EP0825329A3 - Bohrgerät mit einer Vorschubsteuereinheit - Google Patents

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EP0825329A3
EP0825329A3 EP97113626A EP97113626A EP0825329A3 EP 0825329 A3 EP0825329 A3 EP 0825329A3 EP 97113626 A EP97113626 A EP 97113626A EP 97113626 A EP97113626 A EP 97113626A EP 0825329 A3 EP0825329 A3 EP 0825329A3
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Hinrich Kattentidt
Achim Kehrberger
Winfried Scheid
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Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Original Assignee
Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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Abstract

Ein Bohrgerät umfaßt einen ein Werkzeug (36) in Drehung versetzenden Antriebsmotor (22) und einen das Werkzeug axial verschiebenden Vorschubmotor (14). Lastgeber (12, 18, 20, 24) erfassen neben der Werkzeug-Vorschubgeschwindigkeit (V) mindestens zwei der drei Parameter Werkzeug-Vorschubkraft (F), Werkzeug-Drehmoment (M) und Werkzeug-Drehzahl (U). Eine Auswerte- und Steuereinheit (70) wertet die oben genannten Parameter aus und steuert den Antriebsmotor (22) und den Vorschubmotor (14) über Steuereinheiten (38, 42) so an, daß die Werkzeug-Vorschubkraft (F) und die Werkzeug-Drehzahl (U) bzw. das Werkzeug-Drehmoment (M) Werte annehmen, bei denen die Werkzeug-Vorschubgeschwindigkeit (V) für eine bestimmte Bodenhärte (H) maximal ist.
EP97113626A 1996-08-12 1997-08-07 Bohrgerät mit einer Vorschubsteuereinheit Withdrawn EP0825329A3 (de)

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