EP0833699A1 - Überwachungseinrichtung für eine vorrichtung zum überführen von sortiergutstücken - Google Patents

Überwachungseinrichtung für eine vorrichtung zum überführen von sortiergutstücken

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Publication number
EP0833699A1
EP0833699A1 EP97914026A EP97914026A EP0833699A1 EP 0833699 A1 EP0833699 A1 EP 0833699A1 EP 97914026 A EP97914026 A EP 97914026A EP 97914026 A EP97914026 A EP 97914026A EP 0833699 A1 EP0833699 A1 EP 0833699A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
sorted
items
monitoring device
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97914026A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Oppliger
Samuel Kaspar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0833699A1 publication Critical patent/EP0833699A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
    • B07C3/006—Electric or electronic control circuits, e.g. delay lines

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device for a device for transferring items to be sorted to at least one destination, with a device that transports the items to be sorted one behind the other along a path leading over the destination and a device for selectively dropping the items to the destination in a device serving essentially transversely to the conveying path.
  • Devices of this type are used to transfer the individual pieces of sorted goods, in particular letters, to the respective destination locations corresponding to a particular shipping route or destination.
  • the transportation of Device for sorting goods mostly has pockets for receiving the goods to be sorted, which are suspended one behind the other at a constant distance on a traction element which runs endlessly along the conveying path.
  • the lower end of the pockets pointing to the target points is provided with a flap which is closed during the transport of the items to be sorted and which is opened at the target point in question by an attack by the ejection device serving to drop the items to be sorted.
  • the item of sorted goods in question is dropped freely into the target location, which has, for example, a container placed below the path of the bags or a fixed compartment.
  • the object of the invention is to provide a monitoring device for the ejection process of the items to be sorted onto their target locations in a device of the type mentioned at the beginning.
  • this object is achieved in that a beam path of an optical device is arranged between the conveying path and the target point, the beams of which span a surface which extends essentially transversely to the direction of discharge and are directed at an evaluation device in which, depending on their arrival one Location information about the discarded items to be sorted is generated.
  • the conveying path runs essentially horizontally above the destination points, while the direction of ejection of the items to be sorted determined by the direction of gravity is directed vertically.
  • the items to be sorted released for throwing off therefore have a horizontal movement component determined by their transport speed along the conveying path, which is superimposed on a vertical movement component corresponding to the attacking gravity.
  • the item of sorting material that is thrown off thus breaks through the surface spanned by the beam path of the optical device on a discharge path inclined both against the vertical and against the horizontal, and becomes independent of those due to the flat extension of the beam path ⁇ due to changing details of the course of the discharge path and the prevailing spatial orientation of the sorting item with certainty.
  • the evaluation device can therefore obtain reliable position information about the items to be sorted, including, if desired, the time course.
  • an interruption in the beam path which is determined by the evaluation device and which is time-consuming, can determine an interference state which is caused by the fact that the item to be sorted does not completely reach the destination, but rather beyond its upper edge protrudes into the conveyor path.
  • a warning signal can be triggered, for example, by this position information indicating a projecting item to be sorted, which causes an operator to remedy the fault condition.
  • the beam path through one of light transmitters of the optical device is at a distance from the light is arranged light transmitter having light beams emitted and the evaluation device is fed by the output signals generated by the light receivers as a function of the reception of the light beams.
  • the item of sorting material that has been thrown through breaks through at least two light beams of the light grating in the course of the ejection movement, the chronological sequence of this opening causing a corresponding chronological sequence of the output signals of the light receivers.
  • This time sequence can be used in the evaluation device to form information about the time course of the ejection movement. In this way, very precise flow control of the discarded items to be sorted is possible.
  • the light grid has at least one beam inclined with respect to a plane oriented transversely to the conveying path.
  • the inclined beam increases the detection security for very thin, flat items to be sorted, for example thin letters, which could otherwise slip undetected under unfavorable conditions between the beams of a light curtain which has beams oriented exclusively parallel to this plane.
  • the light transmitters and the light receivers are arranged on opposite sides of a frame arranged between the conveying path and the target point and extending along the conveying path.
  • the frame which is flat in nature, does not require any significant space in the vertical direction, so that the vertical distance between the conveying path and the destination points does not have to be increased for this.
  • existing devices can therefore be used for transferring items to be sorted easily retrofitted with the monitoring device according to the invention.
  • the frame is pivotally mounted about an axis running along one of its sides. Since the frame is arranged as close as possible over the upper edge of a removable container or a compartment provided at the destination, so that items of sorting protruding from the upper edge can easily be grasped, a fixed mounting of the frame could be the problem from time to time replacement of a filled container by an empty container or the emptying of the compartments hinder. Due to the swiveling mounting, the frame can be folded slightly upwards in relation to the upper edge of the container or compartment in the direction of the conveying path, as a result of which the destination is more accessible for changing containers or emptying the compartments.
  • an alternative embodiment provided within the scope of the invention consists in that the beam path is formed by the field of view of a line camera aimed at a contrasting background, the image signal of which feeds the evaluation device.
  • the image signal supplied by the line camera corresponds to the section of the contrasting background captured by the field of view of the line camera.
  • the image signal changes as a function of the rays dimmed by the sorted goods and emitted by the contrasting background. This change in the image signal enables the evaluation device to generate the position information about the item of sorting that has been dropped.
  • FIG. 1 shows a section of a device for transferring pieces of sorted goods to target locations in a view parallel to the conveying path of the device
  • FIG. 2 shows a plan view of an optical device forming a light grid in a plane perpendicular to the drawing plane of FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a top view corresponding to FIG. 2 of an alternative embodiment of the optical device.
  • FIG. 1 shows a section of a device embodied as a separate structural unit, which is designed in two vertically superimposed horizontal planes and which serves to selectively sort items to target locations la to lh located in the lower horizontal plane or target locations 2a to 2h located in the upper horizontal plane to convict.
  • transport bags 5 are suspended at a constant distance from one another, of which only one is shown in FIG. 1 for reasons of clarity two pieces are shown, in which the items to be sorted, in the illustrated embodiment letters, are transported individually.
  • a number of the sections shown in FIG. 1 are continuously connected with the aid of connecting elements 5.
  • the flexible traction element runs in the upper horizontal plane into the section of the device shown in FIG. 1 on the left, passes through it in the form of the traction element section 3 and leaves it at the top right, to the right in the one not shown in FIG. 1 ⁇ closing section of the device to enter.
  • a deflection section not shown, which adjoins a number of the sections shown in FIG. 1 which is suitably selected for each embodiment, the flexible access is deflected, for example, on a circular path into the lower horizontal plane. Consequently, the traction element section 4 passes through the section of the device shown in FIG. 1 from right to left.
  • the transport bags 5 are arranged on the flexible traction element inclined at such an angle to the vertical that their upper end connected to the flexible traction element leads their lower end 8 opposite thereto in the transport direction. At the lower end 8, each transport bag 5 is closed by a flap 9, which is in its closed position during the transport of the transport bags 5 along the conveying path 10 determined by the movement of the pulling member, so that the items to be sorted cannot fall out. If a control device (not shown) of the device detects that the transport pocket 5 containing a certain item 11 to be sorted is located in a suitable discharge position above a destination 2d provided for this item 11, the control device issues an opening command by which the Flap 9 is opened. As a result, the item 11 to be sorted is dropped onto the destination 2d.
  • a frame 14 of an optical device is arranged, the frame plane of which corresponds to the drawing plane of FIG. 2 and extends horizontally.
  • This frame 14 has, according to FIG.
  • Three light transmitters are arranged on the inside of the side part 15 for each of the sections 18 delimited by the cross parts 17 at locations designated by the reference number 19.
  • light receivers are provided which each generate a corresponding output signal as a function of the reception of light beams.
  • the beam path directed from the light transmitters arranged at the points 19 to the light receivers arranged at the points 20 in the exemplary embodiment of FIG. 2 consists of a total of seven beams, of which the beams 21, 22 and 23 are perpendicular to the direction of the conveying path extend between the mutually perpendicular light transmitters and light receivers.
  • the light transmitter arranged at the middle point 19 emits two obliquely directed beams 24, 25 to the light receivers arranged at the two outer positions 20, while the light transmitters arranged at the two outer positions 19 each have an obliquely directed beam 26, 27 to the light receiver arranged at the middle point 20.
  • the beams 21 to 27 thereby span a plane extending transversely to the discharge direction, the obliquely directed beams 24 to 27 being inclined relative to a plane oriented transversely to the conveying path 10.
  • the items to be sorted 11 are ejected in the ejection direction extending perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2, with their transport movement directed parallel to the side parts 15, 16 of the frame 14 being superimposed on the target locations la to lh or 2a to 2h, they interrupt at least some of the Beams 21 to 27 in a chronological order corresponding to the course of the ejection movement.
  • An evaluation device (not shown) that has the light receivers 20 determines from the changes in the output signals of the light receivers 20 caused by this information that represents the course of movement and the position of the dropped items 11. The latter can be used, for example, to recognize protruding items to be sorted over the upper edge 13 of the target points or to monitor the increase in the filling state of the target points.
  • the target locations can also have exchangeable containers 28, as shown in FIG. 3, in which a partial view perpendicular to the conveying path 10 is shown.
  • FIG. 3 the lower end 8 of a transport bag 5 with the flap 9 closing the lower end 8 and the discharge device 29, which is arranged laterally in the region of the transport path 10 and is controlled by the control device, can be seen in the conveying path 10
  • Control device with one Actuating element of the flap 9 engages and opens it.
  • the frame 14 with its side parts 15, 16 can be seen in the free space between the flap 9 and the upper edge 13 * of the container 28, the beam path extending between the side parts 15, 16 being indicated by a dash-dotted line.
  • the frame 14 is pivotably mounted about an axis running along the side part 16 on a stationary side part of the device and is shown in a state in which it is pivoted up relative to the upper edge 13 '. In this state, the container 28 can be easily replaced. The frame 14 is then pivoted back into the horizontal position for the operation of the device.
  • a frame 14 ′ shown in FIG. 4 is used, which frame 14 of FIG. 2 with regard to the arrangement and assembly of the side parts 15, 16 and the transverse parts 17 4 so that these parts and the sections 18 delimited by them are designated by the same reference numerals in FIG.
  • each line camera 30 is provided for each section 18 instead of the light transmitter and light receiver on each side part 15, 16.
  • This area is designed to be reflective and serves as a contrasting background against which the items 11 to be sorted are thrown off.
  • the thereby changing image signal of the line cameras 30 is evaluated by the evaluation device (not shown) for generating the position information of the dropped items 11 to be sorted.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum selektiven Überführen von Sortiergutstücken (11) auf Zielstellen (1a bis 1h bzw. 2a bis 2h) ist erfindungsgemäss zwischen dem Förderweg (10) der Sortiergutstücke (11) und den Zielstellen eine optische Einrichtung (14) angeordnet, deren Strahlengang eine sich über die Zielstellen hinweg erstreckende Ebene aufspannt, wobei eine Auswerteeinrichtung die Unterbrechungen des Strahlengangs durch die Sortiergutstücke (11) erfasst und daraus eine Lageinformation über die Sortiergutstücke (11) bildet.

Description

ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG FÜR EINE VORRICHTUNG ZUM ÜBERFÜHREN VON SORTIERGUTSTUCKEN
Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrich¬ tung für eine Vorrichtung zum Überführen von Sortiergut¬ stucken zu mindestens einer Zielstelle, mit einer die Sor- tiergutstücke hintereinander längs eines über die Zielstelle hinweggeführten Forderweges transportierenden Einrichtung und einer zum selektiven Abwerfen der Sortiergutstücke auf die Zielstelle in einer im wesentlichen quer zum Förderweg ge¬ richteten Abwurfrichtung dienenden Einrichtung.
Derartige Vorrichtungen dienen dazu, die einzelnen Sor¬ tiergutstücke, insbesondere Briefe, jeweils zu den einem be¬ stimmten Versandweg oder Bestimmungsort entsprechenden Ziel¬ stellen zu überführen. Hierzu weist die dem Transport der Sortiergutstücke dienende Einrichtung zumeist der Aufnahme der Sortiergutstücke dienende Taschen auf, die in gleichblei¬ bendem Abstand hintereinander an einem längs des Förderweges endlos umlaufenden Zugorgan aufgehängt sind. Das zu den Ziel- stellen weisende untere Ende der Taschen ist mit einer wäh¬ rend des Transports der Sortiergutstücke geschlossenen Klappe versehen, die an der betreffenden Zielstelle durch einen An¬ griff der zum Abwerfen der Sortiergutstücke dienenden Abwurf- einrichtung geöffnet wird. Hierdurch wird das betreffende Sortiergutstück frei fallend in die Zielstelle abgeworfen, die beispielsweise einen unterhalb deε Forderweges der Ta¬ schen abgestellten Behälter oder auch ein feststehendes Fach aufweist.
Die Praxis hat gezeigt, daß beim Abwerfen der Sortier¬ gutstücke auf die Zielstellen Störungen auftreten können. Beispielsweise könnte ein abgeworfenes Sortiergutstück beim Übergang von der Tasche in das Fach oder den Behälter vor Er¬ reichung seiner vorbestimmten Endlage vorzeitig hängenbleiben und dadurch aus dem Behälter bis in den Förderweg hinein vor¬ stehen, was den Transport längs deε Forderweges stören würde. Darüber hinaus wäre es wünschenswert, den AbwurfVorgang der Sortiergutstücke auf ihre Zielstellen im einzelnen überwachen zu können, um dadurch Rückschlüsse auf den Füllungszustand jeder Zielstelle ziehen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vor¬ richtung der eingangs genannten Art eine Überwachungseinrich¬ tung für den Abwurfvorgang der Sortiergutstücke auf ihre Zielstellen zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem Förderweg und der Zielstelle ein Strahlengang einer optischen Einrichtung angeordnet ist, dessen Strahlen eine sich im wesentlichen quer zur Abwurfrichtung erstrecken¬ de Fläche aufspannen und auf eine Auswerteeinrichtung gerich¬ tet sind, in der in Abhängigkeit von ihrem Eintreffen eine Lageinformation über die abgeworfenen Sortiergutstücke er¬ zeugt wird.
Über den Zielstellen verläuft der Förderweg im wesentli- chen horizontal, während die durch die Schwerkraftrichtung bestimmte Abwurfriehtung der Sortiergutstücke vertikal ge¬ richtet ist. Die zum Abwerfen freigegebenen Sortiergutstücke weisen daher eine durch ihre Transportgeschwindigkeit längs des Förderweges bestimmte horizontale Bewegungskomponente auf, der sich eine der angreifenden Schwerkraft entsprechende vertikale Bewegungskomponente überlagert. Das jeweils abge¬ worfene Sortiergutstück durchbricht somit die von dem Strah¬ lengang der optischen Einrichtung aufgespannte Fläche auf einer sowohl gegen die Vertikale als auch gegen die Hori- zontale geneigten Abwurfbahn und wird dabei wegen der flächi¬ gen Ausdehnung des Strahlengangs unabhängig von den sich zu¬ fällig ändernden Einzelheiten des Verlaufs der Abwurfbahn und der dabei herrschenden räumlichen Ausrichtung des Sortiergut¬ stückes mit Sicherheit erfaßt. Aus dieser Durchbrechung des Strahlengangs und deren zeitlichem Verlauf kann daher die Auswerteeinrichtung eine zuverlässige Lageinformation über die abgeworfenen Sortiergutstücke, erwünschtenfalls ein¬ schließlich des zeitlichen Verlaufs, gewinnen. Insbesondere kann im einfachsten Fall durch eine von der Auswerteeinrich- tung festgestellte, zeitlich andauernde Unterbrechung des Strahlengangs ein Störzustand festgestellt werden, der da¬ durch hervorgerufen wird, daß das Sortiergutstück nicht voll¬ ständig in die Zielstelle hineingelangt, sondern über deren oberen Rand hinaus in den Förderweg hinein vorsteht. Durch diese ein vorstehendes Sortiergutstück anzeigende Lageinfor¬ mation kann beispielsweise ein Warnsignal ausgelöst werden, das eine Bedienungsperson zur Beseitigung des Störzustandes veranlaßt.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Strahlengang durch ein von Lichtsendern der optischen Einrichtung zu in einem Abstand von den Licht- sendern angeordneten Lichtempfängern der optischen Einrich¬ tung hin ausgesendete Lichtstrahlen aufweisendes Lichtgitter gebildet ist und die Auswerteeinrichtung von den durch die Lichtempfänger in Abhängigkeit vom Empfang der Lichtstrahlen erzeugten Ausgangssignalen gespeist wird.
Bei dieser Ausführungsform durchbricht das jeweils abge¬ worfene Sortiergutstück im Verlauf der Abwurfbewegung minde¬ stens zwei Lichtstrahlen des Lichtgitters, wobei die zeitli- ehe Abfolge dieser Durchbrechung eine entsprechende zeitliche Abfolge der Ausgangssignale der Lichtempfänger hervorruft. Diese zeitliche Abfolge kann in der Auswerteeinrichtung dazu verwendet werden, eine Information über den Zeitverlauf der Abwurfbewegung zu bilden. Auf diese Weise ist eine sehr ge- naue Flußkontrolle der abgeworfenen Sortiergutstücke möglich.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausführungsform besteht darin, daß das Lichtgitter mindestens einen gegenüber einer quer zum Förderweg ausgerichteten Ebene geneigten Strahl aufweist. Der geneigte Strahl erhöht die Erfassungssi¬ cherheit für sehr dünne, flache Sortiergutstücke, beispiels¬ weise dünne Briefe, die andernfalls unter ungünstigen Bedin¬ gungen zwischen den Strahlen eines Lichtgitters unentdeckt hindurchgleiten könnten, welches ausschließlich parallel zu dieser Ebene ausgerichtete Strahlen aufweist.
Für die bauliche Ausführung der auf dem Lichtgitter be¬ ruhenden Ausführungsform ist es zweckmäßig, daß die Lichtsen¬ der und die Lichtempfänger auf einander gegenüberliegenden und sich längs des Förderweges erstreckenden Seiten eines zwischen dem Förderweg und der Zielstelle angeordneten Rah¬ mens angeordnet sind. Der seiner Natur nach flache Rahmen er¬ fordert keinen wesentlichen Platzbedarf in der vertikalen Richtung, so daß hierfür der vertikale Abstand zwischen dem Förderweg und den Zielstellen nicht erhöht werden muß. Insbe¬ sondere lassen sich daher bereits bestehende Vorrichtungen zum Überführen von Sortiergutstucken leicht mit der erfin¬ dungsgemäßen Überwachungseinrichtung nachrüsten.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, daß der Rahmen um eine längs einer seiner Seiten verlaufende Achse verschwenkbar gelagert ist. Da der Rahmen möglichst nahe über dem oberen Rand eines an der Zielstelle angeordne¬ ten, herausnehmbaren Behälters oder eines dort vorgesehenen Faches angeordnet wird, damit auch schon leicht über den obe- ren Rand vorstehende Sortiergutstücke erfaßt werden können, könnte eine feststehende Montage des Rahmens den von Zeit zu Zeit stattfindenden Austausch eines gefüllten Behälters durch einen leeren Behälter bzw. die Entleerung der Fächer behin¬ dern. Durch die schwenkbare Lagerung kann der Rahmen gegen- über dem oberen Rand des Behälters oder Faches in Richtung auf den Förderweg etwas nach oben geklappt werden, wodurch die Zielstelle für einen Behälterwechsel bzw. eine Entleerung der Fächer besser zugänglich wird.
Schließlich besteht eine im Rahmen der Erfindung vorge¬ sehene alternative Ausführungsform darin, daß der Strahlen¬ gang durch das Gesichtsfeld einer auf einen kontrastierenden Hintergrund gerichteten Zeilenkamera gebildet ist, von deren Bildsignal die Auswerteeinrichtung gespeist wird.
Solange in den Strahlengang kein Sortiergutstück einge¬ treten ist, entspricht das von der Zeilenkamera gelieferte Bildsignal dem von dem Gesichtsfeld der Zeilenkamera erfaßten Ausschnitt des kontrastierenden Hintergrundes. Mit dem Ein- tritt eines Sortiergutstückes in den Strahlengang ändert sich das Bildsignal in Abhängigkeit von den durch das Sortiergut¬ stück abgeblendeten, von dem kontrastierenden Hintergrund ausgesendeten Strahlen. Diese Bildsignaländerung ermöglicht es der Auswerteeinrichtung, die Lageinformation über das je- weils abgeworfene Sortiergutstück zu erzeugen. Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläu¬ tert sind. Hierin zeigen:
Fig. 1 einen Abschnitt einer Vorrichtung zum überführen von Sortiergutstucken zu Zielstellen in einer zum Förderweg der Vorrichtung parallelen An¬ sicht,
Fig. 2 eine Aufsicht auf eine ein Lichtgitter bildende optische Einrichtung in einer zur Zeichnungs¬ ebene von Fig. 1 senkrechten Ebene,
Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung in einer zu ih¬ rem Förderweg senkrechten Ebene, und
Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Aufsicht auf eine alternative Ausführungsform der optischen Ein- richtung.
Fig. 1 zeigt einen als getrennte Baueinheit ausgebilde¬ ten Abschnitt einer in zwei vertikal übereinanderliegenden Horizontalebenen ausgeführten Vorrichtung, die dazu dient, Sortiergutstücke selektiv zu in der unteren Horizontalebene gelegenen Zielstellen la bis lh bzw. in der oberen Horizon¬ talebene gelegenen Zielstellen 2a bis 2h zu überführen. An einem in der oberen Horizontalebene horizontal verlaufenden Abschnitt 3 eines flexiblen Zugorgans und einem in der unte- ren Horizontalebene horizontal verlaufenden Abschnitt 4 des flexiblen Zugorgans sind in gleichbleibendem Abstand zueinan¬ der Transporttaschen 5 aufgehängt, von denen in Fig. l der Übersichtlichkeit wegen jeweils nur zwei Stück dargestellt sind, in denen die Sortiergutstücke, im dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel Briefe, einzeln transportiert werden. In der gesamten Vorrichtung sind eine Anzahl der in Fig. 1 dargestellten Abschnitte mit Hilfe von Verbindungselementen 5 fortlaufend zusammengeschlossen. Demzufolge läuft das fle¬ xible Zugorgan in der oberen Horizontalebene in den in Fig. 1 dargestellten Abschnitt der Vorrichtung links ein, durchsetzt ihn in der Form des Zugorganabschnitts 3 und verläßt ihn oben rechts, um in den in Fig. 1 nicht dargestellten, rechts an¬ schließenden Abschnitt der Vorrichtung einzutreten. In einem nicht dargestellten Umlenkabschnitt, der sich an eine für jede Ausführungsform geeignet gewählte Anzahl der in Fig. 1 dargestellten Abschnitte anschließt, wird das flexible Zugor¬ gan beispielsweise auf einer Kreisbahn in die untere Horizon¬ talebene umgelenkt. Folglich durchläuft der Zugorganabschnitt 4 den in Fig. 1 dargestellten Abschnitt der Vorrichtung von rechts nach links.
Die Transporttaschen 5 sind an dem flexiblen Zugorgan unter einem derartigen Winkel zur Vertikalen geneigt angeord¬ net, daß ihr mit dem flexiblen Zugorgan verbundenes obere Ende ihrem dazu entgegengesetzten unteren Ende 8 in der Transportrichtung vorauseilt. An dem unteren Ende 8 ist jede Transporttasche 5 von einer Klappe 9 abgeschlossen, die sich während des Transports der Transporttaschen 5 längs des durch die Bewegung des Zugorgans bestimmten Förderweges 10 in ihrer Schließstellung befindet, so daß die Sortiergutstücke nicht herausfallen können. Wenn eine nicht dargestellte Steuerein¬ richtung der Vorrichtung feststellt, daß sich die ein be¬ stimmtes Sortiergutstück 11 enthaltende Transporttaεche 5 über einer für dieseε Sortiergutstück 11 vorgesehenen Ziel- stelle 2d in einer geeigneten AbwurfStellung befindet, gibt die Steuereinrichtung einen Öffnungsbefehl aus, durch den die Klappe 9 geöffnet wird. Hierdurch wird das Sortiergutstück 11 auf die Zielstelle 2d abgeworfen. Es folgt dabei sowohl der durch die Richtung des Schwerkraftangriffs bestimmten verti- kalen Abwurfrichtung als auch der ihm durch den Transport in der Transporttasche 5 erteilten horizontalen Bewegungskompo¬ nente. Seine Ausrichtung im Raum ist dabei im wesentlichen durch die geneigte Ausrichtung der Transporttaschen 5 be¬ stimmt, was bedeutet, daß im Falle flacher Sortiergutstücke 11 die Neigungsrichtung ihrer Hauptebene etwa der Neigungs¬ richtung der Transporttaschen 5 entspricht.
Zwischen dem unten durch die unteren Enden 8 der Trans¬ porttaschen 5 begrenzten Förderweg 10 und dem oberen Ende der Zielstellen la bis lh bzw. 2a bis 2h, die im Ausführungsbei¬ spiel von Fig. 1 als durch geneigte Trennwände 12 gegeneinan- der abgegrenzte Fächer ausgebildet sind, deren freie Oberkan¬ ten 13 das obere Ende der Zielstellen bestimmen, ist ein in Fig. 2 schematisch dargestellter Rahmen 14 einer optischen Einrichtung angeordnet, dessen der Zeichnungsebene von Fig. 2 entsprechende Rahmenebene sich horizontal erstreckt. Dieser Rahmen 14 weist gemäß Fig. 2 beidseits der Abwurfbahn der Sortiergutstücke 11 und parallel zum Förderweg 10 sich er¬ streckende Seitenteile 15, 16 auf, die entsprechend der Un¬ terteilung der Zielstellen la bis lh bzw. 2a bis 2h mittels der Trennwände 12 durch Querteile 17 miteinander verbunden sind. Die Querteile 17 stehen somit über den Oberkanten 13 der Trennwände 12 und stehen daher dem Abwurf der Sortiergut¬ stücke 11 in die Fächer nicht hinderlich im Wege.
An der Innenseite des Seitenteils 15 sind für jeden der durch die Querteile 17 abgegrenzten Abschnitte 18 jeweils drei Lichtsender an mit den Bezugszeichen 19 bezeichneten Stellen angeordnet. An den Stellen 19 der Lichtsender gegen¬ überliegenden Stellen 20 der Innenseite des anderen Seiten¬ teils 16 sind Lichtempfänger vorgesehen, die jeweils in Ab- hängigkeit vom Empfang von Lichtstrahlen ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugen. Der von den an den Stellen 19 ange¬ ordneten Lichtsendern zu den an den Stellen 20 angeordneten Lichtempfängern gerichtete Strahlengang besteht im Ausfüh¬ rungsbeispiel von Fig. 2 aus insgesamt sieben Strahlen, von denen sich die Strahlen 21, 22 und 23 senkrecht zur Richtung des Förderweges zwischen den einander senkrecht gegenüber¬ stehenden Lichtsendern und Lichtempfängern erstrecken. Dar- über hinaus sendet der an der mittleren Stelle 19 angeordnete Lichtsender zwei schräg gerichtete Strahlen 24, 25 zu den an den beiden äußeren Stellen 20 angeordneten Lichtempfängern hin aus, während die an den beiden äußeren Stellen 19 ange- ordneten Lichtsender je einen schräg gerichteten Strahl 26, 27 zu dem an der mittleren Stelle 20 angeordneten Lichtemp¬ fänger hin aussenden. Die Strahlen 21 bis 27 spannen dadurch eine quer zur Abwurfrichtung sich erstreckende Ebene auf, wo¬ bei die schräg gerichteten Strahlen 24 bis 27 gegenüber einer quer zum Förderweg 10 ausgerichteten Ebene geneigt sind.
Wenn die Sortiergutstücke 11 in der sich senkrecht zur Zeichnungsebene von Fig. 2 erstreckenden Abwurfrichtung unter Überlagerung ihrer parallel zu den Seitenteilen 15, 16 des Rahmens 14 gerichteten Transportbewegung auf die Zielstellen la bis lh bzw. 2a bis 2h abgeworfen werden, unterbrechen sie mindestens einige der Strahlen 21 bis 27 in einer dem Verlauf der Abwurfbewegung entsprechenden zeitlichen Reihenfolge. Eine die Lichtempfänger 20 aufweisende, nicht dargestellte Auswerteeinrichtung bestimmt aus den hierdurch bedingten Än¬ derungen der Ausgangssignale der Lichtempfänger 20 eine den Bewegungsverlauf und die Lage der abgeworfenen Sortiergut¬ stücke 11 darstellende Information. Letztere kann beispiels¬ weise dazu dienen, über die Oberkante 13 der Zielstellen vor- stehende Sortiergutstücke zu erkennen oder auch das Anwachsen des Füllzustandes der Zielstellen zu überwachen.
Statt der in Fig. 1 dargestellten Ausbildung der Ziel¬ stellen la bis lh bzw. 2a bis 2h als Fächer können die Ziel- stellen auch auswechselbare Behälter 28 aufweisen, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, in der eine zum Förderweg 10 senkrechte Teilansicht dargestellt ist. In Fig. 3 ist im Förderweg 10 das untere Ende 8 einer Transporttasche 5 mit der das untere Ende 8 verschließenden Klapp 9 und der seitlich im Bereich des Förderwegs 10 angeordneten, von der Steuereinrichtung kontrollierten Abwurfeinrichtung 29 erkennbar, die anspre¬ chend auf ein Abwurfsignal der Steuereinrichtung mit einem Betätigungselement der Klappe 9 in Eingriff gelangt und diese öffnet. In dem freien Raum zwischen der Klappe 9 und der Oberkante 13* des Behälters 28 ist der Rahmen 14 mit seinen Seitenteilen 15, 16 erkennbar, wobei der sich zwischen den Seitenteilen 15, 16 erstreckende Strahlengang durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Der Rahmen 14 ist um eine längs des Seitenteils 16 verlaufende Achse verschwenkbar an einem stationären Seitenteil der Vorrichtung gelagert und in einem gegenüber der Oberkante 13' hochgeschwenkten Zustand dargestellt. In diesem Zustand kann der Behälter 28 leicht ausgewechselt werden. Anschließend wird der Rahmen 14 für den Betrieb der Vorrichtung in die horizontale Stellung zurückge¬ schwenkt.
In einer anderen Ausführungsform wird anstelle des in Fig. 2 dargestellten Rahmens 14 ein in Fig. 4 dargestellter Rahmen 14' verwendet, der dem Rahmen 14 von Fig. 2 hinsicht¬ lich der Anordnung und des Zusammenbaus der Seitenteile 15, 16 und der Querteile 17 entspricht, so daß in Fig. 4 diese Teile sowie die davon begrenzten Abschnitte 18 mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind.
Im Unterschied zur Ausführungsform von Fig. 2 ist bei der Ausführungsform von Fig. 4 anstelle der Lichtsender und Lichtempfänger an jedem Seitenteil 15, 16 für jeden Abschnitt 18 jeweils eine Zeilenkamera 30 vorgesehen. Das Gesichtsfeld jeder Zeilenkamera 30, das in Fig. 4 durch seine begrenzenden Randstrahlen 31, 32 dargestellt ist, ist auf den von dem Ab¬ schnitt 18 begrenzten Bereich 33 der Innenseite des jeweils gegenüberliegenden Seitenteils 15 bzw. 16 gerichtet. Dieser Bereich ist reflektierend ausgebildet und dient als kontra¬ stierender Hintergrund, vor dem die Sortiergutstücke 11 abge¬ worfen werden. Das dadurch veränderliche Bildsignal der Zei¬ lenkameras 30 wird von der nicht dargestellten Auswerteein- richtung zur Erzeugung der Lageinformation der abgeworfenen Sortiergutstücke 11 ausgewertet.

Claims

Patentansprüche
1. Überwachungseinrichtung für eine Vorrichtung zum Überführen von Sortiergutstucken zu mindestens einer Ziel- stelle, mit einer die Sortiergutstücke hintereinander längs eines über die Zielstelle hinweggeführten Förderweges trans¬ portierenden Einrichtung und einer zum selektiven Abwerfen der Sortiergutstücke auf die Zielstelle in einer im wesentli¬ chen quer zum Förderweg gerichteten Abwurfriehtung dienenden Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Förder¬ weg (10) und der Zielstelle (la bis lh; 2a bis 2h) ein Strah¬ lengang einer optischen Einrichtung angeordnet ist, dessen Strahlen (21 bis 27) eine sich im wesentlichen quer zur Ab- wurfrichtung erstreckende Fläche aufspannen und auf eine Aus- Werteeinrichtung gerichtet sind, in der in Abhängigkeit von ihrem Eintreffen eine Lageinformation über die abgeworfenen Sortiergutstücke (11) erzeugt wird.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch l, dadurch gβ- kennzeichnet, daß der Strahlengang durch ein von Lichtsendern
(19) der optischen Einrichtung zu in einem Abstand von den Lichtsendern angeordneten Lichtempfängern (20) der optischen Einrichtung hin ausgesendete Lichtstrahlen (21 bis 27) auf¬ weisendes Lichtgitter gebildet ist und die Auswerteeinrich- tung von den durch die Lichtempfänger (20) in Abhängigkeit vom Empfang der Lichtstrahlen (21 bis 27) erzeugten Ausgangs¬ signalen gespeist wird.
3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- kennzeichnet, daß das Lichtgitter mindestens einen gegenüber einer quer zum Förderweg (10) ausgerichteten Ebene geneigten Strahl (24 bis 27) aufweist.
4. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da- durch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung den zeitli¬ chen Verlauf der Ausgangssignale der Lichtempfänger (20) überwacht und in Abhängigkeit davon eine den Bewegungsverlauf der abgeworfenen Sortiergutstücke (11) darstellende Informa¬ tion erzeugt.
5. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtsender (19) und die Lichtempfänger (20) auf einander gegenüberliegenden und sich längs des Förderweges (10) erstreckenden Seiten (15, 16) eines zwischen dem Fδrderweg (10) und der Zielstelle (la bis lh; 2a bis 2h) angeordneten Rahmens (14) angeordnet sind.
6. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Rahmen (14) um eine längs einer seiner Seiten (16) verlaufende Achse verschwenkbar gelagert ist.
7. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Strahlengang (31, 32) durch das Ge¬ sichtsfeld einer auf einen kontrastierenden Hintergrund (33) gerichteten Zeilenkamera (30) gebildet ist, von deren Bildsi¬ gnal die Auswerteeinrichtung gespeist wird.
EP97914026A 1996-04-04 1997-03-27 Überwachungseinrichtung für eine vorrichtung zum überführen von sortiergutstücken Withdrawn EP0833699A1 (de)

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