EP0852521B1 - Einrichtung zum entzundern von halbzeugen - Google Patents

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EP0852521B1 EP96933348A EP96933348A EP0852521B1 EP 0852521 B1 EP0852521 B1 EP 0852521B1 EP 96933348 A EP96933348 A EP 96933348A EP 96933348 A EP96933348 A EP 96933348A EP 0852521 B1 EP0852521 B1 EP 0852521B1
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semi
nozzle
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drive
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Wolfgang Gieseler
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Hermetik Hydraulik AB
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Hermetik Hydraulik AB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically

Definitions

  • the invention relates to a device for descaling Semi-finished products with the features of the preamble of the claim 1.
  • a known device of this type JP-A-52 28 5266
  • the upper part of a nozzle device is by means of a vertical lifting device to compensate for fluctuations in thickness of the semi-finished product to be descaled starting from Signals from a thickness sensor are controlled so that the distance between the nozzle orifices of the upper nozzle device and the surface of the semi-finished product remains constant.
  • This distance is comparative in the known device large. This reduces the jet pressure of the high pressure water on the workpiece. A sufficiently high jet pressure can only by increasing the water pressure or the amount of water can be achieved, which results in a large energy input Has. Reducing the distance of the nozzle device from the belt surface is due to the risk of collision described above not possible.
  • the invention has for its object a device of the type described so that the distance reduced between the belt surface and the nozzle device can be.
  • Claim 1 serves to achieve this object.
  • the nozzle device due to their movable arrangement for movement with a vertical component over the surface of the Semi-finished product of a band unevenness or a bulge at the beginning of the tape in compliance with a preselected small Setpoint distance automatically tracked by the control device.
  • the water pressure in the nozzle or the amount of water can thus be reduced using the invention, resulting in a reduction in cooling in particular leads to thin-walled semi-finished products (thin slabs).
  • the distance can be compared to one Distance of the nozzle device in the range of 250 mm at the known device to 20 to 40 mm, i.e. so up to reduce a tenth. This leads to very significant advantages both in terms of the quality of descaling as also in terms of reducing water and energy consumption and avoiding unnecessary cooling of the semi-finished product.
  • a scale removal device in the same way the bulges or unevenness of the semi-finished product is tracked.
  • the scale removal device in the same way as the Nozzle device with a vertical component movable over the surface of the tape passed underneath be.
  • the invention is based on the drawing with others Details explained in more detail.
  • the only figure shows a schematic side view in the direction transverse to the direction of movement seen a device of the band to be ignited according to the invention.
  • the slab 4 has a bulge 8, which extends over a section or over the total width of the slab 4 can extend.
  • the nozzle device 10 has several, arranged in a row transversely to the direction of movement 6 Nozzle heads 12, each with a total of four Circumference evenly distributed nozzles 14 for spraying High pressure water. There is only one in the drawing to see such a nozzle head 12.
  • the overall arrangement is clearer described in DE 43 28 303 A1. While there, however the nozzle heads on one rigidly above the roller table 2 arranged bars are attached, they are according to the invention attached to a beam 16 by means of a parallel linkage with handlebars 18, 20 vertically in the direction of Arrow 21 can be raised and lowered on a fixed support 23 is held. On the upper link 20 of the parallel linkage attacks a hydraulic cylinder 22 for this purpose.
  • a scale removal device designated as a whole by reference numeral 24 is shown at 24.
  • This scale removal device has a collection housing 26 for from the slab surface rebounded tinder with a baffle 28, of which from the tinder mixed with the high pressure water into one Discharge channel 30 is deflected.
  • the housing 26 is on one vertical bars 32 attached. This bar 32 is over a parallel linkage with links 34, 36 on the carrier 23 hung.
  • the lower link 34 is a hydraulic Cylinder 38 acted upon.
  • the displacement sensor detects the vertical one Distance a between the nozzle device 10 and the Scale removal device 24 and the belt surface.
  • the displacement sensor can be mechanical, optical or be electrically trained and converts the detected distance into an electrical signal via a signal line 42 is fed into a control device 44.
  • This control device is at a desired target distance a at 46 adjustable.
  • the control device 44 compares the measured one Actual distance with the set target distance and provides control signals to reduce the detected deviation ready to zero via signal lines 48, 49 to the cylinders 22, 38 are guided and these for lifting or lowering affect the bars 16 and 32 respectively. In this way the nozzle device 10 and the scale removal device 24 always at a desired distance from the surface the slab 4 is held even if it bulges 8 has.
  • a target distance a is expediently included 20 to 40 mm.
  • the bulges are or bumps 8 often not evenly over the spread the entire bandwidth.
  • multi-part devices consisting of independent sections consisting of bars 16, 24 with parallel linkage and cylinders can be provided.
  • the device according to the invention can by means of a Hoist, such as a crane, designed to be liftable from the roller table 2 be. This allows maintenance and control work and tests away from the roller table, e.g. in a factory, be carried out.
  • a Hoist such as a crane

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (JP-A-52 28 526) wird der obere Teil einer Düsenvorrichtung mittels einer vertikalen Hebevorrichtung zum Ausgleich von Dickenschwankungen des zu entzundernden Halbzeuges ausgehend von Signalen eines Dickensensors so gesteuert, daß der Abstand zwischen den Düsenmündungen der oberen Düsenvorrichtung und der Oberfläche des Halbzeuges konstant bleibt.
Beim Warmwalzen von Brammen und Bändern muß zu Erzielung einer guten Oberfläche der Zunder vor dem Walzen entfernt werden. Es ist bekannt, eine solche Entzunderung mittels Bestrahlen durch Hochdruckwasser bei Drücken um 1000 bar vorzunehmen. Eine bekannte Entzunderungseinrichtung zum Entzundern mit Hochdruckwasser ist in der DE 43 28 303 A1 beschrieben. Bei der daraus bekannten Düsenvorrichtung ist eine Reihe von rotierenden Düsenköpfen mit jeweils vier über den Umfang verteilten Düsen zum Verspritzen des Hochdruckwassers an einem unbeweglich und quer zur Bewegungsrichtung des darunter geförderten Bandes angeordneten Balken in einem solchen Abstand angebracht, daß Aufwölbungen und Unebenheiten des an der Düsenvorrichtung vorbei geförderten Bandes nicht zu einer Kollision führen.
Dieser Abstand ist bei der bekannten Einrichtung vergleichsweise groß. Dies reduziert den Strahldruck des Hochdruckwassers am Werkstück. Ein ausreichend hoher Strahldruck kann nur durch Erhöhung des Wasserdruckes oder der Wassermenge erreicht werden, was einen großen Energieeinsatz zur Folge hat. Ein Verringern des Abstandes der Düsenvorrichtung von der Bandoberfläche ist wegen der oben beschriebenen Kollisionsgefahr nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der beschriebenen Art so auszugestalten, daß der Abstand zwischen Bandoberfläche und Düsenvorrichtung verringert werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient Patentanspruch 1.
Bei einer Einrichtung nach der Erfindung wird die Düsenvorrichtung aufgrund ihrer beweglichen Anordnung zu einer Bewegung mit einer Vertikalkomponente über der Oberfläche des Halbzeuges einer Bandunebenheit oder einer Aufwölbung am Anfang des Bandes unter Einhaltung eines vorgewählten kleinen Sollabstandes von der Steuereinrichtung selbstätig nachgeführt. Dies führt dazu, daß bei am Düsenaustritt gleich gehaltenen Strahldruck der am Werkstück vorhandene Strahldruck erhöht ist. Der Wasserdruck in der Düse bzw. die Wassermenge können also bei Anwendung der Erfindung verringert werden, was gleichzeitig zu einer Verringerung der Abkühlung insbesondere bei dünnwandigen Halbzeugen (Dünnbrammen) führt.
In der Praxis läßt sich der Abstand im Vergleich zu einem Abstand der Düsenvorrichtung im Bereich von 250 mm bei der bekannten Einrichtung auf 20 bis 40 mm, d.h. also bis auf ein Zehntel reduzieren. Dies führt zu ganz bedeutenden Vorteilen sowohl hinsichtlich der Qualität der Entzunderung als auch hinsichtlich Verminderung des Wasser- und Energieverbrauchs und Vermeidung unnötiger Abkühlung des Halbzeuges.
Es ist bevorzugt, wenn außer der Düsenvorrichtung auch eine Zunderabführvorrichtung in gleicher Weise den Wölbungen oder Unebenheiten des Halbzeuges nachgeführt wird. Hierzu kann die Zunderabführvorrichtung in gleicher Weise wie die Düsenvorrichtung mit einer Vertikalkomponente beweglich über der Oberfläche des darunter vorbei geführten Bandes ausgebildet sein.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im übrigen in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des zu entzundenden Bandes gesehen eine Einrichtung nach der Erfindung.
Auf einem Rollgang 2 wird eine bandförmige Dünnbramme 4 in Bewegungsrichtung des Pfeiles 6 gefördert. Die Bramme 4 hat eine Aufwölbung 8, die sich über eine Teilbreite oder über die Gesamtbreite der Bramme 4 erstrecken kann.
Oberhalb der Bramme 4 und in einem Abstand a davon ist eine Düsenvorrichtung angeordnet, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Düsenvorrichtung 10 weist mehrere, in einer Reihe quer zur Bewegungsrichtung 6 angeordnete Düsenköpfe 12 auf, die jeweils mit insgesamt vier am Umfang gleichmäßig verteilten Düsen 14 zum Aufspritzen von Hochdruckwasser bestückt sind. In der Zeichnung ist nur ein solcher Düsenkopf 12 zu sehen. Die Gesamtanordnung ist deutlicher in der DE 43 28 303 A1 beschrieben. Während dort jedoch die Düsenköpfe an einem starr oberhalb des Rollganges 2 angeordneten Balken befestigt sind, sind sie erfindungsgemäß an einem Balken 16 angebracht, der mittels eines Parallellenkergestänges mit Lenkern 18, 20 vertikal in Richtung des Pfeiles 21 heb- und senkbar an einem ortsfesten Träger 23 gehalten ist. Am oberen Lenker 20 des Parallellenkergestänges greift hierzu ein hydraulischer Zylinder 22 an.
Eine insgesamt mit den Bezugszeichen 24 bezeichnete Zunderabführvorrichtung ist bei 24 gezeigt. Diese Zunderabführvorrichtung hat ein Auffanggehäuse 26 für von der Brammenoberfläche abgeprallten Zunder mit einer Prallfläche 28, von der aus der Zunder vermischt mit dem Hochdruckwasser in eine Abführrinne 30 umgelenkt wird. Das Gehäuse 26 ist an einem vertikalen Balken 32 befestigt. Dieser Balken 32 ist über ein Parallellenkergestänge mit Lenkern 34, 36 an dem Träger 23 aufgehängt. Der untere Lenker 34 wird dabei von einem hydraulischen Zylinder 38 beaufschlagt.
Am vorderen Ende der Zunderabführvorrichtung ist ein Wegaufnehmer 40 ausgebildet. Dieser Wegaufnehmer erfaßt den vertikalen Abstand a zwischen der Düsenvorrichtung 10 bzw. der Zunderabführvorrichtung 24 und der Bandoberfläche. Der Wegaufnehmer kann in bekannter Weise mechanisch, optisch oder elektrisch ausgebildet sein und wandelt den erfaßten Abstand in ein elektrisches Signal, das über eine Signalleitung 42 in eine Steuereinrichtung 44 eingespeist wird. Diese Steuereinrichtung ist auf einen gewünschten Sollabstand a bei 46 einstellbar. Die Steuereinrichtung 44 vergleicht den gemessenen Istabstand mit dem eingestellten Sollabstand und stellt Stellsignale zum Vermindern der erfaßten Abweichung auf Null bereit, die über Signalleitungen 48, 49 zu den Zylindern 22, 38 geführt werden und diese zum Heben bzw. Senken der Balken 16 bzw. 32 beeinflussen. Auf dieser Weise werden die Düsenvorrichtung 10 und die Zunderabführvorrichtung 24 stets in einem gewünschten Abstand von der Oberfläche der Bramme 4 auch dann gehalten, wenn diese eine Aufwölbung 8 hat.
In der Praxis liegt ein Sollabstand a zweckmäßigerweise bei 20 bis 40 mm.
Bei großen Breiten der Brammen oder Bänder sind die Aufwölbungen oder Unebenheiten 8 oft nicht gleichmäßig über die gesamte Bandbreite verteilt. Um zu vermeiden, daß bei einer örtlichen Aufwölbung oder Erhebung die gesamte Düsenvorrichtung nebst Zunderabführvorrichtung angehoben wird, können mehrteilige, aus unabhängigen Sektionen bestehende Vorrichtungen bestehend aus den Balken 16, 24 mit den Parallellenkergestängen und Zylindern vorgesehen sein.
Sämtliche beschriebene Baugruppen einschließlich Kupplungen, Schläuche und elektrischer Zuleitungen können in einem gemeinsamen Gehäuse 50 untergebracht sein. Verschleißteile wie Gleitkufen 52 der Zunderabführvorrichtung 24 und Abweisbleche 54, 56 sind austauschbar angeordnet.
Die Einrichtung nach der Erfindung kann mittels eines Hebezeuges, wie eines Krans, vom Rollgang 2 abhebbar ausgebildet sein. Somit können Wartungs- und Kontrollarbeiten sowie Tests entfernt vom Rollgang, z.B. in einer Werkstatt, ausgeführt werden.

Claims (4)

  1. Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen (4), insbesondere von Dünnbrammen oder Bändern aus Stahl, in Walzwerken mit Hochdruckwasser, das über eine Düsenvorrichtung (10) auf die Oberfläche des relativ zur Düsenvorrichtung (10) bewegten Halbzeuges gespritzt wird, wobei die Düsenvorrichtung gesteuert von einer Steuervorrichtung (44) mit einem Sensor zum Erfassen des Abstandes (a) der Düsenvorrichtung von der Oberfläche des Halbzeuges mit einer Vertikalkomponente zu dieser mittels eines Antriebes (22) beweglich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenvorrichtung (10) an einem Balken (16) angebracht ist, der an einem ortsfesten Träger (23) über ein Parallellenkergestänge (18, 20) aufgehängt ist, welches von dem Antrieb (22) schwenkbar ist und daß die Steuervorrichtung (44) zum Beeinflussen des Antriebes (22) abhängig von einem Ausgangssignal des als Wegaufnehmer (40) ausgebildeten Sensors zum Konstanthalten des Abstandes (a) der Düsenvorrichtung (10) von der Oberfläche vorgesehen ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenvorrichtung (10) mehrere, in einer Reihe der zur Bewegungsrichtug des Halbzeuges (4) angeordnete Rotorköpfe (12) mit rotierenden Düsen (14) aufweist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenvorrichtung mehrere feststehend oder oszillierend angebrachte Düsen aufweist, die in einer von dem Balken (16) getragenen Anordnung quer zur Bewegungsrichtung des Halbzeuges gruppiert sind.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zunderabführvorrichtung (24) an dem ortsfesten Träger (23) über ein weiteres Lenkergestänge (34, 36) aufgehängt und von einem weiteren, ebenfalls von der Steuerungsvorrichtung (44) angesteuerten Hubzylinder (38) synchron mit der Düsenvorrichtung (10) vertikal auf- und abbewegbar ist.
EP96933348A 1995-09-26 1996-09-20 Einrichtung zum entzundern von halbzeugen Expired - Lifetime EP0852521B1 (de)

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