EP0928761B1 - Méthode et dispositif pour transporter des panneaux en laine de roche ou autre matériau thermo isolant - Google Patents

Méthode et dispositif pour transporter des panneaux en laine de roche ou autre matériau thermo isolant Download PDF

Info

Publication number
EP0928761B1
EP0928761B1 EP99300245A EP99300245A EP0928761B1 EP 0928761 B1 EP0928761 B1 EP 0928761B1 EP 99300245 A EP99300245 A EP 99300245A EP 99300245 A EP99300245 A EP 99300245A EP 0928761 B1 EP0928761 B1 EP 0928761B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
control
panels
column
tilted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99300245A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0928761A1 (fr
Inventor
Valentin Vister
Danijel Zupancic
Franc Cvetan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trimo doo
Original Assignee
Trimo doo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trimo doo filed Critical Trimo doo
Publication of EP0928761A1 publication Critical patent/EP0928761A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0928761B1 publication Critical patent/EP0928761B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/008—Overturning articles employing belts

Definitions

  • This invention relates to a process and apparatus for transport of panels made of mineral wool or other insulation material on to a production line or assembly line for further manufacturing.
  • the technical problem which is addressed by the present invention is the optimization of the transport of panels made of mineral wool or other insulation material in panel or plate or slab form on to a production (assembly) line on which said panels are further used. Said technical problem can be further broken down into sub-problems, as follows:
  • Transport apparata are well known, however not transport mechanisms for the transport of mineral wool in form of the mineral wool panels whereby said panels are stacked on to pallets, and said panels should be put on to conveyer belts by yanking (pulling) an individual panel from the stack of said panels.
  • European Patent Application No EP 0742166 A2 shows an apparatus where a set of palletized items, held in layers on a standard pallet, each layer comprising a plurality of parallel rows, can be off loaded by the progressive sideways urging by a pusher, parallel row followed by parallel row, from each successive layer onto an angled linear transporter. With each successive layer having been unloaded, the pusher and the angled transporter drop to the next layer. The items are transported away from the pallet, in a single row, by the angled transporter.
  • EP 0742166 is silent upon means whereby items may be removed from the angled transporter and placed upon a conveyor.
  • the present invention seeks to provide a means whereby, at least fibre panels, may be removed from an angled transporter and placed, in a controlled fashion, upon a linear transporter.
  • Standardized pallets (hereinafter 'pallets') should be used for transport and stocking.
  • the process and apparatus according to invention perform their function is such a way that a transporter (1) performing a function of transporting is loaded by means of a fork lift performing a function of loading.
  • the load comprises a pallet with stacked mineral wool panels or panels of other insulation material (hereinafter 'panels').
  • the transporter (1) can be of chain, belt or some other type and can carry one or more pallets.
  • the content of a particular pallet can provide an assembly line with an appropriate number of panels depending on the assembly line speed.
  • the transporter (1) should be equipped with several control apparata for controlling parameters such as the final position of the pallet, the removal of pallets, the next free position, engagement. Engagement in this patent application is a general term meaning that a particular position is not free, but engaged (full).
  • a reloader (2) performs the function of transporting the pallets from the transporter (1) to a roller transporter (3). It can be of chain, belt or any other type. Reloader (2) takes over a particular pallet from the transporter (1) after a previous pallet has been reloaded. Reloader (2) can feature similar control sensors as the transporter (1). After taking the pallet from the transporter (1) the reloader (2) positions itself at the level of roller transporter (3) and reloads the pallet on to said roller transporter (3). After this task has been accomplished, it returns again to the level of transporter (1) to repeat the procedure.
  • the roller transporter (3) which co-performs the function of transporting the pallet or a plurality thereof then transports the pallet to a cross pusher (4) which empties the pallet. Said empty pallet is then transported by the roller transporter (3) to a palletizer (8) which stacks empty pallets to be ready for removal (transport).
  • Said roller transporter (3) can be equipped with control sensors, e.g. at the location of the cross pusher (4) to control parameters such as: position of the pallet, removal of the pallet, engagement, and control of next free position. It can be also equipped with control sensors at the location of the palletizer (8) for controlling parameters such as: final position of pallet, removal (transport) of pallets, and engagement.
  • the transporter (1), the reloader (2), the roller transporter (3), and the palletizer (8) perform the function of transport.
  • the cross pusher (4) which performs the function of pushing a stack or column (9) of panels from the pallet onto a pivoting reloader (5) to be described hereunder has one or several positions from which it performs its function, so-called pushing positions.
  • the number of these pushing positions corresponds to the number of panel columns (9) on a particular pallet.
  • the number of panels stacked in a particular panel column (9) is limited only by the mechanical characteristics of the particular panels; however, in the preferred embodiment between 25 and 35 panels are foreseen.
  • the cross pusher (4) performs its function by pushing the panel column (9) from its position on the roller transporter (3) on to the pivoting reloader (5).
  • Said pivoting reloader (5) changes the orientation of said panel column (9) from upright to slanted whereby the slanted position is described by an angle a formed by collinear normals of planes (surfaces) of said panels stacked into said panel column (9) and the vertical.
  • Said angle ⁇ is arbitrary, however it should be approximately equal to an angle formed by a vertical line and the direction of a tilted transporter (6) movement.
  • the pivoting reloader (5) reloads the panel column (9) by a pivoting movement on to the tilted transporter (6). Said reloading action can be performed at any time, however, the optimum is achieved when there is enough room for a whole panel column (9) on the tilted transporter (6).
  • the tilted transporter (6) facilitates the movement of the panel column (9) by means of forks which push the panel column (9) along the tilted transporter's (6) surface toward a production line conveyer (7).
  • the pivoting reloader (5) returns to the original position and awaits the next panel column (9).
  • the cross pusher (4) in the preferred embodiment pushes exactly one panel column (9) on to the pivoting reloader (9) each time the pivoting reloader (5) completes its movement.
  • said roller transporter (3) in a preferred embodiment moves the pallet essentially for the width of said panel column (9) so the cross pusher (4) and pivoting reloader (5) perform their function and dispose of all panel columns (9) populating the pallet on to the tilted transporter (6) and then onto production line conveyer (7).
  • the pivoting reloader (5) can be additionally equipped with at least one side guide/railing/holder of panel column (9), said device being used to ensure that the panel column does not shift uncontrollably.
  • the cross pusher (4) can be equipped with control sensors for control of the steps of the cross pusher (4), the position of the pallet depending on the length of the panels, and engagement.
  • the pivoting reloader (5) can be equipped with sensors for control of its position, control of next free position, and control of the side guide/railing/holder of panel column (9).
  • the tilted transporter (6) can be for example equipped with sensors for control of: position of forks, next free position, final position of each panel, and control counter of panel exit.
  • the velocity of movement of panel column (9) on the tilted transporter (6) can be synchronized with production line conveyer (7) which takes over individual panels from the tilted transporter (6) and delivers individual panels to the production or assembly line for further manufacturing.
  • said current top panel (10) lower edge is yanked in the direction of said moving surface motion thereby causing said top panel (10) to lie with its base surface on the conveyer belt of the production line conveyer (7) which transports said panel to the production or assembly line thereby achieving the objective.
  • the present invention achieves transport of individual panels despite possible attachment between surface fibers of two adjacent surfaces of two adjacent panels in the panel column (9).
  • the velocity of the movement ofthe forks of said tilted transporter (6) and the velocity of the movement of the production line conveyer (7) should be adjusted to achieve a proper distance between individual panels when transported on said production line conveyer (7). Too fast a movement of the forks of tilted transporter (6) when compared to the speed of movement of the production line conveyer (7) causes too rapid a succession of individual panels on the surface of the production line conveyer (7) and probable collision between adjacent panels or double panels instead of individual ones.
  • the cross pusher (4), pivoting reloader (5), and tilted transporter (6) perform the function of sorting, as described above.
  • the production line conveyer (7) which can be also called an exit conveyer if used for other means than for feeding the production or assembly line in a process of further manufacturing the panels, can have a belt as the transport or moving surface.
  • the surface of the belt may be profiled in order to achieve better results at gripping and pulling on the lower edge of current top panel (10) as well as better holding of said panel when transported to its final destination (usually a production or assembly line).
  • the driving mechanisms or engines of both tilted transporter (6) and/or production line conveyer (7) can be regulated by frequency to achieve appropriate velocities depending on the demands of the production or assembly line, said regulation being achieved by means of a micro processor.
  • the production line conveyer (7) can be for example equipped with sensors for control of the next free position and control of engagement.
  • the production line conveyer performs the function of exit from the apparatus of the invention.
  • Palletizer (8) stacks empty pallets into a column until said column reaches the desired height, in a preferred embodiment 6 pallets. As soon as the desired height is achieved, a fork lift or other type of transporting device can remove or transport the pallets, thereby emptying the palletizer (8) and enabling successive pallets to be stacked.
  • Palletizer (8) can be equipped with side guides/railings/holders for the pallet column, said device being used to ensure that the pallet column does not shift uncontrollably and can be for example equipped with control sensors for the lifting mechanism and the distance between side guides/railings/holders.
  • the above described transporter system can be equipped with a control panel, said panel being suitably equipped for controlling said system, particularly automated entry of the individual panels on to the production/assembly line.
  • a control center enabling centralized control and regulation of the system depending on the automated entry of the individual panels on to the production/assembly line.
  • Fig. 1 shows the subject of this invention with the transporter (1), the reloader (2), the roller transporter (3), the cross pusher of panel column (4), the pivoting reloader (5), the tilted transporter (6), the production line conveyer (7), the palletizer (8), the panel column (9), and the current top panel (10).
  • Fig. 2. shows a standardized pallet with its characteristics for transport of the panel columns (9).
  • the subject of the invention is used for a system of automated feeding of panels made of mineral wool into a production or assembly line for manufacturing light building panels made of mineral wool.
  • the transporter (1) is of the chain type and is equipped with safety edge for fork lift.
  • the capacity of said transporter (1) is 3 to 7 pallets which ensures a continuous supply to the production or assembly line for light building panels manufacturing.
  • the reloader (2) is of the chain type and takes over the pallet from the transporter (1) as soon as it is vacated by the previous pallet. After taking over the pallet, the reloader (2) changes its level to that of the roller transporter (3) and reloads the pallet on to the roller transporter (3).
  • the roller transporter (3) transports the pallet to the cross pusher (4) of panel columns (9) which empties (successfully) the pallet. Said empty pallet is then transported by said roller transporter (3) to the palletizer (8), said palletizer being equipped with side holders.
  • Said cross pusher (4) pushes the panel column (9) on to the pivoting reloader (5).
  • Said pivoting reloader (5) then reloads the panel column (9) on to the tilted transporter (6) as soon as there is enough space for the whole panel column on the tilted transporter's (6) surface.
  • said pivoting reloader(5) returns to the original position and awaits the next panel column (9) to be pushed on to it by the cross pusher(4). Should there be several panel columns on the pallet in the transverse direction the cross pusher pushes one panel column(9) on to the pivoting reloader (5) each time.
  • the roller transporter (3) each time moves the pallet essentially for the width of said panel column (9) so the cross pusher (4) and pivoting reloader (5) perform their function and dispose of all panel columns (9) populating the pallet on to the tilted transporter (6) and then on to the production line conveyer (7).
  • the number of repetitions of said operation of the cross pusher (4) etc. is determined on the control panel depending on the number of panel columns (9) in the transverse and longitudinal directions.
  • the velocity of movement of the panel column (9) on the tilted transporter (6) can be synchronized with the production line conveyer (7) which takes over the panels from the tilted transporter (6) by pulling the lower edge of the current top panel (10) in the direction of surface motion of said moving production line conveyer (7) thereby causing said top panel (10) to lie with its base surface on the conveyer belt of the production line conveyer (7).
  • the surface of the belt features an appropriate profile in order to achieve better results at gripping and yanking (pulling) of the lower edge of the current top panel (10).
  • the driving mechanisms or engines of both the tilted transporter (6) and/or production line conveyer (7) are regulated by frequency to achieve appropriate velocities depending on the demands of the production or assembly line.
  • Palletizer stacks empty pallets into a column in such a fashion that the empty pallets are raised to the height of the side holders, said holders holding the pallet under its edge. Each pallet during the elevation takes over the weight of all previous pallets until the column reaches the desired height. After the desired height has been reached, the pallets are transported using the lift fork or other type of transporting mechanism to an appropriate storage place.
  • the whole system is controlled by the control panel which is suitably equipped to control and regulate the described system.
  • control points are equipped with standard equipment in form elements such as photo cells or other types of position sensors, these elements being well known to the person skill in the automation and control of transport system art and comprised in the state of said art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Claims (16)

  1. Procédé pour transporter des panneaux de laine minérale ou d'un autre matériau isolant, ledit procédé comportant : un transport (1) comportant le chargement d'une palette avec une colonne (9) de panneaux, le transport de la palette munie de la colonne (9) de panneaux, et l'enlèvement (8) d'une palette vide ; un tri, incluant une poussée transversale (4) de la colonne (9) de panneaux, le rechargement pivotant (5) de la colonne (9) de panneaux sur un dispositif de transport incliné (6) de colonne (9) de panneaux ; et la sortie des panneaux individuels sur un dispositif de sortie (7) ; ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite sortie implique que ledit dispositif de transport incliné (6) est à une vitesse et dans une direction différentes de celles dudit dispositif de sortie (7), de sorte que le bord inférieur du panneau supérieur (10) de la colonne (9) dudit dispositif de transport incliné (6) est tiré par ledit dispositif de sortie (7) pour positionner le panneau supérieur (10) en ayant sa surface de base sur la surface mobile dudit dispositif de sortie.
  2. Procédé selon la revendication 1, comportant au moins une des étapes parmi : le transport d'une palette, chargée de panneaux, à partir d'un point initial jusqu'à un point de rechargement (2) ; le rechargement de la palette sur un dispositif qui permet un transport supplémentaire (3), ledit transport supplémentaire comportant au moins un transport parmi le transport de ladite palette jusqu'à ce qu'elle atteigne un dispositif de poussée transversale (4) de sorte que la palette soit vidée, et ledit transport supplémentaire de ladite palette jusqu'à ce qu'elle atteigne un dispositif de palettisation (8) ; une palettisation incluant un empilage de palettes vides dans une colonne de palettes d'une hauteur arbitraire ; une poussée transversale (8) de panneaux sur un dispositif de transport incliné (6) ; un transport incliné vers un dispositif de sortie (7) ; une traction du panneau due à la vitesse relative entre le dispositif de transport incliné (10) et le dispositif de sortie (7) ; le positionnement du panneau sur une surface mobile du dispositif de sortie (7) dû à la vitesse relative entre le dispositif de transport incliné (6) et le dispositif de sortie (7), et la sortie.
  3. Dispositif pour transporter des panneaux de laine minérale ou d'un autre matériau isolant, ledit dispositif comportant un dispositif de transport (1) incluant un chargeur pour charger une palette avec une colonne (9) de panneaux, un dispositif de transport (1, 2, 3) pour transporter la palette munie de la colonne (9) de panneaux, et des moyens de palettisation (8) pour enlever une palette vide, un dispositif de tri comportant un pousseur transversal (4) pour pousser transversalement la colonne (9) de panneaux, des moyens de rechargement (5) pour recharger de manière pivotante la colonne (9) de panneaux sur des moyens de transport incliné (6) pour un transport incliné de la colonne (9) de panneaux, et un dispositif de sortie (7) destiné aux panneaux individuels, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit dispositif de sortie (7) a une vitesse et une direction différentes de celles dudit dispositif de transport incliné (6), de sorte que le bord inférieur du panneau supérieur (10) de la colonne (9) transporté de manière inclinée est tiré par ledit dispositif de sortie (7) pour positionner la panneau supérieur (10) en ayant sa surface de base sur la surface mobile dudit dispositif de sortie.
  4. Dispositif selon le revendication 3, comportant au moins un moyen parmi des moyens de transport (1) destinés à une palette, chargée de panneaux, à partir d'un point initial vers un point de rechargement (2, 3) ; des moyens de rechargement (2) de la palette sur un dispositif (3) qui permet un transport supplémentaire, ledit transport supplémentaire comportant au moins un moyen parmi des moyens pour transporter ladite palette (3) jusqu'à ce qu'elle atteigne un dispositif de poussée transversale (4) de sorte que ladite palette soit vidée, et des moyens supplémentaires pour transporter ladite palette jusqu'à ce qu'elle atteigne un dispositif de palettisation (8) ; des moyens de palettisation (8) pour empiler des palettes vides en une colonne de palettes d'une hauteur arbitraire ; des moyens de poussée transversale (4) pour pousser des panneaux sur un dispositif de transport incliné (6) ; un dispositif de transport incliné (6) pour transporter des panneaux vers un dispositif de sortie (7) ; des moyens de traction du panneau dus à la vitesse relative entre le dispositif de transport incliné (6) et le dispositif de sortie (7) ; des moyens de positionnement du panneau sur une surface mobile du dispositif dus à la vitesse relative entre le dispositif de transport incliné (6) et le dispositif de sortie (7) ; et des moyens de sortie (7).
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport (1) a au moins une des propriétés suivantes qui sont, d'être du type courroie formant chaíne, d'avoir une capacité de 3 à 7 palettes, comporter un bord de sécurité pour des chariots élévateurs à fourche, et comporter un dispositif de commande pour surveiller des paramètres de commande y compris la position d'extrémité de la palette, l'enlèvement de la palette, la mise en prise et la position libre suivante.
  6. Dispositif selon la revendication 3, 4 ou 5, comportant un dispositif de transport à rouleaux (3) effectuant une fonction de transport conjointement avec ledit pousseur transversal (4) et lesdits moyens de palettisation (8), caractérisé de plus en ce que lesdits moyens de rechargement (2) ont au moins une des propriétés qui sont, d'être du type courroie formant chaíne, et d'être opérationnels pour prélever une palette à partir du dispositif de transport (1) dès qu'elle est laissée vacante par une palette précédente, et de la recharger sur le dispositif de transport à rouleaux (3).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport à rouleaux (3) a au moins une des propriétés parmi, être opérationnel pour transporter les palettes vers ledit dispositif de poussée transversale (4), comporter des. capteurs de commande au niveau dudit dispositif de poussée transversale (4), comporter des capteurs de commande au niveau desdits moyens de palettisation (8), et être opérationnel, s'il y a plusieurs colonnes de panneaux (9) sur une palette dans une direction longitudinale, pour déplacer les palettes sur la largeur d'une colonne de panneaux (9) à la suite de chaque retour dudit dispositif de poussée transversale (4).
  8. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de poussée transversale (4) a au moins une des propriétés parmi avoir plusieurs positions pour pousser en correspondance au nombre de colonnes de panneaux (9) dans la direction transversale d'une palette, de sorte que pour chaque déplacement dudit dispositif de poussée transversale (4), une colonne de panneaux (9) est poussée sur lesdits moyens de rechargement (5), être opérationnel pour vider une palette en poussant lesdites colonnes de panneaux (9) vers lesdits moyens de rechargement (5), et comporter des capteurs de commande.
  9. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé de plus en ce que lesdits moyens de rechargement (5) ont au moins une propriété parmi être opérationnels pour faire pivoter une colonne de panneaux (9) à partir d'une position sensiblement verticale vers une position inclinée définie par un angle α, l'angle α étant formé entre une perpendiculaire au panneau incliné et une verticale étant arbitraire et approximativement égal à l'angle formé par la surface des moyens de transport incliné (6) et la verticale, être opérationnels, pendant chaque déplacement, pour recharger au moins une colonne de panneaux (9) sur les moyens de transport incliné (6), comporter un support latéral de la colonne de panneaux, et comporter au moins un capteur de commande parmi d'autres capteurs pour commander la position, la position libre suivante, et le support latéral de colonne de panneaux.
  10. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé de plus en ce que lesdits moyens de transport incliné (6) ont au moins une des propriétés parmi comporter des fourches pour pousser une colonne de panneaux (9) vers les moyens de sortie, comporter un plan dans lequel lesdites fourches se déplacent et dans lequel au moins une des surfaces coulissantes desdits moyens de transport inclinés (6) forme un angle a avec la verticale, être opérationnels pour commander la distance entre les panneaux sur ledit dispositif de sortie (7) par l'intermédiaire de la différence de vitesse desdites fourches et dudit dispositif de sortie, comporter des capteurs de commande pour commander au moins une position parmi la position desdites fourches, la position libre suivante et la position finale d'un panneau, et comporter un dispositif formant compteur pour compter les panneaux sortants.
  11. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, dans lequel ledit dispositif de sortie (7) est un convoyeur de ligne de production, et caractérisé de plus en ce que ledit convoyeur de ligne de production (7) a au moins une des propriétés parmi comporter une courroie servant de surface de transport, ladite courroie étant profilée pour mieux remplir sa fonction de traction du panneau supérieur courant (10) et/ou supporter le panneau supérieur courant (10), comporter un mécanisme d'entraínement ou un moteur desdits moyens de transport incliné (6) régulés par une fréquence et/ou commandés par un microprocesseur, et comporter des capteurs pour commander la position libre suivante et/ou la mise en prise.
  12. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que le dispositif de palettisation (8) a au moins une propriété parmi être opérationnel pour empiler des palettes vides en une colonne jusqu'à ce que la colonne atteigne une hauteur voulue, comporter des supports latéraux des palettes, et comporter une commande d'un mécanisme de levage et/ou de la distance entre des supports latéraux.
  13. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que le transport des panneaux individuels à partir de la colonne de panneaux (9) consista à pousser la colonne de panneaux (9) le long de la surface (6) inclinée selon un angle α par rapport à la verticale du dispositif de transport incliné (6) sur le convoyeur de ligne de production (7) en tirant le bord inférieur du panneau supérieur courant (8) dans la direction du déplacement de la surface dudit convoyeur de ligne de production (7) se déplaçant, en amenant ainsi ledit panneau supérieur (10) en position lui-même sur la courroie de convoyeur du convoyeur de ligne de production (7).
  14. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de transport (1) comporte au moins un élément parmi : des moyens pour commander la position finale de la palette, des moyens pour commander l'enlèvement de palettes, des moyens pour commander la mise en prise, et des moyens pour commander la position libre suivante, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de rechargement (2) comporte au moins un élément parmi : des moyens pour commander la position finale de la palette, des moyens pour commander l'enlèvement de palette, des moyens pour commander la mise en prise, et des moyens pour commander la position libre suivante ; caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport à rouleaux (3), au niveau du dispositif de poussée transversale (4) comporte au moins un élément parmi des moyens pour commander la position finale de la palette, des moyens pour commander l'enlèvement des palettes, des moyens pour commander la mise en prise, et des moyens pour commander la position libre suivante, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport à rouleaux (3), au niveau dudit dispositif de palettisation (8) comporte au moins un élément parmi des moyens pour commander la position finale de la palette, des moyens pour commander l'enlèvement de palettes, et des moyens pour commander la mise en prise, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de poussée transversale (4) comporte au moins un élément parmi : des moyens pour commander les étapes du dispositif de poussée transversale (4), des moyens pour commander la position d'une palette indépendamment de la longueur d'un panneau isolant, et des moyens pour commander la mise en prise, caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de rechargement pivotant (5) comporte au moins un élément parmi : des moyens pour commander la position, des moyens pour commander la position libre suivante, et des moyens pour commander les supports latéraux de la colonne de panneaux (9), caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport incliné (6) comporte au moins un élément parmi des moyens pour commander la position des fourches de dispositif de transport incliné, et des moyens pour commander la position libre suivante, et caractérisé de plus en ce que ledit dispositif de transport (1), ledit dispositif de rechargement (2) et ledit dispositif de poussée transversale (4), ledit dispositif de palettisation (8) et ledit dispositif de rechargement pivotant (5) et ledit dispositif de transport incliné (6) peuvent être mis dans un ordre souhaité quelconque.
  15. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou 14, comportant un centre de commande pour permettre la régulation centralisée et la commande d'une entrée automatisée desdits panneaux dans la ligne de production.
  16. Dispositif selon la revendication 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, destiné à être utilisé avec des palettes normalisées.
EP99300245A 1998-01-13 1999-01-13 Méthode et dispositif pour transporter des panneaux en laine de roche ou autre matériau thermo isolant Expired - Lifetime EP0928761B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI9800005A SI9800005A (sl) 1998-01-13 1998-01-13 Postopek in naprava za podajanje polnil iz mineralne volne ali drugih izolacijskih materialov v obliki plošč
SI9800005 1998-01-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0928761A1 EP0928761A1 (fr) 1999-07-14
EP0928761B1 true EP0928761B1 (fr) 2002-12-11

Family

ID=20432179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99300245A Expired - Lifetime EP0928761B1 (fr) 1998-01-13 1999-01-13 Méthode et dispositif pour transporter des panneaux en laine de roche ou autre matériau thermo isolant

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0928761B1 (fr)
DE (1) DE69904375T2 (fr)
SI (1) SI9800005A (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20010728A1 (it) 2001-11-29 2003-05-29 Ima Spa Metodo per l'alimentazione di fustellati ad una macchina astucciatrice
DE102005045583A1 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Brain, Bernhard Verfahren zur Vereinzelung von gestapelten, scheibenförmigen Elementen und Vereinzelungsvorrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5922824A (ja) * 1982-07-28 1984-02-06 Natl House Ind Co Ltd 解裁装置
DE3626244C3 (de) * 1986-08-02 1995-06-29 Rockwool Mineralwolle Vorrichtung zum Fördern und Wenden von Gütern in Form von Lamellen
EP0510287A1 (fr) * 1991-04-24 1992-10-28 Corradi S.A. Alimentateur automatique, qui trouvera notamment son application dans l'industrie de la transformation du carton ondulé ou similaire
DE19515998C2 (de) * 1995-05-02 1997-06-12 Profinish Sa Verfahren und Vorrichtung zum Depalettieren

Also Published As

Publication number Publication date
EP0928761A1 (fr) 1999-07-14
DE69904375D1 (de) 2003-01-23
DE69904375T2 (de) 2003-10-23
SI9800005A (sl) 1999-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7137234B2 (en) Vertical flat stacking apparatus and method of use
US6201203B1 (en) Robotic containerization system
EP0209116B1 (fr) Dispositif pour la manutention des objets
US5533861A (en) Apparatus for and method of palletizing unit loads
CN103826996B (zh) 将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法
EP0339610B1 (fr) Méthode et appareil pour la sélection d'articles par inversion d'un contenant
US6817828B2 (en) Pallet handling method and apparatus
US5971699A (en) Case loading system
JPH057253B2 (fr)
US6517308B1 (en) Inductor station for sortation conveying system
EP0096505A1 (fr) Dispositif de sélection
US6089819A (en) Method and apparatus for palletizing and depalletizing layers of articles on stackable pallets
JP7380511B2 (ja) 物品搬送設備
US4036350A (en) Method and apparatus for handling brick for inspection and feeding
US3392852A (en) Stacking and palletizing system and method
JP3792403B2 (ja) 物品の方向転換装置
EP0928761B1 (fr) Méthode et dispositif pour transporter des panneaux en laine de roche ou autre matériau thermo isolant
US7029225B2 (en) Stacking tray for flat mail items
JPH07300229A (ja) 移載搬送装置
JPH05193804A (ja) 物品群を形成する方法および装置
JPH0532315A (ja) 先入れ先出しバツフア装置
GB2078650A (en) Storage tower for vehicle panels
JPS6144779B2 (fr)
JPH07115725B2 (ja) 物品搬送システム
JPH0986660A (ja) 物品の段積仕分方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19991011

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010629

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021211

REF Corresponds to:

Ref document number: 69904375

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030123

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

EN Fr: translation not filed
26N No opposition filed

Effective date: 20030912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100130

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100331

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69904375

Country of ref document: DE

Effective date: 20110802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110802