EP0844363A1 - Dispositif d'arrêt automatique pour volet roulant ou analogue - Google Patents

Dispositif d'arrêt automatique pour volet roulant ou analogue Download PDF

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EP0844363A1
EP0844363A1 EP97810871A EP97810871A EP0844363A1 EP 0844363 A1 EP0844363 A1 EP 0844363A1 EP 97810871 A EP97810871 A EP 97810871A EP 97810871 A EP97810871 A EP 97810871A EP 0844363 A1 EP0844363 A1 EP 0844363A1
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EP
European Patent Office
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arm
plate
switches
column
stop
Prior art date
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Application number
EP97810871A
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German (de)
English (en)
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EP0844363B1 (fr
Inventor
Thierry Jacqui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9614202A external-priority patent/FR2755998B1/fr
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP0844363A1 publication Critical patent/EP0844363A1/fr
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Publication of EP0844363B1 publication Critical patent/EP0844363B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a stop device automatic of a tubular electric motor a winding tube of a rolling shutter or the like coming into abutment in the high rolled up position, comprising a trip device that reacts to the torque exerted on the motor housing by the shaft winding to interrupt the feeding of the engine during an increase in torque due to a arrival of the roller shutter in the high position, the casing of the motor being rotatably mounted so as to be rotated against the action of a means elastic when the torque exerted on the casing of the motor by the winding shaft exceeds a certain threshold and being kinematically integral with an arm actuation for actuation of at least one light switch.
  • engine is meant the whole engine.
  • Such a device is known from document EP 0 703 344.
  • the motor is provided with two arms each leaning on a spring and actuating each a switch.
  • the motor is rotated against the action of one of the springs and activates one of the switches, which has the effect of interrupting motor power.
  • the other switch is used to interrupt power to the engine at case, during its progress, the roller shutter encounters an obstacle having the effect of causing the motor in the other direction. Stopping the roller shutter in fully extended position is ensured by a special switch controlled by a mechanism measuring the movement of the roller shutter. At rest, the arms are in contact with the pushers of the switches, so the arm stroke is very low.
  • Adjusting the spring precompression is very delicate, because these springs act one on each other, so that the torque setting required to actuation of switches, in particular the switch operating when the roller shutter arrives in high stop, is very delicate.
  • These means are not incidentally not used alone, but in combination with the mechanism measuring the roller shutter seam.
  • This mechanism by a switch, neutralizes actuation of the switch operating at the winding, as long as the roller shutter has not reaches an area close to its full winding.
  • the switch bypass by the controlled switch by the distance traveled measurement device allows therefore to ignore the torque exerted by the flap rolling on the motor at the winding only in the last phase of its winding.
  • the present invention has for purpose of making a stop device reacting to torque exerted on the motor by the roller shutter, of which adjustment is easier.
  • the drive device is characterized in that the switch or the arm actuator is mounted in such a way that it can be moved in order to permanently change the distance, at rest, between the arm and the switch.
  • the device includes a second switch, arranged on the other side of the arm relative to the first switch and activated when the torque exerted on the motor drops below a determined value, which allows stop the engine when the shutter is completely unwound.
  • the two switches are preferably mounted symmetrically relative to the actuating arm, in the absence of torque exerted on the engine.
  • the couple necessary to stop the roller shutter at the top stop being generally significantly greater than the torque necessary to stop the rolling shutter in abutment low, an asymmetry must be introduced. This asymmetry can be introduced by the displacement of switches, for example by moving in rotation or translation of a support carrying the two switches or by moving the arm actuation, respectively of the actuating arms.
  • the switches can for example be fixed on a angularly adjustable plate, means of lock being provided to fix the plate in the asymmetrical angular position chosen.
  • the stop device for right or left mounting, includes a fixed cylindrical cage in rotation housed two control rods in the winding tube integral in rotation with the housing, calibrated springs opposing the rotation of the housing relative to the cage, a pair of switches and a pair of arms symmetrically mounted lever actuation relative to the axis of the cage on integral axes a plate rotatably mounted around an axis confused with the axis of the cage and having a plane of symmetry passing through said axis and positionable angularly, so that the plane of symmetry can be tilted either to the right or to the left relative to the plane of symmetry of the cylindrical cage, plate locking means in the chosen angular position, said bars being symmetrical and the springs also and the plate is also axially movable against the action of a spring.
  • One of the switches operates at unfolding, the asymmetry given to the position of the plateau, differentiating the torques necessary for actuation of the switches, the most torque large corresponding to the
  • Such a drive device has the advantage of can be mounted on the left side of a doorway to the right of it, the engine then having to turn one way or the other, depending on the position of mounting, for winding the roller shutter.
  • the support, especially the turntable will moved one way or the other, so that the switch to work when the shutter rolling arrives in high stop, always the switch farthest from the actuating arm linked to the engine.
  • the motor housing will preferably be retained in rotation by two identical opposing springs factory tared.
  • Figure 1 schematically illustrates the principle of base of the stop device.
  • Figure 2 schematically illustrates a first method to change the distance between the arm actuator and two switches.
  • Figure 3 schematically illustrates a second method to change the distance between the arm actuation and a pair of switch.
  • FIG. 4 represents a first embodiment of the invention.
  • Figure 5 is a schematic partial view of a second mode of execution using a third method to change the distance between the actuating arm and a pair of switch.
  • Figure 6 shows the device of Figure 5 after changing the distance between the arm actuation and switches.
  • the basic principle of the stop device according to the invention is shown in Figure 1.
  • the housing a motor not shown is secured to a support 1 can rotate around an axis a and retained in rotation by two opposing springs 3 and 4 acting on two arms 5 and 6 of the support 1.
  • the support 1 is provided with a finger 7 located between two switches 21 and 22 located at distances C1 and C2 from finger 7 respectively.
  • the support 1 pivots and finger 7 actuates one of the switches 21 or 22, depending on the direction of rotation of the motor housing.
  • the idea of the invention is to modify the distances C1 and C2 depending on the selected torque for stopping the engine.
  • two switches 21 and 22 not only allows mounting right or left of the engine in a doorway window, but it also allows in some cases to roller shutter, to ensure the shutter stops when it is completely unrolled and it arrives against a base stop having the effect of causing a sudden decrease in the torque exerted by the flap rolling on the engine through the tube winding.
  • the torque required for stopping the engine will be relatively large, so the distance C1 or C2 will be adjusted accordingly, while the stop stop bass usually results in a small reduction of the torque, so that the distance C1 or C2 will be chosen shorter.
  • FIG. 2 schematically illustrates a first method to modify C1 and C2.
  • both switches 21 and 22 are fixed on a common support 8 carriage-like that can move transversely to finger 7 as indicated by the double arrow.
  • the distance between the switches themselves is fixed, so that a increase in C1 corresponds to a decrease corresponding to C2 and vice versa. this is generally permissible in a stop device for roller shutter.
  • Figure 3 is an alternative embodiment of the method shown in Figure 2, which consists of mounting the switches 21 and 22 on a rotatably mounted disc around axis a.
  • FIG. 4 represents an example of execution of the stop device according to the invention, obtained from of the device shown in Figure 2 of the application for Patent No 96 14202
  • the device shown is also mounted inside a winding tube 2, partially shown.
  • a crown 10 At the end shown of the winding tube 2 is fixed internally a crown 10, a smooth part of which rests on a support cylindrical 11 serving as end bearing for the tube winding and forming part of a support 12 fixed to the cheek of a box not shown and containing the electrical connections of the control supply engine.
  • the casing 14 is provided with two bars longitudinal 15 and 16 fixed to the inner wall of the casing 14 by screws 17 and housed in grooves of the cage 13. These bars 15 and 16 and these grooves are arranged parallel to the common axis of the tube winding 2 and casing 14 and symmetrically relative to this axis.
  • the casing 14 is retained in rotation around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 arranged between each of the bars 15 and 16 and the cage 13 each retained between two sets of springs. The calibration of these springs is done either by the choice of springs, either by the number of springs.
  • the other end of the cage 13 is terminated by a front wall 20.
  • On this wall 20 are fixed the two switches 21 and 22, arranged symmetrically relative to a plane containing the axis of the assembly and passing through the middle of a finger 23 extending towards the front of the edge of the wall 20, parallel to the axis common.
  • the switches 21 and 22 are each provided respectively of a pusher 24 and 25 intended to be actuated by a lever of the first kind or rocker 26, respectively 27.
  • connection tabs 28 and 29 for connection electrical switches of the motor, not shown, located in the extension of the stop device represented.
  • the front wall 20 is provided, in its center, with an axis 30 combined with the geometric axis of the cage 13, extending between switches 21 and 22 and provided of a head.
  • a plate 31 extending approximately on a semicircle and having a plane of axial symmetry.
  • This plate 31 carries the levers 26 and 27 which are mounted pivoting on rods 32 and 33.
  • helical springs 34 and 35 are mounted working in torsion and compression and now in particular the levers separated from the pushers 24 and 25 switches.
  • Around the rod 30 is also mounted a spring 36 which holds the plate 31 against the front wall 20.
  • the plate 31 has an axial plane of symmetry of each side of which the plate 31 has two notches 50 and 51, arranged symmetrically relative to the plane symmetry of the plate, for example 5 ° on each side of this plane, as well as two arms 53 and 54 also symmetrically arranged relative to the plane of symmetry and whose ends are located on the trajectory of bars 15 and 16, respectively.
  • the finished device is delivered to installers in a neutral position in which the plate 31 is in abutment against the end of the finger 23 by its part 52 separating the notches 50 and 51.
  • levers 26 and 27 are at the same distance from the switches. From this position, the installer can obtain a "left" device or "right” by slightly turning the plate 31 to left or right. If the plate 31 is turned to left, finger 23 engages in notch 50, as shown in Figure 4, the plate being pushed back by its spring 36. In this position, the stroke of the bar 15 necessary for actuating the lever 26 is enlarged relative to the neutral position, which means more torque must be applied to the winding tube so that the switch 21 is operated. This torque corresponds to the stop at the stop high.
  • switch 22 which must function as high point shutdown switch, installer, before commissioning, rotate the plate 31 the other way around, so that finger 23 engages in notch 51.
  • the positioning of the plate 31 can also be done automatically, the first time you use installation, by driving one of the arms 53 or 54 of the plate 31 by the bar 15, respectively 16, according to the direction of rotation of the motor corresponding to the winding.
  • Figures 5 and 6 show other means for change the distance between an actuating arm and a pair of switches 21 and 22 from a symmetrical position.
  • the arm 7 In neutral position, the arm 7 is equidistant from switches 21 and 22.
  • the arm 7 has, at its end, a yoke 60 at the middle of which is mounted a cylindrical column 61 extending in the axis of the arm 7.
  • the end lower (in the drawing) of the rod 61 has a base 62 of diameter larger than the diameter of the column and connected to the column by a conical part.
  • the outer end of the column 61 is provided with a head 63.
  • a plate 64 is mounted transversely on arm 7 in yoke 60. This plate 64 has a straight longitudinal slot 65 crossed by the column 61.
  • the slot 65 leads to enlargements 66, respectively 67 whose diameter is slightly greater than the diameter from the base 62 of the column.
  • the plate 64 extends symmetrically on each side of the arm 7 and rests on the upper end of the conical part of the base 62 of the column under the thrust of a spring 68 working in compression between the head 63 and the plate 64.
  • switches 21 and 22 are mounted on one level different, lower in the drawing.
  • the installer When installing the roller shutter, the installer first controls the winding of the roller shutter. When this roller shutter comes into high stop against its housing, the motor housing is driven in rotation. We will assume that this rotation is done clockwise in Figure 5. The plate 64 immediately abuts against the stop 69, which can be very close to the insert, like the stop 70. The plate 64 is thus pushed back to the left relative to arm 7. When the enlargement 66 of the plate arrives opposite the base 62 of column 61, the insert is pushed onto this base by the spring 68 and comes to occupy the level switches 21 and 22. When arm 7 returns in its neutral position, the distance C1 between the plate 64 and the switch 21 is therefore substantially greater than the distance between this plate and switch 22.
  • switch 21 The torque required to actuation of switch 21 is therefore significantly larger than for actuation of switch 22.
  • Switch 21 will therefore ensure stopping the engine in high stop, while switch 22 will stop the engine at stop low. This gives an asymmetrical positioning automatic during the first winding of the shutter rolling.
  • the arm 7 could be driven indirectly by the motor, for example by multiplication or reduction. It is enough that the connection is cinematic.

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Abstract

Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant venant en butée en position haute enroulée. Ce dispositif comprend un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement, ce carter étant monté rotativement de manière à être entraîné en rotation contre l'action d'un moyen élastique (3, 4). Le carter est cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement (7) pour l'actionnement d'au moins un interrupteur (21, 22). L'interrupteur ou le bras d'actionnement est monté de telle manière qu'il peut être déplacé afin de modifier de façon permanente la distance, au repos, entre l'interrupteur et le bras d'actionnement. Cette construction permet de régler facilement le seuil de déclenchement du dispositif d'arrêt. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraínant un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogues venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute, le carter du moteur étant monté rotativement de manière à être entraíné en rotation contre l'action d'un moyen élastique lorsque le couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement dépasse un certain seuil et étant cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement pour l'actionnement d'au moins un interrupteur.
Par moteur, on entend l'ensemble du moteur.
Un tel dispositif est connu du document EP 0 703 344. Dans ce dispositif, le moteur est muni de deux bras s'appuyant chacun sur un ressort et actionnant chacun un interrupteur. Lorsque le volet roulant arrive en butée haute, le moteur est entraíné en rotation contre l'action de l'un des ressorts et actionne l'un des interrupteurs, ce qui a pour effet d'interrompre l'alimentation du moteur. L'autre interrupteur est utilisé pour interrompre l'alimentation du moteur au cas où, lors de son déroulement, le volet roulant rencontre un obstacle ayant pour effet d'entraíner le moteur dans l'autre sens. L'arrêt du volet roulant en position complètement déroulée est assuré par un interrupteur particulier commandé par un mécanisme mesurant le déplacement du volet roulant. Au repos, les bras sont en contact avec les poussoirs des interrupteurs, de sorte que la course des bras est très faible. Le réglage de la précompression des ressorts est très délicat, car ces ressorts agissent l'un sur l'autre, de sorte que le réglage du couple nécessaire à l'actionnement des interrupteurs, en particulier de l'interrupteur opérant lorsque le volet roulant arrive en butée haute, est très délicat. Ces moyens ne sont d'ailleurs pas utilisés seuls, mais en combinaison avec le mécanisme mesurant la couse du volet roulant. Ce mécanisme, par un interrupteur, neutralise l'actionnement de l'interrupteur opérant à l'enroulement, tant que le volet roulant n'a pas atteint une zone proche de son enroulement complet. Le shuntage de l'interrupteur par l'interrupteur commandé par le dispositif de mesure du chemin parcouru permet donc de ne tenir compte du couple exercé par le volet roulant sur le moteur à l'enroulement que dans la dernière phase de son enroulement.
Reprenant un concept décrit dans la demande de brevet antérieure No 96 14202, la présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'arrêt réagissant au couple exercé sur le moteur par le volet roulant, dont le réglage est plus facile.
Le dispositif d'entraínement selon l'invention est caractérisé en ce que l'interrupteur ou le bras d'actionnement est monté de telle manière qu'il peut être déplacé afin de modifier de façon permanente la distance, au repos, entre le bras et l'interrupteur.
On n'agit plus dès lors sur un ressort pour régler le point de déclenchement, mais simplement sur la distance séparant l'interrupteur du bras d'actionnement de cet interrupteur, ce qui est beaucoup moins délicat.
Selon un mode d'exécution de l'invention, le dispositif comprend un second interrupteur, disposé de l'autre côté du bras par rapport au premier interrupteur et actionné lorsque le couple exercé sur le moteur descend en dessous d'une valeur déterminée, ce qui permet d'arrêter le moteur lorsque le volet roulant est complètement déroulé.
Les deux interrupteurs sont de préférence montés symétriquement relativement au bras d'actionnement, en l'absence de couple exercé sur le moteur. Le couple nécessaire à l'arrêt du volet roulant en butée haute étant généralement sensiblement supérieur au couple nécessaire pour l'arrêt du volet roulant en butée basse, une dissymétrie doit être introduite. Cette dissymétrie peut être introduite par le déplacement des interrupteurs, par exemple par le déplacement en rotation ou en translation d'un support portant les deux interrupteurs ou par le déplacement du bras d'actionnement, respectivement des bras d'actionnement.
Les interrupteurs peuvent être par exemple fixés sur un plateau orientable angulairement, des moyens de verrouillage étant prévus pour fixer le plateau dans la position angulaire dissymétrique choisie.
Selon un mode particulier d'exécution de l'invention, pour montage droite ou gauche, le dispositif d'arrêt comprend une cage cylindrique fixe en rotation logée dans le tube d'enroulement, deux barres de commande solidaires en rotation du carter, des ressorts tarés s'opposant à la rotation du carter relativement à la cage, une paire d'interrupteurs et une paire de bras d'actionnement en forme de levier montés symétriquement relativement à l'axe de la cage sur des axes solidaires d'un plateau monté rotativement autour d'un axe confondu avec l'axe de la cage et présentant un plan de symétrie passant par ledit axe et positionnable angulairement, de telle sorte que le plan de symétrie du plateau peut être incliné soit vers la droite, soit vers la gauche relativement au plan de symétrie de la cage cylindrique, des moyens de verrouillage du plateau dans la position angulaire choisie, lesdites barres étant symétriques et les ressorts également et le plateau est également mobile axialement contre l'action d'un ressort. L'un des interrupteurs opère au déroulement, la dissymétrie donnée à la position du plateau, différentiant les couples nécessaires à l'actionnement des interrupteurs, le couple le plus grand correspondant à l'arrêt en butée haute.
Un tel dispositif d'entraínement présente l'avantage de pouvoir être monté aussi bien à gauche d'une embrasure qu'à droite de celle-ci, le moteur devant alors tourner dans un sens ou dans l'autre, selon la position de montage, pour l'enroulement du volet roulant. Le support, en particulier le plateau rotatif, sera déplacé dans un sens ou dans l'autre, afin que l'interrupteur devant travailler lorsque le volet roulant arrive en butée haute, soit toujours l'interrupteur le plus éloigné du bras d'actionnement lié au moteur.
Ces moyens d'arrêt du moteur sont applicables dans tous les cas où le couple nominal appliqué par la motorisation au volet roulant reste raisonnable.
Le carter du moteur sera de préférence retenu en rotation par deux ressorts antagonistes identiques tarés en usine.
Le dessin annexé, représente, à titre d'exemple, des modes d'exécutions du dispositif d'arrêt selon l'invention.
La figure 1 illustre schématiquement le principe de base du dispositif d'arrêt.
La figure 2 illustre schématiquement une première méthode pour modifier la distance entre le bras d'actionnement et deux interrupteurs.
La figure 3 illustre schématiquement une deuxième méthode pour modifier la distance entre le bras d'actionnement et une paire d'interrupteur.
La figure 4 représente un premier mode d'exécution de l'invention.
La figure 5 est une vue schématique, partielle, d'un second mode d'exécution utilisant une troisième méthode pour modifier la distance entre le bras d'actionnement et une paire d'interrupteur.
La figure 6 représente le dispositif de la figure 5 après modification de la distance entre le bras d'actionnement et les interrupteurs.
Le principe de base du dispositif d'arrêt selon l'invention est représenté à la figure 1. Le carter d'un moteur non représenté est solidaire d'un support 1 pouvant tourner autour d'un axe a et retenu en rotation par deux ressorts antagonistes 3 et 4 agissant sur deux bras 5 et 6 du support 1. Le support 1 est muni d'un doigt 7 situé entre deux interrupteurs 21 et 22 situés respectivement à des distances C1 et C2 du doigt 7. Lorsqu'un couple est exercé sur le carter du moteur par le tube d'enroulement du volet roulant, lui-même retenu par le volet roulant arrivé en butée, le support 1 pivote et le doigt 7 vient actionner l'un des interrupteurs 21 ou 22, selon le sens de rotation du carter du moteur. L'idée de l'invention est de modifier les distances C1 et C2 en fonction du couple retenu pour l'arrêt du moteur. L'utilisation de deux interrupteurs 21 et 22 permet non seulement un montage droite ou gauche du moteur dans une embrasure de fenêtre, mais il permet en outre, dans certains cas de volet roulant, d'assurer l'arrêt du volet roulant lorsqu'il est complètement déroulé et qu'il arrive contre une butée base ayant pour effet de provoquer une brusque diminution du couple exercé par le volet roulant sur le moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement. Dans le cas d'un arrêt en butée haute, le couple exigé pour l'arrêt du moteur sera relativement grand, de sorte que la distance C1 ou C2 sera réglée en conséquence, tandis que l'arrêt en butée basse se traduit généralement par une faible réduction du couple, de telle sorte que la distance C1 ou C2 sera choisie plus courte.
La figure 2 illustre schématiquement une première méthode pour modifier C1 et C2. Dans ce cas, les deux interrupteurs 21 et 22 sont fixés sur un support commun 8 en forme de chariot pouvant se déplacer transversalement au doigt 7 comme indiqué par la double flèche. Dans ce cas, la distance entre les interrupteurs eux-mêmes est fixe, de telle sorte qu'une augmentation de C1 correspond à une diminution correspondante de C2 et réciproquement. Ceci est généralement admissible dans un dispositif d'arrêt pour volet roulant.
La figure 3 est une variante d'exécution de la méthode représentée à la figure 2, qui consiste à monter les interrupteurs 21 et 22 sur un disque monté rotativement autour de l'axe a.
La figure 4 représente un exemple d'exécution du dispositif d'arrêt selon l'invention, obtenu à partir du dispositif représenté à la figure 2 de la demande de brevet No 96 14202 On retrouve dans ce mode d'exécution tous les éléments du dispositif de la demande No 96 14 202. concernant la détection d'un surcouple sur le carter du moteur. Le dispositif représenté est également monté à l'intérieur d'un tube d'enroulement 2, partiellement représenté. A l'extrémité représentée du tube d'enroulement 2 est fixée intérieurement une couronne 10 dont une partie lisse s'appuie sur un appui cylindrique 11 servant de palier d'extrémité au tube d'enroulement et faisant partie d'un support 12 fixé à la joue d'un caisson non représenté et contenant les connexions électriques de l'alimentation de commande du moteur. Sur ce support 12 est fixée une cage 13 cylindrique montée à l'intérieur d'un prolongement du carter cylindrique 14 du moteur et qui retient, de manière élastique, ce carter 14 en rotation. A cet effet, le carter 14 est muni de deux barres longitudinales 15 et 16 fixées à la paroi intérieure du carter 14 par des vis 17 et logées dans des rainures de la cage 13. Ces barres 15 et 16 et ces rainures sont disposées parallèlement à l'axe commun du tube d'enroulement 2 et du carter 14 et symétriquement relativement à cet axe. Le carter 14 est retenu en rotation autour de la cage 13 par quatre jeux de ressorts en V 18 disposés entre chacune des barres 15 et 16 et la cage 13 retenues chacune entre deux jeux de ressorts. Le tarage de ces ressorts se fait soit par le choix des ressorts, soit par le nombre des ressorts.
L'autre extrémité de la cage 13 est terminée par une paroi frontale 20. Sur cette paroi 20 sont fixés les deux interrupteurs 21 et 22, disposés symétriquement relativement à un plan contenant l'axe de l'ensemble et passant par le milieu d'un doigt 23 s'étendant vers l'avant du bord de la paroi 20, parallèlement à l'axe commun. Les interrupteurs 21 et 22 sont munis chacun respectivement d'un poussoir 24 et 25 destiné à être actionné par un levier du premier genre ou bascule 26, respectivement 27. On distingue en outre sur le dessin deux languettes de connexion 28 et 29 pour la liaison électrique des interrupteurs au moteur, non représenté, situé dans le prolongement du dispositif d'arrêt représenté.
La paroi frontale 20 est munie, en son centre, d'un axe 30 confondu avec l'axe géométrique de la cage 13, s'étendant entre les interrupteurs 21 et 22 et muni d'une tête. Autour de cet axe 30 est articulé un plateau 31 s'étendant approximativement sur un demi-cercle et présentant un plan de symétrie axiale. Ce plateau 31 porte les leviers 26 et 27 qui sont montés pivotants sur des tiges 32 et 33. Autour de ces tiges sont montés des ressorts hélicoïdaux 34 et 35 travaillant en torsion et en compression et maintenant notamment les leviers écartés des poussoirs 24 et 25 des interrupteurs. Autour de la tige 30 est également monté un ressort 36 qui maintient le plateau 31 contre la paroi frontale 20.
On voit dès lors que la rotation du carter 14 du moteur dans un sens ou dans l'autre a pour effet d'entraíner l'un des leviers 26 et 27 par ses barres 15 ou 16. Les leviers 26 et 27 sont donc respectivement actionnés lorsque le couple agissant sur le moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement dépasse une certaine valeur, respectivement descend au-dessous d'une certaine valeur.
Le plateau 31 présente un plan axial de symétrie de chaque côté duquel le plateau 31 présente deux encoches 50 et 51, disposées symétriquement relativement au plan de symétrie du plateau, par exemple 5° de chaque côté de ce plan, ainsi que deux bras 53 et 54 également disposés symétriquement relativement au plan de symétrie et dont les extrémités sont situées sur la trajectoire des barres 15 et 16, respectivement.
Le dispositif terminé est livré aux installateurs dans une position neutre dans laquelle le plateau 31 est en butée contre l'extrémité du doigt 23 par sa partie 52 séparant les encoches 50 et 51. Dans cette position, les leviers 26 et 27 se trouvent à la même distance des interrupteurs. A partir de cette position, l'installateur peut obtenir un dispositif "gauche" ou "droite" en faisant tourner légèrement le plateau 31 à gauche ou à droite. Si le plateau 31 est tourné à gauche, le doigt 23 s'engage dans l'encoche 50, comme représenté à la figure 4, le plateau étant repoussé par son ressort 36. Dans cette position, la course de la barre 15 nécessaire pour l'actionnement du levier 26 est agrandie relativement à la position neutre, ce qui signifie qu'un couple plus important doit être appliqué au tube d'enroulement pour que l'interrupteur 21 soit actionné. Ce couple correspond à l'arrêt en butée haute. Inversement, le levier 27 s'est rapproché de la barre 16, de telle sorte que la course de cette barre 16 nécessaire pour l'actionnement de l'interrupteur 22 est raccourcie, ce qui signifie qu'un couple plus faible suffit pour actionner l'interrupteur 22 qui sera alors l'interrupteur d'arrêt au point bas. On relèvera que l'interrupteur 22 peut être actionné en permanence en l'absence de couple sur le carter 14.
Si, compte tenu de l'endroit où doit être monté le moteur, c'est-à-dire également le dispositif d'arrêt, c'est l'interrupteur 22 qui doit fonctionner comme interrupteur d'arrêt au point haut, l'installateur, avant la mise en service, fait tourner le plateau 31 dans l'autre sens, de telle manière que le doigt 23 s'engage dans l'encoche 51.
Le positionnement du plateau 31 peut aussi se faire automatiquement, lors de la première utilisation de l'installation, par l'entraínement de l'un des bras 53 ou 54 du plateau 31 par la barre 15, respectivement 16, selon le sens de rotation du moteur correspondant à l'enroulement.
Dans la position représentée à la figure 4 c'est donc la barre 16, plus proche du levier 27, qui commande l'arrêt du moteur lorsque le volet roulant, déroulé, arrive en butée basse. Dans ce cas, le déplacement de la barre 16 correspond, par exemple, à une chute du couple à environ 10% du couple maximum et au retour du carter 14 vers sa position de repos. Ce déplacement suffit à faire basculer le levier 27 et à actionner l'interrupteur 22. Il convient de relever que cette valeur de couple n'est pratiquement atteinte que lorsque toutes les lames déroulées du volet roulant sont empilées. Ce couple est donc faible. Un telle valeur de couple peut également être atteinte avant déroulement complet si le volet roulant rencontre un obstacle lors de son déroulement. Le dispositif d'arrêt assure donc également l'arrêt du volet roulant lors de la rencontre d'un obstacle en descente.
Les figures 5 et 6 représentent d'autres moyens pour modifier la distance entre un bras d'actionnement et une paire d'interrupteur 21 et 22 à partir d'une position symétrique.
On a à nouveau un support 1 monté rotativement autour de l'axe a et muni d'un bras 7. En position neutre, le bras 7 est à égale distance des interrupteurs 21 et 22. Le bras 7 présente, à son extrémité, une chape 60 au milieu de laquelle est montée une colonne cylindrique 61 s'étendant dans l'axe du bras 7. L'extrémité inférieure (dans le dessin) de la tige 61 présente une base 62 de diamètre plus grand que le diamètre de la colonne et reliée à la colonne par une partie conique. L'extrémité extérieure de la colonne 61 est munie d'une tête 63. Une plaquette 64 est montée transversalement au bras 7 dans la chape 60. Cette plaquette 64 présente une fente droite longitudinale 65 traversée par la colonne 61 . A chacune de ses extrémités, la fente 65 débouche dans des élargissements 66, respectivement 67 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la base 62 de la colonne. Au montage en usine, la plaquette 64 s'étend symétriquement de chaque côté du bras 7 et s'appuie sur l'extrémité supérieure de la partie conique de la base 62 de la colonne sous la poussée d'un ressort 68 travaillant en compression entre la tête 63 et la plaquette 64.
Dans cette position de la plaquette 64, de chaque côté du bras 7, sont disposées deux butées 69 et 70. Les interrupteurs 21 et 22 sont montés à un niveau différent, inférieur dans le dessin.
Dans la position neutre représentée à la figure 5, la plaquette 64, si elle était abaissée selon l'axe du bras 7, serait à égale distance des interrupteurs 21 et 22.
Lors de l'installation du volet roulant, l'installateur commande tout d'abord l'enroulement du volet roulant. Lorsque ce volet roulant arrive en butée haute contre son caisson, le carter du moteur est entraíné en rotation. Nous supposerons que cette rotation se fait dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 5. La plaquette 64 vient immédiatement buter contre la butée 69, qui peut être très proche de la plaquette, comme la butée 70. La plaquette 64 est ainsi repoussée vers la gauche relativement au bras 7. Lorsque l'élargissement 66 de la plaquette arrive en face de la base 62 de la colonne 61, la plaquette est poussée sur cette base par le ressort 68 et vient occuper le niveau des interrupteurs 21 et 22. Lorsque le bras 7 revient dans sa position neutre, la distance C1 entre la plaquette 64 et l'interrupteur 21 est donc sensiblement plus grande que la distance entre cette plaquette et l'interrupteur 22. Le couple nécessaire pour l'actionnement de l'interrupteur 21 est donc sensiblement plus grand que pour l'actionnement de l'interrupteur 22. L'interrupteur 21 assurera donc l'arrêt du moteur en butée haute, tandis que l'interrupteur 22 assurera l'arrêt du moteur en butée basse. On obtient ainsi un positionnement dissymétrique automatique lors du premier enroulement du volet roulant.
Le bras 7 pourrait être entraíné indirectement par le moteur, par exemple par multiplication ou démultiplication. Il suffit que la liaison soit cinématique.

Claims (11)

  1. Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraínant un tube d'enroulement (2) d'un volet roulant ou analogue venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter (14) du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute, le carter du moteur étant monté rotativement de manière à être entraíné en rotation contre l'action d'un moyen élastique (3, 4; 18) lorsque le couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement dépasse un certain seuil et étant cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement (7; 26, 27) pour l'actionnement d'au moins un interrupteur (21, 22), caractérisé en ce que l'interrupteur (21, 22) ou le bras d'actionnement (7; 26, 27) est monté de telle manière qu'il peut être déplacé afin de modifier de façon permanente la distance, au repos, entre l'interrupteur et le bras d'actionnement.
  2. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, pour montage gauche ou droite, caractérisé en ce qu'il comprend deux interrupteurs (21, 22) disposés de chaque côté du bras (7).
  3. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux interrupteurs sont symétriques relativement au bras en l'absence de couple sur le moteur.
  4. Dispositif selon la revendication 3, pour montage gauche ou droite, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (9) monté rotativement autour d'un axe coïncidant avec l'axe de rotation (a) du bras d'actionnement (7) et présentant un plan de symétrie passant par son axe, ce plateau portant une paire d'interrupteurs (21, 22) disposés symétriquement relativement audit plan de symétrie et des moyens pour déplacer angulairement le plateau vers la gauche ou vers la droite et des moyens pour positionner le plateau dans la position angulaire choisie de telle sorte que les interrupteurs soient à des distances différentes du bras d'actionnement.
  5. Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont montés sur un support (8) déplaçable transversalement au bras (7).
  6. Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont fixes et que le bras (7) est muni d'une pièce auxiliaire d'actionnement (64) des interrupteurs, cette pièce étant déplaçable transversalement au bras de manière à modifier la distance entre elle et chacun des interrupteurs et pouvant être fixée dans deux positions stables sur le bras.
  7. Dispositif d'arrêt selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce auxiliaire est constituée d'une plaquette (64) présentant une fente droite (65) dont les extrémités débouchent dans deux élargissements (66, 67) et en ce que le bras (7) est muni d'une colonne (61) s'étendant dans le sens du bras et traversant la fente de la plaquette, cette colonne présentant une base (62) de section plus grande que le reste de la colonne et pouvant passer à travers les élargissement (66, 67) de la plaquette et contre laquelle la plaquette s'appuie lorsque la colonne traverse la fente (65) de la plaquette entre ces élargissements, sous l'effet d'un ressort (68) monté en compression autour de la colonne, entre la plaquette et une tête (63) de la colonne, de telle manière qu'à partir d'une position de la plaquette en appui, par sa zone médiane, sur la base (62) de la colonne, un déplacement de la plaquette transversalement à la colonne entraíne un déplacement de la plaquette le long de la colonne sous la poussée du ressort (68) lorsque l'un des élargissement de la fente arrive en face de la base de la colonne.
  8. Dispositif d'arrêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont situés en dehors de la trajectoire de la plaquette (64) lorsque celle-ci est en appui par sa partie médiane sur la base (62) de la colonne et en ce que le dispositif comprend deux butées (69, 70) disposées de chaque côté du bras sur la trajectoire sus-définie, de telle manière que lors d'un premier entraínement du moteur dans un sens correspondant à l'enroulement du volet roulant et que ce dernier arrive en butée, l'entraínement du carter du moteur par le couple résistant a pour effet d'amener la plaquette contre l'une des butées (69, 70) qui repousse la plaquette et provoque son déplacement le long de la colonne, de telle sorte que les interrupteurs se trouvent sur la trajectoire de cette plaquette lors de la rotation du bras d'actionnement.
  9. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, pour montage droite ou gauche, caractérisé en ce qu'il comprend une cage cylindrique (13) fixe en rotation logée dans le tube d'enroulement (2), deux barres de commande (15, 16) solidaires en rotation du carter, des ressorts tarés (18) s'opposant à la rotation du carter (14) relativement à la cage, une paire d'interrupteurs (21, 22) et une paire de bras d'actionnement en forme de levier (26, 27) montés symétriquement relativement à l'axe de la cage (13) sur des axes (32, 33) solidaires d'un plateau (31) monté rotativement autour d'un axe (30) confondu avec l'axe de la cage et présentant un plan de symétrie passant par ledit axe (30) et positionnable angulairement, de telle sorte que le plan de symétrie du plateau peut être incliné soit vers la droite, soit vers la gauche relativement au plan de symétrie de la cage cylindrique, des moyens de verrouillage (23, 50, 51) du plateau (31) dans la position angulaire choisie, lesdites barres (15, 16) étant symétriques et les ressorts (18) également.
  10. Dispositif d'arrêt selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit plateau (31) est également mobile axialement contre l'action d'un ressort (36).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des interrupteurs (21, 22) opère au déroulement, la dissymétrie donnée à la position du plateau (31), différentiant les couples nécessaires à l'actionnement des interrupteurs, le couple le plus grand correspondant à l'arrêt en butée haute.
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