EP0859116A1 - Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl. Download PDF

Info

Publication number
EP0859116A1
EP0859116A1 EP98102712A EP98102712A EP0859116A1 EP 0859116 A1 EP0859116 A1 EP 0859116A1 EP 98102712 A EP98102712 A EP 98102712A EP 98102712 A EP98102712 A EP 98102712A EP 0859116 A1 EP0859116 A1 EP 0859116A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
curtain
sensor
drive
interval
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98102712A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0859116B1 (de
Inventor
Frank Neudecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becker Antriebe GmbH
Original Assignee
Becker Antriebe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19725393A external-priority patent/DE19725393C2/de
Application filed by Becker Antriebe GmbH filed Critical Becker Antriebe GmbH
Publication of EP0859116A1 publication Critical patent/EP0859116A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0859116B1 publication Critical patent/EP0859116B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and closing a rollable Curtains, such as roller shutters, awnings, smoke protection curtains, which can be by means of a Anti-lift device is attached to a shaft, the shaft with a through Control unit driven electrical drive is coupled and the control unit as Input variable (s) signals from an inhibition of the movement of the curtain Detecting sensor are supplied.
  • a rollable Curtains such as roller shutters, awnings, smoke protection curtains
  • Such curtains are articulated at one end via a so-called push-up safety device on a shaft which may be driven by an electric motor and can be wound up and unwound on this shaft to open or close the curtain.
  • the anti-lift device is intended to prevent the curtain from being pushed into the open position, for example by hand, in the closed position.
  • a push-up protection such as that shown in the applicant's prospectus
  • Push-up protection for roller shutters is therefore used to protect against burglary.
  • Roller shutters, awnings, smoke protection curtains and the like can be used as curtains.
  • a feature of this anti-lift device is that it is in the closed position of the Roller shutter assumes a defined position in which it creates a quasi rigid connection between the upper end of the curtain and the shaft creates. On the other hand, it is with one Winding the curtain on the shaft required that the anti-lift device lays flush around the shaft so that the curtain winds on the shaft is possible.
  • known anti-lift devices are made up of several elements constructed, which are interconnected via thru axles. Adjacent limbs are loaded by a spring preload, which tends to secure the push-up device when the curtain is lowered to move into an extended position, the limbs in this stretched position quasi rigidly with one another, for example via a latch, one Contact surface or the like are coupled together.
  • the curtain in the closed position in a very precisely defined position is positioned that the quasi rigid coupling of the elements of the anti-lift device is guaranteed.
  • the limit switch accuracy is usually not sufficient to to reach the defined locking position of the anti-lift device.
  • the object of the invention is an apparatus for the method to develop a curtain with the features mentioned above in that the curtain is transferred to a defined closed position by means of the electric drive in which the function of the anti-lift device is guaranteed.
  • the control device has an interval function and a storage function.
  • One sensor in particular the overrun sensor for the detection of an inhibition of the curtain, for example by placing the curtain on an obstacle or the window sill, is assigned a further sensor, in particular a load sensor for detecting the change in the load on the electric drive.
  • the interval function is started by changing the output size of the first sensor (overrun sensor).
  • the control device recognizes that the device has an anti-lift device and stores this operating mode in the memory function and together with position information. This stored position is preferably determined from the position at the beginning of the interval function less a time, path or angle interval, which may be predetermined and preceded by this position.
  • the operating mode springy suspension the drive is stopped by the signal change of the overrun sensor, ie by the movement inhibition of the curtain.
  • the operating mode Push-up protection after the initial start-up, the signal of the overrun sensor is hidden from the stored position and the drive is stopped after an increase in load. This means that regardless of whether a push-up protection is used or not, the memory function always applies to the closed position of the The optimal travel path is saved and misinterpretations of the signals emitted by the sensors are avoided.
  • the interval function has a path interval that preferably has a value in the range from about 1/8 to 1/2 shaft revolutions, preferably 1/4 shaft revolutions.
  • interval function Another possibility for the formation of the interval function is that has a time interval.
  • the sensor that starts the interval function detects a change the play between drive and shaft or drive and drive bearing is sensitive.
  • the anti-lift device advantageously consists of several hinged together connected limbs.
  • FIGS. 1 and 3 show the structure of the device for moving a curtain 8 shown, the curtain 8 with a push-up device 2 on a shaft 1 is attached, which is connected to a drive.
  • the anti-lift device 2 is attached to the winding shaft 1 at one end, for example by means of self-tapping screws or the like.
  • the other end of the rail 5 of the anti-lift device 2 is according to the Embodiment in an initial rod 7 of the curtain 8, for example.
  • the roller shutter inserted.
  • the anti-lift device 2 which is shown separately in FIG. 2, consists of a plurality of links 4 which are pivotally connected to one another via thru axles. Springs 3 are fastened to the thru axles, and the links 4 are arranged adjacent to them act and in the closed position of the curtain 8 a latching or a quasi rigid Stretch the limbs 4. This leads to the curtain 8 or the roller shutters by unauthorized persons not from the closed position, e.g. by hand to the open position can be moved.
  • the sensor of the known devices closes Moving the curtain 8 to a running up of the curtain and shutting down the drive or reverses the direction of rotation.
  • the Locked position or the quasi rigid position of the links 4 of the anti-lift device is taken, so that under certain circumstances the function of the anti-lift device even cannot be used.
  • the curtain 8 is first moved to the closed position, the position at which the game between the drive and the shaft 1 or the bearing and the shaft 1 removed is recorded and saved.
  • the Device the drive, however, not stopped, but so far within one Continue the specified path or time interval until either the path or Time interval is exceeded or within the path or time interval a sudden Load increase of shaft 1 or the drive is detected, whereupon the drive is switched off.
  • the time or path interval expires without an occurrence
  • the device or the control device thus recognizes sudden load increases automatically, that the curtain 8 not via a push-up protection 2, but via Springs or the like is connected to the shaft 1, as is the case with conventional curtains 8 is common.
  • the control device uses the lower switch-off point the previously saved reference point at which the game is taken out, saved.
  • the control device recognizes that the curtain 8 is connected to the shaft 1 via an anti-lift device 2.
  • the operating mode is in the memory function Push-up protection available "stored with position information, this position information in normal operation defining the position from which the anti-surge protection is hidden to ensure the function of the push-up protection.
  • the stored position is preferably determined from the position at the beginning of the interval function minus a tolerance path or one up The control device thus does not react in normal operation or after the initial installation from the previously stored position to unscrewing the play, which occurs due to the presence of the anti-lift device 2.
  • the control device links the signal from the sensor, which is used to detect the Unscrewing the game is used, with a drive anyway in general available path information and hides the signal, which by unscrewing the Game is generated due to the presence of the anti-lift device 2.
  • a defined time or path interval is provided, which is before the expected lower one End switch-off point. This is over the other travels of the curtain 8 Signal from the sensor, however, as a switch-off criterion with regard to a Impact protection function approved.
  • the path interval within which the signal regarding the turning out of the game is suppressed as a switch-off criterion moves in Range of, for example, 1/4 shaft rotation before the optimal closed position. So that is ensured that the curtain 8 is in the closed position and others the links 4 of the anti-lift device 2 are transferred into the securing position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges (8) beschrieben, der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung (2) an einer Welle (1) befestigt ist. Die Welle (1) ist mit einem durch eine Steuereinheit angesteuerten elektrischen Antrieb gekoppelt. Der Steuereinheit werden als Eingangsgröße Signale von mindestens einem eine Hemmung der Bewegung des Behangs detektierenden Sensor zugeführt. Die Steuervorrichtung weist eine Intervallfunktion und eine Speicherfunktion auf. Es ist ein zweiter Sensor für die Erkennung der Belastung des Antriebes vorgesehen. Die Intervallfunktion wird durch die Änderung der Ausgangsgröße des ersten Sensors gestartet Während des Ablaufs der Intervallfunktion wird bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit im Falle des Auftreten einer Lastzunahme des Antriebes, insbesondere einer sprunghaften Lastzunahme, die Betriebsart <IMAGE>Hochschiebesicherung vorhanden" mit einer Position in der Speicherfunktion abgelegt, ab welcher Position im späteren Normalbetrieb das Signal des ersten Sensors ausgeblendet wird, während bei einer Erstinbetriebnahme der Steuereinheit ohne Auftreten einer Lastzunahme die Betriebsart ohne Hochschiebesicherung" in der Speicherfunktion abgelegt wird . Nach der Erstinbetriebnahme wird in der Betriebsart ohne Hochschiebesicherung" der Antrieb durch die Signaländerung des ersten Sensors stillgesetzt, während nach der Erstinbetriebnahme in der Betriebsart Hochschiebesicherung vorhanden"das Signal des ersten Sensors ab der gespeicherten Position ausgeblendet und der Antrieb nach einer Belastungszunahme stillgesetzt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang, der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung an einer Welle befestigt ist, wobei die Welle mit einem durch eine Steuereinheit angesteuerten elektrischen Antrieb gekoppelt ist und der Steuereinheit als Eingangsgröße(n) Signale von einem eine Hemmung der Bewegung des Behanges detektierenden Sensor zugeführt werden.
Derartige Behänge sind mit einem Ende über eine sogenannte Hochschiebesicherung an einer ggf. elektromotorisch antreibbaren Welle angelenkt und auf dieser Welle zum Öffnen bzw. Schließen des Behanges auf- und abwickelbar. Die Hochschiebesicherung soll verhindern, daß in der Schließstellung der Behang bspw. per Hand in die Öffnungsstellung geschoben werden kann. Eine derartige Hochschiebesicherung, wie sie bspw. in dem Prospekt der Anmelderin
Figure 00010001
Hochschiebesicherungen für Rolladen" beschrieben ist, dient somit der Einbruchsicherung. Als Behänge kommen Rolladen, Markisen, Rauchschutzvorhänge und dgl. in Betracht.
Ein Merkmal dieser Hochschiebesicherung ist es, daß sie in der Schließstellung des Rolladens eine definierte Lage annimmt, in der sie eine quasi starre Verbindung zwischen dem oberen Ende des Behanges und der Welle schafft. Andererseits ist es bei einem Aufwickeln des Behanges auf die Welle erforderlich, daß sich die Hochschiebesicherung bündig um die Welle legt, so daß überhaupt ein Aufwickeln des Behanges auf der Welle ermöglicht ist. Insoweit sind bekannte Hochschiebesicherungen aus mehreren Gliedern aufgebaut, welche über Steckachsen miteinander verbunden sind. Benachbarte Glieder sind mittels einer Federvorspannung belastet, die dazu tendiert, die Hochschiebesicherung bei herabgelassenem Behang in eine gestreckte Stellung zu überführen, wobei die Glieder in dieser gestreckten Stellung quasi starr miteinander, bspw. über eine Verrastung, eine Anlagefläche o. dgl. miteinander gekoppelt sind. Aufgrund dieser quasi starren Verbindung zwischen dem Behang und der Welle in herabgelassener Position des Behanges ist es dann nicht mehr möglich, den Behang per Hand hochzuschieben, da mittels der Hochschiebesicherung für eine starre Kopplung zwischen dem oberen Ende des Behanges und der Welle gesorgt ist.
Damit eine sichere Funktion der Hochschiebesicherung gewährleistet ist, ist es jedoch erforderlich, daß der Behang in der Schließstellung in einer sehr genau definierten Lage positioniert ist, daß die quasi starre Kopplung der Glieder der Hochschiebesicherung gewährleistet ist. Bei Betrieb der Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges mit mechanischen Endabschaltern reicht die Endschaltergenauigkeit in der Regel nicht aus, um die definierte Rastlage der Hochschiebesicherung zu erreichen.
Bei Antrieben mit elektronischer Steuerung, welche nur eine Endlagenabschaltung bewirken, bereitet der Einsatz derartiger Hochschiebesicherungen an sich keine Probleme, da die Endabschaltung in den beiden Stellungen durch die Lastzunahme des Antriebes erkannt wird. Allerdings können diese Endlagensteuerungen bauartbedingt keine Hindernisse erkennen, da die Abschaltung stets erst bei Erkennung des Überschreiten des Nennmoments des Antriebes erfolgt.
Bei Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges, welche zusätzlich zu einer Abschaltung in den Endlagen auch einen Auflaufschutz ermöglichen sollen, sind besondere Sensoren bzw. Schaltelemente zur Erkennung des Auflaufens des Behanges auf ein Hindernis vorgesehen. Bei Auflaufen auf ein Hindernis wird dann der Antrieb zur Drehung der Welle stillgesetzt bzw. es erfolgt eine Reversierung der Drehrichtung des elektrischen Antriebes und damit der Welle. Die hierfür vorgesehenen Sensoren, wie diese bspw. in der DE-A-44 40 449 beschrieben sind, basieren auf der Erfassung des Vorhandenseins bzw. Nichtvorhandenseins eines Spiels zwischen dem Antrieb und der Wickelwelle bzw. zwischen dem Antrieb und dem Motorlager.
Bei solchen Anordnungen resultieren aus dem Einsatz der beschriebenen Hochschiebesicherungen jedoch Schwierigkeiten. Die Federelemente, welche die einzelnen Glieder der Hochschiebesicherung in die quasi starre Stellung bzw. Raststellung zu überführen trachten, bewirken nämlich, daß das Spiel zwischen dem Antrieb und der Wickelwelle bzw. dem Antrieb und dem Motorlager bereits vor dem Erreichen der eigentlichen Schließstellung des Behanges herausgenommen wird. Die bekannten Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges reagieren hierauf mit einem Stillsetzen bzw. Reversieren des Antriebes. Die Folge hiervon ist, daß die Hochschiebesicherung beim Schließen des Behanges nicht in eine derart definierte Lage mit Ausrichtung bzw. Verrastung der einzelnen Glieder überführt wird, so daß eine sichere Funktion der Hochschiebesicherung bei solchen Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges, bei denen auch die Funktion eines Auflaufschutzes erfüllt sein soll, nicht immer gewährleistet ist.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß der Behang mittels des elektrischen Antriebes in eine definierte Schließposition überführt wird, in der die Funktion der Hochschiebesicherung gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Die Steuervorrichtung weist eine Intervallfunktion und eine Speicherfunktion auf. Dem einen Sensor, insbesondere dem Auflaufsensor für die Erkennung einer Hemmung des Behangs, bspw. durch das Aufsetzen des Behangs auf einem Hindernis oder der Fensterbank, ist ein weiterer Sensor, insbesondere ein Lastsensor zur Erkennung der Änderung der Belastung des elektrischen Antriebes zugeordnet. Die Intervallfunktion wird durch die Änderung der Ausgangsgröße des ersten Sensors (Auflaufsensor) gestartet. Im Falle, daß bei der Erstinbetriebnahme während des Ablaufs der Intervallfunktion ein sprunghafter Lastanstieg auftritt, erkennt die Steuervorrichtung, daß die Vorrichtung eine Hochschiebesicherung aufweist und legt diese Betriebsart in der Speicherfunktion und zusammen mit einer Positionsinformation ab. Vorzugsweise wird diese gespeicherte Position festgelegt aus der Position zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines ggf. fest vorgegebenen, dieser Position vorgelagerten Zeit-, Weg- oder Winkelintervalls. Diese vorgelagerte Position empfiehlt sich aus Sicherheitsgründen, um zu gewährleisten, daß die Funktion des Auflaufschutzes vor dem erwarteten Auflaufen des Behanges auf die Fensterbank abgeschaltet wird. Andernfalls bestünde die Gefahr, daß die Fensterbank als Hindernis erkannt, der Antrieb stillgesetzt und die für die Funktion der Hochschiebesicherung erforderliche Schließstellung des Behanges nicht erreicht würde. Als Winkelintervalle kommen 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt etwa 1/4 Wellenumdrehungen in Betracht. Im Falle, daß kein sprunghafter Lastanstieg bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit auftritt, wird die Betriebsart, erkennt die Vorrichtung, daß der Behang keine Hochschiebesicherung aufweist. In der Speicherfunktion wird dann der Betriebsmodus federende Aufhängung" bzw. keine Hochschiebesicherung vorhanden" abgelegt. Nach der Erstinbetriebnahme wird in der Betriebsart federnde Aufhängung" der Antrieb durch die Signaländerung des Auflaufsensors, d.h. durch die Bewegungshemmung des Behanges, stillgesetzt. In der Betriebsart Hochschiebesicherung" wird dagegen nach der Erstinbetriebnahme das Signal des Auflaufsensors ab der gespeicherten Position ausgeblendet und der Antrieb nach einer Belastungszunahme stillgesetzt. Hierdurch ist erreicht, daß in der Speicherfunktion unabhängig davon, ob nun eine Hochschiebesicherung Anwendung findet oder nicht, immer der für die Schließstellung des Behanges optimale Verfahrweg abgespeichert wird. Fehlinterpretationen der von den Sensoren abgegebenen Signale sind vermieden.
Dabei hat es sich nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, daß die Intervallfunktion ein Wegintervall aufweist, das vorzugsweise einen Wert im Bereich von etwa 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt 1/4 Wellenumdrehungen annimmt.
Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung der Intervallfunktion besteht auch darin, daß diese ein Zeitintervall aufweist.
Dabei bietet es sich an, daß der Sensor, der die Intervallfunktion startet, auf eine Änderung des Spiels zwischen Antrieb und Welle oder Antriebs und Antriebslagerung empfindlich ist.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß bei einem Auftreten einer Hemmung oder eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion der zugehörige Verfahrweg des Behanges in der Speicherfunktion abgelegt wird.
Wird hingegen während der Installationsfahrt bei einem Nichtauftreten eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion festgestellt, so läßt sich der Verfahrweg des Behanges zum Zeitpunkt der Änderung des Ausgangsgröße des einen Sensors in der Speichervorrichtung abgelegt.
Von Vorteil wird die Lastzunahme des Behanges mittels eines Drehmomentsensors oder eines Stromsensors für den elektrischen Antrieb erfaßt.
Die Hochschiebesicherung besteht von Vorteil aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Gliedern.
Dabei bietet es sich an, daß benachbarte Glieder mit der Vorspannung einer Feder beaufschlagt sind, welche die Glieder in Schließstellung des Behanges in eine stabile bzw. quasi stabile Positionierung, insbesondere in eine Verrastposition, überführt.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Es zeigen:
Figur 1
in schematischer Darstellung einen mittels Hochschiebesicherungen an einer Welle befestigten Behang in Draufsicht,
Figur 2
eine schematische Darstellung einer Hochschiebesicherung und
Figur 3
die Vorrichtung der Figur 1 in Seitenansicht.
In den Figuren 1 und 3 ist der Aufbau der Vorrichtung zum Verfahren eines Behanges 8 dargestellt, wobei der Behang 8 mit einer Hochschiebesicherungen 2 an einer Welle 1 befestigt ist, welche mit einem Antrieb in Verbindung steht. Die Hochschiebesicherung 2 ist mit ihrem einen Ende, bspw. mittels Blechschrauben o. dgl. an der Wickelwelle 1 befestigt. Das andere Ende der Profilschiene 5 der Hochschiebesicherung 2 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel in einen Anfangsstab 7 des Behanges 8, bspw. des Rolladens eingeschoben.
Die Hochschiebesicherung 2, welche für sich gesehen in Figur 2 dargestellt ist, besteht aus mehreren Gliedern 4, welche über Steckachsen miteinander schwenkbar verbunden sind. Auf den Steckachsen sind Federn 3 befestigt, die auf benachbart angeordnete Glieder 4 wirken und in Schließstellung des Behanges 8 eine Verrastung bzw. eine quasi starre Streckung der Glieder 4 bewirken. Dies führt dazu, daß das Behang 8 bzw. der Rolladen durch Unbefugte nicht aus der Schließstellung bspw. per Hand in die Öffnungsstellung verschoben werden kann.
Diese Sicherungsstellung der Hochschiebesicherung 2 ist in schematischer Darstellung der Figur 1 zu entnehmen, wobei die Glieder bei einem Hochschieben des Behanges 8 quasi starr gekoppelt sind. Hingegen legen sich bei einem Aufwickeln des Behanges 8 auf die Welle 1 die Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 bündig an den Außenmantel der Welle 1 an, da die Glieder 4 gelenkig miteinander verbunden sind und sich benachbarte Glieder 4 gegen die Wirkung der Kraft der zugeordneten Feder 3 verschwenken lassen.
Bei Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges 8, welche bspw. zusätzlich zu einer Endlagenabschaltung auch eine Abschaltung im Sinne eines Ablaufschutzes ermöglichen sollen, wird bei einem Auflaufen des Behanges 8 auf ein Hindernis der Antrieb stillgesetzt und ggf. auch reversiert. Dieser Auflauf des Behanges 8 auf ein Hindernis wird durch Sensoren bzw. besondere Schaltelemente detektiert. Diese Sensoren können bspw. auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Spiels zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. zwischen dem Antrieb und einem Lager des Antriebs reagieren. Allerdings bereitet der Einsatz der zuvor beschriebenen Hochschiebesicherung 2 hinsichtlich der Auflaufschutzfunktion gelegentlich Probleme. Die Federn 3, welche die einzelnen Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 in Rast- bzw. quasi starre Stellung zu schieben trachten, bewirken nämlich ein Herausdrehen des Spiels zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. der Welle 1 und dem Lager des Antriebs schon bereits bevor die eigentliche Schließstellung des Behanges 8 erreicht ist. Somit schließt der Sensor der bekannten Vorrichtungen zum Verfahren des Behanges 8 auf ein Auflaufen des Behanges und setzt den Antrieb still bzw. reversiert die Drehrichtung. Hierbei ist jedoch nicht immer gewährleistet, daß die Raststellung bzw. die quasi starre Stellung der Glieder 4 der Hochschiebesicherung eingenommen wird, so daß unter Umständen die Funktion der Hochschiebesicherung gar nicht zum Einsatz kommen kann.
Um dies zu vermeiden, ist es vorgesehen, daß bei der Erstinbetriebnahme der Behang 8 zunächst in die Schließstellung verfahren wird, wobei die Position, an welcher das Spiel zwischen dem Antrieb und der Welle 1 bzw. dem Lager und der Welle 1 herausgenommen wird, erfaßt und abgespeichert wird. In dieser Position wird bei der Erstinbetriebnahme der Vorrichtung der Antrieb jedoch nicht gestoppt, sondern so weit innerhalb eines vorgegebenen Weg- oder Zeitintervalls weiterverfahren, bis entweder das Weg- bzw. Zeitintervall überschritten wird oder innerhalb des Weg- bzw. Zeitintervalls ein sprunghafter Lastanstieg der Welle 1 bzw. des Antriebes erfaßt wird, worauf dann der Antrieb abgeschaltet wird. Beim Ablauf des Zeit- oder Wegintervalls ohne eines Auftretens eines sprunghaften Lastanstieges erkennt somit die Vorrichtung bzw. die Steuervorrichtung selbsttätig, das der Behang 8 nicht über eine Hochschiebesicherung 2, sondern über Federn o. dgl. mit der Welle 1 verbunden ist, wie diese bei herkömmlichen Behängen 8 allgemein üblich ist. In diesem Fall wird von der Steuervorrichtung als unterer Abschaltpunkt der zuvor abgespeicherte Referenzpunkt, an dem das Spiel herausgenommen wird, abgespeichert.
Tritt jedoch innerhalb des Zeit- oder Wegintervalls eine während der Installationsfahrt bzw. Erstinbetriebnahme eine sprunghafte oder schlagartige Lastzunahme auf, was mittels eines Lastsensors detektiert wird, erkennt die Steuervorrichtung, daß der Behang 8 über eine Hochschiebesicherung 2 mit der Welle 1 verbunden ist. In diesem Fall wird in der Speicherfunktion die Betriebsart Hochschiebesicherung vorhanden" mit einer Positionsinformation abgelegt, wobei diese Positionsinformation im Normalbetrieb diejenige Position definiert, ab welcher zur Gewährleistung der Funktion der Hochschiebesicherung der Auflaufschutz ausgeblendet wird. Vorzugsweise wird die gespeicherte Position festgelegt aus der Position zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines Toleranzweges bzw. eines auf die Wickelwelle bezogenen Toleranzwinkels. Somit reagiert die Steuervorrichtung im Normalbetrieb bzw. nach der Erstinstallation ab der zuvor abgespeicherten Position nicht auf ein Herausdrehen des Spiels, welches aufgrund des Vorhandenseins der Hochschiebesicherung 2 auftritt.
Während der normalen Abwärtsbewegung des Behanges 8 wird allerdings ein Herausdrehen des Spiels nach wie vor als Auflaufen auf ein Hindernis interpretiert und die Ablaufschutzfunktion in Aktion gesetzt, so daß der Antrieb stillgesetzt bzw. reversiert wird. Dies erfolgt jedoch erst nach der Erstinbetriebnahme der Vorrichtung. Somit ist ein einwandfreies Zusammenspiel zwischen der Kombination zwischen Auflaufsicherung und Hochschiebesicherung gewährleistet.
Dazu verknüpft die Steuervorrichtung das Signal des Sensors, der für die Erfassung des Herausdrehens des Spiels eingesetzt wird, mit einer im allgemeinen ohnehin im Antrieb vorhanden Weginformation und blendet das Signal, welches durch das Herausdrehen des Spiels aufgrund des Vorhandenseins der Hochschiebesicherung 2 erzeugt wird, aus. Hierzu ist ein definiertes Zeit- oder Wegintervall vorgesehen, welches vor dem erwarteten unteren Endabschaltpunkt liegt. Über die anderen Verfahrstrecken des Behanges 8 wird dieses Signal des Sensors jedoch als Abschaltkriterium im Hinblick auf eine Auflaufsicherungsfunktion zugelassen. Das Wegintervall, innerhalb dessen das Signal bzgl. des Herausdrehen des Spiels als Abschaltkriterium unterdrückt wird, bewegt sich im Bereich von bspw. 1/4 Wellenumdrehung vor der optimalen Schließstellung. Damit ist sichergestellt, daß sich zum einen der Behang 8 in Schließstellung befindet und zum anderen die Glieder 4 der Hochschiebesicherung 2 in Sicherungsstellung überführt werden.
Bezugszeichenliste
1
- Welle
2
- Hochschiebesicherung
3
- Feder
4
- Glieder
5
- Profilschiene
7
- Anfangsstab
8
- Behang

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges (8), der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung (2) an einer Welle (1) befestigt ist, wobei die Welle (1) mit einem durch eine Steuereinheit angesteuerten elektrischen Antrieb gekoppelt ist und der Steuereinheit als Eingangsgröße Signale von mindestens einem eine Hemmung der Bewegung des Behangs (8) detektierenden Sensor zugeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    eine Intervallfunktion und eine Speicherfunktion vorgesehen sind,
    ein zweiter Sensor für die Erkennung der Belastung des Antriebes vorgesehen ist,
    die Intervallfunktion durch die Änderung der Ausgangsgröße des ersten Sensors gestartet wird,
    während des Ablaufs der Intervallfunktion
    a) bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit im Falle des Auftreten einer Lastzunahme des Antriebes, insbesondere einer sprunghaften Lastzunahme, die Betriebsart
    Figure 00100001
    Hochschiebesicherung vorhanden" mit einer Position in der Speicherfunktion abgelegt wird, ab welcher Position im späteren Normalbetrieb das Signal des ersten Sensors ausgeblendet wird,
    b) bei der Erstinbetriebnahme der Steuereinheit ohne Auftreten einer Lastzunahme die Betriebsart ohne Hochschiebesicherung" in der Speicherfunktion abgelegt wird,
    c) nach der Erstinbetriebnahme in der Betriebsart ohne Hochschiebesicherung" der Antrieb durch die Signaländerung des ersten Sensors (d.h. durch die Bewegungshemmung des Behanges) stillgesetzt wird, und
    d) nach der Erstinbetriebnahme in der Betriebsart Hochschiebesicherung vorhanden"das Signal des ersten Sensors ab der gespeicherten Position ausgeblendet und der Antrieb nach einer Belastungszunahme stillgesetzt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Betriebsart Hochschiebesicherung vorhanden" in der Speicherfunktion abgelegte Position aus der Position des Behanges (8) zu Beginn der Intervallfunktion abzüglich eines vorgegebenen Zeit-, Weg- oder Winkelintervalls festgelegt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallfunktion ein Wegintervall aufweist, das vorzugsweise einen Wert im Bereich 1/8 bis 1/2 Wellenumdrehungen, bevorzugt etwa 1/4 Wellenumdrehungen, annimmt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Intervallfunktion ein Zeitintervall oder auf die Wickelwelle bezogenes Winkelintervall aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Sensor, der die Intervallfunktion startet, insbesondere auf eine Änderung des Spiels zwischen Antrieb und Welle (1) oder des Antriebs und Antriebslagerung empfindlich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Auftreten einer Hemmung oder Lastanstiegs während des Ablaufs der Intervallfunktion der zugehörige Verfahrweg des Behanges (8) in der Speicherfunktion abgelegt wird.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während der Erstinbetriebnahme bzw. während der Installationsfahrt des Behanges (8) bei einem Nichtauftreten eines Lastanstieges während des Ablaufs der Intervallfunktion der Verfahrweg des Behanges (8) zum Zeitpunkt der Änderung des Ausgangsgröße des einen Sensors in der Speichervorrichtung abgelegt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastzunahme des Behanges (8) mittels eines Drehmomentsensors oder eines Stromsensors für den elektrischen Antrieb erfaßt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochschiebesicherung aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Gliedern (4) besteht.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Glieder (4) mit der Vorspannung einer Feder (3) beaufschlagt sind, die die Glieder in Schließstellung des Behanges in eine quasi stabile Positionierung, insbesondere in eine Verrastposition überführen.
  11. Steuerung für eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines rollbaren Behanges (8), der ggf. mittels einer Hochschiebesicherung an einer Welle (1) befestigt ist, nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.
EP98102712A 1997-02-17 1998-02-17 Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl. Expired - Lifetime EP0859116B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19705951 1997-02-17
DE19705951 1997-02-17
DE19725393A DE19725393C2 (de) 1997-02-17 1997-06-16 Vorrichtung zum Verfahren eines rollbaren Behanges
DE19725393 1997-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0859116A1 true EP0859116A1 (de) 1998-08-19
EP0859116B1 EP0859116B1 (de) 2000-05-17

Family

ID=26033983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98102712A Expired - Lifetime EP0859116B1 (de) 1997-02-17 1998-02-17 Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0859116B1 (de)
AT (1) ATE193091T1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000068752A1 (de) * 1999-05-07 2000-11-16 Framatome Anp Gmbh Verfahren und einrichtung zur endlagenabschaltung eines antriebs einer stellarmatur
EP0940552A3 (de) * 1998-03-04 2001-10-10 Motus S.r.l. Antriebsvorrichtung für aufrollbare Elemente oder dergleichen
CN116937886A (zh) * 2023-07-21 2023-10-24 深圳市兆威机电股份有限公司 一种传动机构及旋转驱动装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0439422A1 (de) * 1990-01-26 1991-07-31 Somfy Sicherheitseinrichtung für motorisierte Rolladen
DE4440449A1 (de) * 1994-11-14 1995-06-29 Elero Antrieb Sonnenschutz Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandssteuerung von elektromotorisch betriebenen Rolläden oder dergleichen
EP0703344A1 (de) * 1994-09-22 1996-03-27 Gottlieb Klenk Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines Rollvorhangs, insbesondere eines Rollandenpanzers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0439422A1 (de) * 1990-01-26 1991-07-31 Somfy Sicherheitseinrichtung für motorisierte Rolladen
EP0703344A1 (de) * 1994-09-22 1996-03-27 Gottlieb Klenk Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines Rollvorhangs, insbesondere eines Rollandenpanzers
DE4440449A1 (de) * 1994-11-14 1995-06-29 Elero Antrieb Sonnenschutz Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandssteuerung von elektromotorisch betriebenen Rolläden oder dergleichen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0940552A3 (de) * 1998-03-04 2001-10-10 Motus S.r.l. Antriebsvorrichtung für aufrollbare Elemente oder dergleichen
WO2000068752A1 (de) * 1999-05-07 2000-11-16 Framatome Anp Gmbh Verfahren und einrichtung zur endlagenabschaltung eines antriebs einer stellarmatur
CN116937886A (zh) * 2023-07-21 2023-10-24 深圳市兆威机电股份有限公司 一种传动机构及旋转驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0859116B1 (de) 2000-05-17
ATE193091T1 (de) 2000-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69819670T2 (de) Motorantrieb für tore
DE60126261T2 (de) Verriegelungsvorrichtung von einem deckenlauftor
DE2309753A1 (de) Torantrieb
DE102017118959A1 (de) Tor, insbesondere Spiraltor
DE202014101850U1 (de) System zum rotierenden Antreiben einer Aufrolltrommel und aufrollbarer Verschlussschirm
EP3658734B1 (de) Torsystem
EP2925947A1 (de) Rolltor mit einem torblatt in gestalt eines flexiblen behangs
DE102014119734A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, Türantriebssteuerung, Türantrieb und Drehflügeltür
DE69603590T2 (de) Hubtor mit sicherheitssystem
EP3361029B1 (de) Antriebseinrichtung für einen tür- oder fensterflügel
EP0859116B1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen eines rollbaren Behanges, wie Rolladen, Markise, Rauchschutzvorhang o. dgl.
EP2649263B1 (de) Gliedertorflügel, gliedertorvorrichtung und betriebsverfahren
EP3405636B1 (de) Torantriebsvorrichtung, überkopftor sowie betriebsverfahren hierfür
DE19725393C2 (de) Vorrichtung zum Verfahren eines rollbaren Behanges
EP1739275A2 (de) Rollo mit elektrischem Einklemmschutz
EP3361034A1 (de) Feststell- und/oder notöffnungsanlage
DE19610877A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl.
EP4303395B1 (de) Rohrantrieb für eine brandschutzanlage
DE4442948A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen wie Rolltoren o. dgl.
EP3088652B1 (de) Betriebsstartverfahren für einen automatischen gebäudeabschluss, gebäudeabschlussantriebsvorrichtung zur verwendung in dem verfahren sowie automatischer gebäudeabschluss
EP3740638B1 (de) Funktionseinheit
DE4100608A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer eine rollflaeche
DE102020205435B3 (de) Automatische Karusselltüranlage
EP2592211A1 (de) Sonnenschutzanlage mit zwei Antriebmotoren
DE102004017081B4 (de) Verfahren zur automatischen Verriegelung von Rolläden sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB LI NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980630

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990223

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE FR GB LI NL

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB LI NL

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 193091

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20000615

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000518

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: RITSCHER & SEIFERT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59800152

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000621

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20060215

Year of fee payment: 9

Ref country code: AT

Payment date: 20060215

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070217

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20060221

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170228

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20170217

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20170216

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20170216

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59800152

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20180216

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20180217