EP0896076A1 - Dispositif pour l'alimentation en crins d'un métier à tisser - Google Patents

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EP0896076A1
EP0896076A1 EP98401868A EP98401868A EP0896076A1 EP 0896076 A1 EP0896076 A1 EP 0896076A1 EP 98401868 A EP98401868 A EP 98401868A EP 98401868 A EP98401868 A EP 98401868A EP 0896076 A1 EP0896076 A1 EP 0896076A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
horsehair
receptacles
stores
clamp
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98401868A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabrice Covet
Vittorio Salvi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lainiere de Picardie SA
Lainiere de Picardie BC SAS
Original Assignee
Lainiere de Picardie SA
Lainiere de Picardie BC SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lainiere de Picardie SA, Lainiere de Picardie BC SAS filed Critical Lainiere de Picardie SA
Publication of EP0896076A1 publication Critical patent/EP0896076A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/39—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein cane, straw, slats, material for hair-cloth or similar material is handled

Definitions

  • the invention relates to a feeding device. in the hair of a loom.
  • the fabrics in which hairs are inserted natural, especially tail or mane hair horse, are usually made using shuttle looms.
  • the horsehair is taken from a bunch of horsehair, then transported to the loom at proper, where it is inserted between the weft threads or the fabric warp threads.
  • the hair is removed and transported by forceps single or can be removed by a first forceps and transported by a second clamp to the loom.
  • the stores where the boots are placed of horsehair consist of compartments separated by partitions and having built-up pushers on the bottom a central bow which engages by sliding in two side bows.
  • the device described in this patent application has a piston system for expansion radial bows as and when horsehair housed in the compartments.
  • the hairs will therefore tend to slide on the sides of the compartments.
  • the probability that the clamp grip picks up a horsehair in a given region of a compartment, especially in the central region of this one, will therefore decrease.
  • compartments are generally open and the ends of the hair rest on a region conical in shape. As the sample is drawn, the horsehair become less tight together and therefore have tendency to slip, making removal more difficult in shops.
  • the object of the invention is to remedy these disadvantages, by proposing a device for supplying natural hair, especially mane or tail hair horse, a loom to maintain a constant grip of the hairs.
  • An object of the invention therefore relates to a device supply of horsehair to a loom.
  • the horsehair supply device for a loom weaving comprising a container provided with several stores for receiving horsehair boots; at least one gripper for gripping a horsehair in a store; at least one clip for transporting a horsehair taken to the loom, is characterized in that the stores include means for holding the boots of horsehair under a substantially constant relative pressure at as the hairs are removed.
  • Maintaining a relative pressure substantially constant in stores is obtained according to the invention by causing a decrease in the internal volume of stores that are generally closed.
  • Horsehair removal with the forceps grip even when there are only a few hairs left inside stores, can therefore be done with a efficiency close to that obtained at the start of a manufacturing with full stores.
  • the device of the invention for feeding horsehair to a weaving loom 1 includes a gripper 2, a transport clamp 3 and a container 4 comprising several stores for receiving horsehair boots.
  • the container 4 includes a substantially flat mobile support 5, for example a plate, able to move in the directions indicated in A by conventional means, for example a stepper motor 6.
  • Container 4 can advance each time a horsehair of an amplitude corresponding to the width of a store to pick up the next hair in a store different, and being driven back and forth, thanks to a classic system, to empty the stores of consistently.
  • Each store consists, for example, of a receptacle or box 7 having a general form of parallelepiped delimited by a lower face, a face upper and four side faces.
  • the faces receptacles 7 are planar or substantially planar.
  • the face of the receptacles 7 located in the vicinity of the gripper 2 is open to allow the hair removal 8.
  • the length of the lateral faces of the receptacles 7 will be chosen according to the length of the hair used. We can predict that the length of the faces will be substantially the same or slightly lower than that of horsehair, so that the ends of the hair extend beyond receptacles 7, to facilitate their gripping.
  • a withdrawal can be provided on one faces to leave the hair visible and allow their removal by the gripper.
  • the face receptacles 7 opposite to the gripper 2 is opened. It can be advantageous, especially for better keep horsehair boots in place in stores, to provide that this face is closed.
  • the feeding device includes means for reducing the volume interior of receptacles 7.
  • these means consist of one or more cylinders 9 arranged between the support 5 and receptacles 7 and acting on the face bottom of receptacles 7.
  • the cylinders can act on the face upper receptacles 7, on a side face or on multiple faces at the same time.
  • the cylinders move the faces to which they are connected, giving a character movable on one or more sides of the receptacles 7.
  • the cylinders 9 push up (in the direction of arrow B) the underside of the receptacles 7, which has the effect reduce the interior volume of each receptacle 7.
  • the movable face is common to all receptacles 7.
  • one side mobile can be provided for each receptacle 7, operating independently of each other.
  • the cylinders 9 can be pneumatic or hydraulic.
  • Other displacement systems for example a worm system or an inflatable expandable pocket by a gas, are possible.
  • the device according to the invention further comprises a means of controlling and regulating the operation of cylinders 9, so that the decrease in interior volume receptacles 7 is a function of the number of hairs removed in shops.
  • the container 4 includes a barrel 10 composed of a central axis 10a can rotate in direction D and a ring 10b receiving several stores.
  • the stores have the form of cylindrical receptacles 11 in which are removed the horsehair boots 8.
  • the ends of the cylindrical receptacles 11 located in the vicinity of the gripper 2 are open, to allow hair removal 8.
  • the length of the cylindrical receptacles 11 can be chosen in the same way as described above.
  • the ends of the cylindrical receptacles 11 opposite the gripper 2 can be opened or closed, as indicated above.
  • the means to maintain pressure substantially constant relative within cylindrical receptacles 11 works by decreasing the internal volume of cylindrical receptacles 11.
  • a room is provided at the inside of the central part of each receptacle cylindrical 11 and over most of its length, the volume of this chamber can be increased or decreased.
  • the bedroom includes inside this one or more spiral springs or a pocket expandable inflatable under the action of a gas.
  • a room 12 occupying in the initial state a reduced volume and a chamber 13 whose internal volume has increased are represented.
  • the hair available in cylindrical receptacles 11 are pushed out of the receptacles due to increasing the volume of chamber 12, while remaining trapped under substantially constant pressure thanks to the outer wall of the receptacles 11.
  • the cylindrical receptacles 11 include means of rotation about their longitudinal axis C.
  • the rotation of the receptacles 11 can be obtained simply by the friction of the receptacles on the axis central 10a of the barrel 10 and the rotation thereof.
  • the receptacles 11 rotate according to the same direction of rotation, as shown in the figure 2.
  • the cylinders may include on at least one region of their external wall of the teeth 14.
  • the teeth 14 present on two neighboring cylinders are placed facing each other, at least partially, another by forming a gear system. In that case, each cylinder 11 will rotate in a direction of rotation opposite to that of neighboring cylinders.
  • the device for the invention includes means of adjustment so that a horsehair is taken from a cylindrical receptacle given at a place slightly different from the hair taken in the same receptacle in a previous cycle.
  • the device of the invention comprises a clamp grip for horsehair.
  • pliers can be used.
  • the clamp gripping comprises a means for gripping a horsehair, able to slide along the axis of a support rod, so as to at least partially penetrate a bunch of horsehair deposited in a store; a support surface substantially at the surface of a bundle of hair dropped off at a store; an elastic means of setting temporary support of one end of the gripping means against the bearing surface.
  • the clamp gripping 2 comprises a support rod 15 and a body 18 connected to the support rod 15 by two legs in which two openings are made so that the body 18 to slide along the axis of the support rod 15.
  • the lower end of the support rod 15 is provided with a stop 16 coming, during the removal of a horsehair, lean against the casing 17 of a horsehair store.
  • the lower end of the body 18 has a gripping means consisting of a piece in the form of hook 19 which can at least partially penetrate a bundle of horsehair 8 to collect a horsehair.
  • the hook 19 is removably attached to the body 18, so as to allow its change depending on the hair used.
  • the tip of the hook 19 is of substantially the same size or more small than the diameter of a horsehair, in order to extract only one one hair at a time.
  • the hook has a housing part at its end, for example U-shaped or V-shaped, of substantially similar size or smaller than the diameter of a horsehair, to allow a only horse to stay there.
  • the lower end of the body 18 comprises also an elastic means.
  • the elastic means consists of a spring 20.
  • the spring 20 is a leaf spring. Any other form of spring, for example a coil spring, can be considered.
  • the spring 20 is fixed to the lower end of the body 18 by one of its ends and comprises at the other from its ends a bearing surface.
  • the support surface is provided with means allowing to vary the point of contact between the means of grip and the support surface, each time a horsehair.
  • the surface support consists of a pellet 21 manufactured for example in a material such as rubber, plastic, metal or metal alloy, etc.
  • the clamp 2 also includes an electromagnet 22 fixed on the body 18 which, in the event of a faulty grip, clear the clamp to jump to the next cycle.
  • the electromagnet 22 is set, for example by a PLC, to release the hair removed from the gripper as soon as it is taken by the transport clamp.
  • the elastic means can consist of a piston allowing the displacement of the means gripping with respect to the bearing surface.
  • the point of the hook 19 is placed on the pad 21, the spring 20 not being or slightly compressed in this position.
  • the stop 16 is supported on the casing 17 of the horsehair store. In this position, the pad 21 is substantially at the level of the bristles 8 located in the upper part of the store.
  • the body 18 is then lowered vertically, causing progressive compression of the spring 20.
  • the tip of hook 19 descends at least partially into the bundle of horsehair 8 away from the pad 21.
  • the support rod 15, pressing on the store through the stop 16 remains in the same position.
  • the rod-support 15 and body 18 assembly is then traced back.
  • the spring 20 returns to its initial shape in causing the hook tip 19 to press again against the pad 21.
  • the clamp gripping includes two profiled pads, one of pads being fixed and the other movable.
  • the movable plate is controlled for example by a pressure lever which pushes it against the plate fixes or on the contrary moves away from it.
  • the device according to the invention also comprises a transport clamp to take a horsehair taken from a boot to the loom.
  • a transportable clip is of the type comprising a body connected to a control system and a arms resting on the body acting on a pad pressure and allowing to maintain, cooperating with the arm, the hair taken.
  • the device according to the invention can comprise a gripper and transport clamp. Alternatively, it can include several grippers and several transport clips, to increase speed samples and insertions of the hair into the tissue.
  • the gripping and transport clamps are connected to arms 23 subject to conventional systems cam - pressure roller or any other system equivalent.
  • the device according to the invention comprises means for adjusting the displacement gripper (s), allowing to descend the clamp (s), in the same store, at a position slightly different from the previous cycle.
  • the device according to the invention can comprise also control devices, for example electronic, to interrupt advancement or rotation horsehair stores and / or the operation of pliers when a malfunction is detected.
  • control devices for example electronic, to interrupt advancement or rotation horsehair stores and / or the operation of pliers when a malfunction is detected.
  • the device can also be programmed to stop as soon as a previously determined number of hairs has been inserted into the fabric.

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Abstract

L'invention en rapport à un dispositif pour l'alimentation en crins d'un métier à tisser, comprenant un conteneur (4) muni de plusieurs magasins (7) destinés à recevoir des bottes de crins (8); au moins une pince de préhension (2) d'un crin dans un magasin; au moins une pince de transport (3) d'un crin prélevé vers le métier à tisser (1). L'invention se caractérise en ce que les magasins comportent des moyens permettant de maintenir les bottes de crins (8) sous une pression relative sensiblement constante au fur et à mesure du prélèvement des crins (8). <IMAGE>

Description

L'invention concerne un dispositif d'alimentation en crins d'un métier à tisser.
Les tissus dans lesquels sont insérés des crins naturels, notamment des crins de queue ou de crinière de cheval, sont généralement fabriqués en utilisant des métiers à navette.
Sur ces métiers, le crin est prélevé à partir d'une botte de crins, puis transporté jusqu'au métier à proprement parler, où il est inséré entre les fils de trame ou les fils de chaíne du tissu.
Le crin est prélevé et transporté par une pince unique ou peut être prélevé par une première pince et transporté, par une seconde pince, jusqu'au métier.
La demande de brevet italien déposée le 30 avril 1993 sous le numéro 93MI A 000867 au nom de Mario Crippa décrit un dispositif d'alimentation en crins d'un métier à tisser dans lequel une pince de sélection est utilisée pour prélever des crins dans différents magasins et dans lequel une seconde pince assure le transport des crins prélevés jusqu'au métier.
Les magasins dans lesquels sont déposées les bottes de crins consistent en des compartiments séparés par des cloisons et présentant sur le fond des pousseurs constitués d'un archet central qui s'engage en coulissant dans deux archets latéraux.
Le dispositif décrit dans cette demande de brevet comporte un système de pistons permettant l'expansion radiale des archets au fur et à mesure du prélèvement des crins logés dans les compartiments.
Ce système présente cependant des inconvénients.
Au cours du tissage, le nombre de crins va diminuer dans chaque compartiment.
Les crins restants vont donc occuper un volume décroissant régulièrement.
Parallèlement, la courbure de l'archet central constituant la partie inférieure des compartiments va augmenter progressivement.
Les crins vont donc avoir tendance à glisser sur les côtés des compartiments. La probabilité que la pince de préhension prélève un crin dans une région donnée d'un compartiment, en particulier dans la région centrale de celui-ci, va donc diminuer.
En outre, les compartiments sont globalement ouverts et les extrémités des crins reposent sur une région de forme conique. Au fur et à mesure du prélèvement, les crins deviennent moins serrés entre eux et ont donc tendance à glisser, rendant plus difficile les prélèvements dans les magasins.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif d'alimentation en crins naturels, notamment de crins de crinière ou de queue de cheval, d'un métier à tisser permettant de maintenir une prise constante des crins.
Un objet de l'invention concerne donc un dispositif d'alimentation en crins d'un métier à tisser.
Le dispositif d'alimentation en crins d'un métier à tisser selon l'invention, comprenant un conteneur muni de plusieurs magasins destinés à recevoir des bottes de crins; au moins une pince de préhension d'un crin dans un magasin; au moins une pince de transport d'un crin prélevé vers le métier à tisser, se caractérise en ce que les magasins comportent des moyens permettant de maintenir les bottes de crins sous une pression relative sensiblement constante au fur et à mesure du prélèvement des crins.
Le maintien d'une pression relative sensiblement constante dans les magasins est obtenue selon l'invention en provoquant une diminution du volume intérieur des magasins qui sont globalement fermés.
Ainsi, le volume des magasins diminuant en même temps que la quantité de crins disponibles, les possibilités de mouvement ou de glissement des crins à l'intérieur des magasins restent limitées.
Le prélèvement des crins par la pince de préhension, même lorsqu'il ne reste plus que quelques crins à l'intérieur des magasins, peut donc s'effectuer avec une efficacité proche de celle obtenue au début d'un cycle de fabrication avec des magasins pleins.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaítront dans la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, faite en référence avec les dessins annexés et dans lesquels :
  • la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un mode de réalisation du dispositif d'alimentation selon l'invention;
  • la figure 2 représente une vue schématique partielle en perspective d'un autre mode de réalisation du dispositif d'alimentation selon l'invention;
  • la figure 3 représente une vue schématique en coupe transversale d'une partie du dispositif d'alimentation de la figure 2; et
  • la figure 4 représente une vue schématique de face d'une pince de préhension.
En se référant maintenant aux figures, le dispositif de l'invention pour l'alimentation en crins d'un métier à tisser 1 comprend une pince de préhension 2, une pince de transport 3 et un conteneur 4 comportant plusieurs magasins destinés à recevoir des bottes de crins.
Selon une forme de réalisation, le conteneur 4 comprend un support mobile 5 sensiblement plat, par exemple une plaque, pouvant se déplacer suivant les directions indiquées en A par un moyen classique, par exemple un moteur pas à pas 6.
Le conteneur 4 peut avancer à chaque prise d'un crin d'une amplitude correspondant à la largeur d'un magasin pour prélever le crin suivant dans un magasin différent, et être animé d'un mouvement de va-et-vient, grâce à un système classique, pour vider les magasins de façon constante.
Sur le support 5 sont disposés plusieurs magasins disposés de préférence les uns à côté des autres.
Chaque magasin consiste par exemple en un réceptacle ou boíte 7 ayant une forme générale de parallélépipède délimité par une face inférieure, une face supérieure et quatre faces latérales.
Dans la forme de réalisation représentée, les faces des réceptacles 7 sont planes ou sensiblement planes.
La face des réceptacles 7 située au voisinage de la pince de préhension 2 est ouverte pour permettre le prélèvement des crins 8.
La longueur des faces latérales des réceptacles 7 sera choisie en fonction de la longueur des crins utilisés. On peut prévoir que la longueur des faces sera sensiblement la même ou légèrement inférieure à celle des crins, de manière à ce que les extrémités des crins dépassent des réceptacles 7, pour faciliter leur préhension.
En variante, un retrait peut être prévu sur l'une des faces pour laisser apparents les crins et permettre leur prélèvement par la pince de préhension.
Selon la forme de réalisation représentée, la face des réceptacles 7 opposée à la pince de préhension 2 est ouverte. Il peut être avantageux, notamment pour mieux maintenir en place les bottes de crins 8 dans les magasins, de prévoir que cette face soit fermée.
Le dispositif d'alimentation selon l'invention comporte des moyens permettant de diminuer le volume intérieur des réceptacles 7.
Selon une forme de réalisation, ces moyens consistent en un ou plusieurs vérins 9 disposés entre le support 5 et les réceptacles 7 et agissant sur la face inférieure des réceptacles 7.
En variante, les vérins peuvent agir sur la face supérieure des réceptacles 7, sur une face latérale ou sur plusieurs faces en même temps.
Lors de leur fonctionnement, les vérins déplacent les faces auxquelles ils sont reliés, donnant un caractère mobile à une ou plusieurs faces des réceptacles 7.
Plus précisément, en se reportant à la forme de réalisation représentée à la figure 1, les vérins 9 poussent vers le haut (selon la direction de la flèche B) la face inférieure des réceptacles 7, ce qui a pour effet de diminuer le volume intérieur de chaque réceptacle 7.
Ainsi, au fur et à mesure du déplacement de la face mobile, les crins présents dans les magasins restent emprisonnés sous une pression relative sensiblement constante grâce à la face supérieure et aux faces latérales et sont plus facilement prélevés par la pince 2.
De plus, la totalité de la surface de la face mobile se déplaçant, aucun crin ne risque de glisser ou de devenir plus difficilement accessible pour la pince de préhension 2.
Selon une forme de réalisation, la face mobile est commune à tous les réceptacles 7. En variante, une face mobile peut être prévue pour chaque réceptacle 7, fonctionnant indépendamment les unes des autres.
Les vérins 9 peuvent être pneumatiques ou hydrauliques. D'autres systèmes de déplacement, par exemple un système à vis sans fin ou une poche expansible gonflable par un gaz, sont envisageables.
Le dispositif selon l'invention comprend de plus un moyen de contrôle et de régulation du fonctionnement des vérins 9, de façon que la diminution du volume intérieur des réceptacles 7 soit fonction du nombre de crins prélevé dans les magasins.
Selon une autre forme de réalisation, le conteneur 4 comprend un barillet 10 composé d'un axe central 10a pouvant tourner selon la direction D et d'un anneau 10b recevant plusieurs magasins.
Selon cette forme de réalisation, les magasins ont la forme de réceptacles cylindriques 11 dans lesquels sont déposées les bottes de crins 8.
Les extrémités des réceptacles cylindriques 11 situées au voisinage de la pince de préhension 2 sont ouvertes, pour permettre le prélèvement des crins 8.
La longueur des réceptacles cylindriques 11 peut être choisie de la même façon que décrite plus haut.
Les extrémités des réceptacles cylindriques 11 opposées à la pince de préhension 2 peuvent être ouvertes ou fermées, comme indiqué plus haut.
Le moyen permettant de maintenir une pression relative sensiblement constante à l'intérieur des réceptacles cylindriques 11 fonctionne en diminuant le volume intérieur des réceptacles cylindriques 11.
Pour ce faire, une chambre est ménagée à l'intérieur de la partie centrale de chaque réceptacle cylindrique 11 et sur la majeure partie de sa longueur, le volume de cette chambre pouvant être augmenté ou diminué.
Par exemple, la chambre comprend à l'intérieur de celle-ci un ou plusieurs ressorts à spirales ou une poche expansible gonflable sous l'action d'un gaz.
De tels systèmes permettant de faire varier le volume intérieur d'un réceptacle sont connus en eux-mêmes et ne seront pas plus décrits ici.
Dans le mode de réalisation représenté, une chambre 12 occupant à l'état initial un volume réduit et une chambre 13 dont le volume interne a augmenté sont représentées.
Au fur et à mesure du prélèvement, les crins disponibles dans les réceptacles cylindriques 11 sont poussés vers l'extérieur des réceptacles en raison de l'augmentation du volume de la chambre 12, tout en restant emprisonnés sous une pression sensiblement constante grâce à la paroi externe des réceptacles 11.
Ils restent ainsi facilement accessibles pour la pince de préhension 2.
Les réceptacles cylindriques 11 comprennent des moyens de rotation autour de leur axe longitudinal C.
La rotation des réceptacles 11 peut être obtenue simplement par le frottement des réceptacles sur l'axe central 10a du barillet 10 et la rotation de celui-ci.
Dans ce cas, les réceptacles 11 tournent selon le même sens de rotation, tel que cela est représenté sur la figure 2.
En variante, les cylindres peuvent comprendre sur au moins une région de leur paroi externe des dents 14.
Les dents 14 présentes sur deux cylindres voisins sont placées en regard, au moins partiellement, les unes des autres en formant un système d'engrenage. Dans ce cas, chaque cylindre 11 tournera selon un sens de rotation opposé à celui des cylindres voisins.
Selon une forme de réalisation, le dispositif de l'invention comprend des moyens de réglage de façon à ce qu'un crin soit prélevé dans un réceptacle cylindrique donné à un endroit légèrement différent du crin prélevé dans le même réceptacle à un cycle précédent.
Le dispositif de l'invention comprend une pince de préhension pour les crins.
Diverses formes de pinces peuvent être utilisées.
Selon une forme de réalisation, la pince de préhension comprend un moyen de préhension d'un crin, capable de coulisser selon l'axe d'une tige-support, de manière à pénétrer au moins partiellement dans une botte de crins déposée dans un magasin; une surface d'appui sensiblement au niveau de la surface d'une botte de crins déposée dans un magasin; un moyen élastique de mise en appui temporaire d'une extrémité du moyen de préhension contre la surface d'appui.
Selon une forme de réalisation, la pince de préhension 2 comprend une tige-support 15 et un corps 18 relié à la tige-support 15 par deux pattes dans lesquelles sont ménagées deux ouvertures, de manière à permettre au corps 18 de coulisser selon l'axe de la tige-support 15.
L'extrémité inférieure de la tige-support 15 est munie d'une butée 16 venant, pendant le prélèvement d'un crin, s'appuyer contre le carter 17 d'un magasin de crins.
L'extrémité inférieure du corps 18 comporte un moyen de préhension consistant en une pièce en forme de crochet 19 pouvant pénétrer au moins partiellement dans une botte de crins 8 pour prélever un crin. Le crochet 19 est fixé de façon amovible au corps 18, de façon à permettre son changement en fonction des crins utilisés.
Selon une forme de réalisation, la pointe du crochet 19 est de dimension sensiblement voisine ou plus petite que le diamètre d'un crin, afin de n'extraire qu'un seul crin à la fois.
Selon une autre forme de réalisation, le crochet comporte à son extrémité une pièce de logement, par exemple en forme de U ou de V, de dimension sensiblement voisine ou plus petite que le diamètre d'un crin, pour permettre à un seul crin de s'y loger.
L'extrémité inférieure du corps 18 comporte également un moyen élastique.
Selon une forme de réalisation, le moyen élastique consiste en un ressort 20.
Dans la forme de réalisation représentée, le ressort 20 est un ressort à lame. Toute autre forme de ressort, par exemple un ressort à spirales, peut être envisagée.
Le ressort 20 est fixé à l'extrémité inférieure du corps 18 par l'une de ses extrémités et comporte à l'autre de ses extrémités une surface d'appui.
La surface d'appui est munie de moyens permettant de faire varier le point de contact entre le moyen de préhension et la surface d'appui, à chaque prélèvement d'un crin.
Selon le mode de réalisation représenté, la surface d'appui consiste en une pastille 21 fabriquée par exemple en une matière telle que caoutchouc, plastique, métal ou alliage de métaux, etc.
La pince 2 comporte également un électro-aimant 22 fixé sur le corps 18 qui, en cas de prise défectueuse, dégage la pince pour sauter au cycle suivant.
Selon une forme de réalisation, l'électro-aimant 22 est réglé, par exemple par un automate, pour libérer le crin prélevé de la pince de préhension dès qu'il est pris par la pince de transport.
Selon une autre variante, le moyen élastique peut consister en un piston permettant le déplacement du moyen de préhension par rapport à la surface d'appui.
Le fonctionnement de la pince est maintenant décrit.
Avant la prise d'un crin à l'intérieur d'une botte, la pointe du crochet 19 est mise en appui sur la pastille 21, le ressort 20 n'étant pas ou légèrement comprimé dans cette position. La butée 16 est mise en appui sur le carter 17 du magasin de crins. Dans cette position, la pastille 21 est sensiblement au niveau des crins 8 situés dans la partie supérieure du magasin.
Le corps 18 est ensuite descendu verticalement, provoquant la compression progressive du ressort 20. La pointe du crochet 19 descend au moins partiellement dans la botte de crins 8 en s'éloignant de la pastille 21. La tige-support 15, en appui sur la magasin par l'intermédiaire de la butée 16, reste dans la même position.
L'ensemble tige-support 15 et corps 18 est ensuite remonté. Le ressort 20 revient à sa forme initiale en provoquant de nouveau l'appui de la pointe du crochet 19 contre la pastille 21.
Lors de la remontée de la pointe du crochet 19 sous l'action du ressort 20, un crin 8 est prélevé hors de la botte et reste coincé entre la pointe du crochet 19 et la pastille 21.
Selon une autre forme de réalisation, la pince de préhension comprend deux plaquettes profilées, l'une des plaquettes étant fixe et l'autre mobile.
La plaquette mobile est commandée par exemple par un levier de pression qui la pousse contre la plaquette fixe ou au contraire l'en éloigne.
Une telle pince de préhension est décrite dans la demande de brevet italien MI93 A 000867 déjà citée, dont le contenu est incorporé dans la présente demande de brevet par référence.
Le dispositif selon l'invention comprend également une pince de transport pour emmener un crin prélevé d'une botte vers le métier à tisser.
Une pince de transport utilisable est du type comprenant un corps relié à un système de commande et un bras s'appuyant sur le corps en agissant sur une plaquette de pression et permettant de maintenir, en coopérant avec le bras, le crin prélevé.
Une telle pince de transport est décrite dans la demande de brevet italien citée dans ce qui précède.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre une pince de préhension et une pince de transport. En variante, il peut comprendre plusieurs pinces de préhension et plusieurs pinces de transport, pour augmenter la rapidité des prélèvements et des insertions des crins dans le tissu.
Les pinces de préhension et de transport sont reliées à des bras 23 assujettis à des systèmes classiques de came - rouleau presseur ou tout autre système équivalent.
Selon un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de réglage du déplacement de la ou des pinces de préhension, permettant de descendre la ou les pinces, dans un même magasin, à une position légèrement différente de celle du cycle précédent.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre également des dispositifs de contrôle, par exemple électronique, pour interrompre l'avancement ou la rotation des magasins de crins et/ou le fonctionnement des pinces lorsqu'un défaut de fonctionnement est détecté.
Le dispositif peut être également programmé pour s'arrêter dès qu'un nombre préalablement déterminé de crins a été inséré dans le tissu.

Claims (40)

  1. Dispositif pour l'alimentation en crins d'un métier à tisser, comprenant un conteneur (4) muni de plusieurs magasins (7, 11) destinés à recevoir des bottes de crins (8); au moins une pince de préhension (2) d'un crin dans un magasin; au moins une pince de transport (3) d'un crin prélevé vers le métier à tisser (1), caractérisé en ce que les magasins comportent des moyens permettant de maintenir les bottes de crins (8) sous une pression relative sensiblement constante au fur et à mesure du prélèvement des crins (8).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de maintenir les bottes de crins (8) dans chaque magasin sous une pression relative sensiblement constante comprennent des moyens de diminution du volume intérieur des magasins.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le conteneur comprend un support mobile sensiblement plat (5) sur lequel sont disposés, de préférence les uns à côté des autres, plusieurs magasins.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les magasins consistent en des réceptacles (7) à surfaces planes ou sensiblement planes, de forme générale parallélépipédique.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face des réceptacles (7) au voisinage de la pince de préhension (2) est ouverte.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens permettant de diminuer le volume intérieur des magasins comprennent un système, par exemple un système de vérins (9), un système de vis sans fin ou une poche expansible gonflable, disposé entre le support (5) et les réceptacles (7) et agissant sur une ou plusieurs faces des réceptacles (7), de façon à obtenir une ou plusieurs faces mobiles.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la face mobile est la face inférieure des réceptacles (7) .
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la face mobile est commune pour tous les réceptacles.
  9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la face mobile est individuelle pour chaque réceptacle.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement du conteneur (4), par exemple un moteur pas à pas (6).
  11. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le conteneur (4) comprend un barillet (10) composé d'un axe central (10a) pouvant tourner et d'un anneau (10b) recevant plusieurs magasins.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les magasins consistent en des réceptacles de forme cylindrique (11) disposés autour de l'axe central (10a) du barillet (10) et pouvant tourner autour de celui-ci, les extrémités des réceptacles au voisinage de la pince de préhension (2) étant ouvertes.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens permettant de diminuer le volume intérieur des magasins comprennent une chambre (12, 13) ménagée au niveau de la partie centrale de chaque réceptacle (11) et sur la majeure partie de sa longueur, le volume de la chambre (12, 13) pouvant être augmenté ou diminué.
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la chambre (12, 13) comprend, à l'intérieur de celle-ci, un ou plusieurs ressorts à spirales.
  15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la chambre (12, 13) comprend, à l'intérieur de celle-ci, une poche expansible gonflable.
  16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que les réceptacles cylindriques (11) comprennent des moyens de rotation autour de l'axe central (10a) du barillet (10).
  17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de rotation comprennent des dents (14) ménagées sur au moins une partie de la paroi externe de chaque réceptacle (11), lesdites dents (14) présentes sur deux réceptacles voisins étant placées en regard, au moins partiellement, les unes des autres en formant un système d'engrenage.
  18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la pince de préhension (2) comprend un moyen de préhension d'un crin, capable de coulisser selon l'axe d'une tige-support (15), de manière à pénétrer au moins partiellement dans une botte de crins (8) déposée dans un magasin; une surface d'appui sensiblement au niveau de la surface d'une botte de crins (8) déposée dans un magasin; un moyen élastique de mise en appui temporaire d'une extrémité du moyen de préhension contre la surface d'appui.
  19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de préhension est une pièce en forme de crochet (19).
  20. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le crochet (19) comporte à son extrémité une pointe de dimension sensiblement voisine ou plus petite que le diamètre d'un crin.
  21. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'extrémité du crochet comporte une pièce de logement en forme de V ou de U, d'une dimension sensiblement voisine ou plus petite que le diamètre d'un crin.
  22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le moyen de préhension est fixé de façon amovible à un corps (18).
  23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort (20).
  24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le ressort (20) est un ressort à lame ou à spirales.
  25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que le moyen élastique est un piston.
  26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 25, caractérisé en ce que le moyen élastique est fixé à l'une de ses extrémités au corps (18) et comporte, fixée à l'autre de ses extrémités, la surface d'appui.
  27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 26, caractérisée en ce que la surface d'appui est munie de moyens permettant de faire varier le point de contact entre le moyen de préhension et la surface d'appui, à chaque prélèvement d'un crin.
  28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisée en ce que la surface d'appui est une pastille (21).
  29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisée en ce que la pastille (21) est montée sur un support rotatif actionné par un système de came ou un système équivalent, par exemple de cliquet.
  30. Dispositif selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce que la pastille (21) est fabriquée en plastique, caoutchouc, métal, alliage de métaux.
  31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 30, caractérisé en ce que la pince de préhension (2) comporte une butée (16) venant en appui sur le carter (17) d'un magasin de bottes de crins (8).
  32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que la butée (16) est disposée à l'extrémité inférieure de la tige-support (15).
  33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la pince de préhension comprend deux plaquettes profilées, l'une des plaquettes étant fixe et l'autre mobile, la plaquette mobile étant commandée par exemple par un levier de pression qui la pousse contre la plaquette fixe ou au contraire l'en éloigne.
  34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que la pince de transport comprend un corps relié à un système de commande et un bras s'appuyant sur le corps en agissant sur une plaquette de pression et permettant de maintenir, en coopérant avec le bras, le crin prélevé.
  35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'il comprend une pince de préhension (2) et une pince de transport (3).
  36. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs pinces de préhension (2) et plusieurs pinces de transport (3).
  37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que les pinces de préhension (2) et de transport (3) sont reliées à des bras (23) assujettis à des systèmes classiques de came - rouleau presseur ou tout autre système équivalent.
  38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 37, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage du déplacement de la ou des pinces de préhension (2), permettant de descendre la ou les pinces, dans un même magasin, à une position légèrement différente de celle du cycle précédent.
  39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 38, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de contrôle, par exemple électronique, pour interrompre l'avancement ou la rotation des magasins de crins et/ou le fonctionnement des pinces lorsqu'un défaut de fonctionnement est détecté.
  40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce qu'il est programmé pour s'arrêter dès qu'un nombre préalablement déterminé de crins a été inséré dans le tissu.
EP98401868A 1997-08-05 1998-07-22 Dispositif pour l'alimentation en crins d'un métier à tisser Withdrawn EP0896076A1 (fr)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE177646C (fr) *
DE200650C (fr) *
DE214550C (fr) *
FR377809A (fr) * 1907-05-14 1907-09-16 Heinrich Panitschek Procédé de tissage des tissus de crin et dispositif pour réaliser ce procédé
ITMI930867A1 (it) * 1993-04-30 1994-10-30 Mario Crippa Apparecchiatura atta ad alimentare crine animale in un telaio senza navetta

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