EP2095887B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen - Google Patents

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EP2095887B1
EP2095887B1 EP09153937A EP09153937A EP2095887B1 EP 2095887 B1 EP2095887 B1 EP 2095887B1 EP 09153937 A EP09153937 A EP 09153937A EP 09153937 A EP09153937 A EP 09153937A EP 2095887 B1 EP2095887 B1 EP 2095887B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
output
input
optimized mode
loading
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP09153937A
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English (en)
French (fr)
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EP2095887A1 (de
Inventor
Peter Dr. Berdelle-Hilge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP2095887A1 publication Critical patent/EP2095887A1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for sorting articles, in particular addressed mailpieces.
  • WO 2006/100598 A1 will describe a sorting device for mail.
  • This sorting device has an endless pocket conveyor track with many storage pockets, a loading device for loading the storage pockets and an endless output conveyor track. If a storage pocket is in an overlap area between the endless bag conveyor track and the endless dispensing conveyor track, the storage pocket is capable of dispensing an item into the endless dispensing conveyor track. This overlap area has a U-shaped configuration.
  • WO 2006/100598 A1 arrive mail items to be sorted by the singler 1 in a buffer memory device 2.
  • This buffer memory device 2 spends each mail item in a buffer bag 3, see. Fig. 2 , Each mail item then slides out of the buffer pocket 3 into a pocket 6 of a buffer 5 when the buffer pocket 3 is in the overlapping area. From this pocket 6, the mail item slides onto a section of a horizontally operating output conveyor 7, which spends the mailpieces to be sorted into a container 9 and stacks there.
  • Each mailing buffer memory 1 transports a plurality of upright mailpieces in a plurality of storage pockets 10.
  • a loading station 7 is arranged, which pushes mailings laterally into the storage pockets of the associated mail item buffer memory 1.
  • Each loading station 7 is fed by an input unit 2, so that a total of six input units 2 and loading stations 7 are present.
  • transport containers 12 are moved on a closed meander-shaped transport path 9, which passes beneath each mail buffer 1.
  • a mail item 11 slides from a storage pocket 10 obliquely downwards into a transported container 12, cf. Fig. 2 ,
  • a mailing buffer 1 transports storage pockets 15 along a closed conveyor loop with two straight sections 9 and two curved connecting sections 10. On a curved connecting section 10 there are two parallel loading stations 7, which feed mailpieces individually into previously empty storage pockets 15. An input unit 2 with two singles 3, an alignment section 4 and an address reader 5 has previously separated these mail items and transported them to the parallel loading stations 7, cf.
  • Fig. 1 Below the pocket wreath with the storage pockets 15 are a plurality of stationary buffers 16. A mail piece can then leave a storage pocket 15 in a stationary buffer 16 when the filled storage bag 15 passes through a straight section 9.
  • a transport device which moves a plurality of upwardly open container 17 along a closed transport path 11, and opposite to the transport direction of the bag wreath.
  • a mail item can be dispensed from a stationary buffer 16 into a container 17, cf. Fig. 2 ,
  • Each section 8 is transported along a coverage area with respect to the pockets 6 such that each pocket 6 can deposit mail on each section 8.
  • the conveyor belt 7 with the sections 8 is transported in opposite directions to the pocket ring 5 with the pockets 6.
  • the mail items on the sections 8 are brought to a container 9, so that a sequence of sorted postal items is produced from a plurality of sections 8 in the container 9, cf. Fig. 4a to Fig. 4f.
  • Two such sorting systems can be connected to each other so that an overall system with a continuous pocket ring 5 and two buffer storage devices 2 arise, see. Fig. 5 and Fig. 6.
  • EP 1500440 B1 and EP 1970131 B1 is capable of sorting three different types of mailpieces: letters, flats, and hard-to-process mail.
  • the "DPP unit 2" used has a "conveyor system 9" with a plurality of "trucks 11", which move along a conveyor track 13, cf. Fig. 1 , Each "truck 11" has its own drive and several receiving compartments for one mail item, cf. Fig. 4.
  • the "DPP unit 2" further has three “feeders 15a, 15b, 15c" for the three types of mailpieces and an "accumulating device 20" below the "trucks 11".
  • the "accumulating device 20" has a horizontal conveyor belt and a plurality of recording units ("accumulation units 59"), cf. Fig. 12c and Fig. 12d. Once a "truck 11" is in an "unloading portion 13s" of the conveyor 13, a mail item may slide out of a receiving compartment of the "truck 11" into an “accumulating unit 59".
  • the sorting system performs several sorting runs that follow each other to accurately sort the mailpieces to delivery sequence.
  • a sorting system which sorts two types of mailpieces into a delivery sequence among delivery points.
  • the sorting system has three parallel “feeding devices 102, 104, 106", each with a “letter feeder 102a, 104a, 106a” for standard letters ("letters") and in each case a "flat feeder 102b, 104b, 106b" for large letters (" flats "), cf. Fig. 1 ,
  • a "pause device P" makes it possible to temporarily prevent the feeding of large letters.
  • a presorted stack of standard letters is transported to a "letter feeder 102a".
  • a "packet former 102" of the "letter feeder 102a” generates from this stack a plurality of parcels with standard letters, all mailpieces of a parcel having the same destination address.
  • the standard letters are accurately presorted to sequence ("pre-sequence") cf.
  • Fig. 3 A first sort pass ("first pass") for the large letters is carried out, cf. Steps 302.
  • second pass for the large letters, stacks of standard letters are fed into the sequence of large letters, cf. Step 304.
  • the sorted mail items of both types are discharged into "output bins", cf. the step 306.
  • US 6,501,041 B1 there is described a mail sorting system having a plurality of input devices in the form of infeed stations, a conveyor, a plurality of chutes, and a plurality of horizontal conveyor belts.
  • the conveyor belts pass under the discharge funnels.
  • the conveyor transports mail past the discharge containers.
  • each mail item in the first sorting pass is put into a respective discharge funnel and falls through it Funnel in a container standing on a conveyor belt.
  • the container transports mailpieces back to the input device, after which a second sorting pass is performed.
  • Fig. 1 from US 6,501,041 B1 shows a system 10 with two "primary sort assemblies 12a, 12b" and a "delivery point sequence sort assembly 14".
  • Each "primary sort assembly 12a, 12b" each includes an "induct 16" and a “sorter 18".
  • a "conveying assembly 24" connects the "outputs 26" of the "primary sort assembly 12a, 12b" with the "induct 20" and transports filled containers 30 to the "induct 20".
  • Each “distribution facility 1, 1a, 101” each has a closed conveyor track ("closed rail 3, 3a, 103") with a “loop 2, 2a, 102” and a plurality of "carts 5, 105" along the closed Conveyor track 3, 3a, 103 are moved.
  • Loading stations 9 spend “packages” in previously free “carts 5, 105”. From a “cart 5, 105" a “package” glides along an inclined “chute 15" to a "target station 11".
  • a "main track assembly 70" moves multiple “cartridges 40 "behind one another along a closed conveyor track, which has two straight sections 71a and two curved sections 71b, thereby forming two parallel straight sorter legs 72" and two “curved legs 73", cf. Fig. 1 ,
  • a mail item is fed into a "cartridge 40" and later slides out of this "cartridge 40" through a "chute 100" into a "bin 32" on a “conveyor 33A, 33B", cf. Fig. 2 ,
  • holders 114, 114-n + 1 are able to hold mailpieces and to transport them along the outer "carriage 112a", the inner “carriage 112b” and between the two “carriages 112a, 112b", the latter by means of a " sliding actuator mechanims ".
  • a "packager 116" receives mail sent from the “holders 114" of the inner “carriage 112” and delivers the dispensed mail to a container 118.
  • Fig. 3 illustrates how "holders 114" are transported with mail items from the outer "carriage 112a" to the inner "carriage 112b".
  • a method for accurately sorting postal items into delivery addresses in R delivery routes ("carrier routes") in a plurality of sorting runs.
  • a first subset with X delivery routes and a second subset with S delivery routes are defined.
  • the incoming mailpieces are split into N1 stacks for the X delivery routes of the first quantity and N2 stacks for the S delivery routes of the second quantity.
  • the N1 stacks are divided into X sets for the X delivery routes, where M1 stacks are formed with sorted mailpieces.
  • the N2 stacks for the S delivery routes are set to S quantities for splitting the S delivery routes, where M2 stacks of sorted mailpieces are formed.
  • the invention is based on the object, a device having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 which can be used both for sorting with a sorting run and for sorting with multiple sorting runs.
  • Each loading device is configured to fill the input conveyor with at least one article as the input conveyor passes the loading device.
  • the input conveyor is configured to transport at least one item from a loading device to the transfer area.
  • the drive is configured to move the input conveyor relative to the output conveyor.
  • the input conveyor and the output conveyor overlap in at least one transfer area such that an item to be sorted can be transferred from the input conveyor into or onto the output conveyor.
  • the output conveyor is configured to transport at least one article from the transfer area to one of the unloading devices.
  • Each unloading device is configured to allow the removal of at least one article located in or on the delivery conveyor from the delivery conveyor.
  • the device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode.
  • an input-optimized mode both loading devices and an unloading device are activated.
  • an output-optimized mode a loading device and both unloading devices are activated.
  • the device When the device is operated in the input-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on both loading devices and the output conveyor on the activated unloading device.
  • the device When the device is operated in the output-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on the activated loading device and the output conveyor on both unloading devices.
  • the solution according to the invention makes it possible to switch between the input-optimized mode and the output-optimized mode without making structural changes to the device. If the device sorts the articles in several sort runs, then the device is operated in the input-optimized mode for this purpose. Multiple sorting runs are required if the items are to be sorted by more sorting classes than the sorting machine has sorting outputs. In this case, articles of different sorting classes are discharged into the same sorting output in each sorting pass. After the last sorting pass, the items in each sorting exit are sorted according to a predetermined order among sorting classes.
  • the device sorts the objects in a single sorting pass, then the device is in operated in the output optimized mode. For example, to be placed in a sorting run objects of different dimensions in an order, for which an order is given below sorting classes. Thus, the same system can be used for different sorting tasks.
  • the invention eliminates the need to use a new system for each sorting task.
  • two loading devices and two unloading devices are used.
  • the sorting is optionally performed in an input-optimized mode or in a output-optimized mode.
  • each article in the input-optimized mode, it is ensured that each article can be transferred from each loading device into an arbitrary storage pocket and from there into an arbitrary dispensing container. It is avoided to move an available storage bag longer than necessary without filling it, because it is not passed by the right loading device.
  • this design ensures that each item can be placed in any dispensing container and from there to each of the two unloading devices.
  • each receiving component each have a stack of articles with a specific feature.
  • the feature can, for. Example, be a target point to which the object is to be transported, wherein the object is provided with information on this destination and the sorting system reads this target point statement and deciphered.
  • z In each recording component, z.
  • As each output container all objects are at the same destination - or items sorted by destination. A certain order can be established among the receiving components and thus among the objects.
  • the objects in the same receiving component can have different dimensions. For example, it is possible to sort mail items on the sequence of a letter carrier ("delivery point processing").
  • the input conveyor comprises, for example, holding components in the form of storage pockets, which are mounted on a pocket holding device.
  • Each storage bag is adapted to at least one item to be sorted temporarily store, so that the object to be sorted in this storage bag can be transported to the transfer area.
  • Each loading device is configured to fill a storage pocket guided past the loading device with at least one article.
  • the input conveyor includes clamps, more generally escorts, or similar fixtures mounted on a clip retainer.
  • Each clip is configured to hold at least one item to be sorted so that the item can be transported as long as it is held by the clip.
  • Each loading device is designed to cause at least one object in each case to be grasped by a holding device.
  • the holding devices can all be the same or depend on the size of the item to be held.
  • the dispensing conveyor in one embodiment comprises dispensing containers. Each dispenser can be filled with at least one item.
  • the output conveyor may also comprise a sequence of conveyor belts or a segmented conveyor belt. Either the objects are transported lying directly on these conveyor belts, or the conveyor belts transport containers with these objects. Each item is assigned to at least one sort class.
  • each loading device is designed such that in each case one holding component grips an article to be sorted.
  • the input conveyor transports the holding component to the transfer area.
  • a stream of spaced objects reaches one or each input device.
  • the input device causes each an object is placed in a storage bag.
  • At least one feature is specified.
  • a measurement device measures each item and measures what value the feature takes on that item.
  • the feature are z.
  • the device is designed such that each removal point makes it possible to remove a dispensing container guided past the removal point out of the dispensing conveyor.
  • an automatic handling machine or a worker removes a filled dispensing container from the dispensing conveyor and spends the dispensing container z. B. on a conveyor belt or directly into a transport vehicle.
  • the device is designed so that each removal point allows the removal of an item from a dispensing container guided past the removal point.
  • the input conveyor transports the articles in the input-optimized mode over a longer conveying path than in the output-optimized mode.
  • the input-optimized conveying path leads past both loading devices, the output-optimized conveying path only at the one loading device which is activated in the output-optimized mode. This makes it possible to shut down an unnecessary conveyor line or loading temporarily and z. B. make repairs or maintenance.
  • the output conveyor transports the articles in the output-optimized mode over a longer conveying path than in the input-optimized mode, namely passing both unloading devices.
  • the sorting system is initially operated in the input-optimized mode and then in the output-optimized mode.
  • articles are quickly fed to the sorting system via the two activated loading devices.
  • the sorting system quickly discharges the articles into the two activated unloading devices. This design saves time.
  • the device is used to sort flat postal items. Each mailing is provided with information on each delivery address.
  • Fig. 1 schematically shows the device of the embodiment.
  • This device has an input conveyor in the form of a pocket conveyor track 4.
  • the pocket conveyor track 4 is shown as a circle. It is also possible any other form of a closed curve as the shape of the bag conveyor track 4, z. B. the in WO 2006/100598 A1 and there forms shown in Fig. 4 and Fig. 12.
  • Each storage bag is configured to exclude at least one postal item.
  • the storage pockets thus run on an endless path over the entire bag conveyor track 4.
  • brackets or other suitable holding devices can also be used.
  • Such a holding component is capable of receiving mailpieces of various dimensions and eliminates the need to stack and singulate or reload the mailpieces.
  • storage bag any type of container that can be filled with a mail piece and from which the mail piece can be removed again.
  • each storage pocket has a flap which is embedded in the floor or in a side wall, as well as an actuator that is able to open the flap and open to close.
  • the storage bag is open at the top.
  • a mail item is inserted from above through the opening in the storage pocket, wherein the flap is closed and the mail item slides by its own gravity into the storage pocket.
  • the storage pocket is emptied by opening the flap, causing the mail item to drop down out of the storage pocket.
  • the device further has an output conveyor.
  • this output conveyor consists of a circular section 2 and two oval sections 1 and 3.
  • section 2 of the delivery conveyor and pocket conveyor 4 are shown and described as concentric circles.
  • the pocket conveyor track 4 is located obliquely or vertically above the section 2.
  • each dispenser can hold several mailpieces.
  • the output container can receive mailpieces by stacking the mailpieces in the dispensing container into a horizontal or vertical stack.
  • the output container can, for. B. be designed as a container with a bottom and a plurality of side walls.
  • the output conveyor comprises at least one horizontal endless conveyor belt with many segments. Mail is placed horizontally on a segment. Each segment is assigned to a sort class, e.g. As a delivery address assigned.
  • the discharge conveyor may comprise a holding device in the form of an endless conveyor on which dispensing containers are placed. It is possible that the empty output containers are loosely placed on the conveyor belt or temporarily connected to the conveyor belt, filled with mail and later removed from the conveyor belt. It is also possible that on the conveyor recording devices are firmly mounted, which act as receptacles. Each receiving device preferably receives in each case a stack of mailpieces. The receiving device is able to output the recorded stack of mail again, z. B. in that the output container is tilted and the stack slips into another container.
  • the device is configured to transfer a mail item from a storage pocket into a dispensing container.
  • the storage pocket is this brought to a transfer position in which it is located vertically or obliquely above the output container.
  • the flap opens. By gravity, the mail item falls into the output container. It is possible that the storage pocket and / or the output container has a guide means, which leads the mail item in a desired position in the output container.
  • the pocket conveyor track 4 and the output conveyor track 1, 2, 3 overlap in a transfer area Ü.
  • the pocket conveyor track 4 runs vertically or obliquely above the delivery conveyor track.
  • a storage pocket and a dispensing container can reach a transfer position in this transfer area Ü in which a mail item can slide out of the storage pocket into the dispensing container.
  • the storage bag is then vertically or diagonally above the output container.
  • the transfer area Ü comprises the two concentric circles 2 and 4 of FIG Fig. 1 , So the section 2 of the output conveyor track and the bag conveyor track. 4
  • the output containers of the output conveyor track 1, 2, 3 optionally pass through a route which consists of all three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track, or a route which consists only of the section 2 or sections 2 and 1 or Sections 2 and 3.
  • a drive of the device acts both on the pocket conveyor track 4 and on the output conveyor track 1, 2, 3 and is able to move both conveyors and the storage pockets and output containers located on them.
  • the speed v S with which the drive moves the dispensing container holding device and with which the dispensing containers are moved via the dispensing conveyor 1, 2, 3, can be set to one of several possible values, as well as the speed v_T, with the Storage pockets are moved over the pocket conveyor track 4.
  • the two speeds v_S, v_T can be adjusted independently of each other.
  • the device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode.
  • the storage bags go through this the complete bag conveyor track 4, so the circle in Fig. 1 , The dispensing containers pass through section 2 of the delivery conveyor. Sections 1 and 3 are not used in the input-optimized mode.
  • the output containers pass through the entire output conveyor, in the example of FIG Fig. 1
  • the sections 1, 2 and 3 The storage bags go through exactly as in the input optimized mode, the bag conveyor track 4. Again, the drive moves the two holding devices in opposite directions, so that the storage pockets and the output containers are moved in opposite directions.
  • v_T (a) be the speed of the storage pockets above ground
  • v_S (a) the speed of the output bins above ground in the output optimized mode.
  • a certain storage bag and a certain output container always meet in the same place. Because the path of a dispensing container is longer than the path of a storage pocket, the dispensing containers are moved faster than the storage pockets.
  • the device further has two loading devices B1, B2 and two unloading devices E1, E2.
  • Each loading device is preferably designed as a "bullet”.
  • a stream of flat mailpieces spaced apart from each other is transported to a loading device B1, B2.
  • the mailpieces are preferably on a longitudinal edge and are clamped between a plurality of endless conveyor belts.
  • the input conveyor a plurality of holding components, for. B. brackets has.
  • a holding component repeatedly uses a mail item.
  • the input conveyor transports the holding component with the mailpieces.
  • each loading device is connected to a separating device.
  • the separating device is fed with a stack of mailpieces and separates the mailpieces.
  • the loading device successively conveys each mail item into a storage pocket, which is guided past the loading device. It is possible that several mail items are transported in a storage bag at the same time.
  • a data processing control device "knows" the position of each mail item in the device. This position changes with the speed with which the mailpiece is transported.
  • the control device registers when a mail item enters a storage pocket and where the mail item transported in the storage pocket is located.
  • the control device also activates the actuator mechanism of the storage pocket at the correct moment so that the actuators open the flap and the mail item or the mail items arrive from the storage pocket into an output container. What "at the right moment” means is explained below.
  • each dispensing container is a container mounted on an endless conveyor belt the output conveyor track is placed or loosely connected to the endless conveyor track.
  • each filled dispensing container is removed from the conveyor belt and, in its place, an empty dispensing container is placed on the conveyor belt.
  • each dispensing container is a receiving device which is fixedly connected to the holding device of the output conveyor track.
  • the receiving device is emptied manually or by an automatic handling machine when it passes through the unloading device E1, E2. It is also possible that the filled receiving device is tilted upon reaching the unloading E1, E2 and thereby emptied.
  • the controller has read access to a computer-accessible mapping table.
  • This table lists possible delivery addresses with which the mailpieces can be provided, and assigns at least one output container to each possible delivery address.
  • An output container can be assigned to multiple delivery addresses.
  • the output containers function as sorting end points.
  • the output containers are capable of receiving mailpieces of different dimensions.
  • the control device also "knows" which item of mail is provided with which delivery address. This information was determined by a reading device, which preferably comprises a camera, an OCR device and a video coding station.
  • the camera takes a digital image of the mailpiece.
  • the OCR device attempts to decipher the delivery address automatically, for which it evaluates the digital image. If this is not successful, the image is transmitted to the video coding station, and a video coding decodes the address in the image and enters the deciphered address completely or at least partially, e.g. For example, the postal code or the "ZIP Code".
  • the control device also "knows" where a mail piece is currently located. If this mail item is in a storage bag and this storage bag straight in the Transfer position located above such an output container, which is assigned to the delivery address of the mail item, the control device activates the Aktorik this storage bag, so that the mail item slides into the receptacle.
  • Fig. 2 shows the device in the input-optimized mode
  • Fig. 3 in the output-oriented mode.
  • the two loading devices B1, B2 and one unloading device E1 are activated.
  • the other unloading device E2 is deactivated in the input-optimized mode.
  • the device merges two streams of mailpieces. The mail items of one stream are introduced via the one loading device B1 in the bag conveyor track 4, that of the other stream via the other loading device B2.
  • the dispensing containers pass through only section 2 of the delivery conveyor.
  • the device ensures that each storage pocket with respect to each dispensing container once arrives in a transfer position. Then it is able to deliver a mail item in the storage bag in the correct output container, no matter which output container the delivery address of the mailpiece is assigned. So that the storage bag can be filled by each loading device B1, B2 with a new mail item, regardless of the delivery address of the mail item, the device is preferably designed so that each storage pocket is passed empty at each loading device and is filled there. A loading device B1, B2 fills a single mail item or even several mail items whose delivery addresses are assigned to the same dispensing container into this previously empty storage pocket.
  • a loading device B1 and both unloading devices E1, E2 are activated.
  • the other loading device B2 is deactivated in the output-optimized mode.
  • Each dispensing container passes through the entire dispensing conveyor, ie all three sections 1, 2, 3.
  • the dispenser holder is moved at a speed v_S (a) which is greater than the speed v_T (a) with which the bag holder is moved.
  • V_S a L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 * v_T (a).
  • the storage pockets are moved in the opposite direction as the dispenser holders.
  • Each discharge container is brought at least once into the transfer position on its way from the one unloading device E1 to the other unloading device E2 and on the way from E2 to E1 relative to each storage bag.
  • each mail item passes through the device twice.
  • the device is operated in the input-optimized mode.
  • Two streams of mailpieces are separated by two singulating devices which are connected to the two loading devices B1, B2.
  • Each storage pocket is guided past both loading devices B1, B2.
  • the two loading devices B1, B2 feed the mailpieces into storage pockets of the pocket conveyor track 4. From these storage pockets, the mail items arrive in the output container of the container conveyor track and are removed again from the output conveyor track at the activated unloading device E1.
  • the device After all mail items that have reached the device by a certain time have passed through the device for the first time and have been discharged again, the device is switched to the output-optimized mode.
  • the mail items are fed to the activated loading device B1 via a separating device. When feeding, an order is kept below the output containers; the mailpieces are fed according to this order.
  • the activated loading device B1 fills storage pockets with the mailpieces. From there, the mail items arrive in output containers of the container conveyor track. Each dispensing container is guided past two unloading devices E1, E2, where mailpieces are removed from the container conveying path.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von adressierten Postsendungen.
  • Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 sind aus WO 2006/100598 A1 bekannt.
  • In WO 2006/100598 A1 wird eine Sortiervorrichtung für Postsendungen beschreiben. Diese Sortiervorrichtung weist eine Endlos-Taschen-Förderbahn mit vielen Speichertaschen, eine Beladeeinrichtung zum Beladen der Speichertaschen sowie eine Endlos-Ausgabe-Förderbahn auf. Falls sich eine Speichertasche in einem Überlappungsbereich zwischen der Endlos-Taschen-Förderbahn und der Endlos-Ausgabe-Förderbahn befindet, so vermag die Speichertasche einen Gegenstand in die Endlos-Ausgabe-Förderbahn abzugeben. Dieser Überlappungsbereich hat eine U-förmige Gestalt. In WO 2006/100598 A1 gelangen zu sortierende Postsendungen vom Vereinzeler 1 in eine Pufferspeichereinrichtung 2. Diese Pufferspeichereinrichtung 2 verbringt jede Postsendung in eine Puffertasche 3, vgl. Fig. 2. Jede Postsendung gleitet danach dann aus der Puffertasche 3 in eine Tasche 6 eines Zwischenspeichers 5, wenn die Puffertasche 3 sich im Überlappungsbereich befindet. Aus dieser Tasche 6 gleitet die Postsendung auf einen Abschnitt einer horizontal arbeitenden Ausgangsfördereinrichtung 7, welche die zu sortierenden Postsendungen in einen Behälter 9 verbringt und dort stapelt.
  • In DE 10305847 B3 , WO 2004/071680 A1 und US 2006/0102529 A1 wird eine Sortieranlage mit drei parallelen Sendungspufferspeichern 1 beschrieben, vgl. Fig. 1. Jeder Sendungspufferspeicher 1 transportiert jeweils mehrere aufrecht stehende Postsendungen in mehreren Speichertaschen 10. Jeweils einem halbkreisförmigen Abschnitt eines Sendungspufferspeichers 1 ist eine Beladestation 7 angeordnet, welche Postsendungen seitlich in die Speichertaschen des zugeordneten Sendungspufferspeichers 1 einschiebt. Jede Beladestation 7 wird von einer Eingabeeinheit 2 beschickt, so dass insgesamt sechs Eingabeeinheiten 2 und Beladestationen 7 vorhanden sind. Unterhalb der Sendungspufferspeicher 1 werden Transportbehälter 12 auf einer geschlossenen mäanderförmigen Transportbahn 9 bewegt, die unterhalb jedes Sendungspufferspeichers 1 vorbeiführt. Eine Postsendung 11 gleitet aus einer Speichertasche 10 schräg nach unten in einen transportierten Behälter 12, vgl. Fig. 2.
  • In DE 102004033564 B3 , WO 2006/005394 A1 und US 2007/0090027 A1 wird eine Sortiereinrichtung für flache Postsendungen beschrieben. Ein Sendungspufferspeicher 1 transportiert Speichertaschen 15 entlang einer geschlossenen Förderschleife mit zwei geraden Abschnitten 9 und zwei gebogenen Verbindungsabschnitten 10. An einem gebogenen Verbindungsabschnitt 10 befinden sich zwei parallel arbeitende Beladestationen 7, welche Postsendungen einzeln in zuvor leere Speichertaschen 15 einspeisen. Eine Eingabeeinheit 2 mit zwei Vereinzelern 3, einer Ausrichtstrecke 4 und einem Adressleser 5 hat diese Postsendungen zuvor vereinzelt und zu den parallelen Beladestationen 7 transportiert, vgl. Fig. 1. Unterhalb des Taschenkranzes mit den Speichertaschen 15 befinden sich mehrere ortsfeste Zwischenspeicher 16. Eine Postsendung lässt sich dann aus einer Speichertasche 15 in einen ortsfesten Zwischenspeicher 16 abgeben, wenn die gefüllte Speichertasche 15 einen geraden Abschnitt 9 durchläuft. Unterhalb der Zwischenspeicher 16 befindet sich eine Transporteinrichtung, welche mehrere nach oben offene Behälter 17 entlang einer geschlossenen Transportbahn 11 bewegt, und zwar entgegengesetzt zur Transportrichtung des Taschenkranzes. Eine Postsendung lässt sich aus einem ortsfesten Zwischenspeicher 16 in einen Behälter 17 abgeben, vgl. Fig. 2.
  • In DE 10342463 B3 , WO 2005/025764 A1 und US 2006/0259185 A1 wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen 4 beschrieben. Postsendungen 4 werden mittels einer Vereinzelungseinrichtung 1 vereinzelt und zu einer Pufferspeichereinrichtung 2 geleitet. Eine Beladestation verbringt jede Postsendung 4 in jeweils eine bewegte Puffertasche 3. Möglich ist, dass mehrere Vereinzelungseinrichtungen 1 und Beladestationen parallel arbeiten. Unterhalb der bewegten Puffertaschen 3 befindet sich ein umlaufender Taschenring 5 mit Taschen 6, vgl. Fig. 3. Die Puffertaschen 3 und die Taschen 6 werden in die gleiche Richtung bewegt. Unterhalb der Taschen 6 ist ein Sammelband 7 angeordnet, das in mehrere Abschnitte 8 unterteilt ist, vgl. Fig. 2. Jeder Abschnitt 8 wird dergestalt entlang eines Überdeckungsbereichs bezüglich der Taschen 6 transportiert, dass jede Tasche 6 Postsendungen auf jeden Abschnitt 8 ablegen kann. Das Förderband 7 mit den Abschnitten 8 wird gegenläufig zu dem Taschenring 5 mit den Taschen 6 transportiert. Die Postsendungen auf den Abschnitten 8 werden zu einem Behälter 9 verbracht, so dass im Behälter 9 eine Abfolge sortierter Postsendungen aus mehreren Abschnitten 8 erzeugt wird, vgl. Fig. 4a bis Fig. 4f. Zwei derartige Sortieranlagen lassen sich so miteinander verbinden, dass eine Gesamt-Anlage mit einem durchgehenden Taschenring 5 und zwei Pufferspeichereinrichtungen 2 entstehen, vgl. Fig. 5 und Fig. 6.
  • Die Sortieranlage von US 7,235,756 B2 , US 7728244 B2 , EP 1500440 B1 und EP 1970131 B1 vermag drei verschiedene Arten von Postsendungen zu sortieren: Standardbriefe ("letters"), Großbriefe ("flats") und schwer zu verarbeitende Postsendungen. Die verwendete "DPP unit 2" besitzt ein "conveyor system 9" mit mehreren "trucks 11", die sich entlang einer Förderbahn 13 bewegen, vgl. Fig. 1. Jeder "truck 11" besitzt einen eigenen Antrieb und mehrere Aufnahmefächer für jeweils eine Postsendung, vgl. Fig. 4. Die "DPP unit 2" besitzt weiterhin drei "feeder 15a, 15b, 15c" für die drei Arten von Postsendungen und ein "accumulating device 20" unterhalb der "trucks 11". Das "accumulating device 20" besitzt ein Horizontal-Förderband und mehrere Aufnahmeeinheiten ("accumulation units 59"), vgl. Fig. 12c und Fig. 12d. Sobald ein "truck 11" sich in einer "unloading portion 13s" der Förderbahn 13 befindet, kann eine Postsendung aus einem Aufnahmefach des "trucks 11" in eine "accumulating unit 59" gleiten. Die Sortieranlage führt mehrere Sortierläufe durch, die aufeinander folgen, um die Postsendungen auf Gangfolge ("delivery sequence") genau zu sortieren.
  • In US 2004/0200761 A1 und US 7,282,658 B2 wird eine Sortieranlage beschrieben, welche zwei Arten von Postsendungen auf eine Gangfolge ("delivery sequence") unter Zielpunkten ("delivery points") sortiert. Die Sortieranlage besitzt drei parallel arbeitende "feeding devices 102, 104, 106" mit jeweils einem "letter feeder 102a, 104a, 106a" für Standardbriefe ("letters") und jeweils einen "flat feeder 102b, 104b, 106b" für Großbriefe ("flats"), vgl. Fig. 1. Ein "pausing device P" ermöglicht es, zeitweise das Einspeisen von Großbriefen zu unterbinden. Zu einem "letter feeder 102a" wird ein vorsortierter Stapel von Standardbriefen transportiert. Ein "packet former 102" des "letter feeder 102a" erzeugt aus diesem Stapel mehrere Pakete mit Standardbriefen, wobei alle Postsendungen eines Pakets die gleiche Zieladresse haben. In einem Schritt 300 werden die Standardbriefe auf Gangfolge genau vorsortiert ("pre-sequence") vgl. Fig. 3. Ein erster Sortierlauf ("first pass") für die Großbriefe wird durchgeführt, vgl. Schritte 302. In einem zweiten Sortierlauf ("second pass") für die Großbriefe werden Stapel von Standardbriefen in die Abfolge von Großbriefen eingespeist, vgl. den Schritt 304. Die sortierten Postsendungen beider Arten werden in "output bins" ausgeschleust, vgl. den Schritt 306.
  • In US 6,501,041 B1 wird eine Sortieranlage für Postsendungen beschrieben, die mehrere Eingabeeinrichtungen in Form von "infeed stations", eine Fördereinrichtung, eine Vielzahl von Abwurftrichtern ("chutes") und mehrere waagrechte Förderbänder besitzt. Die Förderbänder führen unter den Abwurftrichtern vorbei. Die Fördereinrichtung transportiert Postsendungen an den Abwurfbehältern vorbei. Abhängig von einem Sortierplan wird jede Postsendung im ersten Sortierlauf in jeweils einen Abwurftrichter verbracht und fällt durch diesen Trichter in einen Behälter, der auf einem Förderband steht. Der Behälter transportiert Postsendungen zurück zur Eingabeeinrichtung, wonach ein zweiter Sortierlauf durchgeführt wird. Fig. 1 von US 6,501,041 B1 zeigt eine Anlage 10 mit zwei "primary sort assemblies 12a, 12b" und einer "delivery point sequence sort assembly 14". Jede "primary sort assembly 12a, 12b" umfasst jeweils einen "induct 16" und einen "sorter 18". Ein "conveying assembly 24" verbindet die "outputs 26" der "primary sort assembly 12a, 12b" mit dem "induct 20" und transportiert gefüllte Behälter 30 zum "induct 20".
  • In US 5,353,912 und EP 556159 B1 wird eine Sortieranlage mit einer "gross distribution facility 101" und mehreren "fine distribution facilities 1, 1a" beschrieben. Jede "distribution facility 1, 1a, 101" hat jeweils eine geschlossene Förderbahn ("closed rail 3, 3a, 103") mit einer "loop 2, 2a, 102" und jeweils mehreren "carts 5, 105", die entlang der geschlossenen Förderbahn 3, 3a, 103 bewegt werden. Beladestationen 9 verbringen "packages" in zuvor freie "carts 5, 105". Aus einem "cart 5, 105" gleitet ein "package" entlang einer geneigten "chute 15" zu einer "target station 11".
  • In US 5,462,268 wird eine Sortieranlage beschrieben, bei der ein "entry conveyor 2" mit "belts 3, 4" Postsendungen in einen "temporary storage device 1" verbringt. Ein "reception conveyor 11" nimmt die Postsendungen in mehrere "carriages 12" auf und transportiert die gefüllten "carriages 12" in eine Transportrichtung F1 senkrecht zur vorherigen Transportrichtung ab. Aus den "carriages 12" gleiten die Postsendungen in "containers 6" eines "exit conveyor 5", vgl. Fig. 2.
  • In US 5,994,657 und EP 820818 B1 wird eine Sortieranlage mit einer Fördereinrichtung 10 in Form eines Karussells mit mehreren Zellen 12 beschrieben. Die Zellen 12 werden entlang einer geschlossenen Förderbahn mit zwei geraden Abschnitten 18, 19 und zwei halbkreisförmigen Abschnitten 16, 17 transportiert, vgl. Fig. 1. Entlang der beiden geraden Abschnitte 18, 19 sind "bins or receptacles 50" angeordnet. Eine "mail piece transfer device 30" schiebt eine Postsendung durch eine Öffnung 13 in eine Zelle 12 ein. Ein "bin or receptacle 50" wird für diese Postsendung ausgewählt, und die Postsendung in der Zelle 12 wird bis zur ausgewählten "bin or receptacle 50" transportiert und in diese ausgegeben, vgl. Fig. 1 und Fig. 2.
  • In US 6,505,730 B1 und EP 1093862 A1 wird eine Sortieranlage mit einer Fördereinrichtung 2 beschrieben, welche eine geschlossene Förderbahn R beschreibt. Diese geschlossene Förderbahn R besitzt einen Abschnitt in einer unteren Ebene A und einen Abschnitt in einer oberen Ebene B sowie einen ansteigenden Verbindungsabschnitt 12 und einen absteigenden Verbindungsabschnitt 13. Mehrere Einspeisungsstationen 6 verbringen "packages" in die geschlossene Förderbahn R, nachdem die "packages 3" von "forming groups 4, 5" erzeugt wurden. Die "packages 3" werden an einem "barcode reader 14" vorbei transportiert und zu jeweils einer "target group 7, 8" verbracht. An jeder "target group 7, 8" führt eine Rampe 9 "packages 3" aus der jeweiligen Ebene A, B herab zur "target group 7, 8".
  • In US 6,644,461 B1 wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen beschrieben. Ein "entry conveyor 2" mit zwei Förderbändern 3, 4 transportiert aufrecht stehende flache Postsendungen auf einen "intermediate conveyor 7" zu und speist die Postsendungen 9 in jeweils ein "receptacle 8" ein. Beim Einspeisen wird eine Postsendung 9 von einem "injection system 14" eingespeist. Jedes "receptacle 8" wird von zwei "panels 10, 11" definiert und ist mittels einer "bracket 12" an einer "structure 13" befestigt. Das "injection system 14" speist eine Postsendung 9 mittels mehrerer angetriebener elastisch deformierbarer "elastomere wheels 15" an, vgl. Fig. 1 und die Detailansicht von Fig. 2. Ein "exit conveyor 5" mit "buckets 6" nimmt danach die Postsendungen 9 auf und transportiert sie vom "conveyor 7" weg.
  • In WO 2006/029212 A2 und US 2006/0278501 A1 werden ein "conveyor/sorter apparatus and method" für Postsendungen beschrieben. Ein "main track assembly 70" bewegt mehrere "cartridges 40" hintereinander entlang einer geschlossenen Förderbahn, welche zwei gerade Abschnitte 71a und zwei gebogene Abschnitte 71b aufweist. Dadurch werden zwei parallele gerade "sorter legs 72" und zwei "curved legs 73" gebildet, vgl. Fig. 1. An einem "sorter leg 72" befindet sich eine "induction section 74", welche vereinzelte Postsendungen von einem "feeder 90" aufnimmt und in "cartridges 40" einspeist. Eine Postsendung wird in ein "cartridge 40" eingespeist und gleitet später aus diesem "cartridge 40" durch eine "chute 100" in ein "bin 32" auf einem "conveyor 33A, 33B", vgl. Fig. 2.
  • In US 2005/0173312 A1 wird in einem einzigen Sortierlauf ("single pass") eine Gangfolge unter Postsendungen hergestellt. Ein "feeder 102" mit einem Anfang 102a und einem Ende 102b führt einen vereinzelten Strom von Postsendungen zu einem "feed track 104", vgl. Fig. 1. Ein "flat thickness device 106" misst die Dicke jeder Postsendung. Ein "OCR device" entziffert die Zustellinformation auf jeder Postsendung. Der "feed track 104" transportiert die Postsendungen zu einem "cell movement mechanism 112" mit einem äußeren geschlossenen "carriage or track 112a" und einem inneren geschlossenen "carriage or track 112b". Mehrere "holders 114, 114-n+1" vermögen Postsendungen zu halten und entlang der äußeren "carriage 112a", der inneren "carriage 112b" und zwischen den beiden "carriages 112a, 112b" hin und her zu transportieren, letzteres mittels eines "sliding actuator mechanims". Ein "packager 116" nimmt Postsendungen auf, die von den "holders 114" der inneren "carriage 112" abgegeben werden, und gibt die abgegebenen Postsendungen in einen Behälter 118 ab. Fig. 3 veranschaulicht, wie "holders 114" mit Postsendungen vom äußeren "carriage 112a" zum inneren "carriage 112b" verbracht werden.
  • In US 6,978,192 B2 und US 2005/0222708 A1 wird ebenfalls ein Verfahren beschrieben, um in einem einzigen Sortierlauf Postsendungen auf Gangfolge genau zu sortieren. Mehrere "feeders 102" verbringen vereinzelte Postsendungen zu einem "transport system or feed track 104". Jeder "feeder 106" oder das "transport system 104" führen die Postsendungen an einem "OCR/barcode reader" vorbei. Das "transport system 104" besitzt einen gebogenen Abschnitt, von dem mehrere Verbindungsstrecken abzweigen, vgl. Fig. 1. Jede Verbindungsstrecke fungiert als eine "injection station 106, ..., 106-n", welche Postsendungen in ein geschlossenes inneres "transport system 108" einspeist. Das innere "transport system 108" verbringt die Postsendungen bis zu einem "buffer 114". Am Ende des "buffers 114" befindet sich eine "pitch control unit 116". Das innere "transport system 108" führt durch den "buffer 114" hindurch und an der "pitch control unit 116" vorbei, vgl. Fig. 1.
  • In US 2007/0203612 A1 wird eine Sortieranlage 100 mit einem "continuous loop conveyor path 160" beschrieben. Mehrere parallel arbeitende "feeder 1, 2" beschicken den "conveyor path 160" mit Postsendungen, z. B. mit Paketen. Der "conveyor path 160" gibt die Postsendungen an mehrere "output sections 1, 2" ab, vgl. Fig. 1. Alle Postsendungen mit einem ersten Attribut gelangen zum "feeder 1" und über den "conveyor path 160" in die "output section 1". Alle Postsendungen mit einem zweiten Attribut gelangen zum "feeder 2" und über den "conveyor path 160" in die "output section 2", vgl. Fig. 2. Die Postsendungen mit beiden Attributen werden also gemischt auf den "conveyor path 160" transportiert.
  • In US 2005/0205473 A1 wird ein Verfahren beschrieben, um in mehreren Sortierläufen Postsendungen auf Zustelladressen in R Zustellrouten ("carrier routes") genau zu sortieren. Eine erste Teilmenge mit X Zustellrouten und eine zweite Teilmenge mit S Zustellrouten werden definiert. In einem ersten Sortierlauf werden die eintreffenden Postsendungen auf N1 Stapel für die X Zustellrouten der ersten Menge und N2 Stapel für die S Zustellrouten der zweiten.Menge aufgeteilt. In einem zweiten Sortierlauf werden die N1 Stapel auf X Mengen für die X Zustellrouten aufgeteilt, wobei M1 Stapel mit sortierten Postsendungen gebildet werden. In einem zweiten Sortierlauf werden die N2 Stapel für die S Zustellrouten auf S Mengen für die S Zustellrouten aufgeteilt, wobei M2 Stapel von sortierten Postsendungen gebildet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 bereitzustellen, die sich sowohl für eine Sortierung mit einem Sortierlauf als auch für eine Sortierung mit mehreren Sortierläufen verwenden lässt.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst
    • eine Eingabe-Fördereinrichtung,
    • eine Ausgabe-Fördereinrichtung,
    • mindestens zwei Beladeeinrichtungen,
    • mindestens zwei Entladeeinrichtungen und
    • einen Antrieb.
  • Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen, wenn die Eingabe-Fördereinrichtung an der Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand von einer Beladeeinrichtung zum Übergabebereich zu transportieren.
  • Der Antrieb ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung relativ zur Ausgabe-Fördereinrichtung zu bewegen. Die Eingabe-Fördereinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung überlappen sich in mindestens einem Übergabebereich dergestalt, dass ein zu sortierender Gegenstand aus der Eingabe-Fördereinrichtung in die oder auf die Ausgabe-Fördereinrichtung übergeben werden kann.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand vom Übergabebereich zu einer der Entladeeinrichtungen zu transportieren.
  • Jede Entladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Entnahme mindestens eines Gegenstands, der sich in der oder auf der Ausgabe-Fördereinrichtung befindet, aus der Ausgabe-Fördereinrichtung zu ermöglichen.
  • Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. Im eingabeoptimierten Modus sind beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung aktiviert. Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtungen und beide Entladeeinrichtungen aktiviert.
  • Wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an beiden Beladeeinrichtungen und die Ausgabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeizuführen.
  • Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Beladeeinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung an beiden Entladeeinrichtungen vorbeizuführen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, zwischen dem eingabeoptimierten und dem ausgabeoptimierten Modus umzuschalten, ohne bauliche Veränderungen an der Vorrichtung vorzunehmen. Falls die Vorrichtung die Gegenstände in mehreren Sortierläufen sortiert, so wird hierfür die Vorrichtung in dem eingabeoptimierten Modus betrieben. Mehrere Sortierläufe sind erforderlich, wenn die Gegenstände nach mehr Sortierklassen sortiert werden sollen, als die Sortieranlage Sortierausgänge hat. In diesem Fall werden in jedem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Sortierklassen in denselben Sortierausgang ausgeschleust. Nach dem letzten Sortierlauf sind die Gegenstände in jedem Sortierausgang gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge unter Sortierklassen sortiert.
  • Falls die Vorrichtung die Gegenstände in einem einzigen Sortierlauf sortiert werden, so wird hierfür die Vorrichtung in dem ausgabe optimierten Modus betrieben. Beispielsweise sollen in einem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Abmessungen in eine Reihenfolge gebracht werden, wofür eine Reihenfolge unter Sortierklassen vorgegeben wird. Somit lässt sich dieselbe Anlage für verschiedene Sortieraufgaben verwenden. Die Erfindung erspart die Notwendigkeit, für jede Sortieraufgabe eine neue Anlage einsetzen zu müssen.
  • Beim lösungsgemäßen Sortierverfahren werden zwei Beladeeinrichtungen und zwei Entladeeinrichtungen verwendet. Das Sortieren wird wahlweise in einem eingabeoptimierten Modus oder in einem ausgabeoptimierten Modus durchgeführt.
  • Im eingabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:
    • Beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung (E1) sind oder werden aktiviert.
    • Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt.
    • Jeder zu sortierende Gegenstand wird aus einer der Beladeeinrichtungen in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
    • die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
    • Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
    • Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeigeführt.
    • Die Ausgabe-Fördereinrichtung führt den zu sortierenden Gegenstand an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbei.
    • Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an der Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
  • Im ausgabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:
    • Eine Beladeeinrichtung und beide Entladeeinrichtungen sind oder werden aktiviert.
    • Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Beladeeinrichtung vorbeigeführt.
    • Jeder zu sortierende Gegenstand aus der aktivierten Beladeeinrichtungen wird in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
    • Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
    • Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
    • Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an beiden Entladeeinrichtungen vorbeigeführt.
    • Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an einer Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
  • Vorzugsweise umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung mehrere Haltekomponenten. Jede Haltekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand zu halten. Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst mehrere Aufnahmekomponenten. Jede Aufnahmekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand aufzunehmen. In einer Ausgestaltung ist die Vorrichtung mit den Haltekomponenten und den Aufnahmekomponenten so ausgestaltet, dass folgendes bewirkt wird:
    • Im eingabeoptimierten Modus gerät jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung mindestens einmal in eine Übergabeposition relativ zu jeder Aufnahmekomponente, in der jeder Gegenstand aus der Speichertasche in die Aufnahmekomponente übergeben werden kann.
    • Im ausgabeoptimierten Modus gerät jede Aufnahmekomponente auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung zu jeder anderen Entladeeinrichtung relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition.
  • Durch diese Ausgestaltung wird im eingabeoptimierten Modus gewährleistet, dass jeder Gegenstand von jeder Beladeeinrichtung in eine beliebige Speichertasche und von dort in einen beliebigen Ausgabebehälter verbracht werden kann. Vermieden wird, eine verfügbare Speichertasche länger als nötig zu bewegen, ohne sie zu befüllen, weil sie nicht an der richtigen Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
  • Im ausgabeoptimierten Modus stellt diese Ausgestaltung sicher, dass jeder Gegenstand in einen beliebigen Ausgabebehälter und von dort zu jeder der beiden Entladeeinrichtungen verbracht werden kann.
  • Dadurch wird es ermöglicht, die Gegenstände in beliebiger Reihenfolge über die Beladeeinrichtungen der Eingabe-Fördereinrichtung zuzuführen und dennoch in jede Aufnahmekomponente jeweils einen Stapel von Gegenständen mit einem bestimmten Merkmal zu erzeugen. Das Merkmal kann z. B. ein Zielpunkt sein, an den der Gegenstand zu transportieren ist, wobei der Gegenstand mit Angaben zu diesem Zielpunkt versehen ist und die Sortieranlage diese Zielpunkt-Angabe liest und entziffert. In jeder Aufnahmekomponente, z. B. jedem Ausgabebehälter, befinden sich die alle Gegenstände an denselben Zielpunkt - oder Gegenstände nach Zielpunkten sortiert. Eine bestimmte Reihenfolge unter den Aufnahmekomponenten und somit unter den Gegenständen lässt sich herstellen. Die Gegenstände in derselben Aufnahmekomponente können unterschiedliche Abmessungen haben. Beispielsweise wird ermöglicht, Postsendungen auf die Gangfolge eines Briefzustellers zu sortieren ("delivery point processing").
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung umfasst beispielsweise Haltekomponenten in Form von Speichertaschen, die an einer Taschen-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zwischenzuspeichern, so dass sich der zu sortierenden Gegenstand in dieser Speichertasche bis zum Übergabebereich transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, eine an der Beladeeinrichtung vorbeigeführte Speichertasche mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen.
  • In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung Klammern ("clamps", allgemeiner "escorts") oder ähnliche Haltevorrichtungen, die an einer Klammer-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Klammer ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zu halten, so dass sich der Gegenstand, solange er von der Klammer gehalten wird, transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet zu bewirken, dass jeweils mindestens ein Gegenstand von einer Haltevorrichtung gefasst wird. Die Haltevorrichtungen können alle gleich sein oder von der Größe des jeweils zu haltenden Gegenstands abhängen.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung kann auch ein Endlos-Förderband oder eine Abfolge von Endlos-Förderbändern umfassen. Zu sortierende Gegenstände werden auf ein Förderband gelegt und vom sich drehenden Förderband transportiert. Im Übergabebereich übergibt eine Eingabe-Fördereinrichtung, die aus einer Abfolge von Endlos-Förderbändern zusammengesetzt ist, einen Gegenstand auf eine der folgenden Weisen an die Ausgabe-Fördereinrichtung:
    • Die Förderbänder sind um senkrechte Rollen herum geführt und transportieren einen Gegenstand, den sie zwischen sich eingeklemmt haben. Eine Weiche schleust einen Gegenstand aus, und ein Transportpfad führt den Gegenstand zur Ausgabe-Fördereinrichtung.
    • Die Förderbänder sind um waagrechte Rollen herum geführt. Ein Förderband übergibt einen Gegenstand dadurch an die Ausgabe-Fördereinrichtung, dass das Förderband abgekippt wird und der Gegenstand vom Förderband auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.
    • Auf dem oder den waagrechten Förderbändern sind Kippschalen montiert. In jede Kippschale wird jeweils mindestens ein Gegenstand gelegt, und im Übergabebereich wird die Kippschale gekippt, wodurch der Gegenstand auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst in einer Ausgestaltung Ausgabebehälter. Jeder Ausgabebehälter lässt sich mit mindestens einem Gegenstand befüllen. Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann auch eine Abfolge von Förderbändern oder ein in Segmenten unterteiltes Förderband umfassen. Entweder werden die Gegenstände direkt auf diesen Förderbändern liegend transportiert, oder die Förderbänder transportieren Behälter mit diesen Gegenständen. Jeder Gegenstand ist mindestens einer Sortierklasse zugeordnet.
  • Jede Beladeeinrichtung ist in einer Ausführungsform dazu ausgestaltet, dass jeweils eine Haltekomponente einen zu sortierenden Gegenstand greift. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente bis zum Übergabebereich. In einer anderen Ausführungsform erreicht ein Strom von beabstandeten Gegenständen eine oder jede Eingabeeinrichtung. Die Eingabeeinrichtung bewirkt, dass jeweils ein Gegenstand in eine Speichertasche verbracht wird.
  • Vorzugsweise wird mindestens ein Merkmal vorgegeben. Eine Messeinrichtung vermisst jeden Gegenstand und misst, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Das Merkmal sind z. B. Angaben zu einem Zielpunkt, an den der Gegenstand zu transportieren ist. Die Sortieranlage verbringt jeden Gegenstand in Abhängigkeit vom Merkmalswert dieses Gegenstands in eine Aufnahmekomponente der Ausgabe-Fördereinrichtung oder an einen bestimmten Platz der Ausgabe-Fördereinrichtung.
  • In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters aus der Ausgabe-Fördereinrichtung ermöglicht. Beispielsweise entnimmt ein Handhabungsautomat oder ein Werker einen gefüllten Ausgabebehälter von der Ausgabe-Fördereinrichtung und verbringt den Ausgabebehälter z. B. auf ein Förderband oder direkt in ein Transportfahrzeug.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines Gegenstands aus einem an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters ermöglicht.
  • Vorzugsweise transportiert die Eingabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im eingabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im ausgabeoptimierten Modus. Der eingabeoptimierte Förderweg führt an beiden Beladeeinrichtungen vorbei, der ausgabeoptimierte Förderweg nur an der einen Beladeeinrichtung, die im ausgabeoptimierten Modus aktiviert ist. Dadurch wird es ermöglicht, eine nicht benötigte Förderstrecke oder Beladeeinrichtung zeitweise stillzusetzen und z. B. Reparaturen oder Wartungsarbeiten vorzunehmen.
  • Entsprechend transportiert die Ausgabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im ausgabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im eingabeoptimierten Modus, nämlich an beiden Entladeeinrichtungen vorbei.
  • Vorzugsweise wird die Sortieranlage zunächst im eingabeoptimierten Modus und anschließend im ausgabeoptimierten Modus betrieben. Im eingabeoptimierten Modus werden rasch Gegenstände über die beiden aktivierten Beladeeinrichtungen der Sortieranlage zugeführt. Im nachfolgenden ausgabeoptimierten Modus schleust die Sortieranlage die Gegenstände rasch in die beiden aktivierten Entladeeinrichtungen aus. Diese Ausgestaltung spart Zeit ein.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels;
    Fig. 2
    die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus;
    Fig. 3
    die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus.
  • Im Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung dazu eingesetzt, flache Postsendungen zu sortieren. Jede Postsendung ist mit Angaben zu jeweils einer Zustelladresse versehen.
  • Fig. 1 zeigt schematisch die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels. Diese Vorrichtung besitzt eine Eingabe-Fördereinrichtung in Form einer Taschen-Förderbahn 4.
  • In der schematischen Darstellung von Fig. 1 ist die Taschen-Förderbahn 4 als Kreis dargestellt. Möglich ist auch jede andere Form einer geschlossenen Kurve als Gestalt der Taschen-Förderbahn 4, z. B. die in WO 2006/100598 A1 und dort in Fig. 4 und Fig. 12 dargestellten Formen.
  • an einer Endlos-Taschen-Halteeinrichtung der Taschen-Förderbahn. 4 ist eine Vielzahl von Haltekomponenten in Form von Speichertaschen angebracht. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens eine Postsendung auszunehmen. Die Speichertaschen laufen also auf einer endlosen Bahn über die gesamte Taschen-Förderbahn 4. Anstelle der Speichertaschen lassen sich auch Klammern oder andere geeignete Haltevorrichtungen verwenden. Eine solche Haltekomponente vermag Postsendungen verschiedener Abmessungen aufzunehmen und erspart die Notwendigkeit, die Postsendungen zu stapeln und zu vereinzeln oder umzuladen.
  • Mit "Speichertasche" wird jede Art von Behälter bezeichnet, der mit einer Postsendung befüllt werden kann und aus dem sich die Postsendung wieder entnehmen lässt.
  • . Bevorzugt weist jede Speichertasche eine Klappe auf, die in den Boden oder in eine Seitenwand eingelassen ist, sowie eine Aktorik, die die Klappe gesteuert zu öffnen und zu schließen vermag. Die Speichertasche ist nach oben offen. Eine Postsendung wird von oben durch die Öffnung in die Speichertasche eingeführt, wobei die Klappe geschlossen ist und die Postsendung durch ihre eigene Schwerkraft in die Speichertasche gleitet. Die Speichertasche wird entleert, indem die Klappe geöffnet wird, wodurch die Postsendung nach unten aus der Speichertasche fällt.
  • Die Vorrichtung besitzt weiterhin eine Ausgabe-Fördereinrichtung. In der schematischen Darstellung von Fig. 1 besteht diese Ausgabe-Fördereinrichtung aus einem kreisförmigen Teilabschnitt 2 und zwei ovalen Teilabschnitten 1 und 3.
  • In der Draufsicht von Fig. 1 sind der Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4 als konzentrische Kreise gezeigt und beschrieben. Die Taschen-Förderbahn 4 befindet sich schräg oder senkrecht oberhalb des Abschnitts 2.
  • An eine oder auf einer Endlos-Ausgabebehälter-Halteeinrichtung der Ausgabe-Fördereinrichtung sind viele Ausgabebehälter angebracht. Jeder Ausgabebehälter vermag mehrere Postsendungen aufzunehmen. Vorzugsweise vermag der Ausgabebehälter Postsendungen dadurch aufzunehmen, dass die Postsendungen im Ausgabebehälter zu einem horizontalen oder vertikalen Stapel aufgestapelt werden. Der Ausgabebehälter kann z. B. als Behälter mit einem Boden und mehreren Seitenwänden ausgestaltet sein. In einer alternativen Ausgestaltung umfasst die Ausgabe-Fördereinrichtung mindestens ein waagrechtes Endlos-Förderband mit vielen Segmenten. Postsendungen werden waagrecht auf ein Segment gelegt. Jedes Segment wird einer Sortierklasse, z. B. einer Zustelladresse, zugeordnet.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann eine Haltevorrichtung in Form eines Endlos-Förderbands umfassen, auf die Ausgabebehälter gestellt werden. Möglich ist, dass die leeren Ausgabebehälter lose auf das Förderband gestellt werden oder temporär mit dem Förderband verbunden, mit Postsendungen gefüllt und später wieder vom Förderband genommen werden. Möglich ist auch, dass auf das Förderband Aufnahmeeinrichtungen fest montiert sind, die als Aufnahmebehälter fungieren. Jede Aufnahmeeinrichtung nimmt vorzugsweise jeweils einen Stapel von Postsendungen auf. Die Aufnahmeeinrichtung vermag den aufgenommenen Stapel von Postsendungen wieder auszugeben, z. B. dadurch, dass der Ausgabebehälter gekippt wird und der Stapel in einen anderen Behälter rutscht.
  • Die Vorrichtung ist dazu ausgestaltet, eine Postsendung aus einer Speichertasche in einen Ausgabebehälter zu transferieren. Im Ausführungsbeispiel wird die Speichertasche hierzu in eine Übergabeposition gebracht, in der sie sich senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter befindet. Die Klappe wird geöffnet. Durch die Schwerkraft fällt die Postsendung in den Ausgabebehälter. Möglich ist, dass die Speichertasche und/oder der Ausgabebehälter ein Führungsmittel aufweist, das die Postsendung in eine gewünschte Lage in den Ausgabebehälter führt.
  • Im Ausführungsbeispiel überlappen sich die Taschen-Förderbahn 4 und die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 in einem Übergabebereich Ü. In diesem Übergabebereich Ü verläuft die Taschen-Förderbahn 4 senkrecht oder schräg oberhalb der Ausgabe-Förderbahn. Eine Speichertasche und ein Ausgabebehälter können in diesem Übergabebereich Ü in eine Übergabeposition gelangen, in der eine Postsendung aus der Speichertasche in den Ausgabebehälter gleiten kann. Die Speichertasche befindet sich dann senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter. Der Übergabebereich Ü umfasst im Ausführungsbeispiel die beiden konzentrischen Kreise 2 und 4 von Fig. 1, also den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4.
  • Die Ausgabebehälter der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 durchlaufen wahlweise eine Strecke, die aus allen drei Teilabschnitten 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn besteht, oder eine Strecke, die nur aus dem Abschnitt 2 oder aus den Abschnitten 2 und 1 oder den Abschnitten 2 und 3 besteht.
  • Ein Antrieb der Vorrichtung wirkt sowohl auf die Taschen-Förderbahn 4 als auch auf die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 und vermag beide Fördereinrichtungen sowie die an ihnen befindlichen Speichertaschen und Ausgabebehälter zu bewegen. Die Geschwindigkeit v S, mit der der Antrieb die Ausgabebehälter-Halteeinrichtung bewegt und mit der die Ausgabebehälter über die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 bewegt werden, lässt sich auf einen von mehreren möglichen Werten einstellen, genauso die Geschwindigkeit v_T, mit der die Speichertaschen über die Taschen-Förderbahn 4 bewegt werden. Die beiden Geschwindigkeiten v_S, v_T lassen sich unabhängig voneinander einstellen. Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten Modus und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. In einer Ausführungsform bewegt der Antrieb dann, wenn die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben wird, beide Halteeinrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) und in gegenläufige Richtung. Sowohl die Speichertaschen als auch die Ausgabebehälter werden also mit einer Geschwindigkeit von v_T(e) = v_S(e) über Grund bewegt, und zwar in entgegengesetzter Richtung. Die Speichertaschen durchlaufen hierbei die komplette Taschen-Förderbahn 4, also den Kreis in Fig. 1. Die Ausgabebehälter durchlaufen den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn. Die Abschnitte 1 und 3 werden im eingabeoptimierten Modus nicht benutzt.
  • Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so durchlaufen die Ausgabebehälter die gesamte Ausgabe-Förderbahn, im Beispiel von Fig. 1 also die Abschnitte 1, 2 und 3. Die Speichertaschen durchlaufen genau wie im eingabeoptimierten Modus die Taschen-Förderbahn 4. Wiederum bewegt der Antrieb die beiden Halteeinrichtungen gegenläufig, so dass die Speichertaschen und die Ausgabebehälter in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden.
  • Sei v_T(a) die Geschwindigkeit der Speichertaschen über Grund, v_S(a) die Geschwindigkeit der Ausgabebehälter über Grund im ausgabeoptimierten Modus. Vorzugsweise begegnen sich eine bestimmte Speichertasche und ein bestimmter Ausgabebehälter immer an der gleichen Stelle. Weil der Weg eines Ausgabebehälters länger ist als der Weg einer Speichertasche, werden die Ausgabebehälter schneller bewegt als die Speichertaschen. Seien L_1, L_2, L_3 die Längen der drei Abschnitte 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn. L_2 ist näherungsweise zugleich die Länge des Übergabebereichs Ü und die Länge der Taschen-Förderbahn 4. Dann ist v_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2
    Figure imgb0001
     * v_T(a).
  • Die Vorrichtung besitzt weiterhin zwei Beladeeinrichtungen B1, B2 und zwei Entladeeinrichtungen E1, E2. Jede Beladeeinrichtung ist vorzugsweise als "Einschuss" ausgestaltet. Ein Strom von flachen Postsendungen, die voneinander beabstandet sind, wird zu einer Beladeeinrichtung B1, B2 transportiert. Hierbei stehen die Postsendungen vorzugsweise auf einer Längskante und werden zwischen mehreren Endlos-Förderbändern eingeklemmt.
  • Möglich ist auch, dass die Eingabe-Fördereinrichtung eine Vielzahl von Haltekomponenten, z. B. Klammern, aufweist. In der Beladeeinrichtung B1, B2 greift sich wiederholt jeweils eine Haltekomponente eine Postsendung. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente mit den Postsendungen.
  • In einer Ausführungsform ist jede Beladeeinrichtung mit einer Vereinzelungseinrichtung verbunden. Die Vereinzelungseinrichtung wird mit einem Stapel von Postsendungen beschickt und vereinzelt die Postsendungen.
  • Die Beladeeinrichtung befördert nacheinander jede Postsendung in eine Speichertasche, die an der Beladeeinrichtung vorbei geführt wird. Möglich ist, dass in einer Speichertasche zugleich mehrere Postsendungen befördert werden.
  • Eine datenverarbeitende Steuereinrichtung "kennt" die Position jeder Postsendung in der Vorrichtung. Diese Position verändert sich mit der Geschwindigkeit, mit der die Postsendung transportiert wird. Die Steuereinrichtung registriert, wann eine Postsendung in eine Speichertasche gelangt und wo sich die in der Speichertasche transportierte Postsendung befindet. Die Steuereinrichtung aktiviert auch im richtigen Moment die Aktorik der Speichertasche, so dass die Aktorik die Klappe öffnet und die Postsendung oder die Postsendungen aus der Speichertasche in einen Ausgabebehälter gelangen. Was "im richtigen Moment" bedeutet, wird weiter unten erläutert.
  • An jeder Entladeeinrichtung E1, E2 kann ein Stapel mit Postsendungen aus der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 entnommen werden. Wie oben dargelegt, ist in einer Ausführungsform jeder Ausgabebehälter ein Behälter, der auf ein Endlos-Förderband der Ausgabe-Förderbahn gestellt wird oder lose mit der Endlos-Förderbahn verbunden wird. An der Entladeeinrichtung E1, E2 wird jeder gefüllte Ausgabebehälter vom Förderband genommen, und an seiner Stelle wird ein leerer Ausgabebehälter auf das Förderband gestellt.
  • In einer anderen Ausführungsform ist jeder Ausgabebehälter eine Aufnahmeeinrichtung, die fest mit der Haltevorrichtung der Ausgabe-Förderbahn verbunden ist. Die Aufnahmeeinrichtung wird manuell oder von einem Handhabungsautomaten entleert, wenn er die Entladeeinrichtung E1, E2 passiert. Möglich ist auch, dass die gefüllte Aufnahmeeinrichtung bei Erreichen der Entladeeinrichtung E1, E2 gekippt und dadurch entleert wird.
  • Die Steuereinrichtung hat Lesezugriff auf eine rechnerverfügbare Zuordnungstabelle. Diese Tabelle listet mögliche Zustelladressen auf, mit denen die Postsendungen versehen sein können, und ordnet jeder möglichen Zustelladresse jeweils mindestens einen Ausgabebehälter zu. Einem Ausgabebehälter können mehrere Zustelladressen zugeordnet sein. Die Ausgabebehälter fungieren als Sortierendstellen. Die Ausgabebehälter vermögen Postsendungen unterschiedlicher Abmessungen aufzunehmen.
  • Die Steuereinrichtung "weiß" auch, welche Postsendung mit welcher Zustelladresse versehen ist. Diese Information wurde von einer Leseeinrichtung ermittelt, die vorzugsweise eine Kamera, eine OCR-Einrichtung und eine Videocodierstation umfasst. Die Kamera nimmt ein digitales Abbild der Postsendung auf. Die OCR-Einrichtung versucht, automatisch die Zustelladresse zu entziffern, wofür sie das digitale Abbild auswertet. Gelingt dies nicht, so wird das Abbild an die Videocodierstation übermittelt, und eine Videocodierkraft entziffert die Adresse im Abbild und gibt die entzifferte Adresse vollständig oder wenigstens teilweise ein, z. B. die Postleitzahl oder den "ZIP Code".
  • Die Steuereinrichtung "weiß" auch, wo sich eine Postsendung gerade befindet. Wenn sich diese Postsendung in einer Speichertasche befindet und diese Speichertasche gerade in der Übergabeposition über einem solchen Ausgabebehälter befindet, dem die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist, so aktiviert die Steuereinrichtung die Aktorik dieser Speichertasche, so dass die Postsendung in den Aufnahmebehälter gleitet.
  • Im Folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung in den beiden Modi gezeigt. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus, Fig. 3 im ausgabeorientierten Modus.
  • Im eingabeoptimierten Modus sind die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 und die eine Entladeeinrichtung E1 aktiviert. Die andere Entladeeinrichtung E2 ist im eingabeoptimierten Modus deaktiviert. Im eingabeoptimierten Modus führt die Vorrichtung beispielsweise zwei Ströme von Postsendungen zusammen. Die Postsendungen des einen Stroms werden über die eine Beladeeinrichtung B1 in die Taschen-Förderbahn 4 eingeschleust, die des anderen Stroms über die andere Beladeeinrichtung B2.
  • Die Ausgabebehälter durchlaufen nur den Abschnitt 2 des Ausgabe-Förderbandes. Die Speichertaschen und Ausgabebehälter werden mit der gleichen Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) in entgegengesetzten Richtungen bewegt.
  • Die Vorrichtung gewährleistet, dass jede Speichertasche bezüglich jedes Ausgabebehälters einmal in eine Übergabeposition gelangt. Dann vermag sie eine Postsendung in der Speichertasche in den richtigen Ausgabebehälter abzugeben, egal welchem Ausgabebehälter die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist. Damit die Speichertasche durch jede Beladeeinrichtung B1, B2 mit einer neuen Postsendung befüllt werden kann, unabhängig von der Zustelladresse der Postsendung, ist die Vorrichtung bevorzugt so ausgestaltet, dass jede Speichertasche leer an jeder Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird und dort befüllt wird. Eine Beladeeinrichtung B1, B2 füllt eine einzige Postsendung oder auch mehrere Postsendungen, deren Zustelladressen derselbe Ausgabebehälter zugeordnet ist, in diese zuvor leere Speichertasche. Damit diese Arbeitsweise ermöglicht wird, gerät im eingabeoptimierten Modus jede Speichertasche auf dem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung bezüglich jedes Ausgabebehälters der Ausgabe-Förderbahn mindestens einmal in eine Übergabeposition, so dass die Postsendungen in dieser Speichertasche in diesen Ausgabebehälter entleert werden können.
  • Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtung B1 und beide Entladeeinrichtungen E1, E2 aktiviert. Die andere Beladeeinrichtung B2 ist im ausgabeoptimierten Modus deaktiviert. Jeder Ausgabebehälter durchläuft die gesamte Ausgabe-Förderbahn, also alle drei Abschnitte 1, 2, 3. Die Ausgabebehdlter-Halteeinrichtung wird mit einer Geschwindigkeit v_S(a) bewegt, die größer ist als die Geschwindigkeit v_T(a), mit der die Taschen-Halteeinrichtung bewegt wird. Wie oben dargelegt, gilt v_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2
    Figure imgb0002
     * v_T (a). Wiederum werden die Speichertaschen in entgegengesetzter Richtung wie die Ausgabebehalter bewegt.
  • Die oben beschriebene Arbeitsweise wird vorzugsweise wie folgt ermöglicht: Jeder Ausgabebehälter wird auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung E1 zu der anderen Entladeeinrichtung E2 sowie auf dem Weg von E2 nach E1 relativ zu jeder Speichertasche mindestens einmal in die Übergabeposition gebracht.
  • In einer Ausgestaltung durchläuft jede Postsendung zweimal die Vorrichtung. Zunächst wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben. Zwei Ströme von Postsendungen werden von zwei Vereinzelungseinrichtungen vereinzelt, die mit den beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 verbunden sind. Jede Speichertasche wird an beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 vorbeigeführt. Die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 schleusen die Postsendungen in Speichertaschen der Taschen-Förderbahn 4 ein. Aus diesen Speichertaschen gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn und werden an der aktivierten Entladeeinrichtung E1 wieder aus der Ausgabe-Förderbahn entnommen.
  • Nachdem alle Postsendungen, die bis zu einem bestimmten Zeitpunkt die Vorrichtung erreicht haben, zum ersten Mal die Vorrichtung durchlaufen haben und wieder ausgeschleust wurden, wird die Vorrichtung in den ausgabeoptimierten Modus umgeschaltet. Die Postsendungen werden über eine Vereinzelungseinrichtung der aktivierten Beladeeinrichtung B1 zugeführt. Beim Zuführen wird eine Reihenfolge unter den Ausgabebehältern eingehalten; die Postsendungen werden gemäß dieser Reihenfolge zugeführt. Im zweiten Sortierlauf befüllt die aktivierte Beladeeinrichtung B1 Speichertaschen mit den Postsendungen. Von dort gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn. Jeder Ausgabebehälter wird an beiden Entladeeinrichtungen E1, E2 vorbeigeführt, wo Postsendungen aus der Behälter-Förderbahn entnommen werden.
    • Bezugszeichenliste
  • Bezugszeichen Bedeutung
    1 1. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn
    2 2. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn
    3 3. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn
    4 Taschen-Förderbahn
    B1 Beladeeinrichtung, ist im ausgabeoptimierten Modus aktiviert
    B2 weitere Beladeeinrichtung, ist im ausgabeoptimierten Modus deaktiviert
    E1 Entladeeinrichtung, ist im eingabeoptimierten Modus aktiviert
    E2 weitere Entladeeinrichtung, ist im eingabeoptimierten Modus deaktiviert
    L_1 Länge des Abschnitts 1 der Ausgabe-Förderbahn
    L_2 Länge des Abschnitts 2 der Ausgabe-Förderbahn
    L_3 Länge des Abschnitts 3 der Ausgabe-Förderbahn
    Ü Übergabebereich
    v_S(a) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wird
    v_S(e) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wird
    v_T(a) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wird
    v_T(e) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wird

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen,
    wobei die Vorrichtung
    - eine Eingabe-Fördereinrichtung (4),
    - eine Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3),
    - mindestens eine Beladeeinrichtung (B1, B2),
    - mindestens eine Entladeeinrichtung (E1, E2) und
    - einen Antrieb
    umfasst,
    wobei
    - der Antrieb dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an mindestens einer Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeizuführen, die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeizuführen und die Eingabe-Fördereinrichtung (4) relativ zur Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) zu bewegen,
    - jede Beladeeinrichtung (B1, B2) dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen, wenn die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeigeführt wird,
    - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) sich in mindestens einem Übergabebereich (Ü) dergestalt überlappen, dass ein zu sortierender Gegenstand aus der Eingabe-Fördereinrichtung (4) in die oder auf die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) übergeben werden kann,
    - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) dazu ausgestaltet ist, mindestens einen Gegenstand von einer Beladeeinrichtung (B1, B2) zum Übergabebereich (Ü) zu transportieren,
    - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) dazu ausgestaltet ist, mindestens einen Gegenstand vom Übergabebereich (Ü) zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) zu transportieren, und
    - jede Entladeeinrichtung (E1, E2) dazu ausgestaltet ist, die Entnahme mindestens eines Gegenstands, der sich in der oder auf der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) befindet, aus der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) zu ermöglichen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung
    - mindestens zwei Beladeeinrichtungen (B1, B2) und
    - mindestens zwei Entladeeinrichtungen (E1, E2) umfasst,
    die Vorrichtung zwischen einem eingabeoptimierten und einem ausgabeoptimierten Modus umschaltbar ist,
    im eingabeoptimierten Modus
    - beide Beladeeinrichtungen (B1, B2) und eine Entladeeinrichtung (E1) aktiviert sind und
    - die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeizuführen, und
    im ausgabeoptimierten Modus
    - eine Beladeeinrichtung (B1) und beide Entladeeinrichtungen (E1, E2) aktiviert sind und
    - die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeizuführen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - im eingabeoptimierten Modus die andere Entladeeinrichtung (E2) deaktiviert ist und
    - im ausgabeoptimierten Modus die andere Beladeeinrichtung (B2) deaktiviert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
    jede Haltekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) zu halten, und
    die Vorrichtung dergestalt ausgestaltet ist, dass im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) den Übergabebereich (Ü) wenigstens teilweise durchläuft.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
    jede Aufnahmekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufzunehmen, und
    die Vorrichtung dergestalt ausgestaltet ist, dass im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von jeder Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) den Übergabebereich (Ü) wenigstens teilweise durchläuft.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
    jede Haltekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) zu halten,
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
    jede Aufnahmekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufzunehmen, und
    die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass
    - im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) relativ zu jeder Aufnahmekomponente mindestens einmal in eine Übergabeposition gerät, in der jeder Gegenstand aus dieser Haltekomponente in diese Aufnahmekomponente übergeben werden kann, und
    - im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von jeder Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition gerät.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) dazu ausgestaltet ist,
    - im eingabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines eingabeoptimierten Förderwegs zu transportieren,
    wobei der eingabeoptimierte Förderweg an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeiführt, und
    - im ausgabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines ausgabeoptimierten Förderwegs zu transportieren,
    wobei der ausgabeoptimierte Förderweg nur an nur an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) und nicht an der anderen Beladeeinrichtung (B2) vorbeiführt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb dazu ausgestaltet ist,
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) im eingabeoptimierten Modus dergestalt schneller an den Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeizuführen als im ausgabeoptimierten Modus,
    dass das schnellere Vorbeiführen den längeren Förderweg, den die Eingabe-Fördereinrichtung (4) im eingabeoptimierten Modus zurücklegt, kompensiert.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) dazu ausgestaltet ist,
    - im ausgabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines ausgabeoptimierten Förderwegs zu transportieren,
    wobei der ausgabeoptimierte Förderweg an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeiführt, und
    - im eingabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines eingabeoptimierten Förderwegs zu transportieren,
    wobei der eingabeoptimierte Förderweg nur an nur an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) und nicht an der anderen Entladeeinrichtung (E2) vorbeiführt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb dazu ausgestaltet ist,
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) im ausgabeoptimierten Modus dergestalt schneller an den Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeizuführen als im eingabeoptimierten Modus,
    dass das schnellere Vorbeiführen den längeren Förderweg, den die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) im ausgabeoptimierten Modus zurücklegt, kompensiert.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb so ausgestaltet ist,
    dass der Antrieb die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) so zu bewegen vermag, dass die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) sich in gegenläufiger Richtung entlang des Übergabebereichs (Ü) bewegen.
  11. Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, wobei
    - eine Eingabe-Fördereinrichtung (4) an mindestens einer Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeigeführt wird,
    - eine Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeigeführt wird,
    - jeder zu sortierende Gegenstand aus einer der Beladeeinrichtungen (B1, B2) in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung (4) verbracht wird,
    - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich (Ü) transportiert,
    - der zu sortierende Gegenstand im Übergabebereich (Ü) von der Eingabe-Fördereinrichtung (4) an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) verbracht wird,
    - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) den zu sortierenden Gegenstand an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeiführt und
    - der zu sortierende Gegenstand aus der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) entnommen wird, wenn der Gegenstand an der Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeigeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei Beladeeinrichtungen (B1, B2) und zwei Entladeeinrichtungen (E1, E2) verwendet werden,
    das Sortieren wahlweise in einem eingabeoptimierten Modus oder in einem ausgabeoptimierten Modus durchgeführt wird, wobei
    im eingabeoptimierten Modus
    - beide Beladeeinrichtungen (B1, B2) und eine Entladeeinrichtung (E1) aktiviert sind und
    - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt wird und
    - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeigeführt wird und
    im ausgabeoptimierten Modus
    - eine Beladeeinrichtung (B1) und beide Entladeeinrichtungen (E1, E2) aktiviert sind,
    - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) vorbeigeführt wird und
    - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeigeführt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
    im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt wird,
    im ausgabeoptimierten Modus jede Haltekomponente an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) vorbeigeführt wird und in beiden Zuständen jede Haltekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) hält
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
    im eingabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeigeführt wird,
    im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeigeführt wird und
    in beiden Zuständen jede Aufnahmekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports vom Übergabebereich (Ü) zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufnimmt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
    jede Haltekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) hält,
    die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
    jede Aufnahmekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufnimmt, und
    - im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) mindestens einmal in eine Übergabeposition relativ zu jeder Aufnahmekomponente verbracht wird, in der jeder Gegenstand aus dieser Haltekomponente in diese Aufnahmekomponente übergeben werden kann, und
    - im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von der einen Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition verbracht wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zunächst das Sortieren im eingabeoptimierten Modus und
    anschleißend im ausgabeoptimierten Modus durchgeführt wird.
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