EP0949194A2 - Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen - Google Patents

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EP0949194A2
EP0949194A2 EP98111555A EP98111555A EP0949194A2 EP 0949194 A2 EP0949194 A2 EP 0949194A2 EP 98111555 A EP98111555 A EP 98111555A EP 98111555 A EP98111555 A EP 98111555A EP 0949194 A2 EP0949194 A2 EP 0949194A2
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EP
European Patent Office
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telescopic
supports
cylinder
another
work platforms
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98111555A
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English (en)
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EP0949194A3 (de
Inventor
Helfried Sterzel
Holger Wehner
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Bison Stematec Maschinenbau und Hubarbeitsbuehnen Produktionsgesellschaft mbH
Original Assignee
Bison Stematec Maschinenbau und Hubarbeitsbuehnen Produktionsgesellschaft mbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections

Definitions

  • the present invention relates to a telescopic boom for Aerial work platforms, especially for mobile and self-propelled Aerial work platforms, with several slidably arranged Telescopic carriers, with the outer telescopic carrier for receiving and guidance of the inner telescopic carrier serves and at least three of the inner telescopic supports are coupled with each other and are displaceable and form a telescopic support group, wherein at least the innermost two telescopic carriers over at least two chain or cable hoists are connected.
  • Such a telescopic boom is known from DE 195 20 080 A1.
  • the telescopic carrier system described therein is at least between a horizontal alignment and an almost one vertical position swiveling via an outer support supported and has at least three more, telescopically one below the other as well as slidable to the outer beam.
  • To in critical locations a more favorable mass distribution in the whole
  • To achieve the carrier system is known from the known carrier system the other carriers an inner carrier group formed from at least three mechanically synchronized coupled with each other Carriers exist and when approaching a critical load condition is controlled so that the inner carrier takes priority extended the entire carrier group before it is pushed out priority and / or the entire inner support group before inserting their two inner supports into the receiving ones Carrier is retracted.
  • a disadvantage of this known carrier system is that on the one hand no arbitrary interpretation of the extension sequence possible and on the other hand the receiving carrier with the carrier group via an external, double-acting cylinder in Active connection is established.
  • this cylinder By arranging this cylinder on The outer circumference of the outer carrier results in an increased space requirement for the well-known carrier system. In addition, by the arrangement this cylinder is very risk of damage high.
  • This ensures that at high telescopic extension forces in the horizontal boom position an independent extension of all cylinder stages in Depending on the piston area ratio is possible.
  • the Sequence of the telescopic carrier extension is determined by the telescopic cylinder controlled according to the invention depending on the load. A stroke reducing According to the invention, movement takes place in reverse depending on the load Sequence.
  • Telescopic boom as an example using the attached drawing explained in more detail.
  • Telescopic boom 10 comprises a plurality of mutually displaceable Telescopic support 12, 14, 16, 18.
  • the outer telescopic support 12 serves to receive and guide the inner telescopic carrier 14, 16, 18.
  • the three inner telescopic supports 14, 16, 18 are coupled to one another and are displaceable and form a telescopic support group.
  • the innermost two telescopic supports 16, 18 via a first and a second Cable or chain hoist 20, 26 connected to each other. they form thereby a stroke doubling system.
  • the first rope or Chain hoist 20 serves as a retraction chain or rope and is guided over a first deflection device 22.
  • the first Chain or cable 20 is by means of a fastening device 32 at the inner end of the telescopic carrier 18 attached.
  • the opposite end of the first chain or Cable 20 is on the outside via a fastening device 34 End of the telescopic support 14 attached.
  • the second Chain or cable pull 26 acts as an extension chain or rope.
  • a second Deflection device 24 guided and is the first Chain or. Cable 20 via two fastening devices 28, 30 attached to the telescopic supports 14, 18.
  • outer telescopic support 12 and the two outer telescopic supports 14, 16 of the telescopic support group 14, 16, 18 over a single one, within the telescopic boom 10 arranged, double-acting and double-stage telescopic cylinders 36 are operatively connected to each other.
  • Piston rod 44 of the telescopic cylinder 36 fixed to the inner, end support base 42c of the outer telescopic support 12 connected.
  • first cylinder stage 38 on the inner support base 42a of the telescopic support 16 rests and attached there.
  • a second cylinder stage 40 is on the inner support base 42b of the telescopic support 14 is arranged and attached there.
  • a cylinder sliding guide 46 is inside the innermost Telescopic carrier 18 arranged.
  • two-stage telescopic cylinder 36 is the Sequence of the telescopic extension of the outer telescopic carrier 12 and the telescopic carrier group 14, 16, 18 depending on the load controlled. Due to the piston area ratio change is a any interpretation of the extension as well as insertion order guaranteed.
  • Telescopic boom 10 By using a single telescopic cylinder 36 in Telescopic boom 10 is the number of hydraulic required Elements minimized. So only one is sufficient Pressure and return line connected to the telescopic cylinder 36 are connected.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen, insbesondere für fahrbare und selbstfahrbare Hubarbeitsbühnen, mit mehreren zueinander verschiebbar angeordneten Telekopträgern, wobei der äußere Teleskopträger (12) zur Aufnahme und Führung der inneren Teleskopträger (14, 16, 18) dient und mindestens drei der inneren Teleskopträger (14, 16, 18) miteinander gekoppelt und verschiebbar sind und eine Teleskopträgergruppe bilden, wobei wenigstens die innersten zwei Teleskopträger (16, 18) über mindestens zwei Ketten- oder Seilzüge (20, 26) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß steht der äußere Teleskopträger (12) und mindestens die beiden äußeren Teleskopträger (14, 16) der Teleskopträgergruppe (14, 16, 18) über einen einzelnen, innerhalb des Teleskopauslegers (10) angeordneten, doppelwirkenden und mindestens doppelstufigen Teleskopzylinder (36) in Wirkverbindung zueinander.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen, insbesondere für fahrbare und selbstfahrbare Hubarbeitsbühnen, mit mehreren, zueinander verschiebbar angeordneten Teleskopträgern, wobei der äußere Teleskopträger zur Aufnahme und Führung der inneren Teleskopträger dient und mindestens drei der inneren Teleskopträger miteinader gekoppelt und verschiebbar sind und eine Teleskopträgergruppe bilden, wobei wenigstens die innersten zwei Teleskopträger über mindestens zwei Ketten- oder Seilzüge miteinander verbunden sind.
Ein derartiger Teleskopausleger ist aus der DE 195 20 080 A1 bekannt. Das darin beschriebene, teleskopierbare Trägersystem ist zumindest zwischen einer horizontalen Ausrichtung und einer nahezu vertikalen Lage über einen äußeren Träger verschwenkbar aufgelagert und hat zumindest drei weitere, teleskopisch untereinander sowie zum äußeren Träger verschiebliche Träger. Um in kritischen Lagen eine günstigere Massenverteilung im gesamten Trägersystem zu erzielen, ist bei dem bekannten Trägersystem aus den weiteren Trägern eine innere Trägergruppe gebildet, die aus mindestens drei mechanisch gleichlaufend miteinander gekoppelten Trägern besteht und die bei Annäherung an einen kritischen Lastzustand derart gesteuert wird, daß die inneren Träger vorrangig vor dem Ausschieben der gesamten Trägergruppe aus dieser ausgefahren werden und/oder die gesamte innere Trägergruppe vorrangig vor dem Einschieben ihrer beiden inneren Träger in den sie auf-nehmenden Träger eingefahren wird.
Nachteilig an diesem bekannten Trägersystem ist jedoch, daß einerseits keine beliebige Auslegung der Ausschubreihenfolge möglich ist, und andererseits der aufnehmende Träger mit der Trägergruppe über einen außenliegenden, doppelwirkenden Zylinder in Wirkverbindung steht. Durch die Anordnung dieses Zylinders am Außenumfang des äußeren Trägers ergibt sich ein erhöhter Platzbedarf für das bekannte Trägersystem. Zudem ist durch die Anordnung dieses Zylinders das Risiko von Beschädigungen sehr hoch.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Teleskopausleger der eingangs genannten Art bereitzustellen, der einerseits eine beliebige Auslegung der Ausschubreihenfolge der einzelnen Teleskopträger ermöglicht, möglichst wenig Platzbedarf beansprucht und das Risiko von Beschädigungen vermindert.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des unabhängigen Patentanspruches.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Beim erfindungsgemäßen Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen stehen der äußere Teleskopträger und mindestens die beiden äußeren Teleskopträger einer Teleskopträgergruppe über einen einzelnen, innerhalb des Teleskopauslegers angeordneten, doppelwirkenden und mindestens doppelstufigen Teleskopzylinder in Wirkverbindung zueinander. Dadurch ist gewährleistet, daß bei hohen Teleskop-Ausschubkräften in der horizontalen Auslegerstellung ein unabhängiges Ausfahren aller Zylinderstufen in Abhängigkeit des Kolbenflächen-Verhältnisses möglich ist. Die Reihenfolge des Teleskopträgerausschubs wird durch den Teleskopzylinder erfindungsgemäß lastabhängig gesteuert. Eine hubreduzierende Bewegung erfolgt erfindungsgemäß lastabhängig in umgekehrter Reihenfolge. Durch die Anordnung des Teleskopzylinders innerhalb des Teleskopauslegers ist dieser gegen äußere Einflüsse und Beschädigungen geschützt. Zudem ergibt sich eine Reduzierung des Bauraumes um den äußeren Teleskopträger, wodurch vorteilhafterweise eine geringere Fahrzeuggesamthöhe als bei bekannten Teleskopauslegern erreicht wird. Zudem ergibt sich gegenüber bekannten Systemen vorteilhafterweise die Reduzierung von hydraulischen Steuerelementen für den Teleskopausschub.
Im folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Ein in der Figur in einer schematischen Darstellung gezeigter Teleskopausleger 10 umfaßt mehrere, zueinander verschiebbar angeordnete Teleskopträger 12, 14, 16, 18. Der äußere Teleskopträger 12 dient dabei zur Aufnahme und Führung der inneren Teleskopträger 14, 16, 18. Man erkennt, daß die drei inneren Teleskopträger 14, 16, 18 miteinander gekoppelt und verschiebbar sind und eine Teleskopträgergruppe bilden. Dabei sind die innersten zwei Teleskopträger 16, 18 über einen ersten und einen zweiten Seil- oder Kettenzug 20, 26 miteinander verbunden. Sie bilden dadurch ein Hubverdopplungssystem. Der erste Seil- oder Kettenzug 20 dient dabei als Rückzugkette bzw. -seil und ist über eine erste Umlenkvorrichtung 22 geführt. Ein Ende des ersten Ketten- oder Seilzugs 20 ist dabei mittels einer Befestigungsvorrichtung 32 am inneren Stirnende des Teleskopträgers 18 befestigt. Das gegenüberliegende Ende des ersten Ketten- oder Seilzugs 20 ist über eine Befestigungsvorrichtung 34 an dem äusseren Stirnende des Teleskopträgers 14 befestigt. Der zweite Ketten- oder Seilzug 26 wirkt als Ausschubkette bzw. -seil. Der zweite Ketten- oder Seilzug 26 wird ebenfalls über eine zweite Umlenkvorrichtung 24 geführt und ist entsprechend dem ersten Ketten- oder. Seilzug 20 über zwei Befestigungsvorrichtungen 28, 30 an den Teleskopträgern 14, 18 befestigt.
Weiterhin erkennt man, daß der äußere Teleskopträger 12 und die beiden äußeren Teleskopträgern 14, 16 der Teleskopträgergruppe 14, 16, 18 über einen einzelnen, innerhalb des Teleskopauslegers 10 angeordneten, doppelwirkenden und doppelstufigen Teleskopzylinder 36 in Wirkverbindung zueinander stehen. Dabei ist die Kolbenstange 44 des Teleskopzylinders 36 fest mit dem innenliegenden, stirnseitigen Trägerboden 42c des äußeren Teleskopträgers 12 verbunden.
Weiterhin erkennt man, daß die erste Zylinderstufe 38 auf dem innenliegenden Trägerboden 42a des Teleskopträgers 16 aufliegt und dort befestigt ist. Eine zweite Zylinderstufe 40 ist an dem innenliegenden Trägerboden 42b des Teleskopträgers 14 angeordnet und dort befestigt.
Eine Zylindergleitführung 46 ist im Inneren des innersten Teleskopträgers 18 angeordnet. Durch eine derartige Anordnung des doppelwirkenden, zweistufigen Teleskopzylinders 36 wird die Reihenfolge des Teleskopausschubes des äußeren Teleskopträgers 12 und der Teleskopträgergruppe 14, 16, 18 lastabhängig gesteuert. Durch die Kolbenflächen-Verhältnisänderung ist eine beliebige Auslegung der Ausschub- wie auch Einschubreihenfolge gewährleistet.
Durch die Verwendung eines einzigen Teleskopzylinders 36 im Teleskopausleger 10 wird die Anzahl der benötigten hydraulischen Elemente minimiert. So genügt hierbei jeweils eine einzige Druck- und Rücklaufleitung, die mit dem Telekopzylinder 36 verbunden sind.
In der Praxis fahren die miteinander über die Ketten- und Seilzüge 20, 26 verbundenen Teleskopträger 16, 18 horizontal zuerst bis zum Erreichen einer zulässigen, seitlichen Reichweite aus. Erst bei Erreichen einer größeren Arbeitshöhe, wenn die beiden Teleskopträger 16, 18 gegen Anschlag ausgefahren sind, wird infolge des Kolbenflächen-Verhältnisses der zweitäußerste Teleskopträger 14 nachgeschoben. Eine entgegengesetzte, hubreduzierende Bewegung erfolgt ebenfalls lastabhängig, allerdings in umgekehrter Reihenfolge.
Bei schweren Trägerfahrzeugen für Hubarbeitsbühnen, insbesondere für Trägerfahrzeuge ab 10t, wird zum Erreichen einer großen, seitlichen Reichweite die Ausschubreihenfolge umgekehrt, damit die Teleskopzylinderkräfte der zweiten Zylinderstufe 40 gering bleiben. Dadurch kann der Kolbenstangenquerschnitt reduziert werden.

Claims (3)

  1. Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen, insbesondere für fahrbare und selbstfahrbare Hubarbeitsbühnen, mit mehreren zueinander verschiebbar angeordneten Telekopträgern, wobei der äußere Teleskopträger (12) zur Aufnahme und Führung der inneren Teleskopträger (14, 16, 18) dient und mindestens drei der inneren Teleskopträger (14, 16, 18) miteinander gekoppelt und verschiebbar sind und eine Teleskopträgergruppe bilden, wobei wenigstens die innersten zwei Teleskopträger (16, 18) über mindestens zwei Ketten- oder Seilzüge (20, 26) miteinander verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der äußere Teleskopträger (12) und mindestens die beiden äußeren Teleskopträger (14, 16) der Teleskopträgergruppe (14, 16, 18) über einen einzelnen, innerhalb des Teleskopauslegers (10) angeordneten, doppelwirkenden und mindestens doppelstufigen Teleskopzylinder (36) in Wirkverbindung zueinander stehen.
  2. Teleskopausleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Reihenfolge des Teleskopausschubs des äußeren Teleskopträgers (12) und der Teleskopträgergruppe (14, 16, 18) lastabhängig durch den Teleskopzylinder (36) steuerbar ist.
  3. Teleskopausleger nach einem der Ansprüch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Teleskopzylinder (36) mindestens eine erste und eine zweite Zylinderstufe (38, 40) aufweist, wobei die Zylinderstufen (38, 40) unabhängig voneinander ausgefahren werden können.
EP98111555A 1998-04-09 1998-06-23 Teleskopausleger für Hubarbeitsbühnen Withdrawn EP0949194A3 (de)

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