EP0915539A2 - Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler für Leitungsverarbeitungsmaschinen - Google Patents

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EP0915539A2
EP0915539A2 EP98120129A EP98120129A EP0915539A2 EP 0915539 A2 EP0915539 A2 EP 0915539A2 EP 98120129 A EP98120129 A EP 98120129A EP 98120129 A EP98120129 A EP 98120129A EP 0915539 A2 EP0915539 A2 EP 0915539A2
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EP
European Patent Office
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line
feed device
transport
line feed
stop
Prior art date
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Application number
EP98120129A
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English (en)
French (fr)
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EP0915539A3 (de
EP0915539B1 (de
Inventor
Rudolf Reinertz
Peter Schütz
Karlheinz Zajic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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Application filed by Grote and Hartmann GmbH and Co KG filed Critical Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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Publication of EP0915539A3 publication Critical patent/EP0915539A3/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • Line processing machines are for more economical use have been developed that are not just a line or a line type, e.g. just a line of certain thickness or Process pattern or color or the like, but several can process different lines. Accordingly are also automatic line feeders with line changer for the line processing machines have been developed from several grouped or compiled Line storage Pull out lines and several Can store cables. With such a Line feeder is one line of which first processing station of a line processing machine, usually fed to a stripping and deflection station. Should e.g. after a stored line has been used up, the same, Management already provided from another supply processed or a line change to another provided cable type with e.g. other thickness and / or Strand and / or color or the like, the line change device the line feeder in operation set and the lines changed.
  • line change device the line feeder in operation set and the lines changed.
  • Each straightening station consists of two in the direction of transport Line one behind the other and grouped arranged roller sets, each set of rolls having diagonally opposite throat rolls has, the waves perpendicular to the transport direction of the Line are aligned. Form the roles of a role set a conduit.
  • the waves of the rolls of a set of rolls are perpendicular to the waves of the other set of rollers.
  • the Rollers are also adjustable in the direction of the line.
  • the straightening devices have to be time-consuming individually by hand be adjusted or discontinued if, after using up a Stocking introduced a new line and / or on one another line type must be changed.
  • the adjustment or Hiring or conversion requires experience and becomes empirical executed, that is, it is carried out with a lead of the line the straightening mechanism is adjusted until the line is sufficient is directed straight.
  • a disadvantage of known feeders with a line changer are also complex and slow-working facilities for threading and withdrawing cables when changing, who also work relatively imprecisely, that is, not sufficient defined retraction or feed distances of the processed or line to be processed at the first or in the first processing station ensure the line processing machine can, especially because the distances are too long.
  • the object of the invention is a fast and precise working Create feeder with line changer that in combination thus also a lower set-up effort required.
  • the feeder is said to have only one equipped with a fast and automatic straightening device be used for all lines to be processed.
  • Figures 1 to 3 is the overall structure of a line feed device 4 shown with line changer.
  • line changer viewed from above - V-shaped and to each other mirror image of one between the two feeders lying vertical mirror plane 21 (Fig. 4, 5) compiled.
  • the two line feed devices are expedient assembled with a line changer on a horizontal base plate 1, which is preferably trapezoidal, the a line feed device with line changer in the area 2 one side edge and the other in area 3 of the other Side edge of the base plate 1 is arranged. Is shown in 1 to 3 of these only the line feed device constructed in area 2 4th
  • the line feeder with line changer 4 which in following, for the sake of simplicity, only with feed device 4 is referred to, points in the line transport direction 5 from behind (line inlet side) lined up to the front (line outlet side) a line straightening station 6, a line transport station 7 and a line withdrawal station 8.
  • FIGS. 1 to 3 Lines 9, leading line paths 9a, one above the other vertically and horizontally parallel at a distance from each other through the Feeder 4 are performed. Of course you can more line paths 9a may be provided.
  • the feeder shown 4 is for twelve superimposed line paths designed. In combination with the other not shown Feeder can thus twenty-four lines 9 are kept ready in line paths 9a.
  • All lines 9 are from storage facilities, not shown deducted and on the straightening station side or in the transport direction inserted into the feed device 4 from behind and into Transport direction 5 horizontally through the entire feed device 4 performed.
  • At the retraction end of the feeder 4 are each from a mouth of a nozzle 10 Lines 9 can be removed, the nozzles 10 also at a distance the lines 9 are arranged vertically one above the other.
  • the nozzles 10 downstream of the transport direction 5 is the first processing station a line processing machine provided (not shown).
  • the transport station 7 is stored with a storage slide system in each case 20 on the three next to each other transversely to the transport direction 5 standing support columns 12. It is designed such that they on line paths 9a of both feeders 4 in height a transport path 9c in which a selected line 9 to Line processing machine is transported, can act. Therefore, one line path can be seen in FIGS. 4 and 5 11, the feed device 4 and shown in FIGS. 1 to 3 the other line path 13 is arranged in mirror image other feed device, not shown, the conduction paths 11, 13 because of the V-shaped arrangement of the two Feeders also from the rear (line inlet side) run towards the front (line outlet side) in a V-shape.
  • the transport station 7 essentially consists of a means of transport for two lines 9 with a conveyor system 21a drivable belts or conveyor belts endlessly guided around pulleys, the belt conveyor system 21a horizontal, the means with vertically aligned roller axes and upright standing belt is arranged.
  • the belt conveyor system 21a has one between the in each a vertical line path level 129 lying line paths 11, 13 internally toothed conveyor belt or conveyor belt 14 on whose transport strand is actively working on the transportation of a line with some play between the tapered conduction paths 11, 13 sit and thus also run conically.
  • the transport belt 14 wraps around the line outlet (in hereinafter referred to only on the outlet side) a drivable Gear 15 runs to the line inlet side (in the following only with inlet side or inlet side) with parallel to the line paths 11, 13 extending lateral Transport runs 14a, 14b to deflection rollers 17 and from there V-shaped to an inlet-side counter-bearing roller 18, which the Strap also wraps around.
  • Between the gear 15 and the Deflection rollers 17 run the transport runs 14a, 14b between the support rollers 16 arranged on the strands 14a, 14b.
  • the driving straps 19, 22 have the same structure and are mirror images arranged to each other. They each loop around the drive gear 15 laterally adjacent drivable drive gear 23 and each run with a conveyor belt side Transport strand 24, 25 and an outside return strand 26, 27 to a deflection roller 28, the deflection rollers 28 to the deflection rollers 17 are arranged laterally adjacent.
  • the transport strands 24, 25 are guided over support rollers 29.
  • the conveyor belt system stored on the central column 12 with the conveyor belt 14, the gear 15, the support rollers 16, the deflection rollers 17 and the counter-roller 18 is as a unit on a slide plate or a slide 30 of the Bearing slide system 20 mounted.
  • the shift plate 30 is through a parallel displacement horizontally perpendicular to the Line paths 11, 13 (double arrow direction 31) can be moved guided stored so that the transport runs 14a, 14b vertically to a line path 11, 13 in a horizontal plane can be moved.
  • This is used as a detail in FIG. 2
  • a recognizable sliding gate system supported on the support column 12 32, which is shown schematically as detail B in FIG. 4 and 5 is shown.
  • the link slide system 32 has a sliding block plate arranged on the sliding plate 30 33 with an angled to lying in the mirror plane 21 Sliding axis 34 extending slot 35, the one from a fixed part of the sliding plate 30 slidably supporting Bearing plate system 20 arranged bolt 36 is penetrated.
  • the sliding block plate 33 is on the inlet side of a slide rod 36 arranged with e.g. a pneumatically operated one Piston-cylinder unit 37 communicates.
  • the two are on one side Support column consisting of 12 driving belt systems from the driving belts 19 and 22, the drive gears 23, the guide rollers 28 and the support rollers 29 with one each the slide system 20 slidably mounted slide plate or a sliding carriage 40 is arranged.
  • the sliding plates 40 are each with a e.g. pneumatically operated, piston cylinder unit supported on the bearing plate system 20 41, each with a push rod 42 with the Sliding plate 40 is connected, in the double arrow direction 43 slidably such that the conveyor belts or conveyor belts 19, 22 with their transport strands 24, 25 horizontally perpendicular to the respective line path 11, 13 are displaceable.
  • the Transport station 7 are therefore the transport runs 14a, 14b, 24, 25 arranged parallel to the line paths 11, 13.
  • the drive gears 23 are during the operation of the feed device 4 continuously driven so that the transport strands 24, 25 keep running.
  • the direction of rotation of the continuously running drive gear 15 changes or reverses each during the shift from a line path 11 to the other line path 13 such that each of the transport runs or conveyor run 14a, 14b of the conveyor belt 14 with the Transport runs or conveyor runs 24, 25 of the driving belts 19, 22 run in the same direction and at the same speed.
  • the drives are in accordance with this synchronization coupled, with telescopic drive shafts 44, insert their parts into each other in a rotationally fixed manner, underneath the drive gearwheels 15, 23 are connected to the drive gears and to a gear system arranged on the base plate 1 51 run (Fig. 6, 7).
  • the drive shafts 44 enable each due to an upper universal joint 45 and a lower universal joint 46 and the telescopic displaceability an angle the drive shafts 44 when moving the belt systems in arrow directions 48, 49, 50 or 52, 53, 54 in particular also during the drive, that is, with rotating shafts 44.
  • the transmission of the transmission system 51 is located on the middle one Drive shaft 44 of the conveyor belt system fixedly arranged Gear 55 and a toothed belt 56 with a not shown Engine connected.
  • FIG. 4 and 5 illustrate the changing conveyance of the funding or Transport station 7.
  • Fig. 4 it is shown that the Transport strand 14b of the conveyor belt system together with the Transport strand 24 of a drive belt system line 9 the conduction path 11 jams and promotes when the transport system is driven.
  • Fig. 5 it is shown that the Transport belt system moved parallel to line path 13 is offset to the axis 34 and the transport strand 25 of the other Driving belt system the transport run 14a of the transport belt system is switched on, so that a line 9 of the line path 13 can be funded.
  • the lines 9 are, as already described, in a vertical Level 129 at a distance above one another in line paths 9a or 11 and 13 held in the feed device 4.
  • the two-part Mounted up and down mounted bracket consists of one in the transport direction 5 extending first inlet side Frame 57 and a second outlet-side frame 58, the transport station being between the two frames 57, 58 7 is located.
  • the frame 57 points from the inlet side to the outlet side in succession a vertical first spar 59, one on top of it End attached, horizontally extending traverse 60, one downwardly arranged second upper traverse 62 and a second vertical, arranged at the end of the second cross member 62 Holm 63 up.
  • a vertical intermediate beam 64 is provided on the cross member 60 and below the step edge 65 on the traverse set down 62 attached another vertical spar 66.
  • the spars 66 and 63 are at their lower ends above a lower horizontal Truss 67 in a fixed connection, so that the trusses 65 and 67 with the spars 66 and 63 a first square frame 68 form, whose lower traverse 67 is approximately at the level of the bearing plate system 22 is located.
  • the frame 58 downstream of the transport station 7 has another square frame 69, which is about the same size dimensioned and arranged at the same height as the frame 68.
  • the further frame 69 consists of the upper horizontal Traverse 70, the lower horizontal traverse 71 and the two vertical side rails 72, 73. Stand approximately in their longitudinal center the trusses 70, 71 with a vertical intermediate spar 74 in Connection.
  • the lower traverse 71 projects a bit beyond the attachment point of the vertical side member 73 and is telescopically supported a truss arm 75a, at its free outlet end a vertically upwardly extending nozzle bar 76 is arranged is.
  • the connection between the truss arm 75a and the Nozzle strip 76 takes place by means of a joint, preferably one Ball joint, at least with a joint that is vertical Hinge axis.
  • the spars 59, 64, 61, 63, 72, 73 and the nozzle bar 76 are for line paths 9a, 11, 13, respectively, aligned holes 77 provided so that the lines 9 in each of the feeders be stored horizontally.
  • the ends of so-called Spring strands 78 which are tubular and made of Windings consist of helically wound wires.
  • the spring strings are both flexible and stretchy. Instead of the spring strands 78, tubular strands can also be made another elastically bendable and stretchable material used become.
  • the spring strands 78 stuck in the spar 72 are continuous to the nozzle bar 76 and are in the spars 74 and 73 and fixedly arranged in the nozzle bar 76 (FIGS. 8, 9). You can move a bit towards the transport station on the inlet side 7 protrude from the spar 72.
  • the meaning and purpose of the elastic Tubes 78 will be discussed below.
  • the trusses 62, 67 and the trusses 70, 71 are with guides 79 guided up and down on vertical rails 80.
  • the rails 80 sit on vertically standing, in the area of Side edges 2 of the base plate 1 arranged columns 81.
  • Die Columns 81 are at their head end with a cross member 82 in Connection that continues on the outlet side and above the Nozzle bar 76 ends.
  • the traverse 82 carries in the free end region a bearing arm extending transversely to the transport direction 5 83, on which also extends transversely to the transport direction 5 upper slide 84 on guides 85 across movably supported (double arrow direction 84a).
  • the pillars 81 each carry a bearing block in the free end region 94, 95.
  • the bearing blocks 94, 95 are rotatably supported one to the other bracket horizontally and parallel to the direction of transport 5 extending shaft 96.
  • the shaft 96 passes through the bearing blocks 94, 95 each one piece, on the outlet side protruding end of a drive gear 97 followed by a drive transmission gear 98 and on the inlet side protruding end of a driving gear 99 are attached.
  • the foot area of the columns 81 is vertically below the columns each drive gear 97, 99 a deflection gear 100, 101 rotatable stored.
  • a finite toothed belt 103 is guided over the toothed wheels 97, 101.
  • the upper end of the toothed belt 102 is at 104 on the crossbar 62 and the lower end of this toothed belt is at 105 on the Traverse 67 attached.
  • the drive gear 98 from an endless belt 93 wrapped around, which led upwards a gear 92 Drive device of a motor mounted on the traverse 82 91 wraps around.
  • the drive device or the motor 91 rotates the shaft 96 and Depending on the direction of rotation, it raises or lowers vertically and synchronously the two frame frames 57, 58 with the lines stored therein 9 in the double arrow direction 116 and positioned in each case a predetermined line 9 between the conveyor belts fixed transport station 7.
  • the transport device 7 is then used to transport the positioned line switched on and promotes a line section of this line the nozzle 10 of the nozzle bar 76.
  • a the conveyed pipe section Corresponding line section is made at the same time the supply device on the inlet side into the feed device 4 drawn.
  • the gripper 111 if it has a ring or gripping projection 114 of the clamping device 109 has gripped and pulled will, unclamp the line 9. After opening of the gripper 111 can the clamping device 109 under its own Return the spring force to line 9 and clamp the latter again.
  • the meaning and purpose of the clamping device is explained below explained.
  • the line withdrawal station 8 is located each outside of this room and outside of the respective line paths 9a and 11, 13 in the area between the two spars 74, 73 (Fig. 8, 9). In the spars 74, 73 are the Spring strands 78 clamped. Station 8 has a vertical one Bearing ledge 120, which is attached to the cross members 70, 71.
  • the push bar 123 stands with the piston of a piston-cylinder unit 118 in Connection, which is supported on the bar 120 (not shown).
  • the cylinder section 122 expediently has one Height that allows multiple conduction paths 9a, 11, 13 or To capture spring strands 78.
  • the mouths of the nozzles 10 of the Line paths 9a and 11, 13 are in a vertical, plane extending transversely to the transport direction 5 (FIG. 8, 9).
  • a knife device 124 of a not shown Processing device of a line processing machine their inlet-side limitation in the level of the mouths of the Nozzles 10 is. Since the knife of the knife device 124 Distance from the inlet-side boundary are arranged, remains after cutting a line 9 with the knives short line protrusion 9b that emerges from the mouth of the nozzle 10 protrudes. This projection 9b interferes with the vertical movement the frame frames 57, 58; the cable ends can be crushed or be bent so that they are uncontrolled during the later advance against equipment of the line processing machine encounter, which leads to accidents. For this reason, the Line changes, i.e.
  • the line retraction station works for how follows (see Fig. 8, 9). If a line 9 is to be changed, the clamping devices 109 are expedient, at least in the spar 72 also activated in the spar 63 and the lines 9 clamped.
  • the sheet forming device 121 is in the direction of Line paths 9a or 11, 13 advanced.
  • the cylinder wall of the cylinder section presses arches directed towards the interior 117 in the spring strand areas 78a of the spring strands 78, which are located between the spars 74, 73 and clamped in the latter are. Bend and stretch the spring strand sections 78a becomes elastic, so that section 78a is extended.
  • a line withdrawal station thus works a line deflection method with which a line from its straight axial orientation is deflected, being in Transport direction is clamped before the deflection, so that the line end arranged in the transport direction after the recess in the direction of deflection or against the transport direction is withdrawn.
  • This can be the shape of the deflection be arbitrary.
  • the return of the line end can be done by Elimination of the deflection when using the effect of self-elastic Leadership forces take place. But you can also by The deflection device acts by the deflection device the line from the deflection back to the starting position leads back or presses.
  • the transport station 7 is a line straightening station on the inlet side 6 upstream, which as usual consists of two straightening roller sets 6a, 6b.
  • Each straightening roller set 6a, 6b has an upper one and a lower roller conveyor 127, 128, each in the transport direction throat rolls arranged one behind the other as straightening rolls 125 on.
  • the straightening rollers 125 are rotatable on perpendicular to Transport direction 5 arranged roller axes 126, the Axes 126 of the lower roller conveyor 128 to the axes 126 of the Upper roller conveyor 127 one path length in the transport direction "a" are arranged offset from one another (FIG. 14).
  • the fillets of the rollers 125 of the roller conveyors that are driven against one another 127, 128 form a conduit in transport direction 5, through which a line 9 fits.
  • the channel diameter is set to the diameter of the line 9 or to the line type, which should be processed.
  • the straightening roller sets 6a, 6b are identical.
  • the lower roller conveyor 128 of the straightening roller set 6a is stored in the roller-side free upper end area of a carriage 130 (Fig. 14), with the axes 126 of the rollers 125 in the transport direction 5 sit in side-by-side bearing blocks 131 and the bearing blocks 131 in the free end region in each case in one Run out guide web 132, which is beveled on the roller side towards the roller are so that an insertion funnel 133 for a line 9th is formed.
  • the guide webs 132 engage between the Bearing blocks 131 provided gaps 132a.
  • the rollers 125 are stuck in the transport direction 5 extending slots 134 of the Bearing blocks 131, their groove in the insertion funnel 133 flows.
  • the carriage 130 is on a guide system 135 in the double arrow direction 136 on a slope to the vertical plane 129 slidably mounted and by means of a not shown Drive, e.g. one supported on the guide system 135, pneumatically operated piston-cylinder unit in the double arrow direction 136 procedure.
  • the guidance system 135 is on one Bearing plate 137 attached, which in turn on one on the Base plate 1 arranged storage frame 138 rests (Fig. 3).
  • the upper roller conveyor 127 of the straightening roller set 6b is supported like that lower roller conveyor 128 of the straightening roller set 6a in the roller side free lower end region of a carriage 139, wherein this free end area is designed in the same way as for the carriage 130.
  • the carriage 139 is on a guide system 140 in the double arrow direction 141 on a slope mounted to the vertical plane 129 and also with a drive means, not shown, e.g. one on Guide system 140 supporting pneumatically operated piston-cylinder unit Move in double arrow direction 141.
  • the guidance system 140 rests on one arranged on the base plate 1 Storage rack 142.
  • the upper roller conveyor 127 of the straightening roller set 6a is on the roller side free end area of a carriage 143 in a Facility that resembles the one in the top Roller conveyor 127 of the straightening roller set 6b or in the lower one Roller conveyor 128 of straightening roller set 6a is seated.
  • the carriage 143 is on a guide system 144 in the double arrow direction 145 slidable on a slope to the vertical plane 129 stored and by means of a drive, not shown, e.g. one pneumatically supported on the guide system 144 Working piston cylinder unit move, the carriage 143 against one arranged in the guide system 144, preferably fixed, but possibly also adjustable stop bumps.
  • the guide system 144 is supported on a storage rack 147, which is arranged on the base plate 1.
  • the lower roller conveyor 128 of the straightening roller set 6b is also supported the same means as the upper roller conveyor 127 of the straightening roller set 6a in the free roller-side end region of a carriage 148 on a guide system 149 in the double arrow direction 150 displaceable on a slope to the vertical plane 129 stored and by means of a drive, e.g. one on the management system 149 supporting pneumatic piston-cylinder unit 151 against one arranged in the guide system 149 Stop can be moved.
  • the guidance system 149 supports itself on a storage rack 152 seated on the base plate 1 from.
  • the straightening station 6 operates according to the invention automatically by changing the diameter of the conduit automatically is set.
  • those are already described Fixed stops in the guide systems the carriage 143 and 148 provided.
  • a stop system is provided which for each line has a stop.
  • a stop device 153 according to the invention is on the side the vertical plane 129, on which the carriage 130, 139 are positioned between the carriages. she has one on the facing part of the storage racks 138, 142 supporting guide system 154 in which a stop slide 155 horizontally in the direction of the vertical plane 129 in Double arrow direction 156 slidably supports.
  • the sledge 155 has a stop head at its vertical plane end 157 on. With a piston cylinder unit 158, the is supported on the guide system 154, the stop slide Movable in the double arrow direction 156.
  • a stop screw is located in the free end area of each strip 159, 160 161, 162 rotatably screwed in, the stop head the screw 161 diagonally downwards and the stop head of the Screw 162 points obliquely upwards.
  • the stop head 161 of the Stop bar 159 protrudes into the path of movement of the carriage 130, the one with a stop element or a stop edge is provided, which can abut the stop head 161.
  • Alike the stop head 162 of the stop bar 160 protrudes the path of movement of the carriage 139, which also with is provided with a stop element against which the stop head 162 can come across.
  • the stop head 157 of the stop slide acts 155 with counter stop heads 163 one vertically on the spar 64 fixed counter stop bar 165 together.
  • the counter stop heads 163 sit firmly on horizontally aligned pins 164, which carry a thread and in a corresponding Thread arranged perpendicular to the vertical plane 129 in the Counter stop bar 165 are screwed. It determines the Screw-in depth the width with which the counter stop head 163 protrudes from the counter stop bar 165. 11 is recognizable that the counter-stop heads 163 of different distances protrude from the strip 165.
  • the heads 163 are at a height arranged, which corresponds to the height of a line path 9a, so that a head 163 each assigned to a line 9 is.
  • the position of the heads 163 becomes the thickness or the type or the like of the assigned line selected in advance, so that during the operation of the line feed device 4 no further adjustment is required. Because the counter stop bar 165 is firmly attached to the vertical spar 64 proceed with this in double arrow direction 116.
  • the carriage 155 For changing a line, the carriage 155 is removed from the Bar 165 moved away and all the slides of the straightening station 6 moved apart. By tilting the Travel carriage is created a space in which the Lines and the strip 165 with the heads 163 freely in the double arrow direction 116 are movable. After positioning one carriage 155 moves against the new line in its travel located head 163 and thus determines the location of the Stop heads of screws 161, 162. Then the Traversing slides move towards each other, with the traversing slides 130 and 139 against the heads of the stop screws 161, 162 butt, which determines the diameter of the duct becomes.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler für Leitungsverarbeitungsmaschinen, die zweckmäßigerweise zumindest eine Richtstation (6), eine Transportstation (7) und eine Leitungsrückzugstation (8) aufweist, wobei
  • a) mehrere sich von einer Leitungseinlaufseite zur Leitungsauslaufseite durch die Leitungszuführeinrichtung (4) erstreckende horizontale Leitungspfade (9a) für Leitungen (9) vertikal im Abstand übereinander und parallel zueinander angeordnet sind, die auslaufseitig jeweils in einer Auslaufdüse (10) enden,
  • b) die Leitungspfade (9a) in einem vertikal auf- und abverfahrbaren Rahmengestell (57, 58) untergebracht sind,
  • c) in Höhe eines Transportpfades (9c) einer Leitung (9) die Transportstation (7) in eine Lücke des Rahmengestells greifend angeordnet ist, und
  • d) die Leitungsrückzugstation (8) der Transportstation (7) in Transportrichtung (5) nachgeordnet ist und eine Leitungsauslenkeinrichtung (121) aufweist, die durch Auslenkung zumindest der im Transportpfad (9c) befindlichen und der einzuwechselnden Leitung (9) das Zurückziehen der jeweiligen Leitung (9) in die Düse (10) bewirkt.
    • Figure 00000001

    Description

    In Leitungsverarbeitungsmaschinen werden mit einer Isolierung ummantelte elektrische Leitungen automatisch verarbeitet, indem sie z.B. abgelängt, abisoliert, gecrimpt und in Gehäuse elektrischer Verbinder eingesetzt werden. Die elektrischen Leitungen befinden sich vor ihrer Verarbeitung mit beträchtlicher Länge bevorratet auf Spulen oder in Fässern. Sie werden mit automatisch arbeitenden Zufuhreinrichtungen aus der Bevorratungseinrichtung abgezogen und der ersten Bearbeitungsstation der Leitungsverarbeitungsmaschine zugeführt.
    Für eine wirtschaftlichere Nutzung sind Leitungsverarbeitungsmaschinen entwickelt worden, die nicht nur eine Leitung bzw. einen Leitungstyp, z.B. nur eine Leitung bestimmter Dicke oder Musterung oder Farbe oder dergleichen verarbeiten, sondern mehrere unterschiedliche Leitungen verarbeiten können. Dementsprechend sind auch automatisch arbeitende Leitungszuführeinrichtungen mit Leitungswechsler für die Leitungsverarbeitungsmaschinen entwickelt worden, die aus mehreren gruppierten bzw. zusammengestellten Leitungsbevorratungen Leitungen abziehen und mehrere Leitungen bereitstellend lagern können. Mit einer derartigen Leitungszuführeinrichtung wird jeweils eine Leitung davon der ersten Verarbeitungsstation einer Leitungsverarbeitungsmaschine, meist einer Abisolier- und Ablenkstation zugeführt. Soll z.B. nach dem Aufbrauch einer bevorrateten Leitung eine gleiche, bereits bereitgestellte Leitung aus einer anderen Bevorratung verarbeitet werden oder ein Leitungswechsel auf einen anderen bereitgestellten Leitungstyp mit z.B. anderer Dicke und/oder Litze und/oder Farbe oder dergleichen erfolgen, wird die Leitungswechseleinrichtung der Leitungszuführeinrichtung in Betrieb gesetzt und die Leitungen gewechselt.
    Einrichtungen der oben abgehandelten Art werden z.B. in der WO 89/03 601 und der EP 0 598 276 B1 beschrieben. Nicht beschrieben in diesen Druckschriften ist, daß die Zuführeinrichtungen üblicherweise auch mit sogenannten Leitungsrichteinrichtungen ausgerüstet sind, die mit Richtwerken die aus den Bevorratungen abgezogenen Leitungen richten, das heißt Krümmungen, Biegungen, Knicke oder dergleichen herausdrücken, so daß die Leitungen keine Abweichungen senkrecht zur Längsachse mehr aufweisen. Dieses Richten ist erforderlich zur Gewährleistung eines störungsfreien Weitertransports und einer störungsfreien Verarbeitung einer Leitung in einer Leitungsverarbeitungsmaschine.
    Eine auf dem Markt befindliche Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler, die der in der EP 0 598 276 B1 beschriebenen entspricht, arbeitet mit je einer zwischen der Leitungsbevorratungseinrichtung und den Leitungstransportmitteln angeordneten Richteinrichtung pro Leitung, so daß in der bekannten Zuführeinrichtung dafür ein entsprechender Raum verbraucht wird bzw. die Zuführeinrichtung entsprechend überdimensioniert werden muß. Jede Richtstation besteht aus zwei in Transportrichtung der Leitung hintereinander und gruppiert angeordneten Rollensätzen, wobei jeder Rollensatz sich diagonal gegenüberliegende Kehlrollen aufweist, deren Wellen senkrecht zur Transportrichtung der Leitung ausgerichtet sind. Die Rollen eines Rollensatzes bilden einen Leitungskanal. Die Wellen der Rollen des einen Rollensatzes stehen senkrecht zu den Wellen des anderen Rollensatzes. Die Rollen sind außerdem in Richtung Leitung verstellbar gelagert.
    Die Richteinrichtungen müssen zeitaufwendig einzeln von Hand verstellt bzw. eingestellt werden, wenn nach Aufbrauch einer Bevorratung eine neue Leitung eingeführt und/oder auf einen anderen Leitungstyp umgestellt werden muß. Die Verstellung oder Einstellung oder Umstellung erfordert Erfahrung und wird empirisch ausgeführt, das heißt, es wird mit einem Vorlauf der Leitung das Richtwerk so lange verstellt, bis die Leitung ausreichend gerade gerichtet ist.
    Nachteilig bei bekannten Zuführeinrichtungen mit Leitungswechsler sind außerdem aufwendige und langsam arbeitende Einrichtungen zum Einfädeln und Zurückziehen von Leitungen beim Wechseln, die zudem relativ ungenau arbeiten, das heißt, keine ausreichend definierten Rückzug- bzw. Vorschubstrecken der bearbeiteten bzw. zu bearbeitenden Leitung an der ersten bzw. in die erste Bearbeitungsstation der Leitungsverarbeitungsmaschine gewährleisten können, insbesondere auch weil die Strecken viel zu lang sind.
    Aufgabe der Erfindung ist, eine schnell und präzise arbeitende Zuführeinrichtung mit Leitungswechsler zu schaffen, die in Kombination damit auch noch einen geringeren Einrichtungsaufwand erfordert. Zudem soll die Zuführeinrichtung mit nur einer schnell und automatisch arbeitenden Richteinrichtung ausgerüstet sein, die für alle zu verarbeitenden Leitungen verwendbar ist.
    Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in von diesen Ansprüchen abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
    Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung;
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung der Seitenansicht nach Fig. 1 mit einer Einzelheit A;
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung der im Vergleich zu Fig. 2 rückwärtigen Seitenansicht;
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf die Leitungstransporteinheit der Zuführeinrichtung mit einer Einzelheit B in einer ersten Stellung;
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die Leitungstransporteinheit gemäß Fig. 4 in einer zweiten Stellung;
    Fig. 6
    eine Frontansicht der Antriebsmittel der Leitungstransporteinheit in einer ersten Stellung;
    Fig. 7
    eine Frontansicht der Antriebsmittel gemäß Fig. 6 in einer zweiten Stellung;
    Fig. 8
    eine Draufsicht auf die Leitungsrückzugeinrichtung in einer ersten Stellung;
    Fig. 9
    eine Draufsicht auf die Leitungsrückzugeinrichtung gemäß Fig. 8 in einer zweiten Stellung;
    Fig. 10
    das Richtwerk der Richteinrichtung in der Frontansicht in der Offenstellung;
    Fig. 11
    das Richtwerk der Richteinrichtung in der Rückansicht in der Offenstellung;
    Fig. 12
    das Richtwerk der Richteinrichtung in der Frontansicht in der Arbeitsstellung;
    Fig. 13
    das Richtwerk der Richteinrichtung in der Rückansicht in der Arbeitsstellung;
    Fig. 14
    eine perspektivische Darstellung eines Teilbereichs des Richtwerks von der Vorderseite;
    Fig. 15
    eine perspektivische Darstellung eines Teilbereichs des Richtwerks von der Rückseite.
    In den Figuren 1 bis 3 ist der Gesamtaufbau einer Leitungszuführeinrichtung 4 mit Leitungswechsler abgebildet. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei derartige gleiche erfindungsgemäße Leitungszuführeinrichtungen mit Leitungswechsler - von oben betrachtet - V-förmig und zueinander spiegelbildlich zu einer zwischen den beiden Zuführeinrichtungen liegenden vertikalen Spiegelebene 21 (Fig. 4, 5) zusammengestellt.
    Zweckmäßigerweise sind die beiden Leitungszuführeinrichtungen mit Leitungswechsler auf einer horizontalen Grundplatte 1 aufgebaut, die vorzugsweise trapezförmig ausgebildet ist, wobei die eine Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler im Bereich 2 der einen Seitenkante und die andere im Bereich 3 der anderen Seitenkante der Grundplatte 1 angeordnet ist. Dargestellt ist in Fig. 1 bis 3 hiervon nur die im Bereich 2 aufgebaute Leitungszuführeinrichtung 4.
    Die Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler 4, die im folgenden einfachheitshalber lediglich mit Zuführeinrichtung 4 bezeichnet wird, weist in Leitungstransportrichtung 5 von hinten (leitungseinlaufseitig) nach vorne (leitungsauslaufseitig) aneinandergereiht eine Leitungsrichtstation 6, eine Leitungstransportstation 7 und eine Leitungsrückzugstation 8 auf.
    Dargestellt sind in Fig. 1 bis 3 beispielhaft vier elektrische Leitungen 9, führende Leitungspfade 9a, die vertikal übereinander und horizontal parallel auf Abstand zueinander durch die Zuführeinrichtung 4 geführt werden. Selbstverständlich können mehr Leitungspfade 9a vorgesehen sein. Die abgebildete Zuführeinrichtung 4 ist für zwölf übereinander angeordnete Leitungspfade ausgelegt. In Kombination mit der anderen nicht dargestellten Zuführeinrichtung können somit vierundzwanzig Leitungen 9 in Leitungspfaden 9a bereitgehalten werden.
    Alle Leitungen 9 werden aus nicht dargestellten Vorratseinrichtungen abgezogen und richtstationsseitig bzw. in Transportrichtung von hinten in die Zuführeinrichtung 4 eingeführt und in Transportrichtung 5 horizontal durch die gesamte Zuführeinrichtung 4 durchgeführt. Am rückzugstationsseitigen Ende der Zuführeinrichtung 4 sind jeweils aus einer Mündung einer Düse 10 die Leitungen 9 entnehmbar, wobei die Düsen 10 ebenfalls im Abstand der Leitungen 9 vertikal übereinander angeordnet sind. Den Düsen 10 in Transportrichtung 5 nachgeordnet ist die erste Verarbeitungsstation einer Leitungsverarbeitungsmaschine vorgesehen (nicht dargestellt).
    Im Bereich der Längsmitte der Grundplatte 1 stehen drei Tragsäulen 12, die die stationäre Leitungstransportstation 7 tragen, die mit ihren wesentlichen Einzelteilen in den Fig. 4 bis 7 abgebildet ist.
    Die Transportstation 7 lagert mit jeweils einem Lagerschlittensystem 20 auf den drei quer zur Transportrichtung 5 nebeneinander stehenden Tragsäulen 12. Sie ist derart ausgebildet, daß sie auf Leitungspfade 9a beider Zuführeinrichtungen 4 in Höhe eines Transportpfades 9c, in dem eine ausgewählte Leitung 9 zur Leitungsverarbeitungsmaschine befördert wird, einwirken kann. Erkennbar ist in den Fig. 4 und 5 daher der eine Leitungspfad 11, der in den Fig. 1 bis 3 abgebildeten Zuführeinrichtung 4 und der andere Leitungspfad 13 der spiegelbildlich angeordneten anderen nicht dargestellten Zuführeinrichtung, wobei die Leitungspfade 11, 13 wegen der V-förmigen Aufstellung der beiden Zuführeinrichtungen ebenfalls von hinten (leitungseinlaufseitig) nach vorne (leitungsauslaufseitig) V-förmig aufeinanderzu laufen.
    Die Transportstatton 7 besteht im wesentlichen aus einem Transportmittel für zwei Leitungen 9 mit einem Fördersystem 21a mit endlos um Umlenkrollen geführten, antreibbaren Riemen bzw. Fördergurten, wobei das Riemenfördersystem 21a horizontal, das heißt mit vertikal ausgerichteten Rollenachsen und hochkant stehenden Riemen angeordnet ist.
    Das Riemenfördersystem 21a weist einen zwischen den jeweils in einer vertikalen Leitungspfadebene 129 liegenden Leitungspfaden 11, 13 innen verzahnten Transportgurt bzw. Transportriemen 14 auf, dessen aktiv beim Transport einer Leitung arbeitende Transporttrums mit etwas Spiel zwischen den konisch verlaufenden Leitungspfaden 11, 13 sitzen und somit ebenfalls konisch verlaufen. Der Transportriemen 14 umschlingt leitungsauslaufseitig (im folgenden lediglich auslaufseitig bezeichnet) ein antreibbares Zahnrad 15, läuft zur Leitungseinlaufseite (im folgenden lediglich mit Einlaufseite bzw. einlaufseitig bezeichnet) hin mit parallel zu den Leitungspfaden 11, 13 sich erstreckenden seitlichen Transporttrums 14a, 14b zu Umlenkrollen 17 und von dort V-förmig zu einer einlaufseitigen Gegenlagerrolle 18, die der Riemen ebenfalls umschlingt. Zwischen dem Zahnrad 15 und den Umlenkrollen 17 laufen die Transporttrums 14a, 14b über zwischen den Trums 14a, 14b angeordnete Stützrollen 16.
    Beidseits neben dem Transportriemen 14 ist jeweils ein antreibbarer horitzonal senkrecht zum Leitungspfad 11 bzw. 13 verschiebbar gelagerter Mitnahmeriemen 19, 22 angeordnet. Die Mitnahmeriemen 19, 22 sind gleich aufgebaut und spiegelbildlich zueinander angeordnet. Sie umschlingen jeweils ein zum Antriebszahnrad 15 seitlich benachbart liegendes antreibbares Antriebszahnrad 23 und laufen jeweils mit einem transportriemenseitigen Transporttrum 24, 25 und einem außenseitigen Rücklauftrum 26, 27 zu einer Umlenkrolle 28, wobei die Umlenkrollen 28 zu den Umlenkrollen 17 seitlich benachbart angeordnet sind. Die Transporttrums 24, 25 werden über Stützrollen 29 geführt.
    Das auf der mittleren Säule 12 lagernde Transportriemensystem mit dem Transportriemen 14, dem Zahnrad 15, den Stützrollen 16, den Umlenkrollen 17 und der Gegenlagerrolle 18 ist als Einheit auf eine Verschiebeplatte bzw. einen Verschiebeschlitten 30 des Lagerschlittensystems 20 montiert. Die Verschiebeplatte 30 ist durch eine Parallelverschiebung horizontal senkrecht zu den Leitungspfaden 11, 13 (Doppelpfeilrichtung 31) verschiebbar geführt gelagert, so daß die Transporttrums 14a, 14b senkrecht zu einem Leitungspfad 11, 13 hin in einer horizontalen Ebene verschoben werden können. Hierzu dient ein in Fig. 2 als Einzelheit A erkennbares, sich an der Tragsäule 12 abstützendes Kulissenschiebersystem 32, das schematisch als Einzelheit B in Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Das Kulissenschiebersystem 32 weist eine an der Verschiebeplatte 30 angeordnete Kulissenschieberplatte 33 mit einem gewinkelt zur in der Spiegelebene 21 liegenden Schiebeachse 34 verlaufenden Langloch 35, das von einem auf einem festen Teil des die Verschiebeplatte 30 gleitbar tragenden Lagerplattensystems 20 angeordneten Bolzen 36 durchgriffen wird. Die Kulissenschieberplatte 33 ist einlaufseitig an einer Schieberstange 36 angeordnet, die mit z.B. einer pneumatisch betriebenen Kolbenzylindereinheit 37 in Verbindung steht. Durch Ziehen in Richtung Einlaufseite (Pfeilrichtung 38 in Fig. 4) wird der Transporttrum 14a des Transportriemensystems durch Parallelverschiebung zur Verschiebeachse 34 senkrecht auf den Leitungspfad 13 zu verschoben. Durch Drücken in Richtung Auslaufseite (Pfeilrichtung 39 in Fig. 5) wird der Transporttrum 14b des Transportriemensystems durch Parallelverschiebung zur Verschiebeachse 34 senkrecht auf den Leitungspfad 11 zu horizontal verschoben.
    Zum gleichen Zweck sind auch die beiden auf jeweils einer seitlichen Tragsäule 12 lagernden Mitnahmeriemensysteme bestehend aus den Mitnahmeriemen 19 bzw. 22, den Antriebszahnrädern 23, den Umlenkrollen 28 und den Stützrollen 29 auf jeweils einer mit dem Lagerschlittensystem 20 verschiebbar gelagerten Verschiebeplatte bzw. einem Verschiebeschlitten 40 angeordnet. Die Verschiebeplatten 40 sind jeweils mit einer z.B. pneumatisch betriebenen, sich am Lagerplattensystem 20 abstützenden Kolbenzylindereinheit 41, die jeweils mit einer Schiebestange 42 mit der Verschiebeplatte 40 in Verbindung steht, in Doppelpfeilrichtung 43 verschiebbar derart, daß die Transportriemen bzw. Fördergurte 19, 22 mit ihren Transporttrums 24, 25 horizontal senkrecht zu dem jeweiligen Leitungspfad 11, 13 hin verschiebbar sind. In der Transportstation 7 sind daher die Transporttrums 14a, 14b, 24, 25 parallel zu den Leitungspfaden 11, 13 verlaufend angeordnet.
    Die Antriebszahnräder 23 sind während des Betriebes der Zuführeinrichtung 4 ununterbrochen derart angetrieben, daß die Transporttrums 24, 25 ständig mitlaufen. Die Drehrichtung des ebenfalls dauernd laufenden Antriebszahnrads 15 wechselt bzw. reversiert jeweils während der Verschiebung von einem Leitungspfad 11 zum anderen Leitungspfad 13 derart, daß jeweils die Transporttrums bzw. Fördertrums 14a, 14b des Transportriemens 14 mit den Transporttrums bzw. Fördertrums 24, 25 der Mitnahmeriemen 19, 22 in die gleiche Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit laufen.
    Diesem Gleichlauf entsprechend sind die Antriebe miteinander gekoppelt, wobei teleskopartig ausgebildete Antriebswellen 44, deren Teile drehfest ineinanderstecken, unterhalb der Antriebszahnräder 15, 23 mit den Antriebszahnrädern in Verbindung stehen und zu einem auf der Grundplatte 1 angeordneten Getriebesystem 51 laufen (Fig. 6, 7). Die Antriebswellen 44 ermöglichen jeweils aufgrund eines oberen Kardangelenks 45 und eines unteren Kardangelenks 46 sowie die teleskopartige Verschieblichkeit eine Abwinklung der Antriebswellen 44 beim Verschieben der Riemensysteme in Pfeilrichtungen 48, 49, 50 bzw. 52, 53, 54 insbesondere auch während des Antriebs, das heißt, bei sich drehenden Wellen 44.
    Das Getriebe des Getriebesystems 51 steht über ein an der mittleren Antriebswelle 44 des Transportriemensystems fest angeordneten Zahnrad 55 und einem Zahnriemen 56 mit einem nicht dargestellten Motor in Verbindung.
    Fig. 4 und 5 verdeutlichen das wechselnde Fördern der Förder- bzw. Transportstation 7. In Fig. 4 ist dargestellt, daß der Transporttrum 14b des Transportriemensystems zusammen mit dem Transporttrum 24 des einen Mitnahmeriemensystems die Leitung 9 des Leitungspfades 11 klemmt und fördert, wenn das Transportsystem angetrieben wird. In Fig. 5 ist dargestellt, daß das Transportriemensystem zum Leitungspfad 13 parallel verschoben zur Achse 34 versetzt ist und der Transporttrum 25 des anderen Mitnahmeriemensystems dem Transporttrum 14a des Transportriemensystems zugeschaltet ist, so daß eine Leitung 9 des Leitungspfads 13 gefördert werden kann.
    Die Leitungen 9 werden wie bereits beschrieben in einer vertikalen Ebene 129 im Abstand übereinander in Leitungspfaden 9a bzw. 11 bzw. 13 in der Zuführeinrichtung 4 gehaltert. Die zweigeteilte auf- und abfahrbar gelagerte Halterung besteht aus einem sich in Transportrichtung 5 erstreckenden ersten einlaufseitigen Rahmengestell 57 und einem zweiten auslaufseitigen Rahmengestell 58, wobei sich zwischen den beiden Gestellen 57, 58 die Transportstation 7 befindet.
    Das Rahmengestell 57 weist von der Einlaufseite zur Auslaufseite in Folge einen vertikalen ersten Holm 59, eine daran am oberen Ende befestigte, sich horizontal erstreckende Traverse 60, eine nach unten abgestuft angeordnete zweite obere Traverse 62 sowie einen zweiten vertikalen, am Ende der zweiten Traverse 62 angeordneten Holm 63 auf. Längsmittig unter der Traverse 60 ist ein vertikaler Zwischenholm 64 an der Traverse 60 vorgesehen und unterhalb der Stufenkante 65 an der nach unten abgesetzten Traverse 62 ein weiterer vertikaler Holm 66 befestigt. Die Holme 66 und 63 stehen an ihren unteren Enden über eine untere horizontale Traverse 67 in fester Verbindung, so daß die Traversen 65 und 67 mit den Holmen 66 und 63 einen ersten viereckigen Rahmen 68 bilden, dessen untere Traverse 67 sich etwa in Höhe des Lagerplattensystems 22 befindet.
    Das der Transportstation 7 nachgeordnete Rahmengestell 58 weist einen weiteren viereckigen Rahmen 69 auf, der etwa gleich groß dimensioniert und in gleicher Höhe angeordnet ist wie der Rahmen 68. Der weitere Rahmen 69 besteht aus der oberen horizontalen Traverse 70, der unteren horizontalen Traverse 71 und den beiden vertikalen Seitenholmen 72, 73. Etwa in ihrer Längsmitte stehen die Traversen 70, 71 mit einem vertikalen Zwischenholm 74 in Verbindung.
    Die untere Traverse 71 überragt ein Stück die Ansatzstelle des vertikalen Seitenholms 73 und lagert teleskopartig verschiebbar einen Traversenarm 75a, an dessen freiem auslaufseitigen Ende eine sich vertikal nach oben erstreckende Düsenleiste 76 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen dem Traversenarm 75a und der Düsenleiste 76 erfolgt mittels eines Gelenks, vorzugsweise eines Kugelgelenks, zumindest mit einem Gelenk, das um eine vertikale Achse scharniert. Der Sinn und Zweck der gelenkigen Anordnung und der teleskopartigen Lagerung wird weiter unten erläutert.
    In den Holmen 59, 64, 61, 63, 72, 73 und der Düsenleiste 76 sind für die Leitungspfade 9a, 11, 13 jeweils fluchtende Löcher 77 vorgesehen, so daß die Leitungen 9 in jeder der Zuführeinrichtungen horizontal gelagert werden. In den Löchern 77 der Holme 61 und 63 ebenso wie in den Holmen 72, 74, 73 und der Düsenleiste 76 stecken - die Leitungspfade bildend - die Enden sogenannter Federstränge 78, die rohrartig ausgebildet sind und aus Windungen aus schraubenfederförmig gewickelten Drähten bestehen. Die Federstränge sind elastisch sowohl biegsam als auch dehnbar. Anstelle der Federstränge 78 können auch rohrförmige Stränge aus einem anderen elastisch bieg- und dehnbaren Material verwendet werden. Die im Holm 72 steckenden Federstränge 78 sind durchgängig bis zur Düsenleiste 76 und sind in den Holmen 74 und 73 sowie in der Düsenleiste 76 festsitzend angeordnet (Fig. 8, 9). Sie können einlaufseitig ein Stück in Richtung Transportstation 7 aus dem Holm 72 herausragen. Der Sinn und Zweck der elastischen Rohre 78 wird weiter unten erläutert.
    Die Traversen 62, 67 sowie die Traversen 70, 71 werden mit Führungen 79 an vertikalen Schienen 80 auf- und abfahrbar geführt. Die Schienen 80 sitzen an vertikal stehenden, im Bereich der Seitenkanten 2 der Grundplatte 1 angeordneten Säulen 81. Die Säulen 81 stehen an ihrem Kopfende mit einer Traverse 82 in Verbindung, die sich auslaufseitig fortsetzt und oberhalb der Düsenleiste 76 endet. Im freien Endbereich trägt die Traverse 82 einen sich quer zur Transportrichtung 5 erstreckenden Lagerarm 83, an dem ein sich ebenfalls quer zur Transportrichtung 5 erstreckender oberer Verfahrschlitten 84 auf Führungen 85 quer verfahrbar lagert (Doppelpfeilrichtung 84a). Unterhalb des Lagerarms 83 ist auf der Grundplatte 1 ein sich ebenfalls quer zur Transportrichtung 5 erstreckender Lagerbalken 86 angeordnet, der einen unteren Verfahrschlitten 87 an Führungen 88 quer verfahrbar lagert. Die Schlitten 84, 87 sind in einer vertikalen Zone untereinander angeordnet und stehen über zwei vertikale, die Düsenleisten auf- und abfahrbar lagernde Verfahrschienen 89, von denen nur die der abgebildeten Zuführeinrichtung 4 dargestellt ist, weil die andere Zuführeinrichtung nicht gezeigt ist, miteinander in Verbindung. Die andere Verfahrschiene der zweiten nicht abgebildeten Zuführeinrichtung 4 erstreckt sich parallel im Abstand zur dargestellten Verfahreschiene 89 und lagert in der abgebildeten Ausnehmung 90 der Verfahrschlitten 84, 87. Mit dieser Einrichtung können die Schienen 89 in Doppelpfeilrichtung 84a verfahren werden, so daß jede Düse 10 vor die Verarbeitungsstation 124 gefahren werden kann. Dazu dient ein nicht dargestelltes Antriebsmittel, z.B. eine Kolbenzylinderanordnung. Dadurch, daß der Arm 75 gelenkig an der Leiste 76 angeordnet ist und elastisch bieg- und dehnbare Federstränge 78 verwendet werden, wird die Verfahrbarkeit der Schienen 98 gewährleistet.
    Im freien Endbereich tragen die Säulen 81 jeweils einen Lagerbock 94, 95. Die Lagerböcke 94, 95 tragen drehbar eine sich von einem zum anderen Lagerbock horizontal und parallel zur Transportrichtung 5 erstreckende Welle 96. Die Welle 96 durchgreift die Lagerböcke 94, 95 jeweils ein Stück, wobei an dem auslaufseitig überragenden Ende ein Mitnehmerzahnrad 97 gefolgt von einem Antriebsübertragungszahnrad 98 und am einlaufseitigen überragenden Ende ein Mitnahmezahnrad 99 befestigt sind. Im Fußbereich der Säulen 81 ist an den Säulen vertikal unterhalb jedes Mitnahmezahnrades 97, 99 ein Umlenkzahnrad 100, 101 drehbar gelagert.
    Über die Zahnräder 99, 100 ist ein endlicher Zahnriemen 102 und über die Zahnräder 97, 101 ein endlicher Zahnriemen 103 geführt. Das obere Ende des Zahnriemens 102 ist bei 104 an der Traverse 62 und das untere Ende dieses Zahnriemens ist bei 105 an der Traverse 67 befestigt. Dementsprechend ist das obere Ende des Zahnriemens 103 bei 106 an der Traverse 70 und das untere Ende dieses Zahnriemens 103 bei 107 an der Traverse 71 befestigt. Im Zusammenhang damit wird das Antriebszahnrad 98 von einem Endlosriemen 93 umschlungen, der nach oben geführt ein Zahnrad 92 der Antriebseinrichtung eines auf der Traverse 82 lagernden Motors 91 umschlingt.
    Die Antriebseinrichtung bzw. der Motor 91 dreht die Welle 96 und hebt oder senkt je nach Drehrichtung dabei vertikal und synchron die beiden Rahmengestelle 57, 58 mit den darin gelagerten Leitungen 9 in Doppelpfeilrichtung 116 und positioniert jeweils eine vorbestimmte Leitung 9 zwischen die Transportgurte der feststehenden Transportstation 7. Die Transporteinrichtung 7 wird daraufhin für den Transport der positionierten Leitung eingeschaltet und fördert ein Leitungsstücke dieser Leitung aus der Düse 10 der Düsenleiste 76. Ein dem geförderten Leitungsstück entsprechendes Leitungsstück wird dabei gleichzeitig aus der Vorratseinrichtung einlaufseitig in die Zuführeinrichtung 4 gezogen.
    Von der Außenseite her, das heißt von der Seite die zur Außenkante 2 der Grundplatte 1 weist her sind Klemmlöcher 108 in die Holme 63 und 72 eingebracht, die senkrecht in die Leitungsdurchgangslöcher 77 münden. In den Klemmlöchern 108 sitzt jeweils eine an sich bekannte Klemmeinrichtung 109 mit einem Klemmriegel 109a, der eine im Loch 77 befindliche Leitung federbelastet dauernd gegen ein Widerlager 109b wirkend klemmt, wobei der Klemmriegel 109a eine dafür vorgesehene Ausnehmung im Federstrang 78 durchgreift. In Höhe der Fördertrums der Transporteinrichtung 7 ist an jeder Säule 81 eine Zugeinrichtung 110 gelagert, die einen Greifer 111 aufweist der einen Ring 114 der Klemmeinrichtung 109 hintergreifen kann. Der Greifer 111 steht mit einer z.B. pneumatisch betriebenen Kolbenzylindereinheit 112 in Verbindung derart, daß der Greifer 111 horizontal in Doppelpfeilrichtung 115 zum Holm hin und zurück bewegt werden kann.
    Somit kann der Greifer 111, wenn er einen Ring bzw. Greifvorsprung 114 der Klemmeinrichtung 109 hintergriffen hat und gezogen wird, die Klemmung der Leitung 9 aufheben. Nach dem Öffnen des Greifers 111 kann die Klemmeinrichtung 109 unter eigener Federkraft zur Leitung 9 zurückfahren und letztere wieder klemmen. Der Sinn und Zweck der Klemmeinrichtung wird weiter unten erläutert.
    Die jeweilig eine Vielzahl an Leitungen 9 aufweisenden Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 der beiden Zuführeinrichtungen 4, von denen nur eine in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt ist, bilden einen keilförmigen Innenraum 117. Die Leitungsrückzugstation 8 befindet sich jeweils außerhalb dieses Raumes und außenseitig der jeweiligen Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 im Bereich zwischen den beiden Holmen 74, 73 (Fig. 8, 9). In den Holmen 74, 73 sind die Federstränge 78 festgeklemmt. Die Station 8 weist eine vertikale Lagerleiste 120 auf, die an den Traversen 70, 71 befestigt ist. Sie lagert eine Bogenbildungseinrichtung 121, die einen in Richtung Leitungspfad 11 bzw. 13 bogenförmig vorspringenden vertikal ausgerichteten Zylinderabschnitt 122 aufweist, der mit einer Schiebestange 123 in einem Loch der Leiste 120 verschiebbar lagert, wobei die Schiebestange 123 an der der Zylinderfläche abgewandten Abschnittsfläche angeordnet ist. Die Schiebestange 123 steht mit dem Kolben einer Kolbenzylindereinheit 118 in Verbindung, die sich an der Leiste 120 abstützt (nicht dargestellt). Der Zylinderabschnitt 122 hat zweckmäßigerweise eine Höhe die es erlaubt, mehrere Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 bzw. Federstränge 78 zu erfassen. Die Mündungen der Düsen 10 der Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 befinden sich in einer vertikalen, sich quer zur Transportrichtung 5 erstreckenden Ebene (Fig. 8, 9). In Höhe der Transporttrums der Transporteinrichtung 7 befindet sich eine Messereinrichtung 124 einer nicht dargestellten Bearbeitungseinrichtung einer Leitungsbearbeitungsmaschine, deren einlaufseitige Begrenzung in der Ebene der Mündungen der Düsen 10 liegt. Da die Messer der Messereinrichtung 124 mit Abstand von der einlaufseitigen Begrenzung angeordnet sind, verbleibt nach dem Trennen einer Leitung 9 mit den Messern ein kurzer Leitungsüberstand 9b, der aus der Mündung der Düse 10 herausragt. Dieser Überstand 9b stört beim vertikalen Verfahren der Rahmengestelle 57, 58; die Leitungsenden können zerquetscht oder verbogen werden, so daß sie beim späteren Vortrieb unkontrolliert gegen Einrichtungen der Leitungsbearbeitungsmaschine stoßen, was zu Störfällen führt. Aus diesem Grund werden beim Leitungswechseln, also während des Auf- oder Abfahrens der Rahmengestelle zweckmäßigerweise schon kurz vorher alle Leitungen 9 der Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 in die Düsen 10 zurückgezogen. Nach der Positionierung einer neuen Leitung vor der Bearbeitungseinrichtung 124 der Leitungsbearbeitungsmaschine wird die Rückzugstellung der Leitungen 9 wieder aufgehoben, so daß alle Leitungsenden mit dem jeweiligen Überstand 9b wieder aus den Mündungen der Düsen 10 herausragen.
    Die erfindungsgemäße Leitungsrückzugstation arbeitet dafür wie folgt (siehe Fig. 8, 9). Soll eine Leitung 9 gewechselt werden, werden die Klemmeinrichtungen 109 zumindest im Holm 72, zweckmäßigerweise auch im Holm 63 aktiviert und die Leitungen 9 geklemmt. Die Bogenbildungseinrichtung 121 wird in Richtung der Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 vorgefahren. Die Zylinderwandung des Zylinderabschnitts drückt zum Innenraum 117 gerichtete Bögen in die Federstrangbereiche 78a der Federstränge 78, die sich zwischen den Holmen 74, 73 befinden und in letzteren festgeklemmt sind. Die Federstrangabschnitte 78a biegen und dehnen sich dabei elastisch, so daß der Abschnitt 78a verlängert wird. Die Leitungen 9, die in den Federsträngen 78 von der Klemmung 109 bis zur Mündung der Düse 10 frei verschieblich lagern, bilden ebenfalls einen Bogen im Bogenbereich der Federstrangbereiche 78a, wodurch die gerade axiale Erstreckungslänge jeder Leitung 9 verkürzt wird, so daß die freien Enden der Leitungen 9 in die Düsen 10 zurückgezogen werden. Danach werden die Rahmengestelle 57, 58 verfahren bis sich die Mündung der Düse einer ausgewählten Leitung 9 vor dem Eingang der Bearbeitungseinrichtung 124 der Leitungsbearbeitungsmaschine befindet. Danach wird der Zylinderabschnitt der Bogenbildungseinrichtung zurückgefahren, wobei sich die gebogenen Federstrangabschnitte 78a unter Einwirkung ihrer elastischen Rückstellkräfte wieder zu einer geraden Strecke rückbilden und verkürzen und die Leitungsbögen wieder herausdrücken, so daß die Leitungsenden aus den Mündungen der Düsen 10 mit ihrem Überstand 9b herausgeschoben werden.
    Eine erfindungsgemäße Leitungsrückzugstation arbeitet somit nach einem Leitungsauslenkungsverfahren, mit dem eine Leitung aus ihrer geraden axialen Ausrichtung ausgelenkt wird, wobei sie in Transportrichtung vor der Auslenkung festgeklemmt wird, so daß das in Transportrichtung nach der Ausnehmung angeordnete Leitungsende in Richtung Auslenkung bzw. entgegen der Transportrichtung zurückgezogen wird. Dafür kann die Form der Auslenkung beliebig sein. Die Rückführung des Leitungsendes kann durch Aufhebung der Auslenkung bei Ausnutzung der Wirkung eigenelastischer Kräfte der Leitung erfolgen. Sie kann aber auch durch Einwirkung der Auslenkeinrichtung erfolgen, indem die Auslenkeinrichtung die Leitung aus der Auslenkung wieder in die Ausgangsstellung zurückführt oder drückt. Vorteilhaft ist - wie oben beschrieben - eine Auslenkeinrichtung zu verwenden, die beim Auslenken elastische Rückstellkräfte in sich entwickelt, die bei Aufhebung der Auslenkkraft die Auslenkeinrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung verbringen und dabei auch die ausgelenkte Leitung in ihre Ausgangsstellung führen. Nach der Erfindung gelingt es somit mit sehr geringem Aufwand und kurzen Rückzugwegen das Leitungswechseln störungsfrei und schnell auszuführen.
    Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden wie oben beschrieben zwei Zuführeinrichtungen zusammengestellt, die mit einer einzigen, nicht dargestellten Leitungsbearbeitungsmaschine zusammenarbeiten, von der nur andeutungsweise in den Figuren 8 und 9 ein Teil einer Schneideinrichtung 124 gezeigt ist. Die Anordnung der beiden Zuführeinrichtungen schafft die Möglichkeit, das Wechseln in der einen Zuführeinrichtung vorzubereiten, während aus der anderen Zuführeinrichtung noch Leitungen in die Leitungsbearbeitungsmaschine gefördert werden.
    Der Transportstation 7 ist einlaufseitig eine Leitungsrichtstation 6 vorgeordnet, die wie üblich aus zwei Richtrollensätzen 6a, 6b besteht. Jeder Richtrollensatz 6a, 6b weist eine obere und eine untere Rollenbahn 127, 128 mit jeweils in Transportrichtung hintereinander angeordneten Kehlrollen als Richtrollen 125 auf. Die Richtrollen 125 sitzen drehbar auf senkrecht zur Transportrichtung 5 angeordneten Rollenachsen 126, wobei die Achsen 126 der unteren Rollenbahn 128 zu den Achsen 126 der oberen Rollenbahn 127 in Transportrichtung jeweils eine Weglänge "a" versetzt zueinander angeordnet sind (Fig. 14).
    Die Kehlungen der Rollen 125 der gegeneinander gefahrenen Rollenbahnen 127, 128 bilden in Transportrichtung 5 einen Leitungskanal, durch den eine Leitung 9 paßt. Der Kanaldurchmesser wird auf den Durchmesser der Leitung 9 bzw. auf den Leitungstyp eingestellt, die bzw. der verarbeitet werden soll.
    Wesentlich ist, daß die senkrecht zur Transportrichtung 5 liegenden Achsen 126 der Richtrollen 125 nicht horizontal oder vertikal sondern mit einem Winkel β (Fig. 11) von vorzugsweise 45° zur Vertikalebene 129, in der sich die Leitungspfade 9a bzw. 11, 13 befinden, hin geneigt angeordnet sind, wobei alle Achsen 126 eines Richtrollensatzes 6a bzw. 6b parallel zueinander liegen und die Achsen 126 des Richtrollensatzes 6a zu den Achsen 126 des Richtrollensatzes 6b senkrecht ausgerichtet sind. Aus der Schrägstellung der Achsen 126 resultiert, daß auch die Scheibenebenen der scheibenförmigen Richtrollen jeweils mit einem entsprechenden Winkel α (Fig. 10) geneigt zur Vertikalebene 129 ausgerichtet sind.
    Die Richtrollensätze 6a, 6b sind gleich ausgebildet.
    Die untere Rollenbahn 128 des Richtrollensatzes 6a lagert im rollenseitigen freien oberen Endbereich eines Verfahrschlittens 130 (Fig. 14), wobei die Achsen 126 der Rollen 125 in Transportrichtung 5 in nebeneinander angeordneten Lagerböcken 131 sitzen und die Lagerböcke 131 im freien Endbereich jeweils in einem Führungssteg 132 auslaufen, die rollenseitig zur Rolle hin abgeschrägt sind, so daß ein Einführtrichter 133 für eine Leitung 9 gebildet wird. Die Führungsstege 132 greifen in zwischen den Lagerböcken 131 vorgesehene Lücken 132a. Die Rollen 125 stecken in sich in Transportrichtung 5 erstreckenden Schlitzen 134 der Lagerböcke 131, wobei ihre Kehlung in den Einführtrichter 133 mündet. Der Verfahrschlitten 130 wird an einem Führungssystem 135 in Doppelpfeilrichtung 136 auf einer Schrägen zur Vertikal-ebene 129 verschiebbar gelagert und mittels eines nicht dargestellten Antriebs, z.B. einer sich am Führungssystem 135 abstützenden, pneumatisch betriebenen Kolbenzylindereinheit in Doppelpfeilrichtung 136 verfahren. Das Führungssystem 135 ist an einer Lagerplatte 137 befestigt, die ihrerseits auf einem auf der Grundplatte 1 angeordneten Lagergestell 138 ruht (Fig. 3).
    Die obere Rollenbahn 127 des Richtrollensatzes 6b lagert wie die untere Rollenbahn 128 des Richtrollensatzes 6a im rollenseitigen freien unteren Endbereich eines Verfahrschlittens 139, wobei dieser freie Endbereich ebenso ausgebildet ist, wie beim Verfahrschlitten 130. Der Verfahrschlitten 139 wird an einem Führungssystem 140 in Doppelpfeilrichtung 141 auf einer Schrägen zur Vertikalebene 129 verschiebbar gelagert und ebenfalls mit einem nicht dargestellten Antriebsmittel, z.B. einer sich am Führungssystem 140 abstützenden pneumatisch betriebenen Kolbenzylindereinheit in Doppelpfeilrichtung 141 verfahren. Das Führungssystem 140 lagert an einem auf der Grundplatte 1 angeordneten Lagergestell 142.
    Die obere Rollenbahn 127 des Richtrollensatzes 6a ist im rollenseitigen freien Endbereich eines Verfahrschlittens 143 in einer Einrichtung untergebracht, die der gleicht, in der die obere Rollenbahn 127 des Richtrollensatzes 6b bzw. in der die untere Rollenbahn 128 des Richtrollensatzes 6a sitzt. Der Verfahrschlitten 143 wird an einem Führungssystem 144 in Doppelpfeilrichtung 145 auf einer Schrägen zur Vertikalebene 129 verschiebbar gelagert und mittels eines nicht dargestellten Antriebs, z.B. einer sich am Führungssystem 144 abstützenden pneumatisch arbeitenden Kolbenzylindereinheit verfahren, wobei der Schlitten 143 gegen einen im Führungssystem 144 angeordneten, vorzugsweise feststehenden, gegebenenfalls aber auch verstellbaren Anschlag stößt. Das Führungssystem 144 lagert an einem Lagergestell 147, das auf der Grundplatte 1 angeordnet ist.
    Die untere Rollenbahn 128 des Richtrollensatzes 6b lagert mit den gleichen Mitteln wie die obere Rollenbahn 127 des Richtrollensatzes 6a im freien rollenseitigen Endbereich eines Verfahrschlittens 148, der an einem Führungssystem 149 in Doppelpfeilrichtung 150 auf einer Schrägen zur Vertikalebene 129 verschiebbar lagert und mittels eines Antriebs, z.B. einer sich am Führungssystem 149 abstützenden pneumatisch arbeitenden Kolbenzylindereinheit 151 gegen einen im Führungssystem 149 angeordneten Anschlag verfahren werden kann. Das Führungssystem 149 stützt sich an einem auf der Grundplatte 1 sitzenden Lagergestell 152 ab.
    Aus der beschriebenen Anordnung resultiert, daß die zusammengehörenden Rollenbahnen eines Rollenbahnensatzes 6a, 6b auf einer Schrägen aufeinanderzu und voneinanderweg bewegt werden können.
    Nach der Erfindung arbeitet die erfindungsgemäße Richtstation 6 automatisch, indem der Durchmesser des Leitungskanals automatisch eingestellt wird. Zu diesem Zweck sind die bereits beschriebenen fest eingestellten Anschläge in den Führungssystemen der Verfahrschlitten 143 und 148 vorgesehen. Für die Verfahrschlitten 130 und 139 ist ein Anschlagsystem vorgesehen, das für jede Leitung einen Anschlag aufweist.
    Eine erfindungsgemäße Anschlageinrichtung 153 ist auf der Seite der Vertikalebene 129, auf der sich die Verfahrschlitten 130, 139 befinden, zwischen den Verfahrschlitten positioniert. Sie weist ein sich jeweils am zugewendeten Teil der Lagergestelle 138, 142 abstützendes Führungssystem 154 auf, in dem ein Anschlagschlitten 155 horitzonal in Richtung Vertikalebene 129 in Doppelpfeilrichtung 156 verschiebbar lagert. Der Anschlagschlitten 155 weist an seinem vertikalebeneseitigen Ende einen Anschlagkopf 157 auf. Mit einer Kolbenzylindereinheit 158, die sich am Führungssystem 154 abstützt, ist der Anschlagschlitten in Doppelpfeilrichtung 156 verfahrbar.
    Beidseits des Anschlagkopfes 157 ist an dem Kopf eine sich horizontal vom Kopf weg und parallel zur Transportrichtung 5 erstreckende Gegenanschlagleiste 159, 160 angesetzt, wobei die Leiste 159 flügelartig um ihre horitzontale Längsachse um 90° verdreht zur Leiste 160 ausgerichtet ist.
    Im freien Endbereich jeder Leiste 159, 160 ist eine Anschlagschraube 161, 162 verdrehbar eingeschraubt, wobei der Anschlagkopf der Schraube 161 schräg nach unten und der Anschlagkopf der Schraube 162 schräg nach oben weist. Der Anschlagkopf 161 der Anschlagleiste 159 ragt in den Bewegungsweg des Verfahrschlittens 130, der mit einem Anschlagelement bzw. einer Anschlagkante versehen ist, die gegen den Anschlagkopf 161 stoßen kann. Gleichermaßen ragt der Anschlagkopf 162 der Anschlagleiste 160 in den Bewegungsweg des Verfahrschlittens 139, der ebenfalls mit einem Anschlagelement versehen ist, gegen das der Anschlagkopf 162 stoßen kann.
    Erfindungsgemäß wirkt der Anschlagkopf 157 des Anschlagschlittens 155 mit Gegenanschlagköpfen 163 einer vertikal am Holm 64 fest angeordneten Gegenanschlagleiste 165 zusammen. Die Gegenanschlagköpfe 163 sitzen fest an horizontal ausgerichteten Stiften 164, die ein Gewinde tragen und in einem entsprechenden senkrecht zur Vertikalebene 129 angeordneten Gewinde in der Gegenanschlagleiste 165 eingeschraubt sind. Dabei bestimmt die Einschraubtiefe die Weite, mit der jeweils der Gegenanschlagkopf 163 aus der Gegenanschlagleiste 165 herausragt. In Fig. 11 ist erkennbar, daß die Gegenanschlagköpfe 163 unterschiedlich weit aus der Leiste 165 herausragen. Die Köpfe 163 sind in einer Höhe angeordnet, die jeweils der Höhe eines Leitungspfades 9a entspricht, so daß ein Kopf 163 jeweils einer Leitung 9 zugeordnet ist. Die Stellung der Köpfe 163 wird der Dicke oder dem Typ oder dergleichen der zugeordneten Leitung entsprechend vorab gewählt, so daß während des Betriebs der Leitungszuführeinrichtung 4 keine weitere Einstellung mehr erforderlich ist. Da die Gegenanschlagleiste 165 fest an dem vertikalen Holm 64 sitzt, wird sie mit diesem in Doppelpfeilrichtung 116 verfahren.
    Für das Wechseln einer Leitung wird der Schlitten 155 von der Leiste 165 weggefahren und sämtliche Verfahrschlitten der Richtstation 6 auseinandergefahren. Durch die Schrägstellung der Verfahrschlitten wird dabei ein Freiraum geschaffen, in dem die Leitungen sowie die Leiste 165 mit den Köpfen 163 frei in Doppelpfeilrichtung 116 verfahrbar sind. Nach Positionierung einer neuen Leitung fährt der Schlitten 155 gegen den in seinem Verfahrweg befindlichen Kopf 163 und bestimmt damit die Lage der Anschlagköpfe der Schrauben 161, 162. Anschließend werden die Verfahrschlitten aufeinanderzugefahren, wobei die Verfahrschlitten 130 und 139 gegen die Köpfe der Anschlagschrauben 161, 162 stoßen, wodurch der Durchmesser des Leitungskanals bestimmt wird.

    Claims (49)

    1. Leitungszuführeinrichtung mit Leitungswechsler für Leitungsverarbeitungsmaschinen, zweckmäßigerweise zumindest aufweisend:
      eine Richtstation (6)
      eine Transportstation (7)
      eine Leitungsrückzugstation (8),
      dadurch gekennzeichnet, daß
      a) mehrere sich von einer Leitungseinlaufseite zur Leitungsauslaufseite durch die Leitungszuführeinrichtung (4) erstreckende horizontale Leitungspfade (9a) für Leitungen (9) vertikal im Abstand übereinander und parallel zueinander angeordnet sind, die auslaufseitig jeweils in einer Auslaufdüse (10) enden,
      b) die Leitungspfade (9a) in einem vertikal auf- und abverfahrbaren Rahmengestell (57, 58) untergebracht sind,
      c) in Höhe eines Transportpfades (9c) einer Leitung (9) die Transportstation (7) in eine Lücke des Rahmengestells greifend angeordnet ist,
      d) die Leitungsrückzugstation (8) der Transportstation (7) in Transportrichtung (5) nachgeordnet ist und eine Leitungsauslenkeinrichtung (121) aufweist, die durch Auslenkung zumindest der im Transportpfad (9c) befindlichen und der einzuwechselnden Leitung (9) das Zurückziehen der jeweiligen Leitung (9) in die Düse (10) bewirkt.
    2. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungsauslenkeinrichtung (121) derart ausgebildet ist, daß sie gleichzeitig mehrere Leitungen (9) auslenken und in die Düsen zurückziehen kann.
    3. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungsauslenkeinrichtung (121) eine Bogenbildungseinrichtung ist, die einen in Richtung Leitungspfad (11 bzw. 13) bogenförmig vorspringenden vertikal ausgerichteten Zylinderabschnitt (122) aufweist, der mit einer gestellabgestützten Kolbenzylindereinheit (118) in Verbindung steht, so daß er gegen den Leitungspfad (11 bzw. 13) und wieder zurück verschoben werden kann.
    4. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Leitungspfad im Bereich der Leitungsrückzugstation ein Rohr (78) aus einem elastisch bieg- und dehnbaren Material, insbesondere ein Federstrang ist und die Auslenkeinrichtung (121) auf einen Abschnitt (78a) des Rohres (78) einwirkt, wobei der Rohrabschnitt (78a) beidseits festgeklemmt ist, so daß der Rohrabschnitt (78) beim Auslenken elastisch gebogen und gedehnt wird.
    5. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die in dem Rohr (78) geführte Leitung (9) einlaufseitig des Rohrabschnitts (78a) mit einer Klemmeinrichtung festklemmbar ist.
    6. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungstransportstation (7) in Höhe des Transportpfades (9c) stationär angeordnet und derart ausgebildet ist, daß sie auf die Transportpfade (9c) zweier nebeneinander angeordneter V-förmig aufeinanderzulaufender Zuführeinrichtungen (4) einwirkt.
    7. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Transportstation (7) im wesentlichen aus einem Transportmittel für eine Leitung (9) mit einem Förderriemensystem (21a) mit endlos um Umlenkrollen geführten antreibbaren Riemen besteht, wobei das Riemenfördersystem (21a) horizontal mit vertikal ausgerichteten Rollenachsen und hochkant stehenden Riemen angeordnet ist.
    8. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 6 und/oder 7,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Riemenfördersystem (21a) einen zwischen den Leitungspfaden (11, 13) angeordneten innen verzahnten Transportgurt (14) aufweist, dessen aktiv beim Transport einer Leitung arbeitende Transporttrums (14a, 14b) mit etwas Spiel zwischen den konisch verlaufenden Leitungspfaden (11, 13) der beiden Leitungszuführeinrichtungen (4) sitzen und somit ebenfalls konisch verlaufen, wobei der Transportriemen (14) leitungsauslaufseitig ein antreibbares Zahnrad (15) umschlingt, zur Leitungseinlaufseite hin mit parallel zu den Leitungspfaden (11, 13) sich erstreckenden seitlichen Transporttrums (14a, 14b) zu Umlenkrollen (17) und von dort V-förmig zu einer einlaufseitigen Gegenlagerrolle (18) läuft, die der Riemen (14) ebenfalls umschlingt.
    9. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß zwischen dem Zahnrad (15) und den Umlenkrollen (17) die Transporttrums (14a, 14b) über zwischen den Trums angeordnete Stützrollen (16) laufen.
    10. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß beidseits neben dem Transportriemen (14) jeweils ein antreibbarer, horizontal senkrecht zum Leitungspfad (11) bzw. (13) verschiebbar gelagerter Mitnahmeriemen (19, 22) angeordnet ist.
    11. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 10,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Mitnahmeriemen (19, 22) gleich aufgebaut und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind.
    12. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 10 und/oder 11,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Mitnahmeriemen (19, 22) jeweils ein zum Antriebszahnrad (15) seitlich benachbart liegendes antreibbares Antriebszahnrad (23) umschlingen und jeweils mit einem transportriemenseitigen Transporttrum (24, 25) und einem außenseitigen Rücklauftrum (26, 27) zu einer Umlenkrolle (28) laufen, wobei die Umlenkrolle (28) den Umlenkrollen (17) seitlich benachbart angeordnet sind.
    13. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Transporttrums (24, 25) über Stützrollen (29) geführt sind.
    14. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 13,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Transportriemensystem mit dem Transportriemen (14), dem Zahnrad (15), den Stützrollen (16), den Umlenkrollen (17) und der Gegenlagerrolle (18) als Einheit auf einen Verschiebeschlitten (30) montiert ist, der horizontal senkrecht zu den Leitungspfaden (11, 13) verschiebbar geführt gelagert ist.
    15. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 14,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß zum Verschieben des Schlittens (30) ein Kulissenschiebersystem (32) vorgesehen ist, das eine am Schlitten (30) angeordnete Kulissenschieberplatte (33) mit einem gewinkelt zur in der Spiegelebene (21) liegenden Schiebeachse (34) verlaufendes Langloch (35) aufweist, das von einem sich an einem gestellfesten Teil abstützenden Bolzen (36) durchgriffen wird, wobei die Kulissenschieberplatte einlaufseitig an einer Schieberstange (36) angeordnet ist, die mit einer gestellabgestützten Kolbenzylindereinheit (37) in Verbindung steht.
    16. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 15,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß jedes Mitnahmeriemensystem bestehend aus dem Mitnahmeriemen (19 bzw. 22), dem Antriebszahnrad (23), der Umlenkrolle (28) und den Stützrollen (29) auf einem Verschiebeschlitten (40) angeordnet ist, der mit einer sich am Maschinengestell abstützenden Kolbenzylindereinheit (41) derart verschiebbar ist, daß die Transportriemen mit ihren Transporttrums (24, 25) horizontal senkrecht zu dem jeweiligen Leitungspfad (11, 13) hin verschiebbar sind.
    17. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 16,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Antriebszahnräder (23) während des Betriebs der Zuführeinrichtung (4) ununterbrochen derart angetrieben sind, daß die Transporttrums (24, 25) ständig mitlaufen und die Drehrichtung des Antriebszahnrades (15) wechselt, wobei auch die Drehrichtung der Antriebszahnräder (23) gegenläufig wechselt.
    18. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 17,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß teleskopartig ausgebildete Antriebswellen (44), deren Teile drehfest ineinanderstecken, unterhalb der Antriebszahnräder (15, 23) mit diesen in Verbindung stehen und zu einem auf einer Grundplatte (1) angeordneten Getriebesystem (51) laufen, wobei die Antriebswellen (44) jeweils ein oberes Kardangelenk (45) und ein unteres Kardangelenk (46) aufweisen.
    19. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 18,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Getriebe des Getriebesystems (51) über einen Zahnriemen (56) mit einem Motor in Verbindung steht.
    20. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungspfade (9a) in einer vertikalen Ebene (129) in einer zweigeteilten Halterung angeordnet sind, wobei die Halterung ein sich in Transportrichtung (5) erstreckendes erstes einlaufseitiges Rahmengestell (57) und ein zweites auslaufseitiges Rahmengestell (58) aufweist, wobei sich zwischen den beiden Rahmengestellen (57, 58) die Transportstation (7) befindet.
    21. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 20,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Rahmengestell (57) von der Einlaufseite zur Auslaufseite in Folge einen vertikalen ersten Holm (59), eine daran am oberen Ende befestigte, sich horizontal erstreckende Traverse (60), eine nach unten abgestuft angeordnete zweite obere Traverse (62) sowie einen zweiten vertikalen, am Ende der zweiten Traverse (62) angeordneten Holm (63) aufweist, längsmittig unter der Traverse (60) sich ein vertikaler Zwischenholm (64) an der Traverse (60) befindet und unterhalb der Stufenkante (65) an der nach unten abgesetzten Traverse (62) ein weiterer vertikaler Holm (66) befestigt ist und die Holme (66 und 63) an ihren unteren Enden über eine untere horizontale Traverse (67) in fester Verbindung stehen, so daß die Traverse (65 und 67) mit den Holmen (66 und 63) einen ersten viereckigen Rahmen (68) bilden, dessen untere Traverse (67) sich etwa in Höhe des Transportpfades (9c) befindet.
    22. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 20 und/oder 21,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Rahmengestell (58) einen weiteren viereckigen Rahmen (69) aufweist, der etwa gleich groß dimensioniert und in gleicher Höhe angeordnet ist, wie der Rahmen (68) und aus der oberen horizontalen Traverse (67) und der unteren horizontalen Traverse (61) und den beiden vertikalen Seitenholmen (72, 73) besteht, wobei etwa in der Längsmitte der Traversen (70, 71) ein weiterer Zwischenholm (74) angeordnet ist, und daß die untere Traverse (71) ein Stück die Ansatzstelle des vertikalen Seitenholms (73) überragt und teleskopartig verschiebbar einen Traversenram (75a) lagert, an dessen freiem auslaufseitigen Ende eine sich vertikal nach oben erstreckende Düsenleiste (76) angeordnet ist, wobei die Verbindung zwischen dem Traversenarm (75a) und der Düsenleiste (76) mittels eines Gelenks erfolgt.
    23. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß in den Holmen (59, 64, 61, 63, 72, 73) und der Düsenleiste (76) für die Leitungspfade (9a) jeweils fluchtende Löcher (77) vorgesehen sind, so daß die Leitungen (9) in jeder der Zuführeinrichtungen (4) horizontal gelagert werden.
    24. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß in den Löchern (77) der Holme (61 und 63) ebenso wie in den Holmen (72, 74, 73) und der Düsenleiste (76) - die Leitungspfade bildend - die Enden von Federsträngen (78) stecken, die rohrartig ausgebildet sind und aus Windungen aus schraubenfederförmig gewickelten Drähten bestehen.
    25. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die im Holm (72) steckenden Federstränge (78) durchgängig bis zur Düsenleiste (76) und in den Holmen (74 und 73) sowie in der Düsenleiste (76) festsitzend angeordnet sind.
    26. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Traversen (62, 67) sowie die Traversen (70, 71) mit Führungen (79) an vertikalen Schienen (80) auf- und abfahrbar geführt sind.
    27. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 26,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Schienen (80) an vertikal stehenden Säulen (81) angeordnet sind, die an ihrem Kopfende mit einer Traverse (82) in Verbindung stehen, die auslaufseitig fortgesetzt ist und oberhalb der Düsenleiste (76) endet, wobei im freien Endbereich die Traverse (82) einen sich quer zur Transportrichtung (5) erstreckenden Lagerarm (83) trägt, an dem ein sich ebenfalls quer zur Transportrichtung (5) erstreckender oberer Verfahrschlitten (84) auf Führungen (85) quer verfahrbar lagert und unterhalb des Lagerarms (83) auf der Grundplatte (1) ein sich ebenfalls quer zur Transportrichtung (5) erstreckender Lagerbalken (86) angeordnet ist, der einen unteren Verfahrschlitten (87) an Führungen (88) quer verfahrbar lagert, wobei die Schlitten (84, 87) in einer vertikalen Zone untereinander angeordnet sind und über zwei vertikale Verfahrschienen (89) miteinander in Verbindung stehen, an denen die Düsenleisten (76) auf- und abfahrbar gelagert sind.
    28. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 26 und/oder 27,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß im freien Endbereich die Säulen (81) jeweils einen Lagerbock (94, 95) tragen, die Lagerböcke drehbar eine sich von einem zum andern Lagerbock horizontal und parallel zur Transportrichtung (5) erstreckende Welle (96) lagern, die Welle (96) die Lagerböcke (94, 95) jeweils ein Stück durchgreift und an dem auslaufseitig überragenden Ende ein Mitnehmerzahnrad (97) gefolgt von einem Antriebsübertragungszahnrad (98) und am einlaufseitigen überragenden Ende ein Mitnahmezahnrad (59) befestigt sind, wobei im Fußbereich der Säulen (81) an den Säulen vertikal unterhalb jedes Mitnahmezahnrades (97, 99) ein Umlenkzahnrad (100, 101) drehbar gelagert ist.
    29. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 28,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß über die Zahnräder (99, 100) ein endlicher Zahnriemen (102) und über die Zahnräder (97, 101) ein endlicher Zahnriemen (103) geführt ist, wobei das obere Ende des Zahnriemens (102) an der Traverse (62) und das untere Ende des Zahnriemens an der Traverse (67) befestigt ist und das obere Ende des Zahnriemens (103) an der Traverse (70) und das untere Ende des Zahnriemens (103) an der Traverse (71) sitzt.
    30. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 29,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Antriebszahnrad (98) von einem Endlosriemen (93) umschlungen wird, der nach oben geführt ein Zahnrad (92) der Antriebseinrichtung eines auf der Traverse (82) lagernden Motors (91) umschlingt.
    31. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 30,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß an den Holmen (63 und 72) Klemmeinrichtungen (109) für die Leitungen (9) angeordnet sind.
    32. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 31,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß für die Klemmeinrichtung (109) jeweils ein Klemmloch (108) eingebracht ist, das senkrecht in ein Leitungsdurchgangsloch (77) mündet, in dem Klemmloch (108) ein Klemmriegel (109a) federbelastet sitzt und gegen ein Widerlager (109b) wirkt, wobei der Klemmriegel eine dafür vorgesehene Ausnehmung im Federstrang (78) bzw. Leitungspfad (9a) durchgreift und eine Leitung (9) klemmen kann.
    33. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 32,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß den Klemmeinrichtungen (109) lediglich eine gestellfeste Zugeinrichtung (110) in Höhe des Transportpfades (9c) vorgelagert ist, die einen Greifer (111) aufweist, der die Klemmeinrichtung (109) greifen kann, wobei der Greifer (111) mit einer Kolbenzylindereinheit (112) in Verbindung steht, die den Greifer aktiviert.
    34. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 33,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Transportstation (7) einlaufseitig eine Leitungsrichtstation (6) vorgeordnet ist, die aus zwei Richtrollensätzen (6a, 6b) besteht, die jeweils eine obere und eine untere Rollenbahn (127, 128) aufweisen, wobei die Rollenbahnen jeweils zur Vertikalebene (129), in der die Leitungspfade (9a) angeordnet sind, auf einer Schräge bewegbar angeordnet sind.
    35. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 34,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Rollenbahnen (127, 128) mit jeweils in Transportrichtung hintereinander angeordneten Kehlrollen als Richtrollen (125) ausgerüstet sind und die Richtrollen (125) drehbar auf senkrecht zur Transportrichtung (5) angeordneten Rollenachsen (126) sitzen, wobei die Achsen (126) der unteren Rollenbahn (128) zu den Achsen (126) der oberen Rollenbahn (127) in Transportrichtung jeweils eine Weglänge (a) versetzt zueinander angeordnet sind.
    36. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 34 und/oder 35,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Achsen (126) der Richtrollen (125) mit einem Winkel β von vorzugsweise 45° zur Vertikalebene (129) angeordnet sind, wobei alle Achsen (126) eines Richtrollensatzes (6a bzw. 6b) parallel zueinander liegen und die Achsen (126) des Richtrollensatzes (6a) zu den Achsen (126) des Richtrollensatzes (6b) senkrecht ausgerichtet sind.
    37. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 36,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Richtrollensätze (6a, 6b) gleich ausgebildet sind.
    38. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 37,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die untere Rollenbahn (128) des Richtrollensatzes (6a) im rollenseitigen freien oberen Endbereich eines Verfahrschlittens (130) lagert, wobei die Achsen (126) der Rollen (125) in Transportrichtung (5) in nebeneinander angeordneten Lagerböcken (131) sitzen, die im freien Endbereich jeweils in einem Führungssteg (132) auslaufen, die rollenseitig zur Rolle hin abgeschrägt sind, so daß ein Einführtrichter (133) für eine Leitung (9) gebildet wird.
    39. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 38,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Führungsstege (132) in zwischen den Lagerböcken (131) vorgesehene Lücken (132a) greifen und die Rollen (125) in sich in Transportrichtung (5) erstreckenden Schlitzen (134) der Lagerböcke (131) stecken, wobei ihre Kehlung in den Einführtrichter (133) mündet.
    40. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 38 und/oder 39,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Verfahrschlitten (130) an einem Führungssystem (135) auf einer Schrägen zur Vertikalebene (129) verschiebbar gelagert und mittels eines nicht dargestellten Antriebs verfahrbar ist, wobei das Führungssystem (135) an einer Lagerplatte (137) befestigt ist, die ihrerseits auf einem auf der Grundplatte (1) angeordneten Lagergestell (138) ruht.
    41. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 40,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die obere Rollenbahn (127) des Richtrollensatzes (6b) im rollenseitigen freien unteren Endbereich eines Verfahrschlittens (139) lagert, wobei der freie Endbereich ebenso ausgebildet ist wie beim Verfahrschlitten (130), und daß der Verfahrschlitten (139) an einem Führungssystem (140) auf einer Schrägen zur Vertikalebene (129) mit einem Antriebsmittel verschiebbar gelagert ist, wobei das Führungssystem an einem auf der Grundplatte (1) angeordneten Lagergestell (142) lagert.
    42. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 41,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die obere Rollenbahn (127) des Richtrollensatzes (6a) im rollenseitigen freien Endbereich eines Verfahrschlittens (143) in einer Einrichtung untergebracht ist, die der gleicht, in der die obere Rollenbahn (127) des Richtrollensatzes (6b) bzw. in der die untere Rollenbahn (128) des Richtrollensatzes (6a) sitzt, wobei der Verfahrschlitten (143) an einem Führungssystem (144) auf einer Schrägen zur Vertikalebene (129) verschiebbar gelagert und mittels eines sich am Führungssystem (144) abstützenden Antriebsmittels verfahrbar ist, wobei der Schlitten (143) gegen einen im Führungssystem (144) angeordneten verstellbaren Anschlag stoßen kann, und daß das Führungssystem (144) an einem Lagergestell (147), das auf der Grundplatte (1) angeordnet ist, lagert.
    43. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 42,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die untere Rollenbahn (128) des Richtrollensatzes (6b) mit den gleichen Mitteln wie die obere Rollenbahn (127) des Richtrollensatzes (6a) im freien rollenseitigen Endbereich eines Verfahrschlittens (148) lagert, der an einem Führungssystem (149) auf einer Schrägen zur Vertikalebene (129) verschiebbar lagert und mittels eines sich am Führungssystem (149) abstützenden Antriebs gegen einen im Führungssystem (149) angeordneten Anschlag verfahrbar ist, und daß das Führungssystem (149) sich auf einem auf der Grundplatte (1) sitzenden Lagergestell (152) abstützt.
    44. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 34 bis 43,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß für die Verfahrschlitten (130 und 139) ein Anschlagsystem eingerichtet ist, das für jede Leitung einen Anschlag aufweist.
    45. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 44,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Anschlagsystem eine Anschlageinrichtung (153) aufweist, die auf der Seite der Vertikalebene (129) angeordnet ist, auf der sich die Verfahrschlitten (130, 139) befinden, wobei die Anschlageinrichtung zwischen den Verfahrschlitten positioniert ist.
    46. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 45,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Anschlageinrichtung (153) ein sich jeweils am zugewendeten Teil der Lagergestelle (138, 142) abstützendes Führungssystem (154) aufweist, in dem ein Anschlagschlitten (155) horizontal in Richtung Vertikalebene (129) verschiebbar gelagert ist, wobei der Anschlagschlitten (155) an seinem vertikalebeneseitigen Ende einen Anschlagkopf (157) aufweist und mit einer Kolbenzylindereinheit (158), die sich am Führungssystem (154) abstützt, verfahrbar ist.
    47. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 46,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß beidseits des Anschlagkopfes (157) am Kopf eine sich horizontal vom Kopf weg und parallel zur Transportrichtung (5) erstreckende Gegenanschlagleiste (159, 160) angesetzt ist, wobei zweckmäßigerweise die Leiste (159) flügelartig um ihre horizontale Längsachse um 90° verdreht zur Leiste (160) ausgerichtet ist, und daß die Leisten (159, 160) Anschlagelemente für die Schlitten (130, 139) tragen.
    48. Leitungszuführeinrichtung nach Anspruch 47,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß im freien Endbereich jeder Leiste (159, 160) eine Anschlagschraube (161, 162) verdrehbar eingeschraubt ist, wobei der Anschlagkopf der Schraube (161) schräg nach unten und der Anschlagkopf der Schraube (162) schräg nach oben weist und die Anschlagköpfe jeweils in den Bewegungsweg des Verfahrschlittens (130 bzw. 139) ragen und mit einem an diesen Schlitten angeordneten Anschlagelement zusammenwirken.
    49. Leitungszuführeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 44 bis 48,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Anschlagkopf (147) mit Gegenanschlagköpfen (163) einer vertikal am Holm (64) fest angeordneten Gegenanschlagleiste (165) zusammenwirkt, wobei die Gegenanschlagköpfe (163) in senkrecht zur Vertikalebene (129) angeordnete Gewinde in der Gegenanschlagleiste (165) eingeschraubt sind.
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