of this information, correction orders which it sends to the power card so as to regulate the speed of the motors 11.
  • the rail 40 comprises a substantially planar portion 41 connecting two lateral portions 43 having a U-shaped profile, the branches of which are oriented parallel to the planar portion 41. These lateral portions 43 are intended to receive the wheels 7,8, 16,16 ', so as to maintain the device whatever the orientation of the rail 40.
  • the rail 40 also includes two fixing grooves 48 formed on one of the faces of the flat portion 41 and two grooves 49 formed on the other face, one being intended to receive a support 42 with three conductive tracks 44,45,46, while the other maintains a rack 47.
  • the conductive tracks 44 and 45 provide the power supply to the powerplant, and track 46 the transmission of commands intended for the powerplant.
  • the apparatus according to the invention is thus designed to borrow portions of curved rails of small radius, as well as portions of concave or convex rails, of the order of 80 cm in radius.
  • Figure 4 shows the apparatus according to the invention on a portion of curved rail.
  • the four arms 5.5 'of the bogies have pivoted about their respective axes 32 to be placed tangentially to the curve, while the wheels 16, 16' orient the tractors 10, and thus the pinions 17 which are placed substantially tangentially to the rack 47 which follows the curvature of the rails.
  • the motor 11, gear motor 12 and pinion 17 assembly can be articulated so as to pivot around the axis 21 relative to the carriage 15 with a spring of recall of said assembly in a middle position relative to the carriage 15.
  • FIG. 5 which shows the apparatus in a portion of concave rail
  • the arms 5.5 ′ of the bogies have pivoted about their respective axes 31 so as to be placed tangentially to the curve followed by the rails 40
  • the tractors 10 have pivoted around the axes 20, causing the wheels 16, 16 'and the pinions 17 of the two tractors 10 to move apart.
  • FIG. 6 which shows the apparatus on a portion of convex rail, one can observe a displacement in the opposite direction, relative to the representation of FIG. 5, of the arms 5.5 ′ of the bogies around the axes 31 and of the tractors 10 around axes 20.
  • the present invention also relates to an axial rack device, so that two identical tractors can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

En vue de transporter une charge sur des rails, l'appareil selon l'invention comporte une motrice électrique comprenant une partie centrale (1) munie de moyens de roulement (7,8) sur les rails (40) et des moyens de support (4) et de fixation amovibles (33) de la charge ; et deux parties (10) d'extrémité axialement opposées relativement à la partie centrale (1), chacune de ces deux parties (10) comprenant un ensemble moto-réducteur (11,12) couplé à des moyens d'entraînement sur le rail (40) ; cet ensemble (10,11) étant relié à la partie centrale (1) par un double système d'articulation (18,19) comprenant un axe central (21) perpendiculaire au plan des rails (40) et un arbre transversal (20) parallèle audit plan, et comprenant deux roues (16,16') coaxiales en prise sur les rails (40) en deux emplacements axialement décalés par rapport aux moyens d'entraînement. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un appareil de transport de charges sur rails du type comprenant une motrice disposant d'un moto-réducteur électrique entraînant une roue dentée qui s'engrène sur une crémaillère solidaire du rail. Bien entendu, le couple de sortie du moto-réducteur est suffisant pour entraîner l'ensemble de l'appareil aussi bien horizontalement que verticalement.
  • Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au transport de charges inférieures à une centaine de kg sur des distances relativement courtes, par exemple à l'intérieur d'un bâtiment
  • Actuellement, il existe des appareils de ce genre capables de transporter des charges de moins de 10 kg.
    Il s'avère que dès que l'on franchit le seuil de 10 à 15 kg de charge utile, le couple nécessaire en sortie d'arbre lent pour entraîner l'appareil implique impérativement le choix d'un moto-réducteur plus important en poids et en volume. Il découle de ce choix une structure de la motrice compatible avec la taille du moto-réducteur. On aboutit ainsi à un ensemble beaucoup plus lourd et volumineux qui ne peut plus circuler sur les mêmes rails que ceux d'une motrice conçue pour une charge utile de 10 kg. En effet, la résistance des rails devient insuffisante pour supporter un tel accroissement de charge. En outre, du fait que la motrice occupe un volume plus important, le rayon des courbes qu'elle peut emprunter est augmenté d'autant.
  • La présente invention a pour but de supprimer cet inconvénient. A cet effet, elle propose un appareil du type susdit capable de transporter des charges utiles de 40 kg sur des rails analogues à ceux de la motrice de 10 kg de charge utile.
  • Selon l'invention, cet appareil est caractérisé en ce que la motrice comprend une partie centrale munie de moyens de roulement sur les rails et des moyens de support et de fixation amovibles de la charge ; et deux parties d'extrémité axialement opposées relativement à la partie centrale, chacune de ces deux parties comprenant un ensemble moto-réducteur couplé à des moyens d'entraînement sur le rail ; cet ensemble étant relié à la partie centrale par un double système d'articulation comprenant un axe central perpendiculaire au plan des rails et un arbre transversal parallèle audit plan, et comprenant deux roues coaxiales en prise sur les rails en deux emplacements axialement décalés par rapport aux moyens d'entraînement.
  • Cette structure permet d'obtenir de nombreux avantages.
    Tout d'abord, la puissance disponible est doublée, tout en répartissant l'effort appliqué aux rails sur deux points par les moyens d'entraînement respectifs des deux parties d'extrémité.
    Ensuite, le poids de l'appareil est mieux réparti sur les rails, la charge étant supportée par la partie centrale et les deux moteurs étant disposés respectivement dans les deux parties d'extrémité. De cette manière, on ne dépasse pas les valeurs des contraintes exercées sur les rails par une seule motrice de 10 kg de charge utile.
    Du fait que l'on utilise qu'une seule structure porteuse de charge pour deux moteurs, on augmente la charge utile susceptible d'être transportée, sans augmenter le poids total de l'appareil.
    Enfin, grâce à l'articulation reliant les deux parties d'extrémité, la taille de la partie centrale n'a pas besoin d'être augmentée, si bien que l'appareil peut emprunter les mêmes rails avec les mêmes rayons de courbe que les appareils munis d'un seul moteur.
  • Selon une particularité de l'invention, la partie centrale comprend une structure rigide portée sur les rails par un train d'au moins quatre boggies indépendants, chaque boggie comprenant un bras orientable portant au moins deux roues en prise sur un rail et disposées dans un même plan, ledit bras étant articulé à la fois suivant un axe perpendiculaire au plan des rails et suivant un axe transversal parallèle audit plan, pour pouvoir s'orienter tangentiellement aux rails.
  • De cette manière, on assure une bien meilleure répartition de la charge sur les rails, et on réduit le rayon des courbes susceptibles d'être empruntées par l'appareil.
  • Avantageusement, la partie centrale comprend un module électronique destiné à assurer la régulation et la synchronisation de la vitesse des moyens d'entraînement.
  • Selon une particularité de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent chacun un pignon qui vient s'engrener sur une crémaillère solidaire des rails, le pignon étant monté mobile en translation avec rappel par ressort, suivant un axe perpendiculaire au plan des rails.
  • Ainsi, le pignon est maintenu en contact avec la crémaillère quelque soit la configuration des rails.
  • Grâce à ces dispositions, si les rails sont munis de gorges dans lesquelles circulent les roues, l'appareil selon l'invention peut se déplacer aussi bien horizontalement que verticalement, et sur des courbes horizontales, concaves ou convexes.
  • Un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 représente en coupe partielle de profil l'appareil de transport selon l'invention ;
    • La figure 2 représente une partie de l'appareil en coupe suivant AA de la figure 1,
    • La figure 3 montre une vue en coupe transversale des rails sur lesquels se déplace l'appareil
    • Les figures 4 à 6 montrent schématiquement le positionnement des roues et des pignons de l'appareil sur des portions de rails respectivement courbe, concave et convexe.
  • L'appareil de transport montré sur les figures 1 et 2 présente une structure symétrique par rapport à un plan médian transversal YY',ZZ'.
  • Il comprend un module central 1 rigide comportant un plateau supérieur 4 porté par quatre montants 3,3' perpendiculaires au plateau 4 et parallèles à un premier axe transversal ZZ', et deux tracteurs 10 attelés respectivement sur deux côtés opposés du module central 1 relativement à un axe longitudinal XX'.
  • Les quatre montants 3,3' sont raccordés à leurs extrémités inférieures respectivement à quatre boggies indépendants, chacun des boggies comprenant un bras orientable 5,5' portant deux roues 7,8 disposées dans un même plan parallèle à l'axe longitudinal XX' et dont les axes de rotation sont parallèles à un second axe transversal YY' perpendiculaire au premier ZZ'. Chacun des bras 5,5' peut s'orienter tangentiellement aux rails grâce à un système d'articulations pivotant autour de deux axes 31,32 perpendiculaires, à savoir un axe 32 parallèle au premier axe transversal ZZ' et un axe 31 parallèle au second axe transversal YY'.
  • A cet effet, les montants 3,3' sont chacun raccordés aux bras 5,5' des boggies par l'intermédiaire d'une chape 29 montée pivotante autour de l'axe 31 sur le montant 3,3'. Cette chape 29 présente une section transversale suivant le plan transversal YY',ZZ' en forme de U, l'axe 31 s'étendant perpendiculairement à la face extérieure reliant les branches du U, l'axe 32 traversant les portions constituant les branches du U entre lesquelles le bras 5,5' du boggie est monté pivotant autour de l'axe 32. Le bras 5,5' de chaque boggie est par ailleurs ramené dans une position neutre autour de l'axe 32 par un ressort à lame 30.
  • Pour assurer une bonne rigidité du module central 1, les montants 3,3' sont reliés deux à deux respectivement par deux traverses 2,2' parallèles à l'axe longitudinal XX', ces dernières étant reliées par une traverse perpendiculaire 6.
  • Avantageusement, pour augmenter encore la charge utile, la structure du module central est réalisée en profilés tubulaires d'alliage léger.
  • Chacun des deux tracteurs 10 comprend un moteur électrique 11 couplé à un réducteur 12 présentant un arbre de sortie 13 lent. Le moteur électrique 11 est maintenu par un arceau 14 solidaire d'un chariot 15 monté sur deux roues 16,16' coaxiales disposées dans le même plan que les roues 7,8 portées par les bras 5,5'. Le réducteur 12 entraîne un pignon 17 solidaire de l'arbre lent 13 et destiné à s'engrener sur une crémaillère solidaire des rails. Le réducteur 12 est fixé à une chape 18 solidaire du chariot 15, traversée par l'arbre 13 et disposée entre le réducteur 12 et le pignon 17. La partie supérieure de la chape 18 est montée pivotante sous le plateau 4 par l'intermédiaire d'un cardan 19, de manière à ce que la chape 18 avec l'ensemble du chariot 15 puisse pivoter par rapport au module central 1 autour de deux axes perpendiculaires 20,21, à savoir un axe 20 parallèle au second axe transversal YY', et un axe 21 parallèle au premier axe transversal ZZ'.
  • Le cardan 19 peut également se déplacer transversalement le long de l'axe 21 avec rappel par un ressort 22 vers une position éloignée du plateau 4, l'axe 21 étant fixé au plateau 4 par exemple, à l'aide d'un écrou ou d'un clips 23. Le cardan 19 est par ailleurs guidé dans ses déplacements transversaux suivant l'axe 21 par des moyens de guidage comprenant par exemple des plaques 24 fixées sur la face inférieure du plateau 4, de part et d'autre de l'axe 21.
  • On peut remarquer sur les figures 1 et 2 que les axes 20,21 d'articulation du cardan 19 et les axes 31,32 d'articulation des boggies sont sensiblement situés dans un même plan transversal, lorsque la motrice se trouve sur une portion de rail (40) rectiligne. Par ailleurs, les roues 16,16' sont axialement décalées par rapport aux pignons 17.
  • Grâce à ces dispositions, chacun des deux chariots 15 portant le moteur 11, le moto-réducteur 12 et le pignon 17, est susceptible de pivoter autour des axes 20 et 21, et de se déplacer transversalement suivant l'axe 21, le ressort 22 appliquant au pignon 17, par l'intermédiaire du cardan 19 et de la chape 18, une force de pression dirigée vers le rail.
  • Avantageusement, l'arbre 13 de sortie de chaque réducteur 12 débouche de chaque côté du réducteur 12 de manière à pouvoir placer indifféremment le pignon 17 d'un côté ou de l'autre de celui-ci. Cette disposition permet d'utiliser deux tracteurs 10 identiques, les pignons 17 pouvant être disposés respectivement d'un côté et de l'autre des réducteurs 12 des deux tracteurs 10 pour être situés dans le même plan que la crémaillère.
  • Le plateau 4 porte des moyens de fixation amovibles de la charge qui consistent par exemple en une glissière 33 assurant le maintien de la charge dans toutes les positions, et un module électronique 26 comprenant une carte à microprocesseur destinée à gérer les automatismes de la motrice et les données de la mission de celle-ci.
  • Ce module électronique 26 comprend également deux cartes de puissance destinées à alimenter en courant continu de 24 V les moteurs électriques 11.
  • Il assure en outre la régulation et la synchronisation de la vitesse de rotation des deux pignons 17. A cet effet, les pignons 17 comprennent des inserts ferromagnétiques 28 répartis sur leur pourtour, et deux capteurs 27 sont placés respectivement face aux pignons 17 de manière à détecter le passage des inserts lorsque les pignons sont entraînés en rotation. Le nombre d'inserts 28 par pignon 17 est déterminé de manière à obtenir grâce aux capteurs 27 une information fine de la vitesse réelle de chaque pignon 17.
  • Le module électronique 26 est conçu pour donner aux tracteurs l'ordre d'adopter une vitesse déterminée. Cet ordre est envoyé aux cartes de puissance qui délivrent la tension voulue aux moteurs électriques 11. La carte à microprocesseur reçoit des capteurs des informations sur la vitesse réelle de chaque pignon 17, et calcule, sur la base de ces informations, des ordres de correction qu'elle envoie à la carte de puissance de manière à réguler la vitesse des moteurs 11.
  • Sur la figure 3, le rail 40 comprend une portion 41 sensiblement plane reliant deux portions latérales 43 présentant un profil en U dont les branches sont orientées parallèlement à la portion plane 41. Ces portions latérales 43 sont destinées à recevoir les roues 7,8,16,16', de manière à maintenir l'appareil quelque soit l'orientation rail 40. Le rail 40 comporte également deux rainures de fixation 48 formées sur l'une des faces de la portion plane 41 et deux rainures 49 formées sur l'autre face, l'une étant destinée à recevoir un support 42 à trois pistes conductrices 44,45,46, tandis que l'autre maintient une crémaillère 47. Les pistes conductrices 44 et 45 assurent l'alimentation de la motrice en électricité, et la piste 46 la transmission des commandes destinées à la motrice.
  • L'appareil selon l'invention est ainsi conçu pour emprunter des portions de rails courbes de faible rayon, aussi bien que des portions de rails concaves ou convexes, de l'ordre de 80 cm de rayon.
  • La figure 4 montre l'appareil selon l'invention sur une portion de rail courbe. Dans cette position, les quatre bras 5,5' des boggies ont pivoté autour de leur axes 32 respectifs pour se placer tangentiellement à la courbe, tandis que les roues 16,16' orientent les tracteurs 10, et ainsi les pignons 17 qui se placent sensiblement tangentiellement à la crémaillère 47 qui suit la courbure des rails.
  • Pour améliorer le positionnement des pignons 17 sur la crémaillère 47, l'ensemble moteur 11, moto-réducteur 12 et pignon 17 peut être articulé de manière à pivoter autour de l'axe 21 par rapport au chariot 15 avec un ressort de rappel dudit ensemble dans une position médiane par rapport au chariot 15.
  • Sur la figure 5 qui montre l'appareil dans une portion de rail concave, les bras 5,5' des boggies ont pivoté autour de leurs axes 31 respectifs pour se placer tangentiellement à la courbe suivie par les rails 40, et les tracteurs 10 ont pivoté autour des axes 20, entraînant un écartement des roues 16,16' et des pignons 17 des deux tracteurs 10.
  • Sur la figure 6 qui montre l'appareil sur une portion de rail convexe, on peut observer un déplacement en sens inverse, par rapport à la représentation de la figure 5, des bras 5,5' des boggies autour des axes 31 et des tracteurs 10 autour des axes 20.
  • On vient de décrire une structure utilisant des rails à une crémaillère déportée par rapport à l'axe des rails, si bien que les deux pignons respectifs des deux tracteurs 10 doivent être disposés symétriquement par rapport à un plan médian transversal. il va de soi que la présente invention concerne également un appareil à crémaillère axiale, de manière à pouvoir utiliser deux tracteurs identiques.
  • Dans cette optique, on peut également envisager d'utiliser des rails à deux crémaillères situées de part et d'autre de l'axe des rails et deux tracteurs identiques munis d'un pignon d'entraînement situé du même côté du réducteur, tels qu'ils apparaissent dans les dessins et la description ci-avant. Cette disposition permet de répartir davantage l'effort exercé par les tracteurs sur les rails.

Claims (15)

  1. Appareil de transport d'une charge sur rails du type comprenant une motrice électrique,
    caractérisé en ce que la motrice comprend une partie centrale (1) munie de moyens de roulement (7,8) sur les rails (40) et des moyens de support (4) et de fixation amovibles (33) de la charge ; et deux parties (10) d'extrémité axialement opposées relativement à la partie centrale (1), chacune de ces deux parties (10) comprenant un ensemble moto-réducteur (11,12) couplé à des moyens d'entraînement sur le rail (40) ; cet ensemble (10,11) étant relié à la partie centrale (1) par un double système d'articulation (18,19) comprenant un axe central (21) perpendiculaire au plan des rails (40) et un arbre transversal (20) parallèle audit plan, et comprenant deux roues (16,16') coaxiales en prise sur les rails (40) en deux emplacements axialement décalés par rapport aux moyens d'entraînement.
  2. Appareil selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la partie centrale (1) comprend une structure rigide (2,2',3,3',4) portée sur les rails (40) par un train d'au moins quatre boggies indépendants, chaque boggie comprenant un bras (5,5') orientable portant au moins deux roues (7,8) en prise sur un rail (40) et disposées dans un même plan, ledit bras (5,5') étant articulé à la fois suivant un axe perpendiculaire (32) au plan des rails (40) et suivant un axe (31) transversal parallèle audit plan, pour pouvoir s'orienter tangentiellement aux rails (40).
  3. Appareil selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce que la partie centrale (1) comprend un module électronique (26) destiné à assurer la régulation et la synchronisation de la vitesse des moyens d'entraînement.
  4. Appareil selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent chacun un pignon (17) solidaire d'un arbre de sortie (13) de l'ensemble moto-réducteur (11,12), qui vient s'engrener sur une crémaillère (47) solidaire des rails (40), le pignon (17) étant monté mobile en translation avec rappel par ressort (22) suivant ledit axe central (21), par l'intermédiaire du double système d'articulation.
  5. Appareil selon la revendication 4,
    caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour engendrer un signal permettant de déterminer la vitesse de rotation des pignons (17) et pour transmettre ce signal au module électronique (26).
  6. Appareil selon la revendication 5,
    caractérisé en ce que les moyens pour engendrer un signal permettant de déterminer la vitesse de rotation des pignons (17) comprennent des inserts ferromagnétiques (28) répartis sur le pourtour des pignons (17) et deux capteurs (27) disposés respectivement en regard des pignons (17) de manière à détecter le passage des inserts (28) lorsque les pignons (17) sont entraînés en rotation.
  7. Appareil selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le double système d'articulation comprend un cardan (19) monté pivotant autour de l'axe (21) relié à la partie centrale (1), et autour de l'axe (20) relié à l'ensemble moto-réducteur (11,12) par l'intermédiaire d'une chape (18).
  8. Appareil selon l'une des revendications 2 à 7,
    caractérisé en ce que la partie centrale (1) comprend quatre montants (3,3') raccordés à une extrémité aux quatre boggies et à l'autre extrémité à un plateau (4), les montants étant en outre reliés deux à deux respectivement par deux traverses (2,2').
  9. Appareil selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que la partie centrale (1) est réalisée en profilés tubulaires d'alliage léger.
  10. Appareil selon l'une des revendications 4 à 9,
    caractérisé en ce que les deux pignons (17) couplés respectivement aux ensembles moto-réducteurs (11,12) des deux parties d'extrémité (10) sont situés dans le même plan et s'engrènent sur la même crémaillère (47).
  11. Appareil selon l'une des revendications 4 à 10,
    caractérisé en ce que la crémaillère (47) est située à distance de l'axe des rails (40).
  12. Appareil selon l'une des revendications 4 à 11,
    caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moto-réducteur (11,12) s'étend de part et d'autre de celui-ci, de manière à permettre l'accouplement du pignon (17) sur l'arbre (13) indifféremment d'un côté ou de l'autre du moto-réducteur (11,12).
  13. Appareil selon l'une des revendications 4 à 10,
    caractérisé en ce que la crémaillère (47) est située sur l'axe des rails (40).
  14. Appareil selon l'une des revendications 4 à 9,
    caractérisé en ce que les deux pignons (17) couplés respectivement aux ensembles moto-réducteurs (11,12) des deux parties d'extrémité (10) s'engrènent sur deux crémaillères disposées de part et d'autre de l'axe des rails (40).
  15. Appareil selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les rails (40) comprennent deux gorges (43) dans lesquelles circulent les roues (7,8,16,16') de la motrice, de manière à maintenir l'appareil sur les rails (40) quelque soit l'orientation de ces derniers.
EP96400593A 1996-03-21 1996-03-21 Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile Expired - Lifetime EP0796776B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE69606159T DE69606159D1 (de) 1996-03-21 1996-03-21 Vorrichtung zum Transport von Lasten durch ein selbstfahrendes, schienengebundenes Laufwerk mit 4o kp Nutzlast
EP96400593A EP0796776B1 (fr) 1996-03-21 1996-03-21 Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile
AT96400593T ATE188655T1 (de) 1996-03-21 1996-03-21 Vorrichtung zum transport von lasten durch ein selbstfahrendes, schienengebundenes laufwerk mit 4o kp nutzlast

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96400593A EP0796776B1 (fr) 1996-03-21 1996-03-21 Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0796776A1 true EP0796776A1 (fr) 1997-09-24
EP0796776B1 EP0796776B1 (fr) 2000-01-12

Family

ID=8225236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96400593A Expired - Lifetime EP0796776B1 (fr) 1996-03-21 1996-03-21 Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0796776B1 (fr)
AT (1) ATE188655T1 (fr)
DE (1) DE69606159D1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH464995A (de) * 1966-11-14 1968-11-15 Schweizerische Lokomotiv Zweiachsiges Zahnradfahrzeug
GB1176703A (en) * 1967-03-23 1970-01-07 Konrad Grebe Improvements in or relating to Locomotives for Propelling Conveyor Trains.
DE3031355A1 (de) * 1980-08-20 1982-04-01 Bleichert Förderanlagen GmbH, 6960 Osterburken Schienenfoerdervorrichtung mit durchgehender kopfschiene

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH464995A (de) * 1966-11-14 1968-11-15 Schweizerische Lokomotiv Zweiachsiges Zahnradfahrzeug
GB1176703A (en) * 1967-03-23 1970-01-07 Konrad Grebe Improvements in or relating to Locomotives for Propelling Conveyor Trains.
DE3031355A1 (de) * 1980-08-20 1982-04-01 Bleichert Förderanlagen GmbH, 6960 Osterburken Schienenfoerdervorrichtung mit durchgehender kopfschiene

Also Published As

Publication number Publication date
DE69606159D1 (de) 2000-02-17
EP0796776B1 (fr) 2000-01-12
ATE188655T1 (de) 2000-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0946843B1 (fr) Dispositif modulaire de mise en mouvement de charge selon au moins trois degres de liberte
CH656357A5 (fr) Vehicule motorise suspendu.
FR2741819A1 (fr) Systeme roulant, notamment jouet roulant a changement de forme
FR2540061A1 (fr) Engin roulant tel notamment que siege pour handicape
EP1986883B1 (fr) Dispositif de manutention
EP1958844A1 (fr) Procédé de fabrication d&#39;un sous-ensemble de rame de transport de voyageurs
CA2422113A1 (fr) Dispositif d&#39;equilibrage d&#39;une force, a hautes performances
FR2693280A1 (fr) Dispositif mobile de déplacement et de positionnement d&#39;un ou de plusieurs appareils optiques.
EP0796776B1 (fr) Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40 KG de charge utile
CA1321104C (fr) Dispositif articule de guidage et de sustentation d&#39;un vehicule ferroviaire
FR2727371A1 (fr) Appareil de transport de charges par chariot automoteur sur rails de 40kg de charge utile
FR2597036A1 (fr) Groupe moto-propulseur pour vehicule porteur de charge tel que chariot de golf et vehicule porteur de charge equipe de ce groupe moto-propulseur
CA3082924C (fr) Vehicule destine a une ligne electrique
WO1992005046A1 (fr) Dispositif pour le transfert de fonds entre un vehicule blinde et un batiment
EP0630799B1 (fr) Train de roulement pour véhicule circulant sur une voie de guidage
FR1464517A (fr) Commande de guidage automatique pour véhicules auto-propulsés
FR2689003A1 (fr) Chaise motorisé sur roues.
FR3141137A1 (fr) Engin de deplacement personnel motorisé pour sol enneigé
EP0114134B1 (fr) Véhicule à plateau élévateur, notamment pour handicapés physiques
FR2675105A1 (fr) Train de roulement pour vehicule circulant sur une voie de guidage.
EP1712442B1 (fr) Dispositif de suspension d&#39;un moteur sur un chassis de bogie
FR3072942B1 (fr) Dispositif de commande de vol d’un aeronef
EP4334005B1 (fr) Véhicule pour manège de montagnes russes
FR2655406A1 (fr) Systeme porteur pour dispositif mobile orientable.
FR2510962A1 (fr) Bogie a essieux orientables

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960329

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IE IT LI LU NL

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981218

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IE IT LI LU NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000112

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20000112

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000112

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 20000112

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000112

REF Corresponds to:

Ref document number: 188655

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20000115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69606159

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000217

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000413

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20000112

BERE Be: lapsed

Owner name: FLUIDELEC

Effective date: 20000331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

26N No opposition filed