EP0915051A1 - Verfahren und Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter Sendung - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter Sendung Download PDF

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EP0915051A1 EP98119526A EP98119526A EP0915051A1 EP 0915051 A1 EP0915051 A1 EP 0915051A1 EP 98119526 A EP98119526 A EP 98119526A EP 98119526 A EP98119526 A EP 98119526A EP 0915051 A1 EP0915051 A1 EP 0915051A1
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for Formation of a shingled stream of overlapped flat mail items, the with their long sides between lateral guide means be fed in and out.
  • Overlapped items are e.g. advantageous for space-saving Transport of the consignments in sorting machines or secure Stacking in stacking compartments, in which an accumulation of the next shipment avoided on the trailing edge of the preceding shipment shall be.
  • Genoa becomes a continuous or discontinuous stream of broadcasts of individual shipments from a second conveyor system accepted. This works with constant in start-stop mode Steps. The following program is on the placed in front so that the leading edge of the mail is always braked in the same position and then the resulting scale is transported a constant distance becomes. The resulting stream of shed shows one constant distance between the front edges of the consignment.
  • the shipments meet the second conveyor system at an acute angle, the trailing edge of the consignment the resulting triangle have to release in time.
  • the advantage of the solution according to the invention is that regardless of the length of the shipment, the overlap length the choice of the trailing edges as a reference value for the control is always the same.
  • a guide belt system as a feed means 3 consisting of over Deflection rollers guided elastic guide bands, which leads individual subsequent programs 2 of the facility.
  • This consists of a first guide band 4 which overlaps Shipments transported up to a stop 6.
  • This Guide belt 4 is facing away from the stacking point Side driven via a guide roller 5 in the start-stop mode.
  • This second guide band projects over the first guide band against the stacking movement to support the rear Part of the preceding broadcast.
  • the rear of the consignment is covered by a light barrier Li is detected and the item is reached when position 1 is reached stopped regardless of the shipment length. In position 1 has the rear edge from the point of impact of the next broadcast the distance of the specified overlap.
  • the stop signal becomes the start signal from the light barrier signal of the rear edge from the light barrier signal of the leading edge taking into account the transport speed and the distance derived from the light barrier Li.
  • the pulley 5 is So driven in stop-start mode, which makes the first Volume 4 works in stop-start mode.
  • the last shipment 1 of the shingled stream is clamped in the Clamping area around the point K, whereby the free length s of the Consignment 1, which protrudes from the first guide band 4, independently of the shipment length.
  • the free length s corresponds to the constant Overlap length c.
  • the programs 1, 2 but be upset.
  • the leader tape 4 started shortly before arrival of the following program 2, so that at the moment of impact both programs 1, 2 have approximately the same speed. So at the time of impact the distance between the point of impact and the rear edge of the Corresponds to overlap length c, the free length s must be at rest Consignment 1 must be larger to the extent necessary.
  • the first guide belt 4 is started as described, so that it has rated speed when the next broadcast 2 is taken over by the guide belt 4.
  • the angle ⁇ and the free length s define a right angle Triangle (weft triangle), the catheter d a minimum must not be less than to hit the next broadcast 2 on the preceding program 1 even if it has turned over Corners, etc. to avoid.
  • the weft triangle must be closed be formed when the next broadcast 2 begins, move along the hypotenuse, i.e. the rear edge the preceding shipment 1 must be in position 2 (not within the weft triangle).
  • the preceding broadcast 1 and the subsequent broadcast 2 will between the guide bands 4 and 7 with a constant Overlap c until the guide belt 4 stops transported further through the rear edge of the following broadcast 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter Sendungen aus einem Strom vereinzelter flacher und elastischer Sendungen, z.B. zum Einstapeln, ohne daß dabei die folgenden Sendungen auf Hinterkanten der vorauslaufenden Sendungen stoßen. Zur Erzielung eines hohen Durchsatzes unabhängig von der Sendungslänge befindet sich beim Überlappen die jeweils vorauslaufende Sendung solange in einer örtlich festen Position, bis die zugeführte jeweils folgende Sendung entsprechend der festgelegten Überlappungslänge seitlich auf die vorauslaufende Sendung trifft. Dann werden diese beiden Sendungen sowie alle vorigen Sendungen gemeinsam solange weitertransportiert, bis die Hinterkante der nunmehr letzten vorauslaufenden Sendung die örtlich feste Position gemäß der festgelegten Überlappungslänge erreicht hat. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter flacher Sendungen, die mit ihren Längsseiten zwischen seitlichen Führungsmitteln zu- und abgeführt werden.
Überlappte Sendungen sind z.B. vorteilhaft beim platzsparenden Transport der Sendungen in Sortiermaschinen oder sicheren Einstapeln in Stapelfächer, bei dem ein Auflaufen der Folgesendung auf die Hinterkante der vorauslaufenden Sendung vermieden werden soll.
Es wurde eine Lösung bekannt (DE 37 23 259 C2), bei der zur Vermeidung eines Sendungsstaus beim Einstapeln neben der Hauptförderstrecke eine Nebenförderstrecke mit Weichen vorgesehen ist. In dieser Anordnung erfolgt das Überlappen von zwei aufeinanderfolgenden Sendungen. Dabei sind zwei Varianten möglich:
  • 1. Eine zweite Sendung nimmt gegenüber einer ersten Sendung einen kürzeren Weg, wodurch in Abhängigkeit der Sendungslänge und der Lücke eine unterschiedlich große Überlappung der Sendungen an einer Zusammenführung zu erzielen ist.
  • 2. Eine zweite Sendung wird gegenüber einer ersten Sendung mit einer größeren Geschwindigkeit transportiert. Ist die Geschwindigkeit steuerbar, kann an einer Zusammenführung eine konstante Überlappung erzielt werden.
    • Hiermit kann kein kontinuierlicher Schuppenstrom erzeugt werden. Ein weiterer Nachteil ist der relativ hohe Aufwand. In dem Gangfolgesortierer SLS für Briefe der Fa. Elsag Bailey, Genua wird ein kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Sendungsstrom von Einzelsendungen von einem zweiten Fördersystem übernommen. Dieses arbeitet im Start-Stop-Betrieb mit konstanten Schritten. Dabei wird die folgende Sendung auf die vorauslaufende so abgelegt, daß die Vorderkante der Sendungen immer an der gleichen Position gebremst wird und anschließend die entstandene Schuppe um einen konstanten Weg weitertransportiert wird. Der entstandene Schuppenstrom weist also einen konstanten Abstand der Sendungsvorderkanten auf.
    Um beim Überlappen ein Auffahren auf die Hinterkanten der vorauslaufenden Sendungen zu verhindern, müssen die Sendungen in einem spitzen Winkel auf das zweite Fördersystem treffen, wobei die Sendungshinterkanten das dabei entstehende Einschußdreieck rechtzeitig freigeben müssen.
    Da Sendungen unterschiedlichen Formats verarbeitet werden sollen, muß ausgerichtet auf die langen Sendungen mit ihren großen freien Flächen eine entsprechend große Lücke vorhanden sein, da die Hinterkanten der langen Sendungen durch deren Massenträgheit und Eigensteifigkeit nur relativ langsam das Einschußdreieck freimachen, was einen geringen Durchsatz zur Folge hat, oder es muß eine entsprechende, aufwendige Hilfsvorrichtung zur schnellen Freigabe des Einschußdreiecks durch die Hinterkanten, wie z.B. Stapelspindel (DE-OS 33 17 865) oder Beidruckrolle (DE-OS 37 00 827) eingesetzt werden.
    Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 3 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter Sendungen aus einem Strom vereinzelter flacher elastischer Sendungen zu schaffen, die mit geringem apparativen Aufwand einen hohen Durchsatz ermöglichen.
    Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß unabhängig von der Sendungslänge die Überlappungslänge durch die Wahl der Hinterkanten als Bezugswert für die Steuerung stets gleich ist.
    Der freie hintere Abschnitt der vorauslaufenden Sendung wird so kurz gewählt, daß die Bildung des Einschußdreiecks infolge der Sendungselastizität möglichst schnell geschieht, aber dabei das Auflaufen auf die Hinterkanten der vorauslaufenden Sendungen vermieden wird.
    In der vorteilhaften Ausführung gemäß Anspruch 2 wird die vorauslaufende Sendung mit dem Schuppenstrom kurz vor Auftreffen der folgenden Sendung in Bewegung gesetzt, so daß im Auftreffzeitpunkt die Sendungen gleiche Geschwindigkeit aufweisen. Dadurch werden Stauchungen der Sendungen vermieden. Die in Anspruch 3 angegebene Einrichtung weist unter Verwendung von Führungsbändern einen betriebssicheren und kostensparenden Aufbau auf.
    Gemäß Anspruch 4 ist es vorteilhaft, zur Vermeidung von Einbauschwierigkeiten eine Lichtschranke zur Ermittlung des Stop- und Startsignals für die angetriebene Umlenkrolle innerhalb der Führungsmittel zum Zuführen anzuordnen.
    Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
    FIG 1
    eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes für ein Stapelfach,
    FIG 2
    eine Seitenansicht der Einrichtung mit dem Antriebsbereich zum Zeitpunkt des Abstoppens,
    FIG 3
    eine Seitenansicht der Einrichtung mit dem Antriebsbereich zum Zeitpunkt des Einfahrens der nachfolgenden Sendung.
    Ein Führungsbandsystem als Zuführmittel 3, bestehend aus über Umlenkrollen geführten elastischen Führungsbändern, führt die einzelnen nachfolgenden Sendungen 2 der Einrichtung zu.
    Diese besteht aus einem ersten Führungsband 4, das die überlappten Sendungen bis zu einem Anschlag 6 transportiert. Dieses Führungsband 4 wird an der der Stapelstelle abgewandten Seite über eine Umlenkrolle 5 im Start-Stop-Betrieb angetrieben. An der Umlenkrolle 5 befindet sich ein zweites, über zwei Umlenkrollen geführtes endloses Führungsband 7, das ebenfalls zur Stapelstelle gerichtet ist.
    Dieses zweite Führungsband ragt über das erste Führungsband entgegen der Einstapelbewegung zur Stützung des hinteren Teils der vorauslaufenden Sendung hinaus.
    Die Sendungshinterkante wird jeweils durch eine Lichtschranke Li detektiert und bei Erreichen der Position 1 wird die Sendung unabhängig von der Sendungslänge gestoppt. In der Position 1 hat die Hinterkante vom Auftreffpunkt der Folgesendung den Abstand der festgelegten Überlappung. Das Stop-Signal wird aus dem Lichtschrankensignal der Hinterkante, das Start-Signal aus dem Lichtschrankensignal der Vorderkante unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit und der Entfernung der Lichtschranke Li abgeleitet. Die Umlenkrolle 5 wird also im Stop-Start-Betrieb angetrieben, wodurch das erste Band 4 im Stop-Start-Betrieb arbeitet.
    Geklemmt ist die letzte Sendung 1 des Schuppenstroms im Klemmbereich um den Punkt K, wodurch die freie Länge s der Sendung 1, die aus dem ersten Führungsband 4 ragt, unabhängig von der Sendungslänge ist. Wird das erste Führungsband 4 über die Umlenkrolle 5 in dem Moment des Auftreffens der folgenden Sendung 2 gestartet, so entspricht die freie Länge s der konstanten Überlappungslänge c. Dabei können die Sendungen 1, 2 aber gestaucht werden. Um dies zu vermeiden, wird das Führungsband 4 kurz vor Auftreffen der folgenden Sendung 2 gestartet, so daß im Moment des Auftreffens beide Sendungen 1, 2 annähernd gleiche Geschwindigkeit besitzen. Damit im Auftreffzeitpunkt der Abstand Auftreffpunkt-Hinterkante der Überlappungslänge c entspricht, muß die freie Länge s bei ruhender Sendung 1 im notwendigen Maße größer sein.
    Die Eigensteifigkeit der Sendungen, auch von sehr labilen Sendungen, genügt, daß nach Verlassen der Hinterkante der Sendung 1 des Zuführmittels 3 diese in kürzester Zeit von Position 1 in Position 2 schnappt, bei der sie am Führungsband 7 anliegt, wodurch das Einschußdreieck sehr schnell frei wird für die Folgesendung 2.
    Hat die Vorderkante der Folgesendung 2 die Position 3 erreicht, wird das erste Führungsband 4 wie beschrieben gestartet, so daß es Nenngeschwindigkeit hat, wenn die Folgesendung 2 vom Führungsband 4 übernommen wird.
    Der Winkel α und die freie Länge s definieren ein rechtwinkliges Dreieck (Einschußdreieck), dessen Kathete d ein Mindestmaß nicht unterschreiten darf, um ein Auftreffen der Folgesendung 2 auf die vorauslaufende Sendung 1 auch bei umgeknickten Ecken, etc. zu vermeiden. Das Einschußdreieck muß zu dem Zeitpunkt gebildet sein, wenn die Folgesendung 2 beginnt, sich entlang der Hypotenuse zu bewegen, d.h. die Hinterkante der vorauslaufenden Sendung 1 muß sich in Position 2 befinden (nicht innerhalb des Einschußdreieckes).
    Die vorauslaufende Sendung 1 und die Folgesendung 2 werden zwischen den Führungsbändern 4 und 7 mit einer konstanten Überlappung c bis zum Stop des Führungsbandes 4, ausgelöst durch die Hinterkante der Folgesendung 2, weitertransportiert.
    So entsteht ein Sendungsstrom mit konstanter Überlappung c, der schrittweise gegen den Anschlag 6 fährt, wodurch die Sendungen zum Stapel übereinandergleiten. Die Geometrie muß so gewählt sein, daß auch die kürzeste Sendung immer geklemmt bleibt und sich die Überlappung nicht auflösen kann.
    Durch den Stop-Start-Betrieb des Führungsbandes 4 und damit auch des nichtangetriebenen zweiten Führungsbandes 7 ist die Verweildauer der stehenden Sendung an laufenden Elementen sehr klein, so daß es zu keinen Beschädigungen kommen kann.

    Claims (4)

    1. Verfahren zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter flacher Sendungen aus einem Strom vereinzelter flacher und elastischer Sendungen, die mit ihren Längsseiten zwischen seitlichen Führungsmitteln zu- und abgeführt werden, wobei die jeweils vorderste der vereinzelten Sendungen seitlich auf die jeweils letzte Sendung des Schuppenstromes unter einem spitzen Winkel α zum Sendungsteil hinter dem Auftreffpunkt trifft und mit dieser dann geklemmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils vorauslaufende Sendung (1) höchstens solange unbewegt mit festgelegtem Abstand s zwischen Sendungshinterkante und hinterem Ende des Klemmbereiches der folgenden Sendung bleibt, bis die zugeführte folgende Sendung (2) auf die vorauslaufende Sendung (1) trifft, wobei die folgende Sendung (2) erst den Bereich der Hinterkante der vorauslaufenden unbewegten Sendung (1) erreicht, wenn der ab dem Auftreffpunkt freie hintere Teil dieser unbewegten Sendung (1) von der Zuführrichtung in die Abführrichtung des Schuppenstromes umgeschwenkt ist, und daß dann diese beiden Sendungen sowie alle vorigen Sendungen gemeinsam solange geführt weitertransportiert werden, bis die Hinterkante der nunmehr letzten vorauslaufenden Sendung (2) den festgelegten Abstand zum hinteren Ende des Klemmbereiches erreicht hat.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorauslaufende Sendung (1) sowie alle vorherigen Sendungen kurz vor Auftreffen der folgenden Sendung (2) so in Bewegung gesetzt werden, daß beide Sendungen (1, 2) beim Auftreffen gleiche Transportgeschwindigkeit aufweisen.
    3. Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter flacher Sendungen aus einem Strom vereinzelter flacher und elastischer Sendungen, die mit ihren Längsseiten zwischen seitlichen Führungsmitteln zu- und abgeführt werden, wobei die jeweils vorderste der vereinzelten Sendungen seitlich auf die jeweils letzte Sendung des Schuppenstromes unter einem spitzen Winkel α zum Sendungsteil hinter dem Auftreffpunkt trifft und mit dieser dann geklemmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
      ein erstes elastisches, zwischen Rollen laufendes Führungsband (4) mit seiner Führungsfläche zur Führung der Sendungen vorhanden ist, wobei die in Transportrichtung hintere Umlenkrolle (5) im Start-Stop-Betrieb angetrieben ist,
      ein zweites, zwischen Umlenkrollen laufendes elastisches Führungsband (7) vorgesehen ist, welches mit einem Teil seiner Führungsfläche gegen die Führungsfläche des ersten Führungsbandes (4) ab der Umlenkung mit der angetriebenen Umlenkrolle (5) drückt, so daß zwischen beiden Führungsbändern (4, 7) eingeklemmt die Sendungen abtransportiert werden, wobei der hintere, das erste Führungsband nicht berührende Teil der Führungsfläche mindestens so lang ist, daß der hintere Teil der letzten vorauslaufenden Sendung gestützt wird,
      die auf Lücke vereinzelten Sendungen (2) unter einem Winkel α zum Sendungsteil der jeweiligen letzten vorauslaufenden Sendungen hinter dem Auftreffpunkt mittels der Zuführmittel (3) zum hinteren Ende des Klemmbereiches der letzten vorauslaufenden Sendung (1) transportiert werden, wobei die Sendungen zwischen dem hinteren Ende des Klemmbereiches und den Zuführmitteln (3) über eine Länge, die kürzer als die kürzeste Sendung und mindestens so lang wie die größte Überlappungslänge c ist, ungeführt sind,
      die angetriebene Umlenkrolle (5) so angesteuert ist, daß die vorauslaufenden Sendungen (1) in Transportrichtung bewegt werden und die angetriebene Umlenkrolle (5) jeweils gestoppt wird, sobald ein festgelegter Abstand s zwischen dem hinteren Ende des Klemmbereiches und der Hinterkante der zwischen den Führungsbändern (4) und (7) transportierten letzten Sendung (1) erreicht ist,
      der Winkel α und der Abstand s zwischen dem hinteren Ende des KLemmbereiches und der Hinterkante der letzten vorauslaufenden Sendung (1) so festgelegt ist, daß die Folgesendungen (2) nicht auf die Hinterkanten auch bei umgebogenen Ecken der letzten vorauslaufenden Sendungen (1) treffen, wobei die Folgesendung (2) frühestens dann den Bereich der Hinterkante der letzten vorauslaufenden und gestoppten Sendung (1) erreicht, wenn sich deren ungeklemmter Teil ans zweite Führungsband (7) angelegt hat.
    4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtschranke (Li) innerhalb der Zuführmittel (3) angeordnet ist und aus ihrem Abstand zum Auftreffpunkt, der Zuführgeschwindigkeit und dem Zeitpunkt des Meßsignals der Lichtschranke (Li) bei Passieren der Hinterkante der Zeitpunkt des Stopsignals für die angetriebene Umlenkrolle (5) bei Erreichen des festgelegten Abstandes zwischen Auftreffpunkt und Hinterkante der Sendung ermittelt wird und aus dem Zeitpunkt des Meßsignals bei Passieren der Vorderkante der Zeitpunkt des Startsignals für die angetriebene Umlenkrolle (5) ermittelt wird.
    EP98119526A 1997-11-10 1998-10-15 Verfahren und Einrichtung zur Bildung eines Schuppenstromes überlappter Sendung Expired - Lifetime EP0915051B1 (de)

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    DE19749610 1997-11-10
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    Publications (2)

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