EP0843643A1 - Vorrichtung zum heben von kettenfahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zum heben von kettenfahrzeugen

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EP0843643A1
EP0843643A1 EP97923902A EP97923902A EP0843643A1 EP 0843643 A1 EP0843643 A1 EP 0843643A1 EP 97923902 A EP97923902 A EP 97923902A EP 97923902 A EP97923902 A EP 97923902A EP 0843643 A1 EP0843643 A1 EP 0843643A1
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EP
European Patent Office
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lifting
load
lifting plates
end connectors
support
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EP97923902A
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Jürgen Wagner
Helmut Burger
Peter Gall
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KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/20—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets specially adapted for handling vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16—Slings with load-engaging platforms or frameworks

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting tracked vehicles according to the preambles of claims 1 and 5.
  • the invention is therefore based on the object of creating lifting gear, in particular for heavy tracked vehicles for fast ship loading, which can withstand exceptionally high loads and in which no torsional forces can be transmitted to the caterpillar track.
  • the device is designed according to the invention so that no torsional forces are transmitted to the caterpillar by the loads occurring when lifting, which can lead to deformations and damage to the chain and the drive.
  • 1 is a side view of a tracked vehicle with lifting gear
  • FIG. 1 is a front view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a rear view of FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a tracked vehicle in side view with a lifting device in an enlarged view
  • FIG. 6 is a side view of FIG. 5 with a crossbar
  • FIG. 7 is a side view of another embodiment of a lifting device
  • FIG. 8 is a partial representation of the front and rear area of a tracked vehicle with lifting pre-lifting devices according to FIG. 7 in engagement
  • FIG. 9 is a side view of a tracked vehicle with cross members attached to auxiliary and carrying cables,
  • FIGS. 9 and 10 shows the front view of the tracked vehicle according to FIGS. 9 and
  • FIG. 11 shows the rear view of the tracked vehicle according to FIG. 9. 1 to 3, in the case of a tracked vehicle 1, lifting plates 5, 6, 7, 8 are suspended in track chains 9, 10 on both sides of the front and rear chain centers 1, 2, 3, 4, 7, 8. Two cross members 12, 13 are supported against the lifting plates under tension by cables 11. The ropes 11 are connected to a load cross member 14 which is carried by a lifting device, not shown.
  • FIG 4 shows a front lifting plate 6 and a rear lifting plate 7 with the two cross members 12 and 13.
  • the lifting plate 6 is suspended in the front chain section 2 of the track chain between the guide wheel 15 and the foremost Umlem roller 16, the lifting plate 7 in the rear chain center 3 between the rearmost roller 17 and the drive wheel 18.
  • FIG. 5 and 6 show, in an enlarged representation, the arrangement of the lifting plate 7 according to FIG. 4.
  • the lifting plate 7 is suspended between link bodies 19 with chain pads 19a in the track chain by means of laterally arranged, raised lower plates 20, 21 and upper plates 22, 23 and is supported against end connectors 24, which connect the chain bolts 25 to one another.
  • a support bracket 26 is welded to the lifting plate 7, in which the crossbar 13 is suspended.
  • the upper tabs 22, 23 are provided with welded-in stiffening elements 27, 28 and at their upper ends with plug pins 29, 30, which can be actuated via handles 31, 32.
  • FIG. 7 shows another embodiment of a lifting plate 107 resting on the running surface of the crawler belt 9, 10, which has a support tab 122 with which the lifting plate 107 is supported on an upper end connector 24 ′ of the crawler belt 9, 10 is.
  • a lever 120 is arranged, which projects between two end connectors, of which the lower Endverbin is ⁇ 24 'engages behind' the lever 120.
  • the lever 120 prevents the lifting plate 107 from falling out as long as it is not yet under the lifting load.
  • Support bracket 122 and lever 120 are only one chain link spacing apart, which, in contrast to the embodiment according to FIG. 6, makes it possible to hang the lifting plate 107 lower by one chain link pitch. It can thus be ensured that the lifting device does not come into contact with the guide wheel 15 and the drive wheel 18 in the load state.
  • the support bracket 122 is reinforced with a stiffening element 127 on which a securing bracket 129 is rotatably arranged.
  • the securing tab 129 lies flat on the back of the end connector 24 arranged below the upper end connector 24 ', as a result of which the drive wheel cannot have any spatial impairments. In the same way, a hindrance by the guide wheel can be excluded in the lifting device in the front area.
  • a support bracket 126 is fastened on the lifting plate 107 with a circular bearing surface 126a, on which a crossbar 113 with a circular cross-sectional area rests.
  • the crossbar 113 is enclosed by a securing bracket 126b which is detachably fastened to the support bracket 126. Due to the circular cross section of the crossbeams 113 and the circular bearing surfaces 126a, torsional forces are avoided.
  • 8 shows a tracked vehicle with lifting devices arranged on the front and rear chain center.
  • the suspension cables 111 are articulated at the ends of the crossbeams 112, 113.
  • the hinged to the track chain links front and rear lifting devices are identical and correspond to the exemplary 'üh- approximate shape according to Fig. 7.
  • the ends of the crossbeams on each side can be connected by tension members (not shown), e.g. be connected to one another by steel cables or link chains. This can ensure that if a crawler breaks, the cross-beam cannot be pulled over the idler or drive wheel, which would otherwise result in the tracked vehicle crashing.
  • the crossbars 112, 113 are first placed in front of and behind the tracked vehicle 1 on the ground, whereupon the load crossbar 14 is lowered from the height position A to the height position B, so that the purple shorter supporting cables 111 at the ends of each of the auxiliary cables Crossbeams can be attached.
  • the carrying ropes 111 first take the one marked in FIG. 9 with the reference number 111 ' Position one in which these are connected to the transverse traverses lying on the floor, which are provided with the reference symbols 112 'and 113' in their floor position.
  • the crossbeams 112 'and 113' are pulled inwards in the direction of the arrows Q and come to rest on the bearing surfaces 126a of the lifting devices hooked into the track chains, where they are then enclosed by the securing brackets 126b .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Um schwere Kettenfahrzeuge ohne Übertragung von Verwindungskräften auf die Gleiskette heben zu können, wird ein Hebegeschirr vorgeschlagen, bei dem an jedem Kettentrum (1, 2, 3, 4) Hebeplatten (5, 6, 7, 8) angeordnet sind, die mittels Laschen (20, 21, 22, 23) in die Gleiskette (9, 10) eingehängt werden. An das vordere und das hintere Hebeplattenpaar (5, 6 und 7, 8) ist jeweils eine Quertraverse (12, 13) eingehängt, die von Seilen (11) in Verbindung mit einer Lasttraverse (14) und einem Hebezeug getragen ist.

Description

Vorrichtung zum Heben von Kettenfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben von Kettenfahrzeugen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 5.
Es ist bekannt, Kettenfahrzeuge mit einem Hebezeug wie einem Kran mittels Ketten oder Stahlseilen zu heben, indem an den Enden der Ketten oder Stahlseile Haken angebracht sind, die in am Fahrzeug angeschweißte Laschen eingreifen. Diese Laschen sind aber insbesondere bei schweren Kettenfahrzeugen wie z.B. schwe¬ ren Kampfpanzern u.a. durch Verwindungskräfte so stark belastet, daß sie sich verbiegen oder sogar ausreißen können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hebege¬ schirr, insbesondere für schwere Kettenfahrzeuge zur schnellen Schiffsverladung zu schaffen, das außergewöhnlich hohen Belas¬ tungen standhält und bei dem keine Verwindungskräfte auf die Gleiskette übertragen werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 5 gelöst.
Die Vorrichtung ist erfindungsgemäß so ausgeführt, daß durch die beim Anheben auftretenden Belastungen keine Verwindungskräfte auf die Gleiskette übertragen werden, die zu Deformierungen und Beschädigungen der Kette und des Laufwerkes führen können.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Kettenfahrzeug in Seitenansicht mit einem Hebege¬ schirr,
Fig. 2 eine Vorderansicht gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Hinteransicht gemäß Fig. 1,
Fig. 4 ein Kettenfahrzeug in Seitenansicht mit einer Hebevor¬ richtung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5 die Anordnung einer Hebeplatte in einer Ansicht von unten,
Fig. 6 eine Seitenansicht gemäß Fig. 5 mit einer Quertraverse,
Fig. 7 die Seitenansicht auf eine andere Ausführungsform einer Hebevorrichtung,
Fig. 8 in Teildarstellung den Front- und Heckbereich eines Kettenfahrzeugs mit im Eingriff befindlichen Hebevor- Hebevorrichtungen nach Fig. 7,
Fig. 9 die Seitenansicht eines Kettenfahrzeugs mit an Hilfs¬ und Tragseilen befestigten Quertraversen,
Fig. 10 die Frontansicht des Kettenfahrzeugs nach Fig. 9 und
Fig. 11 die Heckansicht des Kettenfahrzeugs nach Fig. 9. Gemäß Fig. 1 bis 3 sind bei einem Kettenfahrzeug 1 beidseitig jeweils an dem vorderen und hinteren Kettentrum 1,2,3,4 Hebe¬ platten 5,6,7,8 in Gleisketten 9,10 eingehängt. Gegen die Hebeplatten stützen sich unter Zugbelastung durch Seile 11 zwei Quertraversen 12,13 ab. Die Seile 11 sind mit einer Lasttraverse 14 verbunden, die von einem nicht dargestellten Hebezeug getra¬ gen ist.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 sind eine vordere Hebeplatte 6 und eine hintere Hebeplatte 7 mit den beiden Quertraversen 12 und 13 ersichtlich. Die Hebeplatte 6 ist in das vordere Ketten¬ trum 2 der Gleiskette zwischen dem Leitrad 15 und der vordersten Umlemkrolle 16, die Hebeplatte 7 in das hintere Kettentrum 3 zwischen der hintersten Laufrolle 17 und dem Triebrad 18 einge¬ hängt.
Fig. 5 und 6 zeigen in vergrößerter Darstellung die Anordnung der Hebeplatte 7 gemäß Fig. 4. Die Hebeplatte 7 ist zwischen Gliedkörpern 19 mit Kettenpolstern 19a in die Gleiskette mittels seitlich angeordneten, hochgezogenen unteren Laschen 20,21 und oberen Laschen 22,23 eingehängt und stützt sich gegen Endverbin¬ der 24 ab, welche die Kettenbolzen 25 miteinander verbinden. Mit der Hebeplatte 7 ist ein Stützwinkel 26 verschweißt, in der die Quertraverse 13 eingehängt ist. Die oberen Laschen 22,23 sind mit eingeschweißten Versteifungselementen 27,28 sowie an ihren oberen Enden mit Steckbolzen 29,30 versehen, die über Griffe 31 ,32 betätigbar sind.
Die Fig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform einer auf der Lauffläche der Gleiskette 9, 10 aufliegenden Hebeplatte 107, die eine Abstützlasche 122 aufweist, mit der die Hebeplatte 107 an einem oberen Endverbinder 24' der Gleiskette 9, 10 abgestützt ist. Im unteren Bereich der Hebeplatte 107, der in der Darstel¬ lung nach Fig. 7 links liegt, ist ein Hebel 120 angeordnet, der zwischen zwei Endverbinder ragt, von denen der untere Endverbin¬ der 24' ' vom Hebel 120 hintergriffen wird. Der Hebel 120 verhindert ein Herausfallen der Hebeplatte 107 solange diese noch nicht unter der Hebebelastung steht. Abstützlasche 122 und Hebel 120 liegen nur eine Kettengliedteilung voneinander ent¬ fernt, wodurch es im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 6 möglich ist, die Hebeplatte 107 um eine Kettengliedteilung tiefer einzuhängen. Es kann damit sichergestellt werden, daß die Hebevorrichtung im Lastzustand nicht mit dem Leitrad 15 und dem Triebrad 18 in Berührung kommt.
Die Abstützlasche 122 ist mit einem Versteifungselement 127 verstärkt, auf dem eine Sicherungslasche 129 verdrehbar angeord¬ net ist. Die Sicherungslasche 129 liegt im gesicherten Zustand flach auf der Rückseite des unterhalb des oberen Endverbinders 24' angeordneten Endverbinders 24 auf, wodurch keine räumlichen Beeiträchtigungen durch das Triebrad erfolgen können. In glei¬ cher Weise kann bei der Hebevorrichtung im vorderen Bereich eine Behinderung durch das Leitrad ausgeschlossen werden.
Auf der der Abstützlasche 122 und dem Hebel 120 gegenüberliegen¬ den Seite ist auf der Hebeplatte 107 ein Stützwinkel 126 mit einer kreisförmigen Auflagefläche 126a befestigt, auf der eine Quertraverse 113 mit kreisförmiger Querschnittsfläche aufliegt. Die Quertraverse 113 ist von einem Sicherungsbügel 126b um¬ schlossen, der am Stützwinkel 126 lösbar befestigt ist. Aufgrund des kreisförmigen Querschnitts der Quertraversen 113 und der kreisförmigen Auflageflächen 126a werden Torsionskräfte vermie¬ den. Die Fig. 8 zeigt ein Kettenfahrzeug mit am vorderen und hinteren Kettentrum angeordneten Hebevorrichtungen. An den Enden der Quertraversen 112, 113 sind die Tragseile 111 angelenkt. Die in die Gleiskettenglieder eingehängten vorderen und hinteren Hebevorrichtungen sind baugleich und entsprechen der Ausf'üh- rungsform nach Fig. 7.
Die Enden der Quertraversen jeweils einer Seite können unterein¬ ander durch Zugglieder (nicht dargestellt), z.B. durch Stahlsei¬ le oder Gliederketten miteinander verbunden sein. Es kann damit sichergestellt werden, daß beim Bruch einer Gleiskette die Quertraverse nicht über das Leit- bzw. Antriebsrad gezogen werden kann, was ansonsten den Absturz des Kettenfahrzeugs zur Folge hätte.
Die Fig. 9 bis 11 zeigen das Kettenfahrzeug 1 mit darüber hängender Lasttraverse 14 an deren äußersten Anlenkpunkten 14a und 14b jeweils zwei Hilfsseile lila befestigt sind, von denen die vorderen die vordere Quertraverse 112 und die hinteren die hintere Quertraverse 113 tragen. Im inneren Bereich befinden sich die Anlenkpunkte 14c und 14d für jeweils zwei Tragseile 111, die kürzer als die Hilfsseile lila sind.
Im Betrieb werden die Quertraversen 112, 113 zunächst vor und hinter dem Kettenfahrzeug 1 am Boden abgelegt, worauf die Lasttraverse 14 von der Höhenposition A zur Höhenposition B abgesenkt wird, so daß die im Vergleich zu den Hilfsseilen lila kürzeren Tragseile 111 jeweils an den Enden der Quertraversen eingehängt werden können. Die Tragseile 111 nehmen dabei zu¬ nächst die in Fig. 9 mit dem Bezugszeichen 111' gekennzeichnete Position ein in der diese mit den am Boden liegenden Quertraver¬ sen verbunden sind, die in ihrer Bodenposition mit den Bezugs¬ zeichen 112' und 113' versehen sind.
Durch anschließendes Anheben der Lasttraverse 14 werden die Quertraversen 112' und 113' in Richtung der Pfeile Q nach innen gezogen und kommen an den Auflageflachen 126a der in die Gleis¬ ketten eingehakten Hebevorrichtungen zur Auflage, wo sie an¬ schließend von den Sicherungsbügeln 126b umschlossen werden.

Claims

Vorrichtung zum Heben von KettenfahrzeugenPatentansprüche
1. Vorrichtung zum Heben von Kettenfahrzeugen mit je zwei parallel zueinander verlaufenden Gleisketten mit Gliedkörpern und Endverbindern sowie mit jeweils einem vorderen Kettentrum zwischen dem Leitrad und der vordersten Laufrolle und einem hinteren Kettentrum zwischen der hintersten Laufrolle und dem Triebrad, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Kettentrum (1,2,3,4) Hebeplatten (5,6,7,8) angeordnet sind, die mittels seitlich angeordneter und hochgezogener unterer Laschen (20,21) sowie oberer Laschen (22,23) in die Gleiskette (9,10) zwischen je zwei Gliedkörpern (19) unter Abstützung gegen Endverbinder (24) eingehängt und gegen Herausrutschen gesichert sind, wobei an dem vorderen und dem hinteren Hebeplattenpaar (5,6 und 7,8) Quertraversen (12,13) eingehängt sind, die mittels Seilen (11) von einer Lasttraverse (14) getragen sind, welche ihrerseits von einem Hebezeug getragen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Laschen (22,23) jeweils mit einem mittels eines Griffes (31,32) betätigbaren, gesicherten Steckbolzen (29,30) versehen sind.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeplatten (5,6,7,8) mit Stützwinkeln (26) verschweißt sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hinteren Laschen (22,23) mit einge¬ schweißten Versteifungselementen (27,28) versehen sind.
5. Vorrichtung zum Heben von Kettenfahrzeugen mit je zwei parallel zueinander verlaufenden Gleisketten mit Gliedkörpern und Endverbindern sowie mit jeweils einem vorderen Kettentrum zwischen dem Leitrad und der vordersten Laufrolle und einem hinteren Kettentrum zwischen der hintersten Laufrolle und dem Triebrad, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Kettentrum (1,2,3,4) Hebeplatten (105,106,107,108) angeordnet sind, die auf der Lauffläche der Gleiskette (9,10) aufliegen, und die jeweils seitlich mindestens eine Abstützlasche (122) aufweisen, die zwischen zwei Endverbinder (24,24') ragt und am oberen der beiden Endverbinder (24') abgestützt ist, wobei an den vorderen und hinteren Hebeplattenpaaren (105,106,107, 108) Quertraversen (112,113) eingehängt sind, die mittels Tragseilen (111) einer Lasttraverse (14) getragen sind, welche ihrerseits von einem Hebezeug getragen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraversen (112,113) oberhalb der Abstützlaschen (122) an den Hebeplatten (105,106,107,108) eingehängt sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß unterhalb jeder Abstützlasche (122) an den Hebeplatten (106,107, 108,109) jeweils ein Haken (120) angeord¬ net ist, der unterhalb der Endverbinder (24,24') durch die die Abstützlasche (122) ragt, durch zwei Endverbinder (24,24'') ragt und und am unteren (24'') dieser beiden Endverbinder, diesen hintergreifend, abgestützt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hebeplatten (106,107,108,109) Stützwinkel (126) befestigt sind, die kreisförmige Auflageflä¬ chen (126a) zur Aufnahme von im Querschnitt kreisförmigen Quertraversen (112,113) aufweisen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die im Stützwinkel (126) in dessen Auflageflächen (126a) gelagerten Quertraversen (112,113) von einem Sicherungsbügel (126b) umschließbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils im Front- und Heckbereich vor dem Kettenfahrzeug (1) am Boden abgelegten Quertraversen (12, 13;112,113) über die Tragseile (111) derart mit der Lasttraverse (14) verbunden sind, daß sich beim Anheben der Lasttraverse (14) eine nach innen zu den Hebeplatten (5,6,7 ,8;105, 106,107, 108) gerichtete Bewegung der Quertraverse (12,13;112,113) ergibt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraversen (12,13;112,113) mittels Hilfsseilen (lila) derart an der Lasttraverse (14) aufgehängt sind, daß durch Absenkung der Lasttraverse (14) die Quertraversen (12,13;112, 113) vor und hinter dem Kettenfahrzeug (1) am Boden zur Auflage kommen, und daß die Tragseile (111) an der Lasttraverse (14) in Anlenkpunkten (14c,14d) befestigt sind, die innerhalb der Anlenkpunkte (14a,14b) für die Hilfsseile (lila) liegen, wobei die Tragseile (111) nach weiterem Absenken der Lasttraverse (14) in die am am Boden befindlichen Quertraversen (1121 und 113') eingehängt werden, die nach anschließendem Anheben der Lasttra¬ verse (14) in die Auflageflächen (126a) der Stützwinkel (126) gezogen werden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die äußeren Enden der vorderen und der hinteren Quertraverse (12,13;112,113) durch ein Zugglied miteinander verbunden sind.
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