EP0844329A1 - Appareil de changement de trajectoire d'un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil - Google Patents

Appareil de changement de trajectoire d'un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil Download PDF

Info

Publication number
EP0844329A1
EP0844329A1 EP97402732A EP97402732A EP0844329A1 EP 0844329 A1 EP0844329 A1 EP 0844329A1 EP 97402732 A EP97402732 A EP 97402732A EP 97402732 A EP97402732 A EP 97402732A EP 0844329 A1 EP0844329 A1 EP 0844329A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trajectory
profiles
direct
profile
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97402732A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Henri c/o Spie EnertansSociété Anononyme Piette
Gilles de Spie Enertrans SA Pontbriand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spie Enertrans
Original Assignee
Spie Enertrans
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spie Enertrans filed Critical Spie Enertrans
Publication of EP0844329A1 publication Critical patent/EP0844329A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • E01B7/02—Tongues; Associated constructions
    • E01B7/04—Constructions with tongues turning about a vertical pivot at the end

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for changing trajectory, for guiding a double-tipped roller control of a vehicle, as well as a installation fitted with such a device.
  • guidance here refers to an arrangement considered static, in the sense that it is substantially fixed relative to the site of movement of the vehicle.
  • document FR-A-514.718 describes a device for automatic steering motor vehicles.
  • the device includes a guide parallel to the paths that we want to follow at the wheels of the vehicle and connected to the steering wheels of the vehicle by means of pairs throat rollers.
  • the grooved rollers are located on both sides of the fungus, either obliquely or horizontally.
  • document DE-A-1.455.512 shows arrangements of the type above, where the top of the central guide is placed at an altimetric level substantially equal to that of the traffic lanes of vehicle carrying wheels.
  • Document FR-A-2,307,689 describes a switch for pebble slaved to a rut, connecting a track to two tracks.
  • the switch is formed by a point and a counter toe, mounted fixed each at its heel end facing both ways.
  • the other end of the point and the counter point is in abutment against each other along a joint vertical to switch between two positions.
  • document EP-A-62,370 shows a totally static switch which consists of a chassis on which are fixed sections of rails whose ends, adjacent to a splitting zone, are shaped to allow the crossing of the referral.
  • documents FR-A-1,547,338; FR-A-2.169.530; FR-A-2,662,450; FR-A-2,672,316; FR-A-2,702,498; FR-A-2,711,683; DE-C-591.388; DE-A-2,356.207; US-A-1.439.050 relate to the field technique of static guiding arrangements, and / or lane change devices.
  • cross section of the rails and / or the guide surfaces of the roller have significant variations in shape and / or position, along known switches.
  • the roller undergoes when crossing of the device, parasitic displacements, shocks, guide discontinuities and friction.
  • the object of the invention is to remedy these disadvantages, in particular.
  • a device for changing trajectory as well as an installation equipped with at least such a device, which are of competitive cost and of easy integration into a site and which allow to obtain silent, regular, safe and following guidance precise predetermined trajectory.
  • An object of the invention is an apparatus for change of trajectory, intended to guide a roller to double steering control rod of a vehicle, either following a direct trajectory substantially in alignment with a longitudinal direction of the device, either following a path deviated from the longitudinal direction.
  • the apparatus comprises a support, means anchoring to a site, a direct external counter profile, a against deviated external profile, as well as an organ of orientation of which a tip end is movable towards the direct profile or deflected according to the trajectory direct or deviated, respectively, to be forwarded by the pebble.
  • the orientation member comprises two substantially non-deformable guide profiles, one of direct trajectory the other of deviated trajectory, and whose vertex planes each form a tread separate direct or deviated for a central cylinder roller support, each strip having a dimension substantially constant perpendicular to its trajectory respective, throughout the latter.
  • the orientation member is obtained by machining from a dish or slab, in manganese steel or the like.
  • the organ of orientation has a central groove, extended over its entire longitudinal dimension, between the profiles of direct and deviated trajectories.
  • the groove in a plane substantially parallel to a vertex plane a shape general of "V” whose point is opposite but at distance from the tip end, while the two "V” throat branches open opposite longitudinally of the orientation member, at a heel end.
  • the apparatus comprises means of containment capable of preventing the intrusion of bodies external between the orientation body and each counter profile.
  • the means of containment include on the orientation member, at outside distance of each direct guide profile and deviated and parallel to one of these respectively, a substantially perpendicular shoulder at a vertex plane and extended to flower on one side lower internal of one of the counter profiles, in order to be able to cooperate with it.
  • At least one top plane of the direct or deviated guide profiles made part of the means of containment, and for example each top plane of the direct and deviated profiles is flush with an external shoulder of the orientation member, in order to ability to cooperate with one of the counter profiles.
  • a feature provides that, the organ of orientation being rotatably mounted about an axis substantially perpendicular to a vertex plane, the axis of rotation is arranged at a distance from one end of heel opposite the toe, greater than the constant dimension of the treads, and for example double, triple or quadruple this distance.
  • the dimension longitudinal of the orientation member is greater than that of the support, and for example from 0.8% to 20%.
  • the organ orientation is substantially flush with the longitudinal support, while at an opposite end of heel, the orientation member protrudes longitudinally from the support.
  • the support has a profiled beam with an "H” or "U” section, the orientation member is housed between two walls beam elevation parallels, and each counter external profile is rigidly removably attached, to the free end of an elevation wall of the beam, respectively.
  • stops for example adjustable in a transverse direction of the device are arranged near the end of tip, to limit movement of the organ and keep it at a distance adjustable external longitudinal walls of the support.
  • a feature provides that, the counter profiles external delimiting two edges extended substantially along of one of the trajectories respectively, opposite and by example curves with convexities facing inwards, an upper opening for access to the organ orientation, the size of the access opening, perpendicular to the longitudinal direction of the apparatus and parallel to a vertex plane, is less than the corresponding dimension of the organ orientation at any point between its tip end and an opposite end of heel.
  • the support comprises means for assisting in the movement of the organ orientation, for example at least one skate of polytetrafluoroethylene or the like and / or at least one greaser.
  • the device includes a box in which the member is partially housed of orientation, and for example a water drainage system outside the box, possibly provided with at least one grease separator.
  • the device includes manual control and / or motorized control and / or a heating system of at least one of the cons profiles or direct or deviated trajectory profiles and / or a locking system in position of the organ of orientation.
  • the device has at least one, and for example three antenna-shaped profiles of welding, removably secured to the support, for example by bolting.
  • Yet another object of the invention is a installation comprising at least one device as mentioned higher, characterized in that the vertex plane of at least a part of the profile and / or at least one against profile, is substantially flush with a wheel rolling plane carriers of the vehicle to be guided.
  • the installation includes at least one insertion device.
  • Figure 1 is a schematic perspective view plunging, lateral and front, of a change device trajectory according to an embodiment of the invention and in direct trajectory position.
  • Figure 2 is a view similar to Figure 1 but exploded, of a trajectory change device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 3 is a sectional view along the line III-III of the apparatus of FIG. 1, on which is partially shown in broken lines, a roller with double steering control rod of a vehicle, in guidance engagement with a deviated trajectory profile.
  • Figure 4 is a schematic plan view along arrow IV in FIG. 3, of a device for changing trajectory according to the invention, including the orientation member is not shown for clarity.
  • Figure 5 is a schematic view similar to the Figure 4, which illustrates a following embodiment which the device orientation member according to the invention is in the guide position according to the deviated curved trajectory.
  • Figure 6 is a schematic view similar to Figure 5, which shows the orientation member in position guide along the substantially straight path direct.
  • each general reference 1 designates a guide profile. Depending on its location, a profile 1 is called either “profile” or “antenna”.
  • the general reference 2 designates a change of trajectory.
  • Profiles 1, device 2 and installation 3 are static guide arrangements.
  • Such arrangements are intended to control the steering of at least one vehicle, of which only one roller 4 is shown in figure 3.
  • This vehicle is automobile (with electric motor and / or thermal for example), or is moved by a force external.
  • the arrangements (1, 2, 3) do not have a function to support the vehicle.
  • load wheels with tires (pneumatic, full, etc.) of the vehicle ensure this function.
  • profile 1 is distinguished from a carrier rail.
  • site designates for example a network for the circulation of transport vehicles in common or private.
  • a site is part of a complex (industrial, tourist, military, etc.) where traffic circulates guided safety and / or transport vehicles people and / or materials.
  • cylinder sector designates, according to that profile 1 is straight or curved, a sector of cylinder or torus with a substantially circular section, respectively.
  • vertex plane designates a surface flat or substantially curved, from the top of a profile 1.
  • the invention is described with reference to a reference X Y Z.
  • the latter is defined by three directions X, Y and Z perpendicular to each other.
  • the direction X is said to be longitudinal.
  • the direction Y is called elevation. While the Z direction is said lateral or transverse.
  • the directions X and Z are substantially horizontal, and the vertical direction Y. It is in direction Y, that the level is measured altimetric of arrangements 1, 2 and 3.
  • constituents of the invention can be arranged according to various spatial orientations.
  • toe and “heel” refer to two ends of device 2, opposite in direction longitudinal X.
  • the lane change device 2 is intended to be secured to the site (not shown) by mounting means 5.
  • Its main function is to allow guidance at least one control roller 4 of the direction of the vehicle, following one or the other alternately of two predetermined TDI and TDE trajectories ( Figure 4).
  • the so-called "direct” TDI trajectory is here substantially parallel to the longitudinal direction X.
  • this TDI trajectory is substantially straight.
  • TDE trajectory As for the so-called “deviated” TDE trajectory, it is curvilinear, and substantially extended parallel to the plane formed by directions X and Z.
  • the TDI and TDE trajectories converge and confuse near the tip end of device 2.
  • the TDE trajectory is a sector of a circle tangent to the TDI trajectory.
  • the radius of the circle sector is around 30m.
  • trajectory curves of a profile 1 can have in installation 3, a radius as reduced that the vehicle to be guided can follow, for example around 12m.
  • the device is "right hand", since the TDE trajectory diverges from the TDI trajectory to the right, from the tip end to that of heel.
  • the invention also applies to devices 2 "left hand”.
  • the invention applies to an apparatus in which the two trajectories are deviated, and by symmetrical example, with respect to the X direction.
  • Each profile 1 comprises opposite means 5 in direction Y, a plane 6 of the summit.
  • a plane 6 is significantly extended along the respective TDI or TDE profile trajectory, and substantially parallel to the X and Z directions.
  • profile 1 presents a surface of median and plane symmetry, parallel to the X and Y directions. We then speak of the XY plane.
  • the profile 1 On a curvilinear part, for example according to the TDE trajectory near the end of heel 10, the profile 1 has a median surface of symmetry in generator cylinder sector substantially parallel to the elevation axis Y.
  • two lateral flanks 7 converge towards the surface of symmetry, for example the XY plane, from the vertex plane 6 and towards the means 5.
  • the sides 7 of a converging profile with respect to direction Y by an angle of the order of 12 °.
  • the sides 7 are parallel to the XY plane, on at least one part of their length.
  • connection surface 8 connects the vertex plane 6 on each lateral flank 7, on either side of the surface of symmetry of profile 1.
  • Each surface 8 is in the sector of a cylinder, the radius of curvature is less than half, and for example to the twentieth, from the distance M.
  • the radius of curvature is around 3mm.
  • the sides 7, surfaces 8 and the top plane 6 delimit a head of profile 1, or fungus.
  • each surface of fitting 8 is intended to be facing and at a distance from a clearance 11, formed in a support cylinder 12 of the roller 4.
  • the cylinder 12 is centered on a geometric axis of rotation of the roller 4, generally parallel to the defined plane by directions X and Z.
  • This cylinder 12 has the function of supporting the roller 4, and ensuring its rolling on profile 1, following its trajectory, for example the direction X for the TDI direct trajectory.
  • the apex 6 thus forms a tread.
  • roller 4 is only in linear contact (straight in direction Z for the TDI trajectory) with the tread or crown 6 of profile 1, by the cylinder 12.
  • the roller 4 also includes, on either side of the strip 12 in the direction Z, two shoulders, called chins or flanges 13.
  • the generally cylindrical shoulders 13, protrude from the outer periphery of the roller 4, laterally on either side of the support cylinder 12.
  • Each internal lateral face of the shoulders 13 is intended to cooperate laterally with the profile 1, at the connection between each connection surface 8 and the flank 7 corresponding.
  • a contact zone is obtained at this connection substantially linear lateral profile 1. This area is straight in straight paths.
  • the function of the contact area is to transmit changes of trajectories to management of the guided vehicle, via the roller 4.
  • the distance in direction Z, between the two facing faces of the shoulders of the roller 4, is determined to be slightly greater than the distance M.
  • the tip end is designated 9, while that of heel is designated 10.
  • the device 2 is bottoming, so that the roller can be moved from either end 9 or 10, towards the other 10 or 9 respectively.
  • device 2 can be tipped over or no, as we will see later.
  • the device 2 generally comprises a support 14 which are integral means 5 for anchoring to the site, a against direct external profile 15, one against external profile deviated 16, as well as an orientation member 17.
  • the member orientation 17 is deplorable between two positions.
  • the orientation member 17 comprises two substantially undeformable guide profiles 1.
  • One of these profiles 1 of member 17, and more particularly its vertex plan 6, is extended according to the direct TDI trajectory.
  • the other is along the deflected TDE trajectory.
  • the two vertex planes 6 therefore each form a separate and therefore separate tread, direct or deflected, for the central support cylinder 12 of the roller 4.
  • the invention differs from known devices, in which the movable or flexible rails are partly combined for the two trajectories.
  • each strip of planes 6 has a dimension substantially constant perpendicular to its respective TDI or TDE trajectory, throughout this last.
  • the crossing is carried out in complete safety, even at speeds in direct trajectory TDI for example from 50 to 60 km / h or more.
  • dimension M is respected for profiles 1 of organ 17.
  • the orientation member 17 is obtained by machining from a dish or slab 18, for example manganese steel or the like.
  • the organ of orientation 17 undergoes, in the example, treatment surface thermal, which increases its hardness.
  • the organ orientation 17 is substantially trapezoidal, elongated in the X direction and with a wider base at the end 10.
  • the member 17 has a slab 18 machined to have a "U" shaped section perpendicular to the X direction.
  • Machining consists in removing the veil or core and the sole or shoe of the original profile 1, to keep only his mushroom.
  • the bending gives profile 1 the curvature of the TDI or TDE trajectories, in a plane perpendicular to the direction Y.
  • the profiles 1 are rigidly fixed on slab 18, for example removably with screws or the like.
  • the groove 19 is extended in a plane substantially parallel to the X and Z directions.
  • the groove 19 is provided between the two profiles 1 of direct TDI and deviated trajectories TDE, following direction Z.
  • the groove 19 present in its plane which is substantially parallel to the vertex planes 6, a general form of "V".
  • the point of the "V" of the groove 19 is oriented in look, but at a distance, from the end of the end of tip 9.
  • the member 17 has a central separation tongue 19a, also "V" shaped.
  • the tongue 19a makes it possible to limit the access surface to the groove 19 from the outside of the device 2, and therefore reduces the risk of gene or accident.
  • This tongue 19a opens at the end of the heel 10, between the two profiles 1.
  • At least part of the orientation member 17 to the end of the heel 10 is curvilinear in a plane parallel to directions X and Z.
  • the language 19a has an arcuate shape, projecting towards outside in direction X, between the ends of profile heel 1.
  • the longitudinal dimension of the orientation member 17 is greater than that of the support 14.
  • the longitudinal dimension of the orientation member 17 is greater than that of the support 14, from 0.8% to 20%.
  • the dimension longitudinal of member 17 of apparatus 2 is of the order 4900mm.
  • the dimension of the support 14 according to the direction X is of the order of 4860mm.
  • the TDI and TDE trajectories have a common section around 300mm.
  • the organ orientation 17 is substantially flush with the support 14 in the direction X.
  • the organ orientation 17 protrudes longitudinally from the support 14, for example from 30 to 40mm.
  • the support 14 has a profiled beam with "H" section, perpendicular to the direction X.
  • a "U" section beam is used in a example not shown.
  • the orientation member 17 is housed between the two parallel walls 21, and extended in directions X and Y.
  • Each external counter profile 15, 16 is rigidly removably attached to the free end of a wall parallel 21 of the support beam 14, respectively.
  • This fixing is for example carried out using bolts, each head of which is housed in a hole 23 in the against profile 15 or 16 corresponding, to be retracted under the upper surface of this counter profile.
  • Figure 2 shows that this fixation is made by via two generally extended angles 24 in the direction X.
  • each angle 24, perpendicular to direction Z, is welded to the outside of a wall 21.
  • holes corresponding to holes 23 formed in the angles are oblong for allow adjustment of wear compensation of the counter profiles 15, 16.
  • the apparatus 2 comprises a box essentially composed of support 14, against profiles 15 and 16, as well as angles 24.
  • one or more shutters are mounted on the support 14, at the ends toe 9 and heel 10. They hide these ends partly and prevent body intrusion strangers.
  • the orientation member 17 In this box is housed the orientation member 17, as well as a system 28 (FIG. 4) for draining water out of the box, for example provided with at least one decanter 29 to fats.
  • a system 28 for draining water out of the box, for example provided with at least one decanter 29 to fats.
  • Edges 25 and 26 are facing each other along the Z direction, and generally extended along the longitudinal direction X.
  • edge 25 is substantially parallel to the direct path.
  • edge 26 follows substantially the deviated trajectory.
  • edges 25, 26 define a upper opening 27 (FIG. 4) of the appliance 2.
  • the opening 27 allows access to the organ orientation 17, in particular for the passage of the roller 4.
  • the dimension of the opening 27, perpendicularly to the longitudinal direction X of the device 2 and parallel to a vertex plane 6, is less than the corresponding dimension of the orientation member 17.
  • the limited dimensions of the opening 27 allow device 2 to be protected and provide sufficient mechanical strength for it to be crossed by road traffic such as trucks.
  • profile 1 of deviated trajectory TDE of member 17 is partially masked by the counter profile 16.
  • trajectory profile direct TDI of organ 17 is partly masked by the against profile 15, in the deviated trajectory position.
  • the reference 30 designates stops capable of limiting the movement of the organ orientation 17 and keep it away from the walls 21 longitudinal external of the support 14.
  • the stops 30 are adjustable according to the transverse direction Z of the device 2. But they are fixed in an example not shown.
  • stops 30, arranged near the tip end 9, include a contact pad with the member 17.
  • This stud is provided with an oblong extended hole according to direction Z.
  • a screw fixed in the core 22 immobilizes the stud on the support 14, at the selected adjusted distance of walls 21.
  • the orientation member 17 is rotatably mounted on the support 14 around an axis 31 substantially perpendicular to a vertex plane 6.
  • the support 14, and more especially its soul 22, includes means 32 for assisting in displacement of the orientation member 17.
  • the means 32 comprise at least one polytetrafluoroethylene or similar pad and / or at least a greaser.
  • axis 31 is in the example, mounted in a bearing made of polytetrafluoroethylene or the like. In one another example, the axis 31 is mounted on an elastic bearing.
  • the axis 31 also forms here the geometric center the arc of circle mentioned above, defined by the end heel 10 of member 17.
  • the axis of rotation 31 is arranged at a distance of heel end 10, greater than the dimension constant equal to dimension M, treads 6.
  • this distance is of the order of double, triple or quadruple of dimension M.
  • the axis 31 is arranged at the right of the central language 19a.
  • the axis 31 is in line with a branch of the "V" of the groove 19 and / or a profile 1.
  • the apparatus 2 of FIGS. 1 to 4 comprises means containment 33.
  • These means 33 are capable of avoiding the intrusion of external bodies between the orienting member 17 and each against profile 15, 16.
  • the orientation member 17 has a shoulder 20, on each side of a profile 1 following the direction Z.
  • each shoulder 20 is externally remote each of a direct and deviated guide profile 1. Specifically, each shoulder 20 is separated from the profile 1 corresponding by an external groove 19b.
  • Each external groove 19b is distinct from the groove 19 said internal or central, and is extended according to the corresponding direct or deviated trajectory.
  • the grooves 19b are dimensioned to allow the circulation of a stud 13 of the roller 4, the other circulating parallel in the throat 19.
  • Each shoulder 20 is extended parallel to one of profiles 1, respectively.
  • the two shoulders 20 are substantially perpendicular to a vertex plane 6 and extended to flower of a lower internal face of one of the against profiles 15 or 16 respectively.
  • each shoulder 20 is able to cooperate with one of the counter profiles 15 or 16.
  • At least one vertex plane 6 of the profiles 1 direct or deviated guidance of the member 17 made part of the means of containment 33.
  • each vertex plane 6 of the profiles 1 direct and deviated, is flush with the shoulders 20 of the orientation unit 17.
  • a plane 6 is able to cooperate with one of the against profiles 15 or 16. Plans 6 are therefore part of means 33.
  • cooperate it is meant that between the member 17 and the against profile 15, 16 corresponding, a clearance is provided minimum, and such that the member 17 forms a barrier substantially waterproof against intrusion.
  • the apparatus 2 illustrated in FIG. 3 comprises a heating system 34 of at least one of the counter profiles 15, 16 or profiles 1 of direct or deviated trajectory.
  • a system of heating includes an electrical resistance of dimension of the order of 4.000mm in the direction X.
  • the resistance is placed in a steel tube stainless steel, welded under the core 22 of the support, in line with two profiles 1 of the member 17.
  • Such an arrangement facilitates the melting of the gel or snow in gorges 19 and 19b.
  • the apparatus 2 of FIG. 4 it comprises a manual and / or motorized control 35.
  • At least one passage for example for a rod or the like is provided here in the support 14, in particular through a wall 21.
  • the device in the case where, as in Figure 4, the device is tailgating without being reversible, it includes a system locking 36 in position of the orientation member 17.
  • the system 36 is of the type with setting by staples, bolts or the like.
  • control 35 is devoid of locking.
  • the roller 4 is placed in lateral support on the against profile 15 or 16.
  • roller 4 exerts a force lateral on organ 17.
  • This effort causes the organ to pivot 17 around axis 31 until it reaches the direct or deviated trajectory position appropriate.
  • the device 2 has three profiles 1 in the form of antennas.
  • An antenna is arranged at the tip end 9, and two are at the end of heel 10.
  • the single antenna is substantially parallel to direction X and in alignment with the TDI or TDE trajectory depending on the position of organ 17.
  • the two antennas are oriented parallel to the plane defined by the directions X and Z, according to the angle of divergence already mentioned.
  • These antennas are rigidly fixed on the support 14, here detachably.
  • the attachment of the antennas provides spacers to maintain the spacing between the two antenna profiles. They are also welded after implementation.
  • the device 2 instead of the two antennas separate, the device 2 has at its heel end a plate 37 in which profiles 1 are machined.
  • heel plate 37 is machined from a flat steel or the like.
  • the device 2 With its antennas and / or its plate 37, the device 2 forms a unitary unit ready to install on site.
  • the antenna-shaped profiles 1 and / or the profiles of the installation 3 linked to the device 2 are made up of hot-rolled steel sections.
  • the welding operation is often carried out from automated way.
  • An electrical connection is also provided for various device profiles 1, in order to be able to current return function, via connections conductive connecting these profiles 1.
  • each profile 1 is shaped antenna is attached to the outside in next alignment its trajectory, with another profile, to which it is welded by aluminothermy, to form a long continuous bar.
  • Device 2 is anchored on a concrete block to using means 5.
  • the concrete is at a level altimetric reaching against profiles 15 and 16.
  • support 14
  • the means 5 are isolated electrically and / or vibration.
  • Additional devices of the apparatus 2 are also arranged in the concrete of the massif.
  • top 6 of profile 1 is substantially flush with a running surface A of wheels carriers of the vehicle to be guided.
  • the opening 27 is shallow depending on the direction Y of elevation.
  • a or several devices 2 and / or insertion devices In an installation 3, for example, a or several devices 2 and / or insertion devices.
  • the operation of the device 2 is as follows.
  • the profile direct 1 of organ 17 is between the single antenna of toe and direct heel antenna.
  • transition to the deviated trajectory position is obtained by rotation or displacement of the member 17, as illustrated by arrow D in Figure 1, until the deviated profile 1 of this member 17 is aligned with the antenna unique cutting edge.
  • an apparatus 2 was obtained simple and essentially made from elements commercial currents, such as the beam or IPN of the support 14.
  • this device 2 to short dimension longitudinal and reduced movement of the member 17 facilitates its integration for example in a pavement in the middle urban.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne notamment un appareil (2) de changement de trajectoire, destiné à guider un galet soit suivant une trajectoire directe sensiblement en alignement avec une direction longitudinale (X) de l'appareil (2), soit suivant une trajectoire déviée; l'appareil (2) comprenant un l'organe d'orientation (17) avec deux profils (1) de guidage sensiblement indéformables, l'un de trajectoire directe l'autre de trajectoire déviée, distincts et présentant une dimension sensiblement constante perpendiculairement à sa trajectoire respective, tout au long de cette dernière. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un appareil de changement de trajectoire, pour le guidage d'un galet à double mentonnet de commande de la direction d'un véhicule, ainsi qu'une installation équipée d'un tel appareil.
Le terme "guidage" se rapporte ici un agencement considéré comme statique, au sens où il est sensiblement fixe par rapport au site de déplacement du véhicule.
Par "statique", on entend que l'agencement est généralement installé à demeure sur le site.
Les matériels de guidage embarqués sur le véhicule à guider, ne sont donc pas directement concernés ici.
Toutefois, dans un agencement de voie tel qu'un appareil de changement de trajectoire, usuellement appelé "aiguillage", des mouvements relativement au site sont à prévoir.
Divers agencements de guidage statiques sont connus.
Par exemple le document FR-A-514.718 décrit un dispositif destiné à assurer automatiquement la direction des véhicules automobiles.
Le dispositif comporte un guide parallèle aux chemins que l'on veut faire suivre aux roues du véhicule et relié aux roues directrices du véhicule au moyen de paires de galets à gorge.
Les galets à gorge sont situés de part et d'autre du champignon, soit obliquement soit horizontalement.
De façon similaire, le document DE-A-1.455.512 montre des agencements du type ci-dessus, où le sommet du guide central est placé à un niveau altimétrique sensiblement égal à celui des chemins de circulation des roues porteuses du véhicule.
On connaít aussi des ponts roulants pourvus de rails de guidage pour des galets à double mentonnet. Ces galets solidaires du pont et les rails, supportent la charge du pont.
Dans ces agencements, le guidage du véhicule engendre des frottements importants, des vibrations désagréables, ainsi que des nuisances sonores.
Ces frottements s'opposent dans la pratique au guidage du véhicule à des vitesses en trajectoire droite aussi élevées que 60 ou 80 km/h, au moins.
Ils accroissent aussi l'usure des rails et galets, voire en provoquent la rupture, ces pièces étant coûteuses.
Tel est notamment le cas des agencements pour doubles galets à simple mentonnet externe et latéral, constamment plaqués contre le champignon du rail.
On connaít également des appareils de changement de trajectoire pour ce type d'agencements.
Le document FR-A-2.307.689 décrit un aiguillage pour galet asservi à une ornière, reliant une voie à deux voies.
L'aiguillage est formé par une pointe et une contre pointe, montée fixée chacune à son extrémité de talon tournée vers les deux voies.
L'autre extrémité de la pointe et de la contre pointe est en appui l'une contre l'autre suivant un joint vertical pour basculer entre deux positions.
Par ailleurs, le document EP-A-62.370 montre un aiguillage totalement statique qui se compose d'un châssis sur lequel sont fixés des tronçons de rails dont les extrémités, adjacentes à une zone de dédoublement, sont profilées de manière à permettre le franchissement de l'aiguillage.
En outre, les documents FR-A-1.547.338 ; FR-A-2.169.530 ; FR-A-2.662.450 ; FR-A-2.672.316 ; FR-A-2.702.498 ; FR-A-2.711.683 ; DE-C-591.388 ; DE-A-2.356.207 ; US-A-1.439.050 concernent le domaine technique des agencements statiques de guidage, et/ou des appareils de changement de trajectoire.
Au-delà des problèmes généraux des guidages statiques évoqués plus haut, les appareils de changement de trajectoire connus ont des inconvénients propres.
Notamment, la section transversale des rails et/ou les surfaces de guidage du galet présentent d'importantes variations de forme et/ou de position, le long des aiguillages connus.
De ce fait, le galet subit lors du franchissement de l'appareil, des déplacements parasites, des chocs, des discontinuités de guidage et des frottements.
Cela altère la qualité ainsi que la sécurité de guidage.
Les aiguillages connus posent également des problèmes de résistance à l'usure, aux chocs et à la rupture.
Cela vaut pour les appareils à aiguille flexible.
Et pour les appareils à aiguille pivotante, spécialement à l'extrémité en pointe de cette dernière, où la section transversale est quasiment linéaire.
En outre, la construction des appareils connus fait appel à des techniques lourdes et/ou coûteuses, comme le forgeage, les laminages spéciaux, ou les usinages de volumes importants, de formes complexes et précises.
Incidemment, peu de pièces de guidage, voire aucune, d'un aiguillage connu "à main gauche", ne sont utilisables pour un aiguillage "à main droite", et inversement.
Les aiguillages connus rendent aussi obligatoire un entretien fastidieux et fréquent.
Par ailleurs, les aiguillages connus sont encombrants, prévoient des débattements d'aiguille considérables.
Et leur intégration à un site, par exemple dans une chaussée, est généralement gênante, voire inacceptable.
Tel est notamment le cas des agencements de guidage de galets à mentonnet unique central.
De plus, l'esthétique des aiguillages connus est peu attrayante, et inacceptable principalement en site urbain.
De même, la présence d'éléments mécaniques déplaçables non protégés constitue un risque d'accident préjudiciable à la sécurité des passants.
L'invention à pour but de remédier à ces inconvénients, notamment.
Et de proposer un appareil de changement de trajectoire, ainsi qu'une installation équipée d'au moins un tel appareil, qui soient d'un coût compétitif et d'intrégration aisée à un site et qui permettent d'obtenir un guidage silencieux, régulier, sûr et suivant une trajectoire prédéterminée précise.
Un objet de l'invention est un appareil de changement de trajectoire, destiné à guider un galet à double mentonnet de commande de la direction d'un véhicule, soit suivant une trajectoire directe sensiblement en alignement avec une direction longitudinale de l'appareil, soit suivant une trajectoire déviée par rapport à la direction longitudinale.
L'appareil comprend un support, des moyens d'ancrage à un site, un contre profil externe direct, un contre profil externe dévié, ainsi qu'un organe d'orientation dont une extrémité de pointe est déplaçable vers le contre profil direct ou dévié selon la trajectoire directe ou déviée, respectivement, à faire suivre par le galet.
Dans l'appareil, l'organe d'orientation comprend deux profils de guidage sensiblement indéformables, l'un de trajectoire directe l'autre de trajectoire déviée, et dont des plans de sommet forment chacun une bande de roulement distincte directe ou déviée pour un cylindre central d'appui du galet, chaque bande présentant une dimension sensiblement constante perpendiculairement à sa trajectoire respective, tout au long de cette dernière.
Selon une caractéristique, l'organe d'orientation est obtenu par usinage à partir d'un plat ou brame, en acier par exemple au manganèse ou analogue.
Selon une autre caractéristique, l'organe d'orientation comporte une gorge centrale, étendue sur toute sa dimension longitudinale, entre les profils de trajectoires directe et déviée.
Dans un exemple, la gorge présente dans un plan sensiblement parallèle à un plan de sommet, une forme générale de "V" dont la pointe est en regard mais à distance de l'extrémité de pointe, tandis que les deux branches de la gorge en "V" débouchent à l'opposé longitudinalement de l'organe d'orientation, à une extrémité de talon.
Selon une caractéristique, l'appareil comporte des moyens de confinement aptes à éviter l'intrusion de corps externes entre l'organe d'orientation et chaque contre profil.
Selon une autre caractéristique, les moyens de confinement comprennent sur l'organe d'orientation, à distance extérieurement de chaque profil de guidage direct et dévié et parallèlement à l'un de ces derniers respectivement, un épaulement sensiblement perpendiculaire à un plan de sommet et étendu jusqu'à fleur d'une face interne inférieure de l'un des contre profils, afin de pouvoir coopérer avec celui-ci.
Selon encore une autre caractéristique, au moins un plan de sommet des profils de guidage direct ou dévié, fait partie des moyens de confinement, et par exemple chaque plan de sommet des profils direct et dévié est à fleur avec un épaulement externe de l'organe d'orientation, afin de pouvoir coopérer avec l'un des contre profils.
Une caractéristique prévoit que, l'organe d'orientation étant monté à rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un plan de sommet, l'axe de rotation est disposé à une distance d'une extrémité de talon opposée à l'extrémité de pointe, supérieure à la dimension constante des bandes de roulement, et par exemple au double, au triple ou au quadruple de cette distance.
Selon une caractéristique, la dimension longitudinale de l'organe d'orientation est supérieure à celle du support, et par exemple de 0,8% à 20%.
Dans un exemple, à l'extrémité de pointe l'organe d'orientation est sensiblement à fleur longitudinalement du support, tandis qu'à une extrémité opposée de talon, l'organe d'orientation saille longitudinalement du support.
Selon une autre caractéristique, le support comporte une poutre profilée à section en "H" ou en "U", l'organe d'orientation est logé entre deux parois parallèles d'élévation de la poutre, et chaque contre profil externe est rigidement fixé de manière amovible, à l'extrémité libre d'une paroi d'élévation de la poutre, respectivement.
Selon encore une autre caractéristique, des butées par exemple réglables suivant une direction transversale de l'appareil sont disposées à proximité de l'extrémité de pointe, afin de limiter le déplacement de l'organe d'orientation et le maintenir à une distance éventuellement ajustable de parois longitudinales externes du support.
Une caractéristique prévoit que, les contre profils externes délimitant deux bords étendus sensiblement le long de l'une des trajectoires respectivement, en regard et par exemple courbes à convexités tournées vers l'intérieur, d'une ouverture supérieure d'accès à l'organe d'orientation, la dimension de l'ouverture d'accès, perpendiculairement à la direction longitudinale de l'appareil et parallèlement a un plan de sommet, est inférieure à la dimension correspondante de l'organe d'orientation en tout point entre son extrémité de pointe et une extrémité opposée de talon.
Selon une réalisation, le support comprend des moyens d'assistance au déplacement de l'organe d'orientation, et par exemple au moins un patin de polytétrafluoroéthylène ou analogue et/ou au moins un graisseur.
Selon une autre caractéristique, l'appareil comprend un caisson dans lequel est en partie logé l'organe d'orientation, et par exemple un système d'évacuation d'eau hors du caisson, éventuellement pourvu d'au moins un décanteur à graisses.
Selon encore une autre caractéristique, l'appareil comporte une commande manuelle et/ou une commande motorisée et/ou un système de chauffage d'au moins un des contre profils ou profils de trajectoire directe ou déviée et/ou un système de verrouillage en position de l'organe d'orientation.
Dans un exemple, l'appareil comporte au moins un, et par exemple trois profils en forme d'antennes de soudage, solidarisés de manière amovible sur le support, par exemple par boulonnage.
Selon un mode de réalisation, sur au moins une partie du long de sa trajectoire respective, au moins un profil de guidage comprend:
  • un plan de sommet, sensiblement étendu suivant la trajectoire ainsi que perpendiculairement à une surface de symétrie le long du profil;
  • deux flancs latéraux convergeant vers la surface de symétrie depuis le plan de sommet; et
  • deux surfaces de raccord en secteur de cylindre dont le rayon de courbure est inférieur à la moitié, et par exemple au vingtième, de la distance maximale entre les deux flancs, perpendiculairement à la surface de symétrie, reliant chacune le plan de sommet à chaque flanc latéral de part et d'autre de la surface de symétrie;
   chaque surface de raccord et le plan de sommet étant respectivement destinés être en regard à distance d'un dégagement du galet, et à former une bande de roulement pour un cylindre d'appui du galet, tandis qu'à la liaison entre chaque surface de raccord et le flanc correspondant, est ménagée une zone de contact latéral sensiblement linéaire et apte à coopérer avec un épaulement latéral interne du galet.
Encore un autre objet de l'invention est une installation comportant au moins un appareil tel qu'évoqué plus haut, caractérisée en ce que plan de sommet d'au moins une partie de profil et/ou d'au moins un contre profil, est sensiblement à fleur d'un plan de roulement de roues porteuses du véhicule à guider.
Suivant une caractéristique, l'installation comprend au moins un appareil d'insertion.
L'invention est maintenant décrite en détail, et en se reportant aux dessins annexés, qui illustrent des exemples de réalisation.
La figure 1 est une vue schématique en perspective plongeante, latérale et avant, d'un appareil de changement de trajectoire selon un mode de réalisation de l'invention et en position de trajectoire directe.
La figure 2 est une vue similaire à la figure 1 mais en éclaté, d'un appareil de changement de trajectoire selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est une vue en section suivant la ligne III-III de l'appareil de la figure 1, sur laquelle est représenté partiellement et en trait discontinu, un galet à double mentonnet de commande de la direction d'un véhicule, en prise de guidage avec un profil de trajectoire déviée.
La figure 4 est une vue schématique en plan selon la flèche IV la figure 3, d'un appareil de changement de trajectoire selon l'invention, dont l'organe d'orientation n'est pas représenté pour plus de clarté.
La figure 5 est une vue schématique similaire à la figure 4, qui illustre un mode de réalisation suivant lequel l'organe d'orientation de l'appareil selon l'invention est en position de guidage suivant la trajectoire courbe déviée.
Et la figure 6 est une vue schématique similaire à la figure 5, qui montre l'organe d'orientation en position de guidage suivant la trajectoire sensiblement rectiligne directe.
Sur les figures, chaque référence générale 1 désigne un profil de guidage. Selon son emplacement, un profil 1 est appelé soit "profil", soit "antenne".
La référence générale 2 désigne un appareil de changement de trajectoire.
Tandis que la référence générale 3 désigne une installation de guidage.
Certains termes ou expressions employés dans la description sont préalablement précisés.
Les profil 1, appareil 2 et installation 3 sont des agencements de guidage statiques.
De tels agencements sont destinés à commander la direction d'au moins un véhicule, dont seul un galet 4 est représenté sur la figure 3.
Ce véhicule est automobile (à moteur électrique et/ou thermique par exemple), ou est mu par une force externe.
Les agencements (1, 2, 3) n'ont pas pour fonction de supporter le véhicule.
Par exemple des roues porteuses à bandage (pneumatique, plein, etc.) du véhicule assurent cette fonction.
En cela notamment, le profil 1 se distingue d'un rail porteur.
Le terme "site" désigne par exemple un réseau urbain pour la circulation de véhicules de transport en commun ou particuliers.
Ou encore, un site fait partie d'un complexe (industriel, touristique, militaire, etc.) où circulent des véhicules guidés de sécurité et/ou de transport de personnes et/ou de matériels.
L'expression "secteur de cylindre" désigne, selon que le profil 1 est rectiligne ou en courbe, un secteur de cylindre ou de tore à section sensiblement circulaire, respectivement.
L'expression "plan de sommet" désigne une surface plane ou sensiblement bombée, du sommet d'un profil 1.
L'invention est décrite en se référant à un repère XYZ. Ce dernier est défini par trois directions X, Y et Z perpendiculaires les unes aux autres.
La direction X est dite longitudinale. La direction Y est dite d'élévation. Tandis que la direction Z est dite latérale ou transversale.
Dans les exemples, les directions X et Z sont sensiblement horizontales, et la direction Y verticale. C'est suivant la direction Y, qu'est mesurée la niveau altimétrique des agencements 1, 2 et 3.
Mais cela n'est qu'un exemple, les constituants de l'invention pouvant être disposés suivant diverses orientations dans l'espace.
Les termes "pointe" et "talon" se rapportent à deux extrémités de l'appareil 2, opposées suivant la direction longitudinale X.
L'appareil de changement de trajectoire 2 est destiné à être solidarisé au site (non représenté) par des moyens de montage 5.
Sa fonction principale est de permettre le guidage d'au moins un galet de commande 4 de la direction du véhicule, suivant l'une ou l'autre alternativement de deux trajectoires TDI et TDE prédéterminées (figure 4).
La trajectoire TDI dite "directe", est ici sensiblement parallèle à la direction longitudinale X.
Dans l'appareil 2, cette trajectoire TDI est sensiblement rectiligne.
Quant à la trajectoire TDE dite "déviée", elle est curviligne, et sensiblement étendue parallèlement au plan formé par les directions X et Z.
Les trajectoires TDI et TDE convergent et se confondent à proximité de l'extrémité de pointe de l'appareil 2.
Tandis qu'elles sont éloignées l'une de l'autre suivant la direction transversale Z, à l'extrémité de talon de l'appareil 2.
Ici, la trajectoire TDE est un secteur de cercle tangent à la trajectoire TDI. Par exemple, le rayon du secteur de cercle est de l'ordre de 30m.
On obtient ainsi un angle général de déviation depuis l'extrémité de pointe vers l'extrémité de talon suivant la direction X, de l'ordre de 4,8455 gr.
Notons que les courbes de trajectoire d'un profil 1 peuvent avoir dans l'installation 3, un rayon aussi réduit que le véhicule à guider peut suivre, et par exemple de l'ordre de 12m.
Dans les exemples, l'appareil est "à main droite", puisque la trajectoire TDE diverge de la trajectoire TDI vers la droite, depuis l'extrémité de pointe vers celle de talon.
L'invention s'applique également à des appareils 2 "à main gauche".
Egalement, l'invention s'applique à un appareil dans lequel les deux trajectoires sont déviées, et par exemple symétriques, par rapport à la direction X.
Chaque profil 1 comprend à l'opposé des moyens 5 suivant la direction Y, un plan 6 de sommet.
Généralement, un plan 6 est sensiblement étendu suivant la trajectoire respective TDI ou TDE du profil, et sensiblement parallèlement aux directions X et Z.
Sur une partie rectiligne, par exemple suivant la trajectoire directe TDI (figure 2), le profil 1 présente une surface de symétrie médiane et plane, parallèle aux directions X et Y. On parle alors du plan XY.
Sur une partie curviligne, par exemple suivant la trajectoire TDE à proximité de l'extrémité de talon 10, le profil 1 présente une surface médiane de symétrie en secteur de cylindre à génératrice sensiblement parallèle à l'axe d'élévation Y.
Sur au moins une partie des profils 1 (figure 2), deux flancs latéraux 7 convergent vers la surface de symétrie, par exemple le plan XY, depuis le plan de sommet 6 et vers les moyens 5.
Par exemple, les flancs 7 d'un profil convergent par rapport à la direction Y, d'un angle de l'ordre de 12°.
Notons que dans certains modes de réalisation, les flancs 7 sont parallèles au plan XY, sur au moins une partie de leur longueur.
Sur la figure 2, on voit une distance M maximale entre les deux flancs 7, perpendiculairement à la surface de symétrie.
Une surface de raccord 8 relie le plan de sommet 6 à chaque flanc latéral 7, de part et d'autre de la surface de symétrie du profil 1.
Chaque surface 8 est en secteur de cylindre dont le rayon de courbure est inférieur à la moitié, et par exemple au vingtième, de la distance M.
Par exemple, pour une distance M de l'ordre de 65mm, le rayon de courbure est de l'ordre de 3mm.
Les flancs 7, surfaces 8 et le plan de sommet 6 délimitent une tête du profil 1, ou champignon.
On voit sur la figure 3 que chaque surface de raccord 8 est destinée à être en regard et à distance d'un dégagement 11, ménagé dans un cylindre d'appui 12 du galet 4.
Le cylindre 12 est centré sur un axe géométrique de rotation du galet 4, généralement parallèle au plan défini par les directions X et Z.
Ce cylindre 12 a pour fonction de supporter le galet 4, et d'assurer son roulement sur le profil 1, suivant sa trajectoire, par exemple la direction X pour la trajectoire directe TDI.
Le sommet 6 forme ainsi une bande de roulement.
Par contre, il n'existe pas de contact et donc de frottement différentiel, entre les dégagements 11 et le profil 1.
De fait, lorsque la trajectoire du profil 1 est rectiligne, le galet 4 est seulement en contact linéaire (rectiligne suivant la direction Z pour la trajectoire TDI) avec la bande de roulement ou sommet 6 du profil 1, par le cylindre 12.
Un tel contact de roulement limite les frottements.
Le galet 4 comporte aussi, de part et d'autre de la bande 12 suivant la direction Z, deux épaulements, dits mentonnets ou flasques 13.
Les épaulements 13 généralement cylindriques, saillent à la périphérie extérieure du galet 4, latéralement de part et d'autre du cylindre d'appui 12.
Chaque face latérale interne des épaulements 13 est destinée à coopérer latéralement avec le profil 1, à la liaison entre chaque surface de raccord 8 et le flanc 7 correspondant.
On obtient à cette liaison une zone de contact latéral sensiblement linéaire du profil 1. Cette zone est rectiligne dans les trajectoires droites.
La fonction de la zone de contact est de transmettre les changements de trajectoires à la direction du véhicule guidé, via le galet 4.
Elle fait donc suivre au véhicule les virages de la trajectoire du galet 4.
La distance suivant la direction Z, entre les deux faces en regard des épaulements du galet 4, est déterminée pour être légèrement supérieure à la distance M.
Il est donc ménagé un jeu entre au moins un des flancs 7 et ces faces en regard.
En conséquence, lorsque la direction X est rectiligne, les contacts entre le profil 1 et les épaulements 13 sont sporadiques, voire inexistants.
Dans les courbes, un seul épaulement 13 est en contact avec le profil 7. Il s'agit de l'épaulement 13 situé du côté de la concavité de la courbe.
Décrivons maintenant l'appareil 2 de changement de trajectoire.
Il est destiné à guider au moins un galet à double mentonnet 4 de commande de la direction d'un véhicule, soit suivant la trajectoire directe TDI, soit suivant la trajectoire déviée TDE.
Dans l'appareil 2, l'extrémité de pointe est désignée en 9, tandis que celle de talon est désignée en 10.
L'appareil 2 est talonnage, de sorte que le galet est déplaçable indifféremment depuis l'une des extrémités 9 ou 10, vers l'autre 10 ou 9 respectivement.
Selon les besoins, l'appareil 2 est renversable ou non, comme on le verra plus loin.
L'appareil 2 comprend généralement un support 14 duquel sont solidaires les moyens 5 d'ancrage au site, un contre profil externe direct 15, un contre profil externe dévié 16, ainsi qu'un organe d'orientation 17.
A proximité de l'extrémité de pointe 9, l'organe d'orientation 17 est déplorable entre deux positions.
Dans une position dite de trajectoire directe, l'extrémité de pointe de l'organe 17 est déplacée vers le contre profil direct 15, comme sur la figure 6.
Dans une position de trajectoire déviée, elle est déplacée vers le contre profil dévié 16, comme sur la figure 5.
Ici, l'organe d'orientation 17 comprend deux profils 1 de guidage sensiblement indéformables.
L'un de ces profils 1 de l'organe 17, et plus particulièrement son plan de sommet 6, est étendu suivant la trajectoire directe TDI.
L'autre l'est suivant la trajectoire déviée TDE.
Les deux plans de sommet 6 forment donc chacun une bande de roulement distincte et donc séparée, directe ou déviée, pour le cylindre central d'appui 12 du galet 4.
En cela, l'invention diffère des appareils connus, dans lesquels les rails mobiles ou flexibles sont en partie confondus pour les deux trajectoires.
De plus, chaque bande des plans 6 présente une dimension sensiblement constante perpendiculairement à sa trajectoire respective TDI ou TDE, tout au long de cette dernière.
Donc l'invention évite les variations de section qui affaiblissent mécaniquement les aiguillages connus, dont la pointe est effilée.
A l'inverse, cette dimension en tout point égale permet d'obtenir une portée constante du galet 4, et ainsi un guidage continu, permanent et sûr, lors du franchissement de l'appareil 2.
Le franchissement est effectué en toute sécurité, même à des vitesses en trajectoire directe TDI par exemple de 50 à 60 km/h ou plus.
Le roulement du galet 4 le long de l'appareil 2, où les tolérances des profils sont sensiblement identiques que dans le reste de l'installation 3, est de meilleure qualité que ce qui était possible avec les aiguillages connus.
Notamment, la dimension M est respectée pour les profils 1 de l'organe 17.
Tandis que la dimension constante limite l'usure et les risques de rupture au maximum.
Sur la figure 2, l'organe d'orientation 17 est obtenu par usinage à partir d'un plat ou d'une brame 18, par exemple en acier au manganèse ou analogue.
Il est donc monobloc, et les flancs 7 parallèles au plan XY, sont raccordés au plan de sommet 6 par des surfaces 8 dont le rayon de courbure est de l'ordre du vingtième de la distance M.
Afin de prolonger sa durée de vie, l'organe d'orientation 17 subit, dans l'exemple, un traitement thermique de surface, qui en augmente la dureté.
Parallèlement aux directions X et Z, l'organe d'orientation 17 est sensiblement trapézoïdal, allongé suivant la direction X et à base plus large à l'extrémité 10.
Sur la figure 3, l'organe 17 comporte une brame 18 usinée de manière à présenter une section en forme de "U" perpendiculairement à la direction X.
Dans la concavité de la brame 18, et donc à sa face supérieure entre ses deux épaulements ou branches (sur lesquelles on reviendra plus loin) parallèles à la direction Y, son fixés deux profils 1.
Ici, ces derniers sont réalisés par usinage puis cintrage de profils identiques à ceux qui sont utilisés dans le reste de l'installation 3.
L'usinage consiste à enlever le voile ou âme et la semelle ou patin du profil 1 d'origine, pour ne garder que son champignon.
Mais on utilise dans un mode de réalisation non représenté, un profil 1 avec son âme et son patin, donc entier.
Le cintrage donne au profil 1 la courbure des trajectoires TDI ou TDE, dans un plan perpendiculaire à la direction Y.
Une fois la section transversale et la courbure souhaitées obtenues, les profils 1 sont rigidement fixés sur la brame 18, par exemple de manière démontable avec des vis ou analogues.
Sur les figures 1 et 2, on voit que l'organe d'orientation 17 comporte une gorge centrale 19.
La gorge 19 est étendue suivant un plan sensiblement parallèle aux direction X et Z.
Cette gorge étendue sur toute la dimension longitudinale X de l'organe 17, débouche donc aux extrémités de pointe 9 et de talon 10.
De manière générale, la gorge 19 est prévue entre les deux profils 1 de trajectoires directe TDI et déviée TDE, suivant la direction Z.
Sa fonction est de permettre la circulation d'un mentonnet 13 du galet 4 lors du franchissement de l'appareil 2.
Dans l'exemple illustré, la gorge 19 présente dans son plan qui est sensiblement parallèle aux plans de sommet 6, une forme générale de "V".
La pointe du "V" de la gorge 19 est orientée en regard, mais à distance, de l'extrémité de l'extrémité de pointe 9.
Tandis que les deux branches de la gorge 19 en "V" débouchent à l'opposé longitudinalement (X) de l'organe d'orientation 17, et donc à l'extrémité de talon 10.
Entre les deux branches de la gorge 19, l'organe 17 comporte une langue centrale de séparation 19a, également en forme de "V".
La langue 19a permet de limiter la surface d'accès à la gorge 19 depuis l'extérieur de l'appareil 2, et donc réduit les risques de gène ou d'accident.
Cette langue 19a débouche à l'extrémité de talon 10, entre les deux profils 1.
Au moins une partie de l'organe d'orientation 17 à l'extrémité de talon 10, est de forme curviligne dans un plan parallèle aux directions X et Z.
La convexité de cette forme curviligne est tournée vers l'extérieur de l'appareil 2 suivant la direction X.
Par exemple sur les figures 5 et 6, la langue 19a présente une forme en arc de cercle, en saillie vers l'extérieur suivant la direction X, entre les extrémités de talon des profils 1.
Sur les figures 1 et 2, c'est toute l'extrémité longitudinale de talon de l'organe 17 qui est en forme d'arc de cercle.
Dans les exemples, la dimension longitudinale de l'organe d'orientation 17 est supérieure à celle du support 14.
Selon un exemple, la dimension longitudinale de l'organe d'orientation 17 est supérieure à celle du support 14, de 0,8% à 20%.
Suivant un mode de réalisation, la dimension longitudinale de l'organe 17 de l'appareil 2 est de l'ordre de 4900mm.
Et la dimension du support 14 suivant la direction X est de l'ordre de 4860mm.
Les trajectoires TDI et TDE ont un tronçon commun de l'ordre de 300mm.
Ici, à l'extrémité de pointe 9 l'organe d'orientation 17 est sensiblement à fleur du support 14 suivant la direction X.
Et à l'extrémité opposée de talon 10, l'organe d'orientation 17 saille longitudinalement du support 14, par exemple de 30 à 40mm.
Sur les figures 1 à 3, le support 14 comporte une poutre profilée à section en "H", perpendiculairement à la direction X.
Une poutre à section en "U" est employée dans un exemple non illustré.
Dans ce support 14 en "H", l'organe d'orientation 17 est logé entre les deux parois 21 parallèles, et étendues suivant les directions X et Y.
Une âme 22 sensiblement perpendiculaire à la direction Y, relie les parois 21.
Chaque contre profil externe 15, 16 est rigidement fixé de manière amovible, à l'extrémité libre d'une paroi parallèle 21 de la poutre de support 14, respectivement.
Cette fixation est par exemple effectuée à l'aide de boulons, dont chaque tête est logée dans un trou 23 du contre profil 15 ou 16 correspondant, pour être escamotée sous la surface supérieure de ce contre profil.
La figure 2 montre que cette fixation est faite par l'intermédiaire de deux cornières 24 généralement étendues suivant la direction X.
Une aile de chaque cornière 24, perpendiculaire à la direction Z, est soudée à l'extérieur d'une paroi 21.
Tandis que l'autre aile perpendiculaire à la direction d'élévation Y, est agencée pour recevoir les boulons logés dans les trous 23.
Notons que des trous correspondant aux trous 23 ménagés dans les cornières, sont par exemple oblongs pour permettre un réglage de compensation d'usure des contre-profils 15, 16.
Le démontage des contre profils 15, 16 est donc aisé, ce qui facilite l'entretien de l'appareil 2.
Sur les figures 1 à 4, l'appareil 2 comprend un caisson essentiellement composé du support 14, des contre profils 15 et 16, ainsi que des cornières 24.
Suivant un mode de réalisation, un ou plusieurs obturateurs sont montés sur le support 14, aux extrémités de pointe 9 et de talon 10. Ils permettent de masquer ces extrémités en partie et empêchent l'intrusion de corps étrangers.
Dans ce caisson est logé l'organe d'orientation 17, ainsi qu'un système 28 (figure 4) d'évacuation d'eau hors du caisson, par exemple pourvu d'au moins un décanteur 29 à graisses.
On voit sur la figure 1 que les contre profils externes 15, 16 délimitent deux bords 25 et 26, respectivement.
Les bords 25 et 26 sont en regard l'un de l'autre suivant la direction Z, et généralement étendus suivant la direction longitudinale X.
Plus précisément, le bord 25 est sensiblement parallèle à la trajectoire directe. Et le bord 26 suit sensiblement la trajectoire déviée.
Conjointement, les bords 25, 26 définissent une ouverture supérieure 27 (figure 4) de l'appareil 2.
L'ouverture 27 permet l'accès à l'organe d'orientation 17, notamment pour le passage du galet 4.
La dimension de l'ouverture 27, perpendiculairement à la direction longitudinale X de l'appareil 2 et parallèlement a un plan de sommet 6, est inférieure à la dimension correspondante de l'organe d'orientation 17.
Et cela en tout point entre son extrémité de pointe 9 et son extrémité opposée de talon 10.
De fait, l'accès par l'ouverture 27 à l'intérieur de l'appareil 2 est limité en surface, au minimum nécessaire à son fonctionnement.
En outre, les dimension limitées de l'ouverture 27 permettent à l'appareil 2 d'être protégé et d'offrir une résistance mécanique suffisante pour qu'il soit franchi par un trafic routier tels que poids lourds.
Il ressort de la figure 1 qu'en position de trajectoire directe, le profil 1 de trajectoire déviée TDE de l'organe 17 est en partie masqué par le contre profil 16.
De manière similaire, le profil de trajectoire directe TDI de l'organe 17 est en partie masqué par le contre profil 15, en position de trajectoire déviée.
Donc les constituants techniques de l'appareil 2 ne sont visibles depuis l'extérieur que dans la mesure où ils sont opérationnels.
Cela améliore l'esthétique, l'intégration de l'appareil 2 à son site et améliore la sécurité des usagers en diminuant l'accessibilité aux éléments mécaniques déplaçables (ces derniers étant protégés).
Sur les figures 2 et 3, la référence 30 désigne des butées aptes à limiter le déplacement de l'organe d'orientation 17 et à le maintenir à distance des parois 21 longitudinales externes du support 14.
Ces butées 30 permettent dont de déterminer les positions de trajectoire directe et déviée de l'organe d'orientation 17.
Ici, les butées 30 sont réglables suivant la direction transversale Z de l'appareil 2. Mais elles sont fixes dans un exemple non illustré.
Sur la figure 3 on voit que les butées 30, disposées à proximité de l'extrémité de pointe 9, comprennent un plot de contact avec l'organe 17.
Ce plot est pourvu d'un trou oblong étendu suivant la direction Z. Une vis fixée dans l'âme 22 immobilise le plot sur le support 14, à la distance ajustée choisie des parois 21.
Ici, l'organe d'orientation 17 est monté à rotation sur le support 14 autour d'un axe 31 sensiblement perpendiculaire à un plan de sommet 6.
Sur la figure 3, le support 14, et plus spécialement son âme 22, comprend des moyens 32 d'aide au déplacement de l'organe d'orientation 17.
Par exemple les moyens 32 comportent au moins un patin de polytétrafluoroéthylène ou analogue et/ou au moins un graisseur.
Egalement, l'axe 31 est dans l'exemple, monté dans un palier en polytétrafluoroéthylène ou analogue. Dans un autre exemple, l'axe 31 est monté sur un palier élastique.
L'axe 31 forme également ici le centre géométrique de l'arc de cercle évoqué plus haut, défini par l'extrémité de talon 10 de l'organe 17.
L'axe de rotation 31 est disposé à une distance de l'extrémité de talon 10, supérieure à la dimension constante égale à la dimension M, des bandes de roulement 6.
Par exemple, cette distance est de l'ordre du double, du triple ou du quadruple de la dimension M.
Dans les exemples, l'axe 31 est disposé au droit de la langue centrale 19a.
Mais dans un mode de réalisation non représenté, l'axe 31 est au droit d'un branche du "V" de la gorge 19 et/ou d'un profil 1.
L'appareil 2 des figures 1 à 4 comporte des moyens de confinement 33.
Ces moyens 33 sont aptes à éviter l'intrusion de corps externes entre l'organe d'orientation 17 et chaque contre profil 15, 16.
Sur les figures 1 à 3, l'organe d'orientation 17 présente un épaulement 20, de chaque côté d'un profil 1 suivant la direction Z.
Ces deux épaulements 20 font partie des moyens 33.
Les épaulements 20 sont à distance extérieurement chacun d'un profil 1 de guidage direct et dévié. Précisément, chaque épaulement 20 est séparé du profil 1 correspondant par une gorge externe 19b.
Chaque gorge externe 19b est distincte de la gorge 19 dite interne ou centrale, et est étendue suivant la trajectoire directe ou déviée correspondante.
Les gorges 19b sont dimensionnées pour permettre la circulation d'un mentonnet 13 du galet 4, l'autre circulant parallèlement dans la gorge 19.
Chaque épaulement 20 est étendu parallèlement à l'un des profils 1, respectivement.
Les deux épaulements 20 sont sensiblement perpendiculaires à un plan de sommet 6 et étendus jusqu'à fleur d'une face interne inférieure de l'un des contre profils 15 ou 16 respectivement.
Ainsi, chaque épaulement 20 est apte à coopérer avec l'un des contre profil 15 ou 16.
Selon un exemple, au moins un plan de sommet 6 des profils 1 de guidage direct ou dévié de l'organe 17 fait partie des moyens de confinement 33.
Sur la figure 3, chaque plan de sommet 6 des profils 1 direct et dévié, est à fleur avec les épaulements externes 20 de l'organe d'orientation 17.
Ainsi, un plan 6 est apte à coopérer avec l'un des contre profils 15 ou 16. Les plans 6 font donc partie des moyens 33.
Par coopérer, on entend qu'entre l'organe 17 et le contre profil 15, 16 correspondant, est ménagé un jeu minimum, et tel que l'organe 17 forme une barrière sensiblement étanche contre les intrusions.
L'appareil 2 illustré sur la figure 3 comporte un système de chauffage 34 d'au moins un des contre profils 15, 16 ou profils 1 de trajectoire directe ou déviée.
De fait, les risques de collage par gel sont éliminés. Et cela d'autant qu'il n'y a pas de contact latéral franc et/ou d'aire étendue, entre l'organe 17 et les parois 21.
Dans un exemple non représenté, un système de chauffage comporte une résistance électrique d'une dimension de l'ordre de 4.000mm suivant la direction X.
La résistance est disposée dans un tube en acier inoxydable, soudé sous l'âme 22 du support, au droit des deux profils 1 de l'organe 17.
Une telle disposition facilite la fonte du gel ou de la neige dans les gorges 19 et 19b.
Quant à l'appareil 2 de la figure 4, il comporte une commande 35 manuelle et/ou motorisée.
A cet effet, au moins un passage par exemple pour une tringle ou analogues, est prévu ici dans le support 14, notamment à travers un paroi 21.
Dans le cas où, comme sur la figure 4, l'appareil est talonnage sans être renversable, il comprend un système de verrouillage 36 en position de l'organe d'orientation 17.
Par exemple, le système 36 est du type à calage par agrafes, verrou ou analogues.
Et il est éventuellement couplé à un dispositif de contrôle de position de l'organe 17, apte à indiquer la trajectoire définie par l'appareil 2.
Lorsque l'on souhaite un appareil 2 talonnage et renversable, la commande 35 est dépourvue de verrouillage.
La fonction renversable est assurée par le passage dans l'ouverture 27 du galet 4.
Si l'organe 17 n'est pas dans la position appropriée, le galet 4 est placé en appui latéral sur le contre profil 15 ou 16.
De cette manière, le galet 4 exerce un effort latéral sur l'organe 17.
Cet effort provoque le pivotement de l'organe d'orientation 17 autour de l'axe 31 jusqu'à ce qu'il atteigne la position de trajectoire directe ou déviée appropriée.
Dans l'exemple de la figure 2, l'appareil 2 comporte trois profils 1 en forme d'antennes.
Une antenne est disposée à l'extrémité de pointe 9, et deux le sont à l'extrémité de talon 10.
A l'extrémité de pointe, l'antenne unique, est sensiblement parallèle à la direction X et en alignement avec la trajectoire TDI ou TDE selon la position de l'organe 17.
Et à l'extrémité de talon, les deux antennes sont orientées parallèlement au plan défini par les directions X et Z, suivant l'angle de divergence déjà évoqué.
Ces antennes sont rigidement fixées sur le support 14, ici de manière amovible.
Leur fixation est obtenue par boulonnage d'une par sur les antennes et d'autre part sur l'âme 22, de pattes d'ancrage et de longrines de rigidification, ici soudées après mise en place.
A l'extrémité de pointe 9, la fixation des antennes prévoit des entretoises de maintien de l'écartement entre les deux profils d'antenne. Elles sont aussi soudées après mise en place.
Sur la figure 1, au lieu des deux antennes distinctes, l'appareil 2 comporte à son extrémité de talon une platine 37 dans laquelle sont usinés des profils 1.
Comme l'organe 17 et les contre profils 15 et 16, la platine de talon 37 est usinée à partir d'un plat d'acier ou analogues.
Avec ses antennes et/ou sa platine 37, l'appareil 2 forme un ensemble unitaire prêt à poser sur site.
Ainsi, on obtient une liaison rigide qui permet de bloquer les contraintes liées aux variations thermiques, et d'éviter de recourir à des appareils de dilatation tout en maintenant la continuité des trajectoires.
Ensuite, il est possible de souder les antennes et/ou la platine 37 à des profils 1 de l'installation 3 menant et partant des trajectoires directe et déviée de l'appareil 2.
Par exemple, les profils 1 en forme d'antenne et/ou les profils de l'installation 3 liés à l'appareil 2 sont constitués par des tronçons en acier laminés à chaud.
L'opération de soudage est souvent effectuée de façon automatisée.
On prévoit aussi une connexion électrique des divers profils 1 de l'appareil, afin de pouvoir assurer la fonction de retour de courant, via des connexions conductrices reliant ces profils 1.
Dans l'installation 3, chaque profil 1 en forme d'antenne est accolé vers l'extérieur en alignement suivant sa trajectoire, avec un autre profil, auquel il est soudé par aluminothermie, pour former une longue barre continue.
Il permet également d'améliorer la qualité du guidage, comme le fait la structure particulière du profil 1.
Décrivons maintenant l'installation 3, représentée sur la figure 3.
L'appareil 2 est ancré sur un massif de béton à l'aide des moyens 5. Ici, le béton est à une niveau altimétrique atteignant les contre profils 15 et 16.le support 14
Généralement, les moyens 5 sont isolés électriquement et/ou des vibrations.
Des dispositifs annexes de l'appareil 2 sont aussi disposés dans le béton du massif.
On voit sur la figure 3 que le sommet 6 du profil 1 est sensiblement à fleur d'un plan de roulement A de roues porteuses du véhicule à guider.
Plus précisément, les contre profils 15 et 16 sont à fleur du plan A, et les plans 6 sont juste en dessous.
De fait, l'ouverture 27 est peu profonde suivant la direction Y d'élévation.
Dans une installation 3, on prévoit par exemple un ou plusieurs appareils 2 et/ou appareils d'insertions.
Le fonctionnement de l'appareil 2 est le suivant.
En position de trajectoire directe, le profil direct 1 de l'organe 17 est entre l'antenne unique de pointe et l'antenne directe de talon.
Le passage en position de trajectoire déviée est obtenu par rotation ou déplacement de l'organe 17, comme illustré par la flèche D sur la figure 1, jusqu'à ce que le profil dévié 1 de cet organe 17 soit aligné avec l'antenne unique de pointe.
Et inversement.
On a obtenu grâce à l'invention un appareil 2 simple et essentiellement réalisé à partir d'éléments courants du commerce, comme la poutre ou IPN du support 14.
Pour transformer un appareil 2 à main droite en appareil 2 à main gauche, il suffit généralement de changer l'organe 17.
La conception de cet appareil 2 à courte dimension longitudinale et débattement réduit de l'organe 17 facilite son intégration par exemple à une chaussée en milieu urbain.
De plus, le cycle de fabrication de l'appareil 2 et son temps de mise en place sont grandement réduits par rapport aux aiguillages connus.

Claims (20)

  1. Appareil (2) de changement de trajectoire, destiné à guider un galet (4) à double mentonnet (13) de commande de la direction d'un véhicule, soit suivant une trajectoire directe (TDI) sensiblement en alignement avec une direction longitudinale (X) de l'appareil (2), soit suivant une trajectoire déviée (TDE) par rapport à la direction longitudinale (X);
    l'appareil (2) comprenant un support (14), des moyens d'ancrage (5) à un site, un contre profil (15) externe direct, un contre profil (16) externe dévié, ainsi qu'un organe d'orientation (17) dont une extrémité de pointe est déplaçable vers le contre profil direct (15) ou dévié (16) selon la trajectoire directe (TDI) ou déviée (TDE), respectivement, à faire suivre par le galet (4);
    caractérisé en ce que l'organe d'orientation (17) comprend deux profils (1) de guidage sensiblement indéformables, l'un de trajectoire directe (TDI) l'autre de trajectoire déviée (TDE), et dont des plans (6) de sommet forment chacun une bande de roulement distincte directe ou déviée pour un cylindre central (12) d'appui du galet (4), chaque bande présentant une dimension sensiblement constante perpendiculairement à sa trajectoire (TDI, TDE) respective, tout au long de cette dernière (TDI, TDE).
  2. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'orientation (17) est obtenu par usinage à partir d'un plat ou brame (18), en acier par exemple au manganèse ou analogue.
  3. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'orientation (17) comporte une gorge centrale (19), étendue sur toute sa dimension longitudinale (X), entre les profils (1) de trajectoires directe (TDI) et déviée (TDE).
  4. Appareil (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la gorge (19) présente dans un plan sensiblement parallèle à un plan de sommet (6), une forme générale de "V" dont la pointe est en regard mais à distance de l'extrémité de pointe (9), tandis que les deux branches de la gorge (19) en "V" débouchent à l'opposé longitudinalement de l'organe d'orientation (17), à une extrémité de talon (10).
  5. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (2) comporte des moyens de confinement (33) aptes à éviter l'intrusion de corps externes entre l'organe d'orientation (17) et chaque contre profil (15, 16).
  6. Appareil (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de confinement (33) comprennent sur l'organe d'orientation (17), à distance extérieurement de chaque profil (1) de guidage direct et dévié et parallèlement à l'un de ces derniers respectivement, un épaulement (20) sensiblement perpendiculaire à un plan de sommet (6) et étendu jusqu'à fleur d'une face interne inférieure de l'un des contre profils (15, 16), afin de pouvoir coopérer avec celui-ci (15, 16).
  7. Appareil (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un plan de sommet (6) des profils (1) de guidage direct ou dévié fait partie des moyens de confinement (33), et par exemple chaque plan de sommet (6) des profils (1) direct et dévié est à fleur avec un épaulement externe (20) de l'organe d'orientation (17), afin de pouvoir coopérer avec l'un des contre profils (15, 16).
  8. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'organe d'orientation (17) étant monté à rotation autour d'un axe (31) sensiblement perpendiculaire à un plan de sommet (6), l'axe (31) de rotation est disposé à une distance d'une extrémité de talon (10) opposée à l'extrémité de pointe (9), supérieure à la dimension constante des bandes de roulement, et par exemple au double, au triple ou au quadruple de cette distance.
  9. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension longitudinale (X) de l'organe d'orientation (17) est supérieure à celle du support 14), et par exemple de 0,8% à 20%.
  10. Appareil (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à l'extrémité de pointe (9) l'organe d'orientation (17) est sensiblement à fleur du support (14), tandis qu'à une extrémité (10) opposée de talon, l'organe d'orientation (17) saille longitudinalement (X) du support (14).
  11. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (14) comporte une poutre profilée à section en "H" ou en "U", l'organe d'orientation (17) est logé entre deux parois (21) parallèles de la poutre, et chaque contre profil (15, 16) externe est rigidement fixé de manière amovible, à l'extrémité libre d'une paroi parallèle (21) de la poutre, respectivement.
  12. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que des butées (30) par exemple réglables suivant une direction transversale (Z) de l'appareil (2) sont disposées à proximité de l'extrémité de pointe (9), afin de limiter le déplacement (D) de l'organe d'orientation (17) et le maintenir à une distance éventuellement ajustable de parois longitudinales (21) externes du support (14).
  13. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contre profils (15, 16) externes délimitant deux bords (25, 26), sensiblement longitudinaux et en regard, d'une ouverture supérieure (27) d'accès à l'organe d'orientation (17), la dimension de l'ouverture (27) perpendiculairement à la direction longitudinale (X) de l'appareil (2) et parallèlement a un plan de sommet (6) est inférieure à la dimension correspondante de l'organe d'orientation (17) en tout point entre son extrémité de pointe (9) et une extrémité opposée de talon (10).
  14. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (14) comprend des moyens d'aide (32) au déplacement (D) de l'organe d'orientation (17), et par exemple au moins un patin (32) de polytétrafluoroéthylène ou analogue et/ou au moins un graisseur.
  15. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (2) comprend un caisson (14, 21, 22, 15, 16) dans lequel est logé l'organe d'orientation (17), et par exemple un système (28) d'évacuation d'eau hors du caisson, (14, 21, 22, 15, 16) éventuellement pourvu d'au moins un décanteur (29) à graisses.
  16. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (2) comporte une commande (35) manuelle et/ou une commande motorisée et/ou un système de chauffage (34) d'au moins un des contre profils (15, 16) ou profils (1) de trajectoire directe (TDI) ou déviée (TDE) et/ou un système de verrouillage (36) en position de l'organe d'orientation (17).
  17. Appareil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (2) comporte au moins une, et par exemple trois, profils (1) en forme d'antennes de soudage, solidarisés de manière amovible sur le support (14), par exemple par boulonnage.
  18. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur une partie du long de sa trajectoire respective, au moins un profil (1) de guidage comprend:
    un plan de sommet (6), sensiblement étendu suivant la trajectoire (TDI; TDE) ainsi que perpendiculairement à une surface de symétrie le long du profil;
    deux flancs latéraux (7) convergeant vers la surface de symétrie depuis le plan de sommet (6); et
    deux surfaces de raccord (8) en secteur de cylindre dont le rayon de courbure est inférieur à la moitié, et par exemple au vingtième, de la distance maximale (M) entre les deux flancs (7), perpendiculairement à la surface de symétrie, chacune reliant le plan de sommet (6) à un flanc latéral (7) de part ou d'autre de la surface de symétrie ;
       chaque surface de raccord (8) et le plan de sommet (6) étant respectivement destinés être en regard à distance d'un dégagement (11) du galet (4), et à former une bande de roulement pour un cylindre d'appui (12) du galet (4), tandis qu'à la liaison entre chaque surface de raccord (8) et le flanc (7) correspondant, est ménagée une zone de contact latéral sensiblement linéaire et apte à coopérer avec un épaulement latéral (13) interne du galet (4).
  19. Installation (3) comportant au moins un appareil (2) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'au moins un sommet (6) du profil (1) et/ou au moins un contre profil (15, 16) est sensiblement à fleur d'un plan de roulement (D) de roues porteuses du véhicule à guider.
  20. Installation (3) selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'installation (3) comprend au moins un appareil d'insertion.
EP97402732A 1996-11-20 1997-11-14 Appareil de changement de trajectoire d'un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil Withdrawn EP0844329A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9614151A FR2755982B1 (fr) 1996-11-20 1996-11-20 Appareil de changement de trajectoire d'un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil
FR9614151 1996-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0844329A1 true EP0844329A1 (fr) 1998-05-27

Family

ID=9497815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97402732A Withdrawn EP0844329A1 (fr) 1996-11-20 1997-11-14 Appareil de changement de trajectoire d'un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0844329A1 (fr)
FR (1) FR2755982B1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2849872A1 (fr) 2003-01-15 2004-07-16 Lohr Ind Dispositif automatique de rabattement de l'organe mobile d'orientation d'un aiguillage talonnable pour circuit de guidage a monorail
FR2850983A1 (fr) * 2003-02-06 2004-08-13 Cogifer Tf Appareil de voie a tiroir pour vehicules guides par un dispositif rail/galet
FR2878488A1 (fr) * 2004-12-01 2006-06-02 Vossloh Cogifer Sa Dispositif de changement de trajectoire pour vehicules sur roues a pneumatiques
WO2006136190A1 (fr) * 2005-06-23 2006-12-28 Schreck-Mieves Gmbh Dispositif d'aiguille conçu pour un aiguillage d'un systeme de rail de guidage monorail
FR2904013A1 (fr) * 2006-07-21 2008-01-25 Lohr Ind Aiguillage a manoeuvre manuelle pour un ensemble de guidage le long d'un rail au sol
DE202007002318U1 (de) 2007-02-13 2008-06-26 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Weiche für Schienenfahrzeuge
DE202007003459U1 (de) 2007-03-08 2008-07-17 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Weiche für Schienenfahrzeuge
WO2009032423A1 (fr) 2007-09-06 2009-03-12 Universal City Studios Lllp Aiguillage de voie rapide
CN112431076A (zh) * 2020-12-15 2021-03-02 曾鉴 一种应用于悬挂式单轨系统的道岔结构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2682331T3 (es) 2015-06-05 2018-09-20 Jez Sistemas Ferroviarios, S.L. Mecanismo de operación y bloqueo para desvíos de vehículos guiados por carril central

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1199751A (en) * 1915-04-23 1916-10-03 Charles Whiting Baker Roadway.
US4251042A (en) * 1979-03-05 1981-02-17 Abex Corporation Railway double tongue switch
DE3011348A1 (de) * 1980-03-25 1981-10-01 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Spurrillenweiche fuer luftbereifte spurfuehrbare fahrzeuge
EP0062370A1 (fr) * 1981-04-02 1982-10-13 S.A. Constructions Ferroviaires Et Metalliques Système de guidage automatique d'un véhicule muni de roues à bandage pneumatique
DE3303062A1 (de) * 1983-01-29 1984-08-02 Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart Herzstueck einer weiche fuer einen trogfoermigen fahrweg
EP0130783A2 (fr) * 1983-06-29 1985-01-09 Vladimir Osredecki Un aiguillage pour une déviation ou un croisement de chemin de fer
FR2720083A1 (fr) * 1994-05-20 1995-11-24 Montcocol Tp Dispositif à rail de guidage pour véhicule.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1199751A (en) * 1915-04-23 1916-10-03 Charles Whiting Baker Roadway.
US4251042A (en) * 1979-03-05 1981-02-17 Abex Corporation Railway double tongue switch
DE3011348A1 (de) * 1980-03-25 1981-10-01 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Spurrillenweiche fuer luftbereifte spurfuehrbare fahrzeuge
EP0062370A1 (fr) * 1981-04-02 1982-10-13 S.A. Constructions Ferroviaires Et Metalliques Système de guidage automatique d'un véhicule muni de roues à bandage pneumatique
DE3303062A1 (de) * 1983-01-29 1984-08-02 Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart Herzstueck einer weiche fuer einen trogfoermigen fahrweg
EP0130783A2 (fr) * 1983-06-29 1985-01-09 Vladimir Osredecki Un aiguillage pour une déviation ou un croisement de chemin de fer
FR2720083A1 (fr) * 1994-05-20 1995-11-24 Montcocol Tp Dispositif à rail de guidage pour véhicule.

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2849872A1 (fr) 2003-01-15 2004-07-16 Lohr Ind Dispositif automatique de rabattement de l'organe mobile d'orientation d'un aiguillage talonnable pour circuit de guidage a monorail
WO2004071838A2 (fr) 2003-01-15 2004-08-26 Lohr Industrie Aiguillage talonnable pour circuit de guidage a monorail
WO2004071838A3 (fr) * 2003-01-15 2004-12-29 Lohr Ind Aiguillage talonnable pour circuit de guidage a monorail
RU2328570C2 (ru) * 2003-01-15 2008-07-10 Лор Индустри Отжимная стрелка монорельсовой направляющей цепи
FR2850983A1 (fr) * 2003-02-06 2004-08-13 Cogifer Tf Appareil de voie a tiroir pour vehicules guides par un dispositif rail/galet
FR2878488A1 (fr) * 2004-12-01 2006-06-02 Vossloh Cogifer Sa Dispositif de changement de trajectoire pour vehicules sur roues a pneumatiques
JP2006151351A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Vossloh Cogifer タイヤの車両用の軌道変更装置
WO2006136190A1 (fr) * 2005-06-23 2006-12-28 Schreck-Mieves Gmbh Dispositif d'aiguille conçu pour un aiguillage d'un systeme de rail de guidage monorail
WO2008009829A3 (fr) * 2006-07-21 2008-03-20 Lohr Ind Aiguillage à manoeuvre manuelle pour un ensemble de guidage le long d'un rail au sol
FR2904013A1 (fr) * 2006-07-21 2008-01-25 Lohr Ind Aiguillage a manoeuvre manuelle pour un ensemble de guidage le long d'un rail au sol
CN101490340B (zh) * 2006-07-21 2012-10-24 罗尔工业公司 沿着地面钢轨的导向组合件用的人工操作转辙器
DE202007002318U1 (de) 2007-02-13 2008-06-26 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Weiche für Schienenfahrzeuge
DE202007003459U1 (de) 2007-03-08 2008-07-17 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Weiche für Schienenfahrzeuge
WO2009032423A1 (fr) 2007-09-06 2009-03-12 Universal City Studios Lllp Aiguillage de voie rapide
US7997540B2 (en) 2007-09-06 2011-08-16 Universal City Studios Llc Fast track switch
CN101802306B (zh) * 2007-09-06 2013-01-02 环球影城有限责任合伙人公司 快速轨道转辙器
US8371538B2 (en) 2007-09-06 2013-02-12 Universal City Studios Llc Fast track switch
EP2832926A1 (fr) * 2007-09-06 2015-02-04 Universal City Studios LLC Aiguille rapide pour un rail
CN112431076A (zh) * 2020-12-15 2021-03-02 曾鉴 一种应用于悬挂式单轨系统的道岔结构

Also Published As

Publication number Publication date
FR2755982A1 (fr) 1998-05-22
FR2755982B1 (fr) 2002-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0833759B1 (fr) Ensemble d&#39;alimentation electrique et de guidage le long d&#39;un rail au sol pour vehicle sur roues
FR2755982A1 (fr) Appareil de changement de trajectoire d&#39;un vehicule guide, et installation comprenant un tel appareil
FR2902052A1 (fr) Siege depliable pour vehicule de transport, et vehicule de transport correspondant
EP2907690B1 (fr) Support de piste d&#39;un système d&#39;alimentation électrique par le sol pour un véhicule terrestre, rail comportant un tel support et procédé d&#39;implantation
WO2009092946A2 (fr) Glissière pour siège de véhicule et siège de véhicule comprenant une telle glissière
EP2189323A1 (fr) Support isolant de pistes d&#39;alimentation
EP2763869B1 (fr) Ensemble d&#39;alimentation électrique a assistance à la prise de contact électrique sur une piste réceptrice d&#39;alimentation portée par un véhicule a propulsion électrique
EP2864179B1 (fr) Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d&#39;un véhicule guidé
EP0188935B1 (fr) Elément de barre conductrice à joint de dilatation
EP1583872B1 (fr) Aiguillage talonnable pour circuit de guidage a monorail
EP1431491A1 (fr) Dispositif de suspension et de guidage d&#39;un vantail mobile
EP1904361B1 (fr) Ensemble de bloc avant pour un vehicule et vehicule comprenant un tel ensemble
FR3104119A1 (fr) Systeme de transport collectif
CA2231032A1 (fr) Chassis pour patin a roues en ligne
WO1996017129A1 (fr) Systeme de guidage a rail et galet a gorge
EP3842275B1 (fr) Dispositif de captage d énergie électrique pour véhicule, notamment ferroviaire, et véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un tel dispositif
BE1020879A4 (fr) Coeur a pointe mobile pour rails a ornieres.
FR2567463A1 (fr) Cage a galets pour glissieres de reglage de sieges de vehicules automobiles
FR3067046A1 (fr) Rail demontable et interchangeable contre les nuisances sonores ferroviaires.
EP1193344B1 (fr) Dispositif de croisement de voies ferrées associées à des cables tracteurs
FR2801911A1 (fr) Systeme ameliore de rail destine au support, au glissement et/ou au roulement d&#39;un chariot, pour l&#39;industrie agro- alimentaire
FR2711683A1 (fr) Appareil de voie et son application notamment aux voies ferrées ferroviaires.
FR2766430A1 (fr) Siege ergonomique pour vehicule
FR2527536A1 (fr) Wagonnet de voie ferree, notamment au fond d&#39;une mine
EP1705316B1 (fr) Abri téléscopique

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT PT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980620

AKX Designation fees paid

Free format text: BE DE ES FR GB IT PT

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT PT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011019

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20020430