EP0865328B1 - Einrichtung zum automatischen beschicken der stoffeingabe einer briefverteilanlage - Google Patents

Einrichtung zum automatischen beschicken der stoffeingabe einer briefverteilanlage Download PDF

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EP0865328B1
EP0865328B1 EP96939843A EP96939843A EP0865328B1 EP 0865328 B1 EP0865328 B1 EP 0865328B1 EP 96939843 A EP96939843 A EP 96939843A EP 96939843 A EP96939843 A EP 96939843A EP 0865328 B1 EP0865328 B1 EP 0865328B1
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EP
European Patent Office
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mail
separating
separating knife
knives
stack
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Günther BAUSCH
Josef Mok
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically loading the Substance input of a mail distribution system according to the preamble of the first claim.
  • the separating means can be adjusted to each class. Automatic loading is not possible.
  • DE 41 17 434 A1 also specifies a solution with several cutting knives. However, this involves the formation of stacks, in particular envelopes, and their transport to a packaging station, with four separating knives in engagement.
  • the invention specified in claim 1 is based on the object Automate the loading process of the material input of a mail distribution system so that manual activities are no longer necessary.
  • the loading module preferably has a receiving mechanism attached to a swiveling device for receiving the mail container.
  • the filled mail containers are tilted in a swiveling motion onto the letter holder between the separating knives of the separating knife arrangement.
  • the letter holder advantageously has a vibrator for aligning the letters. Since a uniform degree of filling of the mail container cannot always be guaranteed, the distance between the 2 separating knives of the separating knife arrangement can be changed in an advantageous lining. After the mail container has been tipped out, the two separating knives move together until the stack of letters exerts a certain pressure on the separating knives.
  • the mail containers are preferably fed to the loading module on a conveyor belt and also removed again from the loading module.
  • the letter transport path has a conveyor belt between the letter holder and the separating device, which moves synchronously with the swiveled-in simple separating knife and with the swung-in separating knives of the separating knife arrangement when they lead the stack of letters to the separating device.
  • the letter transport path is stationary, but is made of a material with a low coefficient of friction.
  • the mail container 6 filled with letters is transported via a conveyor belt (not shown in detail) as a feed path to the loading module.
  • the mail container 6 is rotated 180 degrees with a swivel device 12. So that the letters do not fall out of the mail container 6 during the turning process, the inertia of the letter stack 7 is used and the rotation is carried out with a relatively large acceleration.
  • the swivel device 12 rotates back 180 degrees after emptying and returns the empty mail container 6 to the feed path.
  • the conveyor belt of the feed section continues one transport step until a full mail container 6 is again in the gripping position.
  • the letter stack 7 located in the mail container 6 falls on a letter holder 10 between the separating knives of the separating knife arrangement 5 (FIG. 1). Due to the rapid rotation, the letters in the stack of letters 7 are partially aligned with the lower edge. A further edge alignment takes place via shaking / vibrating in the letter holder 10 within the two separating knives.
  • the linear unit of the traversing and swiveling device 8 of the separating knife arrangement 5 pushes the aligned letter stack 7 located between the two separating knives up to shortly before the simple separating knife 4, which moves towards the separating device 1 at a speed V1.
  • a sensor located on the simple separating knife 4 signals via a signal from the controller 11 that the separating knife arrangement 5 is located close behind the simple separating knife 4.
  • the speed V1 is specified by the controller 11.
  • the necessary feed rate is regulated by the control 11 via a pressure sensor of the separating device 1 in accordance with the selected stack pressure.
  • the simple separating knife 4 pivots 100 degrees out of the transported stack of letters 7 and moves behind the separating knife arrangement 5, which continues to move at the speed V1 (see FIG. 2).
  • the sensor on the simple separating knife 4 signals the exact stop position behind the two separating knives of the separating knife arrangement 5.
  • the simple separating knife 4 swivels in close to the separating knife arrangement 5.
  • the two separating knives of the separating knife arrangement 5 swivel out and return to the starting position, while the simple separating knife 4 continues to move at the speed V1.
  • the receiving mechanism 9 realized with a gripper is suitable for mail containers 6 of different sizes.
  • the distance between the two separating knives of the separating knife arrangement 5 can be changed for mail containers 6 of different sizes and can additionally be controlled via a pressure measurement, so that the spacing of the separating knives is adjusted so that it corresponds to the actual letter stack width in the case of partially filled mail containers 6.
  • the pressure measurement can be carried out via an adjustable spring force and a contact that is triggered with a specific spring travel.

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Einrichtung weist neben einem ein- und ausschwenkbaren und in Transportrichtung mit einer vom Stapeldruck der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit verfahrbaren und wieder rückfahrbaren Trennmesser zusätzlich eine ebenfalls in Transportrichtung linear verfahrbare und wieder rückfahrbare sowie in die Brieftransportbahn ein- und ausschwenkbare Anordnung mit zwei Trennmessern auf. Weiterhin ist ein Beschickungsmodul zum automatischen Beschicken der Einrichtung mit Briefen vorhanden. Nach der Beschickung mit Briefen in die Anordnung mit zwei Trennmessern fährt diese an das einfache Trennmesser heran. Danach schwenkt das einfache Messer aus, fährt hinter die zwei Trennmesser, die sich jetzt ebenfalls mit der vom Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit bewegen, und schwenkt wieder ein. Dann schwenken die Trennmesser der Trennmesseranordnung aus, fahren in ihre Endstellung zur Übernahme neuer Briefe und das einfache Trennmesser transportiert die Briefe zur Vereinzelungsvorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage gemäß Oberbegriff des 1. Patentanspruches.
Bisher erfolgte eine aufwendige manuelle Beschickung der Stoffeingabe von Briefverteilanlagen. Dabei werden die Sendungen aus dem Postbehälter auf das Eingabeteil gekippt oder von Hand stapelweise auf das Eingabeteil gestellt.
Danach werden sie, ebenfalls von Hand, auf Briefvorder- und unterkante ausgerichtet und an die Abzugseinrichtung bzw. den Restsendungsstapel geschoben. Das Trennmesser wird hinter dem Stapel eingeschwenkt und der Sendungsabzug startet. Dabei führt das Transportband in Verbindung mit dem Trennmesser den Briefstapel der Abzugs- und Vereinzelungseinrichtung zu, die die Briefe mit konstanter Lücke vereinzelt.
Die EP 0 591 749 A1 beschreibt eine Einrichtung mit mehreren Trennmessern zur Unterteilung in mehrere Stapel, wobei jeder Stapel Artikel einer bestimmten Größenklasse, z.B. Dicke, beinhaltet. Das Vereinzelungmittel ist einstellbar auf jede Klasse. Ein automatisches Beschicken ist hierbei nicht möglich.
In der DE 41 17 434 A1 ist ebenfalls eine Lösung mit mehreren Trennmessern angegeben. Hierbei geht es aber um die Bildung von Stapeln, insbesondere von Briefumschlägen, und deren Transport zu einer Verpackungsstation, wobei sich vier Trennmesser im Eingriff befinden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Beschickungsvorgang der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage zu automatisieren, so daß keine manuellen Tätigkeiten mehr notwendig sind.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe dienen die Kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise weist das Beschickungsmodul einen an einer Schwenkvorrichtung befestigten Aufnahmemechanismus zur Entgegennahme des Postbehälters auf.
Dabei werden die gefüllten Postbehälter in einer Schwenkbewegung auf die Briefaufnahme zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung gekippt.
Zur Ausrichtung der Briefe weist die Briefaufnahme vorteilhafterweise einen Rüttler auf.
Da ein gleichmäßiger Füllungsgrad der Postbehälter nicht immer gewährleistet werden kann, ist der Abstand der 2 Trennmesser der Trennmesseranordnung in vorteilhafter Auskleidung veränderbar. Nach dem Auskippen des Postbehälters fahren die beiden Trennmesser soweit zusammen, bis der Briefstapel auf die Trennmesser einen bestimmten Druck ausübt.
Die Postbehälter werden dem Beschickungsmodul vorzugsweise auf einem Transportband zugeführt und auch vom Beschickungsmodul wieder abgeführt.
Zur Unterstützung des Brieftransportes weist die Brieftransportbahn in einer vorteilhaften Ausführung zwischen der Briefaufnahme und Vereinzelungsvorrichtung ein Transportband auf das sich synchron mit dem eingeschwenkten einfachen Trennmesser sowie mit den eingeschwenkten Trennmessern der Trennmesseranordnung bewegt, wenn diese den Briefstapel zur Vereinzelungsvorrichtung führen.
In einer weiteren Auskleidung der Erfindung ist die Brieftransportbahn feststehend, aber aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten ausgeführt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, näher erläutert.
Dabei zeigen
Fig. 1
eine Perspektivdarstellung der Einrichtung mit dem Briefstapel auf der Briefaufnahme,
Fig. 2
eine Perspektivdarstellung der Einrichtung kurz bevor der Briefstapel vom einfachen Trennmesser übernommen wird.
Der mit Briefsendungen befüllte Postbehälter 6 gelangt über ein nicht näher dargestelltes Transportband als Zuführstrecke zum Beschickungsmodul. Ein Aufnahmemechanismus 9, ausgeführt als Parallelgreifer, zentriert den Postbehälter 6 auf Position.
Dann wird der Postbehälter 6 mit einer Schwenkvorrichtung 12 um 180 Grad gedreht. Damit die Briefsendungen während des Drehvorganges nicht aus dem Postbehälter 6 herausfallen, wird die Massenträgheit des Briefstapels 7 ausgenutzt und die Drehung mit einer relativ großen Beschleunigung ausgeführt. Die Schwenkvorrichtung 12 dreht nach der Leerung wieder 180 Grad zurück und stellt den leeren Postbehälter 6 auf die Zuführstrecke zurück. Das Transportband der Zuführstrecke fährt einen Transportschritt weiter bis wieder ein voller Postbehälter 6 auf Greifposition steht.
Der in dem Postbehälter 6 befindliche Briefstapel 7 fällt auf eine Briefaufnahme 10 zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung 5 (Fig. 1). Durch die schnelle Drehung werden die im Briefstapel 7 befindlichen Briefe teilweise auf Unterkante ausgerichtet. Eine weitere Kantenausrichtung erfolgt über ein Rütteln/Vibrieren in der Briefaufnahme 10 innerhalb der zwei Trennmesser.
Die Lineareinheit der Verfahr- und Schwenkvorrichtung 8 der Trennmesseranordnung 5 schiebt den zwischen den zwei Trennmessern befindlichen ausgerichteten Briefstapel 7 bis kurz vor das einfache Trennmesser 4, das sich mit einer Geschwindigkeit V1 zur Vereinzelungsvorrichtung 1 hin bewegt.
Ein am einfachen Trennmesser 4 befindlicher Sensor meldet über ein Signal der Steuerung 11, daß sich die Trennmesseranordnung 5 dicht hinter dem einfachen Trennmesser 4 befindet.
Die Geschwindigkeit V1 wird von der Steuerung 11 vorgegeben. Über einen Drucksensor der Vereinzelungsvorrichtung 1 wird entsprechend des gewählten Stapeldrucks von der Steuerung 11 die notwendige Vorschubgeschwindigkeit geregelt.
Dann schwenkt das einfache Trennmesser 4 um 100 Grad aus dem transportierten Briefstapel 7 und bewegt sich hinter die Trennmesseranordnung 5, die sich mit der Geschwindigkeit V1 weiter bewegt (siehe Fig. 2). Der Sensor an dem einfachen Trennmesser 4 signalisiert die genaue Haltposition hinter den zwei Trennmessern der Trennmesseranordnung 5. Das einfache Trennmesser 4 fährt eingeschwenkt dicht an die Trennmesseranordnung 5 heran. Dann schwenken die zwei Trennmesser der Trennmesseranordnung 5 aus und fahren auf die Ausgangsposition zurück, während das einfache Trennmesser 4 sich weiter mit der Geschwindigkeit V1 bewegt.
Der mit einem Greifer realisierte Aufnahmemechanismus 9 ist für verschieden große Postbehälter 6 geeignet.
Der Abstand der zwei Trennmesser der Trennmesseranordnung 5 ist für verschieden große Postbehälter 6 veränderbar und kann zusätzlich über eine Druckmessung gesteuert werden,so daß bei nur teilweise gefüllten Postbehältern 6 der Abstand der Trennmesser so eingestellt wird, daß er der wirklichen Briefstapelbreite entspricht. Die Druckmessung kann im einfachsten Fall über eine einstellbare Federkraft und einem Kontakt, der bei einem bestimmten Federweg ausgelöst wird, erfolgen.

Claims (7)

  1. Einrichtung zum automatischen Beschicken der Stoffeingabe einer Briefverteilanlage, die eine Vereinzelungsvorrichtung, eine Brieftransportbahn, ein mittels Verfahr- und Schwenkvorrichtung (8) in die Brieftransportbahn ein- und ausschwenkbares und in Transportrichtung zum Transport der Briefe zur Vereinzelungsvorrichtung mit einer über den Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung geregelten Geschwindigkeit V1 verfahrbares und wieder rückfahrbares Trennmesser (4) sowie eine Briefaufnahme (10) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zusätzlich zum Trennmesser (4) eine ebenfalls in Transportrichtung verfahrbare in die Brieftransportbahn ein- und ausschwenkbare und wieder rückfahrbare Trennmesseranordnung (5) mit zwei Trennmessern, deren Abstand bei der Übernahme des Briefstapels (7) mindestens der Innenlänge eines Postbehälters (6) für den angelieferten Briefstapel (7) entspricht, vorhanden ist, wobei die Verfahr- und Schwenkvorrichtungen (3,8) seitlich der Brieftransportbahn so angeordnet sind, daß sie sich bei ihren Verfahr- und Schwenkvorgängen nicht behindern und wobei die Trennmesseranordnung (5) mit zwei Trennmessern gegenüber dem einfachen Trennmesser (4) um mindestens die Länge der größten Postbehälter (6) hinaus verfahrbar ist,
    daß sich seitlich von der Transportbahn auf gleicher Höhe mit der Endlagenstellung der Trennmesseranordnung (5) und der Briefaufnahme (10) auf der Seite der Verfahr- und Schwenkvorrichtung (3) des einfachen Trennmessers (4) ein Beschickungsmodul befindet, das die Briefe aus den antransportierten gefüllten Postbehältern (6) automatisch auf die Briefaufnahme (10) befördert und daß eine Steuereinheit (11) und Sensoren vorgesehen sind, die folgenden Ablauf gewährleisten
    Aufnahme des Briefstapels (7) in die Briefaufnahme (10) zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung (5) mit eingeschwenkten Trennmessern,
    verschieben des in der Trennmesseranordnung (5) befindlichen Briefstapels (7) bis kurz vor das sich mit der Geschwindigkeit V1 in Richtung Vereinzelungsvorrichtung (1) bewegende einfache Trennmesser (4).
    Ausschwenken des einfachen Trennmessers (4) und Zurückbewegung hinter die Trennmesseranordnung (5) sowie Weiterbewegung der Trennmesseranordnung (5) mit der über den Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit V1,
    Einschwenken des einfachen Trennmessers (4) und Heranfahren dicht hinter die Trennmesseranordnung (5),
    Ausschwenken der beiden Trennmesser der Trennmesseranordnung (5) und Weiterbewegung der einfachen Trennmesser (4) mit der über den Stapeldruck an der Vereinzelungsvorrichtung (1) geregelten Geschwindigkeit V1,
    Rückfahren der Trennmesseranordnung (5) in die Ausgangsposition.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Beschickungsmodul einen an einer Schwenkvorrichtung (12) befestigten Aufnahmemechanismus (9) zur Entgegennahme des Postbehälters (6) aufweist, der die gefüllten Postbehälter (6) in einer Schwenkbewegung auf die Briefaufnahme (10) zwischen den Trennmessern der Trennmesseranordnung (5) kippt.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Briefaufnahme (10) einen Rüttler zum Kantenausrichten der Briefe aufweist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Abstand der zwei Trennmesser der Trennmesseranordnung (5) veränderbar ist, wobei die Trennmesser nach Übernahme eines Briefstapels (7) solange zusammenfahren, bis auf die Trennmesser ein gewählter Druck ausgeübt wird.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Postbehälter (6) auf einem Transportband als Zuführstrecke dem Beschickungsmodul gefüllt zugeführt und vom Beschickungsmodul leer abgeführt werden, wobei der Zuführtakt mit dem Arbeitstakt des Beschickungsmoduls gekoppelt ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Brieftransportbahn zwischen Briefaufnahme (10) und Vereinzelungsvorrichtung (1) aus einem Transportband (2) besteht, das sich synchron mit dem eingeschwenkten einfachen Trennmesser (4) sowie mit den eingeschwenkten Trennmessern der Trennmesseranordnung (5) bewegt, wenn diese den Briefstapel (7) zur Vereinzelungsvorrichtung (1) führen.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Brieftransportbahn aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten besteht.
EP96939843A 1995-12-07 1996-11-19 Einrichtung zum automatischen beschicken der stoffeingabe einer briefverteilanlage Expired - Lifetime EP0865328B1 (de)

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