EP0801406B1 - Commande à ressorts rectilignes pour disjoncteur à haute tension - Google Patents

Commande à ressorts rectilignes pour disjoncteur à haute tension Download PDF

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EP0801406B1
EP0801406B1 EP97400734A EP97400734A EP0801406B1 EP 0801406 B1 EP0801406 B1 EP 0801406B1 EP 97400734 A EP97400734 A EP 97400734A EP 97400734 A EP97400734 A EP 97400734A EP 0801406 B1 EP0801406 B1 EP 0801406B1
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EP
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spring
operating mechanism
ring
mechanism according
arms
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EP97400734A
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Edmond Thuries
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Grid Solutions SAS
Original Assignee
GEC Alsthom T&D SA
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Publication date
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Publication of EP0801406A1 publication Critical patent/EP0801406A1/fr
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Publication of EP0801406B1 publication Critical patent/EP0801406B1/fr
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H33/02—Details
    • H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H33/40—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
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    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3052—Linear spring motors

Definitions

  • the present invention relates to an order for the operation of a high voltage circuit breaker.
  • the invention relates to an order comprising rectilinear springs and allowing perform the opening and closing cycles usually requested by users.
  • the most commonly requested cycle is a cycle comprising an opening, a closing after 0.3 seconds followed by an opening within 0.02s if the fault has not disappeared.
  • Such a cycle is generally designated by the abbreviation: O-0.3sF-0.02s0.
  • This command has several drawbacks.
  • the spring reset device is complex; it includes many parts and in particular a ratchet wheel which is subject to rapid wear and requires frequent replacement.
  • An object of the invention is to carry out an order more robust and requiring lighter maintenance.
  • the device for resetting the control described in the aforementioned patent is bulky.
  • Another object of the invention is to provide a more compact control and more symmetrical axial, which allows it to be housed under the poles of the circuit breaker.
  • the subject of the invention is an order for a circuit breaker, for rapid cycling opening, closing and reopening of the circuit breaker (cycle O-F-O), said command comprising a rod connected to a circuit-breaker operating rod, said rod being movable under the action of a first spring, called spring trigger, the control further comprising a second spring, said interlocking spring, arranged in the axis of the first spring, and whose relaxation causes compression the trigger spring, the control further comprising means for compressing the trigger spring after a triggering operation, characterized in that said compression means comprise a motor arranged on the axis of said springs and causing in translation the along its axis a rod arranged along the axis of the springs, said rod being integral with arms cooperating with a support ring for the engagement spring.
  • the support ring of the spring is secured to a movable cylinder, one of which end cooperates with a support disc of the spring triggering during compression of said spring trigger.
  • said end of the movable cylinder includes a ring of pivoting fingers fitted with a shoulder on which said disc rests support of the trigger spring during compression of the latter, said fingers coming into contact at the end of stroke of said cylinder with a fixed and deviating cylinder, releasing said disc.
  • the stroke of said movable cylinder exceeds the normal position in abutment of said support disc of the trigger spring, to allow the repositioning of stops of the spring support bearing disc trigger.
  • the pivoting arms include a passage device neutral to allow the finger crown to take two fixed positions.
  • each finger has an outer portion cooperating with a fixed cylinder to allow, at the end of recompression maneuver of the engagement spring, the passage of the crown of pivoting fingers from the position blossoming in the reverse position.
  • the example described concerns a one-chamber circuit breaker pole break; of course the order of the invention applies to a circuit breaker comprising several pole break, for example two T-shaped chambers.
  • reference 1 designates a column insulator of a circuit breaker pole. The column rests on a chassis 2 fixed to the ground.
  • a fixed contact 3 is placed in the breaking chamber 4 filled with insulating gas such as hexafluoride sulfur SF6.
  • Chamber 4 is delimited, at its lower part, by a first flange 5 to which a first socket is fixed of current 5A, and, at its lower part, by a second flange 7 to which a second outlet 7A is fixed.
  • the reference 8 designates a fixed blow piston.
  • the movable assembly includes contacts 9 and a nozzle 10 integral with a cylinder 11 cooperating with the piston 8.
  • the cylinder is connected to an operating rod 12 which passes through sealingly the flange 7.
  • This rod 12 is connected to a rod 13 forming part of the command which has been represented in FIG. 1 by the rectangle 14.
  • the control is fixed to the chassis 2 by means that are not represented; it is placed directly under the pole at maneuver.
  • FIG. 2 represents in axial section, a control according to the invention, in the configuration corresponding to the circuit breaker tripped in normal running.
  • the order includes a metal frame 20, of preferably cylindrical with axis xx, which is rigidly fixed under the breaking chamber of the circuit breaker by means not represented.
  • a bottom 20A closes the cylinder 20.
  • the top of the frame comprises a cover 21 provided with an orifice through which passes the operating rod 12 of the circuit breaker pole; at the rod 12 is connected a rod 13 provided at its end a disc 24 serving to support a first spring 25, coaxial with the rod 13, and intended for the operation of tripping of the circuit breaker; for this reason, the spring 25 is called trigger spring.
  • Spring 25 is surrounded by a cylinder 26, coaxial with the rod 13 and of height substantially equal to that of the spring 25 when the latter is bandaged. The role of this cylinder will be explained later.
  • the spring is held in place by at least one stop retractable 27 can be operated by a coil opening 28 powered by devices not shown for operating and / or protecting the circuit breaker. There may have several stops operated simultaneously, but in below, for the sake of clarity, reference will not be made only one stop.
  • the control includes a mobile assembly comprising a cylinder 30 of axis xx secured to a disc 31 against which supports a first end of a second spring 32 used to break the circuit breaker and called for this reason emerges from engagement.
  • the second end of the spring 32 is supported on a bottom 33 of the frame 20.
  • the spring 32 is held in place by at least one retractable stop 34 which can be operated by a coil closing device 35 powered by the operating devices and / or circuit breaker protection not shown.
  • the cylinder 30 is extended by a series of fingers 36 pivoting, forming a corolla and being able to open from the same way. These fingers, used to reset the spring trigger are called in the following fingers reset.
  • Each finger 36 has approximately one third of the length from the upper end, one shoulder attachment 37 directed towards the axis xx.
  • Each finger 36, articulated at point O at the end of cylinder 30, is equipped a spring 38 fixed by a first end to the finger itself and by its second end, to cylinder 30.
  • This spring constitutes a neutral passage device or "tumbler", allowing finger 36 to occupy two positions fixed on either side of the axis O of articulation of the finger.
  • the external part 39 of the finger base cooperates with a fixed jacket 30A coaxial with cylinder 30 to bring the fingers from the open position to the reverse position, when the cylinder 30 reaches the low position.
  • the spring 32 When the spring 32 is relaxed, it can be bandaged again by a device comprising arms 40, parallel to the axis xx, arranged regularly around this axis, 2 or 3 for example.
  • the arms cross the bottom 33 by suitable openings.
  • arms At their end upper, arms are joined by a crown horizontal 41.
  • the arms 40 are fixed to a plate 42 (as a variant of the arms), to which is fixed the end of a threaded rod 43, of axis xx, capable of be moved in translation along the xx axis using an electric motor 44, which can rotate in both meaning.
  • the motor 44 and the rod 43 are housed in a housing cylindrical 45 secured to the bottom 33 and closed by a plate 46 provided with a hole 46 for the passage of the rod 43.
  • the cylinder 45 also serves as a guide for cylinder 30.
  • the reel 28 When an opening order is given, the reel 28 is powered and causes the retraction of the stop 27 which pivots in the direction of arrow F1.
  • the spring trigger 25 relaxes, causing the rod circuit breaker operation (Fig. 5).
  • the plate 24 rests on the shoulders of the fingers 36.
  • a closing order given 0.3s after opening of the circuit breaker, results in the supply of the coil closure 35, which causes the retraction of the stop 34 which rotates in the direction of arrow F2.
  • the spring 32 relaxes, which causes the displacement of the cylinder 30.
  • the fingers 36 drive the disc 24, which causes the circuit breaker to engage as well as the compression of the trigger spring 25.
  • the normal position of disc 24 is exceeded by a few millimeters, which allows the stopper 27 to recover square.
  • fingers 36 move apart (Fig. 4), freeing the disc 24 which falls back on its stop 27. Thanks to the spring 38, the fingers 36 remain in the open position.
  • the control has the configuration shown in Fig. 6. We observe that at the end of the maneuver engagement, the crown 31 comes into contact with the crown 41.
  • Spring 32 has a force greater than that of spring 25 to ensure both movement of the mobile assembly and the compression of the spring 25.
  • a second opening in case of persistence of the default, can be performed. It will be obtained as previously by supplying the opening coil 28 which will result in the retraction of the stop 27 and the relaxation of the spring 25.
  • the circuit breaker must be able to be reset within a given time, e.g. 10 seconds.
  • the control of the invention allows it: from the end of the second opening of the circuit breaker, the motor 44 is started; it rotates the threaded rod 43 which drives the disc 42 and the arms 40.
  • the crown 41 drives the crown 31 and the cylinder 30 of which it is united.
  • the spring 32 is compressed by this operation.
  • a slight overtravel of the rod 43 to allow the stopper to reposition on the crown 31.
  • the motor 44 is stopped and at this time the configuration is that of FIG. 8.
  • the engine is immediately started, in the opposite direction to that that he had previously, to bring the order back to the configuration of Fig. 2, i.e. with the crown 41 in the high position.
  • the duration of 10 seconds to perform this maneuver is long enough to authorize the use of a low power motor, for example around 150 W.
  • the invention avoids the disadvantages mentioned in the preamble, in particular the difficulties created by ratchet wheels.
  • the control is compact and perfectly of revolution, which gives it a small footprint.

Landscapes

  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Breakers (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Fuses (AREA)
  • Circuit Breakers (AREA)

Description

La présente invention est relative à une commande pour la manoeuvre d'une disjoncteur à haute tension.
Plus précisément, l'invention concerne une commande comprenant des ressorts rectilignes et permettant d'effectuer les cycles d'ouvertures et de fermetures habituellement demandés par les utilisateurs.
Le cycle le plus couramment demandé est un cycle comprenant une ouverture, une refermeture après 0,3 seconde suivi d'une ouverture dans un délai de 0,02s si le défaut n'a pas disparu. Un tel cycle est généralement désigné par l'abréviation: O-0,3sF-0,02s0.
On demande aussi au disjoncteur ayant effectué un cycle 0-0,3sF-0,02sO, de pouvoir se refermer après un délai maximal de 15s, cette fermeture pouvant être suivie d'une ouverture dans un délai de 0,02s si le défaut persiste.
Dans le brevet n° FR 85 15 751, déposé au nom de la société ALSTHOM, il a été décrit une commande à ressorts rectilignes pour disjoncteur à haute tension capable d'effectuer les cycles précités.
Cette commande présente plusieurs inconvénients.
Le dispositif de réarmement des ressorts est complexe; il comprend de nombreuses pièces et en particulier une roue à rochet qui est sujette à une usure rapide et nécessite son remplacement fréquent.
Un but de l'invention est de réaliser une commande plus robuste et nécessitant une maintenance plus légère.
Le dispositif de réarmement de la commande décrite dans le brevet précité est encombrant.
Un autre but de l'invention est de réaliser une commande plus compacte et respectant davantage une symétrie axiale, ce qui permet de la loger sous les pôles du disjoncteur.
L'invention a pour objet une commande pour un disjoncteur, permettant d'effectuer un cycle rapide d'ouverture, de fermeture et de réouverture du disjoncteur (cycle O-F-O), ladite commande comprenant une tige reliée à une tringle de manoeuvre du disjoncteur, ladite tige étant déplaçable sous l'action d'un premier ressort, dit ressort de déclenchement, la commande comprenant en outre un second ressort, dit ressort d'enclenchement, disposé dans l'axe du premier ressort, et dont la détente entraíne la compression du ressort de déclenchement, la commande comprenant en outre des moyens de compression du ressort de déclenchement après une opération de déclenchement, caractérisée en ce que lesdits moyens de compression comprennent un moteur disposé sur l'axe desdits ressorts et entraínant en translation le long de son axe une tige disposée selon l'axe des ressorts, ladite tige étant solidaire de bras coopérant avec une couronne d'appui du ressort d'enclenchement.
Avantageusement, la couronne d'appui du ressort d'enclenchement est solidaire d'un cylindre mobile dont une extrémité coopère avec un disque d'appui du ressort de déclenchement lors de la compression dudit ressort de déclenchement.
Selon l'invention, ladite extrémité du cylindre mobile comprend une couronne de doigts pivotants munis d'un épaulement sur lesquels vient s'appuyer ledit disque d'appui du ressort de déclenchement lors de la compression de ce dernier, lesdits doigts venant en contact en fin de course dudit cylindre avec un cylindre fixe et s'écartant, libérant ledit disque.
Avantageusement, la course dudit cylindre mobile dépasse la position normale en butée dudit disque d'appui du ressort de déclenchement, afin de permettre le repositionnement de butées du disque d'appui du ressort de déclenchement.
L'extrémité desdits bras est fixé à une couronne commune venant s'appuyer, lors d'une recompression du ressort d'enclenchement, sur ladite couronne d'appui du ressort d'enclenchement.
La course desdits bras dépasse la position normale en butée de ladit couronne d'appui du ressort d'enclenchement, afin de permettre le repositionnement de butées de ladite couronne d'appui.
Les bras pivotants comportent un dispositif à passage de point mort pour permettre à la couronne de doigts de prendre deux positions fixes.
Le pied de chaque doigt possède une portion externe coopérant avec un cylindre fixe pour permettre, en fin de manoeuvre de recompression du ressort d'enclenchement, le passage de la couronne de doigts pivotants de la position épanouie à la position inverse.
Un exemple de mise en oeuvre de l'invention est maintenant décrit, en référence au dessin annexé dans lequel:
  • la figure 1 est une vue schématique en élévation et partiellement en coupe d'un pôle de disjoncteur muni de la commande de l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale de la commande de l'invention, dans la configuration correspondant à l'état fermé du disjoncteur,
  • les figures 3 et 4 représentent un doigt de réenclenchementt dans deux positions d'utilisation,
  • la figure 5 est une vue en coupe axiale de la commande dans la configuration qui suit une ouverture,
  • la figure 6 est une vue en coupe axiale de la commande dans une configuration qui suit une refermeture,
  • la figure 7 est une vue en coupe axiale de la commande dans la configuration qui suit le seconde ouverture d'un cycle OFO.
L'exemple décrit concerne un disjoncteur à une chambre de coupure par pôle; bien entendu la commande de l'invention s'applique à un disjoncteur comprenant plusieurs chambres de coupure par pôle, par exemple deux chambres en T.
Dans la Fig.1, la référence 1 désigne une colonne isolante d'un pôle de disjoncteur. La colonne repose sur un châssis 2 fixé au sol.
Un contact fixe 3 est placé dans la chambre de coupure 4 remplie de gaz d'isolement tel que l'hexafluorure de soufre SF6.
La chambre 4 est délimitée, à sa partie inférieure, par un premier flasque 5 auquel est fixée une première prise de courant 5A, et, à sa partie inférieure, par un second flasque 7 auquel est fixée une seconde prise de courant 7A.
La référence 8 désigne un piston de soufflage fixe. L'ensemble mobile comprend des contacts 9 et une tuyère 10 solidaires d'un cylindre 11 coopérant avec le piston 8. Le cylindre est relié à une tige de manoeuvre 12 qui traverse de manière étanche le flasque 7.
Cette tige 12 est reliée à une tige 13 faisant partie de la commande qui a été représentée dans la figure 1 par le rectangle 14.
La commande est fixée au châssis 2 par des moyens non représentés; elle est directement placée sous le pôle à manoeuvrer.
On se reportera maintenant à la Fig. 2 qui représente en coupe axiale une commande selon l'invention, dans la configuration correspondant au disjoncteur enclenché en fonctionnement normal.
La commande comprend un bâti métallique 20, de préférence cylindrique d'axe xx, qui est fixé rigidement sous la chambre de coupure du disjoncteur par des moyens non représentés. Un fond 20A ferme le cylindre 20. Le sommet du bâti comprend un couvercle 21 muni d'un orifice par lequel passe la tringle de manoeuvre 12 du pôle de disjoncteur; à la tringle 12 est reliée une tige 13 munie à son extrémité d'un disque 24 servant d'appui à un premier ressort 25, coaxial à la tige 13, et destiné à la manoeuvre de déclenchement du disjoncteur; pour cettre raison, le ressort 25 est appelé ressort de déclenchement. Le ressort 25 est entouré d'un cylindre 26, coaxial à la tige 13 et de hauteur sensiblement égale à celle du ressort 25 lorsque celui-ci est bandé. Le rôle de ce cylindre sera expliqué plus loin. Le ressort est maintenu bandé par au moins une butée escamotable 27 pouvant être manoeuvrée par une bobine d'ouverture 28 alimentée par des dispositifs non représentés de manoeuvre et/ou de protection du disjoncteur. Il peut y avoir plusieurs butées manoeuvrées simultanément, mais dans la suite, pour la clarté de l'exposé, on ne fera référence qu'à une seule butée.
La commande comprend un ensemble mobile comportant un cylindre 30 d'axe xx solidaire d'un disque 31 contre lequel prend appui une première extrémité d'un second ressort 32 utilisé pour l'enclenchement du disjoncteur et appelé pour cette raison ressort d'enclenchement. La seconde extrémité du ressort 32 prend appui sur un fond 33 du bâti 20.
Le ressort 32 est maintenu bandé par au moins une butée escamotable 34 pouvant être manoeuvrée par une bobine de fermeture 35 alimentée par les dispositifs de manoeuvre et/ou de protection du disjoncteur non représentés.
Le cylindre 30 se prolonge par une de série de doigts 36 pivotants, formant une corolle et pouvant s'ouvrir de la même manière. Ces doigts, servant au réarmement du ressort de déclenchement sont appelés dans la suite doigts de réenclenchement.
On se référera aux Fig. 3 et 4.
Chaque doigt 36 possède, environ au tiers de la longueur en partant de l'extrémité supérieure, un épaulement d'accrochage 37 dirigé vers l'axe xx. Chaque doigt 36, articulé au point O à l'extrémité du cylindre 30, est équipé d'un ressort 38 fixé par une première extrémité au doigt lui-même et par sa seconde extrémité, au cylindre 30. Ce ressort constitue un dispositif à passage de point mort ou "tumbler", permettant au doigt 36 d'occuper deux positions fixes de part et d'autre de l'axe O d'articulation du doigt. Enfin la partie externe 39 du pied du doigt coopère avec une chemise fixe 30A coaxiale au cylindre 30 pour ramener les doigts de la position épanouie à la position inverse, lorsque le cylindre 30 arrive en position basse.
On revient à la Fig.2.
Lorsque le ressort 32 est détendu, il peut être bandé à nouveau par un dispositif comprenant des bras 40, parallèles à l'axe xx, disposés régulièrement autour de cet axe, au nombre de 2 ou 3 par exemple. Les bras traversent le fond 33 par des ouvertures appropriées. A leur extrémité supérieure, les bras sont réunis par une couronne horizontale 41. A leur autre extrémité, les bras 40 sont fixés à une plaque 42 (en variante des bras), à laquelle est fixée l'extrémité d'une tige 43 filetée, d'axe xx, pouvant être déplacée en translation le long de l'axe xx au moyen d'un moteur électrique 44, pouvant tourner dans les deux sens.
Le moteur 44 et la tige 43 sont logés dans un logement cylindrique 45 solidaire du fond 33 et fermé par une plaque 46 munie d'un trou 46 pour le passage de la tige 43. Le cylindre 45 sert en outre de guidage au cylindre 30.
Le fonctionnement de la commande est le suivant.
Lorsque le disjoncteur est en fonctionnement normal, en position enclenchée, les ressorts 25 et 32 sont bandés, maintenus respectivement par les butées 27 et 34 (Fig.2).
Lorsqu'un ordre d'ouverture est donné, la bobine d'ouverture 28 est alimentée et provoque l'escamotage de la butée 27 qui pivote dans le sens de la flèche F1. Le ressort de déclenchement 25 se détend, entraínant la tringle de manoeuvre du disjoncteur (Fig.5). On constate qu'en fin de course, le plateau 24 repose sur les épaulements des doigts 36.
Un ordre d'enclenchement, donné 0,3s après l'ouverture du disjoncteur, se traduit par l'alimentation de la bobine de fermeture 35, qui entraíne l'escamotage de la butée 34 qui tourne dans le sens de la flèche F2.
Le ressort 32 se détend, ce qui provoque le déplacement du cylindre 30. Les doigts 36 entraínent le disque 24, ce qui provoque l'enclenchement du disjoncteur ainsi que la compression du ressort de déclenchement 25. La position normale du disque 24 est dépassée de quelques millimètres, ce qui permet à la butée 27 de se remettre en place. Lorsque les extrémités des doigts 36 viennent au contact du cylindre 26, dont l'extrémité est découpée en biseau, les doigts 36 s'écartent (Fig.4), libérant le disque 24 qui retombe sur sa butée 27. Grâce au ressort 38, les doigts 36 restent en position épanouie. A la suite de cet enclenchement, la commande a la configuration représentée dans la Fig.6. On observe qu'en fin de manoeuvre d'enclenchement, la couronne 31 vient au contact de la couronne 41.
Le ressort 32 a une force supérieure à celle du ressort 25 pour assurer à la fois le mouvement d'enclenchement de l'ensemble mobile et la compression du ressort 25.
Une seconde ouverture, en cas de persistence du défaut, peut être effectuée. Elle sera obtenue comme préécédemment par l'alimentation de la bobine d'ouverture 28 qui entraínera l'escamotage de la butée 27 et la détente du ressort 25.
A la fin de la seconde ouverture, la configuration de la commande sera celle de la Fig.7.
Selon les normes en vigueur, le disjoncteur doit pouvoir être réenclenché dans un délai donné, par exemple de 10 secondes. La commande de l'invention le permet: dès la fin de la seconde ouverture du disjoncteur, le moteur 44 est mis en marche; il fait pivoter la tige filetée 43 qui entraíne le disque 42 et les bras 40. La couronne 41 entraíne la couronne 31 et le cylindre 30 dont elle est solidaire. Le ressort 32 est comprimé par cette manoeuvre. Comme précédemment, il est prévu une légere surcourse de la tige 43 pour permettre à la butée de se repositionner sur la couronne 31. Le moteur 44 est arrêté et à ce moment la configuration est celle de la Fig. 8. Le moteur est immédiatement mis en route, dans le sens inverse de celui qu'il avait précédemment, pour ramener la commande dans la configuration de la Fig.2, c'est-à-dire avec la couronne 41 en position haute.
La durée de 10 secondes pour effectuer cette manoeuvre est sufisamment longue pour autoriser l'utilisation d'un moteur de faible puissance, par exemple de l'ordre 150 W.
L'invention permet d'éviter les inconvénients mentionnés dans le préambule, en particulier les difficultés créées par les roues à rochet. La commande est compacte et parfaitement de révolution, ce qui lui confère un encombrement réduit.

Claims (9)

  1. Commande pour un disjoncteur, permettant d'effectuer un cycle rapide d'ouverture, de fermeture et de réouverture du disjoncteur (cycle O-F-O), ladite commande comprenant une tige (13) reliée à une tringle de manoeuvre du disjoncteur (12), ladite tige étant déplaçable sous l'action d'un premier ressort (25), dit ressort de déclenchement, la commande comprenant en outre un second ressort (32), dit ressort d'enclenchement, disposé dans l'axe (xx) du premier ressort, et dont la détente entraíne la compression du ressort de déclenchement (25), la commande comprenant en outre des moyens de compression du ressort de déclenchement (25) après une opération de déclenchement, caractérisée en ce que lesdits moyens de compression comprennent un moteur (44) disposé sur l'axe desdits ressorts (25, 32) et entraínant en translation le long de son axe une tige (43) disposée selon l'axe (xx) des ressorts, ladite tige étant solidaire de bras (40) coopérant avec une couronne (31) d'appui du ressort d'enclenchement (32).
  2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne d'appui (31) d'appui du ressort d'enclenchement (32) est solidaire d'un cylindre mobile (30) dont une extrémité coopère avec un disque (24) d'appui du ressort de déclenchement (25) lors de la compression dudit ressort de déclenchement (25).
  3. Commande selon la revendication 2, caractérisée que ladite extrémité du cylindre mobile (30) comprend une couronne de doigts pivotants (36) munis d'un épaulements (37) sur lesquels vient s'appuyer ledit disque (24) d'appui du ressort de déclenchement (25) lors de la compression de ce dernier, lesdits doigts venant en contact en fin de course dudit cylindre (30) avec un cylindre fixe (26) et s'écartant, libérant ledit disque (24).
  4. Commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la course dudit cylindre mobile (30) dépasse la position normale en butée dudit disque (24) d'appui du ressort de déclenchement, afin de permettre le repositionnement de butées (27) du disque (24).
  5. Commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'extrémité desdits bras (40) est fixé à une couronne commune (41) venant s'appuyer, lors d'une recompression du ressort d'enclenchement (32), sur ladite couronne d'appui (31) du ressort d'enclenchement (32).
  6. Commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la course desdits bras (40) dépasse la position normale en butée de ladite couronne (31) d'appui du ressort d'enclenchement (32), afin de permettre le repositionnement de butées (34) de ladite couronne.
  7. Commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les bras pivotants (36) comportent un dispositif (38) à passage de point mort pour permettre à la couronne de doigts (36) de prendre deux positions fixes.
  8. Commande selon la revendication 7, caractérisée en ce que le pied de chaque doigt (36) possède une portion externe (39) coopérant avec un cylindre fixe (30A) pour permettre, en fin de manoeuvre de recompression du ressort d'enclenchement (32), le passage de la couronne de doigts pivotants (36) de la position épanouie à la position inverse.
  9. Commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une compression du ressort d'enclenchement (32) est immédiatement suivie, par manooeuvre du moteur (44) dans le sens inverse, d'un repositionnement en position haute de la couronne (41) commune aux bras (40).
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