EP0930137B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstandes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstandes Download PDF

Info

Publication number
EP0930137B1
EP0930137B1 EP98123379A EP98123379A EP0930137B1 EP 0930137 B1 EP0930137 B1 EP 0930137B1 EP 98123379 A EP98123379 A EP 98123379A EP 98123379 A EP98123379 A EP 98123379A EP 0930137 B1 EP0930137 B1 EP 0930137B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slider
movement
transport
accordance
rear side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98123379A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0930137A3 (de
EP0930137A2 (de
Inventor
Georg Eisner
Karl-Heinz Krebs
Stefan Julinek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Original Assignee
ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH filed Critical ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Publication of EP0930137A2 publication Critical patent/EP0930137A2/de
Publication of EP0930137A3 publication Critical patent/EP0930137A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0930137B1 publication Critical patent/EP0930137B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0608—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting a person on a support surface subject to a processing facility, in particular a cutting device, and a device to carry out this process.
  • DE 195 18 583 A1 discloses a method with features of The preamble of claim 1 and a device with the features the preamble of claim 11 known.
  • This font describes a cutting machine for slicing product slices.
  • This cutting machine has a feeder with a lower feed conveyor, which is an endless flexible conveyor belt having. Furthermore, a collet unit is provided with the the rear end of the product loaf works together.
  • Direction of a processing device can be transported.
  • the method or device is intended to enable the article also during its processing in the processing facility maintains its position relative to the support surface and not unintentionally changes.
  • This task is performed by a procedure with the characteristics of claim 1.
  • a slider at least temporarily at the back of a on a support surface resting object arranged and synchronous moved to a transport movement of the article, wherein the slider then at the earliest to the back of the object is led, while already a part of the object by the processing device is processed, especially if already one or two pieces have been separated.
  • the processing of the object takes place on the opposite side of the article from the back.
  • the slider does not have be arranged from the outset at the back of the article.
  • the slider at such time to the back of the The object to which the processing device is directed facing side of the article from a processing means, for example, a cutting means is supported. This will cause an inadvertent, moving caused by moving the slider prevents the article in the direction of the processing device.
  • the object of the invention is also achieved by a device solved with the features of claim 11.
  • the slider to its removal from the back of the object pivoted out of the path of movement of the object such that the fulcrum of this pivoting movement is outside, in particular above, the trajectory of the object is located.
  • the object is thus during its transport between the hold-down and the bearing surface pinched; by that he is with respect to one unintentional movement in both the vertical direction and in Stabilized direction of the transport movement.
  • the object synchronous drive of the holddown takes place This transport movement even at high accelerations or Delays without unintentional, due to the inertia of the object conditional slippage of the object.
  • This allows a high Dynamics of transport and subsequent processing.
  • the slider is attached to the back of the article created.
  • that side of the Item referred to as the back which is contrary to the direction of the intended Transport movement of the article points.
  • the slider and the hold-down become to achieve these stabilization effects moved synchronously with the transport movement of the object or driven.
  • the actual drive of the article takes place to its transport movement essentially by a corresponding Movement of the bearing surface, in particular as a conveyor belt is trained.
  • the movement of the slider or the drive of the hold-down supportive with respect to the drive movement the bearing surface.
  • the invention proves to be particularly effective when it comes to the to be transported and processed object to a substantially elongated and flexible or compressible object acts, such as a cheese bar.
  • FIGS. 1a and 1b show a schematic side view and top view, respectively a device for transporting an article 11, for example an elongated cheese crucible, towards a cutting device 13.
  • the object 11 is located on the serving as a support surface Top of an endless conveyor belt 15. This is about three transport rollers 16, 17, 18 clamped and with its top in a transport direction A movable.
  • the transport rollers 16, 17, 18 are over waves 20, 21 and 22 with respect to the illustration of FIG. 1a behind the conveyor belt 15 arranged drive unit 24 is connected.
  • a flat slide 26 is arranged, the via a guide bracket 27 also with the drive unit 24th connected is. There is the guide bracket 27 along a closed Loop running, in Fig. 1a partially drawn by dashed lines Guide rail 28 out.
  • a hold-down 29 engages the top of the article 11.
  • This has an endless hold-down band 30 that passes through two waves 31, 32 connected to the drive unit 24 drive rollers 33 and 34th is stretched.
  • the hold-down band 30 has perpendicular to the transport direction A is a lower and in the direction of transport A a substantial less expansion than the conveyor belt 15th
  • the drive unit 24 has drive means, not shown in the figures to drive the conveyor belt 15 and its transport rollers 16, 17, 18, of the slider 26 and the hold-down band 30 and its Drive rollers 33, 34. These drive means each comprise each other synchronized servomotors.
  • the cutting device 13 is the conveyor belt 15 and the hold-down 29 arranged in the transport direction A immediately adjacent. she has a downwardly directed cutting blade 36 extending from the Drive unit 24 from in the horizontal direction and perpendicular to the transport direction A extends along the entire width of the conveyor belt 15. On the drive unit 24, the cutting blade 36 is within a Guide rail 37 is guided, extending in the vertical direction from the top of the conveyor belt 15 extends to the level of the blank holder 29.
  • a conveyor belt 39 for the removal of the object 11 cut off Arranged pieces.
  • On top of the conveyor belt 39 which is about at the same height as the top of the conveyor belt 15, such is by means of the cutting device 13 of the article 11 separated and tilted by 90 ° piece 41 to recognize.
  • the left part of the conveyor belt 39 is shown where it by a conveyor roller 44, which via a shaft 43 with the drive unit 24 is connected, is clamped.
  • the conveyor belt 15 serves to bring the article 11 in Direction A of the processing device 13 and there to the gradual Transport: After every transport step, after the restart of the conveyor belt 15, the cutting blade 36 along the Guide rail 37 - as indicated by the vertical arrow B - in vertical direction down and back up to a Piece with a width corresponding to the transport step of the object 11 to separate and tilt on the conveyor belt 39. Subsequently the conveyor belt 15 is a further transport step moved while simultaneously tilted onto the conveyor belt 39 Piece 41 is conveyed away from this in the direction A, for example to a packaging device.
  • the Slider 26 is at least temporarily during transport of the article 11 arranged at the back.
  • the slider 26 becomes synchronous moved to the transport movement of the article 11.
  • the transport movement of the article 11 since Slipping of the article 11 against the direction A too high Acceleration of the article 11 by means of the conveyor belt 15 in Direction A is prevented.
  • the slider 26 prevents a in particular by the width of the cutting blade 36 or by a soft, flexible consistency of the article 11 conditional slippage of the Item 11 during a cutting operation while stationary Conveyor belt 15.
  • the slider 26 along the lower part of the guide rail 28 in horizontal direction until cutting the last one Piece until led to the cutting device 13.
  • the slider 26 is returned a short distance, i. against the direction A, and up past the hold 29, around the top of the guide rail 28 to the beginning, i.e. the opposite of the direction A located end of the conveyor belt 15 to be led.
  • a subsequent Object by means of the conveyor belt 15 in continuous motion, i.e. without intermediate braking, past the slider 26 transported in the direction of the cutting device 13.
  • the slide 26 In addition to the slide 26 also supports the hold-down 29 the transport movement of the object exerts slight pressure on the object 11 and synchronously with its Transport movement is increased, it increases the static friction of the Item 11 with respect to the conveyor belt 15 and effected by his own contact with the item 11 further friction liability.
  • the hold-down 29 prevents unintentional slipping of the article 11 with respect to the conveyor belt 15 both during a transport movement or an acceleration required for this purpose or delay, as well as during one by the cutter 13 performed on the stationary object 11 processing operation.
  • the hold-down 29 prevents upward movement of the object 11 at startup of the cutting blade 36, and he can premature Tipping over the last piece cut from the article 11 prevent or intentionally tip over such a piece Direction of the conveyor belt 39 cause.
  • the hold-down 29 may alternatively to the structure as a hold-down band 30 also as a driven Hold-down roller be formed.
  • the combination of slider 26 and hold 29 for the device shown in Figures 1a and 1b and for the above described method a particularly high dynamics: the subject 11 may for each machining operation in the cutting device 13 fast, i. with high acceleration or deceleration to one Step in the direction of the cutting device 13 are transported.
  • Fig. 2 is another device for transporting an article 11th in the direction of a cutting device 13, wherein the same reference numerals as in Figures 1a and 1b respectively the same or similar Designate parts.
  • the object 11 is through the Conveyor belt 15 gradually in the direction A to the cutter 13 transported while in this after completion of each transport step by vertical movement of the cutting blade 36 individual pieces 41st be separated from the article 11.
  • Fig. 2 is a time of Transport and cutting process shown, to which just cutting of a preceding article has been completed so that of this previous article only the last, on the conveyor belt 39 located piece 41 can be seen.
  • the next-to-be-cut object 11 transported to the cutter 13, immediately after the slider 26 along the guide rail 28 in the vertical direction led out of the transport path of the article 11 has been. Subsequently, already with the processing of the object 11 started by the cutter 13 during the Slider 26 still opposite to the transport direction A of the article 11th is moved along the upper part of the guide rail 28.
  • the slider 26 only then moves back down into the path of movement of the article 11 when e.g. already two pieces of the object 11 have been separated and the back of the object 11th the direction A rear portion of the guide rail 28th happened. Subsequently, the slider 26 is attached to the back of the article 11 applied while the conveyor belt 15 and thus the object 11 stops and the cutting blade 36 assumes a lower position, in which they are located in the direction of transport A end of the object 11 supported.
  • the slider 26 also takes over in the device or the method As shown in FIG. 2, the function, the object 11 against unintentional Slipping against the direction A support to a higher acceleration and thus to allow a higher dynamics.
  • the slider 26 but only at a time to the back of the article 11 is approached, to which the opposite of the back Page of item 11 is already being processed, goes the for returning to the back of the article 11 does not take time for the actual editing of the item 11 lost; the rate at which item 11 processes, for example can be cut, thus is further increased.
  • FIGS. 3a and 3b show a schematic side view and top view, respectively another device for transporting an article 11 in Direction of a cutting device 13.
  • the same reference numerals designate as in the figures described above, each same or similar parts.
  • the Slider 26 along only in the horizontal direction on the drive unit 24 extending guide rail 28 out. It's a one along the guide rail 28 guided slide 48 is provided with the the slide 26 via an in the plan view of FIG. 3b L-shaped Swivel arm 50 is connected.
  • the pivot arm 50 has two in vertical Direction offset to each other and arranged in parallel parallel arms 51, 52, each with one end on the carriage 48 and with the other end on the drive unit 24 facing side of the slider 26 are articulated.
  • the slider 26 has two circular section, in the transport direction A and downwardly extendable claws 53, which in the figures 3a and 3b are shown in dashed lines in a state in which they engage in a final piece 54 of a preceding item.
  • the device shown in Figures 3a and 3b is used for gradual transport and cutting of the item 11.
  • the at the Rear side of the article 11 arranged and moved synchronously with this Slider 26 prevents the article 11 slipping back during its transport or during its processing.
  • the two Claws 53 prevent tipping 54 of the piece after this as the last one has been cut out of an object. By driving back The claws 53 may tilt this piece 54 to a desired Time allows, supports or causes.
  • the embodiment of the slider 26 with a Swivel arm 50 allows a particularly simple drive and a easy control of the movement of the slider 26, since the carriage 48th for driving the slider 26 parallel to the transport direction A only must be moved in a straight line in the horizontal direction, and there to lead out the slider 26 from the path of movement of the object 11th or to swing into this trajectory just a simple, from the horizontal movement decoupled pivoting movement must be performed.
  • the drive unit 24 in the figures 3a and 3b not shown drive means through which the Carriage 48 and the pivot point of the pivot arm 50 along the guide rail 28 can be moved, regardless of and thus simultaneously to a pivoting movement of the pivot arm 50.
  • Pivoting movement is above the trajectory of the object 11 arranged, namely on the carriage 48. This follows the slide 26 when pivoting about this fulcrum of a circular motion 56, so that it simultaneously becomes a vertical component of motion also experiences a component of movement parallel to the transport direction A.
  • the pivot point or the slide 48 during the pivoting movement 56 of the pivot arm 50 in its position be left so that at the same time to the swinging of the Slider 26 already the object 11 in the transport direction A to the Cutting device 13 can be transported, since the slider 26 with the circular movement 56 also performs a certain movement in the direction A.
  • pivot arm 50 Due to the design of the pivot arm 50 with the two parallel arms 51, 52 ensures that the slider 26 during the swinging out from the plane of movement of the article 11 or the pivoting in in this maintains its orientation, in particular that its arranged on the back of the article 11 side surface parallel to this remains. This allows between an object 11 and a subsequent distance 46 provided a subsequent object which is only slightly larger than the extent of the slide 26 in the transport direction A.
  • this method allows in combination with the Invention principle, according to which the article 11 already processed is while the slider 26 is still moved back and to the Rear side of the article 11 is introduced, the articles 11, 46 with only small distances to each other and thus in particular fast sequence of the cutting device 13 supply, so that this with high and almost continuous performance can work.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines auf einer Auflagefläche aufliegenden Gegenstands in Richtung einer Bearbeitungseinrichtung, insbesondere einer Schneideinrichtung, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Durch ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung soll der Gegenstand zu der Bearbeitungseinrichtung transportiert werden, um dort bearbeitet, beispielsweise in Stücke oder Scheiben geschnitten zu werden. Während des Transports liegt der Gegenstand auf einem Förderband oder auf Rollen auf. Oftmals müssen Teile des Gegenstands nacheinander bearbeitet werden, was ein sukzessives Beschleunigen und Verzögern des Gegenstands in Richtung der Bearbeitungseinrichtung erfordert.
Bei bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen führt ein zu starkes Beschleunigen bzw. Verzögern des Gegenstands zu einem unbeabsichtigten Verrutschen des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche, was die Positionsgenauigkeit des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche bzw. der Bearbeitungseinrichtung verschlechtert. Umgekehrt verringert ein zur Vermeidung dieses Effekts gering gewähltes Beschleunigen bzw. Verzögern die Dynamik der Bearbeitung und verhindert somit eine hohe Leistung von transportierten und bearbeiteten Gegenständen.
Zudem ändern insbesondere flexible oder stauchbare Gegenstände während ihrer Bearbeitung in der Bearbeitungseinrichtung leicht ihre Position bezüglich der Auflagefläche, was die Positionsgenauigkeit weiter verschlechtert.
Aus der DE 195 18 583 A1 sind ein Verfahren mit Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 bekannt. Diese Schrift beschreibt eine Schneidmaschine zum Zerschneiden von Produktlaiben. Diese Schneidmaschine besitzt eine Zuführeinrichtung mit einem unteren Zuführförderer, der ein endloses flexibles Förderband aufweist. Ferner ist eine Spannzangeneinheit vorgesehen, die mit dem hinteren Ende des Produktlaibes zusammenarbeitet.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch das bzw. die ein auf einer Auflagefläche aufliegender Gegenstand mit hoher Dynamik und Geschwindigkeit positionsgenau in Richtung einer Bearbeitungseinrichtung transportiert werden kann. Weiterhin soll das Verfahren bzw. die Vorrichtung ermöglichen, daß der Gegenstand auch während seiner Bearbeitung in der Bearbeitungseinrichtung seine Position bezüglich der Auflagefläche beibehält und nicht unbeabsichtigt ändert.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei diesem Verfahren wird ein Schieber zumindest zeitweise an der Rückseite eines auf einer Auflagefläche aufliegenden Gegenstands angeordnet und synchron zu einer Transportbewegung des Gegenstands bewegt, wobei der Schieber frühestens dann an die Rückseite des Gegenstands heran geführt wird, während bereits ein Teil des Gegenstands durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird, insbesondere wenn bereits ein oder zwei Stücke abgetrennt worden sind. Die Bearbeitung des Gegenstands erfolgt dabei an der der Rückseite gegenüberliegenden Seite des Gegenstands. Ein Teil des Gegenstands gilt in diesem Zusammenhang auch bereits dann als durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet, wenn mit einem ersten Schritt der Bearbeitung begonnen worden ist.
Durch dieses Verfahren wird mittels des Schiebers ein unbeabsichtigtes Verrutschen des Gegenstands entgegen der Richtung seiner Transportbewegung verhindert. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es in vielen Fällen ausreichend ist, zur Verhinderung eines durch den Transport oder das Bearbeiten des Gegenstands mittels der Bearbeitungseinrichtung verursachten Verrutschens des Gegenstands diesen erst in einem fortgeschrittenen Stadium des Bearbeitens zu stabilisieren. Zu Beginn des Bearbeitens, insbesondere wenn erst ein geringer Teil des Gegenstands vom verbleibenden Gegenstand abgetrennt worden ist, verhindert nämlich die Reibung des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche in noch ausreichendem Maße ein Verrutschen.
Gemäß der Erfindung muß also der Schieber nicht von vornherein an der Rückseite des Gegenstands angeordnet sein. Dadurch kann ohne zeitliche Verzögerung mit der Bearbeitung des Gegenstands begonnen werden, was die mögliche Bearbeitungsrate in der Bearbeitungseinrichtung vorteilhaft erhöht.
Hierfür ist es insbesondere möglich, nach vollständiger Bearbeitung eines vorangehenden Gegenstands den Schieber entgegen der Transportrichtung des als nächstes zu bearbeitenden Gegenstands zurückzubewegen, während dieser zu bearbeitende Gegenstand bereits zu der Bearbeitungseinrichtung transportiert und teilweise bearbeitet wird.
Es ist von besonderem Vorteil, den Schieber zu einem solchen Zeitpunkt an die Rückseite des Gegenstands heranzuführen, zu dem die in Richtung der Bearbeitungseinrichtung weisende Seite des Gegenstands von einem Bearbeitungsmittel, beispielsweise einem Schneidmittel, abgestützt ist. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes, durch das Heranführen des Schiebers verursachtes Bewegen des Gegenstands in Richtung der Bearbeitungseinrichtung verhindert.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird der Schieber zu seinem Wegführen von der Ruckseite des Gegenstands derart aus der Bewegungsbahn des Gegenstands geschwenkt, daß der Drehpunkt dieser Schwenkbewegung sich außerhalb, insbesondere oberhalb, der Bewegungsbahn des Gegenstands befindet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung greift ein synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands und in Richtung dieser Transportbewegung angetriebener Niederhalter an der Oberseite des Gegenstands an.
Der Gegenstand ist also während seines Transports zwischen dem Niederhalter und der Auflagefläche eingeklemmt; dadurch ist er bezüglich einer unbeabsichtigten Bewegung sowohl in vertikaler Richtung als auch in Richtung der Transportbewegung stabilisiert. Durch den zu der Transportbewegung des Gegenstands synchronen Antrieb des Niederhalters erfolgt diese Transportbewegung auch bei hohen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen ohne unbeabsichtigtes, durch die Trägheit des Gegenstands bedingtes Verrutschen des Gegenstands. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik des Transports und der nachfolgenden Bearbeitung. Außerdem besitzt der angetriebene Niederhalter gegenüber einem starren Niederhalter den Vorteil, daß er während des Transports des niederzuhaltenden Gegenstands nicht auf und ab bewegt werden muß.
Zusätzlich wird zumindest zeitweise der Schieber an die Rückseite des Gegenstands angelegt. In diesem Zusammenhang wird diejenige Seite des Gegenstands als Rückseite bezeichnet, die entgegen der Richtung der beabsichtigten Transportbewegung des Gegenstands weist. Durch das Anliegen des Schiebers an der Rückseite des Gegenstands wird eine unerwünschte Bewegung des Gegenstands entgegen der Richtung seiner Transportbewegung verhindert, was die Positionsgenauigkeit und -treue der Transportbewegung weiter erhöht.
Der Schieber und der Niederhalter werden zur Erzielung dieser Stabilisierungseffekte synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands bewegt bzw. angetrieben. Vorzugsweise erfolgt der eigentliche Antrieb des Gegenstands zu seiner Transportbewegung im wesentlichen durch eine entsprechende Bewegung der Auflagefläche, die insbesondere als Förderband ausgebildet ist. In diesem Fall wirken die Bewegung des Schiebers bzw. der Antrieb des Niederhalters unterstützend bezüglich der Antriebsbewegung der Auflagefläche.
Indem der Drehpunkt der Schwenkbewegung außerhalb der Bahn angeordnet ist, innerhalb welcher der Gegenstand transportiert wird, führt der Schieber im Rahmen der Schwenkbewegung teilweise auch eine Bewegung parallel zu der Richtung der Transportbewegung des Gegenstands durch.
Dadurch ist es möglich, eine höhere Transportleistung zu erzielen, insbesondere wenn der Drehpunkt gleichzeitig zu der Schwenkbewegung bereits entgegen der Transportrichtung des Gegenstands in Richtung seiner Rückseite geführt wird (vgl. Fig. 3a und 3b).
Die Erfindung erweist sich als besonders wirksam, wenn es sich bei dem zu transportierenden und zu bearbeitenden Gegenstand um einen im wesentlichen langgestreckten sowie flexiblen oder stauchbaren Gegenstand handelt, wie beispielsweise einen Käseriegel.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigen:
Fig. 1a und 1b
eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht einer Vorrichtung mit Schieber und Niederhalter,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahrens, und
Fig. 3a und 3b
eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht einer Vorrichtung mit Schwenkbaren Schieber.
Die Figuren 1a und 1b zeigen in schematischer Seitenansicht bzw. Draufsicht eine Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11, beispielsweise eines langgestreckten Käseriegels, in Richtung einer Schneideinrichtung 13. Der Gegenstand 11 liegt auf der als Auflagefläche dienenden Oberseite eines endlosen Transportbands 15. Dieses ist über drei Transportrollen 16, 17, 18 aufgespannt und mit seiner Oberseite in eine Transportrichtung A bewegbar. Die Transportrollen 16, 17, 18 sind über Wellen 20, 21 bzw. 22 mit einer bezüglich der Darstellung gemäß Fig. 1a hinter dem Transportband 15 angeordneten Antriebseinheit 24 verbunden.
An der Rückseite, also an dem entgegen der Transportrichtung A weisenden Ende des Gegenstands 11 ist ein flächiger Schieber 26 angeordnet, der über einen Führungsbügel 27 ebenfalls mit der Antriebseinheit 24 verbunden ist. Dort ist der Führungsbügel 27 entlang einer als geschlossene Schleife verlaufenden, in Fig. 1a teilweise gestrichelt eingezeichneten Führungsschiene 28 geführt.
An dem in Transportrichtung A gelegenen Ende des Transportbands 15 greift ein Niederhalter 29 an der Oberseite des Gegenstands 11 an. Dieser weist ein endloses Niederhalteband 30 auf, das durch zwei über Wellen 31, 32 mit der Antriebseinheit 24 verbundenen Antriebsrollen 33 bzw. 34 aufgespannt ist. Das Niederhalteband 30 besitzt senkrecht zur Transportrichtung A eine geringere und in Transportrichtung A eine wesentlich geringere Ausdehnung als das Transportband 15.
Die Antriebseinheit 24 weist in den Figuren nicht dargestellte Antriebsmittel auf zum Antrieb des Transportbands 15 bzw. dessen Transportrollen 16, 17, 18, des Schiebers 26 sowie des Niederhaltebands 30 bzw. dessen Antriebsrollen 33, 34. Diese Antriebsmittel umfassen jeweils miteinander synchronisierte Servomotoren.
Die Schneideinrichtung 13 ist dem Transportband 15 und dem Niederhalter 29 in Transportrichtung A unmittelbar benachbart angeordnet. Sie weist eine nach unten gerichtete Schneidklinge 36 auf, die sich von der Antriebseinheit 24 aus in horizontaler Richtung und senkrecht zur Transportrichtung A entlang der gesamten Breite des Transportbands 15 erstreckt. An der Antriebseinheit 24 ist die Schneidklinge 36 innerhalb einer Führungsschiene 37 geführt, die sich in vertikaler Richtung von der Oberseite des Transportbands 15 bis auf Höhe des Niederhalters 29 erstreckt.
In Transportrichtung A bezüglich der Schneideinrichtung 13 ist ein Förderband 39 zum Abtransport von vom Gegenstand 11 abgeschnittenen Stücken angeordnet. Auf der Oberseite des Förderbands 39, die sich ungefähr auf derselben Höhe befindet wie die Oberseite des Transportbands 15, ist ein solches mittels der Schneideinrichtung 13 von dem Gegenstand 11 abgetrenntes und um 90° gekipptes Stück 41 zu erkennen. In den Figuren ist lediglich der linke Teil des Förderbands 39 dargestellt, wo es durch eine Förderrolle 44, welche über eine Welle 43 mit der Antriebseinheit 24 verbunden ist, aufgespannt ist.
Das Transportband 15 dient zum Heranführen des Gegenstands 11 in Richtung A der Bearbeitungseinrichtung 13 und dort zu dessen schrittweisem Transport: Nach jedem Transportschritt, also nach dem Wiederanhalten des Transportbands 15, wird die Schneidklinge 36 entlang der Führungsschiene 37 - wie durch den vertikalen Pfeil B angedeutet - in vertikaler Richtung nach unten und wieder nach oben geführt, um ein Stück mit einer dem Transportschritt entsprechenden Breite von dem Gegenstand 11 abzutrennen und auf das Förderband 39 zu kippen. Anschließend wird das Transportband 15 um einen weiteren Transportschritt weiterbewegt, während gleichzeitig das auf das Förderband 39 gekippte Stück 41 von diesem in Richtung A weggefördert wird, beispielsweise zu einer Verpackungseinrichtung.
Der Schieber 26 ist zumindest zeitweise während des Transports des Gegenstands 11 an dessen Rückseite angeordnet. Der Schieber 26 wird synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands 11 bewegt. Dadurch unterstützt er zum einen die Transportbewegung des Gegenstands 11, da ein Verrutschen des Gegenstands 11 entgegen der Richtung A bei zu hoher Beschleunigung des Gegenstands 11 mittels des Transportbands 15 in Richtung A verhindert wird. Zum anderen verhindert der Schieber 26 ein insbesondere durch die Breite der Schneidklinge 36 oder durch eine weiche, flexible Konsistenz des Gegenstands 11 bedingtes Verrutschen des Gegenstands 11 während eines Schneidvorgangs bei stillstehendem Transportband 15.
Zu diesem Zweck wird der Schieber 26 entlang des unteren Teils der Führungsschiene 28 in horizontaler Richtung bis zum Schneiden des letzten Stücks bis vor die Schneideinrichtung 13 geführt. Nach dem Schneiden des letzten Stücks wird der Schieber 26 ein kurzes Stück zurück, d.h. entgegen der Richtung A, und am Niederhalter 29 vorbei nach oben gefahren, um entlang des oberen Teils der Führungsschiene 28 bis zu dem Anfang, d.h. dem entgegen der Richtung A gelegenen Ende des Transportbands 15 geführt zu werden. Währenddessen wird bereits ein nachfolgender Gegenstand mittels des Transportbands 15 in kontinuierlicher Bewegung, d.h. ohne zwischengeschaltetes Abbremsen, am Schieber 26 vorbei in Richtung der Schneideinrichtung 13 transportiert.
Zusätzlich zum Schieber 26 unterstützt auch der Niederhalter 29 die Transportbewegung des Gegenstands 11. Indem er eine leichte Anpreßkraft auf den Gegenstand 11 ausübt und synchron zu dessen Transportbewegung angetrieben wird, erhöht er die Haftreibung des Gegenstands 11 bezüglich des Transportbands 15 und bewirkt durch seinen eigenen Kontakt mit dem Gegenstand 11 weitere Reibungshaftung. Dadurch verhindert der Niederhalter 29 ein unbeabsichtigtes Verrutschen des Gegenstands 11 bezüglich des Transportbands 15 sowohl während einer Transportbewegung bzw. einer hierfür erforderlichen Beschleunigung oder Verzögerung, als auch während eines durch die Schneideinrichtung 13 an dem stillstehenden Gegenstand 11 durchgeführten Bearbeitungsvorgangs.
Ferner verhindert der Niederhalter 29 eine Aufwärtsbewegung des Gegenstands 11 beim Hochfahren der Schneidklinge 36, und er kann ein vorzeitiges Umkippen des letzten aus dem Gegenstand 11 geschnittenen Stücks verhindern oder ein beabsichtigtes Umkippen eines solchen Stücks in Richtung des Förderbands 39 veranlassen. Der Niederhalter 29 kann alternativ zu dem Aufbau als Niederhalteband 30 auch als angetriebene Niederhalterolle ausgebildet sein.
Somit bewirkt die Kombination von Schieber 26 und Niederhalter 29 für die in Figuren 1a und 1b dargestellte Vorrichtung sowie für das vorstehend beschriebene Verfahren eine besonders hohe Dynamik: Der Gegenstand 11 kann für jeden Bearbeitungsvorgang in der Schneideinrichtung 13 schnell, d.h. mit hoher Beschleunigung bzw. Verzögerung, um einen Schritt in Richtung der Schneideinrichtung 13 transportiert werden.
Indem ein Verrutschen des Gegenstands 11 während seines Transports oder seiner Bearbeitung durch den Schieber 26 und den Niederhalter 29 verhindert wird, wird eine hohe Positionsgenauigkeit und -treue erzielt. Für diese Funktionen ergänzen sich die Wirkung des Schieber 26 und die des Niederhalters 29 gegenseitig.
In Fig. 2 ist eine weitere Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11 in Richtung einer Schneideinrichtung 13 dargestellt, wobei dieselben Bezugszeichen wie in den Figuren 1a und 1b jeweils gleiche oder gleichartige Teile bezeichnen.
Im Unterschied zu der Vorrichtung gemäß den Figuren 1a und 1b besitzt diese Vorrichtung keinen Niederhalter, und die Führungsschiene 28 des Schiebers 26 weist eine rein ringförmige und entgegen der Transportrichtung A geringere Erstreckung auf. Außerdem ist auf dem Transportband 15 bezüglich der Transportrichtung A hinter dem Gegenstand 11 ein nachfolgender Gegenstand 46 gezeigt, der dem Transportband 15 gerade zugeführt wird.
Auch bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 wird der Gegenstand 11 durch das Transportband 15 schrittweise in Richtung A zu der Schneideinrichtung 13 transportiert, während in dieser nach Beendigung jedes Transportschritts durch Vertikalbewegung der Schneidklinge 36 einzelne Stücke 41 von dem Gegenstand 11 abgetrennt werden. In Fig. 2 ist ein Zeitpunkt des Transport- und Schneidvorgangs dargestellt, zu dem gerade das Schneiden eines vorangehenden Gegenstands beendet worden ist, so daß von diesem vorangehenden Gegenstand lediglich das letzte, auf dem Förderband 39 befindliche Stück 41 zu sehen ist.
Erfindungsgemäß wird nach diesem Zeitpunkt der als nächstes zu schneidende Gegenstand 11 an die Schneideinrichtung 13 heran transportiert, unmittelbar nachdem der Schieber 26 entlang der Führungsschiene 28 in vertikaler Richtung aus der Transportbewegungsbahn des Gegenstands 11 herausgeführt worden ist. Anschließend wird bereits mit der Bearbeitung des Gegenstands 11 durch die Schneideinrichtung 13 begonnen, während der Schieber 26 noch entgegen der Transportrichtung A des Gegenstands 11 entlang des oberen Teils der Führungsschiene 28 bewegt wird.
Der Schieber 26 fährt erst dann zurück nach unten in die Bewegungsbahn des Gegenstands 11, wenn z.B. bereits zwei Stücke von dem Gegenstand 11 abgetrennt worden sind und die Rückseite des Gegenstandes 11 den bezüglich der Richtung A hinteren Abschnitt der Führungsschiene 28 passiert hat. Anschließend wird der Schieber 26 an die Rückseite des Gegenstands 11 angelegt, während das Transportband 15 und somit der Gegenstand 11 stillsteht und die Schneidklinge 36 eine untere Position einnimmt, in der sie das in Transportrichtung A befindliche Ende des Gegenstands 11 abstützt.
Der Schieber 26 übernimmt auch bei der Vorrichtung bzw. dem Verfahren gemäß Fig. 2 die Funktion, den Gegenstand 11 gegenüber einer unbeabsichtigten Rutschbewegung entgegen der Richtung A abzustützen, um ein höheres Beschleunigen und somit eine höhere Dynamik zu ermöglichen. Indem der Schieber 26 jedoch erst zu einem Zeitpunkt an die Rückseite des Gegenstands 11 heran gefahren wird, zu dem die der Rückseite gegenüberliegende Seite des Gegenstands 11 bereits bearbeitet wird, geht die für das Zurückfahren bzw. Heranfahren an die Rückseite des Gegenstands 11 benötigte Zeit nicht für das eigentliche Bearbeiten des Gegenstands 11 verloren; die Rate, mit welcher der Gegenstand 11 bearbeitet, beispielsweise geschnitten, werden kann, wird somit noch weiter erhöht.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dieses Erfindungsprinzip auf eine Vorrichtung oder ein Verfahren anzuwenden, bei der bzw. dem zusätzlich ein starrer Niederhalter oder ein mitlaufender Niederhalter wie jener gemäß Figuren 1a und 1b eine Aufwärtsbewegung des Gegenstands 11 verhindert.
Die Figuren 3a und 3b zeigen in schematischer Seitenansicht bzw. Draufsicht eine weitere Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11 in Richtung einer Schneideinrichtung 13. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen wie in den vorstehend beschriebenen Figuren jeweils gleiche oder gleichartige Teile.
Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen ist der Schieber 26 entlang einer lediglich in horizontaler Richtung an der Antriebseinheit 24 verlaufenden Führungsschiene 28 geführt. Es ist ein entlang der Führungsschiene 28 geführter Schlitten 48 vorgesehen, mit dem der Schieber 26 über einen in der Draufsicht gemäß Fig. 3b L-förmigen Schwenkarm 50 verbunden ist. Der Schwenkarm 50 weist zwei in vertikaler Richtung zueinander versetzt und parallel angeordnete Parallelarme 51, 52 auf, die jeweils mit einem Ende an dem Schlitten 48 und mit dem anderen Ende an der der Antriebseinheit 24 zugewandten Seite des Schiebers 26 angelenkt sind.
Ferner weist der Schieber 26 zwei kreisabschnittsförmige, in Transportrichtung A und nach unten ausfahrbare Krallen 53 auf, die in den Figuren 3a und 3b gestrichelt dargestellt sind in einem Zustand, in dem sie in ein letztes Stück 54 eines vorangehenden Gegenstands eingreifen.
Auch die in den Figuren 3a und 3b dargestellte Vorrichtung dient zum schrittweisen Transport und Schneiden des Gegenstands 11. Der an der Rückseite des Gegenstands 11 angeordnete und synchron mit dieser bewegte Schieber 26 verhindert ein Zurückrutschen des Gegenstands 11 während seines Transports oder während seiner Bearbeitung. Die beiden Krallen 53 verhindern ein Umkippen des Stücks 54, nachdem dieses als letztes aus einem Gegenstand geschnitten worden ist. Durch Zurückfahren der Krallen 53 kann das Wegkippen dieses Stücks 54 zu einem gewünschten Zeitpunkt ermöglicht, unterstützt oder veranlaßt werden.
Die Ausgestaltung des Schiebers 26 mit einem Schwenkarm 50 ermöglicht einen besonders einfachen Antrieb sowie eine leichte Steuerung der Bewegung des Schiebers 26, da der Schlitten 48 zum Antrieb des Schiebers 26 parallel zur Transportrichtung A lediglich geradlinig in horizontaler Richtung bewegt werden muß, und da zum Herausführen des Schiebers 26 aus der Bewegungsbahn des Gegenstands 11 oder zum Hineinschwenken in diese Bewegungsbahn lediglich eine einfache, von der horizontalen Bewegung entkoppelte Schwenkbewegung durchgeführt werden muß. Hierfür weist die Antriebseinheit 24 in den Figuren 3a und 3b nicht dargestellte Antriebsmittel auf, durch die der Schlitten 48 bzw. der Drehpunkt des Schwenkarms 50 entlang der Führungsschiene 28 bewegt werden kann, und zwar unabhängig von und somit gleichzeitig zu einer Schwenkbewegung des Schwenkarms 50.
Der Drehpunkt der für das Wegführen des Schiebers 26 von der Rückseite des Gegenstands 11 und aus der Bewegungsbahn des Gegenstands 11 erforderlichen Schwenkbewegung ist oberhalb der Bewegungsbahn des Gegenstands 11 angeordnet, nämlich am Schlitten 48. Dadurch folgt der Schieber 26 beim Schwenken um diesen Drehpunkt einer kreisförmigen Bewegung 56, so daß er gleichzeitig zu einer vertikalen Bewegungskomponente auch eine Bewegungskomponente parallel zu der Transportrichtung A erfährt.
Indem der Schlitten 48 also gemäß einer ersten Alternative während des Hochschwenkens des Schiebers 26 gleichzeitig entlang der Führungsschiene 28 zu einer Rückwärtsbewegung 58 angetrieben wird, führt der Schieber 26 nicht nur die kreisförmige Bewegung 56, sondern gleichzeitig auch die Rückwärtsbewegung 58 durch. Durch geeignete Koordination dieser beiden Bewegungen 56, 58 ist es möglich, den Schieber 26 zu einer bezüglich der Schneideinrichtung 13 oder des Transportbandes 15 rein vertikalen Aufwärtsbewegung zu veranlassen. Da der Schlitten 48 hierbei während der Aufwärtsbewegung des Schiebers 26 bereits in Richtung der Rückseite des Gegenstands 11 bewegt wird, kann der Schieber 26 somit schneller an die Rückseite dieses Gegenstands 11 bewegt und der Gegenstand 11 nachfolgend somit dementsprechend schneller durch den Schieber 26 stabilisiert werden.
Gemäß einer zweiten Alternative kann der Drehpunkt bzw. der Schlitten 48 während der Schwenkbewegung 56 des Schwenkarms 50 in seiner Position belassen werden, so daß gleichzeitig zu dem Hochschwenken des Schiebers 26 bereits der Gegenstand 11 in Transportrichtung A zu der Schneideinrichtung 13 transportiert werden kann, da der Schieber 26 mit der Kreisbewegung 56 auch eine gewisse Bewegung in Richtung A vollzieht.
Bei den beiden vorgenannten Alternativen trägt das Verfahren gemäß dem dritten Erfindungsprinzip dazu bei, die Rate zu erhöhen, mit welcher Gegenstände 11 bearbeitet werden können.
Durch die Ausgestaltung des Schwenkarms 50 mit den beiden Parallelarmen 51, 52 ist gewährleistet, daß der Schieber 26 während des Herausschwenkens aus der Bewegungsebene des Gegenstands 11 oder des Hineinschwenkens in diese seine Ausrichtung beibehält, insbesondere daß seine an der Rückseite des Gegenstands 11 angeordnete Seitenfläche parallel zu dieser bleibt. Dadurch kann zwischen einem Gegenstand 11 und einem nachfolgenden Gegenstand 46 ein geringer Abstand vorgesehen werden, der nur geringfügig größer ist als die Ausdehnung des Schiebers 26 in Transportrichtung A.
Somit erlaubt es dieses Verfahren in Kombination mit dem Erfindungsprinzip, nach welchem der Gegenstand 11 bereits bearbeitet wird, während der Schieber 26 noch zurückbewegt und an die Rückseite des Gegenstands 11 herangeführt wird, die Gegenstände 11, 46 mit lediglich geringen Abständen zueinander und somit in besonders schneller Abfolge der Schneideinrichtung 13 zuzuführen, so daß diese mit hoher und nahezu kontinuierlicher Leistung arbeiten kann.
BEZUGSZEICHENLISTE
11
Gegenstand
13
Schneideinrichtung
15
Transportband
16
Transportrolle
17
Transportrolle
18
Transportrolle
20
Welle
21
Welle
22
Welle
24
Antriebseinheit
26
Schieber
27
Führungsbügel
28
Führungsschiene
29
Niederhalter
30
Niederhalteband
31
Welle
32
Welle
33
Antriebsrolle
34
Antriebsrolle
36
Schneidklinge
37
Führungsschiene
39
Förderband
41
Stück
43
Welle
44
Förderrolle
46
Gegenstand
48
Schlitten
50
Schwenkarm
51
Parallelarm
52
Parallelarm
53
Kralle
54
Stück
56
kreisförmige Bewegung
58
Rückwärtsbewegung
A
Transportrichtung
B
Schneidbewegung

Claims (18)

  1. Verfahren zum Transport eines auf einer Auflagefläche (15) aufliegenden Gegenstands (11) in Richtung einer Bearbeitungs-, insbesondere Schneideinrichtung (13),
    wobei die Transportbewegung des Gegenstands (11) zumindest durch eine entsprechende Bewegung der Auflagefläche (15) hervorgerufen wird, und
    wobei zumindest zeitweise ein Schieber (26) an der Rückseite des Gegenstands (11) angeordnet und synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11) bewegt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (26) frühestens dann an die Rückseite des Gegenstands (11) heran geführt wird, wenn bereits ein Teil des Gegenstands (11) durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (26) frühestens dann an die Rückseite des Gegenstands (11) heran geführt wird, wenn bereits ein oder zwei Stücke von dem Gegenstand (11) abgetrennt worden sind.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein zu bearbeitender Gegenstand (11) in Richtung der Bearbeitungseinrichtung transportiert wird und wenigstens ein Teil des Gegenstands (11) durch die Bearbeitungseinrichtung (13) bearbeitet wird, während der Schieber (26) im Anschluß an die Bearbeitung eines vorangehenden Gegenstands entgegen der Transportrichtung des zu bearbeitenden Gegenstands (11) zurück bewegt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (26) zu einem Zeitpunkt an die Rückseite des Gegenstands (11) heran geführt wird, zu dem die der Rückseite gegenüberliegende Seite des Gegenstands (11) im wesentlichen von einem Bearbeitungsmittel der Bearbeitungseinrichtung (13), insbesondere einem Schneidmittel (36), abgestützt ist.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11) und in Richtung dieser Transportbewegung angetriebener Niederhalter (29) an der Oberseite des Gegenstands (11) angreift.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbewegung des Gegenstands (11) im wesentlichen durch eine entsprechende Bewegung der Auflagefläche (15) und den synchronen Antrieb des Niederhalters (29) hervorgerufen wird.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß zum Wegführen des Schiebers (26) von der Rückseite des Gegenstands (11) der Schieber (26) derart aus der Bewegungsbahn des Gegenstands (11) geschwenkt wird, daß der Drehpunkt (48) dieser Schwenkbewegung sich außerhalb, insbesondere oberhalb, der Bewegungsbahn des Gegenstands (11) befindet.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß während des Herausschwenkens des Schiebers (26) weg von der Rückseite und aus der Bewegungsbahn des Gegenstands (11) der Drehpunkt (48) der Schwenkbewegung des Schiebers (26) entgegen der Transportrichtung eines nachfolgenden Gegenstands (46) bewegt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß während des Herausschwenkens des Schiebers (26) weg von der Rückseite und aus der Bewegungsbahn des Gegenstands (11) ein nachfolgender Gegenstand (46) in Richtung der Bearbeitungseinrichtung (13) transportiert wird.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Transport des Gegenstands (11) zumindest zeitweise schrittweise erfolgt.
  11. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der vorhengehenden Ansprüche, zum Transport eines Gegenstands (11) in Richtung einer Bearbeitungs-, insbesondere Schneideinrichtung (13),
    mit einer Auflagefläche (15), durch die ein auf der Auflagefläche (15) aufliegender Gegenstand (11) zu einer Transportbewegung antreibbar ist, und
    mit einem Schieber (26), der zumindest zeitweise an die Rückseite des Gegenstands (11) führbar und synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11) bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über eine Antriebseinheit (24) verfügt, die den Schieber (26) derart antreibt, daß der Schieber (26) frühestens dann an die Rückseite des Gegenstands (11) herangeführt wird, wenn bereits ein Teil des Gegenstands (11) durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    gekennzeichnet durch Antriebsmittel zum Antrieb der Auflagefläche (15) und des Schiebers (26) synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11), wobei die Antriebsmittel vorzugsweise einen Servo- oder Schrittmotor aufweisen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (26) an einem Schwenkarm (50) angeordnet ist, durch den der Schieber (26) von der Rückseite des Gegenstands (11) weg schwenkbar ist, wobei der Drehpunkt (48) des Schwenkarms (50) sich außerhalb, insbesondere oberhalb, der Bewegungsbahn des Gegenstands (11) befindet.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Antriebsmittel aufweist, das zum Antrieb des Drehpunkts (48) des Schwenkarms (50) in geradliniger Richtung (58) geeignet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Antriebsmittel aufweist, das zum Antrieb des Drehpunkts (48) des Schwenkarms (50) gleichzeitig zu einer Schwenkbewegung (56) des Schwenkarms (50) geeignet ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (26) eine Schieberfläche aufweist, deren Flächennormale während des Schwenkens des Schiebers (26) weg von der Rückseite des Gegenstands (11) im wesentlichen in die Transportrichtung des Gegenstands (11) weist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16,
    gekennzeichnet durch einen Niederhalter (29), der mit der Oberseite des Gegenstands (11) in Kontakt bringbar und synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11) und in Richtung dieser Transportbewegung antreibbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (29) ein endloses Band (30) oder eine Rolle aufweist, das bzw. die synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands (11) antreibbar ist.
EP98123379A 1998-01-19 1998-12-08 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstandes Expired - Lifetime EP0930137B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801782 1998-01-19
DE19801782A DE19801782A1 (de) 1998-01-19 1998-01-19 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0930137A2 EP0930137A2 (de) 1999-07-21
EP0930137A3 EP0930137A3 (de) 2002-10-23
EP0930137B1 true EP0930137B1 (de) 2005-08-17

Family

ID=7855013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98123379A Expired - Lifetime EP0930137B1 (de) 1998-01-19 1998-12-08 Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstandes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0930137B1 (de)
AT (1) ATE302098T1 (de)
DE (2) DE19801782A1 (de)
DK (1) DK0930137T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086146A (zh) * 2013-02-06 2013-05-08 南通四方冷链装备股份有限公司 冻结机
EP3095566A1 (de) 2015-05-18 2016-11-23 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Zuführvorrichtung
US10807266B2 (en) 2014-05-07 2020-10-20 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Slicer feed unit

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10353114A1 (de) * 2003-10-15 2005-05-12 Cfs Kempten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln
DE102005013733A1 (de) * 2005-03-22 2006-10-05 Reifenhäuser, Uwe, Dipl.-Ing. Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von strangförmigen Lebensmitteln
DE102008019776A1 (de) 2008-04-18 2009-10-22 CFS Bühl GmbH Verfahren, Vorrichtung sowie Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln
DE102008020246A1 (de) * 2008-04-22 2009-11-12 Maschinenbau Heinrich Hajek Gmbh & Co. Verfahren zur Beladung einer Hochgeschwindigkeits-Schneidmaschine mit Produkten und Beladungseinrichtung hierfür
DE102010027126A1 (de) * 2010-07-14 2012-01-19 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102011122069A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
PT2844440T (pt) 2012-04-30 2017-05-02 Gea Food Solutions Germany Gmbh Dispositivo de fatiamento com um agarrador de produto
PL2754540T3 (pl) * 2013-01-09 2016-10-31 Sposób i urządzenie do krojenia artykułu spożywczego
CN109318275A (zh) * 2018-11-05 2019-02-12 安徽雄峰实业有限公司 一种塑钢型材切割系统及切割方法
CN118003401B (zh) * 2024-03-28 2024-07-02 四川托璞勒科技股份有限公司 铜箔剪切机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE536722C (de) * 1929-08-31 1931-10-27 Ernst Funccius Schalteinrichtung fuer elektrisch angetriebene Brotschneidemaschinen
BE548293A (de) * 1956-05-09 1900-01-01
DE3010733A1 (de) * 1980-03-20 1981-10-01 Dipl.-Ing. Schindler & Wagner KG, 7067 Plüderhausen Zwangsfuehrungseinrichtung fuer ein zu zerschneidendes produkt in der nachbarschft der messerscheibe einer schneidmaschine
CH645294A5 (de) * 1980-03-21 1984-09-28 Grapha Holding Ag Buchblockschneidmaschine.
DE3302946C2 (de) * 1982-02-05 1986-12-04 H. Wohlenberg KG GmbH & Co, 3000 Hannover Drei-Messer-Schneidemaschine
DE3239178A1 (de) * 1982-10-22 1984-04-26 Natec Reich, Summer GmbH & Co KG, 8999 Heimenkirch Maschine zum schneiden von schneidgutriegeln
DE3623004A1 (de) * 1986-07-09 1988-01-28 Wolfgang Mohr Planschneidemaschine
FR2632887B1 (fr) * 1988-06-21 1994-07-01 Callet Sarl Pierre Guillotine automatique pour decouper du papier
DE9104588U1 (de) * 1991-04-16 1991-10-17 Natec Reich, Summer GmbH & Co KG, 8996 Opfenbach Vorschubantrieb für eine Schneidemaschine zum Schneiden von Lebensmittelprodukten
JPH07102518B2 (ja) * 1992-05-25 1995-11-08 忠男 宇野 断裁装置
US5660262A (en) * 1995-01-13 1997-08-26 Kliklok Corporation High speed carton feeding/turning system
DE19518583C2 (de) * 1995-05-20 2003-10-30 Schindler & Wagner Kg Schneidmaschine zum Zerschneiden von Produktlaiben
DE19620132A1 (de) * 1996-05-18 1997-11-20 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Vereinzelungsstrecke für die Vereinzelung von verpackten Produkten

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086146A (zh) * 2013-02-06 2013-05-08 南通四方冷链装备股份有限公司 冻结机
US10807266B2 (en) 2014-05-07 2020-10-20 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Slicer feed unit
EP3095566A1 (de) 2015-05-18 2016-11-23 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Zuführvorrichtung
DE102015107716A1 (de) 2015-05-18 2016-11-24 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Zuführvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DK0930137T3 (da) 2005-09-19
EP0930137A3 (de) 2002-10-23
EP0930137A2 (de) 1999-07-21
DE59813006D1 (de) 2005-09-22
ATE302098T1 (de) 2005-09-15
DE19801782A1 (de) 1999-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0930137B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstandes
EP3332928B1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
EP0242763B1 (de) Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut
EP2420364B1 (de) Portionskomplettierung beim mehrspurigen Aufschneiden
EP3170632B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
EP3172020B1 (de) Aufschneidevorrichtung
WO2003028963A1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
DE68920199T2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bögen.
EP1995026B1 (de) Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln
EP2942165A2 (de) Verfahren zum betrieb einer aufschneidevorrichtung mit mehrspurigen antrieben
EP3332930A1 (de) Versorgungseinrichtung, beschichtungsmaschine sowie bevorratungsanordnung
EP2627189B1 (de) Vorrichtung zum automatischen maschinellen bearbeiten von in reihe geförderten fleischteilen sowie mittels der vorrichtung durchgeführtes verfahren
EP1745920A1 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Verspleissen von Bandabschnitten eines klebrigen Bandes, insbesondere eines Cord-, vorzugsweise eines Textilcordbandes
WO2018162237A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zertrennen eines bands in eine vielzahl von einzelnen bandstücken
EP4032669A1 (de) Mehrspurige aufschneide-maschine mit unabhängig ansteuerbaren greifern
DE19713163A1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP0602308A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenränder von fortlaufend bewegten plattenförmigen Werkstücken
DE1953150B2 (de) Vorrichtung zum Ritzen von Glas tafeln
WO2002070164A1 (de) Vorrichtung zum querteilen von metallbändern
EP0762950B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von druckereierzeugnissen
DE102011111602A1 (de) Lebensmittelaufschneidevorrichtung
DE202020104273U1 (de) Sägeanlage zum Sägen eines Sägeguts
EP3150344B1 (de) Ausrichtvorrichtung zum ausrichten von werkstücken sowie bearbeitungsmaschine
EP0026755B1 (de) Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen
DE102023103039A1 (de) Aufschneide-Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ALPMA ALPENLAND MASCHINENBAU GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030228

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT CH DE DK FR IT LI NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030820

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE DK FR IT LI NL

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REF Corresponds to:

Ref document number: 59813006

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050922

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20081216

Year of fee payment: 11

Ref country code: DK

Payment date: 20081211

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20081215

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20081215

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090227

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20081227

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20100701

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091208

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091208