EP0980958A2 - Messvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges - Google Patents

Messvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges Download PDF

Info

Publication number
EP0980958A2
EP0980958A2 EP99115943A EP99115943A EP0980958A2 EP 0980958 A2 EP0980958 A2 EP 0980958A2 EP 99115943 A EP99115943 A EP 99115943A EP 99115943 A EP99115943 A EP 99115943A EP 0980958 A2 EP0980958 A2 EP 0980958A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring device
drill pipe
measurement data
evaluation unit
inclinometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99115943A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0980958A3 (de
Inventor
Walter Hans Dipl.-Ing. Gross
Rainer Dipl.-Ing. Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bilfinger SE
Original Assignee
Bilfinger und Berger Bau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bilfinger und Berger Bau AG filed Critical Bilfinger und Berger Bau AG
Publication of EP0980958A2 publication Critical patent/EP0980958A2/de
Publication of EP0980958A3 publication Critical patent/EP0980958A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil

Definitions

  • the invention relates to a measuring device for determining the orientation and the Course of a drill pipe.
  • the sole is here by lined up by Injection bodies realized at a predetermined depth in the ground. To do this, a HDI rods sunk to the target depth of the sole to be created. There the Then the ground was cut open by high pressure injection, and the resulting one Cavity is pressed with a self-setting compound. The size of the The resulting compact depends on the range of the HDI beam in the ground from. Closed soles are created by overlapping arrangement of neighboring ones Compressed bodies produced, since imperfections in the sole only affect them Have ways effectively avoided. Deflections of the HDI boom during jacking in the ground and resulting deviations in the actual location of the HDI boom from its respective target position can now lead to neighboring grouting bodies do not overlap sufficiently, which results in defects can lead in the sole.
  • an inclinometer probe is placed in the high pressure duct of the HDI linkage introduced and lowered in this. At fixed intervals measurements are then taken with the inclinometer probe after drilling.
  • the object of the present invention is to provide a measuring device with who, without any noticeable disruption to the operational process, aligns and let the course of a drill pipe be determined with great accuracy.
  • the above object is achieved by a measuring device with the features of Claim 1 solves.
  • the measuring device specified there for determining the Alignment and course of a drilling rig includes several inclinometer sensors, which are distributed over the length of the drill pipe at defined positions of the Drill rods are arranged, an evaluation unit for the inclinometer sensors recorded measurement data and means for transmitting the measurement data to the evaluation unit.
  • the orientation and the course of the drill pipe as a whole can then be simply using an evaluation unit be determined, the measurement data recorded simultaneously on all of the drill pipe arranged inclinometer sensors are supplied.
  • the Use of the measuring device proposed according to the invention is extensive Automation of the measuring process, in which the alignment and the course a drill pipe with very little time and relatively high accuracy have it determined.
  • the drilling process for measurements with the invention Measuring device can no longer be interrupted; the measurements can now be carried out with only minimal interruption of the operational process.
  • the inclinometer sensors in a specially provided measuring channel of the drill pipe is arranged.
  • a measuring channel offers a certain degree of mechanical protection for the Inclinometer sensors, on the other hand, it enables easy maintenance or one simple exchange of inclinometer sensors without impairing functionality of the drill pipe itself.
  • the drill pipe rotates, and with it the drill pipe Inclinometer sensors.
  • the orientation of the inclinometer sensors or the drill pipe should be measured values be known as precisely as possible.
  • Devices are therefore additional means for recognizing the orientation of the drill pipe provided. This can be, for example Act on the marking on the drill pipe or arrange it at a suitable location Continuation.
  • the inclinometer sensors are arranged in pairs are and form a uniaxial inclinometer pair.
  • the evaluation unit of the invention In construction site operation, it proves to be advantageous to use the evaluation unit of the invention To operate the measuring device remote from the inclinometer sensors, d. H. separated from the drill pipe on a protected and easily accessible To place. In this case it is advisable to use the inclinometer sensors to transmit the measured data wirelessly to the evaluation unit. For example done by radio or infrared.
  • the course of the drill pipe is inventively with the help the evaluation unit based on the measurement data recorded by the inclinometer sensors certainly. Since the execution of a construction project is usually logged, it is advantageous, in addition to the evaluation unit, also means for storing the measurement data and / or to provide the measurement results in the form of the evaluated measurement data. In connection with monitoring a drilling operation, it is also from Advantage, if also means for tabular and / or graphic visualization of the Measurement results are provided.
  • the measuring device according to the invention described very generally above proves to be particularly useful for determining the alignment and course of a Jet boom, such as of an HDI boom, as advantageous.
  • This kind of Drill pipe is used in a wide variety of construction projects, as in the Nozzle jet method grouting body for various purposes in the subsoil let create.
  • the single figure shows a drill 1, which is on the floor surface 2 next to one Hole 3 is arranged.
  • an HDI linkage 4 is attached, which is already is sunk to a large extent in building site 5.
  • the only figure illustrates that the alignment of the HDI linkage 4 in the ground 5 from the vertical deviates, although the HDI linkage 4 is driven vertically into the subsoil 5 has been. This deviation could, for example, be due to obstacles in the building site 5 his.
  • the four inclinometer probes each with a pair of inclinometer sensors comprises, which is distributed over the length of the HDI linkage 4, at defined positions of the HDI linkage 4 are arranged.
  • the inclinometer sensors 6 arranged in a specially designed measuring channel or measuring tube, which is integrated in the HDI linkage 4.
  • the inclinometer sensors 6 are arranged in fixed, here equal intervals in the measuring tube. Every inclinometer probe includes a pair of uniaxial inclinometer sensors that measure the tangent slope in a discrete measuring point, namely at the location of the inclinometer sensor pair.
  • the evaluation of the tangent slopes recorded as measurement data in the measurement points positions of the inclinometer sensors 6 are carried out with the aid of an evaluation unit, which is operated remotely by the inclinometer sensors 6 and itself in the present case, for example, could be located in the drilling device 1.
  • an evaluation unit which is operated remotely by the inclinometer sensors 6 and itself in the present case, for example, could be located in the drilling device 1.
  • There could be additional also means for storing the measurement data and / or measurement results and means for visualizing the measurement results can be arranged so that the operating personnel not only monitor and control the drilling process from the drilling rig could but could also log.
  • the evaluation unit can a laptop, a handheld PC, an IPC system or the like.
  • the history of the HDI linkage 4 is obtained by approximating the data recorded as measurement data Tangent slopes taking into account the orientation of the HDI boom determined. From this, the deviation of the actual drilling profile from determine the desired course of the HDI linkage 4.
  • the evaluation unit is set down by the inclinometer sensors 6 operated.
  • the measurement data of the inclinometer sensors 6 are transmitted via a Infrared interface below the flushing head of the HDI boom 4 to the evaluation unit transfer.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Es wird eine Meßvorrichtung vorgeschlagen, mit der sich die Ausrichtung und der Verlauf eines Bohrgestänges (4) auch während der Bohrmaßnahme, d.h. ohne Demontage des Bohrgestänges, bestimmen lassen. Erfindungsgemäß umfaßt die Meßvorrichtung mehrere Inklinometersensoren (6), die über die Länge des Bohrgestänges (4) verteilt, an definierten Positionen des Bohrgestänges (4) angeordnet sind, eine Auswerteeinheit für die von den Inklinometersensoren (6) erfaßten Meßdaten und Mittel zum Übertragen der Meßdaten zu der Auswerteeinheit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges.
In der Praxis kommt es relativ häufig vor, daß Bohrgestänge beim Vortrieb durch Hindernisse im Baugrund abgelenkt werden, so daß Abweichungen zwischen dem Sollverlauf des Bohrgestänges und seinem tatsächlichen Verlauf im Baugrund auftreten. Diese Abweichungen wirken sich in der Regel qualitätsmindernd auf das mit der Bohrung bezweckte Ergebnis aus.
Dies wird nachfolgend am Beispiel der Sohlenherstellung im Hochdruckinjektions (HDI) - Verfahren erläutert. Die Sohle wird hier durch flächige Aneinanderreihung von Verpreßkörpern in einer vorgegebenen Tiefe im Baugrund realisiert. Dazu wird ein HDI-Gestänge bis auf die Solltiefe der zu erstellenden Sohle abgeteuft. Dort wird der Baugrund dann durch Hochdruckinjektion aufgeschnitten, und der dabei entstehende Hohlraum wird mit einer selbstabbindenden Verpreßmasse verpreßt. Die Größe des so entstehenden Verpreßkörpers hängt von der Reichweite des HDI-Strahls im Baugrund ab. Geschlossene Sohlen werden durch überlappende Anordnung von benachbarten Verpreßkörpern erzeugt, da sich Fehlstellen in der Sohle nur auf diese Weise wirkungsvoll vermeiden lassen. Ablenkungen des HDI-Gestänges beim Vortrieb in den Baugrund und dadurch bedingte Abweichungen der tatsächlichen Lage des HDI-Gestänges von seiner jeweiligen Sollage können nun dazu führen, daß sich benachbarte Verpreßkörper nicht hinreichend überlappen, was im Ergebnis zu Fehlstellen in der Sohle führen kann.
Um dies zu vermeiden, überwacht man in der Praxis die Lage, d. h. die Ausrichtung und den Verlauf, eines HDI-Gestänges beim Abteufen oder bestimmt dessen Lage im abgeteuften Zustand. Dazu wird eine Inklinometersonde in den Hochdruckkanal des HDI-Gestänges eingeführt und in diesem abgesenkt. In festgelegten Abständen werden dann nach dem Bohren Messungen mit der Inklinometersonde vorgenommen.
Dieses bekannte Verfahren erweist sich in der Praxis jedoch aus mehreren Gründen als problematisch. Um die Inklinometersonde in den Hochdruckkanal des HDI-Gestänges einführen zu können, muß das HDI-Gestänge geöffnet werden, was immer mit einer Unterbrechung des operativen Prozesses und Verzögerungen verbunden ist. Außerdem besteht beim Öffnen des HDI-Gestänges immer die Gefahr, daß die Medienrohre verschmutzt werden und Suspension aufgrund des Ausgleichs des hydrostatischen Drucks bei offenem Bohrrohr in den Luftkanal eintritt. Bei dem bekannten Verfahren erfolgt die Positionierung und Ausrichtung der Inklinometersonde in dem Hochdruckkanal des HDI-Gestänges manuell. Die Ergebnisse dieser manuellen Messungen sind immer mit dem systematischen Fehler des Bedieners behaftet, bedingt durch Fehler bei der Ausrichtung der Meßachsen, die Toleranzbreite der Meßintervalle, ein stets vorhandenes Meßwertrauschen etc.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Meßvorrichtung anzugeben, mit der sich ohne nennenswerte Störung des operativen Prozesses die Ausrichtung und der Verlauf eines Bohrgestänges mit großer Genauigkeit bestimmen lassen.
Die voranstehende Aufgabe wird durch eine Meßvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 löst. Die dort angegebene Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgerätes umfaßt mehrere Inklinometersensoren, die über die Länge des Bohrgestänges verteilt, an definierten Positionen des Bohrgestänges angeordnet sind, eine Auswerteeinheit für die von den Inklinometersensoren erfaßten Meßdaten und Mittel zum Übertragen der Meßdaten zu der Auswerteeinheit.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß sich eine Reihe von Fehlerquellen bei der Bestimmung der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges mit Hilfe von Inklinometersensoren ausschalten lassen, wenn die Inklinometersensoren an definierten Positionen des Bohrgestänges angeordnet sind und nicht - wie aus der Praxis bekannt - manuell in bestimmte Meßpositionen verbracht werden. Des weiteren ist erkannt worden, daß der Meßvorgang erheblich vereinfacht und verkürzt werden kann, wenn mehrere Inklinometersensoren vorgesehen sind, die über die Länge des Bohrgestänges verteilt an definierten Meßpositionen angeordnet sind. Auf diese Weise können nämlich die Neigungen des Bohrgestänges an verschiedenen Positionen des Bohrgestänges gleichzeitig erfaßt werden. Die Ausrichtung und der Verlauf des Bohrgestänges insgesamt können dann einfach mit Hilfe einer Auswerteeinheit ermittelt werden, der die gleichzeitig erfaßten Meßdaten sämtlicher am Bohrgestänge angeordneten Inklinometersensoren zugeleitet werden. Im Ergebnis ermöglicht der Einsatz der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Meßvorrichtung eine weitgehende Automatisierung des Meßvorgangs, bei dem sich die Ausrichtung und der Verlauf eines Bohrgestänges mit nur sehr geringem Zeitaufwand und relativ hoher Genauigkeit ermitteln lassen. Außerdem muß der Bohrvorgang für Messungen mit der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung nicht mehr unterbrochen werden; die Messungen lassen sich nun mit nur minimaler Unterbrechung des operativen Prozesses durchführen.
Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten für die Anordnung der Inklinometersensoren an definierten Positionen des Bohrgestänges, was nicht zuletzt auch von der Konstruktion des Bohrgestänges selbst abhängt. In einer besonders vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung sind die Inklinometersensoren in einem eigens dafür vorgesehenen Meßkanal des Bohrgestänges angeordnet. Ein solcher Meßkanal bietet zum einen einen gewissen mechanischen Schutz für die Inklinometersensoren, zum anderen ermöglicht er eine einfache Wartung bzw. einen einfachen Austausch der Inklinometersensoren ohne Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit des Bohrgestänges selbst.
Grundsätzlich ist es zwar möglich, Bohrgestänge lediglich für bestimmte Baumaßnahmen mit einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung auszurüsten, in der Regel wird man die Inklinometersensoren der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung jedoch fest an einem Bohrgestänge installieren, da jeder Inklinometersensor in Bezug auf die übrigen Inklinometersensoren der Meßvorrichtung und das Bohrgestänge genau ausgerichtet werden muß.
Während der Bohrmaßnahme dreht sich das Bohrgestänge und mit ihm auch die Inklinometersensoren. Für die Auswertung der von den Inklinometersensoren erfaßten Meßwerte sollte die Orientierung der Inklinometersensoren bzw. des Bohrgestänges möglichst genau bekannt sein. In einer vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind deshalb zusätzlich Mittel zum Erkennen der Orientierung des Bohrgestänges vorgesehen. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Markierung am Bohrgestänge handeln oder auch um einen an geeigneter Stelle angeordneten Fortsatz.
Besonders Vorteilhaft ist es, wenn die Inklinometersensoren jeweils paarweise angeordnet sind und ein einachsiges Inklinometerpaar bilden. In diesem Falle läßt sich mit jedem Sensorpaar die Tangentensteigung am Ort des Sensorpaars erfassen, so daß der Verlauf des Bohrgestänges durch Näherungsintegration der Tangentensteigungen an den Orten aller Sensorpaare ermittelt werden kann.
Im Baustellenbetrieb erweist es sich als vorteilhaft, die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung abgesetzt von den Inklinometersensoren zu betreiben, d. h. vom Bohrgestänge getrennt an einem geschützten und gut zugänglichen Ort anzuordnen. In diesem Falle ist es zweckmäßig die von den Inklinometersensoren erfaßten Meßdaten drahtlos zur Auswerteeinheit zu übertragen. Dies kann beispielsweise per Funk oder per Infrarot erfolgen.
Wie bereits erwähnt, wird der Verlauf des Bohrgestänges erfindungsgemäß mit Hilfe der Auswerteeinheit anhand der von den Inklinometersensoren erfaßten Meßdaten bestimmt. Da die Durchführung einer Baumaßnahme in der Regel protokolliert wird, ist es von Vorteil, neben der Auswerteeinheit auch Mittel zum Abspeichern der Meßdaten und/oder der Meßergebnisse in Form der ausgewerteten Meßdaten vorzusehen. In Verbindung mit der Überwachung einer Bohrmaßnahme ist es außerdem von Vorteil, wenn auch Mittel zum tabellarischen und/oder graphischen Visualisieren der Meßergebnisse vorgesehen sind.
Die voranstehend ganz allgemein beschriebene erfindungsgemäße Meßvorrichtung erweist sich insbesondere zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Düsenstrahl-Gestänges, wie z.B. eines HDI-Gestänges, als vorteilhaft. Diese Art des Bohrgestänges kommt bei verschiedensten Baumaßnahmen zum Einsatz, da sich im Düsenstrahl-Verfahren Verpreßkörper für unterschiedlichste Zwecke im Baugrund erstellen lassen. In der Regel ist es erforderlich, die Verpreßkörper genau zu positionieren , d. h. in einer definierten Tiefe und mit definierter Lage herzustellen, wozu die Ausrichtung und der Verlauf des Düsenstrahl-Gestänges bestimmt werden müssen.
Nachfolgend werden die Wirkungsweise und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung in Verbindung mit einem HDI-Gestänge anhand der einzigen Figur näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt ein Bohrgerät 1, das auf der Bodenoberfläche 2 neben einem Bohrloch 3 angeordnet ist. Am Bohrgerät 1 ist ein HDI-Gestänge 4 befestigt, das bereits zu einem großen Teil in den Baugrund 5 abgeteuft ist. Die einzige Figur verdeutlicht, daß die Ausrichtung des HDI-Gestänges 4 im Baugrund 5 von der Vertikalen abweicht, obwohl das HDI-Gestänge 4 senkrecht in den Baugrund 5 vorgetrieben worden ist. Diese Abweichung könnte bspw. auf Hindernisse im Baugrund 5 zurückzuführen sein.
Zur Bestimmung der tatsächlichen Ausrichtung und des tatsächlichen Verlaufs des abgeteuften HDI-Gestänges 4 ist dieses HDI-Gestänge 4 mit einer Meßvorrichtung ausgestattet, die vier Inklinometersonden mit jeweils einem Inklinometersensorpaar umfaßt, welche über die Länge des HDI-Gestänges 4 verteilt, an definierten Positionen des HDI-Gestänges 4 angeordnet sind. Im vorliegenden Falle sind die Inklinometersensoren 6 in einem eigens dafür vorgesehenen Meßkanal bzw. Meßrohr angeordnet, welches in das HDI-Gestänge 4 integriert ist. Die Inklinometersensoren 6 sind in festen, hier gleichen Intervallen im Meßrohr angeordnet. Jede Inklinometersonde umfaßt ein einachsiges Inklinometersensorpaar, das die Tangentensteigung in einem diskreten Meßpunkt, nämlich am Ort des Inklinometersensorpaars, erfaßt.
Die Auswertung der als Meßdaten erfaßten Tangentensteigungen in den die Meßpunkte bildenden Positionen der Inklinometersensoren 6 erfolgt mit Hilfe einer Auswerteeinheit, die abgesetzt von den Inklinometersensoren 6 betrieben wird und sich im vorliegenden Fall bspw. in dem Bohrgerät 1 befinden könnte. Dort könnten zusätzlich auch noch Mittel zum Abspeichern der Meßdaten und/oder Meßergebnisse und Mittel zum Visualisieren der Meßergebnisse angeordnet sein, so daß das Bedienungspersonal den Bohrvorgang vom Bohrgerät aus nicht nur überwachen und steuern könnte sondern auch protokollieren könnte. Bei der Auswerteeinheit kann es sich um ein Laptop, einen Hand-PC, ein IPC-System oder ähnliches handeln. Der Verlauf des HDI-Gestänges 4 wird durch Näherungsintegration der als Meßdaten erfaßten Tangentensteigungen unter Berücksichtigung der Orientierung des HDI-Gestänges ermittelt. Daraus läßt sich dann die Abweichung des tatsächlichen Bohrverlaufs von dem Sollverlauf des HDI-Gestänges 4 ermitteln.
Wie bereits erwähnt, wird die Auswerteeinheit abgesetzt von den Inklinometersensoren 6 betrieben. Dafür werden die Meßdaten der Inklinometersensoren 6 über eine Infrarot-Schnittstelle unterhalb des Spülkopfes des HDI-Gestänges 4 an die Auswerteeinheit übertragen.
Abschließend sei nochmals daraufhingewiesen, daß sich mit Hilfe der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung die Ausrichtung und der Verlauf eines Bohrgestänges bestimmen lassen, ohne daß dazu der Vortrieb des Bohrgestänges langfristig unterbrochen werden muß. Der Meßprozeß hat also nur geringe Auswirkungen auf den zeitlichen Ablauf der Bohrmaßnahme.

Claims (11)

  1. Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges (4), umfassend:
    mehrere Inklinometersensoren (6), die über die Länge des Bohrgestänges (4) verteilt, an definierten Positionen des Bohrgestänges (4) angeordnet sind, eine Auswerteeinheit für die von den Inklinometersensoren (6) erfaßten Meßdaten und Mittel zum Übertragen der Meßdaten zu der Auswerteeinheit.
  2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Inklinometersensoren (6) in einem eigens dafür vorgesehenen Meßkanal des Bohrgestänges (4) angeordnet sind.
  3. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Inklinometersensoren (6) fest installiert sind.
  4. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Erkennen der Orientierung des Bohrgestänges vorgesehen sind.
  5. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Inklinometersensoren jeweils paarweise angeordnet sind, so daß sich mit jedem dieser Sensorpaare die Tangentensteigung am Ort des Sensorpaars erfassen läßt und der Verlauf des Bohrgestänges durch Näherungsintegration der Tangentensteigungen an den Orten aller Sensorpaare ermitteln läßt.
  6. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit abgesetzt von den Inklinometersensoren (6) betrieben wird und daß die Mittel zum Übertragen der Meßdaten zu der Auswerteeinheit eine drahtlose Datenübertragung vorsehen.
  7. Meßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßdaten per Funk oder per Infrarot übertragen werden.
  8. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Abspeichern der Meßdaten und/oder der Meßergebnisse in Form der ausgewerteten Meßdaten vorgesehen sind.
  9. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Visualisieren der Meßergebnisse vorgesehen sind.
  10. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Düsenstrahl - Gestänges (4).
  11. Meßvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Spülkopfes des Düsenstrahl-Gestänges (4) eine Schnittstelle angeordnet ist, über die die Meßdaten an die Auswerteeinheit übertragen werden.
EP99115943A 1998-08-19 1999-08-13 Messvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges Withdrawn EP0980958A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998137546 DE19837546C2 (de) 1998-08-19 1998-08-19 Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges
DE19837546 1998-08-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0980958A2 true EP0980958A2 (de) 2000-02-23
EP0980958A3 EP0980958A3 (de) 2001-02-14

Family

ID=7877975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99115943A Withdrawn EP0980958A3 (de) 1998-08-19 1999-08-13 Messvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0980958A3 (de)
DE (1) DE19837546C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1270824A3 (de) * 2001-06-18 2005-11-23 F + Z Baugesellschaft mbH Herstellung einer Unterwasserwand
AT413422B (de) * 1998-10-07 2006-02-15 Keller Grundbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zum vermessen eines bohrlochs
CN115653017A (zh) * 2022-09-28 2023-01-31 杭州浙科大科技有限公司 一种用于调整基坑测斜管方位的旋转操作方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19960036C1 (de) * 1999-12-13 2001-07-05 Keller Grundbau Gmbh Verfahren zum Vermessen eines Bohrloches
DE10007647C2 (de) * 2000-02-19 2003-02-13 Karlsruhe Forschzent Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Daten in ein Bohrloch während eines Bohr- oder Aufweitvorganges
DE10044594A1 (de) * 2000-09-08 2002-04-04 Zueblin Ag Energie- und Datengeber für Tiefbaubohrung
DE102009007197B4 (de) 2009-02-03 2010-11-25 Keller Holding Gmbh Teleskopierbare Meßvorrichtung
DE102010027607A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Bauer Spezialtiefbau Gmbh In-Situ hergestellte Bodenmörtellamellen mit geometrischer Darstellung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1137299A (en) * 1979-06-01 1982-12-14 Trendor Pty. Ltd. Drill hole survey instrument
AU550360B2 (en) * 1982-02-09 1986-03-20 Dickinson, Ben Wade Oakes Iii Borehole instrument
FR2570120B1 (fr) * 1984-09-07 1987-09-25 Alsthom Atlantique Methodes de mesure d'azimut et de position d'outil pour forage incline
US4734860A (en) * 1986-02-21 1988-03-29 Honeywell, Inc. Simplified bore hole surveying system by kinematic navigation without gyros
DE19521639C2 (de) * 1995-06-14 1996-08-08 Bilfinger Berger Bau Verfahren zur Überwachung eines HDI-Verfahrens
EP0857855B1 (de) * 1997-02-06 2002-09-11 Halliburton Energy Services, Inc. Bohrlochrichtungsmesssystem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT413422B (de) * 1998-10-07 2006-02-15 Keller Grundbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zum vermessen eines bohrlochs
EP1270824A3 (de) * 2001-06-18 2005-11-23 F + Z Baugesellschaft mbH Herstellung einer Unterwasserwand
CN115653017A (zh) * 2022-09-28 2023-01-31 杭州浙科大科技有限公司 一种用于调整基坑测斜管方位的旋转操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0980958A3 (de) 2001-02-14
DE19837546A1 (de) 2000-03-02
DE19837546C2 (de) 2001-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69611846T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum richtungsbohren
DE3120010C2 (de)
DE102015105908B4 (de) Bohrgerät zum Erstellen einer verrohrten Bohrung und Verfahren zum Betreiben eines Bohrgerätes
DE3911467A1 (de) Selbstantreibbares rammbohrgeraet, insbesondere fuer die herstellung von rohrfoermigen erdbohrungen
WO2009146895A2 (de) Bohrkopf
DE69711969T2 (de) Vorrichtung zur Neigungsverstellung eines Baggerkopfes zum Herstellen von Schlitzwänden
EP0980958A2 (de) Messvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges
EP1117901B1 (de) Verfahren zur steuerung eines horizontalbohrgerätes
DE2920886C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Verschiebungen im Boden, im Fels, in Bauwerken und dergleichen
DE60123545T2 (de) Erzeugen eines pfahles durch schneckenbohren
DE102007043647A1 (de) Verfahren und System zum überwachten Verlegen von Leitungen
EP3964686B1 (de) Mobile arbeitsmaschine zur tiefgründung und verfahren zum ausrichten eines werkzeugs einer solchen arbeitsmaschine
DE3902127A1 (de) Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung
DE3100984A1 (de) Verfahren zur ermittlung, ueberwachung und zum abbau der gebirgsschlaggefahr
EP2775089A1 (de) Bauarbeitsgerät und Verfahren zum Bestimmen der Position eines Bohrantriebs
DE69122971T2 (de) Verfahren zum ausrichten eines vorschubarms an einer gesteinsbohrausrüstung, gesteinsbohrausrüstung und messgerät
EP4063568B1 (de) Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer messanordnung
DE4211059C1 (de)
EP4345212A2 (de) Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum bearbeiten eines bodenbelags
DE19715095C1 (de) Vorrichtung zur Lageanzeige eines schwenkbaren vorderen Teils eines lasergeführten zweiteiligen Tunnelbohrkopfes
DE833335C (de) Einrichtung zur Bestimmung der Bohrrichtung von Gesteinsbohrloechern waehrend des Betriebes
DE102013205319A1 (de) Bohr- und Düsenstrahlgestänge
DE202017105309U1 (de) Bohrkrone zur Durchführung einer Richtbohrung
DE3128940A1 (de) Verfahren zur ueberwachung des gebirgsdruckes und pruefeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
WO2021224168A1 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zum bearbeiten eines bodens

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20010815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566