EP0908854A2 - Procédé et dispositif pour la détection de personnes et d'objets dans un espace donné - Google Patents
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- G07—CHECKING-DEVICES
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Definitions
- the present invention relates to a method and device for detecting people and objects in a given space, for the purpose of localization and / or counting people and objects, whether they are fixed or mobile, as well as, in particular in the case of people, in order to define characteristics of their movements, such as direction, direction, speed and trajectory.
- a classic technique consists of interception, by people or objects to detect, from one or more fixed light rays, by general infrared rays, emitted horizontally.
- This technique lacks precision as soon as "targets" (objects or people to be detected) intercept simultaneously the light rays. In addition, it becomes totally inoperative in the case of people or objects fixed or in very slight movement.
- Another known technique consists in analyzing the brightness levels detected by video cameras or other photosensitive devices oriented towards people or objects to be detected. This process is only effective only for constant or varying levels of illumination weakly. It is unsuitable, in particular, for outdoor detections as well as in spaces partially or fully enclosed, naturally lit.
- radars are another type of solutions, for which the detection ranges, the powers used and costs are hardly compatible with practical needs proximity detection in public spaces or private, which is particularly interested in present invention.
- the method according to the invention for the detection of people and objects in a given space basically consists in performing an optical scan resulting from laser-type optical rays emitted at regular intervals from a source above of people or objects to be detected, emissions of successive rays being produced in a so-called plane measurement plane, which extends inside the space considered by forming a zero or relatively small angle with respect to a direction perpendicular to a plane of reference in which are located and / or move the people or objects to be detected, detection being performed by determination and comparison, for each emission, time shifts observed between the emission of optical rays by the source and the reception of the optical rays reflected by the plane of reference or by people or objects located in the space considered.
- the people or objects to be detected are located and / or are move in a horizontal reference plane or substantially horizontal; optical scanning is performed then in a vertical measurement plane, or forming an angle relatively low (in practice less than 45 °) by compared to the vertical.
- the method according to the invention is based on the relative positions and movements of the measurement plane and of people or objects to be detected, which leads to two main modes of implementation of this process.
- the optical scanning is carried out in a fixed measurement plane, substantially perpendicular to the reference plane in which are located and / or move people or objects to be detected.
- This simple implementation allows in particular, by comparison of the results (shifts between emission and reception of optical rays) observed in the same measurement plane at successive times, from detect and / or count people or objects movable, moving in a predetermined direction and invariable, substantially perpendicular to the plane of measure, for example: people moving in a corridor, road vehicles moving on a lane, objects transported on a conveyor.
- optical scanning is performed in a variable measurement plane, occupying positions successive angulars different from each other by relation to the reference plane in which are located and / or move the people or objects to be detected, the emission of optical rays being repeated in each position of the measurement plane.
- This other mode of setting work, more complex since it comprises in a way a succession of scans, is suitable for detecting people or fixed or slow moving objects in a certain reference space.
- the combination and comparison shifts between the emission and the reception of the rays optics in successively scanned measurement planes allows here to locate people perfectly or even immobile objects in a reference volume, and determine the characteristics (direction, direction, speed, trajectories) possible movements of these people or objects.
- this mode of implementation of the process makes it possible to detect and analyze the appearance and the evolution of groups of people, for example forming a queue, in a given space, as well as the types of objects or people identified by their size and their shape. It is thus possible to distinguish the adults children, the presence of special objects (luggage or carts) linked to people, or the circulation of vehicles in motion according to various directions in a delimited space such as square or crossroads.
- this one mainly includes a ray emitting source laser-type optics, performing optical scanning in the measurement plane, the source being placed above the reference plane in which are located and / or is move the people or objects to be detected, and being associated with means for receiving optical rays reflected by the reference plane or by people or objects, means of determining and comparing time lags observed between transmission and reception of optical rays, and means of analysis and of treatment, able to characterize and locate people or objects located in the space considered. Analysis and processing, by these latter means, are performed simultaneously with scanning.
- the source emitting laser-type optical rays is pivotally mounted so as to vary the angular position of the plane of measurement in a reference space, the means of analysis and processing being provided to compare or combine the results, namely the shifts between transmission and reception of optical rays, in the measurement planes distinct successively swept.
- This embodiment applies to the location of people or objects fixed or in slight movement in a reference volume.
- FIG 1 there is shown very schematically in 2 a beam transceiver laser type optics, arranged above a plane of reference R, here a horizontal plane, on which lie and / or move people 3 and / or objects 4 to detect.
- Transceiver 2 performs a scan optic in a measurement plane P, which coincides with the plan of Figure 1, emitting optical rays 5 in direction of the reference plane R.
- the rays 5 are reflected, as the case may be, by the reference plane R or by 3 people or 4 objects to detect, and the rays reflected by the transceiver 2.
- the latter is associated with means 6 for determining and comparison of the time lags observed between the emission of rays 5 and the reception of rays corresponding reflections, and to means 7 of analysis and treatment.
- this time difference makes it possible to determine, in the measurement plane P considered, a "profile "8 characterizing people 3 and 4 objects detected, in particular by a certain height h or H measured, allowing then to perform a discrimination, by eliminating non-significant objects in relation to the objectives of the detection (for example isolated objects in the case of detection of persons) and especially when comparing with types predetermined.
- a fixed 2 transceiver transmitting its optical rays 5 in a measurement plane P also fixed, here a vertical plane perpendicular to the direction general movement F of objects 4 to be detected and count, which here are moving moving objects along a predetermined direction in the plane of reference R.
- Figures 4 and 5 illustrate another application, in which the device is used for detection of 3 people inside a volume V given, such as a waiting room whose floor constitutes here the reference plane R, people 3 can be stationary or moving in directions any horizontal.
- the transceiver 2 is installed here by example on the ceiling of the room considered, and it went up oscillating around a horizontal axis 9, in such a way that the measurement plane P is no longer fixed but occupies variable angular positions, not moving too far strongly from the vertical. This variable measurement plan P thus "scans" the reference volume V.
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Abstract
Le procédé consiste à effectuer un balayage
optique résultant de rayons optiques (5) de type laser
émis à intervalles réguliers à partir d'une source (2)
située au-dessus des personnes (3) ou objets (4) à
détecter, les émissions de rayons successives étant
réalisées dans un plan de mesure (P) fixe ou mobile,
formant un angle nul ou faible par rapport à une
perpendiculaire au plan de référence (R) dans lequel se
situent et/ou se déplacent les personnes ou objets. La
détection est effectuée par détermination et comparaison,
pour chaque émission, des décalages temporels observés
entre l'émission des rayons optiques (5) par la source (2)
et la réception des rayons réfléchis par le plan de
"référence" (R) ou par les personnes ou objets. Ce procédé
s'applique à la localisation et au comptage de personnes
ou d'objets, fixes ou mobiles, ainsi qu'à la définition
des caractéristiques de déplacements de personnes.
Description
La présente invention concerne un procédé et
dispositif pour la détection de personnes et d'objets dans
un espace donné, dans un but de localisation et/ou de
comptage de personnes et d'objets, que ceux-ci soient
fixes ou mobiles, ainsi que, notamment dans le cas de
personnes, dans un but de définition des caractéristiques
de leurs déplacements, telles que la direction, le sens,
la vitesse et la trajectoire.
On connaít déjà diverses techniques permettant la
détection de personnes et d'objets, notamment en vue de
leur comptage. En particulier, une technique classique
consiste en l'interception, par les personnes ou objets à
détecter, d'un ou plusieurs rayons lumineux fixes, en
général des rayons infra-rouges, émis horizontalement.
Cette technique manque de précision dès que des "cibles"
(objets ou personnes à détecter) interceptent
simultanément les rayons lumineux. De plus, elle devient
totalement inopérante dans le cas de personnes ou objets
fixes ou en très faible mouvement.
Une autre technique connue consiste à analyser les
niveaux de luminosité détectés par des caméras vidéo ou
autres dispositifs photosensibles, orientés vers les
personnes ou objets à détecter. Ce procédé n'est efficace
que pour des niveaux d'éclairement constant ou variant
faiblement. Il est inadapté, en particulier, aux
détections en milieu extérieur ainsi que dans des espaces
clos en partie ou en totalité éclairés naturellement.
L'utilisation de dispositifs basés sur
l'émission/réception d'ondes électromagnétiques (radars)
constitue un autre type de solutions, pour lesquelles les
portées de détection, les puissances mises en oeuvre et
les coûts sont peu compatibles avec les besoins pratiques
de détection de proximité dans des espaces publics ou
privés, auxquels s'intéresse plus particulièrement la
présente invention.
La présente invention vise à remédier aux
inconvénients ou inadaptations des techniques existantes
rappelées ci-dessus, en fournissant un procédé et un
dispositif pour la détection de personnes et d'objets dans
un espace donné, permettant une détection précise d'objets
ou personnes mobiles ou en faible mouvement ou fixes,
alignés ou répartis de façon aléatoire dans l'espace
considéré, sans perturbation par l'éclairage ambiant, la
solution proposée par l'invention s'adaptant à de
nombreuses applications plus ou moins complexes et visant,
en particulier :
- la détection de présence de personnes et d'objets dans un plan de référence,
- la détection des déplacements de personnes et d'objets mobiles de part et d'autre d'une ligne de référence,
- la détection de présence de personnes et d'objets dans un volume de référence,
- la localisation et le comptage de personnes et d'objets immobiles dans un volume de référence,
- la détection des directions, sens, vitesses et trajectoires des déplacements de personnes et d'objets mobiles dans un volume de référence.
A cet effet, le procédé selon l'invention pour la
détection de personnes et d'objets dans un espace donné
consiste essentiellement à effectuer un balayage optique
résultant de rayons optiques de type laser émis à
intervalles réguliers à partir d'une source située au-dessus
des personnes ou objets à détecter, les émissions
de rayons successives étant réalisées dans un plan dit
plan de mesure, qui s'étend à l'intérieur de l'espace
considéré en formant un angle nul ou relativement faible
par rapport à une direction perpendiculaire à un plan de
référence dans lequel se situent et/ou se déplacent les
personnes ou objets à détecter, la détection étant
effectuée par la détermination et comparaison, pour chaque
émission, des décalages temporels observés entre
l'émission des rayons optiques par la source et la
réception des rayons optiques réfléchis par le plan de
référence ou par les personnes ou objets situés dans
l'espace considéré.
Dans le cas le plus généralement rencontré, les
personnes ou objets à détecter se situent et/ou se
déplacent dans un plan de référence horizontal ou
sensiblement horizontal ; le balayage optique s'effectue
alors dans un plan de mesure vertical, ou formant un angle
relativement faible (en pratique inférieur à 45°) par
rapport à la verticale.
Le procédé selon l'invention repose sur les
positions et les mouvements relatifs du plan de mesure et
des personnes ou objets à détecter, ce qui conduit à deux
modes de mise en oeuvre principaux de ce procédé.
Selon un premier mode de mise en oeuvre, le
balayage optique est effectué dans un plan de mesure fixe,
sensiblement perpendiculaire au plan de référence dans
lequel se situent et/ou se déplacent les personnes ou
objets à détecter. Ce mode de mise en oeuvre simple permet
notamment, par comparaison des résultats (décalages entre
émission et réception des rayons optiques) observés dans
le même plan de mesure à des instants successifs, de
détecter et/ou de dénombrer des personnes ou objets
mobiles, se déplaçant suivant une direction prédéterminée
et invariable, sensiblement perpendiculaire au plan de
mesure, par exemple : personnes se déplaçant dans un
couloir, véhicules routiers se déplaçant sur une voie,
objets transportés sur un convoyeur.
Selon un deuxième mode de mise en oeuvre du
procédé de l'invention, le balayage optique est effectué
dans un plan de mesure variable, occupant des positions
angulaires successives différentes les unes des autres par
rapport au plan de référence dans lequel se situent et/ou
se déplacent les personnes ou objets à détecter,
l'émission des rayons optiques étant répétée dans chaque
position du plan de mesure. Cet autre mode de mise en
oeuvre, plus complexe puisqu'il comporte en quelque sorte
une succession de balayages, est adapté à la détection de
personnes ou d'objets fixes ou en mouvement lent dans un
certain espace de référence. La combinaison et comparaison
des décalages entre l'émission et la réception des rayons
optiques dans les plans de mesure successivement balayés,
permet ici de localiser parfaitement les personnes ou
objets même immobiles dans un volume de référence, et de
déterminer les caractéristiques (direction, sens, vitesse,
trajectoires) des déplacements éventuels de ces personnes
ou objets. Dans la pratique, ce mode de mise en oeuvre du
procédé permet de détecter et d'analyser l'apparition et
l'évolution de groupes de personnes, formant par exemple
une file d'attente, dans un espace donné, ainsi que les
types d'objets ou de personnes identifiés par leur taille
et leur forme. Il est ainsi possible de distinguer les
adultes des enfants, la présence d'objets particuliers
(bagages ou chariots) liés aux personnes, ou encore la
circulation de véhicules en mouvement selon diverses
directions dans un espace délimité tel que place ou
carrefour.
Quant au dispositif destiné à la mise en oeuvre du
procédé de détection précédemment défini, celui-ci
comprend principalement une source émettrice de rayons
optiques de type laser, effectuant un balayage optique
dans le plan de mesure, la source étant placé au-dessus du
plan de référence dans lequel se situent et/ou se
déplacent les personnes ou objets à détecter, et étant
associée à des moyens de réception des rayons optiques
réfléchis par le plan de référence ou par les personnes ou
objets, des moyens de détermination et de comparaison des
décalages temporels observés entre l'émission et la
réception des rayons optiques, et des moyens d'analyse et
de traitement, aptes à caractériser et localiser des
personnes ou objets situés dans l'espace considéré.
L'analyse et le traitement, par ces derniers moyens,
s'effectuent simultanément au balayage.
Selon une forme de réalisation du dispositif de
détection objet de l'invention, la source émettrice de
rayons optiques de type laser est montée pivotante de
manière à faire varier la position angulaire du plan de
mesure dans un espace de référence, les moyens d'analyse
et de traitement étant prévus pour comparer ou combiner
les résultats, à savoir les décalages entre émission et
réception des rayons optiques, dans les plans de mesure
distincts successivement balayés. Ce mode de réalisation
s'applique à la localisation de personnes ou d'objets
fixes ou en faible mouvement dans un volume de référence.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin
schématique annexé illustrant divers modes de mise en
oeuvre de ce procédé pour la détection de personnes ou
d'objets, et représentant le dispositif pour la mise en
oeuvre de ce procédé, en relation avec divers types
d'applications :
Sur la figure 1, on a représenté très
schématiquement en 2 un émetteur-récepteur de rayons
optiques de type laser, disposé au-dessus d'un plan de
référence R, ici un plan horizontal, sur lequel se situent
et/ou se déplacent des personnes 3 et/ou des objets 4 à
détecter. L'émetteur-récepteur 2 effectue un balayage
optique dans un plan de mesure P, qui est confondu avec le
plan de la figure 1, en émettant des rayons optiques 5 en
direction du plan de référence R. Les rayons 5 sont
réfléchis, selon le cas, par le plan de référence R ou par
les personnes 3 ou objets 4 à détecter, et les rayons
réfléchis sont captés par l'émetteur-récepteur 2. Celui-ci
est associé à des moyens 6 de détermination et de
comparaison des décalages temporels observés entre
l'émission des rayons 5 et la réception des rayons
réfléchis correspondants, et à des moyens 7 d'analyse et
de traitement. On entend ici par décalage temporel la
différence de temps observée entre la réception d'un rayon
réfléchi par le plan de référence R, ou tout autre
obstacle fixe à l'intérieur du volume de référence, et la
réception du même rayon réfléchi par la "cible" (personne
3 ou objet 4) concernée par la détection à réaliser.
La mesure de ce décalage temporel permet de
déterminer, dans le plan de mesure P considéré, un "profil
d'émission" 8 caractérisant les personnes 3 et objets 4
détectés, ceci en particulier par une certaine hauteur h
ou H mesurée, permettant d'effectuer ensuite une
discrimination, en éliminant des objets non significatifs
par rapport aux objectifs de la détection (par exemple
objets isolés dans le cas de la détection de personnes) et
surtout en effectuant une comparaison avec des types
prédéterminés.
En se référant à la figure 2, on considère plus
particulièrement un émetteur-récepteur 2 fixe, émettant
ses rayons optiques 5 dans un plan de mesure P lui aussi
fixe, ici un plan vertical perpendiculaire à la direction
générale de déplacement F d'objets 4 à détecter et à
compter, qui sont ici des objets mobiles se déplaçant
suivant une direction prédéterminée dans le plan de
référence R.
Le "profil d'émission", tel que précédemment
défini, est ici déterminé à des instants successifs, dans
le même plan de mesure P. La figure 3 illustre plus
précisément le mode de détection et de comptage ici mis en
oeuvre, en montrant les "profils d'émission" enregistrés
dans le plan P à des instants successifs t1, t2, t3 et t4,
dans le cadre d'un exemple particulier :
- A l'instant initial t1, trois objets A, B et C sont simultanément détectés.
- A l'instant suivant t2, seul l'un de ces objets B reste détecté, ce qui signifie que les deux autres objets A et C n'intersectent plus le plan de mesure P et l'ont par conséquent entièrement franchi ; les deux objets A et C sont ainsi comptés entre les instants t1 et t2.
- A l'instant suivant t3, l'objet B lui aussi n'est plus détecté, mais deux nouveaux objets D et E sont détectés. L'objet B est ainsi compté.
- Au dernier instant t4 ici considéré, le "profil d'émission" 8 est entièrement plat, ce qui signifie que plus aucun objet n'intersecte le plan de mesure P. Les objets D et E sont alors comptés eux aussi.
Les figures 4 et 5 illustrent une autre
application, dans laquelle le dispositif est utilisé pour
la détection de personnes 3 à l'intérieur d'un volume V
donné, tel qu'une salle d'attente dont le sol constitue
ici le plan de référence R, les personnes 3 pouvant être
immobiles ou en déplacement selon des directions
horizontales quelconques.
L'émetteur-récepteur 2 est ici installé par
exemple au plafond de la salle considérée, et il est monté
oscillant autour d'un axe horizontal 9, de telle manière
que le plan de mesure P ne soit plus fixe mais occupe des
positions angulaires variables, ne s'éloignant pas trop
fortement de la verticale. Ce plan de mesure P variable
"balaye" ainsi le volume de référence V.
Le dispositif détermine ici encore à des instants
successifs les "profils d'émission" (selon le principe
illustré par la figure 1), mais il le fait dans des plans
de mesure distincts les uns des autres tels que P1, P2,
P3, les plans obliques P1 et P3 formant des angles α et β
par rapport au plan P2 qui occupe une position moyenne
verticale.
La comparaison en 6 des résultats, à savoir les
décalages des émissions et réceptions des rayons optiques
5, entre le positions successives telles que P1, P2 et P3
du plan de mesure P, permet de localiser les personnes 3
ainsi que d'éventuels objets qui se situent et/ou se
déplacent dans le volume de référence V.
Le balayage de l'ensemble de ce volume V, et le
traitement approprié des résultats effectué en 7,
permettent non seulement de détecter, localiser et
dénombrer les personnes 3, mais encore de déterminer :
- les directions, sens et vitesses des déplacements de ces personnes 3, pouvant être caractérisés par des vecteurs tels que V1 et V2,
- les trajectoires des mêmes personnes, définies comme une succession de points reliés par une ligne brisée L.
La visualisation de ces caractéristiques, telle
qu'elle peut être affichée sur un écran 10, est illustrée
par la figure 5.
Dans les deux exemples de mise en oeuvre du
dispositif, exposés ci-dessus, la comparaison et
combinaison des mesures de décalages entre émission et
réception de rayons optiques, effectuées à des instants
successifs et suffisamment rapprochés soit dans un plan de
mesure fixe P, soit dans des plans de mesures distincts
P1, P2, P3, permet de détecter des personnes 3 ou objets
4, le traitement effectué permettant ensuite de déterminer
d'autres caractéristiques.
Ce dispositif est adapté, en particulier, à la
détection et à la prévision des mouvements, des passages
et des files d'attente des personnes dans des lieux
publics ou privés, ainsi qu'à la détection et à l'analyse
des déplacements de véhicules routiers et d'objets
transportés par des dispositifs fixes continus ou
discontinus, comme les systèmes de transport. Toutefois
l'invention telle que définie dans les revendications
reste applicable quelle que soit la nature des objets
détectés, et quelles que soient les particularités du
traitement d'informations effectué à partir de la
détection des personnes ou objets.
Claims (9)
- Procédé pour la détection de personnes et d'objets dans un espace donné, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à effectuer un balayage optique résultant de rayons optiques (5) de type laser émis à intervalles réguliers à partir d'une source (2) située au-dessus des personnes (3) ou objets (4) à détecter, les émissions de rayons successives étant réalisées dans un plan dit plan de mesure (P), qui s'étend à l'intérieur de l'espace considéré en formant un angle nul ou relativement faible par rapport à une direction perpendiculaire à un plan de référence (R) dans lequel se situent et/ou se déplacent les personnes (3) ou objets (4) à détecter, la détection étant effectuée par la détermination et comparaison, pour chaque émission, des décalages temporels observés entre l'émission des rayons optiques (5) par la source (2) et la réception des rayons optiques réfléchis par le plan de référence (R) ou par les personnes (3) ou objets (4) situés dans l'espace considéré.
- Procédé selon la revendication 1, pour la détection de personnes (3) ou d'objets (4) se situant et/ou se déplaçant dans un plan de référence (R) horizontal ou sensiblement horizontal, caractérisé en ce que le balayage optique s'effectue dans un plan de mesure (P) vertical, ou formant un angle relativement faible (α, β) par rapport à la verticale.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le balayage optique est effectué dans un plan de mesure fixe (P), sensiblement perpendiculaire au plan de référence (R) dans lequel se situent et/ou se déplacent les personnes (3) ou objets (4) à détecter, la détection étant effectuée par comparaison des résultats, à savoir décalages entre émission et réception des rayons optiques, observés dans le même plan de mesure (P) à des instants successifs.
- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il est prévu pour détecter et/ou dénombrer de personnes (3) ou objets (4) mobiles, se déplaçant suivant une direction (F) prédéterminée et invariable, sensiblement perpendiculaire au plan de mesure (P).
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le balayage optique est effectué dans un plan de mesure variable (P1, P2, P3), occupant des positions angulaires successives différentes les unes des autres par rapport au plan de référence (R) dans lequel se situent et/ou se déplacent les personnes (3) ou objets (4) à détecter, l'émission des rayons optiques (5) étant répétée dans chaque position du plan de mesure (P), et la localisation des personnes (3) ou objets (4) étant effectuée par combinaison et comparaison des décalages entre émission et réception des rayons optiques (5) dans les plans de mesure (P1, P2, P3) successivement balayés.
- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu pour la détection de personnes (3) ou d'objets (4) fixes ou en mouvement lent dans un espace de référence (V), et en particulier pour la détermination des caractéristiques, telles que direction, sens, vitesse et trajectoires, des déplacements éventuels de ces personnes ou objets.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on détermine, par la comparaison des décalages entre émission et réception des rayons optiques (5), dans le ou chaque plan de mesure (P;P1,P2,P3), un "profil d'émission" (8) caractérisant les personnes (3) ou objets (4) détectés, et en ce que l'on effectue ensuite une discrimination en évaluant les formes détectées par comparaison avec des types prédéterminés.
- Dispositif pour la détection de personnes et d'objets dans un espace donné, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend principalement une source émettrice (2) de rayons optiques de type laser, effectuant un balayage optique dans le plan de mesure (P), la source étant placée au-dessus du plan de référence (R) dans lequel se situent et/ou se déplacent les personnes (3) ou objets (4) à détecter, et étant associée à des moyens de réception (2) des rayons optiques réfléchis par le plan de référence (R) ou par les personnes (3) ou objets (4), des moyens (6) de détermination et de comparaison des décalages temporels observés entre l'émission et la réception des rayons optiques, et des moyens (7) d'analyse et de traitement, aptes à caractériser et localiser des personnes ou objets situés dans l'espace considéré.
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source émettrice (2) de rayons optiques (5) de type laser est montée pivotante de manière à faire varier la position angulaire du plan de mesure (P) dans un espace de référence (V), les moyens (7) d'analyse et de traitement étant prévus pour comparer et combiner les résultats, à savoir les décalages entre émission et réception des rayons optiques, dans les plans de mesure (P1, P2, P3) successivement balayés.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9712999A FR2769716B3 (fr) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Procede et dispositif pour la detection de personnes et d'objets dans un espace donne |
| FR9712999 | 1997-10-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0908854A2 true EP0908854A2 (fr) | 1999-04-14 |
| EP0908854A3 EP0908854A3 (fr) | 1999-12-15 |
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ID=9512338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98420178A Withdrawn EP0908854A3 (fr) | 1997-10-13 | 1998-10-08 | Procédé et dispositif pour la détection de personnes et d'objets dans un espace donné |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0908854A3 (fr) |
| FR (1) | FR2769716B3 (fr) |
Cited By (3)
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