EP0908246B1 - Walzenwechselvorrichtung für Arbeitswalzen oder Zwischenwalzen von Walzgerüsten und Einlagerungsvorrichtung - Google Patents

Walzenwechselvorrichtung für Arbeitswalzen oder Zwischenwalzen von Walzgerüsten und Einlagerungsvorrichtung Download PDF

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EP0908246B1
EP0908246B1 EP98402518A EP98402518A EP0908246B1 EP 0908246 B1 EP0908246 B1 EP 0908246B1 EP 98402518 A EP98402518 A EP 98402518A EP 98402518 A EP98402518 A EP 98402518A EP 0908246 B1 EP0908246 B1 EP 0908246B1
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EP
European Patent Office
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rolls
roll
working
stand
cylinders
Prior art date
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EP98402518A
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English (en)
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EP0908246A1 (de
Inventor
Alain Lecrivain
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Clecim SAS
Original Assignee
VAI Clecim SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B2013/003—Inactive rolling stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands

Definitions

  • the lower working cylinder rests on the cylinder lower middle which is associated with means adjusting its level in relation to the cage.
  • said level adjustment means are first adjusted to place the cylinder work below its dismantling level for the engagement of the lower housing of the organ of support on the trunnion of said working cylinder lower and to be determined by lowering the cylinder lower intermediate, taking charge of lower working cylinder by the support member.
  • Support cylinders 2, 2 'and cylinders intermediaries 3, 3 ′ are fitted, at each end, a chock made up, in the usual way, of a housing in which a centering bearing is mounted a pin at the axial end corresponding cylinder.
  • each chock 6, 6'located on the operator side is equipped with a body attachment 10 allowing handling.
  • the parts 8a of the rails 8, 8 'corresponding to the two uprights of cage 1 can be retracted so as not to exceed in protrusion on the guide faces, during rolling. These retractable parts are put back in place only after opening the cylinders for allow the withdrawal of these.
  • the invention applies especially to a Z-High type rolling mill in which each cylinder intermediary 3 is associated, as shown on the Figure 4, with two sets 13 of lateral support placed on each side of working cylinder 4 and extending over its entire length.
  • each 4, 4 'working cylinder can rest, via its pins 11 on removable supports 62, 62 ', which have not been shown schematically in Figure 1 and which consist of mounted eclipsable forks, for example, on hydraulic blocks and coming place under the pins 11 of the working cylinder to support it, said forks being able to be laterally cleared to release the cylinder from work when it comes into contact with the product.
  • the median plane of the industrial truck 18 is centered on the clamping plane P 'of the cage rolling mill.
  • On the side carriage 25 can be placed at at least two chassis 29 each equipped with a device 28 cylinder extractor, displaceable in translation on the chassis 29, in a direction parallel to the axes of cylinders 3 and 4.
  • the two devices extractors 28 therefore move with the carriage lateral 25, perpendicular to the axes of the cylinders, to be placed, in turn, in the alignment of the cage.
  • Figures 2 and 3 3 show respectively, in cross section, two and three installations extractor devices.
  • Each chassis 29 associated with a device extractor 28 is limited by two load-bearing walls which are provided at their upper level and in the lower part, two pairs of rails 9, 9 'coming respectively in the extension of the pairs of fixed rails 8 and 8 'when the extractor device 28 concerned has its vertical mediator plan confused with the clamping plane P 'of the cage 1.
  • each chassis 29 can come to center, by movement of the carriage 25, on the median plane P 'of the cage, the two pairs of rails 9, 9 'being connected to the two pairs of fixed rails 8, 8 ′ by the sections 23, 23 'to form two continuous raceways.
  • Each chassis 29 thus forms a reception box or cylinder storage.
  • each receiving box may include, to their ends facing cage 1, each one projection 30 in the shape of a trapezoidal nose, formed substantially halfway up, so as to engage in a notch 31 of corresponding shape provided in the corresponding side wall of the end 22 of the carriage 18.
  • Each extractor device 28 is guided on the auxiliary carriage 25, via two guide rails 32, which are fixed substantially at mid-height load-bearing walls 29 and can be extended on the projecting part 30, beyond the rails 9, 9 'so as to penetrate, at the level of the rails 23, 23 ', between the attachment members 10, 10' of the intermediate cylinders 3, 3 ', in position close to the industrial truck 18.
  • the displacement on the rails 32 of the device extractor 28 is controlled by a rack and pinion system driven by an electric gear motor 33 mounted on the extractor device 28 and which controls the rotation of a pinion 33a meshing on a rack 33b fixed on the carriage 25, along the rails 32 (Fig. 5).
  • the device extractor is provided with a support member 34 arranged so that each work cylinder can be gripped by the pin on the operator side, holding the working cylinder cantilevered in a housing 35 of the support member.
  • the levels of replacement of intermediate cylinders are defined by rails 8, 8 'and the replacement levels of working cylinders are determined by the positions support members 62, 62 ', the axes of the cylinders being removed in this position from a constant distance. So just plan, if if necessary, a height adjustment of the solid part 34 relative to the extraction carriage 28 to align, with precision the axes of the housings 35 on the axes working cylinders.
  • This setting can be done in advance on all devices extraction 28 associated with the cage 1, so that, after installation of an extraction device in the median plane of the cage, the housings 35 engage directly in the pins 11 of the cylinders of work 4, 4 'placed in the disassembly position.
  • the relative reduction thus achieved is simply equal to the clearance left between the housings 35 and the pins 11 to allow threading easy of these.
  • the threading length, equal to the depth of the housing 35, must be simply sufficient to allow overhang of the cylinder without risk of matting of the parts support.
  • the support member 34 could have, for each working cylinder, a clamping member comprising two pairs of jaws, respectively lower and upper, maintained open to thread on pin 11 of each working cylinder 4, 4 'by axial displacement of the extraction device 28, each pair of jaws being centered on an axis placed in alignment with the axis of the working cylinder, at the disassembly level of it.
  • each extractor device 28 is equipped so that it can be removed, according to requirements, i.e. the two working cylinders 4, 4 ', either the two inserts each comprising a cylinder intermediate with the associated working cylinder and its two lateral support assemblies.
  • the lateral carriage 25 on which the device is mounted extraction 28 is arranged so that the latter can enter the space between chocks 6, 6 'of the intermediate cylinders 3, 3', in a position for which the rails 8, 8 'of the cage 1 are aligned with the rails 23, 23 'of the carriage handling 18 and the rails 9, 9 'of the carriage lateral 29.
  • the extraction device 28 which moves on the rails 32 is provided with removable gripping members who, if necessary, can commit to the attachment means 10, 10 'of the chocks 6, 6' of the intermediate cylinders 3, 3 'to remove the assembly of each insert with the working cylinder corresponding.
  • the extractor device 28 is provided, in the upper part and in the lower part of vertical attachment fingers 37, directed in opposite directions.
  • These fingers 37 are movable vertically and are controlled, for example, by a electric or hydraulic cylinder 38, of horizontal axis, connected to fingers 37 by a system of links for control their vertical movement.
  • a system controlled by cam we could also use a system controlled by cam.
  • each intermediate cylinder carry the sets lateral supports associated with the working cylinders corresponding.
  • the working cylinder 4 is carried by the member support 34 while the intermediate cylinder 3 as well as the lateral support assemblies are worn by the chocks 6, which via the rollers 7, roll successively on the rails 8, 23, 9 until the entire insert is placed on the side carriage 25.
  • the housings 35 are maintained, by sliding of the support member 34, at a constant level relative to the rail levels 8, 8 ', 9, 9', the translation operations can be done safely, without risk interference between the cylinders.
  • the handling trolley 18 is provided with a lateral carriage 25 carrying at least two reception boxes 29 each provided with a device extraction.
  • one boxes 29a is empty and can be placed in advance in line with the cage. After withdrawal of worn cylinders in the empty box 29a, the carriage 25 is move laterally to center in the midplane P 'of the cage, the neighboring box 29b in which have replacement cylinders have been placed in advance which can thus be introduced immediately into cage 1.
  • the device according to the invention also has the advantage of allowing selective replacement, i.e. working cylinders alone, or of the whole of each insert, respectively higher or lower.
  • the first box 29a is completely empty for allow exit, as required, either working cylinders 4, 4 'alone, i.e. all of each insert comprising an intermediate cylinder 3, the lateral support assemblies and the cylinder job.
  • working cylinders 4, 4 'alone i.e. all of each insert comprising an intermediate cylinder 3, the lateral support assemblies and the cylinder job.
  • the other cylinder, for example, the lower cylinder 4 ' is still supported by its forks support 62 'and therefore remains inside the cage 1 when the extraction device 28 is moved aside.
  • fingers 37 can be controlled selectively so as to determine the withdrawal, with the extraction device 28, from one or other of the intermediate cylinders associated with support assemblies side.
  • the industrial truck 18 then brings the extraction device in maintenance position for replacing the cylinder.
  • the second box 29b of the carriage 25 is equipped in advance of two complete inserts, respectively upper and lower, each comprising a working cylinder, an intermediate cylinder and its support assemblies side.
  • each box of reception is equipped with an extraction device, working cylinders and cylinders intermediates are worn separately, respectively by the support member 34 and by the rails 9, 9 'of the chassis 29b.
  • the lateral carriage 25 is provided with three extractor devices 28; in that case two extractor devices are loaded with cylinders new, the other being empty to release a first game worn cylinders in the cage. It is then possible make two consecutive cylinder changes without having to bring back the whole of the main carriage and side carriage 25 in the workshop of rectification 20.
  • the device is not shown on figures only schematically but it involves all the auxiliary organs necessary for operation of the carriages 18, 25 and of the device extraction 28, in particular for winding and the unwinding of the electric cables and / or hydraulic lines connected to the different moving parts.
  • the movements of the carriages can be ordered in various ways.
  • the gear motor group 33 which moves along a rack 33b could be replaced by a push chain powered by a motor mounted directly on the carriage 25.
  • the loading / unloading of new / used cylinders on the extractor devices 28 of the side carriage is performed in a rectification workshop 20 located at side of hall 21 of the rolling mill.
  • one or more storage racks mechanized 40 can be placed in front of the carriage handling 18 when it is in its most remote position inside the workshop rectification 20.
  • Figure 6 is a cross-sectional view of such a device which is mounted on a frame lower 42 carried by wheels 43 rolling on rails 44 parallel to the direction of advance of the strip to be laminated, i.e. perpendicular to axes of the cylinders in place in the cage 1.
  • the device comprises two racks 40, 40 'arranged side by side on a frame 47 resting on the frame 42 by means of four supports 51 in height adjustable, which may consist, for example, of screw-actuators actuated synchronously by through link bars 52 and cross references angle 53, by a geared motor group 56 allowing a vertical up and down movement of the frame 47 carrying the racks 40, 40 '.
  • height adjustable which may consist, for example, of screw-actuators actuated synchronously by through link bars 52 and cross references angle 53, by a geared motor group 56 allowing a vertical up and down movement of the frame 47 carrying the racks 40, 40 '.
  • Each rack consists of a chassis 46 in U shape supporting two superimposed bed bases, respectively upper 48 and lower 49, equipped each of a series of 50 parallel cradles and defining two levels of reception.
  • the upper level 48 cradles are at right those of the lower level 49 and the distance vertical between the two reception levels is equal to the vertical distance between the axes of blind bores 35 of the support member 34.
  • each level comprises five cradles 50 each rack 40 can therefore receive five pairs of working cylinders 4.
  • the box springs 46 are open on the right side on figure so that by a movement of longitudinal translation to the left of the device extraction 28, the two working cylinders 4, 4 ' carried by the support member 34 can be placed above two superimposed cradles 50 which have been left free on the two box springs 48 and 49.
  • the support member 34 being discharged, it is possible to move back the extraction device 28 to release the journals of the worn cylinders then center a transverse movement of the rack 40 to control, depending on the program to be carried out, a pair of new cylinders on the mediator plane of the device extraction. This is then advanced so that the housings 35 of the support member 34 engage on the pins of the two replacement cylinders.
  • the rack 40 can then be moved aside to allow axial movement of the carriage handling 18 which is placed on hold next to of cage 1, the free space of the carriage 25 being centered on the clamping plane P '.
  • the device is thus ready to proceed with the removal of the cylinders in service and replacing them with new ones cylinders taken from rack 40 at the time indicated by the rolling program.
  • the main carriage 18 is on the side of the rack 40 opposite the rolling stand 1.
  • each cage of rolling mill would be equipped with a main carriage 18 with side carriage 25 and extractor device 28, each storage rack 40 working cylinders 4 can serve multiple cages.
  • the handling cart 18 is then approached of cage 1, in the position illustrated by the figure 1, the extractor device 28 being moved back towards the right in the figure.
  • One of the boxes of the carriage 25 is empty and is centered on the median plane P 'of the cage by lateral movement of the carriage 25.
  • the extractor device 28 is then advanced and allows, as indicated, to remove either the two working cylinders only, i.e. the two inserts and, by retraction of the extractor device 28, the cylinders are placed on the cart 25. The latter is then moved to center the cylinders of replacement which are introduced into the cage in commanding reverse operations.
  • the extractor device 28 When the entire insert has been removed, the extractor device 28 is detached from the chocks intermediate cylinders and can be advanced to place the working cylinders alone in two empty cradles of rack 40 previously centered on the mediator plane of the extractor device 28, the rest of the insert remaining in box 29 of the carriage lateral 25. Therefore, one can proceed to the verification and, possibly, replacement of inserts without risk of damage to the cylinders job.
  • the extraction device 28 goes back on the carriage 25 and, after unloading, is moved back to clear the rack 40.
  • This is then moved to center the new working cylinders on the median plane of the extraction device 28, is then advanced to take over the new cylinders.
  • the handling 18 can again be advanced until the cage to be ready for a new operation of replacement.
  • the working cylinders are carried, in disassembly position, by forks 62, 62 ' but other support devices could be used to hold working cylinders separated at a constant level from the cylinders intermediate.
  • these cylinders could be used to adjust the level axes of the working cylinders at the axes housings 35 of the support member 34 and, then determine the lowering of either working cylinders to allow it to be load by the support member 34.
  • the lower working cylinder 4 'rests on the lower intermediate cylinder 3 ' you can use the level adjustment means thereof to order the taking over of the cylinder lower work 4.
  • the lower support assembly E2 is supported by adjustable shims 17b, these can be used so as to place the axis of the working cylinder lower 4 'at the level of the housing axis 35' from the support member 34, the level of the cylinder higher work 4 being determined, as previously by forks 62.
  • the handling trolley 18 could carry only one extraction device 28 axially displaceable.
  • each of them is equipped with a device extractor.
  • the carriage 42 carries two racks 40, 40 'simply placed on the frame 47. It is therefore possible, by means of a lifter, remove one of the racks to replace all the cylinders, the other rack allowing to continue operations according to the rolling. But we could also use just one rack with sufficient number of places for working cylinders.
  • a rack could be used. storage with a single adjustable level bed base for ensure the replacement of a single working cylinder.
  • the invention is specially suitable for replacing working cylinders only or complete inserts in a "Z-High" type rolling mill but could be used in any rolling mill using cylinders devoid of chocks.

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Claims (19)

  1. Einrichtung zum Auswechseln von Zylindern in einem Walzwerksgestell (1), das beiderseits einer Durchlaufebene eines zu walzenden Bands folgendes aufweist:
    zwei Arbeitszylinder mit parallelen Achsen, jeweils einen oberen (4) und unteren (4'), die einen Spalt für den Durchgang des Bands begrenzen, wobei jeder Arbeitszylinder (4, 4') an wenigstens einem Ende durch einen Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) verlängert ist,
    zwei Halte- bzw. Unterstützungsaufbauten, jeweils für jeden Arbeitszylinder (4), von denen jeder wenigstens einen intermediären Zylinder (3, 3') hat,
    Mittel für die Regulierung der relativen Niveaus der Achsen jedes der Zylinder mit Bezug auf das Gestell (1), welche vier Niveaus der Demontage, jeweils der beiden Arbeitszylinder (4, 4') und der beiden intermediären Zylinder (3, 3') bestimmen, für welche jeder Arbeitszylinder (4, 4') von dem entsprechenden intermediären Zylinder (3, 3') beabstandet ist,
    zwei Paar zu den Achsen der Zylinder parallele Schienen (8, 8'), die auf dem Gestell (1) auf zwei konstanten Niveaus angeordnet sind, auf denen jeweils, jeder auf seinem Niveau der Demontage, die beiden intermediären Zylinder, jeweils der obere (3) und der untere (3'), jeder mithilfe von verschiebbaren bzw. hin- und hergehenden Auflageorganen (7, 7') für die Demontage des entsprechenden intermediären Zylinders (3, 3'), abgelagert wird,
    wobei die Einrichtung für das Auswechseln der Zylinder folgendes umfasst:
    eine Transportier- bzw. Handhabungseinrichtung (C), die auf einer Seite des Gestells (1) platziert ist und wenigstens ein Führungschassis (29) für das Transportieren bzw. die Handhabung umfasst, auf welchem zwei Paar Schienen (9, 9') angeordnet sind, die jeweils mit den beiden Paar Schienen (8, 8') des Gestells (1) fluchten,
    wenigstens eine Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28), die auf einem konstanten Niveau auf dem Führungschassis (29) parallel verschiebbar bzw. hin- und hergehend zu den Achsen der Zylinder angebracht und zwischen einer dem Gestell (1) nahen Position für die Demontage und die Wiedermontage der Zylinder und einer entfernten Position für das Zurückziehen der Zylinder in das Innere des Chassis (29) verlagerbar ist,
    Mittel (35) für die Übernahme jedes der Arbeitszylinders (4, 4'), umfassend ein Halte- bzw. Trägerorgan (34), das auf der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) angebracht und mit zwei Aufnahme- bzw. Lagerstellen (35, 35') versehen ist, die jeweils auf den beiden Achsen zentriert sind, beabstandet um eine konstante Entfernung, die gleich dem Abstand der Demontageniveaus der beiden Arbeitszylinder (4, 4') ist, wobei das Niveau des Halte- bzw. Trägerorgans (34) in der Art und Weise reguliert wird, dass in der nahen Position der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) jede Aufnahme bzw. Lagerstelle (35, 35') auf der Achse von jedem Arbeitszylinder auf seinem Demontageniveau zentriert ist und in lösbarer Art und Weise auf bzw. mit dem Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) des entsprechenden Arbeitszylinders (4, 4') durch axiale Verlagerung der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (38) in Eingriff tritt, wobei die Mittel für die Regulierung des Niveaus jedes Arbeitszylinders (4, 4') für die freitragende Übernahme des genannten Arbeitszylinders durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34) nach dem Eingriff mit dem Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) eine relative vertikale Verlagerung des letzteren mit Bezug auf die entsprechende Aufnahme- bzw. Lagerstelle (35, 35') bestimmen,
    lösbare Mittel (37) für das Ankuppeln bzw. die Mitnahme jedes der beiden intermediären Zylinder (3, 3'), die auf der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) angeordnet sind und selektiv betätigt werden für die Steuerung bzw. Regelung der Demontage und der Wiedermontage von jedem intermediären Zylinder (3, 3') durch axiale Verlagerung der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) in der entsprechenden Richtung, indem sie sich auf den fluchtenden Schienen (8, 9) verschieben lassen.
  2. Einrichtung gemäß dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Halte- bzw. Trägerorgan (34) ein einziges Teil umfasst, in dem zwei zylindrische Bohrungen (35) angeordnet sind, von denen jede eine Aufnahme bzw. Lagerstelle bildet, in welcher ein Endteil des Dreh- bzw. Lagerzapfens (11) in Eingriff tritt, wobei jede Bohrung (35) an ihrem unteren Teil auf der Seite des Zylinders durch einen vorspringenden Teil in der Form eines halbzylindrischen Betts bzw. einer halbzylindrischen Halterung verlängert ist, und auf welchem bzw. welcher sich in der Position der Übernahme der übrige Teil des Dreh- bzw. Lagerzapfens (11) lagert.
  3. Einrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arbeitszylinder (4, 4') in einem Einsatz platziert ist, der zwei laterale Auflageaufbauten (13) umfasst, die durch den intermediären Zylinder (3) getragen bzw. gehalten sind, wobei die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) selektiv mithilfe von lösbaren Ankupplungs- bzw. Mitnahmemitteln (37) die Demontage und die Wiedermontage jedes Einsatzes bestimmt, wobei der Arbeitszylinder (4, 4') auf seinem Niveau der Demontage durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34) übernommen wird, und der intermediäre Zylinder (3, 3') sich mit dem entsprechenden lateralen Auflageaufbau (13, 13') auf den fluchtenden Schienen (8, 9) (8', 9') verschiebt.
  4. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (1) mit lösbaren Unterstützungs- bzw. Haltevorrichtungsmitteln (62), wenigstens des oberen Arbeitszylinders (4), versehen ist, die zwischen einer Position der Unterstützung bzw. des Haltens des genannten Zylinders (4) auf seinem Demontageniveau und einer zurückgezogenen Position verlagerbar sind, und dass die Übernahme des genannten Arbeitszylinders (4) durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34) ausgeführt wird, indem die Unterstützungs- bzw. Haltevorrichtungsmittel (7) nach dem Eingriff der entsprechenden Aufnahme- bzw. Lagerstelle (35) mit dem Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) des Arbeitszylinders (4) in ihrer zurückgezogenen Position platziert werden.
  5. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Arbeitszylinder (4') in der Position der Demontage auf dem unteren intermediären Zylinder (3') ruht und dass dieser letztere mit Mitteln (17b, 61') für die Regulierung seines Niveaus mit Bezug auf das Gestell (1) verbunden ist und dass die Regulierung des Niveaus des Arbeitszylinders (4') für die Zentrierung seiner Achse auf der Achse der entsprechenden Aufnahme- bzw. Lagerstelle (35') und seine Übernahme durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34) durch Regulierung des Niveaus des unteren intermediären Zylinders (3') bewirkt wird.
  6. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) mit lösbaren Ankupplungs- bzw. Mitnahmemitteln (37) versehen ist, die mit Teilen (10) zusammenwirken, welche axial mit jedem intermediären Zylinder (3, 3') fest verbunden sind, um selektiv das Verschieben des genannten intermediären Zylinders (3, 3') auf den entsprechenden Schienen (8, 9) (8', 9') unter der Aktion der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) zu steuern bzw. zu regeln.
  7. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankupplungs- bzw. Mitnahmemittel zwei Finger bzw. Klauen (37) umfassen, die transversal zu den Achsen der Zylinder auf der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) verschiebbar angebracht sind, welche zwischen die beiden intermediären Zylinder (3, 3') eingeführt werden kann, sowie Mittel (38) für die Steuerung bzw. Regelung des Abstands von wenigstens einem Finger bzw. einer Klaue (37) für das Ankuppeln bzw. die Mitnahme von wenigstens einem intermediären Zylinder (3, 3') durch Eingriff des genannten Fingers bzw. der genannten Klaue in einem zugeordneten Loch, das auf einem Ankupplungs- bzw. Mitnahmeteil angeordnet ist, welches axial mit dem entsprechenden intermediären Zylinder (3, 3') fest verbunden ist.
  8. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens zwei Führungschassis (29) umfasst, von denen jedes mit einer Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) verbunden ist und die nebeneinander auf einem Hilfswagen bzw. -schlitten (25) angebracht sind, der senkrecht zu den Achsen der Zylinder für das Aufstellen des einen oder des anderen der genannten Chassis (29) in der Position des Auswechselns mit Fluchten der entsprechenden Schienen (9, 9') mit den Schienen (8, 8') des Gestells (1) verlagerbar ist, wobei das eine der Chassis (29a) anfänglich für die Aufnahme von gebrauchten bzw. abgenutzten Zylindern vollständig leer ist, und wenigstens die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (29b), die mit dem anderen Chassis (29b) verbunden ist, vorher mit neuen Zylindern zum Sicherstellen eines quasi sofortigen Auswechselns beladen ist.
  9. Einrichtung gemäß dem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Chassis (29a) für die Aufnahme von wenigstens gebrauchten bzw. abgenutzten Arbeitszylindern, die durch die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28a), welche mit dem genannten ersten Chassis (29a) verbunden ist, aus dem Gestell herausgezogen werden, anfänglich vollständig leer ist, und dass ein zweites Chassis (29b) mit zwei neuen Arbeitszylindern, welche durch die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (29b) getragen sind, und mit zwei intermediären Zylindern, welche durch die Schienen (9, 9') des genannten zweiten Chassis (29b) getragen sind, für das selektive Ersetzen der aus dem Gestell (1) durch die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28b) herausgezogenen Zylinder anfänglich beladen ist.
  10. Einrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Hauptwagen- bzw. -schlitten (18) für die Handhabung bzw. das Transportieren umfasst, der wenigstens ein Führungschassis (29) trägt, welches mit wenigstens einer Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) verbunden und verlagerbar mit Bezug auf das Walzwerksgestell (1) auf festen Schienen (44), die parallel zu den Achsen der Zylinder sind, zwischen einer Position des Auswechselns in Kontakt mit dem Walzwerksgestell (1) und einer von dem Gestell (1) entfernten Wartungsposition angebracht ist.
  11. Einrichtung gemäß dem Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens zwei Führungschassis (29) umfasst, von denen jedes mit einer Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) verbunden und durch einen Hilfswagen bzw. -schlitten (25) getragen ist, welcher auf dem Hauptwagen bzw. -schlitten (18) für die Handhabung bzw. das Transportieren senkrecht zu den Achsen der Zylinder verschiebbar zwischen wenigstens zwei Positionen, zum jeweiligen Fluchten der Schienen (9) jedes der Führungschassis (29) mit den Schienen (8) des Gestells (1) angebracht ist, wobei das andere Führungschassis (29) von dem Gestell entfernt ist.
  12. Einrichtung gemäß dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptwagen bzw. -schlitten (18) für die Handhabung bzw. das Transportieren eine Plattform umfasst, auf welcher verschiebbar der Hilfswagen bzw. -schlitten (25) angebracht ist, und einen Verbindungsteil (22), der an einem Ende des Hauptwagens bzw. -schlittens (18) dem Walzwerksgestell (1) zu gewandt platziert ist und seitliche Ständer umfasst, auf welchen Schienenabschnitte (23, 24) montiert sind, die mit Schienen (8) des Gestells (1) fluchtend angeordnet sind und auf welche sich die Schienen (9) jedes Führungschassis (29) durch Verlagerung des Hilfswagens bzw. -schlittens (25) ausrichten.
  13. Einrichtung für das Auswechseln von Zylindern gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Lagerungsgestell (40) verbunden ist, das wenigstens einen Tragrost (46) umfasst, auf dem wenigstens zwei Deponierungsplätze für Arbeitszylinder angeordnet sind, von denen jeder mit einem Paar beabstandeter Betten bzw. Halterungen versehen ist, die auf eine zu den Zylindern des Walzwerks parallele Achse zentriert sind, für die Deponierung eines Arbeitszylinders auf dem genannten Tragrost (46), der mit zwei Dreh- bzw. Lagerzapfen an seinen beiden Enden versehen ist, die auf den genannten beabstandeten Betten bzw. Halterungen ruhen, wobei der eine der genannten Plätze für die Deponierung eines gebrauchten bzw. abgenutzten Arbeitszylinders frei ist, und der andere der genannten Plätze durch einen Austauschzylinder besetzt ist.
  14. Einrichtung gemäß dem Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (40) auf einem Wagen bzw. Schlitten (42) angebracht ist, der auf Schienen (44) senkrecht zu den Achsen der Zylinder verlagerbar ist und vor dem Wagen bzw. Schlitten (18) für die Handhabung bzw. das Transportieren in von dem denselben beabstandeter Position in der Art und Weise vorbeigeht, dass selektiv jeder Deponierungsplatz der Zylinder in einer Position des Beladens oder Entladens, die auf die Mittelebene der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung zentriert ist, angeordnet wird.
  15. Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell zwei übereinander liegende Tragroste (46, 46') umfasst, von denen jeder wenigstens zwei Deponierungsplätze trägt, die auf zwei Niveaus zusammengefügt und platziert sind, welche um eine Strecke entfernt sind, die der Distanz zwischen den Achsen der Arbeitszylinder des Walzwerks entspricht, wobei die Deponierungsplätze der beiden Tragroste (46) immer zu zweit bzw. paarweise für die gleichzeitige Aufnahme eines Satzes von zwei Arbeitszylindern (4, 4') überlagert sind.
  16. Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (40) angebracht ist auf einem Chassis (47), das in der Höhe beweglich ist und mit Mitteln (51) für das Anheben des Chassis (7) mit Bezug auf das Halte- bzw. Trägerorgan (34), zum Übernehmen wenigstens eines gebrauchten bzw. abgenutzten Arbeitszylinders durch das Gestell (40) und das Absenken des Chassis (47) zum Übernehmen wenigstens eines Austauschzylinders, der sich auf dem Gestell (40) befindet, durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34) verbunden ist.
  17. Verfahren für das Auswechseln von Zylindern in einem Walzwerksgestell von der Art, in welchem jeder Arbeitszylinder in einem Einsatz platziert ist, umfassend einen intermediären Zylinder (3), der sich auf zwei Einbauteilen (6) dreht, und zwei laterale Auflageaufbauten (13), die durch die genannten Einbauteile (6) getragen sind, wobei diese letzteren mit Mitteln (62) für das lösbare Tragen bzw. Halten des Arbeitszylinders (4) versehen sind, wobei das Auswechseln der Zylinder durch eine Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) bewirkt wird, die auf einem Halte- bzw. Trägerorgan angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28) selektiv die Demontage und die Wiedermontage, sei es der beiden Arbeitszylinder (4, 4'), sei es des Aufbaus jedes Einsatzes mit dem entsprechenden Arbeitszylinder bestimmt, wobei die Zylinder auf einem festen Niveau der Demontage gehalten durch das Halte- bzw. Trägerorgan der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung getragen werden und der Rest des Einsatzes durch die Schienen (8, 9, 8', 9') getragen wird und sich über diese letzteren unter der Aktion der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung verschiebt.
  18. Verfahren für das Auswechseln von Zylindern mittels einer Auswechseleinrichtung gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zurückziehen der gebrauchten bzw. abgenutzten Zylinder auf den Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) und der Verlagerung dieses letzteren bis zu der Position der Wartung, man ein Lagerungsgestell (40) vor den Wagen bzw. Schlitten (18) bringt, man das Halte- bzw. Trägerorgan (34) allein zum Platzieren der gebrauchten bzw. abgenutzten Arbeitszylinder über dem Gestell (40) vorwärts bringt, man das Gestell (40) mit Bezug auf das Halte- bzw. Trägerorgan (34) anhebt, um die gebrauchten bzw. abgenutzten Arbeitszylinder, welche mit ihrem Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) auf zwei von dem Gestell (40) entfernten Betten bzw. Halterungen ruhen, zu übernehmen, man das Halte- bzw. Trägerorgan (34), um es von dem Gestell (40) freizusetzen, zurückzieht, man das Gestell (40) seitlich verlagert, um in der Mittelebene der Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung einen Platz des genannten Gestells (40) zu zentrieren, welcher Austauschzylinder im voraus trägt, man das Halte- bzw. Trägerorgan (34) vorwärtsbringt, damit das Mittel der Übernahme (35) über bzw. mit dem Dreh- bzw. Lagerzapfen (11) von wenigstens einem Arbeitszylinder (4) in Eingriff tritt, man das Gestell (40) absenkt für die Übernahme des genannten Austauschzylinders (4) durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34), man das genannte Halte- bzw. Trägerorgan (34) zurückzieht, um den genannten Austauschzylinder (4) auf den Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) zu transferieren, man das Gestell (40) seitlich entfernt und den Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) bis zu der dem Gestell (1) nahen Position für das Einführen des Austauschzylinders (4) in dasselbe vorwärtsbringt.
  19. Verfahren gemäß dem Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass man, nachdem die Herauszieh- bzw. Förderungseinrichtung (28), welche den Aufbau wenigstens eines Einsatzes, der einen Arbeitszylinder (4), einen entsprechenden intermediären Zylinder (3) und zwei seitliche Auflageaufbauten (13) umfasst, auf den Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) transferiert hat, und der Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) in seine Wartungsposition zurückgezogen worden ist, das Halte- bzw. Trägerorgan (34) allein zum Ablagern des Arbeitszylinders (34) auf das Gestell (40) vorschiebt, indem man den Rest des Einsatzes auf dem Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) lässt, man mit der Wartung fortfährt und, im Bedarfsfall, mit dem Ersetzen des intermediären Zylinders und der seitlichen Auflageaufbauten (13) auf dem Wagen bzw. Schlitten (18) dann, nach Übernahme wenigstens eines Arbeitszylinders (9) durch das Halte- bzw. Trägerorgan (34), man denselben in das Innere des entsprechenden Einsatzes durch Verlagerung des Halte- bzw. Trägerorgans (34) wieder einführt, und man nach dem Entfernen des Gestells (40) den Transportier- bzw. Handhabungswagen bzw. -schlitten (18) in seiner dem Gestell (1) nahen Position für das gleichzeitige Einführen des Aufbaus des Einsatzes mit dem neuen Arbeitszylinder wieder in dasselbe platziert.
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