EP0972946A1 - Multiplicateur de force pneumo-hydraulique - Google Patents

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EP0972946A1
EP0972946A1 EP98500163A EP98500163A EP0972946A1 EP 0972946 A1 EP0972946 A1 EP 0972946A1 EP 98500163 A EP98500163 A EP 98500163A EP 98500163 A EP98500163 A EP 98500163A EP 0972946 A1 EP0972946 A1 EP 0972946A1
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EP
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cylinder
piston
chamber
main
rear chamber
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Withdrawn
Application number
EP98500163A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Javier Berridi De Quevedo
José Rodriguez Granadero
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresmak SA
Original Assignee
Fresmak SA
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Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/216—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being pneumatic-to-hydraulic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves

Definitions

  • This multiplier applicable to any type of mooring operates using pressurized air as the power source.
  • This air pressure by means of a hydraulic multiplying cylinder, is converted in mechanical thrust force.
  • this invention has a stroke automatic advance and return using only pressurized air. So therefore, it is a pneumo-hydraulic force-pressure multiplier which obtains an automatic stroke then a multiplying transformation of the supply air pressure in mechanical push-mooring force.
  • a multiplier is used a very long pneumatic cylinder which is integral with a reservoir hydraulic.
  • the action of the inner piston of the pneumatic cylinder and its stroke is break it down into two phases; the automatic movement of advancement and go back, then multiply action. Which requires a large length of the device.
  • the invention does not need only pressurized air, present on most work center sites, without the need for external devices.
  • the device can be used on any tool of thrust, whether it is mooring parts like the press or the jaws, or for closing or other utilities.
  • the flange (1) has been perforated in a multiform way to allow the conduct of fluids. Some of the exits of said conduits have not function, from where they were closed by plugs (t).
  • the main piston (9) pushes the mechanical plunger (11) which will exert the multiplied force where the user wants it, or the mechanism of which the user will need, for example, by means of a washer (22).
  • the mechanical pusher moves in the chamber anterior (C9) against the action of a spring (10).
  • fluid for example pneumatic and a front chamber (C 4 ) full of oil and in communication (P 4 ) with the rear chamber (C 8 ) of the main cylinder (5 1 ).
  • a third cylinder with a rear chamber (C 6 ) actuated by fluid, for example pneumatic, a third piston (15) coaxial with the main piston (9) and which is introduced during its movement in the cylindrical chamber (C 5 ) of said main piston (9).
  • fluid for example pneumatic
  • the second (5 2 ) and the third cylinder (5 3 ) are presented ( Figure 1) inside a single block or flange (1).
  • the multiplier receives the air supply from the part rear or side of the support flange (1) by the accesses (2) or (3) which communicate with each other, this is also the reason why one of these must always remain closed.
  • the flange (1) is a compact piece pierced to obtain the various chambers of fluids, for example air, oil, water, etc.
  • it has holes (a) which make it possible anchoring with bolts.
  • it has a hole threaded (4) which receives the main tank or main cylinder (5), giving rise to the assembly with double interlocking.
  • the cavity (C 1 ) communicates with the cavity (C 2 ) where there is a second valve assembly (V 2 ).
  • the air then passes through the conduit (P 8 ) to the second valve assembly (V 2 ) placed in the cavity (C 2 ).
  • the one-way valve (13) prevents it from crossing this assembly in the longitudinal direction and advances towards the point (P 1 ) where it divides into two flows; one which continues towards (P 2 ) and another which advances towards (P 3 ).
  • Path P 2 The air which goes to (P 2 ) is introduced into the rear chamber (C 3 ) of the second cylinder ( Figure 1), located under the second piston (7). This causes the piston (7) to advance in a vertical direction against the action of the spring (17). This piston (7) pulses the oil located in the front chamber (C 4 ) through the point (P 4 ) to the cylindrical pressure chamber (C 5 ) of the main cylinder reservoir (5 1 ) The cylindrical chamber (C 5 ) is previously filled with oil. The sealing ring (8) and the piston (15) prevent the oil from escaping by preventing communication between the chambers of the main cylinder (C 5 ) (C 8 ) and the third cylinder (C 7 ).
  • the oil thus displaced from the front chamber (C 4 ) to the cylindrical chamber (C 5 ) increases the volume of oil in the cylindrical chamber (C 5 ) and causes the main piston (9) to advance inside the main cylindrical tank (5), compressing the spring.
  • the piston (9) takes in its movement the mechanical plunger (11). This is responsible for transmitting the pressure.
  • the automatic advance travel of the mechanical plunger is obtained.
  • the air located in the rear chamber (C 6 ) pushes the pneumatic piston (14) forward and the air located in the front chamber (C 7 ) exits into the atmosphere, through a silencer filter located at the outside of the flange (1).
  • the rod (15) passes through the sealing rings (8) (20) by entering the cylindrical chamber (C5).
  • the main piston (9) cannot advance further, since it has already carried out its approach work, with the automatic stroke described above.
  • the introduction of this rod (15) into the main chamber (C 5 ) produces the multiplication of the pressure by application of the elementary law of Pascal hydraulic.
  • the air located in the rear chamber (C 3 ) of the second cylinder (5 2 ) leaves behind and exits through point (P 2 ) at (P 1 ) (figure 2) and advances freely towards the outside, crossing transversely the first and second valve assembly (V 1 ) and (V 2 ).

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Abstract

Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, se composant d'un cylindre principal (51) avec un piston principal (9) et une chambre postérieure (C8) qui se prolonge de manière coaxiale par une chambre cylindrique (C5) par l'intérieur dudit piston (9) et qui est plein d'huile; un second cylindre (52) disposé transversalement et actionné au cylindre principal; un troisième cylindre (53) avec une chambre postérieure (C6) à actionnement par fluide et un troisième piston (15) coaxial avec le piston principal (9) et qui s'introduit par son déplacement dans la chambre cylindrique (C5) dudit piston principal (9); des joints d'étanchéité d'huile qui avec le piston principal empêchent la communication entre les chambres des cylindres. Applicable dans le domaine des outils. <IMAGE>

Description

Ce multiplicateur applicable à tout type d'amarrage fonctionne en utilisant l'air sous pression comme source d'alimentation. Cette pression de l'air, au moyen d'un cylindre multiplicateur hydraulique, se convertit en force mécanique de poussée. Par ailleurs, cette invention possède une course automatique d'avance et de retour n'utilisant que de l'air sous pression. Ainsi donc, il s'agit d'un multiplicateur de force-pression pneumo-hydraulique qui obtient une course automatique puis une transformation multiplicatrice de la pression de l'air d'alimentation en force mécanique de poussée-amarrage.
Dans la technologie connue, on utilise comme multiplicateur un cylindre pneumatique de grande longueur qui est solidaire d'un réservoir hydraulique. L'action du piston intérieur du cylindre pneumatique et sa course se décomposent en deux phases; le mouvement automatique d'avancement et de retour en arrière, puis l'action multiplicateur. Ce qui oblige à une grande longueur de l'appareil.
Notre invention répartit cette double action sur deux pistons placés transversalement. On obtient ainsi que l'ensemble soit de moindre longueur.
Il faut souligner tout spécialement que l'invention n'a besoin que de l'air sous pression, présent sur la plupart des sites des centres de travail, sans qu'il y ait besoin d'appareils extérieurs. En outre, nous partons d'une basse pression 6-8 bar pour arriver à une grande force d'amarrage de 4-5 tonnes, qui nécessite simplement une entrée d'air, ce qui facilite le travail de l'opérateur.
Le multiplicateur de force pneumo-hydraulique objet de l'invention, du fait de l'action de l'air sous pression, parvient à son objectif en :
  • a) transvasant l'huile d'une chambre à un autre, ce qui produit un mouvement linéaire automatique de la seconde;
  • b) maintenant cette chambre étanche; et
  • c) y introduire un piston qui, du fait de la loi de Pascal, multiplie la force d'entrée et convertit la force hydraulique en poussée mécanique.
    • La nouveauté de l'invention tient à :
    • l'utilisation de deux pistons pneumatiques successifs dans le temps, durant la phase de course automatique et serrage et vice-versa
    • l'utilisation des deux bagues d'étanchéité qui ferment les chambres de manière successive avec le piston pneumatique.
    L'appareil peut être utilisé sur n'importe quel outillage de poussée, que ce soit d'amarrage de pièces comme la presse ou les mâchoires, ou pour la fermeture ou d'autres utilités.
    Pour mieux appréhender l'objet de la présente invention, on trouvera représentée sur les plans une forme préférentielle de réalisation pratique, susceptible de changements accessoires qui n'en détournent pas le fondement.
  • La figure 1 est une représentation longitudinale d'une réalisation pratique de l'objet de l'invention.
  • La figure 2 est une vue en coupe A:A de la figure 1.
    • On trouvera la description ci-après d'un exemple de réalisation pratique, non limitative, de la présente invention.
    Certains des éléments représentés n'ont été ni numérotés ni décrits dans la mesure où ils sont conventionnels et ne sont pas l'objet de l'invention.
    La bride (1) a été perforée de manière multiforme pour permettre la conduite de fluides. Certaines de sorties des dites conduites n'ont pas de fonction, de là qu'elles ont été obturées par des bouchons (t).
    On dispose un cylindre (51) principal avec un piston (9), avec une chambre postérieure (C8) qui se prolonge par une chambre cylindrique (C5) par l'intérieur du piston principal (9) et qui est pleine d'huile.
    Le piston principal (9) pousse le poussoir mécanique (11) qui exercera la force multipliée là où le voudra l'utilisateur, ou le mécanisme dont l'utilisateur aura besoin, par exemple, au moyen d'une rondelle (22).
    Le pousseur mécanique se déplace dans la chambre antérieure (C9) contre l'action d'un ressort (10).
    On dispose un second cylindre (52) avec un second piston (7) une chambre postérieure (C3) à actionnement par fluide, par exemple pneumatique et une chambre antérieure (C4) pleine d'huile et en communication (P4) avec la chambre postérieure (C8) du cylindre principal (51).
    On dispose un troisième cylindre (53) avec une chambre postérieure (C6) à actionnement par fluide, par exemple pneumatique, un troisième piston (15) coaxial avec le piston principal (9) et qui s'introduit lors de son déplacement dans la chambre cylindrique (C5) dudit piston principal (9).
    A la sortie (s) du troisième piston (15) on dispose une première bague d'étanchéité d'huile (8).
    Le second (52) et le troisième cylindre (53) se présentent (figure 1) à l'intérieur d'un bloc unique ou bride (1).
    Dans la partie arrière du cylindre principal (51) entre sa chambre postérieure (C8) et la chambre antérieure (C4) du second cylindre (52) se dispose une seconde bague d'étanchéité (20) d'huile fait d'une pièce auxiliaire (21) fixe (filetée) coaxiale avec le troisième piston (15) et disposée face à sa /ses sortie (s).
    En position coaxiale se retrouvent le cylindre principal (51) et le troisième cylindre (53), c'est-à-dire, leurs pistons (9), (15) et dans une disposition indéterminée le second cylindre (52) bien que dans cette réalisation il se trouve perpendiculaire par rapport à eux.
    Le multiplicateur reçoit l'alimentation d'air de la partie arrière ou latérale de la bride-support (1) par les accès (2) ou (3) qui communiquent entre eux, c'est d'ailleurs la raison pour laquelle l'un de ceux-ci doit toujours rester fermé.
    La bride (1) est une pièce compacte et percée pour obtenir les diverses chambres des fluides, par exemple air, huile, eau, etc. Pour se joindre ou s'amarrer aux éléments extérieurs, elle comporte des trous (a) qui en rendent possible l'ancrage à l'aide de boulons. Dans sa partie avant, elle comporte un trou fileté (4) qui reçoit le réservoir principal ou cylindre principal (5), en donnant lieu à l'assemblage à emboítement double.
    Cette forme compacte et réduite de l'ensemble bride (1)-réservoir cylindre principal (5) est une différence importante par rapport à l'art antérieur.
    A la figure 2, on apprécie que l'air à pression qui entre à travers les orifices (2) ou (3) arrive à la cavité (C1) occupée par le premier ensemble valvulaire (V1). Sur cet ensemble (V1) se trouve montée une soupape unidirectionnelle (6) qui empêche que l'air d'entrée ne le traverse dans le sens longitudinal.
    La cavité (C1) communique avec la cavité (C2) où se trouve un second ensemble valvulaire (V2).
    L'air parvient ensuite par le conduit (P8) au second ensemble valvulaire (V2) placé dans la cavité (C2). La soupape unidirectionnelle (13) l'empêche de traverser cet ensemble dans le sens longitudinal et avance vers le point (P1) où il se divise en deux débits; l'un qui continue vers (P2) et un autre qui avance vers (P3).
    Voie P2.- L'air qui se dirige vers (P2) s'introduit dans la chambre postérieure (C3) du second cylindre (figure 1), située sous le second piston (7). Ceci fait que le piston (7) avance en direction verticale contre l'action du ressort (17). Ce piston (7) pulse l'huile située dans la chambre avant (C4) par le point (P4) vers la chambre cylindrique de pression (C5) du réservoir du cylindre principal (51) La chambre cylindrique (C5) est préalablement remplie d'huile. La bague d'étanchéité (8) et le piston (15) empêchent que l'huile n'échappe en empêchant la communication entre les chambres du cylindre principal (C5) (C8) et le troisième cylindre (C7).
    L'huile ainsi déplacée de la chambre avant (C4) à la chambre cylindrique (C5) augmente le volume d'huile dans la chambre cylindrique (C5) et fait que le piston principal (9) avance à l'intérieur du réservoir cylindrique principal (5), en comprimant le ressort. Le piston (9) emmène dans son mouvement le poussoir mécanique (11). Celui-ci est chargé de transmettre la pression. Ainsi obtient-on la course automatique d'avance du poussoir mécanique.
    Voie P3.- La partie du débit d'air qui avance vers le point (P3) passe à la chambre (C2) (figure 2). Il y trouve une réduction minimum du débit et une soupape limitatrice de la pression (12), réglée à la pression d'entrée de l'air extérieur.
    Ces pressions ne se compensent pas jusqu'à ce que l'air n'ait totalement rempli la chambre postérieure (C3) et que le second piston (7) ne puisse avancer davantage. Et c'est alors que l'air réussit à vaincre la soupape limitatrice de pression (12). Cette soupape (12) ouvre à son tour la soupape unidirectionnelle (13). Ainsi l'air qui vient de l'extérieur (2) ou (3) voit-il son passage libéré, en trouvant ouverte la soupape unidirectionnelle (13). Cet air passe par le point (P5) et par le conduite (P9) au point (P6) du premier ensemble valvulaire (V1) et de celui-ci au (P7). Du point (P7) il va directement à la chambre postérieure du troisième cylindre (C6).
    L'air situé dans la chambre postérieure (C6) pousse le piston pneumatique (14) vers l'avant et l'air situé dans la chambre avant (C7) sort dans l'atmosphère, à travers un filtre à silencieux situé à l'extérieur de la bride (1).
    En avançant le piston (14) emmène avec lui la tige (15), en faisant que le ressort (16) se comprime.
    La tige (15) traverse les bagues d'étanchéité (8) (20) en s'introduisant dans la chambre cylindrique (C5). Le piston principal (9) ne peut avancer davantage, dans la mesure où il a déjà réalisé son travail d'approche, avec la course automatique décrite précédemment. L'introduction de cette tige (15) dans la chambre principale (C5) produit la multiplication de la pression par application de la loi élémentaire de Pascal hydraulique.
    On soulignera la fonction des deux bagues d'étanchéité d'huile (8), (20) où la première bague d'étanchéité (8) du troisième cylindre (53) avec le piston (15) ferme la chambre avant (C7) de mouvement -chambre de départ- et la seconde bague (20) ferme avec le troisième piston (15) la chambre de multiplication de la pression (C5).
    PHASE DE DESAMARRAGE ET DE RETOUR
    Nous retirons l'air du point d'entrée (2) ou (3). L'air situé dans la chambre arrière (C6) repart en arrière, traverse le point (P7), va au point (P6) du premier ensemble valvulaire (V1) et sort à l'extérieur à travers sa soupape unidirectionnelle (6). Le ressort (16) de la chambre avant (C7) du troisième cylindre (53) et la pression existante dans la chambre cylindrique (C5) font que le piston pneumatique (14) retourne à sa position initiale.
    Ceci fait que le troisième piston (15) occupe la position de repos à côté de la bague d'étanchéité (8), en laissant libre le passage de l'huile de la chambre (C5) à la chambre avant (C4) du second cylindre (52).
    L'air situé dans la chambre arrière (C3) du second cylindre (52) repart en arrière et sort par le point (P2) au (P1) (figure 2) et avance libre vers l'extérieur, en traversant transversalement le premier et second ensemble valvulaire (V1) et (V2).
    Sous l'effet des ressorts (10), (16), (18) et (19), les diverses pièces mobiles de l'invention retournent à leur position initiale même si le remplacement de ces ressorts par d'autres moyens de rappel, par exemple, par l'action de fluide, entre dans l'objet de l'invention.

    Claims (8)

    1. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, se caractérisant en ce qu'il se compose de :
      a) un cylindre principal (51) comportant un piston principal (9) et une chambre postérieure (C8) qui se prolonge de manière coaxiale par une chambre cylindrique (C5) par l'intérieur dudit piston (9) et qui est pleine d'huile;
      b) un second cylindre (52) comportant un second piston (7), une chambre postérieure (C3) à actionnement par fluide et une chambre avant (C4) à huile et en communication avec la chambre postérieure (C8) du cylindre principal;
      c) un troisième cylindre (53) comportant une chambre postérieure (C6) à actionnement par fluide et une troisième piston (15) coaxial avec le piston principal (9) et qui s'introduit lors de son déplacement dans la chambre cylindrique (C5) dudit piston principal (9);
      d) une première bague d'étanchéité d'huile (8) coaxiale au troisième piston (15) et dans le troisième cylindre (53) qui empêche le passage de l'huile dans la chambre avant (C7) du troisième cylindre;
      e) une seconde bague d'étanchéité d'huile (20) coaxiale à la troisième bague d'étanchéité (15) et dans le cylindre principal (51) qui empêche le passage de l'huile de la chambre cylindrique (C5) à la chambre avant (C4) du second cylindre (52) quand le troisième piston (15) se situe dans ladite bague d'étanchéité (20);
      f) des moyens en fluides pour l'actionnement de second et troisième cylindre (52), (53).
    2. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication antérieure, se caractérisant par le fait que le fluide de moyens fluides d'actionnement est de l'air sous pression qui agit sur le second cylindre (52) lorsque la pression de l'air en question dépasse une valeur préétablie, intervient sur le troisième cylindre (53) tout en agissant sur le second cylindre (52).
    3. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication antérieures, se caractérisant en ce qu'il comporte une bride (1) dans le corps de laquelle sont placés le second et le troisième cylindre (52), (53), le cylindre principal (51) se fixant à ladite bride en prolongement coaxial avec le troisième cylindre (53).
    4. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendications antérieures, se caractérisant en ce que le piston principal (9) pousse dans son déplacement un poussoir mécanique (11) qui se déplace à l'intérieur de la chambre avant (C9) du cylindre principal (51)
    5. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication un, se caractérisant en ce que le cylindre principal (51) et le second et troisième cylindre (52), (53) sont pourvus à l'intérieur de ressorts de rappel (10), (16), (17).
    6. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication un, se caractérisant en ce que dans la partie arrière du cylindre principal (51) se dispose entre sa chambre postérieure (C8) face à la zone de sortie (s) du troisième piston (15) une pièce auxiliaire porteuse de la seconde bague d'étanchéité d'huile (20).
    7. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication un, se caractérisant en ce que les moyens en fluides sont placés dans la bride (1) et fonctionnent avec une entrée d'air (2) ou (3) unique qui arrive à une cavité (C1) dans laquelle se trouve un premier ensemble valvulaire (V1) qui se compose d'une soupape unidirectionnelle (6) pour son sens longitudinal, permettant le passage de l'air dans le sens transversal à un second ensemble valvulaire (V2) qui se compose d'une soupape unidirectionnelle (13) pour son sens longitudinal, en permettant le passage de l'air dans le sens transversal à un conduit qui communique avec la chambre arrière (C3) du second cylindre (52) et la chambre arrière (C6) du troisième cylindre (53) au moyen d'une soupape limitatrice de pression (12).
    8. Multiplicateur de force pneumo-hydraulique, selon revendication sept, se caractérisant en ce que la soupape limitatrice de pression (12) fait partie du second ensemble valvulaire (V2) de sorte que son mouvement ouvre sa soupape unidirectionnelle (13) qui permet le passage de l'air du second ensemble valvulaire (V2) au premier ensemble valvulaire (V1) et de celui-ci à la chambre postérieure (C6) du troisième cylindre.
    EP98500163A 1998-07-14 1998-07-14 Multiplicateur de force pneumo-hydraulique Withdrawn EP0972946A1 (fr)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
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    Publication Number Publication Date
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