EP0804692A1 - Vorrichtung zur selbsttätigen längenkorrektur von seilzügen - Google Patents
Vorrichtung zur selbsttätigen längenkorrektur von seilzügenInfo
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Definitions
- the invention relates to a device for the automatic length correction of cables, in particular for adjusting brake cables or the like, with a housing having a receptacle and a rack or the like which is displaceably guided in the receptacle, the housing and the rack or the like. are each coupled to the transmitter and the slave via a cable or the like.
- Devices of this type for correcting the length of mechanically flexible remote controls are known in many different ways. They are used for automatic adjustment or readjustment of the length of the cable as soon as elongation due to wear of the braking device or elongation of the cable due to aging occurs. In terms of function, these known devices have proven their worth, but in one way or another these devices are in need of further improvement. For example, a blockage of the slave, for example the brake under the action of frost, leads to an irreversible shortening of the cable system in some known adjusting devices, with the result that the adjusting device only has to be brought back to the initial state by hand in order to properly operate the System. Furthermore, in other known devices for actuating the slave, a large stroke movement of the encoder is required, which may have an adverse effect on the size of the encoder and the required installation space.
- the object of the invention is to provide a device with the above-mentioned features to further develop that an improved function and handling is guaranteed.
- a particularly advantageous, in itself independent development of the invention is that the transmission is designed as a transmission gear, wherein a stroke of the encoder cable is translated into an enlarged, in particular approximately double stroke of the slave cable.
- a stroke of the encoder cable is translated into an enlarged, in particular approximately double stroke of the slave cable.
- the gearbox is realized in a structurally particularly simple and inexpensive embodiment in that, in particular in an opening or the like.
- a wall of the housing at least one, in particular two, gears are rotatably supported, which engage with the toothing of the rack. While with a deactivated encoder the rack engages with the toothing in the gear or gears and can be freely moved back and forth in the manner of a freewheel in the receptacle of the housing under the effect of the preload or another force emanating from the slave, when activated the encoder a non-positive and / or positive coupling between the rack and the housing or the encoder cables.
- the housing in order to bring about the automatic coupling between the toothed rack and the housing when the sensor is activated, the housing is slidably received in a guide, the guide having counter-toothing which engages with the at least when the sensor is activated a gear.
- the housing is pulled around the actuation path towards the encoder side, the gearwheels rolling on the rack coming into engagement with the counter-toothing of the stationary guide.
- the movement of the cable in the direction of the encoder and the additional rolling movement of the gears on the counter-toothing of the guide also results in a 1: 2 ratio, which means that the user-side cable pulls twice as far as the sensor-side cable pull.
- a stroke movement on the encoder cable is a double stroke on the cable Nehmers translated.
- this translation only half the stroke movement on the transmitter side is required in comparison to the known device in order to generate a corresponding stroke movement on the slave side that is comparable with conventional devices.
- the cables are decoupled, so that, in addition to an automatic length adjustment in the sense of removing loose parts on the overall system, an elongation of the device, for example after a blockage has been lifted, is also ensured.
- the rack in a delivery or pre-assembly state of the device by means of a locking element or the like, the rack is in an i. w. maximum extended position held.
- This proves to be advantageous in that the ends of the cable pulls can be easily mounted on the slave or encoder. After completion of the assembly, this locking element can be easily removed for unlocking or releasing the rack, and an initial setting can be carried out to compensate for the slack in the system.
- FIG. 1 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of the device according to the invention in a starting position before the initial setting
- FIG. 1 shows the device of Figure 1 in the
- Figure 3 shows the device of Figure 2 in an operating position
- Figure 1 shows the delivery state of the adjusting and adjusting device to the belt of the automobile manufacturer.
- the adjustment device is extended to the maximum length to make it easier to install the cable ends on the encoder and receiver side.
- Reference number 1 denotes a housing of the automatic adjusting device, which is displaceably guided in a fixed guide 2, for example fastened to the floor panel of the vehicle.
- the housing 1 has a receptacle 3, into which a rack 4 can be inserted.
- the rack 4 is connected on its opposite end to the cable end of the cable 6 leading to the slave side.
- a compression spring 9 is used between a fixed abutment 7 on the vehicle side, which has an opening 8 for the passage of the cable 6 and the facing end of the rack 4.
- a holder 10 is arranged for fixing the cable 11 leading to the sensor side. Furthermore, there are at least one, preferably at least one on the housing 1 two gears 12 are mounted, which are in engagement with the teeth 5 of the rack 4. As described in more detail below, the gear wheels 12 are designed such that when the housing 1 is displaced in the guide 2 they also come into engagement with counter teeth 13 on the likewise fixed guide 2.
- the rack 4 is removed from the housing 1 to the maximum length, as shown in FIG. 1, in order to be able to mount the cables 6, 11 on the slave 16 and encoder 14. For this u. U. a locking element may be provided which holds the adjustment in this maximum extended position.
- Another advantage of the adjusting device is that the system is open in the non-actuated state according to FIG. 2, so to speak has a free-wheel. If, when the transmitter side is actuated, as shown in FIG. 3, the slave side is blocked, for example as a result of frost action, after the transmitter 14 has been moved into its initial position or the handbrake actuation lever has been put down, when the blockage of the slave side is later released, an adjustment is also made in the opposite direction, i.e. in the direction of one Extension of the cable system.
- blocking the slave side leads to the fact that the adjustment device tries irreversibly to shorten the cable system additionally, with the result that the adjustment device only has to be brought back to the initial state by hand in order to ensure proper fastening of the system. This is particularly disadvantageous because the driver of the vehicle cannot usually determine whether the braking system is frozen or not in colder seasons.
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung zur selbsttätigen Längenkorrektur von Seilzügen (6, 11) beschrieben, mit einem eine Aufnahme (3) aufweisenden Gehäuse (1) und einer in der Aufnahme (3) verschiebbar geführten Zahnstange (4), wobei das Gehäuse (1) und die Zahnstange (4) jeweils über einen Seilzug (6, 11) mit einem Geber (14) und einem Nehmer (16) gekoppelt sind. Bei Aktivierung des Gebers (14) sind das Gehäuse (1) und die Zahnstange (4) mittels eines Getriebes o. dgl. koppelbar, während bei einer Deaktivierung des Gebers (14) die mit einer Vorspannung beaufschlagte Zahnstange (4) zur Kompensation etwaiger im System vorhandener Lose bzgl. des Gehäuses (1) in Richtung einer Verkürzung der Vorrichtung verschiebbar ist.
Description
Vorrichtung zur selbsttätigen Längenkorrektur von Seilzügen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Längenkorrektur von Seilzügen, insbesondere zur Nachstellung von Bremsseilzügen o. dgl., mit einem eine Aufnahme aufweisenden Gehäuse und einer in der Aufnahme verschiebbar geführten Zahnstange o. dgl., wobei das Gehäuse und die Zahnstange o. dgl. jeweils über einen Seilzug o. dgl. mit dem Geber und dem Nehmer gekoppelt sind.
Derartige Vorrichtungen zur Längenkorrektur von mechanisch¬ flexiblen Fernbetätigungen sind in vielfältiger Weise bekannt. Sie dienen zum automatischen Ein- bzw. Nachstellen der Länge des Seilzuges, sobald eine Längung infolge Verschleißes der Bremseinrichtung oder eine Längung des Seiles aufgrund von Alterung auftritt. Hinsichtlich der Funktion haben sich diese bekannten Vorrichtungen durchaus bewährt, jedoch sind diese Vorrichtungen in der einen oder anderen Hinsicht noch weiter verbesserungswürdig. So führt eine Blockade des Nehmers, bspw. der Bremse unter Frosteinwirkung bei einigen bekannten Nachstelleinrichtungen zu einer irreversiblen Verkürzung des Seilzug-Systems, was zur Folge hat, daß die Nachstellvorrichtung erst von Hand wieder in den Ausgangszustand überführt werden muß, um eine ordnungsgemäße Betätigung des Systems zu gewährleisten. Weiterhin ist bei anderen bekannten Vorrichtungen zur Betätigung des Nehmers eine große Hubbewegung des Gebers erforderlich, was sich unter Umständen nachteilig auf die Baugröße des Gebers sowie den erforderlichen Bauraum auswirken kann.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend
weiterzubilden, daß eine verbesserte Funktion und Handhabung gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen nach der Erfindung i. w. dadurch gelöst, daß bei Aktivierung des Gebers das Gehäuse und die Zahnstange mittels eines Getriebes koppelbar sind und bei einer Deaktivierung des Gebers die mit einer Vorspannung beaufschlagte Zahnstange zur Kompensation etwaiger im System vorhandener Lose bzgl. des Gehäuses in Richtung einer Verkürzung der Vorrichtung verschiebbar ist. Durch diese Maßnahme wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, daß eine im Gesamtsystem - Geber, Seilzüge, Nehmer - etwaige vorhandene Lose selbsttätig bei Deaktivierung des Gebers kompensiert wird. Desweitern besteht der Vorteil, daß bei deaktiviertem Geber die Vorrichtung offen ist, sozusagen einen Freilauf aufweist. Somit ist auch eine Verlängerung des Seilzugsystems bspw. dann möglich, wenn der zunächst bspw. infolge Frosteinwirkung blockierte Nehmer nach einem später erfolgenden Lösen der Blockierung eine Längung des Seilzuges erforderlich macht. Weiterhin wird dadurch, daß ein Getriebe zur Kopplung des Gehäuses und der Zahnstange vorgesehen ist, die Möglichkeit geschaffen, mit einem geringen Hub auf der Geberseite einen großen Hub auf der Nehmerseite zu gewährleisten.
Eine besonders vorteilhafte, an sich eigenständige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Getriebe als Übersetzungsgetriebe ausgebildet ist, wobei ein Hub des geberseitigen Seilzuges in einen vergrößerten, insbesondere in etwa doppelten Hub des nehmerseitigen Seilzuges übersetzt wird. Durch diese Übersetzung bedarf es im Vergleich zu den bekannten Vorrichtung nur noch der halben Hubbewegung an der Geberseite, um eine entsprechende, vergleichbare Hubbewegung auf der Nehmerseite zu erzeugen.
Die Vorspannung der Zahnstange in Richtung einer Verkürzung der Vorrichtung wird besonders vorteilhaft dadurch realisiert, daß zwischen einem nehmerseitigen Endabschnitt der Zahnstange und einem Widerlager eine Druckfeder eingespannt ist.
Das Getriebe wird in konstruktiv besonders einfacher und günstiger Ausgestaltung dadurch realisiert, daß insbesondere in einer Durchbrechung o. dgl. einer Wand des Gehäuses wenigstens ein, insbesondere zwei Zahnräder drehbar gelagert aufgenommen sind, das bzw. die mit der Zahnung der Zahnstange in Eingriff stehen. Während bei einem deaktivierten Geber die Zahnstange mit der Zahnung in das oder die Zahnräder eingreift und quasi in Art eines Freilaufes in der Aufnahme des Gehäuses unter der Wirkung der Vorspannung oder einer sonstigen vom Nehmer ausgehenden Kraft frei hin- und herbewegbar ist, findet bei einer Aktivierung des Gebers eine kraft- und/oder formschlüssige Kopplung zwischen der Zahnstange und dem Gehäuse bzw. dem geberseitigen Seilzügen statt.
In konstruktiv besonders einfacher Ausgestaltung der Erfindung ist zur Herbeiführung der selbsttätigen Kopplung zwischen der Zahnstange und dem Gehäuse bei einer Aktivierung deε Gebers das Gehäuse in einer Führung verschiebbar aufgenommen, wobei die Führung eine Gegenzahnung aufweist, welche bei einer Aktivierung des Gebers in Eingriff mit dem wenigstens einem Zahnrad gelangt. Dabei wird das Gehäuse um den Betätigungsweg hin zur Geberseite gezogen, wobei die auf der Zahnstange abrollenden Zahnräder in Eingriff mit der Gegenzahnung der ortsfesten Führung gelangen. Durch die Bewegung des Seilzuges in Richtung des Gebers und die zusätzliche Abrollbewegung der Zahnräder auf der Gegenzahnung der Führung ergibt sich darüber hinaus eine 1:2 Übersetzung, d.h., daß der nehmerseitige Seilzug im Vergleich zum geberseitigen Seilzug den doppelten Weg zurücklegt. Somit wird eine Hubbewegung an dem geberseitigen Seilzug in einen doppelten Hub am Seilzug des
Nehmers übersetzt. Durch diese Übersetzung bedarf es im Vergleich zu den bekannten Vorrichtung nur noch der halben Hubbewegung an der Geberseite, um eine entsprechende, mit herkömmlichen Vorrichtungen vergleichbare Hubbewegung auf der Nehmerseite zu erzeugen.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß eine Aktivierung des Gebers und einem Eingreifen des wenigstens einen Zahnrades in der Gegenzahnung der Führung eine Kopplung zwischen den Seilzügen gegeben ist.
Demgegenüber ist bei einer Deaktivierung des Gebers eine Entkopplung der Seilzüge gegeben, so daß insbesondere neben einer selbsttätigen Längennachstellung im Sinne des Herausnehmens von Lose auf dem Gesamtsystem auch eine Längung der Vorrichtung, bspw. nach dem Aufheben einer Blockade des Nehmers, gewährleistet ist.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Zahnstange in einem Anlieferungs- bzw. Vormontagezustand der Vorrichtung mittels eines Sperrelements o. dgl. in einer i. w. maximal ausgezogenen Position gehalten. Dies erweist sich insoweit als vorteilhaft, als die Enden der Seilzüge an dem Nehmer bzw. Geber leicht montiert werden können. Nach der Beendigung der Montage kann dieses Sperrelement zum Entriegeln oder Lösen der Zahnstange ohne weiteres entfernt und eine Ersteinstellung zur Kompensation der Lose des Systems durchgeführt werden.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch
unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Es zeigen:
Figur 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ausgangsstellung vor der Ersteinstellung,
Figur 2 die Vorrichtung gemäß Figur 1 in der
Ausgangsstellung nach einer Ersteinstellung und
Figur 3 die Vorrichtung gemäß Figur 2 in einer Betätigungsstellung
Figur 1 zeigt den Anlieferungszustand der Ein- und Nachstelleinrichtung an das Band des Automobilherstellers. Dabei ist die Nachstelleinrichtung auf maximale Länge ausgezogen, um die Montage der geber- und nehmerseitigen Seilenden zu erleichtern. Mit Bezugszeichen 1 ist ein Gehäuse der automatischen Nachstelleinrichtung bezeichnet, welches in einer ortsfesten, bspw. am Bodenblech des Fahrzeuges befestigten Führung 2 verschieblich geführt ist. Das Gehäuse 1 weist eine Aufnahme 3 auf, in welche eine Zahnstange 4 einschiebbar ist. Die Zahnstange 4 ist auf ihrem gegenüberliegenden Ende mit dem zur Nehmerseite führenden Seilende des Seilzuges 6 verbunden. Zwischen einem fahrzeugseitig ortsfesten Widerlager 7, welches eine Durchbrechung 8 für den Durchtritt des Seilzuges 6 aufweist und dem zugewandten Ende der Zahnstange 4 ist eine Druckfeder 9 eingesetzt. An dem der Zahnstange 4 gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 1 ist eine Halterung 10 zur Fixierung des zur Geberseite hin führenden Seilzuges 11 angeordnet. Weiterhin sind an dem Gehäuse 1 wenigstens ein, vorzugsweise mindestens
zwei Zahnräder 12 gelagert, welche sich im Eingriff mit der Zahnung 5 der Zahnstange 4 befinden. Wie weiter unten noch näher beschrieben, sind die Zahnräder 12 so ausgebildet, daß sie beim Verschieben des Gehäuses 1 in der Führung 2 auch in Eingriff mit einer Gegenzahnung 13 an der ebenfalls ortsfesten Führung 2 gelangen. Beim Anliefern des Seilzuges mit Nachstelleinrichtung wird die Zahnstange 4 auf maximale Länge aus dem Gehäuse 1 herausgenommen, wie dies in Figur 1 dargestellt ist, um die Seilzüge 6, 11 an dem Nehmer 16 und Geber 14 montieren zu können. Hierfür kann u. U. ein Sperrelement vorgesehen sein, welches die Nachstellung in dieser maximalen ausgezogenen Stellung hält.
Nachdem das Sperrsegment herausgezogen wird, wird die Zahnstange 4 aufgrund der sich an dem Widerlager 7 abstützenden Druckfeder 9 in das Gehäuse 1 hineingeschoben, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Dabei wird eine eventuell auf der Nehmerseite vorhandene Seillose herausgenommen, wobei die Zahnräder 12 auf der Zahnstange 4 nach Art eines Freilaufes abrollen. Wird nun der Geber 14 betätigt, bspw. der Handbremshebel angezogen, wird über den Betätigungsweg 18 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem nehmerseitigen Seilende 6 über die Zahnstange 4, die Zahnräder 12, die Gegenzahnung 13 der Führung 2 zum geberseitigen Seilzug 11 geschaffen. Dies erfolgt dadurch, daß das Gehäuse 1 um den Betätigungsweg 18 zur Geberseite hin gezogen wird, wobei die auf der Zahnstange 5 abrollenden Zahnräder 12 in Eingriff mit der Gegenzahnung 13 der ortsfesten Führung 2 gelangen, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Durch die Bewegung des Seilzuges 6, 11 in Richtung des Gebers 14 und die zusätzliche Abrollbewegung der Zahnräder 12 auf der Gegenzahnung 13 der Führung ergibt sich eine 1:2 Übersetzung, d. h. , daß der nehmerseitige Seilzug 6 im Vergleich zum geberseitigen Seilzug 11 den doppelten Weg zurücklegt. Somit wird eine Hubbewegung an dem geberseitigen Seilzug 11 in einen doppelten Hub am Seilzug 6 des Nehmers 16
übersetzt. Durch diese Übersetzung bedarf es im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen nur noch der halben Hubbewegung an der Geberseite um eine entsprechende Hubbewegung auf der Nehmerseite zu erzeugen. Diese mit der erfindungsgemäßen Vorrichtungen nur noch erforderliche halbe Schwenkbewegung wirkt sich in vielfältiger Weise auf den erforderlichen Bauraum, Baugröße des Gebers aus.
Ein weiterer Vorteil der Einstellvorrichtung ist, daß das System im nichtbetätigten Zustand gemäß Figur 2 offen ist, sozusagen einen Freilauf aufweist. Wenn bei betätigter Geberseite gemäß Figur 3 die Nehmerseite blockiert ist, bspw. infolge Frosteinwirkung, erfolgt nach Überführen des Gebers 14 in seine Ausgangsstellung bzw. Ablegen des Handbremsbetätigungshebels bei einem späteren Lösen der Blockade der Nehmerseite auch eine Einstellung in entgegengesetzter Richtung, d.h. in Richtung einer Verlängerung des Seilzugsystems. Bei einigen bekannten Nachstelleinrichtungen führt nämlich ein Blockieren der Nehmerseite dazu, daß die Nachstelleinrichtung irreversibel das Seilsystem zusätzlich zu verkürzen trachtet, mit der Folge, daß die Nachstellvorrichtung erst von Hand wieder in den Ausgangszustand überführt werden muß, um eine ordnungsgemäße Befestigung des Systems zu gewährleisten. Dies ist besonders deshalb von Nachteil, da der Fahrzeugführer üblicherweise nicht feststellen kann, ob in kälteren Jahreszeiten bspw. das Bremssystem festgefroren ist oder nicht.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Führung
3 Aufnahme
4 - Zahnstange
5 Zahnung
6 Seilzug (Nehmer)
7 - Widerlager
8 Durchbrechung
9 Druckfeder
10 Halterung
11 Seilzug (Geber)
12 Zahnrad
13 Gegenzahnung
14 Geber
16 Nehmer
18 Betätigungsweg
Claims
1. Vorrichtung zur selbsttätigen Längenkorrektur von Seilzügen(6, 11) , insbesondere zur Nachstellung von Bremsseilzügen o. dgl. bei Kraftfahrzeugen, mit einem eine Aufnahme (3) aufweisenden Gehäuse (1) und einer in der Aufnahme (3) verschiebbar geführten Zahnstange (4) o. dgl., wobei das Gehäuse (1) und die Zahnstange (4) o. dgl. jeweils über einen Seilzug (6, 11) mit einem Geber (14) und einem Nehmer (16) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aktivierung des Gebers (14) das Gehäuse (1) und die Zahnstange (4) mittels eines Getriebes koppelbar sind und bei einer Deaktivierung des Gebers (14) die mit einer Vorspannung beaufschlagte Zahnstange (4) zur Kompensation etwaiger im System vorhandener Lose bzgl. des Gehäuses (1) in Richtung einer Verkürzung der Vorrichtung verschiebbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als Übersetzungsgetriebe ausgebildet ist, wobei ein Hub des geberseitigen Seilzuges (11) in einen vergrößerten, insbesondere in etwa doppelten Hub des nehmerseitigen Seilzuges (6) übersetzt wird.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zahnstange (4) und einem Widerlager (7) eine Druckfeder (9) eingespannt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere in einer Durchbrechung o. dgl. einer Wand des Gehäuses (1) wenigstens ein, insbesondere zwei Zahnräder (12) drehbar gelagert aufgenommen sind, das bzw. die mit der Zahnung (5) der Zahnstange (4) in Eingriff stehen.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) in einer Führung (2) verschiebbar aufgenommen ist und die Führung (2) eine Gegenzahnung (13) aufweist, welche bei einer Aktivierung des Gebers (14) in Eingriff mit dem wenigstens einem Zahnrad (12) gelangt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Aktivierung des Gebers (14) und einem Eingreifen des wenigstens einen Zahnrades (12) in der Gegenzahnung (13) der Führung (2) eine Kopplung zwischen den Seilzügen (6, 11) gegeben ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Deaktivierung des Gebers (14) eine Entkopplung der Seilzüge (6, 11) gegeben ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (4) in einem Anlieferungs- bzw. Vormontagezustand der Vorrichtung mittels eines Sperrelements o. dgl. in einer i. w. maximal aus dem Gehäuse (1) gezogenen Position gehalten iεt.
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| WO1997018401A1 (de) | 1997-05-22 |
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