EP0841425A2 - Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule einer Stick- oder Nähmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule einer Stick- oder Nähmaschine Download PDF

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EP0841425A2
EP0841425A2 EP97117475A EP97117475A EP0841425A2 EP 0841425 A2 EP0841425 A2 EP 0841425A2 EP 97117475 A EP97117475 A EP 97117475A EP 97117475 A EP97117475 A EP 97117475A EP 0841425 A2 EP0841425 A2 EP 0841425A2
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    • D05B57/30—Driving-gear for loop takers
    • D05B57/36—Driving-gear for loop takers in lock-stitch sewing machines
    • D05B57/38—Shuttle drives

Definitions

  • the invention relates to a device for changing the Bobbin in a driven by a hook shaft Rotary gripper of an industrial embroidery or sewing machine.
  • the bobbin must be used with every embroidery or sewing machine removed from the rotary gripper and by a new bobbin to be replaced either when the bobbin thread used up and therefore the bobbin is empty, or if the Bobbin thread breaks during embroidery or sewing. The It can only be replaced when the machine is at a standstill. The shutdown is usually automatic and will triggered by a bobbin thread monitor or detector. At a typical engine speed of 700 rpm and one Standard bobbin with approx. 100 m thread length is however the bobbin thread is used up after about 45 minutes.
  • the invention is therefore based on the object of a device to change the bobbin to create the the downtime of the machine and the resulting ones Loss of production significantly reduced.
  • this object is achieved by a carriage with at least two aligned parallel to the gripper shaft Coupling shafts, each on their gripper shaft opposite end of the usual, the bobbin containing rotary gripper while carrying the gripper shaft facing end can be coupled to the latter in such a way that the carriage is rectangular when the gripper shaft is at a standstill to this and parallel to the needle plate plane around the Distance of the coupling shafts is reversible.
  • the embroidery or sewing head or each embroidery head assigned at least two rotary grippers, which at the start of production both are equipped with full bobbins.
  • the other The rotary gripper stands still and is in a waiting position. Is now the thread supply of the bobbin in the first rotary hook is exhausted or there is a thread break, so the machine stops. Instead of the empty one Lower thread bobbin of this rotary hook against usual as before replacing a full bobbin is only necessary move the sled until the other, previously waiting Orbital gripper comes into its working position. This The changing process takes less than a second for each head claim. The machine can then be put back in immediately Gear. With the machine running, the empty thread spool of the rotary gripper now in the waiting position without time pressure against a full bobbin exchanged. This change process is repeated every time a bobbin is exhausted.
  • the gripper shaft has a head with a when the Gripper shaft parallel to the sliding direction of the slide oriented transverse groove, and each of the coupling shafts has one Driver with a wedge that can be inserted into the transverse groove.
  • the Transverse groove and / or the wedges insertion chamfers makes possible a safe coupling of the respective coupling shaft with the driving gripper shaft even with tight tolerances between the transverse groove at the end of the gripper shaft and the wedges of the respective coupling shafts.
  • the preferred embodiment here has the advantage, however, of the anti-rotation device for the coupling shafts as a simple, to the direction of displacement Form a parallel slide at the level of the wedges to be able to.
  • the sled is powered by an electric motor Move drive.
  • Rotating are considered or linear standard drives, best combined with an incremental displacement sensor, which ensures that the Carriage in the given position in which the Coupling shaft of the active rotary gripper exactly with the Gripper shaft is aligned, comes to a standstill.
  • an incremental displacement sensor which ensures that the Carriage in the given position in which the Coupling shaft of the active rotary gripper exactly with the Gripper shaft is aligned, comes to a standstill.
  • the proposed changing device is located under the only schematically indicated tabletop 1 e.g. one usual embroidery machine.
  • the device comprises a base plate 2, hanging over columns 3 under the table top 1 is attached. This already allows retrofitting existing machines with the changing device.
  • the changing device itself consists essentially of a carriage 4 in which two parallel to the gripper shaft 5 aligned coupling shafts 6 and 7 are supported by which each at its end facing away from the gripper shaft 5 a rotary gripper 8 or 9 carries.
  • the carriage 4 is on a prismatic guide rail 10 between two end positions movable at right angles to the gripper shaft 5.
  • the End positions are indicated by two schematically indicated microswitches 11 and 12 with from the end faces of the slide 4 actuated feeler levers 11a and 12a determined.
  • A serves to reverse the carriage 4 electromotive drive, which in the exemplary embodiment an electric motor 15 is symbolized by a gear an eccentric 16 between two cams 17 and 18th rotates, which in turn are attached to the end of an arm 19, which is connected to the carriage 4 at its other end is.
  • Fig. 2 the carriage 4 is in its left End position in which the right rotary gripper 9 in its working position stands, in which he over his clutch shaft 7 is coupled to the gripper shaft 5.
  • Fig. 3 shows the Slide 4 during its displacement on the rail 10 in an intermediate position.
  • each of the coupling shafts 6, 7 has a driver 6a or 7a with a wedge 22 or 23 which can be inserted into the transverse groove 21.
  • the wedges 22, 23 are in turn with the indicated chamfers 22a and 23a.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule in einem über eine Greiferwelle (5) angetriebenen Umlaufgreifer (8, 9) einer Stick- oder Nähmaschine ermöglicht eine erhebliche Verringerung der Stillstandszeit der Maschine beim Unterfadenwechsel und hat hierzu einen Schlitten (4) mit mindestens zwei parallel zu der Greiferwelle (5) ausgerichteten Kupplungswellen (6, 7), von denen jede an ihrem der Greiferwelle (5) abgewandten Ende einen Umlaufgreifer (8, 9) trägt, während ihr der Greiferwelle (5) zugewandtes Ende mit letzterer derart kuppelbar (21; 22, 23) ist, daß der Schlitten (4) bei Stillstand der Greiferwelle (5) rechtwinklig zu dieser und parallel zur Stichplattenebene (1) um den Abstand der Kupplungswellen (6, 7) reversierend verfahrbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule in einem über eine Greiferwelle angetriebenen Umlaufgreifer einer industriellen Stick- oder Nähmaschine.
Bei jeder Stick- oder Nähmaschine muß bekanntlich die Unterfadenspule aus dem Umlaufgreifer entnommen und durch eine neue Spule ersetzt werden, entweder wenn der Unterfaden verbraucht und mithin die Spule leer ist, oder wenn der Unterfaden während des Stick- oder Nähvorganges bricht. Das Auswechseln kann nur bei stillstehender Maschine erfolgen. Die Stillsetzung erfolgt in der Regel selbsttätig und wird von einem Unterfadenwächter oder -detektor ausgelöst. Bei einer üblichen Maschinendrehzahl von 700 U/min und einer Standardunterfadenspule mit ca. 100 m Fadenlänge ist jedoch der Unterfaden schon nach etwa 45 Minuten verbraucht.
Das nun notwendige Auswechseln der leeren Unterfadenspule bei stillstehender Maschine nimmt zwar bei geschultem Personal nur etwa fünf bis acht Sekunden in Anspruch. Gravierend wirken sich diese Stillstandszeiten indessen bei industriellen Stickmaschinen aus, denn diese haben in der Regel 12 bis 20 gleichzeitig arbeitende Stickköpfe, die sämtlich stillstehen, sobald bei irgendeinem Kopf der Unterfaden ausgeht. Bei einer Maschine mit 20 Köpfen gehen also für das periodisch erforderliche Wechseln sämtlicher Unterfadenspulen je Arbeitsstunde ca. drei Minuten an Produktionszeit verloren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule zu schaffen, die die Stillstandszeit der Maschine und den dadurch eintretenden Produktionsverlust erheblich vermindert.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Schlitten mit mindestens zwei parallel zu der Greiferwelle ausgerichtete Kupplungswellen, von denen jede an ihrem der Greiferwelle abgewandten Ende den üblichen, die Unterfadenspule enthaltenden Umlaufgreifer trägt, während ihr der Greiferwelle zugewandtes Ende mit letzterer derart kuppelbar ist, dass der Schlitten bei Stillstand der Greiferwelle rechtwinklig zu dieser und parallel zu der Stichplattenebene um den Abstand der Kupplungswellen reversierend verfahrbar ist.
Bei der mit der Erfindung vorgeschlagenen Wechselvorrichtung sind also dem Stick- oder Nähkopf bzw. jedem Stickkopf mindestens zwei Umlaufgreifer zugeordnet, die bei Produktionsbeginn beide mit vollen Unterfadenspulen bestückt sind. Von diesen beiden Umlaufgreifern befindet sich jeweils einer in seiner Arbeitsstellung, in der er wie üblich den Unterfaden für den Stick- oder Nähvorgang liefert. Der andere Umlaufgreifer steht still und befindet sich in einer Warteposition. Ist nun der Fadenvorrat der Unterfadenspule in dem ersten Umlaufgreifer erschöpft oder kommt es zu einem Fadenbruch, so bleibt die Maschine stehen. Statt nun die leere Unterfadenspule dieses Umlaufgreifers wie bisher üblich gegen eine volle Unterfadenspule auszuwechseln, wird lediglich der Schlitten so weit verfahren, bis der andere, bisher wartende Umlaufgreifer in seine Arbeitsposition kommt. Dieser Wechselvorgang nimmt für jeden Kopf weniger als eine Sekunde in Anspruch. Anschließend kann die Maschine sofort wieder in Gang gesetzt werden. Bei laufender Maschine wird sodann die leere Fadenspule des nun in Warteposition befindlichen Umlaufgreifers ohne zeitlichen Druck gegen eine volle Fadenspule ausgetauscht. Dieser Wechselvorgang wiederholt sich jedes Mal, wenn eine Unterfadenspule erschöpft ist.
Bei den üblichen Mehrkopf-Stickmaschinen, bei denen meist alle Köpfe das gleiche Muster sticken, empfiehlt es sich, die Unterfadenspulen sämtlicher Köpfe gleichzeitig auszuwechseln, sobald die Unterfadenspule irgendeines Kopfes erschöpft ist, und die Maschine dadurch zum Stillstand kommt. Denn es ist wirtschaftlicher, nach ca. einer Sekunde die gesamte Maschine mit vollen Unterfadenspulen weiterproduzieren zu lassen, als den in dieser Situation in der Regel geringen Unterfadenvorrat auf jeder einzelnen Spule aufzubrauchen und dafür die der Kopfzahl entsprechende Anzahl von Stillstandszeiten der Maschine in Kauf zu nehmen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Wechselvorrichtung hat die Greiferwelle einen Kopf mit einer bei Stillstand der Greiferwelle parallel zur Verschieberichtung des Schlittens orientierten Quernut, und jede der Kupplungswellen hat einen Mitnehmer mit einem in die Quernut einführbaren Keil. Diese Ausführungsform macht sich den Umstand zunutze, dass industrielle Näh- und Stickmaschinen und damit auch deren Greiferwellen nicht in einer beliebigen sondern in einer genau definierten Stellung zum Stillstand kommen.
Nach einer Weiterbildung dieser Ausführungsform haben die Quernut und/oder die Keile Einführanschrägungen. Dies ermöglicht ein sicheres Kuppeln der jeweiligen Kupplungswelle mit der antreibenden Greiferwelle auch bei engen Toleranzen zwischen der Quernut am Ende der Greiferwelle und den Keilen der jeweiligen Kupplungswellen.
Während die Stellung der Greiferwelle bei Stillstand der Maschine, wie gesagt, genau festliegt, besteht die Möglichkeit, dass sich die Kupplungswelle des jeweils in Wartestellung befindlichen Umlaufgreifers z.B. während des Auswechselns der Unterfadenspule unbeabsichtigt aus ihrer für den Kupplungsvorgang erforderlichen Stellung verdreht. Insbesondere bei der zuvor geschilderten, bevorzugten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung ist es daher zweckmäßig, wenn den Kupplungswellen eine in deren ausgekuppelter Stellung wirksame Verdrehsicherung zugeordnet ist.
Statt wie zuvor erwähnt, die Greiferwelle mit einer Quernut und die Kupplungswellen mit Keilen zu versehen, ist auch die umgekehrte Zuordnung möglich. Die hier bevorzugte Ausführungsform hat jedoch den Vorteil, die Verdrehsicherung für die Kupplungswellen als einfache, zur Verschieberichtung des Schlittens parallele Gleitbahn in Höhe der Keile ausbilden zu können.
Zur ausreichend genauen Führung des Schlittens gibt es verschiedene, dem Fachmann grundsätzlich bekannte Möglichkeiten. Bewährt hat sich für diesen Zweck eine Prismenschiene.
In der Regel wird man den Schlitten über einen elektromotorischen Antrieb verschieben. In Betracht kommen rotierende oder lineare Standardantriebe, am besten kombiniert mit einem inkrementalen Wegaufnehmer, der sicherstellt, dass der Schlitten jeweils in der vorgegebenen Position, in der die Kupplungswelle des aktiven Umlaufgreifers genau mit der Greiferwelle fluchtet, zum Stillstand kommt. Versuche haben jedoch gezeigt, daß auch bereits mit einfachen Endlagenschaltern eine ausreichend genaue Positionierung erzielt werden kann.
Sinnvollerweise wird der elektromotorische Antrieb des Schlittens mit der Maschinensteuerung so verknüpft, dass er nur bei stillstehender Greiferwelle aktivierbar ist. Bei Mehrkopfmaschinen empfiehlt es sich, die Steuerung so auszulegen, dass der Stillstand der Maschine wegen Fehlens des Unterfadens an einem Kopf wahlweise die Aktivierung nur des diesem Kopf zugeordneten Schlittenantriebs oder die Aktivierung aller Schlittenantriebe gleichzeitig auslöst.
Es bietet sich an, den elektromotorischen Antrieb des Schlittens über die elektrische Maschinensteuerung in Verbindung mit dem jedem Stick- oder Nähkopf zugeordneten Unterfadenwächter zu aktivieren.
In der Zeichnung ist eine Wechselvorrichtung nach der Erfindung in einer beispielsweise gewählten Ausführungsform schematisch vereinfacht dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Stirnansicht eines Teils einer Stickmaschine, die mit einer Vorrichtung nach der Erfindung ausgerüstet ist,
Fig. 2
eine Aufsicht entsprechend der Linie II-II in Fig. 1 und
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung der Wechselvorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils III in Fig. 1.
Die vorgeschlagene Wechselvorrichtung befindet sich unter der nur schematisch angedeuteten Tischplatte 1 z.B. einer üblichen Stickmaschine. Die Vorrichtung umfaßt eine Grundplatte 2, die über Säulen 3 hängend unter der Tischplatte 1 befestigt ist. Dies erlaubt auch eine Nachrüstung bereits vorhandener Maschinen mit der Wechselvorrichtung.
Die Wechselvorrichtung selbst besteht im wesentlichen aus einem Schlitten 4, in dem zwei parallel zu der Greiferwelle 5 ausgerichtete Kupplungswellen 6 und 7 gelagert sind, von denen jede an ihren der Greiferwelle 5 abgewandten Ende einen Umlaufgreifer 8 bzw. 9 trägt. Der Schlitten 4 ist auf einer prismatischen Führungsschiene 10 zwischen zwei Endlagen rechtwinklig zu der Greiferwelle 5 verfahrbar. Die Endlagen sind durch zwei schematisch angedeutete Mikroschalter 11 und 12 mit von den Stirnflächen des Schlittens 4 betätigten Tasthebeln 11a und 12a bestimmt.
Zum reversierenden Verfahren des Schlittens 4 dient ein elektromotorischer Antrieb, der im Ausführungsbeispiel durch einen Elektromotor 15 symbolisiert ist, der über ein Getriebe eine Exzenterscheibe 16 zwischen zwei Nocken 17 und 18 dreht, die ihrerseits am Ende eines Arms 19 befestigt sind, der an seinem anderen Ende mit dem Schlitten 4 verbunden ist.
In Fig. 2 befindet sich der Schlitten 4 in seiner linken Endlage, in der der rechte Umlaufgreifer 9 in seiner Arbeitsposition steht, in welcher er über seine Kupplungswelle 7 mit der Greiferwelle 5 gekuppelt ist. Fig. 3 zeigt den Schlitten 4 während seiner Verschiebung auf der Schiene 10 in einer Zwischenstellung.
Zur wahlweisen Verbindung mit der einen oder der anderen Kupplungswelle 6 oder 7 der Umlaufgreifer 8 bzw. 9 hat die Greiferwelle 5 einen Kopf 20 mit einer Quernut 21, die bei stillstehender Greiferwelle waagerecht steht. Demgegenüber hat jede der Kupplungswellen 6, 7 einen Mitnehmer 6a bzw. 7a mit einem in die Quernut 21 einführbaren Keil 22 bzw. 23. Die Keile 22, 23 sind ihrerseits mit den angedeuteten Einführschrägen 22a und 23a versehen.
Damit sichergestellt ist, dass die Keile 22, 23 auch nach dem Auskuppeln in ihrer für das Wiedereinkuppeln erforderlichen, waagerechten Stellung bleiben, ist parallel zu der Führungsschiene 10 eine Schiene 30 angeordnet, deren in Fig. 3 obere Stirnfläche 31 eine Gleitbahn in Höhe der Keile 22, 23 bildet, die von beiden Seiten bis nahe an die Greiferwelle 5 heranreicht.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule in einem über eine Greiferwelle angetriebenen Umlaufgreifer einer industriellen Stick- oder Nähmaschine,
    gekennzeichnet durch
    einen Schlitten (4) mit mindestens zwei parallel zu der Greiferwelle (5) ausgerichtete Kupplungswellen (6, 7), von denen jede an ihrem der Greiferwelle (5) abgewandten Ende einen Umlaufgreifer (8, 9) trägt während ihr der Greiferwelle (5) zugewandtes Ende mit letzterer derart kuppelbar (21; 22, 23) ist, dass der Schlitten (4) bei Stillstand der Greiferwelle (5) rechtwinklig zu dieser und parallel zur Stichplattenebene (1) um den Abstand der Kupplungswellen (6, 7) reversierend verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwelle (5) einen Kopf (20) mit einer bei Stillstand der Greiferwelle (5) parallel zur Verschieberichtung des Schlittens (4) orientierten Quernut (21) hat und dass jede der Kupplungswellen (6, 7) einen Mitnehmer mit einem in die Quernut einführbaren Keil (22, 23) hat.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Quernut (21) und/oder die Keile (22, 23) Einführanschrägungen (22a, 23a) haben.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Kupplungswellen (6, 7) eine in deren ausgekuppelter Stellung wirksame Verdrehsicherung (31) zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung aus einer zur Verschieberichtung des Schlittens (4) parallelen Gleitbahn (31) in Höhe der Keile (22, 23) besteht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (4) auf einer Prismenschiene (10) läuft.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (4) über einen elektromotorischen Antrieb (15 bis 19) verschiebbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (15 bis 19) nur bei stillstehender Greiferwelle aktivierbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (15 bis 19) des Schlittens über einen Fadenwächter aktivierbar ist.
EP97117475A 1996-11-07 1997-10-09 Vorrichtung zum Wechseln der Unterfadenspule einer Stick- oder Nähmaschine Expired - Lifetime EP0841425B1 (de)

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