EP0854437A2 - Stellelement mit Schalter - Google Patents

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EP0854437A2
EP0854437A2 EP97119487A EP97119487A EP0854437A2 EP 0854437 A2 EP0854437 A2 EP 0854437A2 EP 97119487 A EP97119487 A EP 97119487A EP 97119487 A EP97119487 A EP 97119487A EP 0854437 A2 EP0854437 A2 EP 0854437A2
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot

Definitions

  • the invention relates to control elements with switches, such as those used as joysticks or joysticks for computer games, but also as control elements in aircraft or for industrial controls, are in use. They usually have a crunchy grip that the Fist of the operator is grasped, and at least on the free end in a sloping surface a pressure switch to be operated with the ladies. An erroneous axial stress on the Handle, for example, by a support movement of the operator's hand, leads uncontrollably to unwanted and therefore later hardly reproducible control processes.
  • the actuator usually responds depending on the path, namely comparatively large swivel paths to Adjustment of potentiometers, for actuating switch contacts or for deforming Expansion or bending sensors, this also has the disadvantageous consequence that the switch position is variable relative to the location of the joystick. Because of this path dependency is one conventional actuating element hardly suitable for operation by the handicapped; especially due to muscle weakness, which in itself are hardly able to handle larger arm and Execute hand movements specifically and reproducibly, let alone under direction-defined Applying force via the movement path. A conscious switch operation on a deflecting Handle is therefore often no longer feasible for them.
  • the present invention is based on the task of a to design the control element of the generic type, which is equipped with a switch, in such a way that a targeted, reproducible operation even by extremely handicapped people becomes.
  • the actuating element 11 sketched in an oblique view in FIG. 1 is in or under an also as a support for the hand 12 of the operator serving cover plate 13 is mounted, from which a rod-shaped handle 14 towering. It runs parallel to a not so towering, rigid with the Control element 11 or the cover plate 13 connected bracket 15 for tactile switches 16, which selectively operated by fingertips of the hand 12 by pressure across the longitudinal axis handle 14 can be.
  • the switches 16 can be sketched on the bracket 15 with respect to their Longitudinal axis are azimuthally and / or longitudinally offset from one another. Sufficient in the interest Installation volume and good accessibility can, according to FIG Bracket 15 can be provided, which thus the handle 14 tubular but axially parallel eccentric surrounds.
  • the switches 16 can have any function, for example implemented as electromechanical microswitches, as optronic light barriers, as binary responsive pressure sensors, as continuous responsive pressure sensors with binary switching threshold evaluation mg or e.g. also as magnetic field switching paths. With their switching behavior, they preferably speak to a minimum Stroke or other extremely small tactile influence (such as displacement of a magnet or shading a photodetector). Now there is practically no risk of incorrect operation, because the operator's hand 12 is stationary with respect to the actuating element 11 Switches 16 are at rest, so no movements of a handle 14 have to follow. It can on her free, via which e.g.
  • tubular bracket 15 axially projecting end 17 between the thumb and index finger of the operator's hand 12 are gripped and subjected to transverse pressure, without thereby swinging out noticeably from their rest position, because this adjusting element 11 is practical works without a path.
  • This area of attack 18 under the front end 17 of the handle 14 also contrary to the illustration in FIG. 1 in comparison to the adjacent area of the switch holder 15 have a larger or the same cross-sectional dimension, cf. Fig.2 to the tactile Assignment between handle 14 with analog response and switch 16 with binary response to be able to differentiate better.
  • the ohmic or sensory switching paths 19 are expediently influenced Via a lever 20 with little travel, as in Fig. 2/3 as a basic example for the circumference of the holder 15
  • One-arm levers 20 running peripherally offset from one another are shown.
  • the axial exit of the handle 14 from the holder 15 are in the radial Direction with respect to the switch bracket 15 and thus parallel to the application of force Analog handle 14 free lever ends to be operated 21.
  • the restoring force is by a pressure spring deposited on the lever 20, preferably by the respective against the Housing 23 radially supported switching path 19 itself exercised.
  • FIG. 2 From the axial longitudinal section of FIG. 2 it can also be seen how the handle 14 below minimal radial play concentrically through a tubular holder 15 - for the recording the switch 16 and their actuation levers 20 - concentrically or eccentrically through axially parallel can run.
  • the handle suspended in a rolling element joint 24 as a fulcrum 14 in turn is part of a two-armed lever 26.
  • Its second lever arm carries beyond the rolling element suspension 24 a tare weight 25 for indifferent equilibrium Handle 14 in every spatial installation position of the actuating element 11 in order to determine its response behavior independent of the installation position and insensitive to structure-borne noise.
  • each of circular cross section, and a rigid transmission plate 28 is the actuating lever 26 free of play against at least one practically pathless analog responsive Pressure sensor 29, which is rigidly supported against the housing 23, so that a transverse load on the Handle 14 does not lead to a remarkable deflection in the tube 15.
  • the binary responsive switches 16 are in the housing 23 laid in and therein according to the analog sensors 29 for stress again arranged radially with respect to the longitudinal axis of the housing 23. It can also be in the neighborhood the handle 14 arranged in the housing 23 serve as a switch 16 by the sensors have a potential-controlled switching stage (a Schmitt trigger or a similar one Query circuit with pronounced tipping behavior) follows.
  • a potential-controlled switching stage a Schmitt trigger or a similar one Query circuit with pronounced tipping behavior
  • the levers 20 are now, so to speak combined into a tube 30, which is concentric outside the handle 14 in the housing 23 dips into it, which thus now directly assumes the support function of the holder 15
  • a bearing 22 for a now two-armed switch lever 20
  • Rolling bearing suspension 24 (roller-shaped for a diametrical switch pair 16-16 or spherical for two orthogonally arranged switch pairs 16-16). Guaranteed here too an indifferent balance by means of a counterweight 25 to the long arm of the lever tube 30 a practically position and vibration-proof switch actuation.
  • the attack area 18 at the front end 17 of the handle 14 is designed as a mouthpiece to the actuating element 11, for example for computer input or for controlling a self-propelled medical elevator to be able to be operated by disabled people who no longer have limbs dispose of it.
  • the actuation of the actuating element 11 now takes place in that the front end 17 clamped between the lips and the head 33 is moved. Involuntarily occurring Axial pressure components have no effect on the input, since the handle 14 in the The pivot point of the joint 24 is axially rigidly suspended.
  • the operating lever 20 for the switching path 16 is now oriented transversely to the longitudinal axis of the handle 14, approximately as one that passes through Mouthpiece 18 surrounding ring 34.
  • this handle 14 over a part of its length with little radial play surrounded by a tubular holder 15 for binary responsive switches 16, this bracket 15 as a support for the switch actuation rigid with the housing 23 of the control element 11 is connected and bearings 22/24 for switch actuating lever 20/30/34 can have the levers 20 can also be combined into a tube 30, that like the handle 14 as a two-armed lever on a rolling element suspension 24 in the indifferent Equilibrium protrudes into the actuator housing 23, in the switch 16 parallel to the Pressure sensors 28 are arranged.
  • the switch operating lever 20 is a before Forehead of the bracket 15 mounted ring 34 when the handle 14 passing through for operation to be taken as a mouthpiece 18 between the lips. In all cases, the switches are 16 decoupled from the handle 14 but still operable in the immediate vicinity.

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Abstract

Bei einem Stellelement nach Art eines Joysticks, aber mit weglos ansprechender stabförmiger Handhabe zur Beeinflussung analog reagierender Drucksensoren, ist diese Handhabe über einen Teil ihrer Länge unter geringem axialem Spiel von einer rohrförmigen Halterung für binär ansprechende Schalter umgeben. Die Halterung ist als Abstützung für die Schalter-Betätigung starr mit dem Gehäuse des Stellelementes verbunden und kann Lagerstellen für Schalter-Betätigungshebel aufweisen, die auch zu einem Rohr zusammengefaßt sein können, das wie die Handhabe als zweiarmiger Hebel über eine Wälzkörper-Aufhängung im indifferenten Gleichgewicht in das Stellelement-Gehäuse hineinragt, in dem Schalter parallel zu den Druck-Sensoren angeordnet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Stellelemente mit Schaltern, wie sie etwa als Steuerknüppel oder Joysticks für Computerspiele, aber auch etwa als Bedienelemente in Luftfahrzeugen bzw. für Industriesteuerungen, im Einsatz sind. Sie weisen üblicherweise eine ballig-griffige Handhabe auf, die von der Faust des Bedieners umgriffen wird, und am freien Stirnende in abgeschrägter Fläche wenigstens einen mit dem Damen zu betätigenden Druckschalter. Eine irrtümliche Axialbeanspruchung der Handhabe etwa durch eine Abstützbewegung der Hand des Bedieners führt deshalb unkontrolliert zu ungewollten und deshalb später kaum reproduzierbaren Steuerungsvorgängen. Da das Stellelement üblicherweise wegabhängig anspricht, nämlich vergleichsweise große Schwenkwege zum Verstellen von Potentiometern, zum Betätigen von Schaltkontakten oder zum Verformen von Dehn- oder Biegesensoren ausführt, hat das ferner die nachteilige Folge, daß die Schalterposition relativ zum Einbauort des Steuerknüppels variabel ist. Wegen dieser Wegabhängigkeit ist ein solches herkömmliches Stellelement kaum geeignet zur Bedienung durch motorisch Behinderte; zumal durch Muskelschwache, die an sich schon kaum noch in der Lage sind, größere Arm- und Hand-Bewegungen gezielt und und reproduzierbar auszuführen, geschweige denn unter richtungsdefinierter Kraftausübung über den Bewegungweg. Eine bewußte Schalterbetätigung an einem auslenkenden Handgriff ist bei ihnen deshalb oft überhaupt nicht mehr realisierbar. Das wäre aber gerade in jener Situation anzustreben, damit sie elektromechanisch betriebene prothetische Hilfsmittel etwa zum Greifen oder zum Steuern eines selbstfahrenden Krankenstuhles bedienen können, oder als Maus-Ersatz zur Computereingabe als Beitrag zur Therapie und zum Lebensunterhalt. Definitiv unbedienbar sind solche herkömmlichen Joysticks mit integrierten Tastschaltern für Schwerstbehinderte, deren obere Extremitäten gar nicht mehr handhabungstechnisch einsetzbar sind oder gar fehlen, weshalb sie mit dem Mund agieren müssen. Dafür sind Gaumenplatten-Schalter bekannt, die mittels der Zungenspitze bedient werden, was aber lästig und ermüdend ist.
In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein als schalterbestückten Steuerknüppel bedienbares Stellelement gattungsgemäßer Art derart auszulegen, daß eine gezielte, reproduzierbare Bedienung auch durch motorisch extrem Behinderte ermöglicht wird.
Gelöst ist diese technische Problemstellung durch ein Stellelement das gemäß dem Hauptanspruch die Schalter zwar auch wieder in der Nähe des freien Stirnendes seiner Handhabe aufweist, wobei diese Schalter aber nun zusammen mit dem Stellelement ortsfest angeordnet sind. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft mit einer Handhabe realisierbar, die praktisch weglos schon auf leichten Druck anspricht wie im eigenen Gebrauchsmuster 29609458.7 vom 28.05.96 für die Ausführung als analog ansprechendes Eingabesystem näher beschrieben; worauf hier bei Vermeiden von Wiederholungen zur Offenbarung auch vorliegender Erfindung ergänzend zur nachstehenden Zeichnungsbeschreibung voll-inhaltlich Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigt, angenähert maßstabsgerecht aber auf das Wesentliche vereinfacht,
Fig.1
einen querschittsunsymmetrischen koaxialen Aufbau eines ersten Realisierungsbeispieles für ein mit radial zu betätigenden Schaltern ausgestattetes Stellelement nach vorliegender Erfindung in Schrägansicht,
Fig.2
ein querschnittssymmetrisches es solches Stellelement mit Schalter-Hebeln im Axial-Längsschnitt,
Fig.3
das Stellelement gemäß Fig.2 im Querschnitt,
Fig.4
ein Stellelement mit gegenüber Fig.2 abgewandelter Anordnung der Schalter,
Fig.5
eine weitere Abwandlung gegenüber Ausbildung nach Fig.2 und
Fig.6
im Axial-Längsschnitt einen mit den Lippen zu betätigenden Schalter an einem mit dem Munde zu bedienenden Stellelement.
Das in Fig.1 in schräger Ansicht skizzierte Stellelement 11 ist in oder unter einer auch als Auflage für die Hand 12 des Bedieners dienenden Deckplatte 13 montiert, aus der eine stabförmige Handhabe 14 hochragt. Die verläuft parallel zu einer nicht ganz so hoch aufragenden, starr mit dem Stellelement 11 bzw. der Deckplatte 13 verbundenen Halterung 15 für taktile Schalter 16, welche selektiv von Fingerspitzen der Hand 12 durch Druck quer zur Längsachse Handhabe 14 bedient werden können. Die Schalter 16 können wie skizziert an der Halterung 15 bezüglich deren Längsachse azimutal und/oder longitudinal gegeneinander versetzt sein. Im Interesse hinreichenden Einbauvolumens und guter Erreichbarkeit kann gemäß Fig.1 eine im Querschnitt umsymmetrische Halterung 15 vorgesehen sein, welche somit die Handhabe 14 rohrförmig aber achsparallel exzentrisch umgibt.
Die Schalter 16 können von beliebiger Funktion sein, etwa realisiert als elektromechanische Mikroschalter, als optronische Lichtschranken, als binär ansprechende Drucksensoren, als kontinuierlich ansprechende Drucksensoren mit binärer Schaltschwellen-Auswertung mg oder z.B. auch als Magnetfeld-Schaltstrecken. Vorzugsweise sprechen sie mit ihrem Schaltverhalten schon auf minimalen Hub bzw. sonstige äußerst geringe taktile Einwirkung (wie Verschiebung eines Magneten oder Abschattung eines Photodetektors) an. Das birgt nun dennoch praktisch keine Gefahr von Fehlbedienungen, weil die Hand 12 des Bedieners stationär bezüglich des Stellelementes 11 mit seinen Schaltern 16 ruht, also keinen Bewegungen einer Handhabe 14 folgen muß. Die kann an ihrem freien, über die z.B. rohrförmige Halterung 15 axial hinausragenden Stirnende 17 zwischen Daumen und Zeigefinger der Bediener-Hand 12 ergriffen und mit Quer-Druck beaufschlagt werden, ohne dadurch aus ihrer Ruhestellung merklich auszuschwenken, weil dieses Stellelement 11 praktisch weglos arbeitet. Dabei kann dieser Angriffsbereich 18 unter dem Stirnende 17 der Handhabe 14 auch entgegen der Darstellung in Fig.1 im Vergleich zum benachbarten Bereich der Schalter-Halterung 15 größere oder gleiche Querschnittsabmessung aufweisen, vgl. Fig.2, um die taktile Zuordnung zwischen analog ansprechender Handhabe 14 und binär ansprechenden Schaltern 16 besser differenzieren zu können.
Insbesondere für extrem muskelschwache Bediener und z.B. bei elektromechanischen Schaltern 16 erfolgt die Beeinflussung deren ohmschen oder sensorischen Schaltstrecken 19 zweckmäßigerweise über einen wegarmen Hebel 20, wie in Fig.2/3 als Prinzipbeispiel für am Umfang der Halterung 15 peripher gegeneinander versetzt achsparallel verlaufende einarmige Hebel 20 dargestellt. In der Nachbarschaft des axialen Austritts der Handhabe 14 aus der Halterung 15 liegen die in radialer Richtung bezüglich der Schalter-Halterung 15 und somit parallel zur Kraftbeaufschlagung der Analog-Handhabe 14 zu betätigenden freien Hebelenden 21. Sie finden gegenüberliegend, jenseits der Schaltstrecken 19, ihr Hebellager 22 am Gehäuse 23 des Stellelementes 11. Die Rückstellkraft wird von einer dem Hebel 20 hinterlegten Druckfeder, vorzugsweise von der jeweiligen gegen das Gehäuse 23 radial abgestützten Schaltstrecke 19 selbst, ausgeübt.
Aus der axialen Längsschnitt-Darstellung der Fig.2 ist auch ersichtlich, wie die Handhabe 14 unter minimalem radialem Spiel konzentrisch durch eine rohrförmige Halterung 15 - für die Aufnahme der Schalter 16 und deren Betätigungs-Hebeln 20 - achsparallel konzentrisch oder exzentrisch hindurch verlaufen kann. Die in einem Wälzkörpergelenk 24 als Hebeldrehpunkt aufgehängte Handhabe 14 ihrerseits ist Teil eines hier zweiarmigen Hebels 26. Dessen zweiter Hebelarm trägt jenseits der Wälzkörper-Aufhängung 24 ein Tarier-Gewicht 25 für indifferenten Gleichgewichtszustand der Handhabe 14 in jeder räumlichen Einbaulage des Stellelementes 11, um dessen Ansprechverhalten von der Einbaulage unabhängig und unempfindlich gegen Körperschallstörungen zu machen. Über einen jeweils im Querschnitt kreisförmigen Druckmittler 27 und eine starre Übertragungsplatte 28 liegt der Stell-Hebel 26 spielfrei gegen wenigstens einen praktisch weglos analog ansprechenden Drucksensor 29 an, der starr gegen das Gehäuse 23 abgestützt ist, so daß eine Querbelastung der Handhabe 14 nicht zu einer bemerkenswerten Auslenkung im Rohr 15 führt.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.4 sind die binär ansprechenden Schalter 16 ins Gehäuse 23 hinein verlegt und darin entsprechend den analog arbeitenden Sensoren 29 für Beanspruchungen wieder radial bezüglich der Längsachse des Gehäuses 23 angeordnet. Es können auch in der Nachbarschaft der Handhabe 14 im Gehäuse 23 angeordnete Sensoren als Schalter 16 dienen, indem den Sensoren eine potentialgesteuerte Schaltstufe (ein Schmitt-Trigger oder eine ähnlich wirkende Abfrage-Schaltung mit ausgesprochenem Kippverhalten) folgt. Die Hebel 20 sind nun gewissermaßen zu einem Rohr 30 zusammengefaßt, das konzentrisch außerhalb der Handhabe 14 in das Gehäuse 23 hineintaucht, welches somit nun unmittelbar die Stützfunktion der Halterung 15 übernimmt Dabei dient als Lager 22 für einen nun zweiarmigen Schalter-Hebel 20 hier ebenfalls eine Wälzlager-Aufhängung 24 (walzenförmig für ein diametrales Schalter-Paar 16-16 bzw. kugelförmig für zwei orthogonal zueinander angeordnete Schalter-Paare 16-16). Auch hier gewährleistet ein indifferentes Gleichgewicht mittels eines Gegengewichtes 25 zum langen Arm des Hebel-Rohres 30 eine praktisch lage- und erschütterungssichere Schalterbetätigung.
Die Abwandlung gemäß Fig.5 entspricht dem Aufbau nach Fig.4 mit der Besonderheit, daß nun nicht mehr radiale sondern achsparallele Beanspruchungen der Schalter 16 und Sensoren 29 bei größeren Radialabmessungen ein flaches Gehäuse 23 trotz großer wirksamer Hebellängen 26, 30 ermöglichen. Außerdem sind hier für die Hebel-Betätigungen seitlich montierte Finger-Ringe 31 vorgesehen, um die Betätigungsrichtungen umkehren zu können, ohne mit den Fingerspitzen zwischen diametral entgegen gelegenen Oberflächen an der Sensor-Handhabe 14 bzw. am Schalter-Hebel 30 umgreifen zu müssen.
In Fig.6 ist der Angriffsbereich 18 am Stirnende 17 der Handhabe 14 als Mundstück ausgelegt, um das Stellelement 11 etwa zur Computer-Eingabe oder zur Steuerung eines selbstfahrenden Krankenfahrstuhles auch durch Behinderte bedienen lassen zu können, die nicht mehr über Gliedmaßen dafür verfügen. Die Betätigung des Stellelementes 11 erfolgt also nun dadurch, daß das Stirnende 17 zwischen den Lippen eingeklemmt und der Kopf 33 bewegt wird. Dabei unwillkürlich auftretende Axialdruckkomponenten wirken sich auf die Eingabe nicht aus, da ja die Handhabe 14 im Drehpunkt des Gelenkes 24 axial starr aufgehängt ist. Der Betätigungshebel 20 für die Schaltstrecke 16 ist nun quer zur Längsachse der Handhabe 14 orientiert, etwa als ein das hindurchtretende Mundstück 18 umgebender Ring 34. Der ist als wieder einarmiger Hebel exzentrisch an die rohrförmige, gehäusefeste Halterung 15 angelenkt, nämlich nun vor deren Stirnende. Dieses ist dafür zu einem umlaufenden Flansch 35 aufgeweitet, der etwa den Durchmesser des Betätigungs-Ringes 34 aufweist. Während das zwischen den Lippen eingeklemmte Mundstück 18 querbelastet wird, erfolgt die Schalterbetätigung durch geringfügiges axiales Verschieben der Lippen längs des Mundstuckes 18 gegen den Betätigungs-Ring 34.
So ist also nach den bevorzugten Realisierungsmöglichkeiten bei einem Stellelement 11 nach Art eines Joysticks, aber mit weglos ansprechender stabförmiger Handhabe 14 zur Beaufschlagung analog reagierender Drucksensoren 29, diese Handhabe 14 über einen Teil ihrer Länge unter geringem radialen Spiel von einer rohrförmigen Halterung 15 für binär ansprechende Schalter 16 umgeben, wobei diese Halterung 15 als Abstützung für die Schalter-Betätigung starr mit dem Gehäuse 23 des Stellelementes 11 verbunden ist und Lagerstellen 22/24 für Schalter-Betätigungshebel 20/30/34 aufweisen kann Die Hebel 20 können auch zu einem Rohr 30 zusammengefaßt werden, das wie die Handhabe 14 als zweiarmiger Hebel über eine Wälzkörper-Aufhängung 24 im indifferenten Gleichgewicht in das Stellelement-Gehäuse 23 hineinragt, in dem Schalter 16 parallel zu den Druck-Sensoren 28 argeordnet sind. Der Schalter-Betätigungshebel 20 ist dagegen ein vor der Stirn der Halterung 15 gelagerter Ring 34, wenn die hindurchtretende Handhabe 14 zur Bedienung als Mundstück 18 zwischen die Lippen genommen werden soll. In allen Fällen sind die Schalter 16 von der Handhabe 14 entkoppelt aber dennoch in deren unmittelbarer Nähe betätigbar.

Claims (10)

  1. Stellelement (11) mit Schalter (16), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein taktiler Schalter (16) an einer bezüglich des Gehäuses (23) Stellelementes (11) stationären Halterung (15) angeordnet ist, die wenigstens bereichsweise parallel zu einer praktisch weglos ansprechenden Handhabe (14) für Beeinflussung von Stellelement-Sensoren (28) verläuft.
  2. Stellelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (15) eine axial gestreckte Handhabe (14) rohrförmig umgibt.
  3. Stellelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schalter (16) an der Außenmantelfläche der Halterung (15) betätigbar sind.
  4. Stellelement nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein etwa achsparallel zur Handhabe (14) verlaufender Hebel (20) für die Betätigung wenigstens eines Schalters (16) vorgesehen ist.
  5. Stellelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Außenmantelfläche der Halterung (15) einarmige Hebel (20) angeordnet sind.
  6. Stellelement nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein rohrförmiger Hebel (30) für mehrere peripher gegeneinander versetzte Schalter (16) vorgesehen ist.
  7. Stellelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (15) in sein Gehäuse (23) hinein verlegt ist, in das ein zweiarmige Hebel (Rohr 30) über eine Wälzkörper-Aufhängung (24) hineinragt.
  8. Stellelement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der in das Gehäuse (23) hineinragende Arm des Hebels (30) durch ein Gewicht (25) auf indifferentes Gleichgewicht austariert ist.
  9. Stellelement nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der rohrförmigen Schalter-Halterung (15) axial hervorragende Handhabe (14) mit einem aufgedickten Griffbereich (18) ausgestattet ist.
  10. Stellelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Griffbereich (18) als Mundstück ausgebildet ist.
EP97119487A 1996-11-14 1997-11-07 Stellelement mit Schalter Withdrawn EP0854437A3 (de)

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DE19647148 1996-11-14
DE19647148A DE19647148A1 (de) 1996-05-28 1996-11-14 Stellelement mit Schalter
DE29710446U DE29710446U1 (de) 1996-11-14 1997-06-17 Stellelement mit Schalter
DE29710446U 1997-06-17

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EP0854437A2 true EP0854437A2 (de) 1998-07-22
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EP97119487A Withdrawn EP0854437A3 (de) 1996-11-14 1997-11-07 Stellelement mit Schalter

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