EP0960971B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken Download PDF

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EP0960971B1
EP0960971B1 EP99117081A EP99117081A EP0960971B1 EP 0960971 B1 EP0960971 B1 EP 0960971B1 EP 99117081 A EP99117081 A EP 99117081A EP 99117081 A EP99117081 A EP 99117081A EP 0960971 B1 EP0960971 B1 EP 0960971B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
folding
folded
sleeve
pants
Prior art date
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Revoked
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EP99117081A
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English (en)
French (fr)
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EP0960971A1 (de
Inventor
Heinz Engelbert
Jürgen Wolf
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Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Publication date
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Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Revoked legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

Definitions

  • the invention relates to a device for folding garments after the Preamble of claim 1.
  • folding machines For folding garments, especially gowns, patient shirts, Pants or the like find so-called folding machines use. With the folding machines, the garments are folded automatically, and that preferably by successive transverse and longitudinal folding.
  • Known folding machines (DE-C-33 20 381) have conveyors consisting of several Narrow straps exist, which lie next to each other at a slight distance. This creates gaps between the narrow straps. In these cracks may be parts of the garment to be folded, in particular buttons, catch, causing warping of the folded garment or even too Operating faults of the folding machine leads.
  • the invention has the object, a device for To create folds of garments, thus ensuring a good folding quality at more reliable Function of the device is possible.
  • An apparatus for achieving this object has the features of claim 1. Accordingly, at least some conveyors, in particular all conveyors, each with a single over the entire worktop running conveyor belt provided.
  • the Clothing to be folded is thereby on a single, continuous conveyor belt on, which has no gaps, leading to a snagging of the garment. especially buttons of the same, can lead.
  • the (wide) conveyor belts with Provided linear guides are through Management bodies trained on the conveyor belts, with corresponding Guiding members on the drums of the conveyors (tail pulley, drive drum) stay in contact. It takes place as a positive guidance of the straps opposite the drums of the respective conveyor. This exact guidance of the straps improves the folding quality of the garments because they are the folding stations, in particular the Longitudinal folding station, can be fed exactly.
  • the device shown in the figures is a so-called Folding machines 10 for automatic folding of Clothing, in particular gowns, pants or the like.
  • Fig. 1 gowns 11 are shown schematically.
  • the smocks 11 are on folding transport brackets 12 by a partially illustrated conveyor system 13 on a tilted Laying conveyor 14 placed and held. Subsequently, will the transport bracket 12 folded, up from the gown 11th withdrawn and (as indicated in FIG. 1) conveyed away. After in this way the transport bracket 12 from the coat 11th is pulled out, the smock. 11 in several consecutive Folding stations automatically folded.
  • a Sleeve folding station 15 for folding over both sleeves 16 of the coat 11 behind its middle fuselage 17. Following are two cross folding stations 18 and 19, a longitudinal folding station 20 and another Cross folding station 21. This performs a final fold of the gown 11 through. Thereafter, the folded gowns 11 on a stacking table 22 stacked. Once a stack 23 completed is, this is formed by the designed as a conveyor stacking area 24 of the stacking table 22 passed to a discharge conveyor 25.
  • each sleeve 16 through its own ⁇ rmelfaltstation 15 is folded behind the body part 17 of the gown 11.
  • the Fig. 2 shows a sleeve folding station 15 in its final position, in the respective sleeve 16 is folded. Accordingly, each has ⁇ rmelfaltstation 15 via a sleeve folding conveyor 26, which is composed of two adjacent sub-conveyors 27 and 28, the one slightly V-shaped relative to each other respectively.
  • the deflection drums 29 and 30 shown in the figure are just like the drive drums not shown by a Universal joint 31 connected to each other. This is a synchronous operation both Tei carder 27 and 28 ensured.
  • To an outside Pivot axis 32 are both partial conveyors 27 and 28th the sleeve folding conveyor 26 simultaneously pivotable, and indeed by a in Fig. 2 only partially shown pressure cylinder 33.
  • the relative arrangement of the sleeve folding conveyor 26 is made with respect to the lay-on conveyor 14 such that both have the same conveying direction. Beyond that the lay-on conveyor 14 and the sleeve folding conveyor 26 with driven at the same speed.
  • each sleeve folding station 15 has the lay-on conveyor 14 a broadening in the form of a side support plate 34.
  • Each side of the lay-on conveyor 14 is a side support plate 34 assigned, namely pivotable about one in the conveying direction the laying-on conveyor 14 extending pivot axis 35th
  • Each side support plate 34 is hinted by a in Fig. 2 illustrated pressure medium cylinder 36 pivotally in a the support surface of the lay-up conveyor 14 widening Operating position in a downward angled (in the Fig. 2 dash-dotted lines shown) rest position.
  • the side support plates 34 can also be pivoted to the arranged opposite sides of the lay-on conveyor 14 his.
  • FIGS. 3 to 5 show different stages of operation of the sleeve folding station 15 on one side of the laying-on conveyor 14.
  • the side support plate 34 and the sleeve folding conveyor 26 of the ⁇ rmelfaltstation 15 in a somewhat vertical to the support plane of the lay-on conveyor running position pivoted.
  • An edge of the gown 11 with the corresponding Sleeve 16 hangs on one side of the lay-up conveyor 14 Free down.
  • the side support plate 34 swung up, whereby the bearing surface of the lay-on conveyor 14 is widened to the appropriate width the body portion 17 of the garment 11 and at the same time a central Alignment of the body part 17 to lay-on conveyor 14 and the Side support plate 34 takes place.
  • each first Querfaltstationen 18 and 19 represent.
  • Each of the cross folding stations 18 and 19 will be made up of several cooperating ones Sponsors formed. Both transverse folding stations 18 and 19 have the already mentioned above and to the Lay-on conveyor 14 subsequent.
  • Conveyor 37 This conveyor 37 is at its front end region in the conveying direction 40 covered by a pressure conveyor 41. transverse to the ends of the Conveyor 37 and the An horriners 41 is an intermediate conveyor 42 arranged. The conveyor 37 and the pressure conveyor 41 are assigned a front in the conveying direction.
  • Section 43 a V-shaped upper run 44 of the intermediate conveyor 42nd
  • the rear in the conveying direction 40 section 45 of the upper strand 44th the intermediate conveyor 42 is another pressure conveyor 46 assigned.
  • the conveyor 37, the Anyak constituenter 41 and 46th and the intermediate conveyor 42 are reversible drives provided, so drivable in opposite directions.
  • in the Area of the front end 47 in the conveying direction 47 of the Antik constituenters 41 and the front portion 43 of the upper run 44 of the intermediate conveyor 42 finds a first transverse folding of Smock 11 instead. In this area is therefore the first Querfaltstation 18.
  • the An für businesser 41 is a another, reciprocally driven reversing conveyor 48 assigned.
  • One end 49 of the reverse conveyor 48 is the of the Conveyor 37 weggeiki side of a conveying direction 40th assigned to the rear end 50 of the Anyak constituenters 41.
  • Is becoming Cross folding of the inverse conveyor 48 used finds a alternative first transverse fold in the region of the rear end 50 the Antik constituenters 41 between the Anyak constituenter 41 and the Conveyor 37 instead.
  • the alternative first cross folding station 19 This serves in further below described manner for the first transverse folding of Pants.
  • the intermediate conveyor 42 is followed by the longitudinal folding station 20 forming horizontal longitudinal folding conveyor 51.
  • This consists of a middle and two lateral sections, the two being in Fig. 1, not shown side sections for Thickness compensation by one in the conveying direction 40 extending Pivot axis are pivotable against the center section.
  • Pivot axis are pivotable against the center section.
  • a forward end 52 in the conveying direction 52 of the longitudinal folding conveyor 51 includes an oblique Querfaltopathicer 53. Between the upper strand 54 of the Querfaltopathicers 53 and the front End 52 of the longitudinal folding conveyor 52 is a final second transverse folding of the gown 11 in the crotch folding station 21.
  • the below the plane of the longitudinal folding conveyor 51 located Lower portion of the Querfaltriseers 53 is a short Pressure conveyor 55 assigned.
  • the Abstapel materials 56 has a closable opening that at least the surface of the folded gown 11 corresponds.
  • Below the closable opening is the stacking table 22. According to the height of the stack 23 folded gown 11 is the stacking table 22 up and down. That way are the folded gowns 11 through the open opening in the Abstapel configuration 56 can be stored on the stack 23.
  • At least a part of the above-mentioned conveyor has via only a single conveyor belt 58, the continuous over the entire width of the respective conveyor runs.
  • the as a support for the garments to be folded Front side of the conveyor belt 58 is provided with a preferably antistatic, provided felt-like surface.
  • such a conveyor belt 58 is associated with a drive drum 59 of the Querfalt supplementers 53 shown. Accordingly, located on the mantle of the drive drum 59th facing back 60 of the conveyor belt 58 a trapezoidal Projection 61.
  • the trained in the manner of a V-belt projection 61 is associated with an edge region of the conveyor belt 58.
  • the V-belt-like projection 61 runs continuously over the entire length of the conveyor belt 58 and is integral with this connected.
  • In the jacket of the drive drum 59 is a projection 61 corresponding, circumferential groove 62 arranged. In the trapezoidal groove 62 engages the corresponding projection 61 a, whereby the conveyor belt 58 in the longitudinal direction of the drive drum 59 is conducted immovably.
  • the Sleeves 16 hang on opposite sides of the lay-on conveyor 14 down. From the laying conveyor 14 of the coat 11 is now transported up and around the upper drum of the laying-on conveyor 14 transported around on the conveyor 37. Here are still in the Area of the lay-on conveyor 14, the sleeves 16 at the ⁇ rmelfaltstationen 15 folded back so that they under the Fuselage 17 lie when the coat 11 on the conveyor 37 is located. The smock is then placed between the conveyor 37 and the pressure conveyor 41 through to the first Querfaltstation 18 transported.
  • the folding of pants takes place on the folding machine 10 like follows:
  • the trousers to be folded are placed on the lower waistband Laying conveyor 14 launched.
  • brackets of the transport bracket 12 which is to Folding pants with legs ahead without an activation of the Sleeve folding stations 15 from the transfer conveyor 14 on the conveyor 37th transported.
  • the pants Before the front edge, so the legs, the pants enters the sphere of influence of the pressure conveyor 41 for example, blown from below by the conveyor 37 Compressed air threw the legs of the pants and over the upper end 38 of Anyak constituenters 41 away on the first reversing conveyors 48 driven in the direction of arrow 63 transported.
  • the drive of the Reverse conveyor 48 and the Andruck constitutioners 41 reversed.
  • the second transverse folding of the pants takes place the second crotch folding station 21 in the same way as in the smock 11.
  • the trousers are folded again in the middle, with the waistband lying on the leg ends.
  • the pants with overhead waistband is placed on the lay-on conveyor 14. Then all the folds are running as off as the smock.
  • the achievable at the Querfaltstationen 18, 19 and 21 fold lengths are variable by depending on the length of each too Folding garment single cross fold stations from Garment be traversed without a transverse folds.
  • Short clothing eg aprons
  • Short clothing items received no first crossfold at the crossfold station 18 by being from the Intermediate conveyor 42 immediately transported further in the conveying direction 40 become.
  • short clothing items without a first transverse folding first of the intermediate conveyor 42 so be transported far against the conveying direction 40 until they is completely on the intermediate conveyor 42.
  • the intermediate conveyor 42 is reversed and the Garment further transported in the conveying direction 40.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zum Falten von Bekleidungsstücken, und zwar insbesondere Kitteln, Patientenhemden, Hosen oder dergleichen finden sogenannte Faltautomaten Verwendung. Mit den Faltautomaten werden die Bekleidungsstücke automatisch gefaltet, und zwar vorzugsweise durch aufeinanderfolgendes Quer- und Längsfalten.
Bekannte Faltautomaten (DE-C-33 20 381) verfügen über Förderer, die aus mehreren schmalen Gurten bestehen, die mit geringfügigem Abstand nebeneinander liegen. Dadurch entstehen zwischen den schmalen Gurten Spalträume. In diesen Spalträumen können sich Teile des zu faltenden Bekleidungsstücks, insbesondere Knöpfe, verfangen, was zu einem Verziehen des gefalteten Bekleidungsstücks oder sogar zu Betriebsstörungen des Faltautomaten führt.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken zu schaffen, womit eine gute Faltqualität bei zuverlässiger Funktion der Vorrichtung möglich ist.
Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach sind wenigstens einige Förderer, insbesondere alle Förderer, mit jeweils einem einzigen über die gesamte Arbeitsplatte verlaufenden Fördergurt versehen. Das zu faltende Bekleidung liegt dadurch auf einem einzigen, durchgehenden Fördergurt auf, der keine Zwischenräume aufweist, die zu einem Verhaken des Bekleidungsstücks. insbesondere Knöpfen desselben, führen können.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung sind die (breiten) Fördergurte mit Geradlaufführungen versehen. Vorzugsweise sind diese Geradlaufführungen durch Führungsorgane an den Fördergurten ausgebildet, die mit korrespondierenden Führungsorganen an den Trommeln der Förderer (Umlenktrommel, Antriebstrommel) in Verbindung stehen. Es erfolgt so eine formschlüssige Führung der Gurte gegenüber den Trommeln des jeweiligen Förderers. Diese exakte Führung der Gurte verbessert die Faltqualität der Bekleidungsstücke, weil sie den Faltstationen, insbesondere der Längsfaltstation, exakt zuführbar sind.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2
einen schematischen Querschnitt durch die Vorrichtung im Bereich einer Ärmelfaltstation,
Fig. 3
eine weitere vereinfachte Darstellung des Prinzips der Ärmelfaltstation in ihrer Ausgangsposition,
Fig. 4
die Ärmelfaltstation nach der Fig. 3 in einer Zwischenstellung,
Fig. 5
die Ärmelfaltstation der Fig. 3 und 4 in einer Endposition, und
Fig. 6
einen Längsschnitt durch eine Antriebstrommel eines Förderers samt Fördergurt.
Bei der in den Figuren gezeigten Vorrichtung handelt es sich um einen sogenannten Faltautomaten 10 zum automatischen Falten von Bekleidungsstücken, insbesondere Kitteln, Hosen oder dergleichen.
In der Fig. 1 sind schematisch Kittel 11 dargestellt. Die Kittel 11 werden an einklappbaren Transportbügeln 12 durch ein teilweise dargestelltes Fördersystem 13 auf einen geneigten Auflegeförderer 14 aufgelegt und gehalten. Anschließend wird der Transportbügel 12 eingeklappt, nach oben aus dem Kittel 11 herausgezogen und (wie in der Fig. 1 angedeutet) abgefördert. Nachdem auf diese Weise der Transportbügel 12 aus dem Kittel 11 herausgezogen worden ist, wird der Kittel. 11 in mehreren aufeinanderfolgenden Faltstationen automatisch gefaltet.
Im oberen Endbereich des Auflegeförderers 14 befindet sich eine Ärmelfaltstation 15 zum Umfalten beider Ärmel 16 des Kittels 11 hinter sein mittleres Rumpfteil 17. Es folgen zwei Querfaltstationen 18 und 19, eine Längsfaltstation 20 und eine weitere Querfaltstation 21. Diese führt eine letzte Faltung des Kittels 11 durch. Danach werden die gefalteten Kittel 11 auf einem Stapeltisch 22 abgestapelt. Sobald ein Stapel 23 fertiggestellt ist, wird dieser von der als Förderer ausgebildeten Stapelfläche 24 des Stapeltisches 22 an einen Abförderer 25 übergeben.
Am oberen Endbereich des Auflegeförderers 14 sind zwei Ärmelfaltstationen 15 angeordnet. Die Ärmelfaltstationen 15 sind gegenüberliegenden Randbereichen des Auflegeförderers 14 zugeordnet, so daß jeder Ärmel 16 durch eine eigene Ärmelfaltstation 15 hinter das Rumpfteil 17 des Kittels 11 umgefaltet wird. Die Fig. 2 zeigt eine Ärmelfaltstation 15 in ihrer Endposition, in der der jeweilige Ärmel 16 gefaltet ist. Demnach verfügt jede Ärmelfaltstation 15 über einen Ärmelfaltförderer 26, der sich aus zwei nebeneinanderliegenden Teilförderern 27 und 28 zusammensetzt, die eine leicht V-förmige Relativanordnung zueinander aufweisen. Die in der Figur gezeigten Umlenktrommeln 29 und 30 sind ebenso wie die nicht gezeigten Antriebstrommeln durch ein Kreuzgelenk 31 miteinander verbunden. Dadurch ist ein Synchronlauf beider Teiförderer 27 und 28 sichergestellt. Um eine außenliegende Schwenkachse 32 sind beide Teilförderer 27 und 28 des Ärmelfaltförderers 26 gleichzeitig verschwenkbar, und zwar durch einen in der Fig. 2 nur teilweise dargestellten Druckmittelzylinder 33. Die Relativanordnung des Ärmelfaltförderers 26 ist in bezug auf den Auflegeförderer 14 derart getroffen, daß beide die gleiche Förderrichtung aufweisen. Darüber hinaus werden der Auflegeförderer 14 und der Ärmelfaltförderer 26 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben.
Im Bereich jeder Ärmelfaltstation 15 weist der Auflegeförderer 14 eine Verbreiterung in Form einer Seitenauflageplatte 34 auf. Jeder Seite des Auflegeförderers 14 ist eine Seitenauflageplatte 34 zugeordnet, und zwar schwenkbar um eine in Förderrichtung des Auflegeförderers 14 verlaufende Schwenkachse 35. Jede Seitenauflageplatte 34 ist durch einen in der Fig. 2 andeutungsweise dargestellten Druckmittelzylinder 36 verschwenkbar in eine die Auflagefläche des Auflegeförderers 14 verbreiternde Betriebsposition in eine nach unten abgewinkelte (in der Fig. 2 strichpunktiert dargestellte) Ruheposition. Alternativ können die Seitenauflageplatten 34 auch unverschwenkbar an den gegenüberliegenden Seiten des Auflegeförderers 14 angeordnet sein.
Die Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Betriebsstadien der Ärmelfaltstation 15 an einer Seite des Auflegeförderers 14. Gemäß der Fig. 3 sind zunächst die Seitenauflageplatte 34 und der Ärmelfaltförderer 26 der Ärmelfaltstation 15 in eine etwas senkrecht zur Auflageebene des Auflegeförderers verlaufende Position geschwenkt. Ein Rand des Kittels 11 mit dem entsprechenden Ärmel 16 hängt dabei an einer Seite des Auflegeförderers 14 frei herunter. Nunmehr wird gemäß der Fig. 4 die Seitenauflageplatte 34 hochgeschwenkt, wodurch die Auflagefläche des Auflegeförderers 14 verbreitert wird auf die entsprechende Breite des Rumpfteils 17 des Kittels 11 und gleichzeitig eine mittige Ausrichtung des Rumpfteils 17 zum Auflegeförderer 14 und die Seitenauflageplatte 34 erfolgt. Danach hängen beide Ärmel 16 vollständig und mit gleicher Länge an der Außenseite der jeweiligen Seitenauflageplatte 34 nach unten und liegen dabei auf der Innenseite des noch nahezu senkrecht ausgerichteten Ärmelfaltförderers 26 an (Fig. 4). Nunmehr wird der Ärmelfaltförderer 26 von hinten gegen den Auflegeförderer 14 geschwenkt in die in der Fig. 5 gezeigte Position. Die Ärmel 16 befinden sich dabei mit Abstand hinter dem Rumpfteil 17 des Kittels 11.
Während der vorstehend beschriebenen Faltung der Ärmel 16 werden der Auflegeförderer 14 und der Ärmelfaltförderer 26 gleichermaßen kontinuierlich angetrieben, wodurch während der Faltung der Ärmel 16 der Kittel 11 kontinuierlich weitertransportiert wird auf einen anschließenden Förderer 37. Der Kittel 11 mit den hinter das Rumpfteil 17 gefalteten Ärmeln 16 gelangt über ein oberes Ende 38 des Auflegeförderers 14 mit seinem (in der Fig. 1 durch ein Dreieck symbolisierten) Kragen 39 voran auf den Förderer 37.
Auf den Auflegeförderer 14 folgen die beiden Querfaltstationen 18 und 19, die wahlweise bzw. abwechselnd betrieben werden und mithin jeweils erste Querfaltstationen 18 und 19 darstellen. Jede der Querfaltstationen 18 und 19 wird aus mehreren zusammenwirkenden Förderern gebildet. Beide Querfaltstationen 18 und 19 verfügen über den bereits vorstehend erwähnten und an den Auflegeförderer 14 anschließenden. Förderer 37. Dieser Förderer 37 wird an seinem in Förderrichtung 40 vorderen Endbereich überdeckt von einem Andruckförderer 41. Quer zu den Enden des Förderers 37 und des Andruckförderers 41 ist ein Zwischenförderer 42 angeordnet. Der Förderer 37 und der Andruckförderer 41 sind zugeordnet einem in Förderrichtung vorderen. Abschnitt 43 eines V-förmig geführten Obertrums 44 des Zwischenförderers 42. Dem in Förderrichtung 40 hinteren Abschnitt 45 des Obertrums 44 des Zwischenförderers 42 ist ein weiterer Andruckförderer 46 zugeordnet. Der Förderer 37, die Andruckförderer 41 und 46 sowie der Zwischenförderer 42 sind mit reversierbaren Antrieben versehen, also in entgegengesetzten Richtungen antreibbar. Im Bereich des in Förderrichtung 40 vorderen Endes 47 des Andruckförderers 41 und dem vorderen Abschnitt 43 des Obertrums 44 des Zwischenförderers 42 findet eine erste Querfaltung der Kittel 11 statt. In diesem Bereich befindet sich demnach die erste Querfaltstation 18. Dem Andruckförderer 41 ist ein weiterer, hin- und hergehend antreibbarer Umkehrförderer 48 zugeordnet. Ein Ende 49 des Umkehrförderers 48 ist der vom Förderer 37 weggerichteten Seite eines in Förderrichtung 40 hinteren Endes 50 des Andruckförderers 41 zugeordnet. Wird zur Querfaltung der Umkehrförderer 48 verwendet, findet eine alternative erste Querfaltung im Bereich des hinteren Ende 50 des Andruckförderers 41 zwischen dem Andruckförderer 41 und dem Förderer 37 statt. An dieser Stelle befindet sich die alternative erste Querfaltstation 19. Diese dient in weiter unten näher beschriebener Weise zur ersten Querfaltung von Hosen.
Auf den Zwischenförderer 42 folgt ein die Längsfaltstation 20 bildender horizontaler Längsfaltförderer 51. Dieser besteht aus einem mittleren und zwei seitlichen Abschnitten, wobei die beiden in der Fig. 1 nicht gezeigten seitlichen Abschnitte zum Dickenausgleich um jeweils eine in Förderrichtung 40 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sind gegen den Mittenabschnitt. Durch diese Verschwenkung werden die auf den beiden äußeren Teilförderern des Längsfaltförderes 51 liegenden Randabschnitte des bereits mit einer ersten Querfaltung versehenen Kittels 11 mit zwei parallel verlaufenden Längsfalten versehen.
An ein in Förderrichtung 40 vorderes Ende 52 des Längsfaltförderers 51 schließt ein schräger Querfaltförderer 53 an. Zwischen dem Obertrum 54 des Querfaltförderers 53 und dem vorderen Ende 52 des Längsfaltförderers 52 erfolgt eine abschließende zweite Querfaltung des Kittels 11 in der Querfaltstation 21. Dem unterhalb der Ebene des Längsfaltförderers 51 sich befindenden unteren Abschnitt des Querfaltförderers 53 ist ein kurzer Andruckförderer 55 zugeordnet. Durch einen zwischen dem Andruckförderer 55 und dem Querfaltförderer 53 gebildeten Spalt werden die fertiggefalteten Kittel 11 zu einer Abstapelfläche 56 transportiert, und zwar unter Zuhilfenahme eines oberhalb der Abstapelfläche angeordneten Preßförderer 57. Die Abstapelfläche 56 verfügt über eine verschließbare Öffnung, die mindestens der Fläche des gefalteten Kittels 11 entspricht. Unterhalb der verschließbaren Öffnung befindet sich der Stapeltisch 22. Entsprechend der Höhe des Stapels 23 gefalteter Kittel 11 ist der Stapeltisch 22 auf- und abfahrbar. Auf diese Weise sind die gefalteten Kittel 11 durch die offene Öffnung in der Abstapelfläche 56 auf den Stapel 23 ablegbar.
Mindestens ein Teil der vorstehend erwähnten Förderer verfügt über jeweils nur einen einzigen Fördergurt 58, der durchgehend über die gesamte Breite des jeweiligen Förderers verläuft. Die als Auflage für die zu faltenden Bekleidungsstücke dienende Vorderseite des Fördergurts 58 ist mit einer vorzugsweise antistatischen, filzartigen Oberfläche versehen.
In der Fig. 6 ist ein solcher Fördergurt 58 im Zusammenhang mit einer Antriebstrommel 59 des Querfaltförderers 53 dargestellt. Demnach befindet sich auf der zum Mantel der Antriebstrommel 59 weisenden Rückseite 60 des Fördergurts 58 ein trapezförmiger Vorsprung 61. Der nach Art eines Keilriemens ausgebildete Vorsprung 61 ist einem Randbereich des Fördergurts 58 zugeordnet. Der keilriemenartige Vorsprung 61 läuft durchgehend über die gesamte Länge des Fördergurts 58 und ist mit diesem einstückig verbunden. Im Mantel der Antriebstrommel 59 ist eine zum Vorsprung 61 korrespondierende, umlaufende Nut 62 angeordnet. In die trapezförmige Nut 62 greift der entsprechende Vorsprung 61 ein, wodurch der Fördergurt 58 in Längsrichtung der Antriebstrommel 59 unverschieblich geführt wird.
Anhand der Fig. 1 soll nachfolgend das Falten des Kittels 11 auf dem Faltautomaten erläutert werden. Dabei sind Zwischenpositionen des ganz oder teilweise gefalteten Kittels 11 im Faltautomaten durch schwarze Linien angedeutet.
Nach dem Auflegen des ungefalteten Kittels 11 auf den Auflegeförderer 14 und das Entfernen des eingeklappten Transportbügels 12 aus dem Kittel 11 befindet sich der Kittel 11 mit obenliegendem Kragen 39 am oberen Rand des Auflegeförderers 14. Die Ärmel 16 hängen zu entgegengesetzten Seiten vom Auflegeförderer 14 herab. Vom Auflegeförderer 14 wird der Kittel 11 nun hochtransportiert und um die obere Trommel des Auflegeförderers 14 herum auf den Förderer 37 transportiert. Hierbei werden noch im Bereich des Auflegeförderers 14 die Ärmel 16 an den Ärmelfaltstationen 15 nach hinten umgefaltet, so daß sie unter dem Rumpfteil 17 liegen, wenn der Kittel 11 sich auf dem Förderer 37 befindet. Der Kittel wird anschließend zwischen dem Förderer 37 und dem Andruckförderer 41 hindurch zur ersten Querfaltstation 18 transportiert. Nachdem Kragen 39 den Spalt zwischen dem Förderer 37 und Andruckförderer 41 verläßt, wird er zunächst vom Zwischenförderer 42 abwärts transportiert, wobei der Förderer 42 gegen die Förderrichtung 40 des Kittels 11 durch den Faltautomaten 10 transportiert wird am Andruckförderer 46 vorbei. Nachdem der Kittel 11 mit zwei Drittel seiner Länge sich auf den Zwischenförderer 42 befindet, wird dieser umgesteuert, so daß er nunmehr den Kittel 11 in Förderrichtung 40 transportiert. Hierbei wird an der ersten Querfaltstation 18 das sich noch zwischen dem Förderer 37 und dem Andruckförderer 41 befindende untere Drittel des Kittels 11 auf das mittlere Drittel des Kittels 11 gelegt und dabei kontinuierlich die erste Querfaltung vorgenommen.
Anschließend wird der einmal quergefaltete Kittel 11 zum Längsfaltförderer 51 transportiert. Nachdem der Kittel 11 seine Längsfaltposition erreicht hat, wird der Längsfaltförderer 51 gestoppt und gegenüberliegende Randbereiche des Kittels 11 auf sein Mittelteil gefaltet, wodurch der Kittel 11 zwei parallele Längsfaltüngen erhält. Nach diesem diskontinuierlichen Längsfalten wird der Kittel 11 vom Längsfaltförderer 51 weitertransportiert zur zweiten Querfaltstation 21. Hier wird der Kittel 11 mit der ersten Querfaltkante voran vom Querfaltförderer 53 entgegen der generellen Förderrichtung 40 hochtransportiert. Nachdem der Kittel 11 mit seiner halben noch verbleibenden Länge den Längsfaltförderer 51 verlassen hat, wird der Querfaltförderer 53 umgesteuert, so daß er nunmehr den Kittel 11 in Förderrichtung 40 transportiert. Dabei wird die vor dem Umsteuern noch auf dem Längsfaltförderer 51 liegende zweite Hälfte des Kittels 11 auf der unteren Hälfte desselben abgelegt, wobei der Kragen 39 in Förderrichtung 40 hinten oben zu liegen kommt. Mit der so kontinuierlich hergestellten zweiten Querfaltung ist der Kittel 11 komplett gefaltet. Er wird dann vom Querfaltförderer 53, dem Andruckförderer 55 und dem Preßförderer 57 auf die Abstapelfläche 56 transportiert und durch die verschließbare Öffnung in der Abstapelfläche 56 auf den Stapel 23 zuvor gefalteter Kittel 11 abgelegt.
Das Falten von Hosen erfolgt auf dem Faltautomaten 10 wie folgt:
Die zu faltenden Hosen werden mit untenliegendem Bund auf den Auflegeförderer 14 aufgelegt. Nachdem die zu faltenden Hosen von Klammern des Transportbügels 12 gelöst sind, wird die zu faltende Hose mit den Beinen voran ohne eine Aktivierung der Ärmelfaltstationen 15 vom Ablegeförderer 14 auf den Förderer 37 transportiert. Bevor die Vorderkante, also die Beine, der Hose in den Einflußbereich des Andruckförderers 41 gelangt, werden beispielsweise durch von unten durch den Förderer 37 geblasene Druckluft die Beine der Hose hochgeschleudert und über das obere Ende 38 des Andruckförderers 41 hinweg auf den zunächst in Richtung des Pfeils 63 angetriebenen Umkehrförderer 48 transportiert. Sobald sich nur noch die unteren zwei Drittel der Hose auf dem Förderer 37 befinden, wird der Antrieb des Umkehrförderers 48 und des Andruckförderers 41 umgesteuert. Nunmehr wird der Umkehrförderer 48 in Gegenrichtung zum Pfeil 63 angetrieben und der Andruckförderer 41 läuft synchron zum Förderer 37 in Förderrichtung 40 um. Dabei erfolgt in dem Spalt zwischen dem Förderer 37 und dem hinteren Ende 50 des Andruckförderers 41 eine kontinuierlich erste Querfaltung der Hose, wobei ein unteres Drittel der Beine auf die übrigen beiden Drittel der Hose gelegt werden. Die Querfaltstation 19 befindet sich demzufolge beim Falten von Hosen vor der Querfaltstation 18 zum Falten von Kitteln 11.
Zum Falten von Hosen erfolgt an der Querfaltstation 18 für Kittel 11 keine Querfaltung. Deswegen wird der Zwischenförderer 42 beim Falten von Hosen stets in Förderrichtung 40 angetrieben, so daß die den Einflußbereich des Förderers 37 und des Andruckförderers 41 verlassende Hose vom Zwischenförderer 42 direkt zum Längsfaltförderer 51 transportiert wird. Hier kann die Hose wie im Zusammenhang mit dem Kittel 11 beschrieben mit einer oder zwei parallelen Längsfalten versehen werden. Es ist auch denkbar, bestimmte Hosen auf dem Längsfaltförderer 51 mit keinen Längsfalten zu versehen.
Nach dem Längsfalten erfolgt das zweite Querfalten der Hose an der zweiten Querfaltstation 21 in gleicher Weise wie beim Kittel 11. Es wird also nochmals in der Mitte die Hose gefaltet, wobei der Bund auf den Beinenden zu liegen kommt.
Alternativ ist es denkbar, daß die Hose mit obenliegendem Bund auf dem Auflegeförderer 14 abgelegt wird. Dann laufen alle Faltungen so ab wie beim Kittel.
Die an den Querfaltstationen 18, 19 bzw. 21 erzielbaren Faltlängen sind variabel, indem je nach der Länge des jeweils zu faltenden Bekleidungsstücks einzelne Querfaltstationen vom Bekleidungsstück ohne ein Querfalten durchlaufen werden. Zum Falten langer Latzhosen werden alle Querfaltstationen 18, 19, 21 benutzt. Kurze Bekleidungsstücke (z. B. Schürzen)erhalten keine erste Querfaltung an derQuerfaltstation 18, indem sie vom Zwischenförderer 42 sofort in der Förderrichtung 40 weitertransportiert werden. Alternativ können kurze Bekleidungsstücke ohne eine erste Querfaltung zunächst vom Zwischenförderer 42 so weit gegen die Förderrichtung 40 transportiert werden, bis sie sich vollständig auf dem Zwischenförderer 42 befindet. Erst dann wird der Zwischenförderer 42 umgesteuert und das Bekleidungsstück in Förderrichtung 40 weitertransportiert.
Bezugszeichenliste:
10
Faltautomat
11
Kittel
12
Transportbügel
13
Fördersystem
14
Auflegeförderer
15
Ärmelfaltstation
16
Ärmel
17
Rumpfteil
18
Querfaltstation
19
Querfaltstation
20
Längsfaltstation
21
Querfaltstation
22
Stapeltisch
23
Stapel
24
Stapelfläche
25
Abförderer
26
Ärmelfaltförderer
27
Teilförderer
28
Teilförderer
29
Umlenktrommel
30
Umlenktrommel
31
Kreuzgelenk
32
Schwenkachse
33
Druckmittelzylinder
34
Seitenauflageplatte
35
Schwenkachse
36
Druckmittelzylinder
37
Förderer
38
oberes Ende
39
Kragen
40
Förderrichtung
41.
Andruckförderer
42
Zwischenförderer
43
vorderer Abschnitt
44
Obertrum
45
hinterer Abschnitt
46
Andruckförderer
47
vorderes Ende
48
Umkehrförderer
49
Ende
50
hinteres Ende
51
Längsfaltförderer
52
vorderes Ende
53
Querfaltförderer
54
Obertrum
55
Andruckförderer
56
Abstapelfläche
57
Preßförderer
58
Fördergurt
59
Antriebstrommel
60
Rückseite
61
Vorsprung
62
Nut
63
Pfeil

Claims (3)

  1. Vorrichtung zum automatischen Falten von Bekleidungsstücken, insbesondere Kitteln, Hosen oder dergleichen, mit mindestens einer Faltstation, die durch wenigstens einen Förderer gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Förderer zur Bildung einer Faltstation jeweils nur einen über die gesamte Arbeitsbreite des jeweiligen Förderers verlaufenden Fördergurt (58) aufweist, und dieser Förderer mindestens ein Führungsorgan am Fördergurt (58) zur Bildung eines Teils einer Geradlaufführung aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem Randbereich des Fördergurts (58) ein mit mindestens einer Trommel (Umlenktrommel und/ oder Antriebstrommel 59) des Förderers korrespondierendes Führungsorgan (Vorsprung 61) zur Führung des Fördergurts (58) auf den Trommeln vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan als ein ununterbrochener, keilriemenartiger Vorsprung (61) an der Rückseite (60) des Fördergurts (58) ausgebildet ist und dem Vorsprung (61) eine korrespondierende Nut (62) in mindestens einer Trommel des Förderers zugeordnet ist.
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