EP0936170B1 - Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern - Google Patents

Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern Download PDF

Info

Publication number
EP0936170B1
EP0936170B1 EP99102140A EP99102140A EP0936170B1 EP 0936170 B1 EP0936170 B1 EP 0936170B1 EP 99102140 A EP99102140 A EP 99102140A EP 99102140 A EP99102140 A EP 99102140A EP 0936170 B1 EP0936170 B1 EP 0936170B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
control device
control valves
pneumatic
compressed air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99102140A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0936170A3 (de
EP0936170A2 (de
Inventor
Marco Bergmann
Michael Reising
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0936170A2 publication Critical patent/EP0936170A2/de
Publication of EP0936170A3 publication Critical patent/EP0936170A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0936170B1 publication Critical patent/EP0936170B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling two or more Bogengeradtrainern in the boom of a sheet-processing printing machine, each Bogengeradtrainer having a separate pneumatic drive which is periodically subjected to compressed air for generating alignment movements of Bogengeradtrainers in time with the sheet sequence.
  • a rotary valve is provided for controlling the compressed air supply, the input side is connected to a compressor and the output side with the pneumatic drives provided as side stops Bogengeradtrainer and periodically supplies the pneumatic actuators with compressed air ,
  • the housing of the rotary valve is connected to an actuator and can be adjusted by means of the actuator in its angular position with respect to the rotary valve. This makes it possible to change the setting of the time of the impact of the side stops on the sheet to be deposited on the stack and adapt to sheet braking, format, gripper opening. Measures for synchronizing the movement of the side stops are not specified here.
  • the invention has for its object to provide a control device for controlling two or more Bogengeradtrainern of the type mentioned, with an exactly synchronous movement in the same synchronous Bogengeradtrainer, for example, a synchronous approach to the sheet pile and distance from this can be achieved. Furthermore, the synchronous movements of Bogengeradtrainer should be able to be adapted in their timing to different parameters, such as machine speed, format, substrate, Drucksujet.
  • control device By created with the invention individual, but at the same time the same direction control of the individual pneumatic drives the Geradumbleer exact synchronization of the movement of the Bogengeradenseer to the paper stack and thus a good stack formation is achieved and prevents damage to the sheet during storage and alignment to the stack ,
  • the control device also has the advantage that it can be realized very inexpensively and that it is largely independent of the mechanical design of the printing press. The subsequent installation in existing printing machines is possible without great expense.
  • the actuation of the control valves can take place in different ways, for example mechanically, pneumatically, electrically or electropneumatically.
  • means for electrical or electropneumatic actuation of the control valves since the control valves can then be accommodated with little technical effort in the immediate vicinity of the pneumatic actuators, which in turn is desirable for an accurate synchronization of the movements.
  • one possibility is to design the control valves as solenoid valves. If an actuation of the control valves with comparatively low electrical power be possible, it is recommended to use a pneumatically pilot-operated control valve with electromagnetic pilot valve.
  • the compressed air for the feedforward control can hereby be taken either from the compressed air supply for the pneumatic drives or from a separate compressed air source.
  • the respective control command can be calculated and output by a real-time computer according to a further proposal of the invention, wherein the real-time computer can fall back on stored in a memory characteristics that contain the storage behavior of the arc influencing parameters.
  • the real-time computer and the characteristic memory integrated into the machine control station.
  • Another simple control device for the electrical control of the control valves in the power stroke of the printing press consist in that with the aid of an electrical rotary encoder, such as a cam on the single-turn shaft and the cam querying sensor, at a certain machine angle, an electrical control pulse for actuating the control valves or the pilot valves is generated.
  • an electrical rotary encoder such as a cam on the single-turn shaft and the cam querying sensor
  • the Bogengeradtrainer 1 shown in Figure 1 is arranged on the side edge of a delivery pile 2. It consists of a pivotally mounted in a rotary joint 3 about an axis parallel to the side edge of the delivery stack 2 axis stop plate 4, which is reciprocated by a pneumatic drive 5 periodically in the swing angle S back and forth.
  • the pneumatic drive 5 is connected via a line 6 to the outlet of a control valve 7 connected, whose input is connected via a line 8 to a compressed air generator 9.
  • the control valve 7 is pneumatically connected by means of an electromagnetically actuated pilot valve 10 in its two switching positions.
  • the control air required for this purpose is taken with a branch line 11 of the line 8.
  • the solenoid of the pilot valve 10 is connected to a real-time computer 12, the electromagnet of the pilot valve 10 briefly energized with a switching voltage to the beat of the sequence at a defined time or at several defined times, causing it the pilot valve 10 is actuated and thereby switching the control valve 7 and applying the drive 5 causes compressed air.
  • the real-time computer 12 is connected to a characteristic memory 13, which contains the machine speed and other characteristics influencing the storage behavior of the sheets, of which the respectively applicable to the real-time computer for calculating the time for driving the pilot valve 10 is abandoned.
  • a characteristic memory 13 which contains the machine speed and other characteristics influencing the storage behavior of the sheets, of which the respectively applicable to the real-time computer for calculating the time for driving the pilot valve 10 is abandoned.
  • the duration of the cyclical excitation of the electromagnet of the pilot valve 10 is dimensioned so that the actuation of the drive 5 caused by compressed air is sufficient to completely move the Bogengeradstructureer from the parked from the delivery stack end position over the entire swing angle S in the alignment position.
  • the Bogengeradtrainer is moved back by spring force in the parked from the stack position as soon as the pilot valve 10, the control valve 7 is switched back to its original position by de-energizing the electromagnet and thus the drive 5 is separated from the compressed air supply and connected to the atmosphere.
  • Figure 3 shows a modification of the control device according to Figure 2, which consists in that the control air for actuating the control valve 7 is supplied from a separate compressed air generator 14 via a line 15 to the pilot valve 10.
  • control device can also be used to control a pneumatically driven Bogengeradizeers at the front edge of a delivery pile.
  • the Bogengeradtrainer is moved to the front edge of the stack not synchronously, but with a time delay to the arranged on the stack side edge Bogengeradtrainern.
  • the electrical control pulse emitted by the real-time computer for the pilot valve of the front bow-type gerber may be delayed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, wobei jeder Bogengeradstoßer einen separaten pneumatischen Antrieb aufweist, der zur Erzeugung von Ausrichtbewegungen des Bogengeradstoßers im Takt der Bogenfolge periodisch mit Druckluft beaufschlagbar ist.
  • Bei einer aus der DE 196 16 422 C1 bekannten Steuereinrichtung der angegebenen Art ist zur Steuerung der Druckluftzufuhr ein Drehschieber vorgesehen, der eingangsseitig mit einem Kompressor und ausgangsseitig mit den pneumatischen Antrieben der als Seitenanschläge vorgesehenen Bogengeradstoßer verbunden ist und der die pneumatischen Antriebe periodisch mit Druckluft versorgt. Das Gehäuse des Drehschiebers ist mit einem Stellantrieb verbunden und kann mit Hilfe des Stellantriebs in seiner Winkellage in Bezug auf den Drehschieber verstellt werden. Hierdurch ist es möglich, die Einstellung des Zeitpunkts des Einwirkens der Seitenanschläge auf den auf dem Stapel abzulegenden Bogen zu verändern und an Bogenbremsung, Format, Greiferöffnung anzupassen. Maßnahmen zur Synchronisierung der Bewegung der Seitenanschläge sind hierbei nicht angegeben.
  • Aus der DE 37 10 392 C2 sind Seitenanschläge zum Ausrichten von Bogen in Bogenauslegern bekannt, die mit Hilfe eines pneumatischen Antriebs bewegt werden. Die pneumatischen Antriebe der beiden gegenüberliegenden Seitenanschläge werden hierbei über eine verzweigte Luftleitung mit Druckluft beaufschlagt. Eine exakt gegenläufig synchrone Bewegung der Seitenanschläge ist hierbei wegen der unterschiedlichen Länge der Leitungszweige nicht zu erwarten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine exakt gleichsinnig synchrone Bewegung der Bogengeradstoßer, zum Beispiel eine synchrone Annäherung an den Bogenstapel und Entfernung von diesem erreichbar ist. Weiterhin sollten die synchrone Bewegungen der Bogengeradstoßer in ihrem zeitlichen Ablauf an unterschiedliche Parameter, wie Maschinengeschwindigkeit, Format, Bedruckstoff, Drucksujet angepasst werden können.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch die mit der Erfindung geschaffene individuelle, dabei aber gleichzeitig gleichsinnige Ansteuerung der einzelnen pneumatischen Antriebe der Geradstoßer wird eine exakte Synchronisierung der Heranbewegung der Bogengeradstoßer an den Papierstapel und damit eine gute Stapelbildung erreicht und eine Beschädigung der Bogen bei der Ablage und dem Ausrichten zum Stapel vermieden. Der Zeitpunkt der Betätigung der Steuerventile kann erfindungsgemäß in Bezug auf die Maschinenzeit (Maschinenwinkel) einstellbar sein, um eine Anpassung der Bewegung der Bogengeradstoßer an das Ablageverhalten der Bogen anpassen zu können, da es u.a. von der Maschinengeschwindigkeit, dem Format, dem Bedruckstoff und dem Drucksujet abhängig ist. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung hat weiterhin den Vorteil, dass sie sehr kostengünstig realisiert werden kann und dass sie von der mechanischen Ausgestaltung der Druckmaschine weitgehend unabhängig ist. Auch der nachträgliche Einbau in vorhandene Druckmaschinen ist ohne großen Kostenaufwand möglich.
  • Die Betätigung der Steuerventile kann auf unterschiedliche Weise, beispielsweise mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder elektropneumatisch erfolgen. Zu bevorzugen sind allerdings Mittel zur elektrischen oder elektropneumatischen Betätigung der Steuerventile, da die Steuerventile sich dann mit geringem technischen Aufwand in unmittelbarer Nähe der pneumatischen Antriebe unterbringen lassen, was wiederum für eine exakte Synchronisierung der Bewegungen wünschenswert ist. Hierbei besteht eine Möglichkeit darin, die Steuerventile als Magnetventile auszubilden. Soll eine Betätigung der Steuerventile mit vergleichsweise geringer elektrischer Leistung möglich sein, so empfiehlt sich, ein pneumatisch vorgesteuertes Steuerventil mit elektromagnetischem Vorsteuerventil zu verwenden. Die Druckluft für die Vorsteuerung kann hierbei entweder der Druckluftversorgung für die pneumatischen Antriebe oder einer separaten Druckluftquelle entnommen werden. Zur Ermittlung des jeweils richtigen Zeitpunkts zur taktweisen Betätigung der Steuerventile kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung der jeweilige Steuerbefehl von einem Echtzeitrechner berechnet und ausgegeben werden, wobei der Echtzeitrechner auf in einem Speicher abgelegte Kennlinien zurückgreifen kann, die das Ablageverhalten der Bogen beeinflussende Parameter enthalten. Vorzugsweise sind der Echtzeitrechner und der Kennlinienspeicher in den Maschinenleitstand integriert.
  • Eine andere, einfache Steuereinrichtung zur elektrischen Steuerung der Steuerventile im Arbeitstakt der Druckmaschine kann erfindungsgemäß darin bestehen, dass mit Hilfe eines elektrischen Drehwinkelgebers, beispielsweise einer Nocke auf der Eintourenwelle und einem die Nocke abfragenden Sensor, bei einem bestimmten Maschinenwinkel ein elektrischer Steuerimpuls zur Betätigung der Steuerventile bzw. der Vorsteuerventile erzeugt wird.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Bogengeradstoßers an der Seite eines Bogenstapels,
    Figur 2
    ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für einen Bogengeradstoßer und
    Figur 3
    ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für einen Bogengeradstoßer.
  • Der in Figur 1 gezeigte Bogengeradstoßer 1 ist an der Seitenkante eines Auslegerstapels 2 angeordnet. Er besteht aus einer in einem Drehgelenk 3 um eine zur Seitenkante des Auslegerstapels 2 parallele Achse schwenkbar gelagerten Anschlagplatte 4, die durch einen pneumatischen Antrieb 5 periodisch in dem Schwenkwinkel S hin- und herbewegbar ist.
  • Wie aus Figur 2 zu ersehen, ist der pneumatische Antrieb 5 über eine Leitung 6 mit dem Ausgang eines Steuerventils 7 verbunden, dessen Eingang über eine Leitung 8 an einen Drucklufterzeuger 9 angeschlossen ist. Das Steuerventil 7 wird pneumatisch mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventils 10 in seine beiden Schaltstellungen geschaltet. Die hierzu benötigte Steuerluft wird mit einer Zweigleitung 11 der Leitung 8 entnommen. Der Elektromagnet des Vorsteuerventils 10 ist an einen Echtzeitrechner 12 angeschlossen, der im Takt der Bogenfolge zu einem definierten Zeitpunkt oder auch zu mehreren definierten Zeitpunkten je Takt den Elektromagneten des Vorsteuerventils 10 kurzzeitig mit einer Schaltspannung erregt, wodurch dieser das Vorsteuerventil 10 betätigt und dadurch ein Schalten des Steuerventils 7 und Beaufschlagen des Antriebs 5 mit Druckluft bewirkt. Der Echtzeitrechner 12 ist mit einem Kennlinienspeicher 13 verbunden, der die Maschinengeschwindigkeit und andere das Ablageverhalten der Bögen beeinflussende Parameter berücksichtigende Kennlinien enthält, von denen die jeweils zutreffende dem Echtzeitrechner zur Berechnung des Zeitpunkts zur Ansteuerung des Vorsteuerventils 10 aufgegeben wird. So kann beispielsweise bei einer bestimmten Maschinengeschwindigkeit der geeignete Zeitpunkt zur Druckbeaufschlagung des Antriebs 5 für den Bedruckstoff Karton bei 210° und für den Bedruckstoff dünnes Papier bei 270° des Maschinenwinkels liegen. Die Dauer der taktweisen Erregung des Elektromagneten des Vorsteuerventils 10 ist so bemessen, dass die dadurch bewirkte Beaufschlagung des Antriebs 5 mit Druckluft ausreicht, um den Bogengeradstoßer aus der vom Auslegerstapel abgestellten Endposition über den gesamten Schwenkwinkel S vollständig in die Ausrichtposition zu bewegen. Aus dieser Stellung wird der Bogengeradstoßer durch Federkraft in die vom Stapel abgestellte Position zurückbewegt, sobald durch Aberregen des Elektromagneten das Vorsteuerventil 10 das Steuerventil 7 in seine Ausgangsstellung zurückgeschaltet und dadurch der Antrieb 5 von der Druckluftzufuhr getrennt und mit der Atmosphäre verbunden wird.
  • Aus Vereinfachungsgründen wurde vorstehend Aufbau und Wirkungsweise der Steuereinrichtung nur am Beispiel eines Bogengeradstoßers beschrieben. Zur Verwirklichung der Erfindung ist jedoch auf der entgegengesetzten Seite des Auslegerstapels 2 gegenüber dem Bogengeradstoßer 1 ein mit diesem baugleicher zweiter Bogengeradstoßer angeordnet, dessen pneumatischer Antrieb über eine mit der Leitung 6 baugleiche Leitung und mit dem Steuerventil 7 und dem Vorsteuerventil 10 baugleichen Ventilen an den Drucklufterzeuger 9 angeschlossen ist. Das dem Vorsteuerventil 10 entsprechende Vorsteuerventil des zweiten Bogengeradstoßers ist ebenfalls mit dem Echtzeitrechner 12 verbunden und wird durch diesen gleichzeitig mit dem Vorsteuerventil 10 angesteuert. Auf diese Weise ist eine exakt synchrone An- und Abstellbewegung beider Bogengeradstoßer gegeben.
  • Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Steuereinrichtung gemäß Figur 2, die darin besteht, dass die Steuerluft zur Betätigung des Steuerventils 7 von einem separaten Drucklufterzeuger 14 über eine Leitung 15 dem Vorsteuerventil 10 zugeführt wird.
  • Neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch zur Steuerung eines pneumatisch angetriebenen Bogengeradstoßers an der Vorderkante eines Auslegerstapels verwendet werden. Hierbei kann es wünschenswert sein, dass der Bogengeradstoßer an der Stapelvorderkante nicht synchron, sondern zeitversetzt zu den an den Stapelseitenkanten angeordneten Bogengeradstoßern bewegt wird. Um dies zu erreichen kann beispielsweise mit Hilfe eines Verzögerungsglieds der von dem Echtzeitrechner ausgesendete elektrische Steuerimpuls für das Vorsteuerventil des vorderen Bogengeradstoßers verzögert werden.

Claims (7)

  1. Steuereinrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr untereinander baugleichen Bogengeradstoßern (1) im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, wobei jeder Bogengeradstoßer (1) einen separaten pneumatischen Antrieb (5) aufweist, der zur Erzeugung von Ausrichtbewegungen des Bogengeradstoßers (1) im Takt der Bogenfolge periodisch mit Druckluft beaufschlagbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung für die pneumatischen Antriebe (5) zur Steuerung der Druckluftzufuhr für jeden pneumatischen Antrieb (5) ein separates Steuerventil (7) mit Mitteln zur elektrischen oder elektropneumatischen Betätigung enthält, wobei der Ausgang des Steuerventils über eine Leitung (6) mit dem pneumatischen Antrieb (5) verbunden ist, und wobei die separaten Steuerventile (7), ihre Leitungen (6) und ihre Mittel zur elektrischen oder elektropneumatischen Betätigung jeweils untereinander baugleich sind und die Steuerventile (7) durch die Mittel zur elektrischen oder elektropneumatischen Betätigung jeweils gleichzeitig gleichsinnig betätigbar sind.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der Betätigung der Steuerventile (7) in Bezug auf die Maschinenzeit einstellbar ist.
  3. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile Magnetventile sind.
  4. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (7) mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventils (10) pneumatisch betätigbar sind.
  5. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile bzw. die Vorsteuerventile (10) durch einen Echtzeitrechner (12) ansteuerbar sind.
  6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Echtzeitrechner (12) ein Speicher (13) zugeordnet ist, der das Ablageverhalten der Bogen in Abhängigkeit von Bogenparametern und Maschinengeschwindigkeit beschreibende Kennlinien enthält, auf die der Echtzeitrechner anhand eingegebener Betriebsdaten zurückgreift.
  7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines von der Druckmaschine angetriebenen, elektrischen Drehwinkelgebers ein elektrischer Steuerimpuls zur Betätigung der Steuerventile bzw. der Vorsteuerventile erzeugt wird.
EP99102140A 1998-02-14 1999-02-03 Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern Expired - Lifetime EP0936170B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19806100A DE19806100C2 (de) 1998-02-14 1998-02-14 Anordnung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine
DE19806100 1998-02-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0936170A2 EP0936170A2 (de) 1999-08-18
EP0936170A3 EP0936170A3 (de) 2002-12-11
EP0936170B1 true EP0936170B1 (de) 2006-01-04

Family

ID=7857736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99102140A Expired - Lifetime EP0936170B1 (de) 1998-02-14 1999-02-03 Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0936170B1 (de)
JP (1) JPH11268860A (de)
AT (1) ATE314997T1 (de)
DE (2) DE19806100C2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH693270A5 (fr) * 1999-04-01 2003-05-15 Bobsts A Dispositif pour déplacer alternativement et enopposition de phase deux organes d'alignement.
JP2003203967A (ja) 2001-12-28 2003-07-18 Toshiba Corp 部分ｓｏｉウェーハの製造方法、半導体装置及びその製造方法
DE102008054815A1 (de) 2008-12-17 2010-07-01 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen im Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1252079A (de) * 1969-03-12 1971-11-03
DD141151A1 (de) * 1979-02-01 1980-04-16 Hartmut Nagel Geradstosser zum seitlichen ausrichten von bogen in bogenauslegern
DE3413179C2 (de) * 1984-04-07 1995-02-23 Roland Man Druckmasch Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen
DD224297A1 (de) * 1984-06-01 1985-07-03 Polygraph Leipzig Pneumatische geradstosseinrichtung
DE3530657C2 (de) * 1985-08-28 1995-03-16 Westfalia Becorit Ind Tech Vorrichtung zum Ansteuern hydraulischer, im untertägigen Bergbau eingesetzter Verbraucher
DE4001565A1 (de) * 1990-01-20 1991-07-25 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenausleger einer bogendruckmaschine
US5653155A (en) * 1996-01-29 1997-08-05 Caterpillar Inc. Method and apparatus for single lever control of multiple actuators
DE19616422C1 (de) * 1996-04-25 1997-04-30 Kba Planeta Ag Einrichtung zur Steuerung von Seitenanschlägen
DE29710873U1 (de) * 1997-06-21 1997-08-14 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Auslegevorrichtung für bogenförmige Bedruckstoffe an einer Druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE19806100C2 (de) 1999-12-09
ATE314997T1 (de) 2006-02-15
EP0936170A3 (de) 2002-12-11
JPH11268860A (ja) 1999-10-05
DE59913004D1 (de) 2006-03-30
EP0936170A2 (de) 1999-08-18
DE19806100A1 (de) 1999-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3554713A1 (de) Druckkopf mit verschiebe- und/oder drehmechanik für zumindest eine düsenreihe
EP1204009A2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Bewegungseinheit
WO1984003369A1 (fr) Mecanisme d'entrainement pour clapet de vehicules a moteur
EP3687705B1 (de) Applikator mit einer integrierten steuerschaltung
DE4105062C2 (de) Elektropneumatischer Stellungsregler mit Pulsbreitenansteuerung
EP1371588B1 (de) Positionseinrichtung für den Greiferwagen einer bogenverarbeitenden Stanz- und Prägemaschine
EP0849014B1 (de) Verfahren zum Schalten einer Transfervorrichtung zum taktweisen Werkstücktransport
DE19806100C2 (de) Anordnung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine
EP1797338B1 (de) Zweistufiges servoventil
DE102006006162A1 (de) Reglerstruktur
DE923944C (de) Papierbandschaltung fuer druckende Lochkartenmaschinen
DE102020131035A1 (de) Lineares Transportsystem mit Objektübergabe
DE102011122492A1 (de) Presse zur Werkstückbearbeitung
EP0917675B1 (de) Stellungsregler für antriebe sowie pneumatisches regelventil mit einem derartigen stellungsregler
DE102008024062A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Druckluftversorgung einer Druckmaschine
DE4034323A1 (de) Vorrichtung zum druckan- und abstellen
DE3541275C2 (de)
EP0524588B1 (de) Schrittmotor, insbesondere als Stellglied für Maschinenkomponenten
DE10297678T5 (de) Integriertes System zum Steuern von Achsen einer industriellen Maschine
DE10330579B4 (de) Vorrichtung zum Regeln der Weite des Farbspaltes bei einer Druckmaschine
DE2321403C3 (de) Antriebseinrichtung für einen Schieber
DE2932807C2 (de) Universalbaustein für pneumatische Taktsteuerungen
DE2725887A1 (de) Anordnung zur schrittweisen drehung eines motors, insbesondere eines synchronmotors, sowie zur verriegelung des motors in einer haltestellung
EP2065212A2 (de) Vorrichtung zur Überführung einer Buchdecke von einer Anrolleinrichtung zu einer Übergabestelle
AT410771B (de) Verfahren zum betrieb einer bewegungseinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20021105

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030307

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

REF Corresponds to:

Ref document number: 59913004

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060330

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060404

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060104

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061005

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080215

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090203

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59913004

Country of ref document: DE

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130219

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59913004

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59913004

Country of ref document: DE

Effective date: 20140902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140902