EP0930162B1 - Steuersystem für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0930162B1
EP0930162B1 EP98124124A EP98124124A EP0930162B1 EP 0930162 B1 EP0930162 B1 EP 0930162B1 EP 98124124 A EP98124124 A EP 98124124A EP 98124124 A EP98124124 A EP 98124124A EP 0930162 B1 EP0930162 B1 EP 0930162B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
computer
unit
units
timer
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98124124A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0930162A1 (de
Inventor
Heiner Sirowitzki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0930162A1 publication Critical patent/EP0930162A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0930162B1 publication Critical patent/EP0930162B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a control system for a Printing press, consisting of several processing units, each Computing unit assigned a non-volatile memory unit is and each processing unit for controlling the Functional sequences of a functional unit of the printing press is trained.
  • DE 42 29 645 A1 describes a method for self-actuation Control or regulation of the chronological sequence of Operations of a printing press known. Doing so in a working memory of a computer, the component a machine controller is initializing a list that all operational data required for printing contains. The times of the start of the processing of a respective operation and the order of Processing is carried out immediately before processing using the current machine speed checked and changed if necessary. An error analysis is very complex, because of the dynamic changes in the timing of the printing press the entire program must be examined.
  • each computing unit is the respective functional unit of the Printing machine after receiving a control command regardless of controls the other functional units of the printing press, it is not possible for an error analysis to be carried out by the activities performed by individual computing units to compare with each other.
  • a system is known from EP 0 818 310 A1 (prior art according to Article 54 (3) EPC) and methods for data acquisition for printing presses, in which an acquisition the service life of the machine and the corresponding on and off periods in Connection with other machine or printing parameters. This is done by Querying the time signals of a timer unit and storing them Timer signals on a data carrier in connection with additional recordable data of interest.
  • EP 0 436 818 A2 describes a diagnostic system for a digital control device known.
  • at least one processor is provided with a program for testing modules of the control device and Monitoring of parameters during the operation of the printing press. Results the tests and the monitoring of the parameters are displayed and / or saved.
  • EP 0 419 811 A1 describes a networked processor control for a printing press known, in which the individual computing units have timer units.
  • the invention is therefore based on the object Control system for printing machines to specify, in which the functional processes controlled by different computing units the printing press are comparable to each other.
  • the advantage of the invention is that all Computing units supplied synchronously with the same time standard become. This reference time enables the assignment any events and functional processes that occur in the different processing units independently of each other expire.
  • Each isolated in the computing units recorded log data can be due to the Time signal for a meaningful machine log for the entire printing press is summarized and evaluated be, the functional sequences of the functional units the printing press are comparable to each other.
  • the solution according to the invention thus not only facilitates Fault diagnosis and troubleshooting, but also offers the Possibility of detailed production data archiving.
  • the evaluation of each Allows memory units assigned to computing units Preventive maintenance of both the individual functional units as well as the entire printing press.
  • the timer unit periodically outputs a binary electrical signal as a time signal, which can be evaluated by each computing unit as a time base for the functional processes in the computing unit.
  • the use of the binary signal enables simple synchronization of all computing units to a common base time unit, since each computing unit only has to count this time signal and has to save the counting result as time information.
  • the periodicity required for the synchronization of the computing units depends only on the required accuracy of the fed-in time signal.
  • the timer unit is connected to all computing units at the same time in order to output the time signal.
  • the timer unit outputs the time signal to one of the computing units, which forwards it to the other computing units.
  • the time signal is routed to all computing units without great circuitry outlay.
  • the timer unit is a component a computing unit, which the time signal via Outputs bus system to the other computing units.
  • Controls in the control system networked via the bus system the computing unit containing the timer unit Transmission of the time signal of the timer unit to the further processing units.
  • the time signal is after transferred to the known master-slave principle, the computing unit issuing the time signal as a master computing unit works while the the time signal received computing units as slave computing units are set.
  • the computing units are via a Interface of the bus system with a test facility connected, the test device in the storage units the information stored in the computing units the activity of the computing unit and the associated one Reads time information together and the information about the activities of the computing units with the help of assigned time information and evaluates.
  • the timer unit consists of a device for wireless transmission of time signals and a receiving device receiving these time signals, which converts the time signal into an electrical signal and outputs it to the computing units.
  • the high-precision time signal generated by an independent time transmitter eg DCF 77
  • DCF 77 independent time transmitter
  • Figure 1 is the principle of the invention System control 1 of a sheet-fed offset printing machine shown.
  • the functional units of the printing press are included indicated by the individual function control units 2-5.
  • the function control units 2-5 do not run Interfaces and actuators further shown independent switching functions in the no further functional units such as feeder, offset printing unit, Coating unit and delivery arm of the offset printing machine out.
  • the investor control unit 2 is assigned a computer 22 and a non-volatile memory 23, the computer 22 having all the switching functions for the investor, e.g. B. performs the on-phase switching on and off of the feeder.
  • the offset printing unit control unit 3 is operated by the computer 32, the computer 32 likewise being assigned a non-volatile memory 33.
  • the computer 32 takes over the switching on and off of the cylinders arranged in the offset printing unit.
  • the cylinders arranged in the coating unit are switched on and off via the computer 42 which is assigned to the coating unit control unit 4 and has a non-volatile memory 43.
  • the boom control unit 5 has a computer 52 to which the non-volatile memory 53 is assigned.
  • the computer 52 takes over all switching processes in the delivery, such as the switching of means for an automated stack change or a test sheet removal, which is coordinated with the sheet travel.
  • the non-volatile ones assigned to the computers 22-52 For example, memories are designed as EEPROMs.
  • the computers are each one Microprocessor / microcontroller formed.
  • each computer 22-52 is connected via an associated interface 21-51 and signal lines 11-12 to a timer 6 which simultaneously outputs a time signal to all computers 22-52.
  • the time signal is periodically output by the timer 6.
  • the timer 6 outputs a binary electrical signal to all computers 22-52.
  • the continuously occurring binary signal is counted continuously by each computer 22-52.
  • the computer 22-52 controlling the switching operation forms time information from the counting result present at the time of the switching operation, which is permanently stored together with the information about the respective switching operation in the memory 23-53 assigned to this computer 22-52.
  • the feeder control unit 2 is in the memory 23 saved at which time the connection of the Investor and at what time the shutdown of the Investor.
  • Memory 33 is the time of turning on and Time of switching off one cylinder of the printing group stored together with the information which cylinder was switched on or off.
  • the memory 53 of the boom control unit 5 contains information about when a sample sheet was taken.
  • FIG. 2 shows a control system for a sheet-fed offset printing press, in which the computers 22 - 52 assigned to the function control units 2-5 are connected to one another via a real-time bus system 8 for exchanging signals.
  • Each computer 22-52 is coupled to bus 8 via a bus connection 24-54.
  • the bus connections 24-54 are interface circuits with the aid of which addresses present on the bus 8 can be recognized by the associated computer 22-52.
  • the investor's computer 22 is provided with a timer 6 connected, the timer 6 in the Feeder control unit 2 is arranged.
  • the timer 6 output time signal is via the computer 22 via the Bus system 8 to the computers 32-52 of the others Function control units 3-5 transmitted.
  • the timer 6 is an autonomous one Clock switching.
  • the timer 6 from a the time signal wirelessly transmitting device 61 e.g. the time transmitter DCF 77 exist.
  • a receiving device 62 is via an interface 25 with the microprocessor 22nd connected, the time signal to the other computers 32-52 passes on.
  • the time signal can be transmitted in a particularly simple manner by means of a clocks contained in each computer are generated, whereby the timer 6 is thus part of the computer 22.
  • the timer 6 In in this case has the time signal output by the clock absolute character. Therefore the time signal is given by the Computer 22 added a date to a unique Allow mapping.
  • the timer 6 can also be connected to any other computer 32-52 be connected.
  • the transmission of the time signal is controlled by the computer 22. It works in the master mode and sends in at the beginning of the transmission of the time signal Block header date, in which at least the destination addresses are included for the intended time transfer.
  • the Destination addresses address those in slave mode working calculator 32-52. With the help of the bus connection 34-54 each computer 32 -52 recognizes those on bus 8 pending address. After calculating the computers 32-52 have acknowledged the address to the computer 22 is from Computer 22 transmit the time signal to the computers 32-52.
  • Is the bus 8 a message-oriented bus system (CAN - BUS), data can be between the computers 22-52 and exchanging messages that are also with the associated time information in the memories 23-53 of the Function control units can be saved. This is supposed to be explained using a missing sheet report.
  • CAN - BUS message-oriented bus system
  • the offset printing unit control unit 3 has a sensor to the archery arrival 35 in connection with the arrival or the There is no sheet on the system when the machine is running supervised. With such a missing sheet, it is imperative necessary that in the individual printing units Blanket cylinder parked from the impression cylinders be used to ink the impression cylinder prevent. The cylinder in the coating unit must be turned off. The described Shutdowns have the sheet run accordingly done so that it is still correctly in the machine incoming sheets can be printed out.
  • this information "missing sheet in the printing group" is stored in the memory 33 together with the current time signal, for example the current counting result of the computer 32. If a faulty sheet is found, the printing unit is switched off in dependence on the operating parameters stored in the computer 32, for example in dependence on angle values. In accordance with these operating parameters, the system, the pre-gripper are locked and then the blanket cylinder is switched off from the impression cylinder. Corresponding information about the switch-off process with the current count result at the switch-off time is stored in the memory 33 for all the events listed, so that a complete log is produced.
  • the computer 32 After the computer 32 has determined the missing sheet, the computer 32 outputs a signal corresponding to the "missing sheet in the printing unit" event to the bus 8.
  • the computer 22 documents the receipt of the message together with the corresponding time information in the memory 23.
  • the computer 22 switches the feeder off, with information about the shutdown process being common is stored in the memory 23 with the time information determined by the computer 22 at this point in time. This also applies to the coating unit. This is switched off by the computer 42 assigned to it after it has received the message "Missing sheet on printing unit" via bus 8.
  • the computer 42 stores the information about the receipt of the message together with the associated time information in the memory 43. After the coating unit has been switched off, information, coupled with the associated time information, is also stored in the memory 43.
  • an evaluation device 7 connected to the bus 8.
  • This Evaluation device 7 can be used as the control center Sheetfed offset press or as an external diagnostic device be trained.
  • the computer 72 of the evaluation device 7 establishes the connection to the computers 22-52 of the individual function control units 2-5 of the printing press via the bus connections 24 to 54. If the computer 72 wants to read out the content of the memory 23 belonging to the feeder control unit 2, it outputs the appropriate address on the bus 8 with a subsequent command. After receipt of the command, the data protocol stored in the memory 23 is transferred to the computer 72 and there, after temporary storage on a movable data carrier 73, for. B. filed a floppy disk. The other memories 32-52 of the computers 32-52 are queried one after the other and their data logs are likewise stored on the data carrier 73 for setting up a machine log book. For diagnostic purposes, the function sequences of the individual units 2 - 5 of the printing press are compared with one another on the basis of the reference time using the stored log files and it is determined whether the switching functions have been carried out in the correct order.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Druckmaschine, bestehend aus mehreren Recheneinheiten, wobei jeder Recheneinheit eine nichtflüchtige Speichereinheit zugeordnet ist und jede Recheneinheit zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet ist.
Aus der DE 42 29 645 A1 ist ein Verfahren zur selbstätigen Steuerung oder Regelung des zeitlichen Ablaufes von Betriebsvorgängen einer Druckmaschine bekannt. Dabei wird in einem Arbeitsspeicher eines Rechners, der Bestandteil einer Maschinensteuerung ist, eine Liste initialisiert, die alle für den Druck notwendigen Daten von Betriebsvorgängen enthält. Die Zeitpunkte des Beginns der Abarbeitung eines jeweiligen Betriebsvorganges sowie die Reihenfolge der Abarbeitung werden unmittelbar vor Abarbeitung anhand der aktuell vorhandenen Maschinengeschwindigkeit überprüft und gegebenenfalls geändert. Eine Fehleranalyse ist sehr aufwendig, da infolge der dynamischen Änderungen der zeitlichen Abläufe der Druckmaschine der gesamte Programmablauf untersucht werden muß.
Eine einfachere Analyse der Funktionsabläufe der Druckmaschine ist bei der Verwendung einer dezentralen Steuerung der Druckmaschine möglich. Eine solche dezentrale Steuerung ist aus der DE 195 27 089 A1 bekannt. Dabei ist jeder Funktionseinheit der Druckmaschine jeweils eine Recheneinheit zugeordnet, welche einen nichtflüchtigen Speicher aufweist, in welchem Programme und /oder Parameter zur selbständigen Steuerung der jeweiligen Funktionseinheit der Druckmaschine abgelegt sind.
Da jede Recheneinheit die jeweilige Funktionseinheit der Druckmaschine nach Erhalt eines Steuerbefehls unabhängig von den anderen Funktionseinheiten der Druckmaschine steuert, ist es bei einer Fehleranalyse nicht möglich, die von den einzelnen Recheneinheiten ausgeführten Aktivitäten miteinander zu vergleichen.
Aus der EP 0 818 310 A1 (Stand der Technik nach Artikel 54(3) EPÜ) ist ein System und Verfahren zur Datenerfassung für Druckmaschinen bekannt, bei der eine Erfassung der Standzeit der Maschine sowie der entsprechenden An- bzw. Aus-Zeiträume in Verbindung mit weiteren Maschinen- bzw. Druckparametern erfolgt. Dies erfolgt durch Abfragen der Zeitsignale einer Zeitgebereinheit sowie Abspeichem dieser Zeitgebersignale auf einen Datenträger in Verbindung mit zusätzlich aufzeichenbaren interessierenden Daten.
Aus der EP 0 436 818 A2 ist ein Diagnosesystem für eine digitale Steuereinrichtung bekannt. Bei diesem Diagnosesystem ist wenigstens ein Prozessor vorgesehen mit einem Programm zum Testen von Baugruppen der Steuereinrichtung und zur Überwachung von Parametern während des Betriebs der Druckmaschine. Ergebnisse der Tests und der Überwachung der Parameter werden angezeigt und/oder gespeichert.
Aus der EP 0 419 811 A1 ist eine vernetzte Prozessorsteuerung für eine Druckmaschine bekannt, bei der die einzelnen Recheneinheiten Zeitgebereinheiten aufweisen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für Druckmaschinen anzugeben, bei welchem die von unterschiedlichen Recheneinheiten gesteuerten Funktionsabläufe der Druckmaschine untereinander vergleichbar sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Recheneinheiten synchron mit demselben Zeitnormal versorgt werden. Diese Referenzzeit ermöglicht die Zuordnung beliebiger Ereignisse und Funktionsabläufe, die in den verschiedenen Recheneinheiten unabhängig voneinander ablaufen. Die jeweils isoliert in den Recheneinheiten aufgezeichneten Protokolldaten können auf Grund des Zeitsignals zu einem aussagefähigen Maschinenprotokoll für die gesamte Druckmaschine zusammengefaßt und ausgewertet werden, wobei die Funktionsabläufe der Funktionseinheiten der Druckmaschine miteinander vergleichbar sind.
Die erfindungsgemäße Lösung erleichtert somit nicht nur die Fehlerdiagnose und Störbeseitigung, sondern bietet auch die Möglichkeit einer ausführlichen Produktionsdatenarchivierung. Die Auswertung der einzelnen den Recheneinheiten zugeordneten Speichereinheiten ermöglicht Präventivwartungen sowohl der einzelnen Funktionseinheiten als auch der gesamten Druckmaschine.
Vorteilhafterweise gibt die Zeitgebereinheit als Zeitsignal periodisch ein binäres elektrisches Signal aus, das von jeder Recheneinheit als Zeitbasis für die Funktionsabläufe in der Recheneinheit auswertbar ist. Die Verwendung des binären Signales ermöglicht eine einfache Synchronisierung aller Recheneinheiten auf eine gemeinsame Basiszeiteinheit, da jede Recheneinheit dieses Zeitsignal nur zählen und das Zählergebnis als Zeitinformation abspeichern muß.
Die für die Synchronisation der Recheneinheiten notwendige Periodizität richtet sich dabei nur nach der geforderten Genauigkeit des eingespeisten Zeitsignales.
Die Zeitgebereinheit ist zur Ausgabe des Zeitsignales gleichzeitig mit allen Recheneinheiten verbunden.
Alternativ gibt die Zeitgebereinheit das Zeitsignal an eine der Recheneinheiten aus, welche es an die weiteren Recheneinheiten weiterleitet. Dadurch wird das Zeitsignal ohne großen schaltungstechnischen Aufwand zu allen Recheneinheiten geleitet.
In einer Ausgestaltung ist die Zeitgebereinheit Bestandteil einer Recheneinheit, welche das Zeitsignal über ein Bussystem an die weiteren Recheneinheiten ausgibt.
Auf Grund der Nutzung eines an sich im Steuersystem der Druckmaschine vorhandenen Datenübertragungssystems läßt sich die Generierung der Zeitbasis ohne zusätzlichen Installationsaufwand komfortabel in die verschiedenen Recheneinheiten einspeisen.
Die Verwendung eines echtzeitfähigen Busses ermöglicht die Erzeugung einer genauen Zeitbasis.
Bei dem über das Bussystem vernetzten Steuersystem steuert die die Zeitgebereinheit enthaltende Recheneinheit die Übertragung des Zeitsignals der Zeitgebereinheit an die weiteren Recheneinheiten. Das Zeitsignal wird dabei nach dem an sich bekannten Master-Slave-Prinzip übergeben, wobei die das Zeitsignal ausgebende Recheneinheit als Master-Recheneinheit arbeitet, während die das Zeitsignal empfangenen Recheneinheiten als Slave-Recheneinheiten eingestellt sind.
In einer Ausgestaltung sind die Recheneinheiten über eine Schnittstelle des Bussystems mit einer Prüfeinrichtung verbunden, wobei die Prüfeinrichtung die in den Speichereinheiten der Recheneinheiten abgelegten Informationen über die Aktivität der Recheneinheit und die zugehörige Zeitinformation gemeinsam ausliest und die Informationen über die Aktivitäten der Recheneinheiten mit Hilfe der zugeordneten Zeitinformation einander zuordnet und auswertet.
In einer Weiterbildung besteht die Zeitgebereinheit aus einer Einrichtung zum drahtlosen Aussenden von Zeitsignalen und einer diese Zeitsignale empfangenden Empfangseinrichtung, welche das Zeitsignal in ein elektrisches Signal umsetzt und an die Recheneinheiten ausgibt.
Somit läßt sich das von einem unabhängigen Zeitsender (z.B. DCF 77) erzeugte hochpräzise Zeitsignal zur Generierung der Zeitbasis für das Steuersystem der Druckmaschine nutzen.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigt:
Figur 1:
erste Ausführungsform des Steuersystems
Figur 2:
zweite Ausführungsform des Steuersystems
Figur 3:
drahtlose Zeitgebereinheit
Gleiche Merkmale sind gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In Figur 1 ist das Prinzip der erfindungsgemäßen Systemsteuerung 1 einer Bogenoffsetdruckmaschine dargestellt. Die Funktionseinheiten der Druckmaschine sind dabei durch die einzelne Funktionssteuereinheiten 2 - 5 angedeutet. Die Funktionssteuereinheiten 2-5 führen über nicht weiter dargestellte Schnittstellen und Stellmittel eigenständig Schaltfunktionen in den nicht weiter dargestellten Funktionseinheiten wie Anleger, Offsetdruckwerk, Lackwerk und Ausleger der Offsetdruckmaschine aus.
Der Anlegersteuereinheit 2 ist ein Rechner 22 und ein nichtflüchtiger Speicher 23 zugeordnet, wobei der Rechner 22 alle Schaltfunktionen für den Anleger , z. B. das phasenrichtige An- ind Abschalten des Anlegers vornimmt.
Die Offsetdruckwerksteuereinheit 3 wird von dem Rechner 32 betrieben, wobei dem Rechner 32 ebenfalls ein nichtflüchtiger Speicher 33 zugeordnet ist. Der Rechner 32 übernimmt das An- und Abschalten der im Offsetdruckwerk angeordneten Zylinder.
Das An- und Abschalten der im Lackwerk angeordneten Zylinder erfolgt über den der Lackwerksteuereinheit 4 zugeordneten Rechner 42, der einen nichtflüchtigen Speicher 43 aufweist.
Die Auslegersteuereinheit 5 weist einen Rechner 52 auf, dem der nichtflüchtige Speicher 53 zugeordnet ist. Der Rechner 52 übernimmt in dem Ausleger sämtliche Schaltvorgänge, wie das auf den Bogenlauf abgestimmte Schalten von Mitteln für einen automatisierten Stapelwechsel oder eine Probebogenentnahme.
Die den Rechnern 22 - 52 zugeordneten nichtflüchtigen Speicher sind beispielsweise als EEPROM ausgebildet. Die Rechner werden dabei von jeweils einem Mikroprozessor/Mikrocontroller gebildet.
Darüberhinaus ist jeder Rechner 22 - 52 über eine zugehörige Schnittstelle 21-51 und Signalleitungen 11-12 mit einem Zeitgeber 6 verbunden, der an alle Rechner 22 - 52 gleichzeitig ein Zeitsignal ausgibt. Das Zeitsignal wird von dem Zeitgeber 6 periodisch ausgegeben.
In einer komfortablen Ausführung gibt der Zeitgeber 6 ein binäres elektrisches Signal an alle Rechner 22 - 52 aus. Das kontinuierlich auftretende binäre Signal wird von jedem Rechner 22 -52 fortlaufend gezählt. Nach einem erfolgtem Schaltvorgang bildet der den Schaltvorgang steuernde Rechner 22-52 aus dem zum Zeitpunkt des Schaltvorganges anliegenden Zählergebnis eine Zeitinformation , die gemeinsam mit der Information über den jeweiligen Schaltvorgang in dem diesem Rechner 22-52 zugeordneten Speicher 23-53 dauerhaft abgelegt wird.
Im einzelnen sind im Speicher 23 der Anlegersteuereinheit 2 gespeichert, zu welchem Zeitpunkt die Anschaltung des Anlegers und zu welchem Zeitpunkt die Abschaltung des Anlegers erfolgte.
In dem zur Offsetdruckwerksteuereinheit 3 gehörenden Speicher 33 ist der Zeitpunkt des Anschaltens und der Zeitpunkt des Abschaltens eines Zylinders des Druckwerkes gemeinsam mit der Information gespeichert, welcher Zylinder an - bzw. abgeschaltet wurde.
Dasselbe gilt für den Speicher 43 der Lackwerksteuereinheit 4 , wo die Zeitinformation ebenfalls gekoppelt mit der An-bzw. Abschaltinformation der jeweiligen Zylinder abgelegt ist.
Der Speicher 53 der Auslegersteuereinheit 5 enthält Informationen zu welchem Zeitpunkt eine Probebogenentnahme erfolgte.
Um sicherzustellen, daß alle Rechner 22-52 immer sychron arbeiten, wird nach einer Unterbrechung des normalen Programmablaufs durch einen Interrupt oder einen Stromausfall das Zählergebnis aller Rechner 22 - 52 immer auf einen einheitlichen Ausgangswert zurückgesetzt.
Auf Grund der für alle Rechner 22 - 52 gleichen Referenzzeit sind alle in den einzelnen Steuereinheiten 2-5 ablaufenden Vorgänge synchronisiert und somit vergleichbar.
In Figur 2 ist ein Steuersystem für eine Bogenoffsetdruckmaschine dargestellt, bei welchem die den Funktionssteuereinheiten 2-5 zugeordneten Rechner 22 - 52 über ein echtzeitfähiges Bussystem 8 zum Austausch von Signalen miteinander verbunden sind.
Jeder Rechner 22-52 ist über einen Busanschluß 24-54 an den Bus 8 angekoppelt. Die Busanschlüsse 24-54 sind dabei Interfaceschaltungen, mit deren Hilfe auf dem Bus 8 anliegende Adressen vom zugehörigen Rechner 22-52 erkennbar sind.
Der Rechner 22 des Anlegers ist dabei mit einem Zeitgeber 6 verbunden, wobei der Zeitgeber 6 in der Anlegersteuereinheit 2 angeordnet ist. Das vom Zeitgeber 6 ausgegebene Zeitsignal wird über den Rechner 22 über das Bussystem 8 an die Rechner 32-52 der anderen Funktionssteuereinheiten 3-5 übertragen.
Bei dem Zeitgeber 6 handelt es sich um eine autonome Uhrenschaltung.
Wie aus Figur 3 ersichtlich kann der Zeitgeber 6 aus einer das Zeitsignal drahtlos aussendenden Einrichtung 61, z.B. dem Zeitsender DCF 77 bestehen. Eine Empfangseinrichtung 62 ist über eine Schnittstelle 25 mit dem Mikroproressor 22 verbunden, der das Zeitsignal an die anderen Rechner 32-52 weitergibt.
Auf besonders einfache Weise kann das Zeitsignal durch einen in jedem Rechner enthaltenen Taktgeber erzeugt werden, wobei der Zeitgeber 6 somit Bestandteil des Rechners 22 ist. In diesem Fall hat das vom Taktgeber ausgegebene Zeitsignal absoluten Charakter. Deshalb wird das Zeitsignal durch den Rechner 22 um ein Datum ergänzt, um eine eindeutige Zuordnung zu ermöglichen.
Der Zeitgeber 6 kann auch an jeden anderen Rechner 32-52 angeschlossen sein.
Die Steuerung der Übertragung des Zeitsignals erfolgt durch den Rechner 22. Er arbeitet in der Master-Betriebsart und sendet zu Beginn der Übertragung des Zeitsignals ein Blockkopf -Datum aus, in welchem wenigstens die Zieladressen für die vorgesehene Zeitübertragung enthalten sind. Die Zieladressen addressieren dabei die in der Slave-Betriebsart arbeitenden Rechner 32-52. Mit Hilfe des Busanschlusses 34-54 erkennt jeder Rechner 32 -52 die auf dem Bus 8 anliegende Adresse. Nachdem die Rechner 32-52 das Erkennen der Adresse an den Rechner 22 quittiert haben, wird vom Rechner 22 das Zeitsignal an die Rechner 32-52 übertragen.
Ist der Bus 8 als ein nachrichtenorientiertes Bussystem (CAN - BUS) ausgebildet, können zwischen den Rechnern 22-52 Daten und Nachrichten ausgetauscht werden, die ebenfalls mit der zugehörigen Zeitinformation in den Speichern 23-53 der Funktionssteuereinheiten abgespeichert werden. Dies soll anhand einer Fehlbogenmeldung erläutert werden.
Die Offsetdruckwerksteuereinheit 3 steht mit einem Sensor zur Bogenankunft 35 in Verbindung, der die Ankunft bzw. das Ausbleiben eines Bogens an der Anlage bei laufender Maschine überwacht. Bei einem solchen Fehlbogen ist es unbedingt notwendig, daß in den einzelnen Druckwerken die Gummituchzylinder von den Gegendruckzylindern abgestellt werden, um ein Einfärben der Gegendruckzylinder zu verhindern. Auch der den Lackauftrag bewirkende Zylinder in dem Lackwerk muß abgestellt werden. Die beschriebenen Abstellvorgänge haben dabei dem Bogenlauf entsprechend zu erfolgen, damit die noch korrekt in die Maschine einlaufenden Bögen ausgedruckt werden.
Erkennt der Rechner 32 des Druckwerkes anhand des vom Bogenkontrollsensor 35 gelieferten Signals das Ausbleiben eines Bogens, so wird diese Information "Fehlbogen im Druckwerk " gemeinsam mit dem aktuellen Zeitsignal z.B. dem aktuellen Zählergebnis des Rechners 32 im Speicher 33 abgelegt.
Bei Feststellung eines Fehlbogens erfolgt das Abschalten des Druckwerkes in Abhängigkeit der im Rechner 32 abgespeicherter Betriebsparameter, z.B. in Abhängigkeit von Winkelwerten . Entsprechend dieser Betriebsparameter erfolgt das Sperren der Anlage, des Vorgreifers sowie daraufhin das Abstellen des Gummituchzylinders vom Gegendruckzylinder . Zu all den aufgeführten Ereignissen wird im Speicher 33 eine entsprechende Information über den Abschaltvorgang mit dem zum Abschaltzeitpunkt aktuellen Zählergebnis abgelegt, so daß ein lückenloses Protokoll entsteht.
Nachdem der Rechner 32 den Fehlbogen festgestellt hat, gibt der Rechner 32 ein dem Ereignis "Fehlbogen im Druckwerk" entsprechendes Signal auf den Bus 8 . Nachdem der Anleger über den Bus 8 das Signal "Fehlbogen im Druckwerk" empfangen hat, dokumentiert der Rechner 22 den Empfang der Nachricht zusammen mit der entsprechenden Zeitinformation im Speicher 23. Außerdem schaltet der Rechner 22 den Anleger ab, wobei eine Information über den Abschaltvorgang gemeinsam mit der vom Rechner 22 zu diesem Zeitpunkt ermittelten Zeitinformation im Speicher 23 abgelegt wird.
Das gilt auch für das Lackwerk. Dieses wird von dem ihm zugeordneten Rechner 42 abgestellt, nachdem dieser über den Bus 8 die Nachricht "Fehlbogen am Druckwerk" erhalten hat. Der Rechner 42 speichert die Information über den Erhalt der Nachricht gemeinsam mit der zugehörigen Zeitinformation im Speicher 43 ab. Nach dem Abschalten des Lackwerkes wird auch darüber eine Information, gekoppelt mit der zugehörigen Zeitinformation, im Speicher 43 abgelegt.
Über eine Schnittstelle 71, die beispielsweise als Steckverbindung ausgebildet ist, ist eine Auswerteeinrichtung 7 mit dem Bus 8 verbunden. Diese Auswerteeinrichtung 7 kann dabei als Leitstand der Bogenoffsetdruckmaschine oder als ein externes Diagnosegerät ausgebildet sein.
Über die Busanschlüsse 24 bis 54 stellt der Rechner 72 der Auswerteinrichtung 7 die Verbindung mit den Rechnern 22-52 der einzelne Funktionssteuereinheiten 2-5 der Druckmaschine her.
Will der Rechner 72 den Inhalt des zur Anlegersteuereinheit 2 gehörenden Speichers 23 auslesen, gibt er auf den Bus 8 die entspechende Adresse mit einen sich anschließenden Befehl. Nach Erhalt des Befehls wird das im Speicher 23 abgelegte Datenprotokoll an den Rechner 72 übertragen und dort nach einer Zwischenspeicherung auf einem beweglichen Datenträger 73, z. B. einer Diskette abgelegt.
Nacheinander werden die weiteren Speicher 32-52 der Rechner 32-52 abgefragt und deren Datenprotokolle ebenfalls auf dem Datenträger 73 zur Einrichtung eines Maschinenlogbuches abgelegt.
Zur Diagnose werden mit Hilfe der abgespeicherten Protokolldateien die Funktionsabläufe der einzelnen Einheiten 2 - 5 der Druckmaschine auf Grund der Referenzeit miteinander verglichen und feststellt, ob die Schaltfunktionen in der richtigen Reihenfolge ausgeführt wurden.
Bezugszeichen:
1
Steuersystem der Druckmaschine
2
Anlegersteuereinheit
3
Offsetdruckwerksteuereinheit
4
Lackwerksteuereinheit
5
Auslegersteuereinheit
11, 12
Signalleitungen
21-51
Schnittstelle
22-52
Rechner
23-53
Speicher
24-54
Busanschluß
25
Schnittstelle
35
Sensor zur Bogenlaufüberwachung
6
Zeitgeber
61
Zeitsignalsendeeinheit
62
Zeitsignalempfangseinheit
7
Auswerteeinrichtung
71
Schnittstelle
72
Rechner
73
Datenträger
8
Bussystem

Claims (4)

  1. Steuersystem (1) für eine Druckmaschine, bestehend aus mehreren Recheneinheiten (2, 3, 4, 5), wobei jeder Recheneinheit (2, 3, 4, 5) eine nichtflüchtige Speichereinheit (23, 33, 43, 53) zugeordnet ist und jede Recheneinheit (2, 3, 4, 5) zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass allen Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) ein von einer Zeitgebereinheit (6) erzeugtes Zeitsignal zuführbar ist, wobei bei einer Aktivität einer der Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) in der dieser Recheneinheit (2, 3, 4, 5) zugeordneten nichtflüchtigen Speichereinheit (23, 33, 43, 53) eine die Aktivität der Recheneinheit (2, 3, 4, 5) dokumentierende Information gleichzeitig mit einer Zeitinformation abspeicherbar ist, die dem zum Zeitpunkt der Aktivität der Recheneinheit (2, 3, 4, 5) von der Zeitgebereinheit (6) ausgegebenen Zeitsignal entspricht,
    dass die Zeitgebereinheit (6) das Zeitsignal an eine der Recheneinheiten (2) ausgibt, welche es an die weiteren Recheneinheiten (3, 4, 5) weiter leitet, und dass die Zeitgebereinheit (6) Bestandteil einer der Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) ist, wobei die Recheneinheit (2) das Zeitsignal über ein Bussystem (8) ausgibt, welches die Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) verbindet und die die Zeitgebereinheit (6) enthaltende Recheneinheit (2) die Übertragung des Zeitsignals der Zeitgebereinheit (6) an die weiteren Recheneinheiten (3, 4, 5) steuert.
  2. Steuersystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitgebereinheit (6) als Zeitsignal periodisch ein binäres elektrisches Signal ausgibt, das von jeder Recheneinheit (2, 3, 4, 5) als Zeitbasis für die Funktionsabläufe in der Recheneinheit (2, 3, 4, 5) auswertbar ist.
  3. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitgebereinheit (6) das Zeitsignal gleichzeitig an alle Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) ausgibt.
  4. Steuersystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) über eine Schnittstelle (71) des Bussystems mit einer Prüfeinrichtung (7) verbunden sind, wobei die Prüfeinrichtungen (7) die in den Speichereinheiten (23, 33, 43, 53) der Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) abgelegten Informationen über die Aktivitäten der jeweiligen Recheneinheit (2, 3, 4, 5) und die zugehörige Zeitinformation gemeinsam ausliest und die Informationen über die Aktivitäten der jeweiligen Recheneinheiten (2, 3, 4, 5) mit Hilfe der zugehörigen Zeitinformation einander zuordnet und auswertet.
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