EP0882527A2 - Verfahren und Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes von der Bundbildestation eines Kühltransportes auf einen C-Haken einer Hakenbahn - Google Patents

Verfahren und Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes von der Bundbildestation eines Kühltransportes auf einen C-Haken einer Hakenbahn Download PDF

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EP0882527A2
EP0882527A2 EP98107000A EP98107000A EP0882527A2 EP 0882527 A2 EP0882527 A2 EP 0882527A2 EP 98107000 A EP98107000 A EP 98107000A EP 98107000 A EP98107000 A EP 98107000A EP 0882527 A2 EP0882527 A2 EP 0882527A2
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EP
European Patent Office
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hook
bundle
track
wire
chamber
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EP98107000A
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Dieter Klein
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
SMS Demag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
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Publication of EP0882527A2 publication Critical patent/EP0882527A2/de
Publication of EP0882527A3 publication Critical patent/EP0882527A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa

Definitions

  • the invention relates to a method and a plant for Handover of a wire bundle from the bundle formation chamber Bundling station of a refrigerated transport on a C-hook hook track equipped with running tracks.
  • Transport systems for example with monorails and with Possibility to carry out transfer operations are known. This gives you the opportunity to transfer from Transport units to other transport circles, branch lines or lifting stations. This also includes the controlled Passing through switches.
  • Such conveyor systems have current state-of-the-art tasks fulfill, for example distributing, sorting or buffering, and this with comparatively high funding.
  • following wire lines too fully automatic wire coil forming stations known.
  • the object is achieved with the invention in one Method of the type mentioned in the preamble of claim 1 the invention in that the coil of wire directly on the vertically pivoted hook is passed.
  • the Bundle station of comparatively high maintenance and occasionally also elements of the bundle tilt or prone to failure Relief devices relieved, making a trouble-free High throughput operation is guaranteed.
  • An embodiment of the method according to the invention provides before that a hook to be loaded after opening one of the The bundle station assigned to the track area below Use of a gripper device taken from this and the horizontal mandrel of the hook during transport pivoted into the vertical position, raised and then the individual wire turns or the coil of wire on the Arbor can be dropped, followed by the loaded hook lowered with the arbor into the horizontal position pivoted back into the running track of the hook track inserted, the track area closed, the hook transported away in the hook track and a next one to be loaded Hook brought up and the loading process is repeated.
  • the lifting means for raising / lowering the Hook in the gripper device is dimensioned so that the Tip of the arbor tight in the raised position is below the inlet level of the refrigerated transport, whereby when loading a hook wire turns for one subsequent hooks are held back by separating fingers.
  • An embodiment of the method further provides that the Loading process with slow running wire lines with comparatively low production output on one Bundle formation station carried out without a plate and without a hat becomes. This makes the process or the system significant simplified.
  • the gripper device is lifted and can be lowered and moved longitudinally in a frame. This results in the possibility that the individual process steps and motion sequences independently to realize each other and thereby in very run clearly and functionally uncomplicated allow.
  • a further embodiment results for the method in that individually falling on the arbor Wire windings, or a complete wire bundle, on Hook backs are caught by side support strips. This ensures that after opening the separation fingers Wire windings, as is common with simple systems, directly up to fall on the widened hook back and there from the widened edition to be caught. Then the loaded hook after it is lowered and swung back, pushed back into the hook track. After the Hook is moved, a new empty hook is loaded accepted.
  • the measure can be used to advantage, that to produce an accurate wire bundle in the A hat as well as a liftable and lowerable one Flange plate is used and the tip of the arbor at raised hook wearing the hat while on the collar plate Wire windings collected to form a covenant and this from the flange plate gently on the prepared hook back discontinued and then lowered the collar plate and the loaded hooks brought back to the hook track and a new one Hook is fetched. After the second hook is loaded, and the carriage has been moved against the direction of the hook path, after inserting this hook into the hook path Empty hook moved to the storage position.
  • flange plate and side empty hooks are used for turning, lifting and Moving hooks of two gripper devices onto one in Movable carriage used in the direction of the hook track, with an empty hook in the middle of the axis of the bundle chamber kept ready for loading and left or right of the If necessary, the bundle forming chamber can be removed from the hook track or reintroduced, with one on the middle of the Bundle chamber standing hook lowered after loading and the carriage with the gripper devices has an empty hook Position of the Bundestag chamber moves, the one in it raised and loaded and then lowered and with the Gripper device is moved back to the hook path, after which the empty hook on the side, ready for lifting is brought up into the Bundsentecro.
  • the collar plate according to the federal government on the hooks as far is lowered that a standing empty, vertical Standing hook moved sideways to the middle of the bundle chamber can be, or that optionally the collar plate to the rear is moved and the lowering stroke is not increased got to.
  • the bundling chamber of the bundling station of a refrigerated transport a C-hook of a hook track equipped with running tracks is essentially characterized in that the hook track Means for opening and closing a track area and in cooperation with it a gripper device with a this receiving frame with a drive for pivoting the Hook from a horizontal position to a vertical position and vice versa, as well as with a drive for lifting and lowering, and finally with a drive for longitudinal movement of a Has hook.
  • FIG. 1 shows a system for transferring a coil of wire (30) from a bundle formation chamber (3) of the bundle formation station (2) Cooling transport (1) on a C-hook (16, 16a, 16b) with one Rails equipped hook track (6), especially for slow running wire lines with comparatively less Production without a collar and without a hat.
  • Cooling transport (1) on a C-hook (16, 16a, 16b) with one Rails equipped hook track (6), especially for slow running wire lines with comparatively less Production without a collar and without a hat.
  • separating fingers 11
  • the figure shows that the Wire bundle directly on the vertical mandrel (17) is built up by collecting the turns (5).
  • the too loading (16b), which is initially still empty, is removed from the Hook path (6) after opening the lower one Track area (7) from the gripper system (15).
  • This gripper system (15) is equipped with means to Turn the hook (16b) to the vertical position, as in Area of the fret forming station (2) is shown.
  • the bundle chamber (3) can with swivel axes (13) for Chamber halves (4, Fig. 3) are designed to extend of the loaded hook (16a) can be opened. Right away are located on the back of each hook (16) Support strips or a support plate (19) on which the to be formed collar (30), Fig. 2, rests.
  • Means (9) in the form of a drive for lifting and lowering the Hook provided. In total, hooks (16) can be inserted through the individual device elements raised, lowered and longitudinal process.
  • the means (9) are preferred with Elements for lifting, lowering and longitudinal movement in one separate frame added, but for reasons of Clarity is not shown.
  • the stroke of the lifting and lowering device (9) is such that the tip of the mandrel (17) in the raised position stands just below the inlet level of the refrigerated transport (1).
  • a separate drive (10) is provided for the transverse movement. After the hook (16a) is loaded with a collar, it becomes lowered with the device (9), with the device (10) Move to the side, raised and into the track area (7) inserted and with the hook track after closing the Move the track area (7) in the transport direction.
  • Figure 2 shows a system for slow-running wire lines with low production, but with flange plate (21) and hat (20) in the shortened bundle chamber (3) of the Bundle station (2).
  • the hat (20) for the creation of a particularly good, accurate fret image in the Bundsentehunt (3).
  • Figure 3 shows a system for wire lines with higher Rolling performance, but without hat and flange plate.
  • the bundle chamber (3) shows an open one on the left Chamber half (4) on one of the swivel axes (13) is articulated.
  • the bundle chamber (3) can be opened wide so that a hook (16), as with the capital letters A and B. indicated schematically, from the viewer's side, so can be retracted or extended from the front, with or without a collar can.
  • the system is designed according to Figure 4.
  • she excels especially for keeping a stock side empty hook (16b).
  • the facilities (10, 15, 23, 24) for rotating, lifting and moving a hook (16a - 16e) are duplicated and on one in the direction of the Hook track (6) arranged movable carriage.
  • the hook track (6) can be an empty hook Save (16c). Hooks (16b, 16e) removed from the hook track (6) and reinserted will.
  • the hook transfers (14a, 14b) are provided for this. These transfers (14a, 14b) are also to the hook track (6) cross-movable hook track lines (18a, 18b).
  • (23) and (24) are drives for the intermediate transport of empty or loaded hooks (16b, 16d or 16e) across Hook track (6) along the cross transports (27 - 29) featured.
  • the drive (10) which is also double can exist, serves as a kind of ferry traffic between the Cross transports (27 - 29) from right to left and vice versa.
  • One of the hooks can be used with the gripper device (15) (16a - 16e) from the horizontal position to the vertical Position can be rotated. This system lowers the Collar plate, not shown in the top view, after delivery of the Federal on the hooks so far that the empty one vertically standing second hooks on the side on the middle of the fret station (3) can be driven. If then according to Fig. 6 Can be moved backwards, the Lowering stroke for the hook (16a or 16b) cannot be increased.
  • Figure 6 corresponds to that of Figure 4.
  • the collar plate (21) in addition to the drive (22) for lifting and lowering an additional one Drive (23) for wide lateral movement, whereby the Empty hooks first in a horizontal position under the The bundle formation chamber (3) of the bundle formation station (2) can be moved can and only in the position reached in the vertical position is swung open.
  • the system is extremely functional, uncomplicated, functionally safe and trouble-free available and solves in optimally the task at the beginning.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Übergabe eines Drahtbundes (30) von der Bundbildekammer (3) einer Bundbildestation (2) eines Kühltransportes (1) auf einen C-Haken (16, 16a, 16b) einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtbund (30) unmittelbar auf die vertikal geschwenkten Haken (16) übergeben wird und dabei ein zu beladender Haken (16) nach Öffnen eines der Bundbildestation (2) zugeordneten Laufschienenbereiches (7) unter Verwendung einer Greifereinrichtung (15) von dieser übernommen und der beim Transport horizontale Aufnahmedorn (17) des Hakens (16) in die vertikale Position geschwenkt, angehoben und sodann die einzelnen Drahtwindungen (5) oder der Drahtbund (30) auf den Aufnahmedorn (17) fallen gelassen werden, worauf der beladene Haken (16) abgesenkt, mit dem Aufnahmedorn (17) in die horizontale Position zurückgeschwenkt, in die Laufschiene der Hakenbahn (6) eingeschoben, der Laufschienenbereich (7) geschlossen, der Haken (16a) in der Hakenbahn (6) abtransportiert und ein nächster zu beladender Haken (16b) herangeführt und mit diesem das Beladungsverfahren wiederholt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes von der Bundbildekammer einer Bundbildestation eines Kühltransportes auf einen C-Haken einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn.
Transportsysteme, beispielsweise mit Hängebahnen sowie mit der Möglichkeit, Transfervorgänge durchführen zu können, sind bekannt. Dabei ergibt sich die Möglichkeit zum Transfer von Transporteinheiten an andere Transportkreise, Nebenstrecken oder Hubstationen. Dazu gehört auch das kontrollierte Durchfahren von Weichen. Solche fördersysteme haben beim aktuellen Stand der Technik weitreichende Aufgaben zu erfüllen, beispielsweise Verteilen, Sortieren oder Puffern, und dies bei vergleichsweise hohen förderleistungen. Andererseits sind im Anschluss an Drahtstraßen auch vollautomatische Drahtbundbildestationen bekannt.
Die DE 35 25 089 C2 beschreibt beispielsweise eine Drahtbund-Bildestation im Anschluss an einen Windungsleger mit Kühllinie, die mehrere Aufnahmedorne aufweist, welche an einer Welle in gleichen Winkelabständen voneinander und im gleichen Winkel gegen deren Achse geneigt angeordnet und durch Drehen der Welle nacheinander in eine annähernd vertikale Bundbildestellung bzw. eine annähernd horizontale Bundübergabestellung schwenkbar sind, wobei Segmente der Aufnahmedorne derart bewegbar sind, dass sich der Umfang der Aufnahmedorne ändert. Zu diesem Zweck sind die Segmente über eine mechanische Zwangssteuerung mit der Welle gekoppelt, sodass die Segmente während der Drehbewegung der Welle und bewirkt durch diese, mit veränderlichem Umfang der Aufnahmedorne bewegt werden.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige bisher erforderliche Bundkipp- oder übergabeeinrichtung überflüssig zu machen, um dadurch die Bundbildestation durch Verlagerung der vergleichsweise aufwendigen Mittel zum Kippen des Bundes zu entlasten und dadurch zu vereinfachen.
Die Lösung der Aufgabe gelingt mit der Erfindung bei einem Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung dadurch, dass der Drahtbund unmittelbar auf die vertikal geschwenkten Haken übergeben wird. Somit wird die Bundbildestation von vergleichsweise wartungsträchtigen und fallweise auch störanfälligen Elementen der Bundkipp- oder übergabeeinrichtungen entlastet, wodurch ein störungsfreier Betrieb mit hohem Durchsatz sicher gewährleistet wird.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, dass ein zu beladender Haken nach Öffnung eines der Bundbildestation zugeordneten Laufschienenbereiches unter Verwendung einer Greifereinrichtung von dieser übernommen und dabei der beim Transport horizontale Aufnahmedorn des Hakens in die vertikale Position geschwenkt, angehoben und sodann die einzelnen Drahtwindungen oder der Drahtbund auf den Aufnahmedorn fallen gelassen werden, worauf der beladene Haken abgesenkt, mit dem Aufnahmedorn in die horizontale Position zurückgeschwenkt, in die Laufschiene der Hakenbahn eingeschoben, der Laufschienenbere ich geschlossen, der Haken in der Hakenbahn abtransportiert und ein nächster zu beladener Haken herangeführt und das Beladungsverfahren wiederholt wird.
Weiter sieht eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass der Hub von Mitteln zum Heben/Senken des Hakens in der Greifereinrichtung so bemessen ist, dass die Spitze des Aufnahmedorns in angehobener Position dicht unterhalb des Einlaufniveaus des Kühltransportes steht, wobei beim Beladen eines Hakens Drahtwindungen für einen nachfolgenden Haken durch Trennfinger zurückgehalten werden.
Eine Betrachtung der einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens macht deutlich, dass es zum Unterschied vom Stand der Technik in den einzelnen Verfahrensschritten sehr viel flexibler und demzufolge an die Betriebsparameter einer Drahtstraße sowie an die Eigenschaften des Walzgutes individuell besser anpassbar ist. Hierdurch ergibt sich eine problemlose Möglichkeit zur Maximierung der Umschlagleistung bei Übergabe eines Drahtbundes von der Bundbildekammer einer Bundbildestation auf einen C-Haken einer Hakenbahn unter Verwirklichung eines störungsfreien Betriebes.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht weiter vor, dass der Beladevorgang bei langsam laufenden Drahtstraßen mit vergleichsweise geringer Produktionsleistung an einer Bundbildestation ohne Bundplatte und ohne Hut durchgeführt wird. Hierdurch wird das Verfahren bzw. die Anlage erheblich vereinfacht.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Greifereinrichtung heb- und senkbar sowie längsverfahrbar in einem Rahmen aufgenommen ist. Damit ergibt sich sehr vorteilhaft die Möglichkeit, die einzelnen Verfahrensschritte und Bewegungsabläufe unabhängig voneinander zu verwirklichen und dadurch in sehr übersichtlicher und funktionell unkomplizierter Weise ablaufen zu lassen.
Eine weitere Ausgestaltung ergibt sich für das Verfahren dadurch, dass einzeln auf den Aufnahmedorn fallende Drahtwindungen, bzw. ein vollständiger Drahtbund, am Hakenrücken von seitlichen Auflageleisten aufgefangen werden. Damit wird erreicht, dass nach Öffnen der Trennfinger die Drahtwindungen, wie bei einfachen Systemen üblich, direkt bis auf den verbreiterten Hakenrücken fallen und dort von der verbreiterten Auflage aufgefangen werden. Danach wird der beladene Haken, nachdem er abgesenkt und zurückgeschwenkt ist, wieder in die Hakenbahnlaufschiene eingeschoben. Nachdem der Haken verfahren ist, wird ein neuer leerer Haken zur Beladung übernommen.
Dabei kann mit Vorteil von der Maßnahme Gebrauch gemacht sein, dass zur Herstellung eines akkuraten Drahtbundes in der Bundbildekammer ein Hut sowie eine heb- und senkbare Bundplatte verwendet wird und die Spitze des Aufnahmedorns bei angehobenem Haken den Hut trägt, während auf der Bundplatte Drahtwindungen unter Bildung eines Bundes gesammelt und dieser von der Bundplatte schonend auf dem vorbereiteten Hakenrücken abgesetzt und anschließend die Bundplatte abgesenkt und der beladene Haken zur Hakenbahn zurückgebracht und ein neuer Haken geholt wird. Nachdem der zweite Haken beladen ist, und der Wagen entgegen der Hakenbahnlaufrichtung verfahren wurde, wird nach dem Einfügen von diesem Haken in die Hakenbahn, ein Leerhaken in die Speicherposition gefahren.
Für Drahtstraßen mit höherer Walzleistung mit Hut, Bundplatte und seitlichem Leerhaken werden zum Drehen, Heben und Verfahren von Haken zwei Greifereinrichtungen auf einen in Laufrichtung der Hakenbahn verfahrbaren Wagen eingesetzt, wobei in Achsmitte der Bundbildekammer jeweils ein Leerhaken in Beladebereitschaft gehalten und links oder rechts der Bundbildekammer Haken bedarfsweise aus der Hakenbahn entnommen bzw. wieder eingeführt werden, wobei ein auf Mitte der Bundbildekammer stehender Haken nach dessen Beladung abgesenkt und der Wagen mit den Greifereinrichtungen einen Leerhaken in Aufnahmestellung der Bundbildekammer verfährt, der darin angehoben und beladen und danach abgesenkt und mit der Greifereinrichtung zur Hakenbahn zurückverfahren wird, wonach der leere, seitlich in Bereitschaft stehende Haken zum Anheben in die Bundbildekammer herangebracht wird.
Durch diese Tandemanordnung ist der Zyklus verkürzt, denn sobald der auf Mitte Bundstation stehende Haken beladen und aus der Bundbildekammer abgesenkt ist, wird der Wagen mit den zwei Hakenmanipuliereinrichtungen verfahren. Dadurch ist der leere, seitlich in Bereitschaft stehende Haken zum Anheben in die Bundbildekammer bereit. Wurde der Wagen in Laufrichtung Hakenbahn verfahren, kann nach dem Einfügen des beladenen Hakens in die Hakenbahn der bereitstehende Leerhaken aufgenommen werden.
Nachdem der zweite Haken beladen ist und der Wagen entgegen der Hakenbahnlaufrichtung verfahren wurde, wird nach dem Einfügen von diesem Haken in die Hakenbahn ein Leerhaken in die Speicherposition gefahren. Zugleich wird auch ein leerer Haken vom freien Hakenmanipuliersystem aufgenommen.
Weiter kann mit dem Verfahren nach der Erfindung vorgesehen sein, dass bei einer Drahtbundübergabe unter Verwendung von Hut und Bundplatte in der Bundbildekammer entweder die Bundplatte nach übergbe des Bundes an den Haken soweit abgesenkt wird, dass ein bereitstehender leerer, vertikal stehender Haken seitlich auf Mitte Bundbildekammer gefahren werden kann, oder dass wahlweise die Bundplatte nach hinten verschoben wird und hierfür der Absenkhub nicht erhöht werden muss.
Eine Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes von einer Bundbildekammer der Bundbildestation eines Kühltransportes auf einen C-Haken einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass die Hakenbahn Mittel zum Öffnen und Schliessen eines Laufschienenbereiches und im Zusammenwirken damit eine Greifereinrichtung mit einem diese aufnehmenden Rahmen mit einem Antrieb zum Schwenken des Hakens von einer Horizontalstellung in eine Vertikalstellung und umgekehrt, sowie mit einem Antrieb zum Heben und Senken, und schließlich mit einem Antrieb zum Längsverfahren eines Hakens aufweist.
Weitere Ausgestaltungen der Anlage sind entsprechend den Unteransprüchen vorgesehen. Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung einiger in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.
Es zeigen:
Fig. 1
in Seitenansicht eine Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes von einer Bundbildekammer der Bundbildestation eines Kühltransportes auf einen C-Haken einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn,
Fig. 2
eine Anlage gemäß Fig. 1 jedoch mit Hut und Bundplatte,
Fig. 3
eine andere Ausgestaltung der Bundbildekammer mit schwenkbaren Kammerhälften, ebenfalls in Seitenansicht,
Fig. 4
eine Draufsicht auf die Anlage mit Bundbildekammer und Quertransporten sowie Abstellpositionen für Leerhaken und beladene Haken,
Fig. 5
eine Anlage mit Bundbildekammer unter Verwendung einer senk- und hebbaren sowie zur Seite herausfahrbaren Bundplatte, ebenso in Seitenansicht,
Fig. 6
in Draufsicht eine Anlage für höhere Walzleistung mit Hut und Bundplatte, wobei diese bei kleinerem Vertikalhub vor- und zurückfahrbar ist.
Figur 1 zeigt eine Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes (30) von einer Bundbildekammer (3) der Bundbildestation (2) eines Kühltransportes (1) auf einen C-Haken (16, 16a, 16b) einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn (6), insbesondere für langsam laufende Drahtstraßen mit vergleichsweise geringer Produktion ohne Bundplatte und ohne Hut. Im oberen Bereich der Bundbildekammer (3) sind Trennfinger (11) angeordnet, welche nach Bildung eines Bundes von den Seiten eingeschoben werden, um Windungen (5) eines nachfolgenden Bundes in an sich bekannter Art zurückzuhalten. Die Figur zeigt, dass der Drahtbund unmittelbar auf dem vertikal gestellten Aufnahmedorn (17) durch Sammeln der Windungen (5) aufgebaut wird. Der zu beladende zunächst noch leere Haken (16b) wird aus der Hakenbahnstrecke (6) nach Öffnen des unteren Laufschienenbereiches (7) vom Greifersystem (15) übernommen. Dieses Greifersystem (15) ist mit Mitteln ausgestattet, um den Haken (16b) in die Vertikalstellung zu drehen, wie dies im Bereich der Bundbildestation (2) gezeigt ist.
Die Bundbildekammer (3) kann mit Schwenkachsen (13) für Kammerhälften (4, Fig. 3) ausgebildet sein, die zum Ausfahren des beladenen Hakens (16a) geöffnet werden können. Unmittelbar am Rückenbereich eines jeden Hakens (16) befinden sich Auflageleisten oder eine Auflageplatte (19), auf welcher der zu bildende Bund (30), Fig. 2, aufliegt. Für Haken (16) sind Mittel (9) in Form eines Antriebes zum Heben und Senken des Hakens vorgesehen. Insgesamt können Haken (16) durch die einzelnen Vorrichtungselemente gehoben, gesenkt und längsverfahren werden. Bevorzugt sind die Mittel (9) mit Elementen zum Heben, Senken und Längsverfahren in einem separaten Rahmen aufgenommen, der jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt ist.
Der Hub der Heb- und Senkvorrichtung (9) ist so bemessen, dass die Spitze des Aufnahmedorns (17) in angehobener Stellung dicht unter dem Einlaufniveau des Kühltransportes (1) steht. Zum Querverfahren ist ein separater Antrieb (10) vorgesehen. Nachdem der Haken (16a) mit einem Bund beladen ist, wird er mit der Vorrichtung (9) abgesenkt, mit der Vorrichtung (10) zur Seite verfahren, angehoben und in den Laufschienenbereich (7) eingefügt und mit der Hakenbahn nach Schließen des Laufschienenbereichs (7) in Transportrichtung verfahren.
Für die weiteren Ausführungsbeispiele der Figuren 2 bis 6 ist zu bemerken, dass jeweils gleiche Funktionselemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind.
Figur 2 zeigt eine Anlage für langsam laufende Drahtstraßen mit geringer Produktion, jedoch mit Bundplatte (21) und Hut (20) in der verkürzten Bundbildekammer (3) der Bundbildestation (2). Bei dieser Ausführung sorgt der Hut (20) für die Erzeugung eines besonders guten, akkuraten Bundbildes in der Bundbildekammer (3). Dabei wird während der Bundbildung eine horizontale Bundsammellinie (12) durch eine optische Überwachung (26) kontrolliert und durch schrittweises Absenken der Bundplatte (21) beim Auffangen von Drahtwindungen (5) auf stets konstanter Höhe gehalten. Auch bei dieser Ausführung der Anlage wird der ankommende Leerhaken (16) nach Übernahme durch die Greifereinrichtung (15) nach Öffnen des Laufschienenbereiches (7) aus diesem durch den Fahrantrieb (10) zur Seite verfahren, sodann mit dem Aufnahmedorn (17) vertikal gestellt, unter die Bundbildestation (2) derart verfahren, dass der Aufnahmedorn (17) mit der Vertikalachse der Bundbildestation (2) übereinstimmt, nachdem vorher die Bundplatte (21) in die gezeigte angehobene Stellung derart verfahren wurde, dass der Haken (16) Platz zum seitlichen Einfahren hat. Nach Aufnahme eines kompletten Bundes (30) wird die Bundplatte (21) soweit abgesenkt, dass der Haken (16) aus der Bundbildekammer (3) in die gezeigte untere Stellung abgesenkt, danach in Richtung der Hakenbahn (6) verfahren und in den Laufschienenbereich (7) eingeführt werden kann. Danach wird der mit einem Bund (30) beladene Haken in Transportrichtung der Hakenbahn (6) in bekannter Weise verfahren.
Figur 3 zeigt eine Anlage für Drahtstraßen mit höherer Walzleistung, jedoch ohne Hut und Bundplatte. Die Bundbildekammer (3) zeigt linksseitig eine geöffnete Kammerhälfte (4), die an einer der Schwenkachsen (13) beweglich angelenkt ist. Durch die Anordnung der Kammerhälften (4) kann die Bundbildekammer (3) weit geöffnet werden, sodass ein Haken (16), wie mit den Großbuchstaben A und B rein schematisch angedeutet, von der Seite des Betrachters, also von vorn, mit oder ohne Bund, ein- bzw. ausgefahren werden kann.
Speziell für Drahtstraßen mit höherer Walzleistung ohne Hut und Bundplatte ist die Anlage gemäß Figur 4 konzipiert. Sie zeichnet sich insbesondere für die Vorratshaltung eines seitlichen Leerhakens (16b). Die Einrichtungen (10, 15, 23, 24) zum Drehen, Heben und Verfahren eines Hakens (16a - 16e) sind doppelt vorhanden und auf einem in Laufrichtung der Hakenbahn (6) verfahrbaren Wagen angeordnet. In der Achsmitte der Bundstationen (3) kann die Hakenbahn (6) einen Leerhaken (16c) speichern. Links und rechts davon können Haken (16b, 16e) aus der Hakenbahn (6) entnommen und wieder eingefügt werden. Hierfür sind die Hakenübergaben (14a, 14b) vorgesehen. Diese Übergaben (14a, 14b) sind mit zur Hakenbahn (6) querverfahrbaren Hakenbahnst recken (18a, 18b) ausgestattet. Mit (23) und (24) sind Antriebe für den Zwischentransport von leeren oder beladenen Haken (16b, 16d bzw. 16e) quer zur Hakenbahn (6) entlang der Quertransporte (27 - 29) gekennzeichnet. Der Antrieb (10), der ebenfalls doppelt vorhanden sein kann, dient einer Art Fährverkehr zwischen den Quertransporten (27 - 29) von rechts nach links und umgekehrt. Mit der Greifereinrichtung (15) kann jeweils einer der Haken (16a - 16e) aus der horizontalen Position in die vertikale Position gedreht werden. Bei dieser Anlage senkt jeweils die Bundplatte, in der Draufsicht nicht gezeigt, nach Übergabe des Bundes an den Haken soweit ab, dass der leere vertikal stehende zweite Haken seitlich auf Mitte Bundstation (3) gefahren werden kann. Sofern dann entsprechend Fig. 6 die Bundplatte nach hinten verschoben werden kann, muss der Absenkhub für den Haken (16a bzw. 16b) nicht erhöht werden.
Ansonsten stimmt die grundsätzliche Anordnung der Anlage gemäß Figur 6 mit derjenigen nach Figur 4 überein. Ebenso stimmt die Anlage nach Figur 5 weitgehend mit derjenigen nach Figur 2 überein. Im Unterschied zu dieser weist die Bundplatte (21) außer dem Antrieb (22) zum Heben und Senken einen zusätzlichen Antrieb (23) zum weiten seitlichen Verfahren auf, wodurch der Leerhaken zunächst in horizontale Stellung unter die Bundbildekammer (3) der Bundbildestation (2) verfahren werden kann und erst in der damit erreichten Position in die vertikale Position aufgeschwenkt wird.
Die Anlage ist außerordentlich zweckmäßig, unkompliziert, funktionell sicher und störungsfrei verfügbar und löst in optimaler Weise die eingangs gestellte Aufgabe.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Übergabe eines Drahtbundes (30) von der Bundbildekammer (3) einer Bundbildestation (2) eines Kühltransportes (1) auf einen C-Haken (16, 16a, 16b) einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtbund (30) unmittelbar auf die vertikal geschwenkten Haken (16a) übergeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu beladender Haken (16, 16a - 16e) nach Öffnen eines der Bundbildestation (2) zugeordneten Laufschienenbereiches (7) unter Verwendung einer Greifereinrichtung (15) von dieser übernommen und dabei der beim Transport horizontale Aufnahmedorn (17) des Hakens (16) in die vertikale Position geschwenkt, angehoben und sodann die einzelnen Drahtwindungen (5) oder der Drahtbund (30) auf den Aufnahmedorn (17) fallen gelassen werden, worauf der beladene Haken (16) abgesenkt, mit dem Aufnahmedorn (17) in die horizontale Position zurückgeschwenkt, in die Laufschiene der Hakenbahn (6) eingeschoben, der Laufschienenbereich (7) geschlossen, der Haken (16a) in der Hakenbahn (6) abtransportiert und ein nächster zu beladender Haken (16b) herangeführt und mit diesem das Beladungsverfahren wiederholt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub von Mitteln (9) zum Heben/Senken des Hakens (16) in der Greifereinrichtung (15) so bemessen ist, dass die Spitze des Aufnahmedorns (17) in angehobener Position dicht unterhalb des Einlaufniveaus des Kühltransportes (1) steht, wobei während des Beladens von einem Haken (16a) Drahtwindungen (5) für einen nachfolgenden Haken (16b) durch Trennfinger (11) zurückgehalten werden.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungsvorgang bei langsam laufenden Drahtstraßen mit vergleichsweise geringer Produktionsleistung an einer Bundbildestation (2) ohne Bundplatte (21) und ohne Hut (20) durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (15) heb- und senkbar sowie längsverfahrbar in einem Rahmen aufgenommen wird.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einzeln auf den Aufnahmedorn (17) fallende Drahtwindungen (5) bzw. ein vollständiger Drahtbund (30) am Hakenrücken von seitlichen Auflageleisten (19) aufgefangen werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung eines akkuraten Drahtbundes (30) in der Bundbildekammer (3) ein Hut (20) sowie eine heb- und senkbare Bundplatte (21) verwendet wird und die Spitze des Aufnahmedorns (17) bei angehobenem Haken (16a) den Hut (20) trägt, während auf der Bundplatte (21) Drahtwindungen (5) unter Bildung eines Bundes (30) gesammelt und dieser von der Bundplatte (21) schonend auf dem verbreiterten Hakenrücken abgesetzt und anschließend die Bundplatte (21) abgesenkt und der beladene Haken (16a) zur Hakenbahn (6) zurückgebracht und ein neuer Haken (16b) geholt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für eine vergleichsweise höhere Bundübergabeleistung zwei Greifereinrichtungen (15) zum Drehen, Heben und Verfahren von Haken (16) auf einem in Laufrichtung der Hakenbahn (6) verfahrbaren Wagen verwendet werden, wobei in Achsmitte der Bundbildekammer (3) jeweils ein Leerhaken (16b) in Beladebereitschaft gehalten und links oder rechts der Bundbildekammer (3) Haken (16) bedarfsweise aus der Hakenbahn (6) entnommen bzw. wieder eingeführt werden, wobei ein auf Mitte der Bundbildekammer (3) stehender Haken (16a) nach dessen Beladung abgesenkt und der Wagen mit den Greifereinrichtungen (15) einen Leerhaken (16c) in Aufnahmestellung der Bundbildekammer (3) verfährt, der darin angehoben und beladen und danach abgesenkt und mit der Greifereinrichtung (15) zur Hakenbahn (6) zurückverfahren wird, wodurch der leere, seitlich in Bereitschaft stehende Haken (16b) zum Anheben in die Bundbildekammer (3) herangebracht wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verfahren des Wagens in Laufrichtung der Hakenbahn (6) und Einfügen in die Hakenbahn (6) der bereitstehende Leerhaken (16b) aufgenommen und nach Beladen des zweiten Hakens (16d) der Wagen entgegen der Hakenbahnlaufrichtung verfahren, in die Hakenbahn (6) eingefügt und ein Leerhaken (16c) in die Speicherposition gefahren sowie ein weiterer Leerhaken (16) von der freien Greifereinrichtung (15) aufgenommen wird.
  10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drahtbundübergabe unter Verwendung von Hut (20) und Bundplatte (21) in der Bundbildekammer (3) entweder die Bundplatte (21) nach Übergabe des Bundes (30a) an den Haken (16) soweit abgesenkt wird, dass ein bereitstehender leerer, vertikalstehender Haken (16b) seitlich auf Mitte Bundbildekammer (3) gefahren werden kann, oder, dass wahlweise die Bundpaltte (21) nach hinten verschoben wird und hierfür der Absenkhub nicht erhöht werden muss.
  11. Anlage zur Übergabe eines Drahtbundes (30) von einer Bundbildekammer (3) der Bundbildestation (2) eines Kühltransportes (1) auf einen C-Haken (16) einer mit Laufschienen ausgestatteten Hakenbahn (6), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hakenbahn (6) Mittel (8) zum Öffnen und Schliessen eines Laufschienenbereiches (7) und im Zusammenwirken damit eine Greifereinrichtung (15) mit einem diese aufnehmenden Rahmen mit einem Antrieb zum Schwenken eines Hakens (16) von einer Horizontalstellung in eine Vertikalstellung und umgekehrt, sowie mit einem Antrieb (9) zum Heben und Senken, und schließlich mit einem Antrieb zum Längsverfahren eines Hakens (16) aufweist.
  12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Haken (16) am Hakenrücken seitlich vorstehende Auflagen (19) haben, und dass zum Zurückhalten von Windungen (5) des Drahtes für den nachfolgenden Bund (30) Trennfinger (11) vorgesehen sind.
  13. Anlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bundbildekammer (3) ein Hut (20) und eine heb- und senkbare Bundplatte (21) sowie im Zusammenwirken mit dieser eine optische Überwachung (26) für eine Bundsammellinie (12) vorgesehen sind.
  14. Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bundbildekammer (3) in Schwenkachsen (13) anlenkbare Kammerhälften (4) besitzt, die zum Einfahren eines Hakens (16c) und Ausfahren eines Bundes (30a) öffenbar und während der Ausbildung eines Bundes (30) schließbar sind.
  15. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (14a, 14b; 15; 18a, 18b; 23, 24) zum Drehen, Heben/Senken, Verfahren des Wagens sowie zur Übergabe an die Hakenbahn (6) zweimal vorhanden sind, und dass Quertransporte (27 - 29) vorgesehen sind, von welchen der mittlere (28) zum Ein- und Ausfahren von Haken (16b, 16c) bzw. von Bund (30a) in und aus der Bundbildekammer (3) bei geöffneten Kammerhälften (4), und der linksseitige (27) zur Bereitstellung eines Leerhakens (16a), und der rechtsseitige (29) als Warteposition für einen fertigen Bund (30b) bzw. als Übergabe (14b) von einem Bund (30c) an die Hakenbahn (6) ausgebildet sind.
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