EP0837242B1 - Pompe péristaltique à galets débrayables - Google Patents

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EP0837242B1
EP0837242B1 EP97402480A EP97402480A EP0837242B1 EP 0837242 B1 EP0837242 B1 EP 0837242B1 EP 97402480 A EP97402480 A EP 97402480A EP 97402480 A EP97402480 A EP 97402480A EP 0837242 B1 EP0837242 B1 EP 0837242B1
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EP
European Patent Office
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compression
peristaltic pump
jacks
stator
duct
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EP97402480A
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EP0837242A1 (fr
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René Boisseau
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1276Means for pushing the rollers against the tubular flexible member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1223Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action the actuating elements, e.g. rollers, moving in a straight line during squeezing

Definitions

  • the present invention relates to a peristaltic pump having a stator which supports a flexible conduit crushable rectilinear and compression means for generate a local crush moving along said flexible conduit to produce waves peristaltics advancing the contents of the flexible conduit.
  • Such a pump is described in particular in the document FR-2 537 220.
  • the compression means which arise in the form of a compression block are connected to the stator by means of rods which allow a displacement of the compression block relative to the stator.
  • Four links allow movement of the compression block with respect to the stator between a compression position in which the flexible duct is flattened with a certain force and a clear position in which the duct is completely free.
  • Move of the compression block is carried out using a handwheel central.
  • this document provides for a pin which is engaged through an opening in the link and inserted in a housing provided in the stator.
  • the primary object of the present invention is to overcome this disadvantage of the prior art by defining a pump peristaltic whose flexible duct is protected against all damage due to overpressure generated by the means of compression in the event of an obstacle in the drove.
  • this type of pump sometimes has a disadvantage that the compression block does not provide not a centered flattening of the duct so that the flattened duct has a unilateral bead. In this In this case, the pumping efficiency is reduced.
  • This decentralization of block comes from the fact that the block movement command acts centrally via the steering wheel, the four links only perform a linking function articulated and not pressure means.
  • a second object of the present invention is to define a peristaltic pump whose flexible straight pipe is flattened in a perfectly centered manner.
  • the present invention provides a pump peristaltic comprising a stator which supports a conduit flexible crushable rectilinear and compression means to generate a local crush moving along said flexible conduit, said compression means being provided displacement means for moving them with respect to said stator between a compression position in which the duct is flattened with a certain force and position clear in which the duct is not subjected to any compression on the part of said compression means, the displacement means comprise two actuation means mounted to act in a balanced way on the means of compression.
  • the flexible conduit is perfectly flattened and protected during the possible passage of an obstacle or plug through the conduit as well as during a overpressure inside the product due to the presence an obstacle or a traffic jam.
  • the actuation means comprise at minus a pair of cylinders.
  • the jacks are pneumatic cylinders.
  • the jacks are connected to the same compressed air source
  • the compression means are in the form of a compression block mounted on the stator, the two cylinders being respectively mounted on either side of the compression block.
  • the cylinder or cylinders are cylinders with double effect.
  • the use of two pneumatic cylinders connected to a same source is particularly advantageous because, from a hand, it allows a perfect balance of the force of compression and, on the other hand, it's extremely easy to adjust the air pressure applied to the cylinders. So, in addition to the advantage that the compression means are perfectly balanced and easily disengageable, i.e. easily disengaged flexible duct so that, for example, cleaning or replacement operations it is now possible to precisely adjust the force with which the compression means act on the flexible duct crushable depending on the nature of the product to be transported.
  • the pump shown in the drawings has two main parts, namely a compression block 1 and a stator 2 fitted with a flexible conduit 3. These two elements main which form the active parts of the pump are mounted in a rigid metal frame 40 which defines the maximum size of the pump.
  • This framework is made up welded metal tubes forming uprights, sleepers and spacers.
  • the stator 2 has two jaws 4 and 5 made up by straight pieces having a profile of rectangular parallelepiped which are clamped together by bolts 6. When these parts are tight against each other the other, they anchor the rib between them 3a which is made in one piece with the flexible conduit 3.
  • This part can be made for example of rubber or in suitable elastomer. In its thickness, it can have a reinforcement ensuring its reinforcement and permanence of its repression qualities. We will not describe here the manufacture of the conduit itself. It exists different embodiments of this piece.
  • parts 4 and 5 are raised so as to enclose the cylindrical part of the conduit 3 up to the height of its axis. These parts raised support a fixing part 7 which encloses the conduit 3 and retains a coupling sleeve in this conduit 8.
  • the upper surface of the jaws 4 and 5 is bordered by flanges 5a and 4a which give the upper part of the stator the shape of a flat-bottomed bowl in the center of which the rib 3a is anchored.
  • the jaws 4 and 5 are fixed on a base plate 9 which, at its ends, carries uprights 10, on which are articulated rods 11 ensuring the connection between the compression block 1 and the stator 2.
  • There are four rods 11 whose upper ends are articulated at the two ends of a body 12 which constitutes the support part of the compression block.
  • This body 12 is consisting of two longitudinal pads 13 and 14 arranged horizontally parallel to each other and rigidly connected by spacers 15.
  • the pads 13 and 14 carry bearings at their ends ensuring the pivoting of two axes 16 carrying pulleys 17 on which are mounted two chains 18. To these chains are hung the ends of the trees of a number of moving parts 19.
  • the pump shown in the drawings may include three mobile equipment, two of which are visible in Figure 1.
  • each include support rollers 20 which roll on the pads 13 and 14 and compression rollers 21 which compress the duct 3 cyclically when the pump is in the working position, that is to say in the position shown in FIG. 2.
  • a drive pulley (not shown) mounted at the end of one of the shafts 16 and driven from a motor by a belt, activates the compression block driving the chains 18 so that the pairs of rollers 21 pass successively and cyclically under the pads 13 and 14. These then compress by through the rollers 20, the rollers 21 against the conduit 3, which produces the backflow of the liquid into the direction of movement of the rollers.
  • the rods 11 are articulated around axes 23 on the uprights 10.
  • the body 12 of the compression block can therefore move parallel to itself by rotating the rods 11 between an open position in which the conduit 3 is completely released and a compression position in which the flexible conduit is crushed.
  • So disassembly jaws 4 and 5 becomes a very easy operation since the bolts 6 are accessible and, on the other hand, the entire compression block can be moved aside completely of the conduit thanks to the rods 11.
  • the displacement of the compression block presents yet another advantage than that of facilitating the disassembly of the stator and the replacement of conduits. They make it possible to if necessary carry out a complete cleaning of the duct using steam from disinfectants, or even shells scrapers, which is particularly important in the case pumps for food or cosmetic products.
  • the pump is provided with two cylinders 30 which connect at least two of the four links 11 (those located symmetrically opposite) to the frame 40, or more precisely to a horizontal spacer 41, as can be seen in figure 1. It is therefore possible use two or four cylinders, preferably tires, connected to the same source of compressed air (not shown). An embodiment using two cylinders worked well. Using only one cylinder can also be considered if one arrives at overcome or alleviate the problems of symmetry and balancing which are totally resolved by use two or four cylinders.
  • the cylinders are preferably double acting so that they can stress the compression block in position compression as well as in the released position.
  • the cylinders are used on the one hand to actuate the rods to crush, respectively release, the flexible conduit, but allows on the other hand an easy adjustment of the force with which the compression block acts on the flexible duct. Indeed, it is easy to fine-tune the air pressure compressed which is supplied to the cylinders by the source (not shown). If, for example, this pressure is set to 3 bars, as soon as the pressure inside the duct exceeds this value, the compression block lifts to overcome the obstacle, which provides perfect protection of the duct, which in extreme cases with pumps classics of the prior art may even burst.
  • cylinders therefore provides a triple advantage: a first advantage in that they allow a easy, fast, technically simple and yet easy to operate compression block automation, a second advantage what they allow precise adjustment of the force of compression, and a third advantage in that they provide perfectly centered and balanced flattening of the duct straight.

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Description

La présente invention concerne une pompe péristaltique comportant un stator qui supporte un conduit souple rectiligne écrasable et des moyens de compression pour générer un écrasement local se déplaçant le long dudit conduit souple de manière à produire des ondes péristaltiques faisant avancer le contenu du conduit souple.
Une telle pompe est notamment décrite dans le document FR-2 537 220. Les moyens de compression qui se présentent sous la forme d'un bloc de compression sont reliés au stator par l'intermédiaire de biellettes qui permettent un déplacement du bloc de compression par rapport au stator. Les biellettes au nombre de quatre permettent un déplacement du bloc de compression par rapport au stator entre une position de compression dans laquelle le conduit souple est aplati avec une certaine force et une position dégagée dans laquelle le conduit est complètement libéré. Le déplacement du bloc de compression s'effectue à l'aide d'un volant central. Pour le blocage du bloc de compression en position de compression, ce document prévoit une goupille qui est engagée à travers une ouverture ménagée dans la biellette et insérée dans un logement prévu dans le stator.
Ce type de pompe souffre de deux inconvénients majeurs. Tout d'abord, il arrive parfois que des bouchons se forment dans le conduit souple suivant la nature du produit véhiculé. Ces bouchons peuvent avoir des effets très néfastes sur la pompe volumétrique lorsqu'elle continue à tourner. Dans le pire des cas, le conduit souple éclate en raison de la surpression qui règne dans le conduit du fait de la présence du bouchon. En effet, étant donné que le bloc de compression est bloqué par rapport au stator, le bloc de compression exerce sur le conduit souple une force dont la valeur maximale est déterminée par la rupture de la goupille de blocage par exemple. En d'autres termes, la force de compression avec laquelle le bloc de compression agit sur le conduit souple est difficilement déterminable en cas de présence d'un bouchon dans le conduit.
La présente invention a pour premier but de pallier cet inconvénient de l'art antérieur en définissant une pompe péristaltique dont le conduit souple est protégé contre tout endommagement dû à une surpression générée par les moyens de compression en cas de présence d'un obstacle dans le conduit.
Ensuite, ce type de pompe présente parfois un inconvénient selon lequel le bloc de compression n'assure pas un aplatissement centré du conduit de sorte que le conduit aplati présente un bourrelet unilatéral. Dans ce cas, l'efficacité de pompage est diminuée. Ce décentrage du bloc provient du fait que la commande de déplacement du bloc agit de manière centrale par l'intermédiaire du volant, les quatre biellettes ne remplissent qu'une fonction de liaison articulée et non de moyens de pression.
Un second but de la présente invention est de définir une pompe péristaltique dont le conduit souple rectiligne est aplati de manière parfaitement centrée.
Pour ce faire, la présente invention prévoit une pompe péristaltique comportant un stator qui supporte un conduit souple rectiligne écrasable et des moyens de compression pour générer un écrasement local se déplaçant le long dudit conduit souple, lesdits moyens de compression étant pourvus de moyens de déplacement pour les déplacer par rapport audit stator entre une position de compression dans laquelle le conduit est aplati avec une certaine force et une position dégagée dans laquelle le conduit n'est soumis à aucune compression de la part desdits moyens de compression, les moyens de déplacement comprennent deux moyens d'actionnement montés pour agir de manière équilibrée sur les moyens de compression.
Il est d'une part possible d'aplatir le conduit souple rectiligne de manière centrée pour générer des ondes péristaltiques de bonne qualité, et d'autre part, il est possible de dégager partiellement et momentanément le conduit souple de son écrasement local généré par les moyens de compression dès que la pression à l'intérieur du conduit souple excède la force de compression avec laquelle les moyens de compression agissent sur le conduit souple. De même, lorsqu'un obstacle passe à travers le conduit souple, cela aura pour effet de soulever les moyens de compression, étant donné que la résistance de l'obstacle à l'intérieur du conduit est supérieure à la force de compression avec laquelle les moyens de compression agissent sur le conduit souple. Ainsi, le conduit souple est parfaitement aplati et protégé lors du passage éventuel d'un obstacle ou d'un bouchon à travers le conduit ainsi que lors d'une surpression à l'intérieur du produit du fait de la présence d'un obstacle ou d'un bouchon.
De préférence, les moyens d'actionnement comprennent au moins une paire de vérins.
Selon une forme de réalisation préférée, les vérins sont des vérins pneumatiques.
Avantageusement, les vérins sont reliés à une même source d'air comprimé
Dans une forme pratique, les moyens de compression se présentent sous la forme d'un bloc de compression monté sur le stator, les deux vérins étant respectivement montés de part et d'autre du bloc de compression.
Avantageusement, le ou les vérins sont des vérins à double effet.
L'utilisation de deux vérins pneumatiques reliés à une même source est particulièrement avantageuse car, d'une part, elle permet un équilibrage parfait de la force de compression et, d'autre part, il est extrêmement facile de régler la pression de l'air qui est appliquée aux vérins. Ainsi, en plus de l'avantage résidant dans le fait que les moyens de compression sont parfaitement équilibrés et facilement débrayables, c'est-à-dire facilement dégageables du conduit souple pour pouvoir par exemple effectuer des opérations de nettoyage ou de remplacement, il est maintenant possible de régler avec précision la force avec laquelle les moyens de compression agissent sur le conduit souple écrasable en fonction de la nature du produit à véhiculer.
L'utilisation d'un vérin dans une pompe péristaltique est déjà connu, par exemple du document DE-11 40 820 et de l'abrégé de brevet japonais JP-07020009. Dans ces deux documents, il s'agit de pompe péristaltique circulaire, c'est-à-dire employant un conduit souple écrasable non pas rectiligne mais en arc de cercle. Un stator déplaçable est sollicité contre le conduit souple à l'aide d'un vérin et d'un amortisseur. Dans ce type de pompe "circulaire", un seul vérin suffit, car le problème du centrage de la force de compression n'apparait pas en raison de la géométrie en arc de cercle du conduit qui élimine un degré de liberté. En effet, avec une pompe rectiligne, le conduit possède un degré de liberté supplémentaire, ce qui induit le problème du centrage de l'aplatissement. Ces documents ne divulguent donc l'utilisation que d'un seul vérin dans un but différent de celui de la présente invention.
L'invention sera maintenant décrite en référence aux dessins joints, donnant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de la présente invention.
Sur les dessins :
  • la figure 1 représente une coupe transversale verticale à travers une pompe péristaltique selon la présente invention ; et
  • la figure 2 représente une vue en section verticale longitudinale à travers la pompe péristaltique de la figure 1.
La pompe représentée sur les dessins comporte deux parties principales, à savoir un bloc de compression 1 et un stator 2 équipé d'un conduit souple 3. Ces deux éléments principaux qui forment les parties actives de la pompe sont montés dans un cadre métallique rigide 40 qui définit l'encombrement maximal de la pompe. Ce cadre est constitué de tubes métalliques soudés formant des montants, des traverses et des entretoises.
Le stator 2 comporte deux mâchoires 4 et 5 constituées par des pièces rectilignes ayant un profil de parallélépipède rectangle qui sont serrées ensemble par des boulons 6. Lorsque ces pièces sont serrées l'une contre l'autre, elles réalisent l'ancrage entre elles de la nervure 3a qui est réalisée d'une pièce avec le conduit souple 3. Cette pièce peut être réalisée par exemple en caoutchouc ou en élastomère convenable. Dans son épaisseur, elle peut comporter une armature assurant son renforcement et la permanence de ses qualités de refoulement. On ne décrira pas ici la fabrication du conduit proprement dit. Il existe différentes formes d'exécution de cette pièce. Le brevet suisse 579 715, par exemple, décrit un mode de réalisation qui présente de nombreux avantages, bien que d'autres formes de conduits puissent aussi être prévues dans la disposition décrite ici.
Il est essentiel pour le fonctionnement de la pompe que cette pièce soit montée de façon à pouvoir être remplacée facilement. A leurs deux extrémités, les pièces 4 et 5 sont surélevées de façon à enserrer la partie cylindrique du conduit 3 jusqu'à la hauteur de son axe. Ces parties surélevées supportent une pièce de fixation 7 qui enserre le conduit 3 et retient dans ce conduit un manchon de raccord 8. Dans leur partie centrale, la surface supérieure des mâchoires 4 et 5 est bordée par des rebords 5a et 4a qui donnent à la partie supérieure du stator la forme d'une cuvette à fond plat dans le centre de laquelle la nervure 3a est ancrée.
Les mâchoires 4 et 5 sont fixées sur un plaque de base 9 qui, à ses extrémités, porte des montants 10, sur lesquels sont articulées des biellettes 11 assurant la liaison entre le bloc de compression 1 et le stator 2. Il est prévu quatre biellettes 11 dont les extrémités supérieures sont articulées aux deux extrémités d'un corps 12 qui constitue la partie de support du bloc de compression. Ce corps 12 est constitué lui-même de deux patins longitudinaux 13 et 14 disposés horizontalement parallèlement l'un à l'autre et reliés de façon rigide par des entretoises 15. Les patins 13 et 14 portent à leurs extrémités des paliers assurant le pivotement de deux axes 16 portant des poulies 17 sur lesquelles sont montées deux chaínes 18. A ces chaínes sont accrochées les extrémités des arbres d'un certain nombre d'équipages mobiles 19. Ainsi, la pompe représentée sur les dessins peut comporter trois équipages mobiles dont deux sont visibles à la figure 1. Ils comportant chacun des galets d'appui 20 qui roulent sur les patins 13 et 14 et des galets de compression 21 qui compriment le conduit 3 cycliquement lorsque la pompe est en position de travail, c'est-à-dire dans la position représentée sur la figure 2. une poulie d'entraínement (non représentée) montée à l'extrémité d'un des arbres 16 et entraínée à partir d'un moteur par une courroie, actionne le bloc de compression en entraínant les chaínes 18 de telle sorte que les paires de galets 21 passent successivement et cycliquement sous les patins 13 et 14. Ceux-ci compriment alors par l'intermédiaire des galets 20, les galets 21 contre le conduit 3, ce qui produit le refoulement du liquide dans le sens de déplacement des galets.
Grâce à la disposition représentée sur le dessin, selon laquelle les mâchoires de stator 4 et 5 sont rectilignes, horizontales et disposées sous le mécanisme de refoulement, on a pu obtenir une augmentation significative de la durée de vie des conduits 3 sans que le service d'entretien de la pompe en soit affecté. En effet, comme il est possible, lorsque la pompe est en service, de maintenir en permanence une réserve d'un lubrifiant tel qu'une huile inerte et stable du genre huile silicone dans la cuvette formée à la partie supérieure du stator, les légers déplacements que la nervure 3a effectue entre les mâchoires 4 et 5 se font en permanence en présence du lubrifiant, et de ce fait, on supprime une cause d'usure très importante. L'épaisseur de cette nappe de lubrifiant peut être de plusieurs millimètres . et même dans le cas d'un conduit 3 non pourvu d'une nervure longitudinale, l'effet de ce lubrifiant sur la durée de vie du conduit est remarquable.
Comme on peut le voir sur la figure 2, les biellettes 11 sont articulées autour des axes 23 sur les montants 10. Le corps 12 du bloc de compression peut donc se déplacer parallèlement à lui-même en faisant pivoter les biellettes 11 entre une position dégagée dans laquelle le conduit 3 est complètement libéré et une position de compression dans laquelle le conduit souple est écrasé. Ainsi, le démontage des mâchoires 4 et 5 devient une opération très aisée puisque les boulons 6 sont accessibles et que, d'autre part, l'ensemble du bloc de compression peut être écarté complètement du conduit grâce aux biellettes 11. Le déplacement du bloc de compression présente encore un autre avantage que celui de faciliter le démontage du stator et le remplacement des conduits. Ils permettent en effet de procéder en cas de besoin à un nettoyage complet du conduit au moyen de vapeur de produits désinfectants, ou même d'obus racleurs, ce qui est particulièrement important dans le cas de pompes pour produits alimentaires ou cosmétiques.
Ces divers aspects de l'invention contribuent à prolonger la durée de vie des conduits même dans le cas où les conditions de service sont difficiles, par exemple les pressions de refoulement élevées ou les liquides particulièrement agressifs.
Selon l'invention, la pompe est pourvue de deux vérins 30 qui relient au moins deux des quatre biellettes 11 (celles situées de manière symétriquement opposée) au cadre 40, ou plus précisément à une entretoise horizontale 41, comme on peut le voir sur la figure 1. Il est donc possible d'utiliser deux ou quatre vérins, de préférence pneumatiques, reliés à une même source d'air comprimé (non représentée). Une forme de réalisation mettant en oeuvre deux vérins a donné de bons résultats. L'utilisation d'un seul vérin peut également être envisagée si l'on arrive à surmonter ou à pallier les problèmes de symétrie et d'équilibrage qui sont totalement résolus par l'utilisation de deux ou quatre vérins.
Les vérins sont de préférence à double effet de sorte qu'ils peuvent solliciter le bloc de compression en position de compression ainsi qu'en position dégagée. Les vérins servent d'une part à actionner les biellettes pour écraser, respectivement dégager, le conduit souple, mais permet d'autre part un réglage aisé de la force avec laquelle le bloc de compression agit sur le conduit souple. En effet, il est facile de régler avec précision la pression de l'air comprimé qui est alimenté aux vérins par la source (non représentée). Si l'on règle par exemple cette pression à 3 bars, dès que la pression à l'intérieur du conduit excède cette valeur, le bloc de compression se soulève pour surmonter l'obstacle, ce qui assure une parfaite protection du conduit, qui, dans les cas extrêmes avec des pompes classiques de l'art antérieur peut même éclater.
L'utilisation de vérins procure donc un triple avantage : un premier avantage en ce qu'ils permettent un actionnement aisé, rapide, techniquement simple et cependant automatisé du bloc de compression, un deuxième avantage en ce qu'ils permettent un réglage précis de la force de compression, et un troisième avantage en ce qu'ils assurent un aplatissement parfaitement centré et équilibré du conduit rectiligne.
A la place des vérins, on peut également envisager un système d'actionnement du bloc de compression utilisant un ou plusieurs ressorts de raideur calibrée, de manière à pouvoir déterminer et régler avec précision la force avec laquelle le bloc agit sur le conduit.

Claims (6)

  1. Pompe péristaltique comportant un stator (2) qui supporte un conduit souple rectiligne écrasable (3) et des moyens de compression (1) pour générer un écrasement local se déplaçant le long dudit conduit souple (3), lesdits moyens de compression (1) étant pourvus de moyens de déplacement (11) pour les déplacer par rapport audit stator (2) entre une position de compression dans laquelle le conduit (3) est aplati avec une certaine force et une position dégagée dans laquelle le conduit (3) n'est soumis à aucune compression de la part desdits moyens de compression (1), caractérisée en ce que les moyens de déplacement comprennent deux moyens d'actionnement (30) montés pour agir de manière équilibrée sur les moyens de compression (1).
  2. Pompe péristaltique selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'actionnement comprennent au moins une paire de vérins (30).
  3. Pompe péristaltique selon la revendication 2, dans laquelle les vérins sont des vérins pneumatiques.
  4. Pompe péristaltique selon la revendication 2, dans laquelle les vérins (30) sont reliés à une même source d'air comprimé
  5. Pompe péristaltique selon la revendication 2, 3 ou 4, dans laquelle les moyens de compression se présentent sous la forme d'un bloc de compression (1) monté sur le stator (2), les deux vérins (30) étant respectivement montés de part et d'autre du bloc de compression.
  6. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle les vérins (30) sont des vérins à double effet.
EP97402480A 1996-10-21 1997-10-20 Pompe péristaltique à galets débrayables Expired - Lifetime EP0837242B1 (fr)

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FR9612766A FR2754860B1 (fr) 1996-10-21 1996-10-21 Pompe peristaltique a galets debrayables
FR9612766 1996-10-21

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EP0837242A1 EP0837242A1 (fr) 1998-04-22
EP0837242B1 true EP0837242B1 (fr) 2001-07-18

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FR2754860A1 (fr) 1998-04-24
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