EP0930954B1

EP0930954B1 - Systeme de fabrication d'un verre optique a partir d'une ebauche

Info

Publication number: EP0930954B1
Application number: EP98921542A
Authority: EP
Inventors: Jean-Jacques Bernard Joseph Videcoq
Original assignee: Briot International SA
Current assignee: Briot International SA
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 2002-02-27
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: DE69803977T2; WO1998047660A1; FR2762247B1; ES2173578T3; US6298277B1; EP0930954A1; FR2762247A1; DE69803977D1

Description

La présente invention concerne un système de fabrication d'un verre optique à partir d'une ébauche selon le préambule de la revendication 1 (voir par example EP-B-0 363 281). .
On connaît déjà dans l'état de la technique, des systèmes de fabrication de ce type, qui comportent un dispositif de pose d'un adapteur sur l'ébauche en vue de son transfert et de son montage dans un dispositif de taille de celle-ci, piloté à l'aide d'informations de taille, pour fabriquer le verre optique.
On sait en effet qu'une ébauche de verre optique est maintenue par exemple entre deux extrémités d'un arbre divisé d'une rectifieuse, au moyen d'un adapteur qui se présente par exemple sous la forme d'une ventouse ou d'un support adhésif quelconque, appliqué avec précision sur celle-ci pour définir l'axe de rotation de cette ébauche dans la rectifieuse.
On conçoit alors que le centrage de l'adapteur sur cette ébauche est une opération relativement complexe qui doit être effectuée en tenant compte de divers facteurs.
On conçoit également que la précision de cette opération de centrage conditionne la bonne exécution de la taille de l'ébauche et la meilleure adaptation possible du verre fabriqué à l'environnement de celui-ci, c'est-à-dire en fait au patient devant porter ce verre et à la monture de support de celui-ci.
Il est déjà connu d'utiliser des systèmes électroniques pour commander des rectifieuses au moyen de bases ou banques de données contenant les caractéristiques de différentes montures de lunettes ou au moyen d'un dispositif comportant des moyens de palpage d'une monture ou d'un gabarit correspondant, dans laquelle doit être disposé le verre.
Ces moyens de palpage sont alors adaptés pour mesurer des rayons d'une monture ou d'un gabarit correspondant, qui sont ensuite utilisés pour engendrer des signaux de commande appliqués à la rectifieuse par l'intermédiaire d'un calculateur, lors de l'opération de taille de l'ébauche pour obtenir le verre.
De plus, un tel calculateur est généralement associé à un écran permettant d'afficher la forme des cercles de la monture ou celle du gabarit pour un contrôle pour l'utilisateur du système.
On pourra par exemple se reporter au document EP-A-0 092 364 et au document FR-A-2 547 930 qui a plus particulièrement pour objet une rectifieuse à commande numérique.
Cependant, les procédés et dispositifs décrits dans ces documents présentent toujours l'inconvénient de nécessiter un centrage très précis de l'adapteur sur l'ébauche de verre en fonction de repères ou de marques préalablement déposés sur celle-ci.
Une solution pour tenter de résoudre ce problème a été décrite dans le document EP-A-0 206 860, qui décrit un appareil de centrage et de pose d'un adapteur sur une ébauche de verre optique, de façon précise.
Cet appareil établit en effet lui-même les informations nécessaires à la commande directe de la machine de taille, en fonction des données morphologiques particulières du patient devant porter les lunettes et de données relatives à la monture choisie.
L'appareil décrit dans ce document comporte alors une base ou banque de données de monture et un calculateur associé à un écran d'affichage, constitué par exemple par un afficheur électronique plat.
De plus, ce calculateur comporte des moyens pour afficher et déplacer sur cet écran, une image mémorisée dans la banque de données, d'une monture de lunettes ou d'un gabarit correspondant, de même que des moyens pour commander et mémoriser des déplacements de l'image de cette monture sur l'écran, des moyens pour calculer les différences de ses coordonnées finales par rapport à une position de référence et calculer les informations de commande de la rectifieuse qui en résultent et des moyens permettant d'appliquer des commandes correspondantes directement à la rectifieuse afin de permettre la taille de l'ébauche.
Enfin, l'appareil décrit dans ce document comporte un système pivotant de pose de l'adapteur sur l'ébauche, et des moyens optiques de visée pour le positionnement de l'ébauche sous ce système pivotant de pose de l'adapteur.
Cependant, il subsiste pour l'utilisateur de cet appareil, la nécessité de vérifier préalablement à l'opération de taille, les caractéristiques de l'ébauche, c'est-à-dire par exemple sa puissance, et de marquer sur celle-ci par exemple son centre optique et dans le cas d'une ébauche cylindrique, son axe optique ou d'autres caractéristiques optiques en fonction du type d'ébauche et de verre à fabriquer.
Ces différentes opérations sont communément appelées par l'homme de l'art, le contrôle et le pointage ou marquage de l'ébauche.
Ces opérations de vérification et de marquage peuvent être réalisées indépendamment des autres opérations qui viennent d'être décrites, à l'aide d'un appareil autonome de mesure, tel que par exemple un focomètre à projection qui permet de déterminer les caractéristiques optiques de cette ébauche, c'est-à-dire en fait par exemple la valeur de la sphère et du cylindre, de l'addition ainsi que l'orientation de l'axe optique ou autres de celle-ci.
De plus, des moyens de marquage de la position de ceux-ci sont également nécessaires, ces moyens comprenant par exemple des moyens graphiques tels que des pointes encrées ou des tampons, etc...
Cependant, ceci présente également un inconvénient, car outre le fait que ces appareils sont relativement coûteux et encombrants, ils sont indépendants des autres moyens de préparation de l'opération de taille de l'ébauche, et nécessitent de déplacer celle-ci entre différents postes fonctionnels de l'appareil.
Ceci se traduit alors par des risques importants d'introduction d'erreurs de centrage de l'adapteur sur l'ébauche durant les différentes opérations décrites précédemment en raison soit d'un déréglage ou d'une usure des différents dispositifs décrits, soit de causes humaines, directement liées à l'utilisateur de ceux-ci, ces erreurs se cumulant alors et risquant de conduire à un défaut grave de positionnement de l'adapteur sur l'ébauche.
Ceci a alors pour conséquence la production d'un verre défectueux, inadapté aux caractéristiques du porteur.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
Ce but est atteint par un système ayant les caractéristiques de la revendication 1.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un premier exemple de réalisation d'un système de fabrication selon l'invention; et
la Fig.2 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un second exemple de réalisation d'un système de fabrication selon l'invention.

D'une façon générale, la présente invention concerne un système de fabrication d'un verre optique à partir d'une ébauche, désignée par la référence générale 1 sur la figure 1.
Ce système comporte un dispositif de pose d'un adapteur sur cette ébauche, ce dispositif étant désigné par la référence générale 2 sur cette figure, en vue de son transfert et de son montage dans un dispositif de taille de celle-ci, piloté à l'aide d'informations de taille, pour fabriquer le verre optique.
Sur cette figure 1, le dispositif de taille est désigné par la référence générale 3.
De façon classique, un tel dispositif de taille comporte par exemple une rectifieuse ou une meuleuse qui est adaptée pour recevoir l'ébauche grâce à son adapteur, entre deux arbres divisés de celle-ci par exemple.
De façon classique également, lors des opérations de taille, l'ébauche et l'outil de taille de celle-ci sont animés d'un mouvement relatif permettant d'obtenir le verre à fabriquer après une taille adéquate de cette ébauche.
L'outil de taille peut alors être monté rotatif autour d'un axe fixe en position et l'ébauche peut être montée déplaçable en rotation et en translation par rapport à cet outil, en fonction d'informations de taille, pour obtenir le verre à partir de cette ébauche.
Dans le système de fabrication selon l'invention, il est prévu une unité de traitement d'informations désignée par la référence générale 4 sur cette figure, constituée par exemple par tout calculateur approprié, cette unité de traitement d'informations 4 étant reliée à des moyens d'acquisition des caractéristiques du verre à fabriquer, désignés par la référence générale 5 sur cette figure.
En fait, ces caractéristiques du verre à fabriquer peuvent comporter en outre des données de forme de celui-ci et des données de caractérisation optique de celui-ci, qui peuvent être obtenues par exemple à partir de moyens d'entrée d'informations relatives à la monture dans laquelle doit être disposé le verre et au patient auquel est destiné le verre.
Sur cette figure 1, les moyens d'entrée d'informations relatives à la monture dans laquelle doit être disposé le verre, sont désignés par la référence générale 6, tandis que les moyens d'entrée d'informations relatives au patient auquel est destiné le verre, sont désignés par la référence générale 7.
En fait, ces moyens 6 d'entrée d'informations relatives à la monture peuvent comporter des moyens de stockage d'une banque de données de monture de façon classique.
Dans cette banque de données, toutes les informations relatives à différentes montures sont stockées et ces informations peuvent être accessibles à l'unité de traitement d'informations 4, par exemple sous le contrôle d'une interface homme-machine désignée par la référence générale 8 sur cette figure, permettant à un utilisateur du système, de sélectionner la monture correspondante et donc à l'unité de traitement d'informations 4 d'acquérir les informations correspondant à la monture sélectionnée.
Il va de soi bien entendu que d'autres moyens d'entrée d'informations relatives à cette monture peuvent être envisagés comme par exemple des moyens de palpage de cette monture ou d'un gabarit correspondant, comme cela est déjà connu dans l'état de la technique.
Les moyens d'entrée d'informations relatives au patient auquel est destiné le verre, peuvent également comporter des moyens de stockage de données se présentant également sous la forme d'une banque de données, dans laquelle sont stockées les différentes informations relatives à un ou plusieurs patients et permettant de prendre en compte les caractéristiques propres à chacun de ceux-ci en vue de fabriquer un verre correspondant.
Ces informations sont également accessibles à l'unité de traitement d'informations 4 sous le contrôle par exemple de l'interface homme-machine 8 décrite précédemment, pour permettre à cette unité de traitement d'informations d'acquérir ces données correspondantes dans les moyens de stockage 7.
Il va de soi bien entendu que cette interface 8 peut également être utilisée de façon classique pour entrer directement dans l'unité de traitement d'informations, les informations relatives au patient auquel est destiné le verre, comme cela est déjà connu dans l'état de la technique, en utilisant des moyens d'affichage d'informations.
En effet, il existe déjà dans l'état de la technique, des systèmes dans lesquels une interface homme-machine comportant par exemple différentes touches manipulables par l'utilisateur, peuvent être utilisées pour entrer dans une unité de traitement d'informations, les informations correspondantes, celles-ci étant par exemple visualisées sur un écran d'affichage d'informations désigné par la référence générale 9 sur cette figure 1.
Dans le système de fabrication selon l'invention, l'ébauche 1 est placée dans le dispositif de pose de l'adapteur 2 sur des moyens de support de celle-ci, désignés par la référence générale 10 sur cette figure 1. Ces moyens de support 10 comprennent par exemple une plaque transparente de ce dispositif de pose de l'adapteur, ces moyens de support 10 étant associés à des moyens de pose 2a de l'adapteur sur l'ébauche 1.
Des moyens d'immobilisation en position de l'ébauche tels que des pinces ou autres, sont également prévus dans ces moyens de support, mais ne seront pas décrits en détail par la suite, car ils sont bien connus.
Sur cette figure 1, l'adapteur est désigné par la référence générale 11 et est disposé par exemple à l'extrémité d'un bras de support désigné par la référence générale 12, porté par exemple par une potence désignée par la référence générale 13, ce bras et cette potence étant déplaçables, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, pour permettre la pose de l'adapteur 11 sur cette ébauche 1.
De plus, il est également prévu dans le dispositif de pose 2 de l'adapteur sur l'ébauche, des moyens d'émission/réception d'un rayonnement d'analyse à travers l'ébauche, disposés de part et d'autre de celle-ci.
C'est ainsi par exemple, que ces moyens comprennent une portion d'émission du rayonnement désignée par la référence générale 14 sur cette figure 1, disposée au-dessus de cette ébauche 1 et une portion de réception désignée par la référence générale 15, disposée au-dessous de cette ébauche 1 et recevant alors le rayonnement d'analyse après que celui-ci a traversé cette ébauche 1 et les moyens de support transparents 10 de celle-ci.
Bien entendu, d'autres dispositions de ces moyens peuvent être envisagées.
Ces moyens d'émission/réception sont reliés à des moyens 16 de traitement des signaux délivrés par ces moyens pour permettre à l'unité de traitement d'informations 4 d'acquérir les caractéristiques de l'ébauche 1.
Les moyens d'émission/réception du rayonnement d'analyse décrits précédemment, peuvent par exemple comporter un focomètre automatique, de type classique bien connu dans l'état de la technique.
Un tel appareil permet alors à l'unité de traitement d'informations 4 d'acquérir les caractéristiques de l'ébauche, ces caractéristiques comprenant en outre des données de forme de celle-ci et des données de caractérisation optique de celle-ci, comme cela a été décrit précédemment.
On conçoit alors que cette structure permet à l'unité de traitement d'informations 4 d'acquérir les caractéristiques du verre à fabriquer, c'est-à-dire notamment sa forme et ses données de caractérisation optique à partir des moyens d'entrée décrits précédemment et les caractéristiques de l'ébauche, c'est-à-dire notamment sa forme et ses données de caractérisation optique, par analyse des signaux délivrés par les moyens d'émission/réception d'analyse de celle-ci, intégrés dans le dispositif de pose de l'adapteur sur cette ébauche.
De plus, l'analyse des signaux de sortie des moyens d'émission et de réception du rayonnement d'analyse permet à l'unité de traitement d'informations 4 de déterminer de façon très précise la position de l'ébauche dans le dispositif de pose de l'adapteur et éventuellement son orientation par rapport à celui-ci.
A partir de ces différentes informations, l'unité de traitement d'informations 4 est adaptée pour déterminer automatiquement des informations de taille de l'ébauche, dans un système de coordonnées centré sur l'axe du dispositif de taille, pour piloter le dispositif de taille afin de fabriquer le verre à partir de l'ébauche.
Ces informations de taille sont ensuite transmises par exemple à des moyens d'interface de commande désignée par la référence générale 17 sur cette figure 1, permettant de piloter le dispositif de taille 3.
On notera également que l'unité de traitement d'informations 4 peut être reliée à des moyens d'activation des moyens de pose de l'adapteur 11 sur l'ébauche 1 pour déclencher la pose automatique de cet adapteur sur celle-ci, de façon classique.
Ces moyens comprennent alors par exemple un organe d'activation, désigné par la référence générale 18 sur cette figure 1, piloté par l'unité de traitement d'informations 4 à travers des moyens d'interface de commande 19, pour contrôler la pose automatique de l'adapteur sur l'ébauche avant son transfert dans la machine de taille.
On conçoit alors qu'un tel système présente un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes de l'état de la technique dans la mesure où en intégrant dans le dispositif de pose de l'adapteur sur l'ébauche, des moyens d'émission-réception d'un rayonnement d'analyse de l'ébauche et en couplant ces moyens à l'unité de traitement d'informations pour calculer les informations de taille en fonction du verre à fabriquer, on supprime les différentes manipulations nécessaires dans l'état de la technique pour d'une part, analyser et marquer cette ébauche et d'autre part, déposer l'adapteur sur celle-ci, ce qui pouvait introduire des erreurs de centrage, comme cela a été indiqué précédemment.
Dans le système selon l'invention, les opérations d'acquisition des caractéristiques de l'ébauche et de dépôt de l'adapteur sur celle-ci sont réalisées sans que l'opérateur ait à la déplacer, l'unité de traitement d'informations se chargeant de déterminer les informations de taille en fonction des résultats de l'analyse de l'ébauche, c'est-à-dire de ses caractéristiques optiques et de sa disposition dans le dispositif de pose de l'adapteur pour commander la taille de l'ébauche en vue d'obtenir le verre souhaité.
Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation d'un tel système peuvent être envisagés.
C'est ainsi par exemple, comme cela a été indiqué précédemment, que des moyens autres qu'un focomètre peuvent être utilisés pour déterminer les caractéristiques de l'ébauche.
Ainsi par exemple, une caméra de lecture d'informations portées par l'ébauche associée à une source lumineuse, peut également être utilisée pour acquérir les caractéristiques de celle-ci.
De même, le dispositif de pose de l'adapteur sur l'ébauche peut également comporter des moyens de déplacement relatif des moyens de support de l'ébauche et des moyens de pose de l'adapteur sur celle-ci, pour poser l'adapteur en un emplacement prédéterminé de l'ébauche, comme cela est illustré sur la figure 2.
On reconnaît en effet sur cette figure 2, un système de fabrication en grande partie analogue à celui représenté sur la figure 1.
Pour des raisons de clarté, on a repris sur cette figure, les mêmes numéros de référence pour désigner les mêmes pièces ou des pièces analogues à celles représentées sur la figure 1.
C'est ainsi par exemple que l'on reconnaît sur cette figure 2, l'ébauche 1, le dispositif de pose 2 de l'adapteur 11, le dispositif de taille 3, l'unité de traitement d'informations 4, les moyens d'acquisition 5 des caractéristiques du verre à fabriquer, l'interface homme-machine 8, l'afficheur 9, les moyens d'émission-réception du rayonnement d'analyse 14 et 15, et les moyens d'activation 18 des moyens de pose 2a de l'adapteur.
Cependant, dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure 2, les moyens de support de l'ébauche transparents au rayonnement d'analyse, comprennent par exemple une table à mouvements croisés en X-Y, désignée par la référence générale 20, présentant par exemple n'importe quelle structure classique connue dans l'état de la technique, dont les déplacements sont pilotés par exemple par des organes d'activation 21 et 22, dans des directions perpendiculaires.
Le fonctionnement de ces organes est alors piloté par l'unité de traitement d'informations 4, par exemple à travers des moyens d'interface de commande 23 et 24 respectivement, pour placer l'adapteur 11 et l'ébauche 1, dans une position relative prédéterminée.
De plus, des moyens de déplacement angulaire de l'adapteur 11 peuvent également être prévus, si cela s'avère nécessaire, ce qui peut être le cas par exemple pour des verres présentant des configurations complexes, tels que des verres à doubles foyers, etc... Ces moyens de déplacement sont désignés par la référence générale 25 sur cette figure 2 et comprennent par exemple un organe d'orientation angulaire de l'adapteur 11, également piloté par l'unité de traitement d'informations 4 à travers des moyens d'interface désignés par la référence générale 26.
Une telle structure permet par exemple de placer l'adapteur sur le centre optique de l'ébauche afin de simplifier la commande du dispositif de taille lors de l'opération de taille.
Les informations de commande de ces organes sont alors calculées par l'unité de traitement d'informations 4 de façon classique à partir des caractéristiques de l'ébauche, et du verre à fabriquer et de la position initiale relative de cette ébauche dans le dispositif de pose, sur ses moyens de support.
Les organes d'activation et de déplacement décrits précédemment peuvent par exemple comporter des moteurs électriques ou autres.
On notera enfin que l'unité de traitement d'informations 4 peut également être adaptée pour mettre en oeuvre une phase de contrôle de l'inscription du verre à fabriquer dans l'ébauche et celle de l'adapteur dans le verre à fabriquer dans celle-ci, pour permettre la détection d'un problème éventuel de taille de cette ébauche.
Ceci peut également être visualisé à l'utilisateur du système, par affichage de ces différentes formes et pièces sur l'afficheur 9.
Comme on l'a indiqué précédemment, l'unité de traitement d'informations 4 peut comporter tout calculateur approprié programmé de façon classique pour remplir les différentes fonctions d'acquisition, de calcul et de commande décrites précédemment.

Claims

Système de fabrication d'un verre optique à partir d'une ébauche, du type comportant un dispositif (2) de pose d'un adapteur (11) sur l'ébauche (1) en vue de son transfert et de son montage dans un dispositif de taille (3) de celle-ci piloté à l'aide d'informations de taille, pour fabriquer le verre optique, ledit système comportant :
- des moyens d'acquisition (3,4,5,6,7,8,9) des caractéristiques du verre à fabriquer,

- des moyens de support (10 ;20) de l'ébauche (1), dans le dispositif de pose (2) de l'adapteur, associés à des moyens de pose (2a) de l'adapteur sur l'ébauche;

- des moyens (14,15) d'émission/réception d'un rayonnement d'analyse de l'ébauche, disposés dans le dispositif de pose (2) de l'adapteur sur l'ébauche,

- des moyens d'acquisition (4,16) des caractéristiques de l'ébauche, par analyse des signaux délivrés par les moyens d'émission/réception (14,15) du rayonnement d'analyse, lesdites caractéristiques de l'ébauche comportant des données de caractérisation optiques de celle-ci, et

- des moyens (4) de détermination des informations de taille dans un système de coordonnées centré sur l'axe du dispositif de taille (3), pour le pilotage de ce dispositif afin de fabriquer le verre à partir de l'ébauche,
ledit système étant caractérisé en ce que les caractéristiques de l'ébauche comprennent en outre des données de forme de celle-ci.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (14,15) d'émission/réception du rayonnement d'analyse sont disposés de part et d'autre des moyens de support (10 ;20) de l'ébauche et en ce que ceux-ci sont transparents à ce rayonnement.
Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les caractéristiques du verre à fabriquer comprennent en outre des données de forme de celui-ci et des données de caractérisation optique de celui-ci.
Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21, 22, 25) de déplacement relatif des moyens de support (20) de l'ébauche (1) et de l'adapteur (11) pour poser cet adapteur (11) en un emplacement prédéterminé de l'ébauche (1).
Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement d'informations (4) pour la détermination des informations de taille, et reliée :
1) à des moyens (5,6,7,8,9) d'entrée des caractéristiques du verre à fabriquer, pour acquérir ces caractéristiques,

2) à des moyens (16) de traitement des signaux de sortie des moyens d'émission/réception (14, 15) du rayonnement d'analyse, pour acquérir les caractéristiques de l'ébauche, et

3) à des moyens (17) formant interface de pilotage du dispositif de taille (3) pour commander son fonctionnement à partir des informations de taille.
Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations (4) est adaptée pour contrôler l'inscription du verre à fabriquer dans l'ébauche (1) et celle de l'adapteur (11) dans le verre à fabriquer dans celle-ci.
Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens d'entrée des caractéristiques du verre à fabriquer comprennent des moyens (5,6,7,8,9) d'entrée d'informations relatives à la monture dans laquelle doit être disposé le verre et au patient auquel est destiné le verre.
Système selon la revendication 7,caractérisé en ce que les moyens d'entrée d'informations relative à la monture comprennent des moyens de stockage (6) d'une base de données de monture.
Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'entrée d'informations relatives à la monture comprennent des moyens de palpage de la monture ou d'un gabarit correspondant, dans laquelle doit être disposé le verre.
Système selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens d'entrée des informations relatives au patient auquel est destiné le verre comprennent une interface homme-machine (7,8,9).
Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (14, 15) d'émission/réception du rayonnement d'analyse comprennent un focomètre automatique.
Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'émission/réception du rayonnement d'analyse comprennent une caméra associée à une source lumineuse.
Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18) d'activation des moyens de pose (2a) de l'adapteur sur l'ébauche, pour poser automatiquement cet adapteur sur cette ébauche.
Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif des moyens de support de l'ébauche (1) et de l'adapteur (11), comportent une table (20) à mouvements croisés en X-Y de support de l'ébauche dont les déplacement sont pilotés par des organes d'activation (21,22) commandés par l'unité de traitement d'informations (4).
Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif comprennent un organe (25) d'orientation angulaire de l'adapteur (11), commandé par l'unité de traitement d'informations (4).
Système selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que les organes d'activation (21,22) de la table à mouvements croisés et d'orientation (25) de l'adapteur comprennent des moteurs électriques.