EP0796776B1 - Vorrichtung zum Transport von Lasten durch ein selbstfahrendes, schienengebundenes Laufwerk mit 4o kp Nutzlast - Google Patents

Vorrichtung zum Transport von Lasten durch ein selbstfahrendes, schienengebundenes Laufwerk mit 4o kp Nutzlast Download PDF

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EP0796776B1
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EP
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rails
axis
pinions
central portion
rack
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Fluidelec
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • B61C11/04—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to racks

Definitions

  • the structure of the central module is made of profiles light alloy tubulars.
  • Each of the two tractors 10 includes an electric motor 11 coupled to a reduction gear 12 having an output shaft 13 slow.
  • the electric motor 11 is held by an arch 14 secured to a carriage 15 mounted on two wheels 16,16 ' coaxial arranged in the same plane as the wheels 7.8 carried by the arms 5.5 '.
  • the reducer 12 drives a pinion 17 secured to the slow shaft 13 and intended to mesh on a rack fixed to the rails.
  • the reducer 12 is fixed to a yoke 18 integral with the carriage 15, crossed by the shaft 13 and disposed between the reducer 12 and the pinion 17.
  • each of the two carriages 15 carrying the motor 11, the gear motor 12 and the pinion 17, is likely to pivot around axes 20 and 21, and move transversely along axis 21, the spring 22 applying to the pinion 17, via the gimbal 19 and clevis 18, a pressing force directed towards the rail.
  • the pinions 17 include ferromagnetic inserts 28 distributed around their periphery, and two sensors 27 are placed respectively facing the pinions 17 so as to detect the passage of the inserts when the pinions are driven in rotation.
  • the number of inserts 28 per sprocket 17 is determined so as to obtain, thanks to the sensors 27, information fine of the actual speed of each pinion 17.
  • the electronic module 26 is designed to give the tractors ordered to adopt a specific speed. This order is sent to the power cards which issue the desired voltage for electric motors 11.
  • the card microprocessor receives information from sensors about the actual speed of each pinion 17, and calculates, based on of this information, correction orders it sends to the power board so as to regulate the motor speed 11.

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  • Transportation (AREA)
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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
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Claims (15)

  1. Gerät zum Transport einer Last auf Schienen, des Typs mit einem elektrischen Triebwagen, der mindestens ein Zahnrad antreibt, welches mit einer mit den Schienen fest verbundenen Zahnstange zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Triebwagen einen Mittelteil (1) aufweist, mit Rollmitteln (7, 8) auf den Schienen (40), und Mitteln zur Auflage (4) und lösbaren Befestigung (33) der Last, und zwei im Verhältnis zum Mittelabschnitt (1) einander axial gegenüberliegenden Endteilen (10), wobei jedes der besagten zwei Teile (10) eine mit einem Antriebszahnrad auf der Zahnstange gekuppelte Getriebemotoreinheit (11, 12) aufweist, und jede Einheit (11, 12) mit dem Mittelteil (1) durch ein doppeltes Schwenksystem (18, 19) verbunden ist, das eine Mittelachse (21), senkrecht zur Ebene der Schienen (40) aufweist, und eine Querwelle (20), parallel zu besagter Ebene, sowie zwei koaxiale Räder (16, 16'), welche mit den Schienen (40) an zwei im Verhältnis zum Antriebszahnrad axial versetzten Stellen zusammenwirken.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelteil (1) eine steife, auf den Schienen (40) von einer Reihe von mindestens vier unabhängigen Fahrgestellen getragene Struktur (2, 2'; 3, 3' ; 4) aufweist, wobei jedes Fahrgestell einen schwenkbaren Arm (5, 5') aufweist, der mindestens zwei Räder (7, 8) trägt, welche mit einer Schiene (40) zusammenwirken und in der gleichen Ebene angeordnet sind, wobei besagter Arm (5, 5') sowohl gemäss einer zur Ebene der Schienen (40) senkrechten Achse (32) als auch gemäss einer zu besagter Ebene parallen Querachse (31) schwenkbar ist, um tangential zu den Schienen (40) verschwenkt werden zu können.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelteil (1) ein Elektromodul (26) aufweist, dazu bestimmt, die Regulierung und Synchronisation der Geschwindigkeit der Antriebsmittel zu bewirken.
  4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel jeweils ein fest mit der Ausgangswelle (13) der Getriebemotoreinheit verbundenes Ritzel (17) aufweisen, welches mit der fest mit den Schienen (40) verbundenen Zahnstange (47) zusammenarbeitet, wobei das Ritzel (17) querverschiebbar und durch eine Feder (22) rückstellbar gemäss besagter Mittelachse (21) angeordnet ist, mittels eines doppelten Schwenksystems.
  5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel aufweist, um ein Signal zu erzeugen, welches es erlaubt, die Drehzahl der Ritzel (17) zu bestimmen, und Mittel, um besagtes Signal an das Elektromodul (26) zu übertragen.
  6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung eines Signals zur Bestimmung der Drehzahl der Ritzel (17) ferromagnetische, über den Umfang der Ritzel (17) verteilte Einsatzteile (28) aufweisen, und zwei Messzellen (27) die im Verhältnis zu den Ritzeln (17) so angeordnet sind, dass sie den Durchgang der Einsatzteile (28) erfassen, wenn die Ritzel (17) in Drehung versetzt werden.
  7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das doppelte Schwenksystem ein Kardangelenk (19) aufweist, welches schwenkbar ist um die mit dem Mittelteil (1) verbundene Achse (21), und um die mit der Antriebmotoreinheit (11, 12) durch einen Bügel (18) verbundene Achse (20).
  8. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelteil (1) vier Ständer (3, 3') aufweist, die an einem Ende mit den vier Fahrgestellen verbunden sind, und am anderen Ende mit einer Platte (4), und die ausserdem jeweils zwei zu zwei durch zwei Querstreben (2, 2') verbunden sind.
  9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichet, dass der Mittelteil (1) aus einem rohrförmigen Profil aus leichter Legierung hergestellt ist.
  10. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei jeweils mit den Antriebsmotoreinheiten (11, 12) gekuppelten Ritzel (17) der beiden Endteile (10) in der gleichen Ebene angeordnet sind und mit der gleichen Zahnstange (47) zusammenwirken.
  11. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (47) in einer gewissen Entfernung von der Achse der Schienen (40) angeordnet ist.
  12. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle des Getriebemotors (11, 12) zu beiden Seiten desselben angeordnet ist, sodass es möglich ist, das Ritzel (17) mit der Welle (13) beliebig auf der einen oder der anderen Seite des Getriebemotors (11, 12) zu kuppeln.
  13. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (47) auf der Achse der Schienen (40) angeordnet ist.
  14. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden jeweils mit den Getriebemotoreinheiten (11, 12) der beiden Endteile (10) gekuppelten Ritzel (17) mit zwei beidseitig der Achse der Schienen (40) angeordneten Zahnrädern zusammenwirken.
  15. Gerât nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (40) zwei Vertiefungen (43) aufweisen, in denen die Räder (7, 8, 16, 16') des Triebwagens laufen, damit das Gerät auf den Schienen (40) bleibt, unabhängig von deren Orientierung.
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