EP0799348A1 - Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung - Google Patents

Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung

Info

Publication number
EP0799348A1
EP0799348A1 EP95940956A EP95940956A EP0799348A1 EP 0799348 A1 EP0799348 A1 EP 0799348A1 EP 95940956 A EP95940956 A EP 95940956A EP 95940956 A EP95940956 A EP 95940956A EP 0799348 A1 EP0799348 A1 EP 0799348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fiber orientation
paper
paper web
formation
influencing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95940956A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0799348B1 (de
Inventor
Jürgen ADAMY
Clemens Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0799348A1 publication Critical patent/EP0799348A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0799348B1 publication Critical patent/EP0799348B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting and influencing the cross profiles of certain properties of paper webs, such as in particular fiber orientation or formation, opacity, basis weight and / or shrinkage.
  • the invention also relates to the associated arrangement for carrying out this method for use in paper machines.
  • the uniformity of the paper properties across the production direction is decisive for the quality of paper.
  • the location-dependent profiles of the paper properties transversely to the direction of production are called cross profiles.
  • the monitoring and regulation of the paper properties require a measurement of these cross profiles.
  • the object of the invention is to create further improvements and to provide an associated arrangement.
  • the object is achieved in that at least the fiber orientation is continuously quantitatively measured and used to regulate the cross profile of the fiber orientation over the paper web when operating a paper machine becomes. If necessary, in addition to the fiber orientation, formation, opacity, basis weight and / or shrinkage are measured at the same time and their transverse profiles are determined.
  • a measuring head traversing the paper web is preferably used, which has an optical camera in addition to specific sensors. Such a camera is in particular a so-called CCD camera.
  • a control loop for fiber orientation is used to control the fiber orientation cross profile at the headbox of the paper machine.
  • a formation control loop is preferably formed from a so-called formation controller, a unit for mapping the paper web, a control path and a unit with associated sensors.
  • FIG. 1 is a top view of a paper web with an associated measuring head for measurement
  • FIG. 2 is a side view of the principle of a light transmission measurement with an additional light source
  • Figure 3 shows a diagram for defining the fiber orientation
  • Paper webs and the relevant measurand and Figure 4 is a block diagram of a formation control loop.
  • 1 denotes a paper web with the width b, which moves from the headbox of a paper machine (not shown in detail in the figures) in the x direction as the paper running direction.
  • the width b of the paper web 1 can be between 3 and 10 m and in particular be 5 m.
  • the speed of the paper web in the x direction is, for example, 1500 m / min.
  • a measuring head 10 is located on the paper web 1 at a distance without contact. All sensors for measuring the paper properties are spatially combined in the measuring head 10.
  • the measuring head 10 To detect cross profiles of certain properties of the paper web 1, the measuring head 10 is moved back and forth over the finished paper web 1 immediately before winding it up to form a coil. The measuring head 10 thus executes a movement traversing with time t. Because of the relative movement of the paper web 1 in the x-direction, the measuring head 10 covers a total zigzag path on the paper web 1.
  • the measuring head 10 usually contains a plurality of sensors known from the prior art, which are not dealt with in detail here.
  • An optical camera 11 is specifically added to the sensors already present in the measuring head 10.
  • a so-called CCD camera (charge coupled device) with electronic memories is advantageously used as the optical camera.
  • the camera 11 designed in this way enables simultaneous but independent measurement of the cross profiles of different paper properties, in particular of - fiber orientation
  • the properties indicated have the following meaning:
  • the fiber orientation is essential for the degree of fiber crosslinking in the paper web. Since the fiber crosslinking determines the strength of the paper web 1, efforts are often made to achieve good fiber crosslinking on the one hand and a uniform one on the other hand. In certain cases, one would also like to give the fiber orientation a preferred direction in order to achieve certain mechanical properties. For this purpose, the fiber orientation must be recorded and influenced locally in detail on the paper web 1.
  • a usable measurement of the fiber orientation is achieved on the basis of a camera recording. This results in an image at the respective measuring point.
  • the fiber orientation can be measured quantitatively by a suitable evaluation and, for example, an anisotropy factor can be defined.
  • FIG. 3 shows a measurement result for a paper web with a medium fiber orientation.
  • the angle of the fiber orientation is plotted on the abscissa and the relative frequency is plotted on the ordinate.
  • the angle of 90 ° points in the running direction of the machine (MR), the angles 0 and 180 ° point in the relevant transverse direction (QR) so perpendicular to it.
  • the anisotropy factor is the ratio of the frequency in the machine direction MR to the frequency in the transverse direction QR. If the fiber orientation is the same for all angles, an anisotropy factor of 1 results.
  • the anisotropy factor is> 1, for example 1.5, which means that there is a preferred direction of the fiber orientation in the running direction of the paper web 1.
  • the fiber orientation In order to obtain a signal that can be used for control purposes, the fiber orientation must be measured continuously and quasi-continuously.
  • the degree of fiber orientation and / or crosslinking is advantageously determined by a pattern recognition performed locally on the camera recording. Neural networks, for example, are suitable for this.
  • Formation is the small-area, non-uniform distribution of the fiber mass in the paper web 1 with local accumulation or thinning. In practice, it can be assessed on the basis of a so-called cloudiness when looking through the paper in front of a brightly illuminated surface. The formation can thus also be detected optically, and there may be a connection with the fiber orientation.
  • the translucency of paper is referred to as opacity. It is determined by a light transmission measurement in which the intensity of the light that has passed through the paper is measured. For this measurement, a light source is attached to the camera 11 on the other paper side of the paper web 1. The latter can be seen in detail from FIG. 2 that the measuring head 10 traverses back and forth with the camera 11 and a unit 15 with a light source below the paper web 1 carries out corresponding traversing movements.
  • the weight per unit area is the mass per unit area of the paper web 1, this size being specified in g / m 2 .
  • the basis weight cross profile can also be translucent
  • Paper can also be determined by a light transmission measurement with the camera 11.
  • the absolute value of the basis weight is not recorded, but only the mean value-free course of the basis weight cross profile is reproduced on the basis of the fluctuations in brightness.
  • the shrinkage inevitably results from paper production: in the drying area of the paper machine, water is removed from the paper pulp by passing the paper web 1 over metal rollers heated with steam. Drying can result in uneven shrinkage of the paper web 1 over its width b. If the actuators for basis weight and fiber orientation are in front of the drying section, the shrinkage undesirably changes the places of action of these actuators.
  • Controlling the fiber orientation cross profile on the paper web 1 requires knowledge of the assignment of each actuator to its place of action in the finished paper. This assignment is usually called "mapping".
  • the traversing camera 11 can achieve an overall image across the entire width of the paper web 1. In the form of stochastic irregularities on the upper side of the paper web 1, the impression of regular screen markings is included.
  • a complete control circuit 3 for fiber orientation consists in detail of a fiber orientation controller 31, a mapping unit 32, an actuator 33, a controlled system 34 and a sensor unit 35. These units are each only schematic (“black boxes”) shown, the signal feedback to the comparison point 30.
  • the mapping function of the unit 32 also takes into account the change in the assignment of the actuator 33 to the relevant actuator effect caused by shrinkage. Overall, the possibility of influencing the fiber orientation already suggested in the other context can thus be supplemented by the specified quantitative measurement of the fiber orientation to build up a complete control system. In the same way, the other significant properties of paper webs, such as formation, opacity and basis weight, can be incorporated into the control process, taking shrinkage into account.

Landscapes

  • Paper (AREA)

Abstract

Zur Beschreibung der Papierqualität werden im allgemeinen unterschiedliche Papierbahneigenschaften, wie beispielsweise Faserorientierung, Formation, Opazität, Flächengewicht und Schrumpfung, herangezogen, die jeweils für sich bestimmt werden. Gemäß der Erfindung wird zumindest die Faserorientierung auf der Papierbahn kontinuierlich quantitativ gemessen und zur Regelung des Formationsquerprofils beim Betrieb einer Papiermaschine herangezogen. Eine zugehörige Anordnung ist durch einen Regelkreis (3) für die Faserorientierung gekennzeichnet.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Erfassung und Beeinflussung der Querprofile bestimmter Eigenschaften von Papierbahnen und zugehörige Anordnung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung und Beeinflussung der Querprofile bestimmter Eigenschaften von Papierbahnen, wie insbesondere Faserorientierung bzw. Formation, Opazität, Flächengewicht und/oder Schrumpfung. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zugehörige Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens zur Verwendung bei Papiermaschinen.
Für die Qualität von Papier ist unter anderem die Gleich¬ mäßigkeit der Papiereigenschaften quer zur Produktionsrich¬ tung maßgeblich. Die ortsabhängigen Verläufe der Papiereigen¬ schaften quer zur Produktionsrichtung werden Querprofile ge¬ nannt. Die Überwachung und Regelung der Papiereigenschaften erfordern eine Messung dieser Querprofile.
Die Messung der Querprofile erfolgt bisher für jede Eigen¬ schaft des Papiers einzeln. Angestrebt wird, die einzelnen Eigenschaften der Papierbahn unabhängig voneinander zu opti- mieren. Gemäß der Veröffentlichung "Das Papier" (1993), Nr.
10A, S. V150 - V155, sind dafür neuartige Aktoren entwickelt, die eine Beeinflussung zumindest der Querprofileigenschaften von Flächengewicht und Faserorientierung unabhängig vonein¬ ander ermöglichen und unmittelbar am Stoffauflauf eingreifen.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, weitere Verbesse¬ rungen zu schaffen und eine zugehörige Anordnung anzugeben.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest die Faserorientierung fortlaufend quantitativ gemessen und zur Regelung des Querprofils der Faserorientierung über die Papierbahn beim Betrieb einer Papiermaschine herangezogen wird. Gegebenenfalls werden neben der Faserorientierung gleichzeitig Formation, Opazität, Flächengewicht und/oder Schrumpfung gemessen und deren Querprofile bestimmt. Dazu wird vorzugsweise ein über die Papierbahn traversierender Meßkopf verwendet, der neben spezifischen Sensoren eine optische Kamera aufweist. Eine solche Kamera ist insbesondere eine sogenannte CCD-Kamera.
Durch ein geeignetes Auswerteverfahren von fortlaufenden Kameraaufnahmen der Papierbahn mittels Mustererkennungsver¬ fahren od. dgl . wird nunmehr direkt eine insbesondere für die Faserorientierung der Papierbahn signifikante Meßgröße er¬ halten, aus der durch Vergleich mit einem vorgegebenen Soll¬ wertprofil ein Regelsignal ableitbar ist. Damit können im Gegensatz zum angegebenen Stand der Technik komplette Faser- orientierungsquerprofile ausgeregelt werden.
Bei der zugehörigen Anordnung wird über den angegebenen Me߬ kopf hinaus insbesondere ein Regelkreis für die Faserorien- tierung zur Regelung des Faserorientierungsquerprofils am Stoffauflauf der Papiermaschine verwendet. Vorzugsweise ist ein solcher Formationsregelkreis aus einem sogenannten For¬ mationsregler, einer Einheit zum sogenannten Mapping der Papierbahn, einer Regelstrecke und einer Einheit mit zuge- höriger Sensorik gebildet.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungs¬ beispielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit den weite- ren Ansprüchen. Es zeigen in jeweils schematischer Darstel¬ lung
Figur 1 die Draufsicht auf eine Papierbahn mit einem zuge¬ hörigen Meßkopf zur Vermessung, Figur 2 in Seitenansicht das Prinzip einer Lichttransmis¬ sionsmessung mit zusätzlicher Lichtquelle, Figur 3 ein Diagramm zur Definition der Faserorientierung bei
Papierbahnen sowie der diesbezüglichen Meßgröße und Figur 4 ein Blockschaltbild eines Formationsregelkreises.
Die Figuren werden teilweise gemeinsam beschrieben.
In Figur 1 und Figur 2 kennzeichnet 1 eine Papierbahn mit der Breite b, welche sich vom Stoffauflauf einer in den Figuren nicht im einzelnen dargestellten Papiermaschine in x-Richtung als Papierlaufrichtung bewegt. Die Breite b der Papierbahn 1 kann zwischen 3 und 10 m liegen und insbesondere 5 m betra¬ gen. Die Geschwindigkeit der Papierbahn in x-Richtung beträgt beispielsweise 1500 m/min. Auf der Papierbahn 1 befindet sich berührungslos im Abstand ein Meßkopf 10. In dem Meßkopf 10 sind alle Sensoren zur Messung der Papiereigenschaften räum¬ lich zusammengefaßt.
Zur Erfassung von Querprofilen bestimmter Eigenschaften der Papierbahn 1 wird der Meßkopf 10 über die fertige Papierbahn 1 unmittelbar vor dere Aufwickeln zu einem Coil hin- und herbewegt. Der Meßkopf 10 führt also eine mit der Zeit t traversierende Bewegung aus. Wegen der Relativbewegung der Papierbahn 1 in x-Richtung legt der Meßkopf 10 insgesamt einen zickzackförmigen Weg auf der Papierbahn 1 zurück.
Üblicherweise beinhaltet der Meßkopf 10 eine Mehrzahl von vom Stand der Technik bekannten Sensoren, auf die hier nicht im einzelnen eingegangen wird. Zu den im Meßkopf 10 bereits vor¬ handenen Sensoren ist speziell eine optische Kamera 11 hin- zugefügt. Als optische Kamera wird vorteilhafterweise eine sogenannte CCD-Kamera (Charge coupled device) mit elektroni¬ schen Speichern verwendet.
Durch die so konzipierte Kamera 11 ist die gleichzeitige, aber voneinander unabhängige Messung der Querprofile von verschiedenen Papiereigenschaften möglich und zwar insbe¬ sondere von - Faserorientierung
- Formation
- Opazität und Flächengewicht
- Schrumpfung.
Im einzelnen haben die angegebenen Eigenschaften folgende Be¬ deutung: Die Faserorientierung ist wesentlich für den Grad der Faservernetzung in der Papierbahn. Da die Faservernetzung die Festigkeit der Papierbahn 1 bestimmt, ist man oft be- strebt, einerseits eine gute und andererseits eine gleich¬ mäßige Faservernetzung zu erreichen. In bestimmten Fällen möchte man der Faserorientierung auch eine Vorzugsrichtung geben, um so bestimmte mechanische Eigenschaften zu erzielen. Dazu muß die Faserorientierung im einzelnen lokal auf der Papierbahn 1 erfaßt und beeinflußt werden.
Mit einer Anordnung gemäß den Figuren 1 und 2 wird eine ver¬ wertbare Messung der Faserorientierung anhand einer Kamera¬ aufnahme erreicht. Damit ergibt sich ein Bild an der jewei- ligen Meßstelle. Durch eine geeignete Auswertung läßt sich die Faserorientierung quantitativ messen und beispielsweise ein Anisotropiefaktor definieren.
In Figur 3 ist ein Meßergebnis für eine Papierbahn mit mittlerer Faserorientierung dargestellt. Dabei ist auf der Abszisse der Winkel der Faserorientierung und auf der Ordinate die relative Häufigkeit aufgetragen. Der Winkel von 90° zeigt hierbei in Laufrichtung der Maschine (MR) , die Winkel 0 und 180° zeigen in die diesbezügliche Querrichtung (QR) also senkrecht dazu. Der Anisotropiefaktor ergibt sich als Verhältnis der Häufigkeit in Maschinenrichtung MR zur Häufigkeit in Querrichtung QR. Ist die Faserorientierung für alle Winkel gleich, ergibt sich ein Anisotropiefaktor von 1. Im Beispiel der Figur 3 liegt der Anisotropiefaktor > 1, bei- spielsweise 1,5, was bedeutet, daß eine Vorzugsrichtung der Faserorientierung in Laufrichtung der Papierbahn 1 besteht. Um ein für Regelzwecke verwertbares Signal zu erhalten, muß der Faserorientierung fortlaufend und quasi-kontinuierlich gemessen werden. In vorteilhafter Weise wird der Grad der Faserorientierung und/oder -Vernetzung durch eine an der Kameraaufnahme lokal durchgeführte Mustererkennung bestimmt. Dafür eignen sich beispielsweise neuronale Netze.
Als Formation wird dagegen die kleinflächige uneinheitliche Verteilung der Fasermasse in der Papierbahn 1 mit stellen- weise Anhäufung bzw. Verdünnung bezeichnet. In der Praxis kann sie aufgrund einer sog. Wolkigkeit bei der Durchsicht des Papiers vor einer hell leuchtenden Fläche beurteilt wer¬ den. Die Formation kann also ebenfalls optisch erfaßt werden, wobei ein Zusammenhang mit der Faserorientierung bestehen kann.
Als Opazität wird die Durchscheinbarkeit von Papier bezeich¬ net. Sie wird durch eine Lichttransmissionsmessung bestimmt, bei der die Intensität des durch das Papier hindurchgedrunge- nen Lichtes gemessen wird. Für diese Messung wird gegenüber der Kamera 11 auf der anderen Papierseite der Papierbahn 1 eine Lichtquelle angebracht. Letzteres ist im einzelnen aus Figur 2 ersichtlich, daß der Meßkopf 10 mit der Kamera 11 hin- und hertraversiert und eine Einheit 15 mit einer Licht- quelle unterhalb der Papierbahn 1 entsprechende traversierende Bewegungen ausführt.
Als Flächengewicht bezeichnet man die flächenbezogene Masse der Papierbahn 1, wobei diese Größe in g/m2 angegeben wird. Auch das Flächengewichtsquerprofil kann bei durchscheinendem
Papier ebenfalls durch eine Lichttransmissionsmessung mit der Kamera 11 bestimmt werden. Üblicherweise wird nicht der Abso¬ lutwert des Flächengewichtes erfaßt, sondern nur der ittel- wertfreie Verlauf des Flächengewichtsquerprofils anhand der Helligkeitsschwankungen wiedergegeben. Die Schrumpfung ergibt sich zwangsläufig bei der Papierher¬ stellung: Im Trocknungsbereich der Papiermaschine wird der Papiermasse Wasser entzogen, indem die Papierbahn 1 über mit Dampf beheizte Metallwalzen geführt wird. Durch die Trocknung kann sich eine ungleichmäßige Schrumpfung der Papierbahn 1 über seine Breite b ergeben. Wenn sich die Stellglieder für Flächengewicht und Faserorientierung vor der Trocknungspartie befinden, verändert die Schrumpfung unerwünschterweise die Wirkungsorte dieser Stellglieder.
Eine Regelung des Faserorientierungsquerprofils an der Papierbahn 1 erfordert die Kenntnis über die Zuordnung jedes Stellgliedes zu seinem Wirkungsort im fertigen Papier. Diese Zuordnung wird üblicherweise "Mapping" genannt. Durch die traversierende Kamera 11 kann insgesamt ein Bild über die gesamte Breite der Papierbahn 1 erzielt werden. In stocha- stischen Unregelmäßigkeiten auf der Oberseite der Papierbahn 1 ist der Abdruck von regelmäßigen Siebmarkierungen ent¬ halten.
In der Veröffentlichung "Das Papier" (1990), Nr. 10, S. 529 - 537, ist im einzelnen eine Methodik zur Bestimmung des Schrumpfungsquerprofils beschrieben: Eine zweidimensionale schnell Fourier-Transformation (FFT = fast fourier trans- formation) , die auf die Bildpunkte der Papieroberseite ange¬ wendet wird, liefert deutlich die zu den Siebmarkierungen gehörigen Spektrallinien. Eine Rücktransformation dieser Spektrallinien ergibt die unverrauschte Siebstruktur auf der geschrumpften Papierbahn 1. Durch Vergleich mit der bekannten Geometrie der Siebmarkierungen erhält man das Schrumpfungs- querprofil. Das Schrumpfungsprofil kann z.B. dafür verwandt werden, um das Mapping durchzuführen.
Bei bisher verwendeten Stoffauflaufen wird üblicherweise keine unabhängige Regelung von Flächengewichts- und Fase¬ rorientierungsprofil durchgeführt. Man beschränkt sich auf die Regelung des Flächengewichtes als der wichtigeren der beiden Größen. Wegen steigender mechanischer Beanspruchungen beim Verarbeiten und Benutzen von Papier hat sich neuerdings die Forderung sowohl nach einem möglichst gleichmäßigen als auch auf Wunschwerte einstellbaren Faserorientierungsquer- profil verstärkt. Bei den in der eingangs genannten Ver¬ öffentlichung vorhandenen Stellgliedern für die Vorgabe der Faserorientierung wird das Querprofil nicht geregelt, sondern werden die einzelnen Stellglieder ohne direkte Rückkopplung eingestellt. Dafür sind im allgemeinen spezifische Erfah- rungswerte notwendig.
Aufgrund des anhand Figur 1 und Figur 2 im einzelnen be¬ schriebenen Meßkopfes 10 mit Kamera 11 ergibt sich bei ge¬ eignet ausgebildeten Stoffauflaufen die Möglichkeit, die genau ermittelten Querprofile unabhängig voneinander zu beeinflussen und auszuregeln. Nunmehr kann man geeignete Stellglieder zur Vorgabe des Faserorientierungsquerprofils, das entsprechend der Figur 1 und 2 gemessen und online durch Mustererkennung ausgewertet wird, verwenden. Das Vorhanden- sein von Stellgliedern und Sensorik ermöglicht somit den
Aufbau einer Regelungeinrichtung des diesbezüglichen Quer¬ profils für den praxisgerechten Einsatz bei Papiermaschinen.
In Figur 4 besteht ein kompletter Regelkreis 3 für die Faser- Orientierung im einzelnen aus einem Faserorientierungsregler 31, einer Mapping-Einheit 32, einem Stellglied 33, einer Regelstrecke 34 und einer Sensorikeinheit 35. Diese Einheiten sind jeweils nur schematisch ("black boxes") dargestellt, wobei die Signalrückführung zum Vergleichspunkt 30 erfolgt.
Durch die fortlaufende Messung der Faserorientierung ist eine Rückkopplung der ermittelten Querprofilsignale und Aufschal¬ tung auf einen Reglervergleichspunkt 30 möglich. Dabei be¬ rücksichtigt gleichermaßen die Mapping-Funktion der Einheit 32 die durch Schrumpfung verursachte Änderung der Zuordnung von Stellglied 33 zur diesbezüglichen Stellgliedwirkung. Insgesamt kann somit die im anderen Zusammenhang bereits vorgeschlagene Beeinflussungsmöglichkeit der Faserorientie¬ rung durch die angegebene quantitative Messung der Faser¬ orientierung zum Aufbau einer Komplettregelung ergänzt werden. Gleichermaßen können auch die anderen signifikanten Eigenschaften bei Papierbahnen, wie Formation, Opazität und Flächengewicht bei Berücksichtigung der Schrumpfung in den Regelvorgang eingebunden werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erfassung und Beeinflussung von Querprofilen bestimmter Eigenschaften von Papierbahnen, wie insbesondere Faserorientierung bzw. Formation, Opazität, Flächengewicht und Schrumpfung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest die Faserorientierung der Papierbahn fortlaufend quantitativ gemessen und zur Regelung des Querprofils der Faserorientierung über die Papierbahn beim Betrieb einer Papiermaschine herangezogen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß neben der Faserorientierung gleich¬ zeitig Formation, Opazität, Flächengewicht und Schrumpfung der Papierbahn gemessen und deren Querprofile bestimmt werden
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein über die Papierbahn traversierender Meßkopf verwendet wird, der neben spezifi- sehen Sensoren eine optische Kamera aufweist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Kamera eine sog. CCD-Kamera ver¬ wendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß zur quantitativen Messung der Faserorientierung bzw. Formation eine Mustererkennung' der Kameraaufnahmen durchgeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Mustererkennung mittels neuronaler Netze erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n¬ z e i c h n e t , daß der Regeleingriff am Stoffauflauf der Papiermaschine erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine vonein¬ ander unabhängige Beeinflussung des Querprofile von Faser- Orientierung einerseits und Flächengewicht andererseits er¬ folgt.
9. Verfahren nach Anspruch 7 und 8, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß als Stellglied für die Faser- Orientierung ein Aktor zur Formationsbeeinflussung verwendet wird.
10. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 9 zur Verwendung bei Papier- maschinen, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Regel¬ kreis (3) für die Faserorientierung zur Regelung des Quer¬ profils der Faserorientierung am Stoffauflauf der Papier¬ maschine.
11. Anordnung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß der Regelkreis (3) aus einem Regler (31) für die Faserorientierung, einer Einheit (32) zum sog. Mapping der Papierbahn (1), einem Stellglied (33), einer Regelstrecke (34) und einer Einheit mit zugehöriger Sensorik (35) besteht.
12. Anordnung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß Faserorientierungregler (31), Einheit zum Mapping (32), Stellglied (33), Regelstrecke (34) und Sensorik (35) hintereinandergeschaltet sind und daß deren Ausgangssignal auf den Reglervergleichspunkt (30) des Regel¬ kreises (3) zurückgekoppelt ist.
EP95940956A 1994-12-19 1995-12-14 Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung Expired - Lifetime EP0799348B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4445260 1994-12-19
DE4445260 1994-12-19
PCT/DE1995/001791 WO1996019615A1 (de) 1994-12-19 1995-12-14 Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0799348A1 true EP0799348A1 (de) 1997-10-08
EP0799348B1 EP0799348B1 (de) 1999-05-12

Family

ID=6536248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95940956A Expired - Lifetime EP0799348B1 (de) 1994-12-19 1995-12-14 Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0799348B1 (de)
AT (1) ATE180026T1 (de)
DE (1) DE59505937D1 (de)
FI (1) FI972576A0 (de)
WO (1) WO1996019615A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19634997C2 (de) 1996-08-30 1999-08-05 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Regeleinrichtung mit einer Sensoren-Mehrzahl
DE19653477C2 (de) * 1996-12-20 1999-04-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Prozeßführung bei der Herstellung von Papier
SK181299A3 (en) * 1998-04-23 2000-07-11 Saint Gobain Isover Method for determining the orientation of fibre structure in a mineral wool mat
DE19843729A1 (de) * 1998-09-24 2000-03-30 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Schrumpfungs-Querprofils
GB2342457A (en) * 1998-10-07 2000-04-12 John Clark A quality control sampling system with barcode reader and video camera
US6799083B2 (en) * 2002-02-21 2004-09-28 Abb Inc. On-line fiber orientation closed-loop control

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI75887C (fi) * 1986-12-30 1991-03-06 Antti Johannes Niemi Foerfarande och apparatur foer kontroll av torrlinjen pao planvirapappersmaskin.
DE3827084C1 (de) * 1988-08-10 1989-11-16 Sulzer-Escher Wyss Gmbh, 7980 Ravensburg, De
FI85731C (fi) * 1989-06-01 1997-08-20 Valmet Paper Machinery Inc Reglersystem i en pappers- eller kartongmaskin
JPH0337556A (ja) * 1989-07-05 1991-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 紙質測定装置
FI81848C (fi) * 1989-07-17 1990-12-10 Valmet Paper Machinery Inc Foerfarande foer reglering och on-line maetning av fiberorienteringen av en bana som framstaells pao en pappersmaskin.
DE4005281C2 (de) * 1990-02-20 1995-04-06 Schultz Hans Joachim Dr Ing Stoffauflauf mit Regelung des Flächengewicht-Querprofiles über die Verdünnung der Fasersuspension
DE4008282A1 (de) * 1990-03-15 1991-09-19 Voith Gmbh J M Massnahmen zur erfassung der schrumpfung oder dehnung von warenbahnen
FI88182C (fi) * 1991-05-23 1993-04-13 Antti Johannes Niemi Foerfarande och anordning foer kontroll av torrlinjen och foer pao torrlinjen baserad reglering i en planvirapappersmaskin
DE4221031C2 (de) * 1992-06-26 1995-08-24 Voith Gmbh J M Einrichtung zur Dickenmessung von dünnen fortbewegten Substraten

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9619615A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE59505937D1 (de) 1999-06-17
EP0799348B1 (de) 1999-05-12
WO1996019615A1 (de) 1996-06-27
FI972576A7 (fi) 1997-06-17
FI972576L (fi) 1997-06-17
ATE180026T1 (de) 1999-05-15
FI972576A0 (fi) 1997-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69936038T2 (de) Steuerung der nasspartie einer papiermaschine
DE69105199T2 (de) Bestimmungen der zellenantwort eines betätigungselementes und dessen abbildung.
DE2005655C2 (de) Verfahren zur Ermittlung von Varianzen einer bestimmten Eigenschaft eines bei seiner Herstellung eine Maschine durchlaufenden bahnenförmigen Materials
DE68909529T2 (de) Bögenherstellungssysteme mit Kreuzprüfung.
EP0815320B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prozessführung einer papiermaschine
EP0894895B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Korrektur einer Faserorientierungs-Querprofil-Veränderung
DE60313300T2 (de) On-line regelung der faserorientierung mit geschlossenem regelkreis
EP0450564B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Faserkabels
DE3827084C1 (de)
EP3529033A1 (de) Messvorrichtung und verfahren zum messen/inline-mustererkennen einer zwei- oder dreidimensionalen folientopografie
AT413111B (de) Verfahren und anordnung in verbindung mit einer papiermaschine oder einer vorrichtung zur weiterverarbeitung einer papierbahn
EP0799348B1 (de) Verfahren zur erfassung und beeinflussung der querprofile bestimmter eigenschaften von papierbahnen und zugehörige anordnung
EP0898014A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Flächengewichts einer Papier- oder Kartonbahn
EP0803011B1 (de) Verfahren und einrichtung zur ermittlung der auswirkung der verstellung von stellgliedern
DE69026873T2 (de) Verfahren zur Regelung und On-Line-Messung der Faserorientierung einer Bahn, gemacht auf einer Papiermaschine
DE4239270A1 (de) Verfahren zur Stellgliedidentifizierung bei der Querprofil-Regelung einer kontinuierlich erzeugten Materialbahn
DE19913926A1 (de) Verfahren zur Herstellung, insbesondere zur Beeinflussung von Qualitätseigenschaften, einer Materialbahn
DE19634996C2 (de) Stoffdichtegeregelter Stoffauflauf mit Papierstoffkonsistenzregelung
DE3609845A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur musterbildung bei einer webmaschine
DE102008000267A1 (de) Verfahren zur Entwässerung und Entwässerungsvorrichtung
WO2000055421A1 (de) Verfahren zum betreiben einer maschine zur herstellung und/oder veredelung von materialbahnen
DE3822783A1 (de) Verfahren zur steuerung der retentionsmittelzugabe bei der papierherstellung
DE1773329A1 (de) Verfahren zur Messung der Formation von Papier
DE60223491T2 (de) Verfahren und System zur Steuerung der Papierformation
EP1116825B1 (de) Verfahren zur Faserorientierungs-Regelung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970701

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI NL PT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980504

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990512

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19990512

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990512

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990512

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990512

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990512

REF Corresponds to:

Ref document number: 180026

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19990515

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59505937

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990812

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990812

EN Fr: translation not filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19990512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 19991231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20031111

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041214

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20101110

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20101207

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111215

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 180026

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111214

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130218

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59505937

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59505937

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701