EP0945231A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Wellrohrschläuchen - Google Patents

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EP0945231A2 EP99105770A EP99105770A EP0945231A2 EP 0945231 A2 EP0945231 A2 EP 0945231A2 EP 99105770 A EP99105770 A EP 99105770A EP 99105770 A EP99105770 A EP 99105770A EP 0945231 A2 EP0945231 A2 EP 0945231A2
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corrugated tube
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feed wheel
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    • B26D5/40—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with means operable by the moving work to initiate the cutting action including a metering device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
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Definitions

  • the invention relates to a method for positioning Corrugated tube hoses, with the steps of transporting one Corrugated tube by means of a transport device and Position the corrugated tube by means of a Transport device interacting sensor device.
  • the invention further relates to a device for Position corrugated tube hoses with at least one Feed wheel for a corrugated tube hose, one with a Positioning device interacting with the sensor Corrugated tube, and a cutter.
  • One formed from at least one feed wheel Feed device is designed to take hoses with both smoother and wavy ones Position the outer skin in such a way that the hose can be positioned using the Cutting device into sections with a given length is cuttable.
  • a accurate positioning of a hose that through Interaction of a mostly optical sensor, the one relative position of a hose end to Cutting device senses with the Positioning device that the hose inside the Device by means of at least one feed wheel formed feed device for the purpose of cutting the Laterally displaced and then fixed is too imprecise for many applications.
  • This Disadvantage of the conventional devices is under Maintaining the conventional positioning process only with a considerable expense through numerical controls reachable.
  • the object of the invention is to provide a method with the exact positioning of a corrugated tube for the purpose of cutting the corrugated tube Predeterminable lengths can be efficiently achieved in a simple manner becomes.
  • the object of the invention is also a Positioning device especially for corrugated tube hoses create with the precise positioning of a Corrugated tube hose for the purpose of cutting the Corrugated tube hose to predetermined lengths in a simple way is achieved efficiently.
  • This task becomes for the above-mentioned procedure achieved in that when transporting the Corrugated tube hose activated at least one feed wheel is the one on the shaft distance of the corrugated tube has adapted external toothing, which in the troughs of the Waves of the corrugated tube hose engages, and at Position the corrugated tube with the feed wheel an indicator device cooperates.
  • External teeth on the at least one feed wheel which in engages the troughs of the corrugated tube hose and together with one coupled to the feed wheel Indicator device acts as a positioning device, achieves that a predetermined positioning and then fixing a corrugated tube in the Device by means of the at least one feed wheel directly at a relative rotational position of the at least one Feed wheel is readable or sensible.
  • At least a feed wheel preferably has one for this purpose Marking or indicator device on the Sensor is arranged so that it is in any rotational position the feed wheel can be sensed by the sensor.
  • the sensitivity of the sensor device is can be increased in a simple manner, that the marking or indicator device in the area of Periphery of the at least one feed wheel arranged and the feed wheel with the largest possible Diameter is provided.
  • the device according to the invention are two feed wheels provided between which the corrugated tube hose is guided is. This ensures that the lateral to transporting corrugated tube from two engaging in opposite directions opposite feed wheels can be moved, thereby creating a ensures symmetrical action of frictional forces is and thus a particularly uniform mobility of the Corrugated tube hose is reached.
  • the invention Device is in the range of at least one Feed wheel of a guide of the corrugated tube intended.
  • the leadership can be done in different ways Embodiments may be provided, with only their Effect is important to put a corrugated tube hose exactly in Direction of transport of the at least one feed wheel orient and a sag or a turn off to prevent this direction.
  • the leadership can do this a plurality of rollers or webs can be formed, or it can be formed in the form of a buckling tube section be. In any case, it has cutouts in which the at least one feed wheel, preferably two Feed wheels, engage in a corrugated tube and at least one further recess through which an access a cutting device for the corrugated tube is guaranteed.
  • the leadership is preferably essentially as Hollow cylinder executed, the inner diameter for conclusive, reproducible management of a Corrugated tube hose is designed. This will make one particularly precise guidance of a corrugated tube hose achieved.
  • the device according to the invention is in one end of a Corrugated tube hose insertable support mandrel provided, whose outer diameter is dimensioned so that it is inside of the corrugated tube hose is conclusively reproducible.
  • the Support mandrel serves the purpose of collapsing one Corrugated tube hose when cutting using the Prevent cutting device and thus its natural shape even during a cutting process by means of the cutting device.
  • the Support mandrel is preferably made of two to each other spaced partial mandrels formed over at least a web are connected. This will turn on created a simple way a support mandrel that a Has recess in which the cutter a cutting process of a corrugated tube can be inserted is to make a uniform cut of the corrugated tube ensure.
  • Embodiment of the positioning and Cutting device is a corrugated tube 7 in one Corrugated pipe guide 4 reciprocally supported, where an upper feed wheel 2, one on the shaft distance of the corrugated tube hose has adapted external teeth 13 and driven via an axis 2 ', and a lower one Feed wheel 3, which also with a Adjusted shaft distance of the corrugated tube 7 External toothing 13 is provided and via an axis 3 ' is driven by recesses 11 and 11 'in the Corrugated pipe guide 4 are guided such that the External teeth 13 of the feed wheels 2 and 3 in the Intervene troughs of the waves of the corrugated tube 7.
  • a marking or indicator device 14 is provided, which is firmly connected to the feed wheel 2, and together with a sensor 1 as a positioning device for the Corrugated tube 7 acts in the relative position a portion of the corrugated tube 7 to a Recess 12 in the corrugated pipe guide 4, in one Reciprocably mounted cutting device 11 for Carrying out a cutting process for the corrugated tube 7 is insertable, predeterminable and fixable.
  • FIG 3 is an embodiment of the invention Positioning and cutting device shown at which instead of a corrugated tube hose 7 with a hose 7 smooth surface is transportable.
  • the feed wheels 2 and 3 have pointed ends that partly in the elastic surface material of the Intervene hose to transport the hose 7 and lock.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Positionieren von Wellrohrschläuchen, mit mindestens einem Vorschubrad für einen Wellrohrschlauch, einer mit einem Sensor zusammenwirkenden Positioniereinrichtung für den Wellrohrschlauch und einer Schneideeinrichtung wird ein präzises Positionieren und Fixieren des Wellrohrschlauches innerhalb der Vorrichtung auf einfache Weise dadurch erreicht, daß das mindestens eine Vorschubrad einer auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung aufweist, die in die Wellentäler der Wellen des Wellenschlauches eingreift, und zusammen mit einer mit dem Vorschubrad gekoppelten Indikatoreinrichtung als Positioniereinrichtung wirkt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Wellrohrschläuchen, mit den Schritten Transportieren eines Wellrohrschlauches mittels einer Transporteinrichtung und Positionieren des Wellrohrschlauches mittels einer mit der Transporteinrichtung zusammenwirkenden Sensoreinrichtung.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Positionieren von Wellrohrschläuchen, mit mindestens einem Vorschubrad für einen Wellrohrschlauch, einer mit einem Sensor zusammenwirkenden Positioniereinrichtung für den Wellrohrschlauch, und einer Schneideeinrichtung.
Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik dazu benutzt, um Schlauche allgemeiner Art auf vorherbestimmte Längen zuzuschneiden. Eine aus mindestens einem Vorschubrad gebildete Vorschubeinrichtung ist dabei so ausgelegt, um Schläuche mit sowohl glatter als auch wellenförmig ausgebildeter Außenhaut so zu positionieren, daß der Schlauch mittels der Schneideeinrichtung in Teilstücke mit vorgegebener Länge schneidbar ist. Es hat sich dabei jedoch gezeigt, daß ein genaues Positionieren eines Schlauches, das durch Zusammenwirken eines meist optischen Sensors, der eine relative Position eines Schlauchendes zur Schneideeinrichtung sensiert, mit der Positioniereinrichtung, die den Schlauch innerhalb der Vorrichtung mittels der aus mindestens einem Vorschubrad gebildeten Vorschubeinrichtung zum Zweck des Schneidens des Schlauches lateral verschiebt und anschließend fixiert, erreicht wird, für viele Anwendungen zu ungenau ist. Dieser Nachteil der herkömmlichen Vorrichtungen ist unter Beibehaltung des herkömmlichen Positioniervorganges nur mit einem erheblichen Kostenaufwand über numerische Steuerungen erreichbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit der ein genaues Positionieren eines Wellrohrschlauches zum Zweck des Schneidens des Wellrohrschlauches auf vorgebbare Längen auf einfache Weise effizient erreicht wird.
Aufgabe der Erfindung ist es ebenfalls, eine Positioniervorrichtung speziell für Wellrohrschläuche zu schaffen, mit der ein genaues Positionieren eines Wellrohrschlauches zum Zweck des Schneidens des Wellrohrschlauches auf vorgebbare Längen auf einfache Weise effizient erreicht wird.
Für das eingangs genannte Verfahren wird diese Aufgabe dadurch erreicht, daß beim Transportieren des Wellrohrschlauches mindestens ein Vorschubrad aktiviert wird, das eine auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung aufweist, die in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches eingreift, und beim Positionieren des Wellrohrschlauches das Vorschubrad mit einer Indikatoreinrichtung zusammenwirkt.
Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß das mindestens eine Vorschubrad eine auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung aufweist, die in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches eingreift, und zusammen mit einer mit dem Vorschubrad gekoppelten Indikatoreinrichtung als Positioniereinrichtung wirkt.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung wird durch das Ausbilden einer jeweils auf einen bestimmten Wellenabstand eines Wellrohrschlauches angepaßten Außenzahnung an dem mindestens einem Vorschubrad, die in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches eingreift und zusammen mit einer mit dem Vorschubrad gekoppelten Indikatoreinrichtung als Positioniereinrichtung wirkt, erreicht, daß ein vorgebbares Positionieren und anschließendes Fixieren eines Wellrohrschlauches in der Vorrichtung mittels des mindestens einen Vorschubrades direkt an einer relativen Drehposition des mindestens einen Vorschubrades ablesbar bzw. sensierbar ist. Das mindestens eine Vorschubrad weist zu diesem Zweck vorzugsweise eine Markierung oder Indikatoreinrichtung auf, die bezüglich des Sensors so angeordnet ist, daß sie in jeder Rotationslage des Vorschubrades durch den Sensor sensierbar ist. Dadurch wird erreicht, daß der Sensor über die mit der Rotationsposition des Vorschubrades gekoppelten relativen Position der Markierung bzw. Indikatoreinrichtung in die Lage versetzt ist, Signale zu erzeugen, über die eine relative Position des Wellrohrschlauches in der Vorrichtung bestimmbar ist. Die Sensibilität der Sensoreinrichtung ist dabei insbesondere dadurch auf einfache Weise steigerbar, daß die Markierung bzw. Indikatoreinrichtung im Bereich der Peripherie des mindestens einen Vorschubrades angeordnet ist und das Vorschubrad mit einem möglichst großen Durchmesser versehen ist.
Die Vorteile des Erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich äquivalent schlüssig aus den Vorteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei Vorschubräder vorgesehen, zwischen denen der Wellrohrschlauch geführt ist. Dadurch wird erreicht, daß der lateral zu transportierende Wellrohrschlauch von zwei aus entgegengesetzten Richtungen in ihn eingreifenden, sich gegenüberstehenden Vorschubrädern bewegbar ist, wodurch ein symmetrisches Einwirken von Reibungskräften gewährleistet ist und somit eine besonders gleichförmige Bewegbarkeit des Wellrohrschlauches erreicht ist.
Gemäß einer wichtigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Bereich des mindestens einen Vorschubrades eines Führung des Wellrohrschlauches vorgesehen. Die Führung kann dabei in verschiedenen Ausführungsformen vorgesehen sein, wobei allein ihre Wirkung wichtig ist, einen Wellrohrschlauch exakt in Transportrichtung des mindestens einen Vorschubrades zu orientieren und ein Durchhängen bzw. ein Abbiegen aus dieser Richtung zu verhindern. Die Führung kann dabei aus einer Mehrzahl von Rollen oder Stegen gebildet sein, oder sie kann in Form eines Knickspannrohrabschnittes gebildet sein. In jedem Fall weist sie Aussparungen auf, in denen das mindestens eine Vorschubrad, vorzugsweise zwei Vorschubräder, in einen Wellrohrschlauch eingreifen und mindestens eine weitere Aussparung, durch die ein Zugang einer Schneideeinrichtung zum Wellrohrschlauch gewährleistet ist.
Die Führung ist dabei vorzugsweise im wesentlichen als Hohlzylinder ausgeführt, dessen Innendurchmesser zur schlüssigen, reproduzierbaren Führung eines Wellrohrschlauches ausgelegt ist. Dadurch wird eine besonders genaue Führung eines Wellrohrschlauches erreicht.
Gemäß einer anderen wichtigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein in ein Ende eines Wellrohrschlauches einschiebbarer Stützdorn vorgesehen, dessen Außendurchmesser so bemessen ist, daß er im Inneren des Wellrohrschlauches schlüssig reproduzierbar ist. Der Stützdorn dient dabei dem Zweck, ein Zusammenfallen eines Wellrohrschlauches bei einem Schneiden mittels der Schneideeinrichtung zu verhindern und damit seine natürliche Formgebung auch während eines Schneidevorgangs mittels der Schneideeinrichtung sicherzustellen. Der Stützdorn ist dabei vorzugsweise aus zwei zueinander beabstandeten Teildornen gebildet, die über mindestens einen Steg miteinander verbunden sind. Dadurch wird auf einfache Weise ein Stützdorn geschaffen, der eine Aussparung aufweist, in die die Schneideeinrichtung bei einem Schneidevorgang eines Wellrohrschlauches einführbar ist, um einen gleichförmigen Schnitt des Wellrohrschlauches sicherzustellen.
Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:
Fig.1
eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben;
Fig.2
die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Querschnittsansicht;
Fig.3
die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Längsschnittansicht;
Fig.3a
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Längsschnittansicht entsprechend Fig. 3;
Fig.4
eine Querschnittsansicht eines in der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 transportierten Wellrohrschlauches einschließlich Führungsrohr und Führungsdorn.
Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionierungs- und Schneidevorrichtung ist ein Wellrohrschlauch 7 in einer Wellrohrführung 4 reziprozierbar schlüssig gelagert, wobei ein oberes Vorschubrad 2, das eine auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung 13 aufweist und über eine Achse 2' getrieben ist, und ein unteres Vorschubrad 3, das ebenfalls mit einer auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches 7 angepaßten Außenzahnung 13 versehen ist und über eine Achse 3' getrieben ist durch Aussparungen 11 und 11' in der Wellrohrführung 4 derart geführt sind, daß die Außenzahnungen 13 der Vorschubräder 2 und 3 in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches 7 eingreifen. Im Bereich der Peripherie des oberen Vorschubrades 2 ist eine Markierung bzw. Indikatoreinrichtung 14 vorgesehen, die mit dem Vorschubrad 2 fest verbunden ist, und zusammen mit einem Sensor 1 als Positioniereinrichtung für den Wellrohrschlauch 7 wirkt, in dem die relative Position eines Teilbereiches des Wellrohrschlauches 7 zu einer Aussparung 12 in der Wellrohrführung 4, in die eine reziprozierbar gelagerte Schneideinrichtung 11 zum Durchführen eines Schneidvorgangs des Wellrohrschlauches 7 einführbar ist, vorgebbar und fixierbar ist.
Wie aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich, ist zum Durchführen eines Schneidvorgangs mittels der Schneideinrichtung 6 innerhalb des Wellrohrschlauches 7 ein Stützdorn 5 vorgesehen, der aus zwei zueinander beabstandeten Teildornen 5' und 5'' gebildet ist, die über einen Steg 8 miteinander verbunden sind, derart, daß zwischen den Teildornen 5' und 5'' eine Aussparung gebildet ist, in die die Schneideinrichtung 6 zum Durchführen eines Schneidvorgangs des Wellrohrschlauches 7 eingreift.
In Figur 3 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionierungs- und Schneidevorrichtung dargestellt, bei der anstelle eines Wellrohrschlauches 7 ein Schlauch 7 mit glatter Oberfläche transportierbar ist. Entsprechend sind die Vorschubräder 2 und 3 mit spitzen Enden versehen, die zu einem Teil in das elastische Oberflächenmaterial des Schlauches eingreifen, um den Schlauch 7 zu transportieren und zu arretieren.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Positionieren von Wellrohrschläuchen, mit mindestens einem Vorschubrad für einen Wellrohrschlauch, einer mit einem Sensor zusammenwirkenden Positioniereinrichtung für den Wellrohrschlauch, und einer Schneideeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Vorschubrad einer auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung aufweist, die in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches eingreift, und zusammen mit einer mit dem mindestens einen Vorschubrad gekoppelten Indikatoreinrichtung als Positioniereinrichtung wirkt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Indikatoreinrichtung und der Sensor so positioniert sind, daß die Indikatoreinrichtung von dem Sensor sensierbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vorschubräder vorgesehen sind, zwischen denen der Wellrohrschlauch geführt ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des mindestens einen Vorschubrades eine Führung für den Wellrohrschlauch vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung im wesentlichen als Hohlzylinder ausgeführt ist, dessen Innendurchmesser zur schlüssigen reziprozierbaren Führung des Wellrohrschlauches ausgelegt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein in ein Ende des Wellrohrschlauches einschiebbarer Stützdorn vorgesehen ist, dessen Außendurchmesser so bemessen ist, daß er im Inneren des Wellrohrschlauches schlüssig reproduzierbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützdorn aus zwei zueinander beabstandeten Teildornen gebildet ist, die über einen Steg miteinander verbunden sind.
  8. Verfahren zum Positionieren von Wellrohrschläuchen, mit folgenden Schritten:
    Transportieren eines Wellrohrschlauches mittels einer Transporteinrichtung,
    Positionieren des Wellrohrschlauches mittels einer mit der Transporteinrichtung zusammenwirkenden Sensoreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß
    beim Transportieren des Wellrohrschlauches mindestens ein Vorschubrad aktiviert wird, das eine auf den Wellenabstand des Wellrohrschlauches angepaßte Außenzahnung aufweist, die in die Wellentäler der Wellen des Wellrohrschlauches eingreift, und
    beim Positionieren des Wellrohrschlauches das Vorschubrad mit einer Indikatoreinrichtung zusammenwirkt.
EP99105770A 1998-03-21 1999-03-22 Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Wellrohrschläuchen Expired - Lifetime EP0945231B1 (de)

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