EP0948779B1 - Vorrichtung zum Zuordnen eines Betätigungselementes zu einem Gerät - Google Patents

Vorrichtung zum Zuordnen eines Betätigungselementes zu einem Gerät Download PDF

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EP0948779B1
EP0948779B1 EP97913100A EP97913100A EP0948779B1 EP 0948779 B1 EP0948779 B1 EP 0948779B1 EP 97913100 A EP97913100 A EP 97913100A EP 97913100 A EP97913100 A EP 97913100A EP 0948779 B1 EP0948779 B1 EP 0948779B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
operating element
actuators
appliance
search signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97913100A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0948779A1 (de
Inventor
Heidrun Hacker
Stephan Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19743101A external-priority patent/DE19743101B4/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0948779A1 publication Critical patent/EP0948779A1/de
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Publication of EP0948779B1 publication Critical patent/EP0948779B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence

Definitions

  • the invention relates to a device according to the Genus of main claim, see EP-A-0 427 342, GB-A-2 259 227 or US-A-4 495 496.
  • Each of these three Printed matter shows in particular the feature that the processing device of the actuating element, the contact signal after a predetermined Waiting time from receipt of the search signal.
  • An allocation device is also as Access control system known from EP-A-285 419.
  • the device described enables a questioning unit clear recognition of an assigned transponder a group of several at the same time in the access area transponders located in the question unit by a step by step query of the transponder codes.
  • the latter are trained as a multi-digit binary word.
  • the question unit checks whether the first digit of the binary code word with the first digit in the Question unit existing reference code word matches. The transponders that do not match afterwards are shown in the further examination is no longer taken into account.
  • the questioning unit checks the remaining ones The transponder then checks whether the second digit of your binary code words with the second digit of the Reference code word in the question unit matches.
  • the Procedure is repeated until a single transponder remains, whose binary coding in all places with the Reference coding in the question unit matches. to unambiguous determination of one among 2n transponders are on this way at least n question steps are necessary.
  • Your Effect of choosing a specific one from a variety of The known device qualifies transponders for Access protection applications, especially for such cases, in those for carrying out the recognition process enough time is available. Will be practical however, often required that the assignment of a Actuator to an associated device in as possible must be done in a short time, for example with access systems to the Opening / locking doors. It is the task of the present Invention to provide an assignment device which a clear allocation while ensuring a sufficient Security performed quickly.
  • the invention Device allows a unique recognition of a several from a group of actuators in just one a question-answer step.
  • To secure the conserving Assignment is expedient an exchange of changing, encrypted codes between the elements involved downstream.
  • the device according to the invention offers the Possibility to authorize several devices each Assign actuators. After a call from a Device outgoing search signal responds to each of them Expiry of one for the relevant actuator characteristic period of time.
  • the associated device for example the Door locking device expediently by pressing the Door handle triggered.
  • the device according to the invention creates the possibility of new ones Teach actuators to the associated device.
  • One of the actuating elements is expedient for this purpose specially marked, and learning new ones Actuators only possible if that is special marked actuator itself in Communication environment of the device.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a Allocation device
  • Figure 2 is a flow chart for Illustration of their operation
  • Figure 3 shows the relationship between the time a contact signal is received and an actuator
  • Figure 4 is a flow chart for Illustration of the operation of the allocation device when teaching new actuators
  • Figure 5 the structure of a search signal.
  • reference numeral 10 denotes a device, such as one Access control device for a motor vehicle or a Buildings, a computer or other consumer goods.
  • Reference number 20 denotes an actuating element here mentioned device, which the device 10 functional assigned.
  • An actuator 20 can for example, a transponder.
  • Located in device 10 a transceiver 11 for delivery or Receiving contactlessly via a radio link 30 transferable signals.
  • a Decoder 12 Connected to its output is a Decoder 12, which is used by the transceiver 11 received, encrypted signals for decoding. Decoder 12 is used to carry out the decryption a memory 31 with the necessary information, especially in the form of a cryptic key code assigned.
  • the decrypted signals become one downstream microprocessor 13 supplied, which they evaluates and depending on the result of the evaluation Initiates follow-up action. In particular, he controls the Delivery of signals via the transceiver 11.
  • the microprocessor 13 is also a memory 15 assigned. Among other things, a serial number 16, a manufacturer code 17, and a directory 18 with the Group numbers of the device 10 assigned Actuators 20.
  • the manufacturer code 17 is assigned and designated by the manufacturer of the device clearly.
  • Serial number 16 is characteristic of associated devices 10 and actuators 20, the group numbers are used to distinguish one common device 10 associated actuators 20th with the same serial numbers.
  • the transceiver is an encoder 14 switched, also to carry out the coding the memory 31 is connected. Furthermore, the device 10 via an input device 19 to a user Allow access to the microprocessor 13.
  • the Input device 19 can, for example, as in FIG. 1 indicated, be designed as a keypad; any other Refinements are also possible.
  • the actuating element 20 has a corresponding transmitter / receiver device Transceiver 21 for receiving from the device 10 emitted signals or to emit contactless transmissible signals to the device 10.
  • Transceiver 21 Analog to the device is the transceiver 21 a decoder 22 for Decryption of coded signals downstream.
  • the decoder connected to a memory 31, the content of which the corresponds to device-side memory 31, and wherein in particular when encrypting signals in device 10 used cryptic key code is stored.
  • the Decoder 22 is also connected to a microprocessor 24, which via transceiver 21 and encoder 22nd received signals processed and depending on the result Initiates follow-up action.
  • the microprocessor 24 controls in particular the signal output to the device 10 via the Sending / receiving device 21. It is made to listen or Exclude imitations, usually in encrypted form Shape. For this purpose, between microprocessor 24 and Transceiver 21 - analog to the device - on Encoder 23 switched to perform the Coding function also connected to the memory 31 is.
  • the microprocessor 24 is still one Memory device 25 assigned. It includes in particular a memory location 16 for storing a serial number, one Storage space 26 for storing a group number and one Storage space 27 for storing a manufacturer code. The latter is by the manufacturer of the actuator 20th forgive and clearly identify that.
  • the serial number is one for device 10 and actuators 20 existing overall device characteristic code.
  • Radio link 30 for the transmission without contact Signals between the device side Transceiver 11 and the actuating element-side receiving device 21. From the device-side transmitting / receiving device 11 outgoing Signals reach everyone within them at the same time Range of operating elements 20. As signals infrared signals or high-frequency signals are useful used.
  • the search signal emitted by the device 10 becomes of all within the range of the radio link 30 located actuators 20 over their Transceivers 21 received. After delivery through the decoder 22 it is all from the microprocessor 24 reached actuators 20 thereupon checks whether the one transmitted with the search signal Serial number with that stored in memory 25 as Serial number 16 which corresponds to the reference signal, Step 104.
  • the start bit 35 which is also transmitted is used for Synchronization of the microprocessor 24 with the received one search signal.
  • Results in the actuating element 20 in step 104 performed check that the existing in memory 25 Reference serial number 16 not with the one with the search signal transmitted serial number matches, that turns on Actuator 20 in a sleep state, step 101. It takes part in the subsequent communication with the Device 10 no longer part.
  • the microprocessor 24 replies in the form of a Contact signal.
  • the contact signal is a short one simple signal, for example the group number 26 of the associated actuator 20 in bit-coded form. Like the search signal, it is unencrypted. His
  • the processor 24 initiates transmission after the expiry of a for the actuator 20 characteristic period Input of the search signal.
  • the sending of the contact signal then takes place in a time window with a predetermined length, Step 105.
  • the length of the time window is such that a safe assignment of a contact signal on both sides the actuators 20 as possible on the part of the device is.
  • Figure 3 illustrates the function of the actuators 20 following the examination of step 104 in graphic representation.
  • the abscissa denotes one divided into eight time windows F0, ..., F7 Time axis t, which with the input of the search signal in the Actuators begin.
  • the ordinate gives that characteristic group number 26 of each Actuator 20 on.
  • Device 10 eight actuators 20 with the group numbers 0 to 7 assigned. Of these, the actuators 20 with group numbers 2 and 6 when sending one Search signals by the device 10 in the field of action Search signals present. Both operating elements 2 and 6 respond accordingly to the search signal Sending a contact signal according to step 106.
  • Im underlying example corresponds to the time of Transmission of the contact signal, i.e.
  • the microprocessor 13 now determines those present Actuators 20 by checking which ones Time windows F0, ..., F7 contact signals have been received, Step 106. He checks by repeating m times as many - m - time slots as actuators at most can be assigned, step 107. Attendants Actuators 20 are by corresponding entries noted in memory 15, step 103. If none Actuating element 20 determines, an abort signal is issued, Steps 108, 111. After determining the ones present Actuators 20 determine the Mode of operation, step 109; The operating modes are possible Assigning and teaching as well as other functions such as deleting, Block, release and the like The microprocessor 13 checks this purpose, whether a command to select the operating mode There is learning.
  • the Microprocessor 13 makes a decision with which of the Actuators 20 present another Assignment communication is to take place, step 110.
  • the basis for the decision can be, for example Ranking of the actuators 20, in which the Actuators 20 about different Functional scope are granted. For example, at Certain use in motor vehicles Actuators 20 a limited geographical Area within which the vehicle is assigned the actuator is functional. That among the Actuators 20 selected Actuating element informs the microprocessor 13 Sending his group number. All if necessary present further actuators 20 with others Group numbers take part in the subsequent communication no longer part.
  • the device 10 then subjects the selected one Actuator 20 of a matching test. In the example, this is done using the known challenge-response method.
  • the device 10 sets here on his Transceiver 11 an encrypted challenge signal from that for the selected actuator 20 is determined and executed only by this, step 112.
  • the device-side microprocessor determines 13 a target response signal. The calculation is made from the Challenge signal according to a predefined algorithm use of the cryptic stored in the memory 31 Key and the available in memory 15 Manufacturer codes 17. In this way the uniqueness of the response signal and thus the distinguishability of the Actuators secured within the group.
  • the Challenge signal is meanwhile from the Transmitting / receiving device 21 in the actuating element 20 received in the decoder 22 with the aid of the cryptic key 31 decoded and the microprocessor 24 fed.
  • the latter derives from the received challenge signal in the same way as the device side Microprocessor 13 a response signal and sends it to the device 10 back, step 114.
  • the transceiver 11 decoded again in the decoder 12 and the microprocessor 13 fed.
  • the latter compares it with the previously determined one Target response signal, step 116. Both are not correct match, device 10 and actuator 20 are each other not belonging.
  • the processor 13 then directs corresponding ones
  • follow-up action for example, he locks the device 10 against use, step 117.
  • an assignment is not made is, for example by visual or acoustic display.
  • connection measures can also be provided, for example, a repetition of the assignment procedure starting with step 112 or with step 102.
  • the device 10, 20, 30 described above permits by Teaching also the assignment of new, especially brand new Actuators 20 to an existing device 10. Die Such a reassignment is carried out in FIG. 4 as Flow chart shown. From the in each process step given addition in the form of the letter G or B. again it can be seen whether the relevant step in the Device 10: G or in actuator 20: B takes place. Teaching actuators to be reassigned 20 initially runs like the assignment shown in FIG units already known to each other and starts with the Triggering a mapping communication according to step 100. It this is followed by the determination of the range of action of the device 10 known actuators 20 according to the Steps 102 to 108. In step 110, however, the Teaching mode defined, step 200.
  • the change between the operating modes assignment and teaching expediently by the user with the help of Input device 17.
  • the microprocessor then checks 13, step 202, whether a particular one, as Main actuator treated actuator 20 is present.
  • the main operating element is, for example Actuator with group number 0, which accordingly after receipt of the search signal in the first Time window F0 sends back a contact signal. Does the Microprocessor 13 determines that the main actuator 20th is not present, it cancels the teach mode.
  • step 202 If the check in step 202 reveals that the Main actuator is present, it becomes one Allocation correctness check, step 203, according to steps 112 to 118 subjected. If there is a fault Assignment, the teach mode is aborted, step 201. Proper assignment of main actuator and Detected device, the microprocessor 13 checks using the Directory 18, whether free, not yet Actuator-assigned group numbers available are, and an assignment of further actuators 20 to the device 10 is even possible, step 204. In the case a negative finding, it breaks the learning process again from step 201. If the determination is positive the microprocessor 13 causes a zero search signal to be emitted, Step 205.
  • the zero search signal corresponds to in its structure is a search signal, as it is in normal operation Step 104 is discontinued, and is also unencrypted.
  • the serial number there is one 20 brand-new serial numbers for brand-new actuators.
  • binary serial numbers it in a simple way e.g. from a sequence of zeros. Are in the effective range of radio link 30 Brand new actuators 20, they receive the zero search signal.
  • the device 10 checks in the meantime the receipt of on the transmission of the zero search signal incoming contact signals, step 208. Provides the Microprocessor 13 determines that no contact signal received, he cancels the learning process, Step 201. On the other hand, the microprocessor 13 sets the Input of one caused by a zero search signal Contact signal in a time window, he causes the Issuing a control signal, step 210, which immediately all others who may be present Actuators 20 placed in idle state, i.e. also those who have a contact signal in a later Submit time window. The microprocessor 13 repeats then steps 205 to 210 with the determined Actuators 20 a predetermined number of times, i.e.
  • the microprocessor 13 initiates the transfer the serial number 16, the cryptic code key 31, and one of the actuating element 20 in the future assigned characteristic group number 26.
  • the transmitted code information 16, 26, 31 does that Actuator 20 in the intended up to at this point there are still free spaces in memory 25.
  • code information 16, 26, 31 an acknowledgment signal to the device 10. It can be for example, the manufacturer number 27.
  • Step 220 the device 10 issues a wake-up command, by means of which the further, if any, in Actuating elements 20 in the sleep state again be activated. It can now learn further actuators 20 to be reassigned Repeat steps 202 and then connect.
  • Actuators While maintaining the basic idea, Actuators based on the time of their response to identify a search signal, the prescribed device in various ways design and modify. For example, this applies to the Structure of device and actuators for which Design and sequence of process steps, for example regarding the implementation of the Accessibility check, or for the form and structure the code information exchanged over the radio link.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs, siehe EP-A-0 427 342, GB-A-2 259 227 oder US-A-4 495 496. Jede dieser drei Druckschriften zeigt insbesondere das Merkmal, daß die Verarbeitungseinrichtung des Betätigungselements das Kontaktsignal nach Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit ab Eingang des Suchsignals abgibt.
Eine Zuordnungsvorrichtung ist ferner als Zugangskontrollsystem aus der EP-A-285 419 bekannt. Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht einer Frageeinheit das eindeutige Erkennen eines zugeordneten Transponders aus einer Gruppe von mehreren gleichzeitig im Zugriffsbereich der Frageeinheit befindlichen Transpondern durch ein schrittweises Abfragen der Transpondercodes. Letztere sind dabei als mehrstelliges binäres Wort ausgebildet. Im ersten Frageschritt prüft die Frageeinheit, ob die erste Stelle des binären Codewortes mit der ersten Stelle eines in der Frageeinheit vorhandenen Referenzcodewortes übereinstimmt. Die danach nicht übereinstimmenden Transponder werden bei der weiteren Prüfung nicht mehr berücksichtigt. In einem zweiten Frageschritt prüft die Frageeinheit die verbliebenen Transponder sodann daraufhin, ob die zweite Stelle ihrer binären Codeworte mit der zweiten Stelle des Referenzcodewortes in der Frageeinheit übereinstimmt. Das Verfahren wird wiederholt, bis ein einzelner Transponder verbleibt, dessen binäre Codierung in allen Stellen mit der Referenzcodierung in der Frageeinheit übereinstimmt. Zur eindeutigen Bestimmung eines unter 2n Transpondern sind auf diese Weise wenigstens n Frageschritte notwendig. Ihre Wirkung der Auswahl eines bestimmten aus einer Vielzahl von Transpondern qualifiziert die bekannte Vorrichtung für Zugangsschutzanwendungen, vor allem für solche Fälle, in denen für die Durchführung des Erkennungsverfahrens ausreichend Zeit zur Verfügung steht. Praktisch wird allerdings häufig gefordert, daß die Zuordnung eines Betätigungselementes zu einem zugehörigen Gerät in möglichst kurzer Zeit erfolgen muß, etwa bei Zugangssystemen zum Öffnen/Sperren von Türen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung,eine Zuordnungsvorrichtung anzugeben, welche eine eindeutige Zuordnung bei Gewährleistung einer hinreichenden Sicherheit schnell durchführt.
Vorteile der Erfindung
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet ein eindeutiges Erkennen eines oder mehrerer aus einer Gruppe von Betätigungselementen in nur einem Frage-Antwort-Schritt. Zur Absicherung der erhaltenden Zuordnung ist ihr zweckmäßig ein Austausch von wechselnden, verschlüsselten Codes zwischen den beteiligten Elementen nachgeschaltet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet die Möglichkeit, einem Gerät jeweils mehrere autorisierte Betätigungsmittel zuzuordnen. Nach Aufruf durch ein vom Gerät ausgehendes Suchsignal antwortet jedes von ihnen nach Ablauf einer für das betreffende Betätigungselement charakteristischen Zeitspanne. Bei einer bevorzugten Anwendung in Türen wird die Abgabe eines Suchsignales durch das zugehörige Gerät, beispielsweise die Türverriegelungseinrichtung zweckmäßig durch Betätigen des Türgriffes ausgelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung schafft die Möglichkeit, neue Betätigungselemente auf das zugehörige Gerät anzulernen. Zweckmäßig ist hierzu eines der Betätigungselemente besonders gekennzeichnet, und ein Anlernen neuer Betätigungselemente nur möglich, wenn das besonders gekennzeichnete Betätigungselement sich im Kommunikationsumfeld des Gerätes befindet.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Zeichnung
Es zeigen Figur 1 ein Blockdiagramm einer Zuordnungsvorrichtung, Figur 2 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung ihres Betriebes, Figur 3 den Zusammenhang zwischen dem Zeitpunkt des Eingangs eines Kontaktsignales und einem Betätigungselement, Figur 4 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung des Betriebes der Zuordnungsvorrichtung beim Anlernen neuer Betätigungselemente, Figur 5 den Aufbau eines Suchsignales.
Beschreibung
In Figur 1 bezeichnet die Bezugszahl 10 ein Gerät, etwa eine Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug oder ein Gebäude, einen Computer oder andere Konsumgüter. Mit der Bezugszahl 20 bezeichnet ist eine hier Betätigungselement genannte Einrichtung, welche dem Gerät 10 funktionell zugeordnet ist. Ein Betätigungselement 20 kann beispielsweise ein Transponder sein. Im Gerät 10 befindet sich eine Sende/Empfangseinrichtung 11 zur Abgabe bzw. Entgegennahme von über eine Funkstrecke 30 berührungslos übertragbaren Signalen. Mit ihrem Ausgang verbunden ist ein Decodierer 12, der von der Sende/Empfangseinrichtung 11 empfangene, verschlüsselte Signale zur Decodierung erhält. Zur Durchführung der Entschlüsselung ist dem Decodierer 12 ein Speicher 31 mit dazu notwendigen Informationen, insbesondere in Form eines kryptischen Schlüsselcodes zugeordnet. Die entschlüsselten Signale werden einem nachgeschalteten Mikroprozessor 13 zugeführt, welcher sie auswertet und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung Folgemaßnahmen einleitet. Insbesondere kontrolliert er die Abgabe von Signalen über die Sende/Empfangseinrichtung 11. Dem Mikroprozessor 13 ist ebenfalls ein Speicher 15 zugeordnet. Darin befinden sich u.a. eine Seriennummer 16, ein Herstellercode 17, sowie ein Verzeichnis 18 mit den Gruppennummern der dem Gerät 10 zugeordneten Betätigungselemente 20. Der Herstellercode 17 wird dabei durch den Hersteller des Gerätes vergeben und bezeichnet es eindeutig. Die Seriennummer 16 ist charakteristisch für einander zugeordnete Geräte 10 und Betätigungselemente 20, die Gruppennummern dienen zur Unterscheidung von einem gemeinsamen Gerät 10 zugeordneten Betätigungselementen 20 mit gleichen Seriennummern. Über die Sende/Empfangseinrichtung 11 abzugebende Signale werden in der Regel verschlüsselt. Zwischen Mikroprozessor 13 und Sende/Empfangseinrichtung ist hierfür ein Codierer 14 geschaltet, der zur Durchführung der Codierung ebenfalls mit dem Speicher 31 verbunden ist. Desweiteren verfügt das Gerät 10 über eine Eingabeeinrichtung 19, um einen Benutzer einen Zugang zu dem Mikroprozessor 13 zu ermöglichen. Die Eingabeeinrichtung 19 kann beispielsweise, wie in Figur 1 angedeutet, als Tastenfeld ausgeführt sein; beliebige andere Ausgestaltungen sind ebenso möglich.
Das Betätigungselement 20 verfügt über eine zur geräteseitigen Sende/Empfangseinrichtung korrespondierende Sende/Empfangseinrichtung 21 zum Empfang von von dem Gerät 10 abgegebenen Signalen bzw. zur Abgabe von berührungslos übertragbaren Signalen an das Gerät 10. Analog zum Gerät ist der Sende/Empfangseinrichtung 21 ein Decodierer 22 zur Entschlüsselung codierter Signale nachgeschaltet. Zur Durchführung der Decodierung ist der Decodierer gleichfalls mit einem Speicher 31 verbunden, dessen Inhalt dem des der geräteseitigen Speicher 31 entspricht, und worin insbesondere der bei der Signalverschlüsselung im Gerät 10 verwendete kryptische Schlüsselcode abgelegt ist. Mit dem Decodierer 22 weiterhin verbunden ist ein Mikroprozessor 24, welcher über Sende/Empfangseinrichtung 21 und Codierer 22 eingegangene Signale verarbeitet und abhängig vom Ergebnis Folgemaßnahmen einleitet. Der Mikroprozessor 24 kontrolliert insbesondere die Signalabgabe an das Gerät 10 über die Sende/Empfangseinrichtung 21. Sie erfolgt, um Abhören oder Nachahmen auszuschließen, in der Regel in verschlüsselter Form. Zu diesem Zweck ist zwischen Mikroprozessor 24 und Sende/Empfangseinrichtung 21 - analog zum Gerät - ein Codierer 23 geschaltet, der zur Durchführung der Codierungsfunktion gleichfalls mit dem Speicher 31 verbunden ist. Dem Mikroprozessor 24 ist weiterhin eine Speichereinrichtung 25 zugeordnet. Sie umfaßt insbesondere einen Speicherplatz 16 zur Ablage einer Seriennummer, einen Speicherplatz 26 zur Ablage einer Gruppennummer, sowie einen Speicherplatz 27 zur Ablage eines Herstellercodes. Letzterer wird durch den Hersteller des Betätigungselementes 20 vergeben und bezeichnet jenes eindeutig. Die Seriennummer ist ein für die aus Gerät 10 und Betätigungselementen 20 bestehende Gesamtvorrichtung charakteristischer Code. Sie wird zweckmäßig vom Hersteller oder gegebenenfalls vom Anwender der Gesamtvorrichtung festgelegt und ist identisch mit der im Gerät 10 vorhandenen Seriennummer 16. Die Gruppennummer dient zur Unterscheidung mehrerer dieselbe Seriennummer aufweisender Betätigungselemente 20. Sie wird bei der Nutzung der Vorrichtung durch den Anwender festgelegt. Im Speicher 25 befinden sich weiterhin Nutzungsinformationen 28 zur Definition des Funktionsumfanges des jeweiligen Betätigungselementes 20. Beispielsweise kann bei Verwendung in einem Fahrzeug durch die Nutzungsinformation 28 der Aktionsradius für die Gültigkeit eines Betätigungselementes 20 auf einem bestimmten Wert eingeschränkt werden. In alternativer Ausgestaltung können die Nutzungsinformationen 28 auch im Gerät 10 in dessen Speicher abgelegt sein.
Zwischen Gerät 10 und Betätigungselement 20 besteht eine Funkstrecke 30 zur Übertragung berührungslos übertragbarer Signale zwischen der geräteseitigen Sende/Empfangseinrichtung 11 und dem betätigungselementseitigen Empfangseinrichtung 21. Von der geräteseitigen Sende/Empfangseinrichtung 11 ausgehende Signale erreichen dabei gleichzeitig alle innerhalb ihrer Reichweite befindlichen Betätigungselemente 20. Als Signale werden zweckmäßig Infrarotsignale oder Hochfrequenzsignale eingesetzt.
Mit Hilfe des Flußdiagrammes von Figur 2 wird nachfolgend die Funktionsweise der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung erläutert. Aus dem an jedem Ablaufschritt befindlichen Buchstaben G bzw. B ist ersichtlich, ob der betreffende Ablaufschritt im Gerät 10: G oder im Betätigungselement 20: B stattfindet. Der Zuordnungsprozeß wird üblicherweise durch die Betätigung eines nicht dargestellten mechanischen, elektrischen oder elektrooptischen Auslösemechanismus durch einen Benutzer eingeleitet, Schritt 100. Im Falle der Anwendung in Verbindung mit der Tür eines Kraftfahrzeuges kann der Auslösemechanismus zum Beispiel im Betätigen des Türgriffes bestehen. Aufgrund eines danach abgegebenen Signales leitet der Mikroprozessor 13 im Gerät 10 die Abgabe eines Suchsignales durch die Sende/Empfangsseinrichtung 11 ein, Schritt 102. Das Suchsignal beinhaltet, wie in Figur 5 angedeutet, im wesentlichen eine vorzugsweise als Startbit realisierte Startsequenz 35, sowie die im Speicher 15 abgelegte Seriennummer 16. Zweckmäßig ist es unverschlüsselt. Das vom Gerät 10 abgegebene Suchsignal wird von allen innerhalb der Reichweite der Funkstrecke 30 befindlichen Betätigungselementen 20 über deren Sende/Empfangseinrichtungen 21 empfangen. Nach Übergabe durch den Decodierer 22 wird es vom Mikroprozessor 24 aller erreichten Betätigungselemente 20 jeweils daraufhin überprüft, ob die mit dem Suchsignal übertragene Seriennummer mit der im Speicher 25 abgelegten, als Referenzsignal dienenden Seriennummer 16 übereinstimmt, Schritt 104. Das mitübertragene Startbit 35 dient dabei zur Synchronisation des Mikroprozessors 24 auf das empfangene suchsignal. Ergibt die im Betätigungselement 20 im Schritt 104 durchgeführte Prüfung, daß die im Speicher 25 vorhandene Referenz-Seriennummer 16 nicht mit der mit dem Suchsignal übertragenen Seriennummer übereinstimmt, schaltet sich das Betätigungselement 20 in einen Schlafzustand, Schritt 101. Es nimmt darin an der nachfolgenden Kommunikation mit dem Gerät 10 nicht mehr teil.
Ergibt die Prüfung im Schritt 104 eine Übereinstimmung des empfangenen mit der gespeicherten Seriennummer 16, bereitet der Mikroprozessor 24 eine Antwort in Form eines Kontaktsignales vor. Das Kontaktsignal ist ein kurzes einfaches Signal, beispielsweise die Gruppennummer 26 des zugehörigen Betätigungselementes 20 in bitcodierter Form. Wie die das Suchsignal ist es unverschlüssselt. Seine Aussendung veranlaßt der Prozessor 24 nach Ablauf einer für das Betätigungselement 20 charakteristischen Zeitspanne ab Eingang des Suchsignales. Die Aussendung des Kontaktsignales erfolgt dann in einem Zeitfenster mit vorbestimmter Länge, Schritt 105. Die Länge des Zeitfensters ist so bemessen, daß ein sicheres Zuordnen eines Kontaktsignals sowohl seitens der Betätigungselemente 20 wie seitens des Gerätes möglich ist.
Figur 3 veranschaulicht die Funktion der Betätigungselemente 20 im Anschluß an die Prüfung des Schrittes 104 in graphischer Darstellung. Darin bezeichnet die Abszisse eine beispielhaft in acht Zeitfenster F0,...,F7 unterteilte Zeitachse t, die mit dem Eingang des Suchsignales in den Betätigungselementen beginnt. Die Ordinate gibt die charakteristische Gruppennummer 26 des jeweiligen Betätigungselementes 20 an. Im Falle der Figur 3 seien einem Gerät 10 acht Betätigungselemente 20 mit den Gruppennummern 0 bis 7 zugeordnet. Davon seien die Betätigungselemente 20 mit den Gruppennummern 2 und 6 bei Aussenden eines Suchsignales durch das Gerät 10 im Wirkungsfeld des Suchsignales anwesend. Beide anwesende Betätigungselemente 2 und 6 antworten entsprechend auf das Suchsignal durch Aussenden eines Kontaktsignales gemäß Schritt 106. Im zugrundgelegten Beispiel entspreche der Zeitpunkt der Aussendung des Kontaktsignales, d.h. die Ordnungsnummer des dafür gewählten Zeitfensters, der Gruppennummer des jeweiligen Betätigungselements. Deshalb sendet das Betätigungselement 2 sein Kontaktsignal nach Ablauf der Wartezeit T2, d.h. der Zeitfenster F0 und F1, im Zeitfenster F2 aus, das Betätigungselement Nummer 6 seines nach Ablauf der Wartezeit T6, d.h. der Zeitfenster F0 bis F5, im Zeitfenster F6. Am Empfänger 11 des Gerätes 10 gehen in Folge davon zwei versetzte, in den Fenstern F2 und F6 erscheinende Kontaktsignale ein, die unmittelbar angeben, welche Betätigungselemente 20 sich innnerhalb der Reichweite der Funkstrecke 30 befinden.
Der Mikroprozessor 13 ermittelt nun die anwesenden Betätigungselemente 20 durch Überprüfen, in welchen Zeitfenstern F0,...,F7 Kontaktsignale eingegangen sind, Schritt 106. Dabei prüft er durch m-fache Wiederholung soviele - m - Zeitfenster, wie Betätigungselemente höchstens zugeordnet sein können, Schritt 107. Anwesende Betätigungselemente 20 werden durch entsprechende Einträge im Speicher 15 vermerkt, Schritt 103. Wird kein Betätigungselement 20 ermittelt, ergeht ein Abbruchsignal, Schritte 108, 111. Nach Ermitteln der anwesenden Betätigungselemente 20 erfolgt die Festlegung der Betriebsart, Schritt 109; möglich sind die Betriebsarten Zuordnen und Anlernen sowie weitere Funktionen wie Löschen, Blocken, Freigabe u.dgl. Der Mikroprozessor 13 prüft zu diesem Zweck, ob ein Befehl zur Auswahl der Betriebsart Anlernen vorliegt. Bejahendenfalls fährt er mit der Ausführung der später erläuterten Schritte 200ff fort. Liegt ein entsprechender Befehl nicht vor, trifft der Mikroprozessor 13 eine Entscheidung, mit welchem der anwesenden Betätigungselemente 20 eine weitere Zuordnungskommunikation erfolgen soll, Schritt 110. Grundlage für die Entscheidung kann beispielsweise eine Rangabstufung der Betätigungselemente 20 sein, bei der den Betätigungselementen 20 etwa unterschiedliche Funktionsumfänge eingeräumt sind. Beispielsweise kann bei Verwendung in Kraftfahrzeugen bestimmten Betätigungselementen 20 ein begrenzter geographischer Bereich zugeordnet sein, innerhalb dessen das Fahrzeug mit dem Betätigungselement funktionsfähig ist. Das unter den anwesenden Betätigungselementen 20 ausgewählte Bedtätigungselement informiert der Mikroprozessor 13 durch Aussendung seiner Gruppennummer. Alle gegebenfalls anwesenden weiteren Betätigungselemente 20 mit anderen Gruppennummern nehmen an der nachfolgenden Kommunikation nicht mehr teil.
Hierauf unterzieht das Gerät 10 das gewählte Betätigungselement 20 einer Zuordnungsrichtigkeitsprüfung. Im Beispiel geschehe dies im Wege des bekannten Challenge-Response-Verfahrens. Das Gerät 10 setzt hierbei über seine Sende/Empfangseinrichtung 11 ein verschlüsseltes Challenge-Signal ab, daß für das ausgewählte Betätigungselement 20 bestimmt ist und nur von diesem ausgeführt wird, Schritt 112. Gleichzeitig ermittelt der geräteseitige Mikroprozessor 13 ein Soll-Response-Signal. Die Berechnung erfolgt aus dem Challenge-Signal nach einem vorgegebenen Algorithmus unter verwendung des im Speicher 31 abgelegten kryptischen Schlüssels sowie des im Speicher 15 vorhanden Herstellercodes 17. Auf diese Weise ist die Eindeutigkeit des Response-Signales und damit die Unterscheidbarkeit der Betätigungselemente innerhalb der Gruppe gesichert. Das Challenge-Signal wird unterdessen von der Sende/Empfangseinrichtung 21 im Betätigungselement 20 empfangen, im Decodierer 22 unter Zuhilfenahme des kryptischen Schlüssels 31 decodiert und dem Mikroprozessor 24 zugeführt. Jener leitet aus dem empfangenen Challenge-Signal auf diesselbe Weise wie der geräteseitige Mikroprozessor 13 ein Response-Signal ab und sendet es an das Gerät 10 zurück, Schritt 114.
Dort wird es von der Sende/Empfangseinrichtung 11 empfangen, im Decodierer 12 wieder decodiert und dem Mikroprozessor 13 zugeführt. Jener vergleicht es mit der zuvor ermittelten Soll-Response-Signal, Schritt 116. Stimmen beide nicht überein, sind Gerät 10 und Betätigungselement 20 einander nicht zugehörig. Der Prozessor 13 leitet dann entsprechende Folgemaßnahmen ein, beispielsweise sperrt er das Gerät 10 gegen Benutzung, Schritt 117. Ergänzend folgt zweckmäßig ein Hinweis an den Benutzer, daß eine Zuordnung nicht erfolgt ist, beispielsweise durch optische oder akustische Anzeige.
Auch können weitere Anschluß-Maßnahmen vorgesehen sein, beispielsweise eine Wiederholung des Zuordnungsverfahrens beginnend mit Schritt 112 oder mit Schritt 102. Ergibt die Prüfung und Schritt 116 eine Übereinstimmung des vom Betätigungselement 20 zurückgesandten Response-Signal mit dem zuvor ermittelten Soll-Response-Signal, erfolgt eine Bestätigung, daß die Zuordnung richtig ist. Zweckmäßig erfolgt sie in für den Benutzer optisch oder akustisch wahrnehmbarer Form und führt beispielsweise zur Freigabe des Gerätes 10, Schritt 118.
Die vorbeschriebene Vorrichtung 10, 20, 30 gestattet durch Anlernen auch die Zuordnung neuer, insbesondere fabrikneuer Betätigungselemente 20 zu einem vorhandenen Gerät 10. Die Durchführung einer solchen Neuzuordnung ist in Figur 4 als Flußdiagramm dargestellt. Aus den im jedem Ablaufschritt gegebenen Zusatz in Form des Buchstabens G bzw. B ist wiederum ersichtlich, ob der betreffende Ablaufschritt im Gerät 10: G oder im Betätigungselement 20: B stattfindet. Das Anlernen neuzuzuordnender Betätigungselemente 20 verläuft zunächst wie die in Figur 2 dargestellte Zuordnung einander bereits bekannter Einheiten und beginnt mit dem Auslösen einer Zuordnungskommunikation gemäß Schritt 100. Es folgt das Ermitteln der im Wirkungsbereich des Gerätes 10 befindlichen bekannten Betätigungselemente 20 gemäß den Schritten 102 bis 108. Im Schritt 110 wird nun jedoch die Betriebsart Anlernen festgelegt, Schritt 200. Der Wechsel zwischen den Betriebsarten Zuordnen und Anlernen erfolgt zweckmäßig durch den Benutzer mit Hilfe der Eingabevorrichtung 17. Nachfolgend prüft der Mikroprozessor 13, Schritt 202, ob ein bestimmtes, als Hauptbetätigungselement behandeltes Betätigungselement 20 anwesend ist. Hauptbetätigungselement sei beispielsweise das Betätigungselement mit der Gruppennummer 0, welches entsprechend nach Eingang des Suchsignales im ersten Zeitfenster F0 ein Kontaktsignal rücksendet. Stellt der Mikroprozessor 13 fest, daß das Hauptbetätigungselement 20 nicht vorhanden ist, bricht er den Anlernbetrieb ab.
Ergibt die Prüfung im Schritt 202, daß das Hauptbetätigungselement vorhanden ist, wird es einer Zuordnungsrichtigkeitsprüfung, Schritt 203, gemäß Schritten 112 bis 118 unterzogen. Ergibt sich eine fehlerhafte Zuordnung, wird der Anlernbetrieb abgebrochen, Schritt 201. Wird eine richtige Zuordnung von Hauptbetätigungselement und Gerät festgestellt, prüft der Mikroprozessor 13 anhand des Verzeichnisses 18, ob noch freie, noch keinem Bbetätigungselement zugeordnete Gruppennummern vorhanden sind, und eine Zuordnung weiterer Betätigungselemente 20 zu dem Gerät 10 überhaupt möglich ist, Schritt 204. Im Falle einer negativen Feststellung bricht er den Anlernbetrieb wiederum ab, Schritt 201. Bei positiver Feststellung veranlaßt der Mikroprozessor 13 die Aussendung eines Null-Suchsignales, Schritt 205. Das Null-Suchsignal entspricht in seiner Struktur einem Suchsignal, wie es im Normalbetrieb in Schritt 104 abgesetzt wird, und ist ebenfalls unverschlüsselt. Anstelle der Seriennummer tritt jedoch eine für fabrikneue Betätigungselemente 20 charakteristische Neu-Seriennummer. Bei Verwendung binärer Seriennummern besteht sie in einfacher Weise z.B. aus einer Folge von Nullen. Befinden sich im Wirkungsbereich des Funkstrecke 30 fabrikneue Betätigungselemente 20, empfangen diese das Null-Suchsignal. Ihre jeweiligen Mikroprozessoren 24 veranlassen daraufhin jeweils eine zufallsgesteuerte Auswahl eines Zeitfensters, in dem sie ein Kontaktsignal an das Gerät 10 zurücksenden, Schritt 206. Hierfür verknüpfen sie beispielsweise den im Speicher 25 vorhandenen Herstellercode 27 jeweils mit einer vom Mikroprozessor 24 erzeugten Zufallszahl. Das Gerät 10 überprüft währenddessen den Eingang von auf die Aussendung des Null-Suchsignales eingehenden Kontaktsignalen, Schritt 208. Stellt der Mikroprozessor 13 dabei fest, daß kein Kontaktsignal eingegangen ist, bricht er den Anlernbetrieb ab, Schritt 201. Stellt der Mikroprozessor 13 hingegen den Eingang eines durch ein Null-Suchsignal bedingten Kontaktsignales in einem Zeitfenster fest, veranlaßt er die Absetzung eines Steuersignales, Schritt 210, welches unmittelbar alle weiteren gegebenenfalls anwesenden Betätigungselemente 20 in Ruhezustand versetzt, d.h. auch diejenigen, die ein Kontaktsignal in einem späteren Zeitfenster absenden. Der Mikroprozessor 13 wiederholt sodann die Schritte 205 bis 210 mit den ermittelten Betätigungselementen 20 eine vorgegebene Anzahl von Malen, d.h. k-fach, mit k = ganze Zahl, um sicherzustellen, daß auch, wenn zunächst mehrere neuzuzuordnende Betätigungselemente 20 im selben Zeitfenster geantwortet haben, nur ein einzelnes Betätigungselement 20 an der Neuzuordnungskommunikation teilnimmt. Nachdem auf diese Weise nur ein einzelnes aktives anzulernendes Betätigungselement 20 im Wirkungsbereich der Funkstrecke 30 verbleibt, veranlaßt der Mikroprozessor 13 die Übertragung der Seriennummer 16, des kryptischen Codeschlüssels 31, sowie einer der dem Betätigungselement 20 zukünftig zugeordneten charakteristischen Gruppennummer 26. Die übertragenen Codeinformationen 16, 26, 31 übernimmt das Betätigungselement 20 in die dafür vorgesehenen, bis zu diesem Zeitpunkt noch freien Plätze im Speicher 25. Nach erfolgreicher Übertragung und Abspeicherung der Codeinformationen 16, 26, 31 setzt das Betätigungselement 20 ein Quittungssignal an das Gerät 10 ab. Dabei kann es sich beispielsweise um die Herstellernummer 27 handeln. Sie wird vom geräteseitigen Mikroprozessor 13 abgespeichert und bewirkt die Absetzung eines Sperrbefehles an das Betätigungselement 20. Er bewirkt, daß die zuvor in den Speicher 25 eingeschriebene Seriennummer 16 und die in den Speicher 31 abgelegte kryptische Codeinformation gegen Schreiben und Lesen geschützt werden. Das Betätigungselement 20 ist danach dem Gerät 10 zugeordnet. Im nachfolgenden Schritt 220 setzt das Gerät 10 einen Aufweckbefehl ab, mittels dessen die gegebenenfalls vorhandenn weiteren, im Schlafzustand befindlichen Betätigungselemente 20 wieder aktiv geschaltet werden. Es kann sich nun das Anlernen weiterer neuzuzuordnender Betätigungselemente 20 durch Wiederholen der Schritte 202 fortfolgend anschließen.
Unter Beibehaltung des grundlegenden Gedankens, Betätigungselemente anhand des Zeitpunktes ihrer Antwort auf ein Suchsignal zu identifizieren, läßt sich die vorgeschriebene Vorrichtung in vielfältiger Weise ausgestalten und abwandeln. Beispielsweise gilt dies für die Struktur von Gerät und Betätigungselementen, für die Ausgestaltung und Reihenfolge von Verfahrensschritten, etwa hinsichtlich der Durchführung der Zugangsrichtigkeitsprüfung, oder für die Form und Struktur der über die Funkstrecke ausgetauschten Codeinformationen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Zuordnen eines Betätigungselementes zu einem Gerät mit
    einer im Gerät (10) angeordneten Sendeeinrichtung (11) zur Abgabe eines Suchsignales,
    einer im Betätigungselement (20) angeordneten Verarbeitungseinrichtung (21 bis 24), die Mittel zum Empfangen von Suchsignalen beinhaltet, und die bei Übereinstimmung eines Suchsignales mit einem vorher festgelegten Referenzsignal ein Kontaktsignal ausgibt, wobei die Verarbeitungseinrichtung (21 bis 24) das Kontaktsignal nach Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit (T2, T6) ab dem Eingang des Suchsignales abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (10) dazu ausgebildet ist, einem noch nicht zugeordneten Betätigungselement (20) eine das Betätigungselement (20) kennzeichnende Wartezeit zuzuteilen, um es anzulernen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartezeit (T2, T6) ein bestimmtes Betätigungselement (20) kennzeichnet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abgabe des Kontaktsignales ein Zeitfenster (F0,...,F7) in Form einer definierten Zeitspanne vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (10) Auswertemittel (11 bis 14) aufweist, mittels derer es anhand des Zeitpunktes des Einganges eines Kontaktsignales ein bestimmtes Betätigungelement (20) erkennt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (10) nach Erkennen mehrerer Betätigungselemente (20) eines auswählt und mit diesem eine Zuordnungsrichtigkeitsprüfung durchführt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerät (10) mechanische, elektrische oder elektrooptische Betätigungsmittel zugeordnet sind, deren Betätigung die Abgabe eines Suchsignales auslöst.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie das Anlernen eines noch nicht zugeordneten Betätigungselementes (20) nur gestattet, wenn sich ein bestimmtes, bereits zugeordnetes Betätigungselement (20) im Wirkungsbereich des Suchsignales befindet.
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