EP0865529A1 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken

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EP0865529A1
EP0865529A1 EP96938063A EP96938063A EP0865529A1 EP 0865529 A1 EP0865529 A1 EP 0865529A1 EP 96938063 A EP96938063 A EP 96938063A EP 96938063 A EP96938063 A EP 96938063A EP 0865529 A1 EP0865529 A1 EP 0865529A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
transport
bracket
following
item
Prior art date
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Granted
Application number
EP96938063A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0865529B1 (de
Inventor
Walter BRAUNMÜLLER
Hubert Bleis
Ansgar Fischer
Alexander Wirth
Erwin Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Kd Kleindienst Wascherei- und Desinfektionstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kd Kleindienst Wascherei- und Desinfektionstechnik GmbH filed Critical Kd Kleindienst Wascherei- und Desinfektionstechnik GmbH
Publication of EP0865529A1 publication Critical patent/EP0865529A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0865529B1 publication Critical patent/EP0865529B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for feeding items of laundry, in particular items of clothing, with the features in the preamble of the main method and device claim.
  • Such a method and device is known from DE-A 32 12 629 and DE-C 37 25 523.
  • the item of laundry hanging on a tensioning or transport bracket is transferred to the contact surface of an automatic folding machine and then the bracket is unlocked, folded and pulled out of the item of laundry.
  • the item of laundry rests on the contact surface during ironing and only the bracket is moved.
  • the various folding processes then take place, in which the item of laundry is also largely at rest. With this technology there are delays due to the downtimes. Switching operations for switching the various drives on and off also have a time-consuming effect. This limits the capacity of the previously known folding machines.
  • the invention solves this problem with the features in the main method and device claim.
  • the invention provides for the transport bracket to be removed from the laundry item being moved. Time-consuming rest phases of the laundry can be avoided. The capacity or the throughput of the laundry device can experience a significant increase in performance.
  • the technology according to the invention is suitable for any laundry devices and for any items of laundry if these are fed on transport brackets. There are particular advantages for folding machines and for items of clothing, such as smocks, shirts, trousers, etc.
  • Laundry device can be combined, wherein the piece of laundry is processed during the continuous movement.
  • Figure 1 a laundry device with a
  • FIG. 2 a top view of the longitudinal folding device
  • Figure 3 is a front view of the laundry device of
  • Figure 4 is a schematic representation of the
  • FIG. 5 a schematic representation of the movement sequence of the drivers of the transport device for the transport brackets at the takeover and delivery point
  • Figure 6 an enlarged and broken end view of the transport device and the unlocking device in the area of the ironing section and
  • FIG. 7 a top view together with a folded side view of the conveying means and the driver of the transport device from FIG. 6.
  • FIG. 1 shows an overview and a side view of a laundry device (1) to which laundry items (2) hanging on transport brackets (3) are fed.
  • the laundry device (1) is designed as a folding machine which has a sleeve folding device (21) Longitudinal folding device (9) and a transverse folding device (10).
  • the laundry device (1) can be designed in any other way, for example as an ironing device, etc.
  • the items of laundry (2) can similarly be others
  • the transport bracket (3) can be designed in any suitable manner, as described for example in DE-U-93 03 168.
  • the arms are with arms which can be folded in and locked by means of a locking device.
  • the transport bracket (3) can have one or more
  • Clamping elements e.g. for pants legs, a skirt waistband, etc., which can also be locked and released with a suitable device.
  • a suitable device e.g. for pants legs, a skirt waistband, etc.
  • the transport bracket (3) has an upwardly projecting locking pin (28) which can be pressed in and thereby releases the locking of the bracket arms or the tensioning elements.
  • the transport brackets (3) are preferably loose brackets, which are handled individually and on conveying and
  • Transport devices can be attached and detached.
  • the transport bracket (3) has a curved bracket hook (29) on the top.
  • the transport bracket (3) can also be designed as a tensioner or the like and can be firmly connected to a conveyor, for example as in the application device according to DE-A-32 12 629.
  • the transport brackets (3) are preferably brought up through a conveyor line (4) upstream of the laundry device (1).
  • This can be a conveyor line spanning the laundry, the Items of laundry (2) can be brought up, for example, from a finisher or another upstream treatment station.
  • Intermediate stores, accumulation sections, a separating device (20) etc. can also be implemented in the conveyor section (4).
  • the laundry device (1) has an ironing device (8) which makes it possible to remove the transport brackets (3) from the laundry items (2). This removal takes place during transport, with both the transport bracket (3) and the item of laundry (2) being in motion. The removal is preferably carried out by differences in movement between the item of laundry (2) and the transport bracket (3) with regard to speed and / or direction.
  • the item of laundry (2) and the transport bracket (3) are preferably in a common plane and are moved and driven essentially parallel and in the same direction along this plane.
  • the pull-out or ironing-off movement preferably takes place essentially in the common plane and transport direction (27). This has advantages for wrinkle-free ironing, speed, capacity and interference immunity.
  • the ironing device (8) is integrated in the laundry device (1) in the preferred embodiment. Alternatively, it can also be arranged and connected upstream. It has a transport device (11) for the transport of the transport bracket (3). At the input-side transfer point (15), the loaded transport brackets (3) are transferred to the transport device (11) via a separating device (20) and from there further in the transport direction (27) through the
  • Laundry device (1) moves.
  • the ironing process described in more detail below takes place.
  • the empty transport brackets (3) are delivered to a further conveyor section (5) via an exit-side transfer point (15). They can then be reintroduced into the laundry ironing system.
  • the transport device (11) can be designed differently. In the shown and preferred embodiment, it has a circulating conveyor (12), e.g. Chain, rope or belt drive, in particular a toothed belt drive, with one or more drivers (17).
  • the transport device (11) is preferably driven continuously and can also be set to different speeds.
  • a suitable controllable drive (13) is provided for this.
  • the ironing device (8) further comprises at least one laundry conveyor (18, 19) with which the item of laundry (2) supplied can be guided and moved independently.
  • the laundry conveyor (s) (18, 19) are also preferably driven continuously in the transport direction (27), their drive being independent of the transport device (11). Your conveying speed can be fixed or variably adjustable. In particular, different speeds of the
  • Transport device (11) and the laundry conveyor (18,19) can be achieved. This speed difference is one of the options described in more detail below to remove the transport bracket (3) from the item of laundry (2).
  • the ironing device (8) also has a preferably movable unlocking device (24). This makes it possible to unlock the transport bracket (3) during the transport movement and to fold in the bracket arms or to open the tensioning elements and thus the item of laundry (2) from Loosen the transport bracket (3).
  • the unlocking device (24) is described in detail below.
  • the ironing device (8) also has an ironing section (7), on which the transport device (11), at least one laundry conveyor (18, 19) and the unlocking device (24) are arranged essentially in parallel.
  • the item of laundry (2) and the transport bracket (3) are moved essentially in the same direction in the transport direction (27) along the ironing section (7).
  • the ironing section (7) is oriented horizontally and partly consists of a rigid, smooth base plate on which the item of laundry (2) and the transport bracket (3) can slide. From the top, the laundry (2) is from the top
  • the overlap area of the two laundry conveyors (18, 19) still belongs to the ironing section (7).
  • the lower laundry conveyor (19) is also driven continuously in the transport direction (27) and preferably at a constant speed.
  • the rear deflection of the upper laundry conveyor (18) can be pressed down with a selectable spring or tensioning force in order to clamp the item of laundry in the overlap region of the two laundry conveyors (18, 19) with a selectable force.
  • Both laundry conveyors (18, 19) preferably move at the same speed.
  • the laundry device (1) has a curved contact surface (6) on the input side in front of the ironing section (7). This has a lower, essentially straight section, which is preferably perpendicular or inclined against the feed or transport direction (27) is aligned.
  • the upper curved area is preferably parabolic and merges into the base plate of the ironing section (7).
  • the transport device (11) protrudes a little forward over the contact surface (6).
  • the transport brackets (3) brought up by the conveyor line (4) with the laundry items (2) are taken over at the transfer point (15) by the drivers of the transport device (11) and in
  • the lower run of the transport device (11) is aligned substantially straight and parallel to the ironing section (7) over almost the entire length.
  • the item of laundry (2) comes to rest on the contact surface (6) on the transport path, it initially resting on the lower vertical section. Then the bend of the contact surface (6) with its flattening curve is gradually drawn horizontally, the transport bracket (3) articulated in the driver (17) also being deflected accordingly.
  • Figure 4 illustrates this bracket movement and the sliding along of the transport bracket (3) on the parabolic contact surface (6).
  • the arm is preferably folded.
  • the contact surface (6) has the tailored shape shown in FIG. 3.
  • On the side there are suitably sliding slopes, folding arms or the like, on which the sleeves hanging down laterally in the waisted area slide and are directed over the middle part of the item of laundry (2).
  • the sleeve folding device (21) can otherwise be designed in any manner. Alternatively, it can be arranged behind the ironing section (7), so that the sleeve folds after ironing.
  • the item of laundry (2) with the folded sleeves now passes under the upper laundry conveyor (18). As illustrated in FIG. 3, this consists of two endless conveyor belts running side by side, which are spaced a distance from one another.
  • the free space thus formed serves as a passage for the transport device (11) and the unlocking device (24).
  • the item of laundry (2) is now moved both by the laundry conveyor (18) and by the transport device (11) via the transport bracket (3).
  • the laundry conveyor (18) can optionally run a little slower than the transport device (11) in order to achieve a stripping effect.
  • ironing comprises unlocking the transport bracket (3), then folding in, pulling in or otherwise removing the bracket arms or opening the tensioning elements and then removing the transport bracket (3) from the item of laundry (2).
  • the latter preferably takes place in the form of a pull-off movement.
  • the unlocking process may also be omitted or replaced by another process for opening or otherwise preparing the bracket for the subsequent removal from the item of laundry (2).
  • the unlocking takes place in the area of the upper laundry conveyor (18).
  • a bolt (25) is moved in the transport direction (27) against which the
  • Locking pin (28) of the transport bracket (3) runs up and is pressed in.
  • the bolt (25) can be moved back and forth along the ironing section (7) using a suitable conveying means (26) or alternatively.
  • the unlocking device can alternatively also be stationary.
  • the unlocking device (24) shown is matched in speed to the transport device (11).
  • the bolt (25) runs at least in places somewhat slower than the transport device (11) in order to thereby generate the unlocking stroke.
  • the conveying means (26) is designed as a rotating chain, cable or belt drive, preferably a toothed belt drive, which carries one or more bolts (25) and in its length and bolt arrangement to the length and driver arrangement of the
  • Transport device (11) is coordinated. Suitable control and drive means synchronize the pin and bracket engagement.
  • the transport device (11) and the unlocking device (24) can e.g. have a common drive (13) with different ratios for generating the speed difference and the unlocking stroke.
  • the lower strands of the conveying means (12, 26) run at the same height next to one another with a lateral spacing. At least in sections, they are guided by a rail-shaped belt guide (23).
  • the conveying means (26) of the unlocking device (24) runs centrally between the conveyor belts, while the conveying means (12) of the conveying device (11) extends on the side next to it.
  • the driver (17), which is shown laterally and is later described, moves in the same line with the bolt (25).
  • the removal or removal of the transport bracket (3) from the laundry item (2) preferably takes place in the overlap area of the laundry conveyor (18, 19).
  • the bolt (25) is removed from the transport bracket (3) before this section is reached.
  • the lower run of the conveyor (26) is kept short and ends accordingly approximately at the level of the lower laundry conveyor (19).
  • the transport bracket (3) is in the said overlap area opposite the item of laundry clamped by the two laundry conveyors (18, 19)
  • the transport device (11) briefly moves faster than the two laundry conveyors (18, 19). Suitable sensors and a control system determine when the item of laundry (2) reaches the overlap area (14) and the drive (13) of the transport device (11) must accelerate.
  • the laundry conveyors (18, 19) can run slower than the transport device (11).
  • a brief reversing movement of the laundry conveyor (18, 19) is also possible. Due to the speed difference, the unlocked bracket arms are folded in and the transport bracket
  • the retracting movement can also be done by spring force or in another way.
  • the speed difference is canceled again and the transport device (11) or laundry conveyor (18, 19) accelerated for a short time is braked again to the original synchronous speed.
  • the length of this acceleration path (14) or of the overlap area is chosen so that braking begins quickly and that the transport device (11) and laundry conveyor (18) are in sync again when the next one
  • the transport bracket (3) enters the ironing section (7).
  • the lower laundry conveyor (19) lowers a bit in the rear section, while the lower run of the transport device (11) rises obliquely upwards in the last section.
  • the leading transport bracket (3) is thereby from The laundry item (2) is lifted off and transported upwards empty.
  • the item of laundry (2) then reaches the downstream longitudinal and transverse folding device (9, 10) via suitable belt deflections.
  • Subtracting the speed difference from the laundry (2) is for all types of laundry (2) and for all directions, i.e. with button placket or with
  • the ironing trigger which is particularly suitable for shirts, coats, smocks and similar items of clothing and can also be used for laundry items such as trousers, skirts etc. clamped in clamps.
  • the transport hanger (3) and the item of laundry (2) are preferably initially moved in the same direction and then moved in different directions. The directions of movement gradually diverge, as is also shown at the end of the ironing section (7) in FIG. 1. In both cases, the handle is deducted by differences in movement between the transport bracket (3) and the item of laundry (2), with the speed differing in one variant and the direction of movement in the other.
  • the empty transport bracket (3) is guided at the rear end of the transport device (11) via an overhead deflection (16), whereby it is thrown off by the driver (17) and reaches the conveyor line (5) via a slide rod or the like.
  • the drivers (17) are designed in the shape of a hook to securely pick up and drop off the transport bracket (3).
  • the drivers (17) have a catch nose (30) which extends in the transport direction (27) and which has a vertical wall at the rear end with a trough in front of it.
  • the thread nose (30) has a chamfer on the upper side, which sinks into the trough when a hump-like apex is exceeded.
  • the catch nose (30) is arranged a bit laterally next to the conveyor or toothed belt (12) and is spaced by a crosspiece (31).
  • the bracket hook (27) is bent slightly less than 180 °.
  • Figure 6 shows this embodiment.
  • the bracket hook (29) slides from the driver (17) at the rear transfer point (15) when it is guided over the deflection (16) and makes a rotation of more than 90 °.
  • the bow hook (29) slides backwards over the rear wall of the catch nose (30) onto the crossbar (31) and is thrown off by the sliding shortened hook end with a lateral tilting movement. It cannot get caught or get caught.
  • Figure 5 illustrates in the right part the sequence of movements when throwing off.
  • the cranked, laterally flared driver shape also has advantages when receiving the transport bracket (3) at the entry-side transfer point (15).
  • the separating device (20) can e.g. have obliquely downwardly directed slide rod, which consists of two parallel and slightly spaced rod arms with an end stop.
  • the crossbar (31) is set slightly higher than the catch nose (30). As a result, the catch nose (30) can engage in the space between the rod arms and securely grasp the bow hook resting on both rod arms and lift it over the stopper.
  • the crosspiece (31) extends at a distance above the rod arms and slides over them without collision.
  • the relevant front deflection of the conveyor (12) is preferably in
  • Figure 5 shows this arrangement and the left part Sequence of movements.
  • the item of laundry (2) freed from the transport bracket (3) is folded lengthways and crosswise in the folding machine (1).
  • the folding processes take place on the moving laundry item. How
  • Figure 1 illustrates, the item of laundry (2) first reaches the longitudinal folding device (9).
  • Figure 2 shows this in plan view.
  • the laundry item (2) moved by the laundry conveyor (19) slides on the edge onto two folding arms (32) aligned one behind the other and at an angle to the transport direction (27).
  • a folding template can be arranged in the central area.
  • the edge areas of the item of laundry (2) are folded lengthwise to a greater or lesser extent.
  • the subsequent transverse folding device (10) has a plurality of circumferential folding bands (33) which are arranged at an angle to one another and which together form transverse folding pockets (34).
  • the folding tapes (33) can also be moved in a reversing manner.
  • the folding belts (33) and their correspondingly directed movement convey sections of the item of laundry (2) into the transverse folding pockets (34), forming a transverse fold. Gradually one, two or more transverse folds can be carried out as a result.
  • the fully folded item of laundry is placed on a laundry dispenser (35) and, if necessary, stacked.
  • the ironing section (7) does not have to run horizontally. It can also extend obliquely or vertically, the transport device (11), the laundry conveyors (18, 19) and optionally the unlocking device (24) and a support or support surface being arranged or movable in the corresponding direction. In this case it needs upstream contact surface to have no or only a smaller bend than the 90 ° shown.
  • the lower laundry conveyor (19) can alternatively extend further forward to the contact surface (6) and, if necessary, replace the base plate on the ironing section (7).
  • Separating device (20) contain a stowage section or also different collecting sections for different items of laundry.
  • the stowage section or also different collecting sections for different items of laundry.
  • Separating device (20) contain its own conveying means which accelerates the loaded transport bracket (3) in one or more stages to a speed which is at least approximate to the speed of the transport device (11).
  • the transfer of the hangers does not then have to take place from a standing position and the acceleration forces acting on the transport hangers (3) and items of laundry (2) are correspondingly lower.
  • Transferring the transport bracket (3) from the movement to the transport device (11) also has the advantage that the transport device (11) can have a significantly higher rotational speed.
  • the laundry device (1) can be correspondingly faster. This results in a further increase in performance.
  • the sleeve folding device (21), the longitudinal folding device (9) and the transverse folding device (10) can be designed and arranged differently than in the example described, for example they can be reversed in order.
  • the arrangement shown has particular advantages with regard to the speed and safety of the folding processes. This is favorable for the desired increase in performance of the folding machine (1).
  • Variations are also possible with regard to the design of the transport device (11), the laundry conveyor (18, 19) and the unlocking device (24).
  • the transport device (11), the laundry conveyor (18, 19) and the unlocking device (24) instead of revolving chain, rope or belt drives, slides, swivel arms or the like, other suitable conveying means can also be used.
  • the drivers can also be designed differently, for example as clamping grippers, clamps etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Chain Conveyers (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

BESCHREIBUNG
Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken, insbesondere Bekleidungsstücken, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruches.
Ein solches Verfahren nebst Vorrichtung ist aus der DE-A 32 12 629 und der DE-C 37 25 523 bekannt. In beiden Fällen wird das an einem Spann- oder Transportbügel hängende Wäschestück an die Anlegefläche eines Faltautomaten übergeben und anschließend der Bügel entriegelt, eingeklappt und aus dem Wäschestück herausgezogen. In beiden Fällen ruht das Wäschestück während des Abbügelns auf der Anlegefläche und nur der Bügel wird bewegt. Anschließend finden die verschiedenen Faltvorgänge statt, bei denen das Wäschestück ebenfalls weitgehend in Ruhe ist. Bei dieser Technik ergeben sich durch die Stillstandszeiten Verzögerungen. Auch Schaltvorgänge zum Ein- und Ausschalten der verschiedenen Antriebe wirken sich zeitraubend aus. Die Kapazität der vorbekannten Faltautomaten ist dadurch begrenzt.
Aus der Praxis sind andere Faltautomaten bekannt, bei denen zwar die Ärmelfaltung im Durchlauf am bewegten Wäschestück stattfindet. Zuvor wird auch hier das Wäschestück auf eine vorgeschaltete Anlegefläche aufgelegt und der Transportbügel aus dem ruhenden Wäschestück herausgezogen. Die Kapazität des Faltautomaten wird durch die andere Ärmelfaltung allein nicht wesentlich verbessert.
ORIGINAL UNTERLAGEN Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Möglichkeit für die Zuführung von Wäschestücken und das Abbügeln aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die Erfindung sieht vor, den Transportbügel aus dem mitbewegten Wäschestück zu entfernen. Zeitraubende Ruhephasen des Wäschestücks können dadurch vermieden werden. Die Kapazität bzw. der Durchsatz der Wäschereivorrichtung können eine wesentliche Leistungssteigerung erfahren. Die erfindungsgemäße Technik ist für beliebige Wäschereivorrichtungen und für beliebige Wäschestücke geeignet, wenn diese auf Transportbügeln zugeführt werden. Besondere Vorteile ergeben sich für Faltautomaten und für Bekleidungsstücke, wie Kittel, Hemden, Hosen etc..
Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Zuführtechnik mit Behandlungsvorgängen innerhalb der
Waschereivorrichtung kombiniert werden, wobei das Wäschestück während der Durchlaufbewegung bearbeitet wird. Für das bevorzugte Ausführungsbeispiel von Faltautomaten bedeutet dies, daß sowohl die Ärmelfaltung wie auch die Längs- und ein- oder mehrfache Querfaltung am bewegten Kleidungsstück durchgeführt werden. Dies führt zu einer zusätzlichen Leistungssteigerung des Faltautomaten.
Für die praktische Ausführung der Erfindung gibt es verschiedene Möglichkeiten. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung hierzu angegeben. Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
Figur 1: eine Wäschereivorrichtung mit einer
Abbügelvorrichtung in Seitenansicht,
Figur 2: eine Draufsicht auf die Längsfaltvorrichtung,
Figur 3: eine Frontansicht der Wäschereivorrichtung von
Figur 1 gemäß Pfeil III von Figur 1,
Figur 4: eine schematisierte Darstellung des
Bewegungsablaufs des Transportbügels beim Anlegen,
Figur 5: eine schematisierte Darstellung des Bewegungsablaufes der Mitnehmer der Transportvorrichtung für die Transportbügel an der Übernahme- und Abgabestelle,
Figur 6: eine vergrößerte und abgebrochene Stirnansicht der Transportvorrichtung und der Entriegelungsvorrichtung im Bereich der Abbügelstrecke und
Figur 7: eine Draufsicht nebst geklappter Seitenansicht auf das Fördermittel und den Mitnehmer der Transportvorrichtung von Figur 6.
Figur 1 zeigt in einer Ubersichtsdarstellung und in Seitenansicht eine Wäschereivorrichtung (1) , der an Transportbügeln (3) hängende Wäschestücke (2) zugeführt werden. Die Wäschereivorrichtung (1) ist in der bevorzugten Ausführungsform als Faltautomat ausgebildet, der eine Ärmelfaltvorrichtung (21) , eine Längsfalteinrichtung (9) und eine Querfalteinrichtung (10) aufweist. In Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispiels kann die Wäschereivorrichtung (1) in beliebig anderer Weise ausgebildet sein, z.B. als Bügeleinrichtung etc.. Bei den Wäschestücken (2) kann es sich analog um andere
Wäsche, Wäscheformteile oder dergleichen, z.B. Handtücher etc., handeln.
Die Transportbügel (3) können in beliebig geeigneter Art ausgebildet sein, wie sie beispielsweise in der DE-U-93 03 168 beschrieben sind. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um Bügel mit einklappbaren und mittels einer Verriegelungsvorrichtung arretierbaren Bügelarmen. Zusätzlich oder alternativ können die Transportbügel (3) ein oder mehrere
Spannelemente, z.B. für Hosenbeine, einen Rockbund etc., aufweisen, die ebenfalls mit einer geeigneten Vorrichtung arretierbar und lösbar sind. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel hat der Transportbügel (3) einen nach oben vorstehenden Riegelstift (28), der eingedrückt werden kann und dadurch die Verriegelung der Bügelarme bzw. der Spannelemente löst.
Die Transportbügel (3) sind vorzugsweise lose Bügel, die einzeln gehandhabt und an Förder- und
Transporteinrichtungen an- und abgehängt werden können.
Hierzu haben die Transportbügel (3) an der Oberseite einen gebogenen Bügelhaken (29) . In anderen Ausführungsformen können die Transportbügel (3) auch als Spanner oder dergleichen ausgebildet und mit einer Fördereinrichtung fest verbunden sein, etwa wie bei der Anlegevorrichtung nach der DE-A-32 12 629.
Die Transportbügel (3) werden vorzugsweise durch eine der Wäschereivorrichtung (1) eingangsseitig vorgeschaltete Förderstrecke (4) herangeführt. Dies kann eine die Wäscherei übergreifende Förderstrecke sein, wobei die Wäschestücke (2) z.B. von einem Finisher oder einer anderen vorgeschalteten Behandlungsstation herangeführt werden. In der Förderstrecke (4) können auch Zwischenspeicher, Staustrecken, eine Vereinzelungsvorrichtung (20) etc. realisiert sein.
Die Wäschereivorrichtung (1) besitzt eine Abbügelvorrichtung (8), die es ermöglicht, die Transportbügel (3) von den Wäschestücken (2) zu entfernen. Dieses Entfernen geschieht während des Transports, wobei sowohl der Transportbügel (3) wie auch das Wäschestück (2) in Bewegung sind. Vorzugsweise erfolgt dabei das Entfernen durch Bewegungsunterschiede zwischen Wäschestück (2) und Transportbügel (3) hinsichtlich Geschwindigkeit und/oder Richtung.
Beim Abbügeln befinden sich das Wäschestück (2) und der Transportbügel (3) vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene und werden entlang dieser Ebene im wesentlichen parallel und gleichläufig bewegt und angetrieben. Die Auszugs- oder Abbügelbewegung erfolgt vorzugsweise im wesentlichen in der gemeinsamen Ebene und Transportrichtung (27) . Dies hat Vorteile für das faltenfreie Abbügeln, die Schnelligkeit, die Kapazität und die Störsicherheit.
Die Abbügelvorrichtung (8) ist in der bevorzugten Ausführungsform in die Wäschereivorrichtung (1) integriert. Sie kann alternativ aber auch getrennt angeordnet und vorgeschaltet sein. Sie besitzt eine Transportvorrichtung (11) für die Beförderung der Transportbügel (3) . An der eingangsseitigen Übergabestelle (15) werden die beladenen Transportbügel (3) über eine Vereinzelungsvorrichtung (20) an die Transportvorrichtung (11) übergeben und von dieser weiter in Transportrichtung (27) durch die
Wäschereivorrichtung (1) bewegt. Dabei findet der nachfolgend näher beschriebene Abbügelungsvorgang statt. Die leeren Transportbügel (3) werden über eine ausgangsseitige Übergabestelle (15) an eine weitere Förderstrecke (5) abgegeben. Sie können dann wieder in den Bügelkreislauf der Wäscherei eingeschleust werden.
Die Transportvorrichtung (11) kann unterschiedlich ausgebildet sein. Im gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzt sie ein umlaufendes Fördermittel (12), z.B. Ketten-, Seil- oder Riementrieb, insbesondere einen Zahnriementrieb, mit ein oder mehreren Mitnehmern (17). Die Transportvorrichtung (11) ist vorzugsweise kontinuierlich angetrieben und läßt sich ferner auf unterschiedliche Geschwindigkeiten einstellen. Hierfür ist ein geeigneter steuerbarer Antrieb (13) vorgesehen.
Die Abbügelvorrichtung (8) umfaßt ferner mindestens einen Wäscheförderer (18,19), mit dem das zugeführte Wäschestück (2) eigenständig geführt und bewegt werden kann. Der oder die Wäscheförderer (18,19) sind ebenfalls vorzugsweise kontinuierlich in Transportrichtung (27) angetrieben, wobei ihr Antrieb unabhängig von der Transportvorrichtung (11) ist. Ihre Fördergeschwindigkeit kann fest oder variabel einstellbar sein. Insbesondere können unterschiedliche Geschwindigkeiten der
Transportvorrichtung (11) und der Wäscheförderer (18,19) erzielt werden. Diese Geschwindigkeitsdifferenz ist eine der nachfolgend näher beschriebenen Möglichkeiten, den Transportbügel (3) vom Wäschestück (2) zu entfernen.
Für die gezeigte Ausführungsform der in sich beweglichen und verriegelbaren Transportbügel (3) besitzt die Abbügelvorrichtung (8) noch eine vorzugsweise bewegliche Entriegelungsvorrichtung (24). Diese ermöglicht es, den Transportbügel (3) während der Transportbewegung zu entriegeln und die Bügelarme einklappen zu lassen bzw. die Spannelemente zu öffnen und so das Wäschestück (2) vom Transportbügel (3) zu lösen. Die Entriegelungsvorrichtung (24) wird nachfolgend noch im einzelnen beschrieben.
Die Abbügelvorrichtung (8) weist ferner noch eine Abbügelstrecke (7) auf, an der die Transportvorrichtung (11), zumindest ein Wäscheförderer (18,19) und die Entriegelungsvorrichtung (24) im wesentlichen parallel angeordnet sind. Entlang der Abbügelstrecke (7) werden das Wäschestück (2) und der Transportbügel (3) in Transportrichtung (27) im wesentlichen gleichläufig bewegt. In der gezeigten Ausführungsform ist die Abbügelstrecke (7) horizontal ausgerichtet und besteht zum Teil aus einer starren glatten Bodenplatte, auf der das Wäschestück (2) und der Transportbügel (3) gleiten können. Von oben wird das Wäschestück (2) vom oberen
Wäscheförderer (18) angedrückt und in Transportrichtung (27) mitgenommen.
Hinter dem oberen Wäscheförderer (18) ist mit Überlappung ein unterer Wäscheförderer (19) angeordnet, auf den das Wäschestück (2) nach Verlassen der Bodenplatte gelangt. Der Überlappungsbereich der beiden Wäscheförderer (18,19) gehört noch zur Abbügelstrecke (7) . Der untere Wäscheförderer (19) ist ebenfalls in Transportrichtung (27) kontinuierlich und mit vorzugsweise gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben. Die hintere Umlenkung des oberen Wäscheförderers (18) kann mit einer wählbaren Feder- oder Spannkraft nach unten gedrückt sein, um das Wäschestück im Überlappungsbereich der beiden Wäscheförderer (18,19) mit einer wählbaren Kraft einzuspannen. Beide Wäscheförderer (18,19) bewegen sich vorzugsweise gleich schnell.
Eingangsseitig vor der Abbügelstrecke (7) weist die Wäschereivorrichtung (1) eine gebogene Anlegefläche (6) auf. Diese hat einen unteren, im wesentlichen geraden Abschnitt, der vorzugsweise senkrecht oder schräg gegen die Zuführ- bzw. Transportrichtung (27) ausgerichtet ist. Der obere gebogene Bereich ist vorzugsweise parabelförmig und geht in die Bodenplatte der Abbügelstrecke (7) über. Die Transportvorrichtung (11) ragt ein Stück nach vorn über die Anlegefläche (6) hinaus.
Die von der Förderstrecke (4) herangebrachten Transportbügel (3) mit den Wäschestücken (2) werden an cior Übergabestelle (15) von den Mitnehmern der Transportvorrichtung (11) übernommen und in
Transportrichtung (27) weiterbewegt. Das Untertrum der Transportvorrichtung (11) ist fast über die gesamte Länge im wesentlichen gerade und parallel zur Abbügelstrecke (7) ausgerichtet. Das Wäschestück (2) kommt auf dem Transportweg auf der Anlegefläche (6) zu liegen, wobei es zunächst am unteren vertikalen Abschnitt anliegt. Es wird dann über die Biegung der Anlegefläche (6) mit ihrer flacher werdenden Rundung allmählich in die Horizontale gezogen, wobei auch der im Mitnehmer (17) gelenkig gehaltene Transportbügel (3) entsprechend umgelenkt wird. Figur 4 verdeutlicht diese Bügelbewegung und das Entlanggleiten des Transportbügels (3) auf der parabelförmigen Anlegefläche (6) .
Vor Erreichen der Abbügelstrecke (7) wird vorzugsweise die Ärmelfaltung durchgeführt. Hierfür hat die Anlegefläche (6) die in Figur 3 dargestellte taillierte Form. An der Seite sind in geeigneter Weise Aufgleitschrägen, Faltarme oder dergleichen angeordnet, an denen die seitlich im taillierten Bereich herabhängenden Ärmel aufgleiten und über das Mittelteil des Wäschestücks (2) gelenkt werden. Die Ärmelfalteinrichtung (21) kann ansonsten in beliebiger Weise gestaltet sein. Sie kann auch alternativ hinter der Abbügelstrecke (7) angeordnet sein, so daß die Ärmelfaltung nach dem Abbügeln stattfindet. Das Wäschestück (2) mit den gefalteten Ärmeln gelangt nun unter den oberen Wäscheförderer (18) . Wie Figur 3 verdeutlicht, besteht dieser aus zwei nebeneinander umlaufenden endlosen Transportbändern, die voneinander ein Stück distanziert sind. Der so gebildete Freiraum dient als Passage für die Transportvorrichtung (11) und die Entriegelungsvorrichtung (24) . Das Wäschestück (2) wird nun sowohl vom Wäscheförderer (18) wie auch über den Transportbügel (3) von der Transportvorrichtung (11) bewegt. Der Wäscheförderer (18) kann gegebenenfalls ein wenig langsamer als die Transportvorrichtung (11) laufen, um eine Ausstreifwirkung zu erzielen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfaßt das Abbügeln ein Entriegeln des Transportbügels (3), ein anschließendes Einklappen, Einziehen oder sonstiges Wegnehmen der Bügelarme bzw. Öffnen der Spannelemente und ein anschließendes Entfernen des Transportbügels (3) vom Wäschestück (2). Letzteres findet vorzugsweise in Form einer Abziehbewegung statt. Je nach Ausführungsform des Transportbügels (3) kann der Entriegelungsvorgang gegebenenfalls auch entfallen oder durch einen anderen Vorgang zum Öffnen oder anderweitigem Vorbereiten des Bügels für das anschließende Entfernen vom Wäschestück (2) ersetzt werden.
Im Bereich des oberen Wäscheförderers (18) findet im gezeigten Ausführungsbeispiel die Entriegelung statt. Hierzu wird beispielsweise ein Bolzen (25) in Transportrichtung (27) mitbewegt, gegen den der
Riegelstift (28) des Transportbügels (3) anläuft und eingedrückt wird. Der Bolzen (25) kann entlang der Abbügelstrecke (7) über ein geeignetes Fördermittel (26) umlaufend oder alternativ auch vor- und zurückbewegt werden. Bei entsprechender Bügel- und Riegelausbildung kann die Entriegelungsvorrichtung alternativ auch stationär sein. Die gezeigte Entriegelungsvorrichtung (24) ist in ihrer Geschwindigkeit auf die Transportvorrichtung (11) abgestimmt. Der Bolzen (25) läuft zumindest streckenweise etwas langsamer als die Transportvorrichtung (11), um dadurch den Entriegelungshub zu erzeugen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fördermittel (26) als umlaufender Ketten-, Seil- oder Riementrieb, vorzugsweise Zahnriementrieb, ausgebildet, der ein oder mehrere Bolzen (25) mitführt und in seiner Länge sowie Bolzenanordnung auf die Länge und Mitnehmeranordnung der
Transportvorrichtung (11) abgestimmt ist. Durch geeignete Steuer- und Antriebsmittel wird eine Synchronisierung von Bolzen- und Bügeleingriff erreicht. Die Transportvorrichtung (11) und die Entriegelungsvorrichtung (24) können z.B. einen gemeinsamen Antrieb (13) mit unterschiedlichen Übersetzungen zur Erzeugung der Geschwindigkeitsdifferenz und des Entriegelungshubs haben.
wie Figur 6 in der Stirnansicht verdeutlicht, verlaufen die Untertrume der Fördermittel (12,26) in gleicher Höhe mit seitlichem Abstand nebeneinander. Sie sind zumindest streckenweise von einer schienenförmigen Riemenführung (23) geführt. Das Fördermittel (26) der Entriegelungsvorrichtung (24) verläuft mittig zwischen den Transportbändern, während das Fördermittel (12) der Transportvorrichtung (11) sich an der Seite daneben erstreckt. Der nachfolgend näher beschriebene, seitlich ausgestellte Mitnehmer (17) bewegt sich in gleicher Linie mit dem Bolzen (25) .
Das Entfernen bzw. Abziehen des Transportbügels (3) vom Wäschestück (2) findet vorzugsweise im Überlappungsbereich der Wäscheförderer (18,19) statt. Der Bolzen (25) wird vor Erreichen dieses Abschnitts vom Transportbügel (3) entfernt. Zu diesem Zweck ist das Untertrum des Fördermittels (26) entsprechend kurz gehalten und endet etwa in Höhe des unteren Wäscheförderers (19) .
Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Transportbügel (3) im besagten Uberlappungsbereich gegenüber dem von den beiden Wäscheförderern (18,19) eingespannten Wäschestück
(2) beschleunigt und abgezogen. Dazu bewegt sich die Transportvorrichtung (11) kurzzeitig schneller als die beiden Wäscheförderer (18,19) . Durch geeignete Sensoren und eine Steuerung wird festgestellt, wann das Wäschestück (2) den Überlappungsbereich (14) erreicht und der Antrieb (13) der Transportvorrichtung (11) beschleunigen muß.
Alternativ können auch die Wäscheförderer (18,19) langsamer laufen als die Transportvorrichtung (11) . Gegebenenfalls ist in einer weiteren Variante auch eine kurzzeitige Reversierbewegung der Wäscheförderer (18,19) möglich. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz werden die entriegelten Bügelarme eingeklappt und der Transportbügel
(3) vom Wäschestück (2) abgezogen. Die Einklappbewegung kann auch durch Federkraft oder auf andere Weise erfolgen.
Nach dem Entfernen des Transportbügels (3) wird die Geschwindigkeitsdifferenz wieder aufgehoben und die über kurze Zeit beschleunigte (n) Transportvorrichtung (11) bzw. Wäscheförderer (18,19) wieder auf die ursprüngliche Gleichlaufgeschwindigkeit gebremst. Die Länge dieser Beschleunigungsstrecke (14) bzw. des Überlappungsbereichs wird so gewählt, daß die Bremsung rasch einsetzt und daß wieder Gleichlauf zwischen Transportvorrichtung (11) und Wäscheförderer (18) herrscht, wenn der nächste
Transportbügel (3) in die Abbügelstrecke (7) eintritt.
Wie Figur 1 verdeutlicht, senkt sich der untere Wäscheförderer (19) im hinteren Abschnitt ein Stück ab, während das Untertrum der Transportvorrichtung (11) im letzten Abschnitt schräg nach oben ansteigt. Der vorauseilende Transportbügel (3) wird dadurch vom Wäschestück (2) abgehoben und nach oben leer wegbefördert. Das Wäschestück (2) gelangt dann über geeignete Bandumlenkungen in die nachgeschaltete Längs- und Querfalteinrichtung (9,10) .
Die gezeigte und vorbeschriebene Ausführungsform, bei der der Transportbügel (3) durch eine
Geschwindigkeitsdifferenz vom Wäschestück (2) abgezogen wird, ist für alle Arten von Wäschestücken (2) und für alle Anlegerichtungen, d.h. mit Knopfleiste oder mit
Rücken zur Anlegefläche (6) geeignet. Für den Bügelabzug gibt es daneben noch eine andere Möglichkeit, die vor allem für Hemden, Mäntel, Kittel und dergleichen Bekleidungsstücke geeignet ist und sich auch bei klammerartig eingespannten Wäschestücken wie Hosen, Röcken etc. einsetzen läßt. Zum Bügelabzug werden der Transportbügel (3) und das Wäschestück (2) vorzugsweise anfangs gleichläufig und dann in unterschiedliche Richtungen bewegt. Die Bewegungsrichtungen gehen dabei allmählich auseinander, wie dies auch am Ende der Abbügelstrecke (7) in Figur 1 dargestellt ist. Der Bügelabzug erfolgt in beiden Fällen durch Bewegungsunterschiede zwischen Transportbügel (3) und Wäschestück (2) , wobei in der einen Variante die Geschwindigkeit und in der anderen die Bewegungsrichtung differiert.
Der leere Transportbügel (3) wird am hinteren Ende der Transportvorrichtung (11) über eine obenliegende Umlenkung (16) geführt, wobei er vom Mitnehmer (17) abgeworfen wird und über eine Gleitstange oder dergleichen auf die Förderstrecke (5) gelangt.
Zum sicheren Aufnehmen und Abgeben der Transportbügel (3) sind die Mitnehmer (17) hakenförmig gestaltet. Wie Figur 6 und 7 verdeutlichen, besitzen die Mitnehmer (17) eine sich in Transportrichtung (27) erstreckende Fangnase (30), die am rückwärtigen Ende eine vertikale Wand mit einer Fangmulde davor aufweist. Im vorderen Bereich hat die Faπgnase (30) an der Oberseite eine Angleitschräge, die nach Überschreiten eines höckerartigen Scheitels in die Fangmulde absinkt. Die Fangnase (30) ist ein Stück seitlich neben dem Fördermittel bzw. Zahnriemen (12) angeordnet und wird durch einen Quersteg (31) distanziert.
Der Bügelhaken (27) ist um etwas weniger als 180° gebogen. Figur 6 zeigt diese Ausführung. Dadurch gleitet an der hinteren Übergabestelle (15) der Bügelhaken (29) vom Mitnehmer (17) ab, wenn dieser über die Umlenkung (16) geführt wird und eine mehr als 90° große Drehung durchführt. Der Bügelhaken (29) rutscht nach hinten über die Rückwand der Fangnase (30) auf den Quersteg (31) und wird durch das aufgleitende verkürzte Hakenende mit einer seitlichen Kippbewegung abgeworfen. Er kann sich dabei nicht verhaken oder hängenbleiben. Figur 5 verdeutlicht im rechten Teil den Bewegungsablauf beim Abwerfen.
Die gekröpfte, seitlich ausgestellte Mitnehmerform hat auch Vorteile beim Aufnehmen des Transportbügels (3) an der eingangsseitigen Übergabestelle (15) . Die Vereinzelungsvorrichtung (20) kann z.B. schräg abwärts gerichtete Gleitstange aufweisen, die aus zwei parallelen und mit etwas Abstand angeordneten Stangenarmen mit einem endseitigen Stopper besteht. Der Quersteg (31) ist gegenüber der Fangnase (30) etwas höher gesetzt. Hierdurch kann die Fangnase (30) in den Freiraum zwischen den Stangenarmen eingreifen und den auf beiden Stangenarmen ruhenden Bügelhaken sicher unterfassen sowie über den Stopper heben. Der Quersteg (31) erstreckt sich dabei mit Abstand oberhalb der Stangenarme und gleitet über diese kollisionsfrei hinweg. Die diesbezügliche vordere Umlenkung des Fördermittels (12) ist vorzugsweise im
Bereich und oberhalb des Stangenendes angeordnet. Figur 5 zeigt im linken Teil diese Anordnung und den Bewegungsablauf.
Im Faltautomaten (1) wird das vom Transportbügel (3) befreite Wäschestück (2) längs- und quergefaltet. Die Faltvorgänge finden am bewegten Wäschestück statt. Wie
Figur 1 verdeutlicht, gelangt das Wäschestück (2) zunächst in die Längsfalteinrichtung (9) . Figur 2 zeigt diese in der Draufsicht. Das vom Wäscheförderer (19) bewegte Wäschestück (2) gleitet randseitig auf zwei mit Abstand hintereinander und schräg zur Transportrichtung (27) ausgerichteten Faltarmen (32) auf. Im Mittelbereich kann eine FaltSchablone angeordnet sein. Je nach Abwinklung und in Querrichtung vorliegender Überlappung der Faltarme (32) werden die Randbereiche des Wäschestücks (2) mehr oder weniger weit überlappend längs gefaltet.
Die anschließende Querfalteinrichtung (10) besitzt mehrere im Winkel zueinander angeordnete und umlaufende Faltbänder (33), die miteinander Querfalttaschen (34) bilden. Zum Teil können die Faltbänder (33) auch reversierend bewegt werden. Durch die Faltbänder (33) und deren entsprechend gerichtete Bewegung werden Teilbereiche des Wäschestücks (2) unter Bildung einer Querfaltung in die Querfalttaschen (34) befördert. Nach und nach können dadurch ein, zwei oder mehr Querfaltungen durchgeführt werden. Am Ende wird das fertig gefaltete Wäschestück auf eine Wäscheabgabe (35) abgelegt und gegebenenfalls gestapelt.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen muß die Abbügelstrecke (7) nicht horizontal verlaufen. Sie kann sich auch schräg oder vertikal erstrecken, wobei die Transportvorrichtung (11), die Wäscheförderer (18,19) und gegebenenfalls die Entriegelungsvorrichtung (24) sowie eine Stütz- oder Auflagefläche in entsprechender Richtung angeordnet bzw. bewegbar sind. In diesem Fall braucht die vorgeschaltete Anlegefläche keine oder nur eine geringere Biegung als die gezeigten 90° zu haben. Der untere Wäscheförderer (19) kann sich alternativ weiter nach vorn zur Anlegefläche (6) erstrecken und ggf. die Bodenplatte an der Abbügelstrecke (7) ersetzen.
In einer weiteren Variante kann die
Vereinzelungsvorrichtung (20) einen Stauabschnitt oder auch verschiedene Sammelstrecken für unterschiedliche Wäschestücke beinhalten. Zudem kann die
Vereinzelungsvorrichtung (20) ein eigenes Fördermittel beinhalten, das die beladenen Transportbügel (3) in ein oder mehreren Stufen auf eine Geschwindigkeit beschleunigt, die der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung (11) zumindest angenähert ist. Die Bügelübergabe muß dann nicht aus dem Stand erfolgen und die auf Transportbügel (3) und Wäschestück (2) einwirkenden Beschleunigungskräfte sind entsprechend geringer. Eine Übergabe der Transportbügel (3) aus der Bewegung an die Transportvorrichtung (11) hat zudem den Vorteil, daß die Transportvorrichtung (11) eine deutlich höhere Umlaufgeschwindigkeit haben kann. Entsprechend schneller kann die Wäschereivorrichtung (1) sein. Dies wirkt sich in einer weiteren Leistungssteigerung aus.
In weiterer Abwandlung können die Ärmelfalteinrichtung (21), die Längsfaltvorrichtung (9) und die Querfaltvorrichtung (10) anders als im beschriebenen Beispiel ausgebildet und angeordnet, z.B. in der Reihenfolge vertauscht sein. Die gezeigte Anordnung hat allerdings besondere Vorteile hinsichtlich der Schnelligkeit und Sicherheit der Faltvorgänge. Dies ist für die gewünschte Leistungssteigerung des Faltautomaten (1) günstig. Variationen sind auch hinsichtlich der konstruktiven Ausbidung der Transportvorrichtung (11), der Wäscheförderer (18,19) und der Entriegelungsvorrichtung (24) möglich. Statt umlaufender Ketten-, Seil- oder Riementriebe können auch Schieber, Schwenkarme oder dergleichen andere geeignete Fördermittel zum Einsatz kommen. Entsprechend können auch die Mitnehmer anders gestaltet sein, z.B. als Spanngreifer, Klammern etc..
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Wäschereivorrichtung, Faltautomat
2 Wäschestück, Bekleidungsstück 3 Transportbügel
4 Förderstrecke, Zufuhr
5 Förderstrecke, Abgabe
6 Anlegefläche
7 Abbügelstrecke, Abbügelebene 8 Abbügelvorrichtung
9 Längsfalteinrichtung
10 Querfalteinrichtung
11 Transportvorrichtung
12 Fördermittel, Zahnriementrieb 13 Antrieb
14 Überlappungsbereich, Beschleunigungsstrecke
15 Übergabestelle
16 Umlenkung
17 Mitnehmer, Haken 18 Wäscheförderer, oben
19 Wäscheförderer, unten
20 Vereinzelungsvorrichtung
21 Ärmelfaltvorrichtung
22 Taillierung 23 Riemenführung
24 Entriegelungsvorrichtung
25 Bolzen
26 Fördermittel, Zahnriementrieb
27 Transportrichtung 28 Riegelstift
29 Bügelhaken
30 Fangnase
31 Quersteg
32 Faltarm 33 Faltband
34 Querfalttasche
35 Wäscheabgabe

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken, insbesondere Bekleidungsstücken, die an Transportbügeln hängen, zu einer Wäschereivorrichtung, insbesondere einem Faltautomaten, wobei der Transportbügel vom Wäschestück entfernt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Transportbügel
(3) während des Transports vom bewegten Wäschestück
(2) entfernt wird.
2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß beim Abbügeln der Transportbügel (3) und das Wäschestück (2) sich im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene befinden und die Abzugsbewegung im wesentlichen entlang dieser Ebene erfolgt.
3.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Transportbügel (3) vor dem Entfernen während der Transportbewegung entriegelt und geöffnet bzw. eingeklappt wird.
4.) Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Wäschestück (2) beim Abbügeln im wesentlichen gleichläufig mit dem Transportbügel (3) bewegt und dabei eigenständig geführt und angetrieben wird.
5.) Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der geöffnete Transportbügel (3) schneller als das Wäschestück (2) bewegt und dadurch abgezogen wird.
6.) Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der geöffnete Transportbügel (3) vom Wäschestück (2) abgezogen wird, indem der Transportbügel (3) und das Wäschestück (2) in verschiedene Richtungen allmählich voneinander wegbewegt werden.
7.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Transportbügel (3) innerhalb der
Wäschereivorrichtung (1) vom Wäschestück (2) entfernt wird.
8.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der
Transportbügel (3) mit dem Wäschestück (2) an die Wäschereivorrichtung (1) übergeben wird, wonach während der Transportbewegung eine Ärmelfaltung durchgeführt, anschließend der Transportbügel (3) entfernt und danach das Wäschestück (2) längs und quergefaltet wird.
9.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Wäschestück (2) bei der Zuführung an eine gebogene Anlegefläche (6) der Wäschereivorrichtung (1) angelegt wird und dann mit dem Transportbügel (3) in eine zur Transportrichtung (27) im wesentlichen parallele Lage gebracht wird.
10.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Transportbügel (3) mit dem Wäschestück (2) von einer eingangsseitigen Förderstrecke (4) herangebracht, gegebenenfalls zwischengespeichert, vereinzelt und dann an die Wäschereivorrichtung (1) übergeben wird.
11.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Transportbügel (3) an eine der Wäschereivorrichtung (1) zugehörige Transportvorrichtung (11) übergeben wird.
12.) Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der leere Transportbügel (3) von der Transportvorrichtung (11) an eine ausgangsseitige Förderstrecke (5) abgegeben wird.
13.) Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken, insbesondere Bekleidungsstücken, die an Transportbügeln hängen, zu einer
Wäschereivorrichtung, insbesondere einem Faltautomaten, mit einer Abbügelvorrichtung, die den Transportbügel vom Wäschestück entfernt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abbügelvorrichtung (8) den Transportbügel (3) während des Transports vom bewegten Wäschestück (2) entfernt.
14.) Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die
Abbügelvorrichtung (8) mindestens zwei getrennte Transport- und Fördervorrichtungen (11,18,19) für Transportbügel (3) und Wäschestück (2) aufweist.
15.) Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transport- und Fördervorrichtungen (11,18,19) kontinuierlich angetrieben sind.
16.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abbügelvorrichtung (8) eine mitbewegte Entriegelungsvorrichtung (24) für den Transportbügel (3) aufweist.
17.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abbügelvorrichtung (8) eine Abbügelstrecke (7) aufweist, in deren Bereich die Transport-, Förder¬ und Entriegelungsvorrichtungen (11,18,19,24) im wesentlichen parallel laufen.
18.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transport-, Förder- und
Entriegelungsvorrichtungen (11,18,19,24) zumindest zeitweise auf unterschiedliche Geschwindigkeiten einstellbar sind.
19.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abbügelvorrichtung (8) in die
Wäschereivorrichtung (1) integriert ist.
20.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Wäschereivorrichtung (1) eine gebogene
Anlegefläche (6) aufweist, die endseitig in die im wesentlichen horizontale Abbügelstrecke (7) übergeht.
21.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß vor der Abbügelstrecke (7) eine Ärmelfaltvorrichtung (21) angeordnet ist.
22.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß hinter der Abbügelstrecke (7) eine Längs- und Querfaltvorrichtung (9,10) angeordnet sind, die die Faltungen am bewegten Wäschestück (2) ausführen.
23.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transportvorrichtung (11) über die Anlegefläche (6) vorsteht und eingangsseitig an eine Förderstrecke (4) für die Zufuhr beladener Transportbügel (3) sowie ausgangsseitig an eine Förderstrecke (5) für die Abgabe der leeren Transportbügel (3) angeschlossen ist.
24.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Abbügelstrecke (7) ein erster oberer
Wäscheförderer (18) mit geteilten und seitlich distanzierten Bändern angeordnet ist, zwischen denen die Transport- und Entriegelungsvorrichtung (11,24) verlaufen.
25.) Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß an den oberen Wäscheförderer (18) endseitig mit Überlappung ein unterer Wäscheförderer (19) anschließt.
26.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Entriegelungsvorrichtung (24) in den Bewegungen auf die Transportvorrichtung (11) abgestimmt ist und einen mitbewegten Bolzen (25) aufweist, der den
Riegelstift (28) des Transportbügels (3) während der Transportbewegung eindrückt.
27.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Entriegelungsvorrichtung (24) etwa in Höhe des unteren Wäscheförderers (19) endet, wobei im anschließenden Überlappungsbereich der Wäscheförderer (18,19) die Transportvorrichtung (11) den Transportbügel (3) beschleunigt und vom Wäschestück (2) abzieht.
28.) Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transportvorrichtung (11) ein umlaufendes Fördermittel (12) mit ein oder mehreren Mitnehmern (17) für den Transportbügel (3) aufweist, wobei die Mitnehmer (17) als seitlich ausgestellte Haken mit einer in Transportrichtung (27) weisenden Fangnase (30) und einem Quersteg (31) ausgebildet sind.
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