EP0993401A1 - Personentransportgerät, insbesondere kinderwagen - Google Patents
Personentransportgerät, insbesondere kinderwagenInfo
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- EP0993401A1 EP0993401A1 EP98939565A EP98939565A EP0993401A1 EP 0993401 A1 EP0993401 A1 EP 0993401A1 EP 98939565 A EP98939565 A EP 98939565A EP 98939565 A EP98939565 A EP 98939565A EP 0993401 A1 EP0993401 A1 EP 0993401A1
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- passenger transport
- wheel
- housing
- axis
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Classifications
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- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/001—Steering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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- B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
- B62B9/18—Resilient suspensions of bodies
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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- B62B2301/04—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising a wheel pivotable about a substantially vertical axis, e.g. swivelling castors
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- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/20—Resilient wheel suspension using springs
Definitions
- Passenger transport device in particular a stroller
- the invention relates to a passenger transport device, in particular strollers, buggies, sports cars and the like.
- Strollers usually have four or three wheels and are steered by slightly lifting the front wheels and then turning the rigid rear wheels. Buggies and sports cars either have trailing front rollers or trailing rollers on the front and rear. This design makes steering a stroller difficult.
- the object of the invention is accordingly a steering system for a passenger transport device, in particular a stroller, with which a comfortable steering is possible in a purely mechanical manner by arm movement of the driver and also tight curves can be driven.
- a stroller with at least one wheel and a push arm connected to the wheel and a person seat
- the object of the invention is achieved in that the axis of the wheel is connected to the push arm via a swivel joint.
- the driver can transmit a rotating or swiveling movement by turning or swiveling the thrust arm on the wheel axle and thus initiate cornering.
- the swivel joint consists of a with the wheel axis, e.g. via a bracket, firmly connected torsion axis, to which the push arm is attached.
- the angle between the wheel axis and the central axis of the torsion axis is smaller or greater than 90 ⁇ , preferably this is between 30 ⁇ and 50 ⁇ .
- the torsion axis is surrounded according to the invention by a two-part housing, the first part of which is firmly connected to the wheel axis and the second part of which is fastened to the push arm and is firmly connected to the torsion axis. With a corresponding movement, the housing halves rotate against each other.
- housings there are various options for the formation of the housing.
- the formation in the form of two spherical halves is preferred.
- housings in a rectangular, round, oval or the like shape can also be used advantageously.
- the use of two disks lying on top of one another can also be advantageous.
- the hemispherical shells are provided at their edges with a groove connection, which enables axial and peripheral intermeshing.
- the wheel axles are designed as leaf springs according to the invention.
- the suspension absorbs shocks directly on the individual wheel and is therefore not transferred to the steering. This suspension has the further advantage that impacts occurring on uneven paths are not transmitted to the person to be transported.
- the leaf spring has an elliptical cross section, which preferably tapers towards the wheel hub.
- This leaf spring principle makes the use of complex tension and compression spring mechanisms superfluous, since no joint parts are required.
- a particularly suitable material for the leaf spring / wheel axle is glass fiber with a plywood core.
- the preferred embodiment of the invention relates to strollers with two wheel axles. Both wheel axles are provided with a torsion axle.
- the carriage frame and wheel axles are connected to each other in a rotatable manner via the spherical housing. A tilting movement of the carriage frame is converted into a steering movement of the wheel axles.
- the rear axle preferably steers in the opposite direction to the front axle and thus also enables tight corners.
- the stroller can be steered in a controlled manner.
- the torsion axis ensures that the person pickup automatically returns to the normal driving position after cornering. Depending on the weight of the person, the torsion axis can be adjusted harder or softer.
- FIG. 1 shows a side view of a two-axle stroller, an enlarged section through a housing being shown,
- FIG. 2 shows an assembly picture of a housing corresponding to the sectional view of FIG. 1,
- FIG. 3 shows the stroller according to FIG. 1 with the person seat inserted
- FIG. 5 shows an embodiment of a chassis
- Fig. 6 shows a view of the stroller from the front
- the 1 has two wheel axles 22 which are each provided with two wheels 20.
- the front wheel axle 20 is connected to a push arm 24 via a housing 36/38.
- the push arm 24 is designed as a handle 32.
- the push arm 24 is oval as shown in FIG. 6. The height of the push arm 24 can be adjusted via adjusting elements 23.
- a support arm 26 On the push arm 24 there are articulated joints 30 in which a support arm 26 is mounted, the shape of which is shown in FIG. 6.
- the support arm 26 is fastened to the rear wheel axle 22 via the housing 36/38.
- the push rod 24 is connected to the support arm 26 via a locking bracket 28 and their position relative to one another can be fixed.
- the pram can be folded by releasing the locking bracket 28.
- the locking bracket 28 can also be designed as a removable luggage basket.
- a receptacle 25 for a child's basket 34 (FIGS. 3 and 6) is also fastened opposite each other.
- This can consist of a shell.
- the receptacle can also be designed in such a way that the position of the child's basket 34 shifts only slightly from the normal position, particularly when cornering heavily.
- FIG. 1 shows a section through the swivel joint 21 connected to the wheel axles 22.
- the main part of this swivel joint 21 is the torsion axis 48, the central axis of which is identified by the dot-dash line at 40.
- the torsion axis 48 is designed as an elastic spring. It consists of a cylindrical rubber part from which two pins protrude coaxially.
- the pin 31 is fixed to the wheel axle 22 and the pin 32 is attached to the push arm 24.
- a screw connection can be provided for the latter fastening.
- the rotational movement of the rubber part of the torsion spring 48 is adjustable depending on its hardness. Elongation means softer, i.e. lighter, movement, pressing means harder, i.e. heavier, movement.
- the setting is carried out by means of a handwheel 50,
- a housing consisting of two ball halves 36, 38 is arranged coaxially around the torsion axis 48.
- the lower ball half 36 is fixed to the wheel axle 22.
- the upper ball half 38 is attached to the push rod. It has a fitting connection, for example a square, with the torsion axis 48 and is connected to the lower half 36 by screwing.
- the housing half 38 can be rotated relative to the housing half 36 axially (adjustment of the torsional force) and peripherally (steering) relative to one another by means of the push rod 24. The rotation takes place via the push rod 24.
- the housing halves are provided with a round groove connection.
- the bearings 44, 46 consist, as can be seen in FIG. 2, of two ball half disks which have a common guide and can be rotated relative to one another.
- the central axes 40 of the torsion axis 48 run at an angle to the wheel axis. In the exemplary embodiment shown, this is 30 °.
- the torsion axis 48 of the front wheel axis 22 is inclined towards the direction of travel and that of the rear wheel axis 22 in the direction of travel.
- FIG. 4 shows the inclined arrangement of the joint shell 36.
- the wheels 20 are put together from two plastic parts and are provided with tires.
- Figure 5 shows a plan view of a chassis of the four-wheeled stroller. The two axes are connected by a rod. It is shown that the two wheel axles 22 have different lengths, so that when the stroller is folded, the wheels 20 come to lie one behind the other and next to one another.
- the axes turn in different directions of rotation, as is shown for a steering movement in one direction by the two arrows in FIG. 5.
- the swivel joint / torsion axis is designed to be lockable for straight travel.
- the bearing halves 44, 46 are firmly connected to the housing parts 38 and 36, respectively.
- a spring pin is guided through the housing part 38 and the two bearing halves 44, 46 and can be activated via an actuating element mounted in the handling area of the push arm (24).
- a construction train is connected to the spring pin, via which the spring pin is released or locked.
- a further embodiment of the invention provides a radial guide assigned to the torsion axis, in which e.g. The rotational movement of the torsion axis can be limited via stops.
- a preferred limitation is a 30 ° steering angle.
- the invention was explained using the example of a stroller with four wheels. This can also be applied to other stroller designs. It is also suitable for other personal transport devices such as wheelchairs, hospital and nursing beds and the like.
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Abstract
Personentransportgerät, insbesondere Kinderwagen, mit mindestens einem Rad (20) und einem mit dem Rad (20) verbundenen Schubarm (24) sowie einer Personenaufnahme (34), wobei die Radachse (22) mit dem Schubarm (24) über ein Drehgelenk (21) verbunden ist.
Description
Personentransportgerät, insbesondere Kinderwagen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Personentransportgerät, insbesondere Kinderwagen, Buggies, Sportwagen und der- glei chen .
Kinderwagen weisen üblicherweise vier oder drei Räder auf und werden durch leichtes Anheben der Vorderräder und darauffolgendes Drehen der starren Hinterräder gelenkt. Buggies und Sportwagen haben entweder nachlaufende Vorderrollen oder nachlaufende Rollen an Vorder- und Hinterseite. Diese Ausführung macht das Lenken eines Kinderwagens beschwerlich.
Aufgabe der Erfindung ist demgemäß eine Lenkung für ein Personentransportgerät, insbesondere Kinderwagen, mit der auf rein mechanische Weise durch eine Armbewegung des Fahrers eine bequeme Lenkung möglich ist und auch enge Kurven gefahren werden können.
Bei einem Kinderwagen mit mindestens einem Rad und einem mit dem Rad verbundenen Schubarm sowie einer Personenaufnahme wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, daß die Achse des Rades mit dem Schubarm über ein Drehgelenk verbunden ist. Hierbei kann der Fahrer durch Drehen oder Schwenken des Schubarmes auf die Radachse eine Dreh- oder Schwenkbewegung übertragen und damit eine Kurvenfahrt einleiten.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht das Drehgelenk aus einer mit der Radachse, z.B. über einen Bügel, fest verbundenen Tors ionsachse , an welcher der Schubarm befestigt ist. Hierbei ist der Winkel zwischen der Radachse und der Mittelachse der Torsionsachse kleiner oder größer 90^, vorzugsweise liegt dieser zwischen 30^ und 50^.
Zur leichteren Übertragung und Sicherung der Dreh- und Schwenkkräfte ist erfindungsgemäß die Torsionsachse von einem zweiteiligen Gehäuse umgeben, dessen erster Teil mit der Radachse fest verbunden ist und dessen zweiter Teil am Schubarm befestigt und mit der Torsionsachse fest verbunden ist. Bei einer entsprechenden Bewegung drehen sich die Gehäusehälften gegenei nander .
Für die Ausbildung des Gehäuses gibt es verschiedene Möglichkeiten. Bevorzugt wird die Ausbildung in Form von zwei Kugelhälften. Es sind aber auch je nach Konstruktion des Gerätes Gehäuse in rechteckiger, runder, ovaler od. dgl. Form vorteilhaft einsetzbar. Auch die Verwendung von zwei aufeinander- liegenden Scheiben kann vorteilhfat sein.
Bei einer kugelförmigen Ausbildung des Gehäuses sind die Halbkugelschalen an ihren Rändern mit einer Nutverbindung versehen, die ein axiales und peripheres Inei nanderglei ten ermöglicht.
Zur Erzielung einer exakten Lenkung sind gemäß der Erfindung die Radachsen als Blattfedern ausgebildet. Durch die Federung werden Stöße direkt am einzelnen Rad abgefangen und werden so nicht auf die Lenkung übertragen. Diese Federung hat den weiteren Vorteil, daß auf unebenen Wegen auftretende Stöße nicht auf die zu befördernde Person übertragen werden.
Erfindungsgemäß hat die Blattfeder einen elliptischen Querschnitt, der sich vorzugsweise zur Radnabe hin verjüngt. Dieses Blattfedernprinzip macht den Einsatz von aufwendiger Zug- und Druckfedermechanik überflüssig, da keine Gelenkteile benötigt werden.
Ein besonders geeignetes Material für die Blattfeder/Radachse ist Glasfaser mit einem Schichtholzkern.
Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf Kinderwagen mit zwei Radachsen. Hierbei sind beide Radachsen mit einer Torsionsachse versehen. Wagengestell und Radachsen sind über das kugelige Gehäuse entgegengesetzt verdrehbar miteinander verbunden. Eine Kippbewegung des Wagengestells wird in eine Lenkbewegung der Radachsen umgesetzt. Die Hinterachse lenkt vorzugsweise entgegengesetzt zur Vorderachse und ermöglicht somit auch das Fahren enger Kurven. Im Gegensatz zu nachlaufenden Rollen kann der Kinderwagen kontrolliert gelenkt werden.
Die Torsionsachse sorgt dafür, daß die Personenaufnahme nach einer Kurvenfahrt wieder automatisch in die normale Fahrposition zurückkehrt. Je nach Gewicht der Person läßt sich die Torsionsachse härter oder weicher einstellen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und der Figurenbeschreibung.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht auf einen zweiachsigen Kinderwagen, wobei vergrößert ein Schnitt durch ein Gehäuse dargestellt ist,
Fig. 2 zeigt ein Montagebild eines Gehäuses entsprechend dem Schnittbild von Fig. 1,
Fig. 3 zeigt den Kinderwagen gemäß Fig. 1 mit eingesetzter Personenaufnahme ,
Fig. 4 zeigt die Radachse mit Rädern,
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform eines Fahrgestells,
Fig. 6 zeigt einen Blick auf den Kinderwagen von vorn
Der Kinderwagen gemäß Fig. 1 weist zwei Radachsen 22 auf, die mit je zwei Rädern 20 versehen sind. Die vordere Radachse 20 ist mit einem Schubarm 24 über ein Gehäuse 36/38 verbunden. Am oberen Ende ist der Schubarm 24 als Handgriff 32 ausgebildet. Der Schubarm 24 ist wie aus Fig. 6 ersichtlich oval. Über Verstellelemente 23 ist der Schubarm 24 in der Höhe einstellbar.
Am Schubarm 24 sind gegenüberliegend Gelenke 30 angebracht, in denen ein Stützarm 26 gelagert ist, dessen Form sich aus Fig. 6 ergibt. Der Stützarm 26 ist über das Gehäuse 36/38 an der hinteren Radachse 22 befestigt.
Über einen Sperrbügel 28 ist die Schubstange 24 mit dem Stützarm 26 verbunden und deren Stellung zueinander fixierbar. Durch Lösen des Sperrbügels 28 läßt sich der Kinderwagen zusammenklappen. Der Sperrbügel 28 kann auch als herausnehmbarer Gepäckkorb ausgebildet sein.
Am Schubarm 24 sind ferner gegenüberliegend je eine Aufnahme 25 für einen Kinderkorb 34 (Fig. 3 und 6) befestigt. Diese kann aus einer Schale bestehen. Bei einer komfortablen Ausführung kann die Aufnahme auch derart ausgebildet werden, daß sich die Lage des Kinderkorbes 34, insbesondere bei starker Kurvenfahrt, nur geringfügig aus der Normalposition verschiebt.
In Fig. 1 ist ferner ein Schnitt durch das mit den Radachsen 22 verbundene Drehgelenk 21 gezeigt. Hauptteil dieses Drehgelenkes 21 ist die Torsionsachse 48, deren Mittelachse strichpunktiert mit 40 gekennzeichnet ist.
Die Torsionsachse 48 ist als elasto ere Feder ausgeführt. Sie besteht aus einem zylindrischen Gummiteil aus dem koaxial zwei Zapfen herausragen. Der Zapfen 31 ist fest mit der Radachse 22 verbunden und der Zapfen 32 wird am Schubarm 24 befestigt. Für letztere Befestigung kann eine Schraubverbindung vorgesehen werden.
Die Drehbewegung des Gummiteils der Torsionsfeder 48 ist in Abhängigkeit von dessen Härte einstellbar. Dehnung bedeutet weichere, d.h. leichtere, Bewegung, Pressen bedeutet härtere, d.h. schwerere , Bewegung .
Ausgeführt wird die Einstellung mittels eines Handrades 50,
Um die Torsionsachse 48 ist ein aus zwei Kugelhälften 36,38 bestehendes Gehäuse koaxial angeordnet. Die untere Kugelhälfte 36 ist fest mit der Radachse 22 verbunden. Die obere Kugelhälfte 38 ist an der Schubstange befestigt. Sie hat eine Passverbindung, z.B. Vierkant, mit der Torsionsachse 48 und wird mit der unteren Hälfte 36 durch Festschrauben verbunden .
Die Gehäusehälfte 38 ist mittels der Schubstange 24 gegenüber der Gehäusehälfte 36 axial (Einstellung der Torsionskraft) und peripher (Lenkung) gegeneinander verdrehbar. Die Drehung erfolgt über die Schubstange 24. Zum Erzielen einer guten Führung bei den Bewegungen sind die Gehäusehälften mit einer Rundnut - Verbindung versehen.
Eine besonders gute Führung ergibt sich, wenn innerhalb der Gehäusehälften 36, 38 je ein zusammenwirkendes Lager 44, 46 angeordnet ist. Die Lager 44, 46 bestehen, wie aus Fig. 2 ersichtlich, aus zwei Kugelhälftenscheiben, die eine gemeinsame Führung aufweisen und gegeneinander verdrehbar sind.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, verlaufen die Mittelachsen 40 der Torsionsachse 48 unter einem Winkel zur Radachse. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt dieser 30°. Hierbei ist die Torsionsachse 48 der vorderen Radachse 22 gegen die Fahrtrichtung geneigt und die der hinteren Radachse 22 in Fahrtrichtung.
Aus Fig. 4 ist die geneigte Anordnung der Gelenkschale 36 ersichtlich. Die Räder 20 sind aus zwei Kunststofftei len zusammengesteckt und mit einer Bereifung versehen.
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrgestell des vierrädrigen Kinderwagens. Die beiden Achsen sind hierbei durch eine Stange miteinander verbunden. Gezeigt ist, daß die beiden Radachsen 22 unterschiedliche Längen haben, so daß beim Falten des Kinderwagens die Räder 20 hintereinander und nebeneinander zu liegen kommen. Bei einer Lenkbewegung, die durch Neigen des Handgriffs 32 nach links oder nach rechts ausgelöst wird, schlagen die Achsen in unterschiedliche Drehrichtungen ein, wie für eine Lenkbewegung in einer Richtung durch die beiden Pfeile in Figur 5 dargestellt ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Drehgelenk/ Torsionsachse für die Geradeausfahrt feststellbar ausgebildet. Hierzu sind die Lagerhälften 44, 46 fest mit den Gehäuseteilen 38 bzw. 36 verbunden. Durch das Gehäuseteil 38 und die beiden Lagerhälften 44, 46 ist ein Feder-Zapfen geführt, der über ein im Handhabungsbereich des Schubarmes (24) angebrachtes Betätigungselement aktiviert werden kann. Beispielsweise ist ein Bautenzug mit dem Federzapfen verbunden, über den der Federzapfen gelöst oder arretiert wird.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht ein der Torsionsachse zugeordnete Radialführung vor, in der z.B. über Anschläge die Drehbewegung der Torsionsachse begrenzt werden kann. Eine vorzugsweise Begrenzung ist je 30° Lenkwinkel.
Die Erfindung wurde am Beispiel eines Kinderwagens mit vier Rädern erläutert. Diese ist auch auf andere Kinderwagen-Konstruktionen anwendbar. Sie ist auch geeignet für andere Per- sonentransportgeräte wie Rollstühle, Kranken- und Pflegeliegen und dergleichen.
Claims
1. Personentransportgerät, insbesondere Kinderwagen, mit mindestens einem Rad (20) und einem mit dem Rad (20) verbundenen Schubarm (24) sowie einer Personenaufnahme (34), dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (22) mit dem Schubarm (24) über ein Drehgelenk (21) verbunden ist.
2. Personentransportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (21) einei. mit der Radachse (22) fest verbundene Torsionsachse (48) aufweist, an welcher der Schubarm (24) befestigt ist, wobei der Winkel der Torsionsachse (48) zur Radachse (22) kleiner oder größer 90^ ist.
Personentransportgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsachse (48) von einem zweiteiligen Gehäuse (36,38) umgeben ist, dessen erster Teil (36) an der Radachse (22) und dessen zweiter Teil (38) am Schubarm (24) befestigt und mit der Torsionsachse (48) fest verbunden ist, wobei die Gehäusehälften (36,38) gegeneinander verdrehbar ausgebildet sind.
4. Personentransportgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (36,38) kugelförmig ausgebildet ist.
5. Personentransportgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (36/38) mehreckig ausgebildet ist.
6. Personentransportgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (36,38) aus mehreren Scheiben besteht.
7. Personentransportgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (36,38) rund, oval oder dgl. ausgebildet ist.
8. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Gehäusehälften (36,38) je ein Lager (44/46) zugeordnet ist, die gegeneinander verdrehbar sind.
9. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lager (44/46) der Form des kugelförmigen Gehäuses (36/38) angepaßt sind.
10. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Torsionsachsenwinkel vorzugsweise zwischen 300 bis 500 beträgt.
11. Personentransportgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbkugel schalen (36,38) axial und peripher ineinander gleitbar ausgebildet sind.
12. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (22) als Blattfeder ausgebildet ist.
13. Personentransportgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder einen elliptischen Querschnitt aufweist, der sich vorzugsweise zu der Aufnahme der Räder (20) hin verjüngt.
14. Personentransportgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (Blattfeder) (22) aus Glasfaser mit einem Holzkern gefertigt ist.
15. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß er zwei Radachsen (22) aufweist, von denen eine zwei und eine nur ein Rad (20) aufweist und beide Radachsen (22) mit einer Torsionsachse (48) versehen sind.
16. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eS zwei Radachsen (22) aufweist mit je zwei Rädern (20) und beide Radachsen (22) mit einer Torsionsachse (48) versehen sind.
17. Personentransportgerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsachse (48) der vorderen Radachse (22) nach hinten und die der hinteren Radachse (22) nach vorn geneigt sind.
18. Personentransportgerät mit zwei Achsen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubarm (24) an dem jeweils zweiten Teil (38) der Gehäuse befestigt ist, insbesondere am hinteren Gehäuse über ein Zwischenstück (26)
19. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsachse (48) in ihrer Härte einstellbar ausgebildet ist.
20. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise die hintere Radachse (22) mit einer Feststellbremse (39) versehen ist, die eine Bedienkugel (41) aufweist, die flexibel mit der Feststellbremse (39) verbunden ist.
21. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Handhabungsbereich der Schubarmes (24) mindestens ein Betätigungselement (43) zur Aktivierung des Drehgelenkes (21) angeordnet ist.
22. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß Drehgelenk (21) mit Anschlägen (47) zur Begrenzung der Drehbewegung versehen ist
23. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbügel (28), der die Schubstange(24)mit dem Stützarm (26) verbindet, als Gepäckkorb ausgebildet ist.
24. Personentransportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Personenaufnahme (34) kardanisch gelagert ist.
25. Personentransportgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsachse (48) als elastomere oder gummiartige Feder ausgebildet ist.
26. Personentransportgerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelteil der Torsionsachse (48) aus einem elastomeren oder gummiartigen Körper besteht, an den sich koaxial zur Mittelachse (40) je ein Zapfen ( 31,32) anschließt.
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