EP0994029B1 - Vorrichtung zur Erzeugung hin- und hergehender Bewegungen - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung hin- und hergehender Bewegungen Download PDF

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EP0994029B1
EP0994029B1 EP99120137A EP99120137A EP0994029B1 EP 0994029 B1 EP0994029 B1 EP 0994029B1 EP 99120137 A EP99120137 A EP 99120137A EP 99120137 A EP99120137 A EP 99120137A EP 0994029 B1 EP0994029 B1 EP 0994029B1
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EP
European Patent Office
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lever
gear mechanism
wheel
central wheel
gear
Prior art date
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EP99120137A
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English (en)
French (fr)
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EP0994029A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Burkard Roesler
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0994029A1 publication Critical patent/EP0994029A1/de
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Publication of EP0994029B1 publication Critical patent/EP0994029B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • B65B19/225—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors the conveyors having continuous movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers

Definitions

  • the invention relates to a device for generating substantially rectilinear, reciprocating movements of carriers, sliders or similar organs, in particular in a packaging machine for inserting a cigarette block in a pocket of a folding turret with the features according to the preamble of claim 1, as they are of the EP-A-711 718 are known.
  • a known device for inserting the contents of the package into a folding turret (GB 1 028 055 )
  • the slider is guided during the insertion movement along a rectilinear trajectory.
  • the slider is connected to a reciprocating push rod, which is connected via a pivotable intermediate lever with a crank mechanism.
  • a balance bar causes the slider to return to the home position during the return movement below the plane of movement of the contents of the package.
  • a rotating drive member is provided, namely a crank.
  • all other organs to transmit the motion carry back and forth Swivel or linear movements. As a result, this known transmission for high cycle numbers, as required for example in packaging machines for cigarettes, not suitable.
  • the invention has for its object to provide a device or a transmission, with the even at high cycle numbers reciprocating linear organs, namely driver, slider, etc. in a continuous, jerk-free movement of objects, in particular the insertion of Carrying cigarette blocks in a folding turret and return in a - offset - return path to the starting position.
  • the device according to the invention provides the features of claim 1.
  • the central wheel is inventively designed as a gear which runs on an internal toothing of a ring gear.
  • the connected in fixed relative position with the gear lever is connected via an intermediate gear or a counter gear with the linearly movable member for transmitting the linear movement.
  • Parts of the intermediate or counter gear are controlled in terms of their movement so that a return movement of the linearly movable member in an offset trajectory, in particular above the linear feed movement takes place.
  • the movement of a pivoting cam lever is controlled via cam rollers in a cam groove during the rotational movement.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a rotating about a vertical axis folding turret 11 with around pairs arranged pockets 12, 13.
  • first blanks 14 for the manufactured cigarette packs 10 are introduced. After a partial folding thereof, the contents of the package are inserted into the pockets 12, 13 or into the partially folded blanks 10 in the radial direction, specifically in the region of a push-in station 15.
  • the articles to be introduced into the pockets 12, 13 are block-shaped cigarette blocks 16, 17. These consist of a cigarette group corresponding to the contents of the package, which is surrounded by an inner envelope made of paper or paper laminated with metal.
  • a chain conveyor 19 detects one or two cigarette blocks 16, 17 through drivers 20 and promotes the cigarette blocks 16, 17 at a distance from each other in the radial direction to the folding turret eleventh
  • the block conveyor namely chain conveyor 19, ends at a distance from the folding turret 11.
  • the final phase of the conveying movement and the insertion into the pockets 12, 13 is taken over by a plug-in unit 21, each of which a cigarette block 16, 17 or two adjacent cigarette blocks 16, 17 detected , on the block track 18 further promotes to the final position in the bag 12, 13th
  • the cigarette blocks 16, 17 supplied namely collar 22. These are part of a conventional folding box.
  • the collar 22 are fed on a collar track 23 transversely to the block track 18 and above it.
  • a collar 22 is stored in a correct position on a cigarette block 16, 17 and brought by folding collar side tabs in the pack-oriented position.
  • the unit of cigarette block 16, 17 and collar 22 is detected by the insertion unit 21 and inserted into the pockets 12, 13.
  • the device basically corresponds to that according to DE 24 62 686 ,
  • the insertion unit 21 is formed. It consists of each block track 18, so each cigarette block 16, 17 associated sliders 24, 25, each with a pusher head 26, the cigarette block 16, 17 at the back, namely on a backward in the conveying direction end face 27, detected.
  • the two slides are mounted with a slide arm 28 on a common actuator, namely on a transverse support rod 29th
  • the slides 24, 25 are moved so that the slider heads 26 enter from above into the path of movement of the objects, namely the cigarette blocks 16, 17 ( Fig. 3 , right).
  • the slider head 26 is thereby moved so that an initially directed backwards folding tabs 30 is folded against the back of the cigarette block 16, 17, ie against the end face 27.
  • the slider head 26 then moves the cigarette block 16, 17 along a rectilinear trajectory 31, to the final position within the folding turret 11.
  • the slides 24, 25 return to the starting position, the slider head 26 is moved along an arcuate return path 32. In an arcuate turning loop, the slide head 26 then returns to the driving position, that is, into the movement path 31.
  • the slides 24, 25 are operated to perform the movements via a special gear 33.
  • This consists of organs that perform exclusively circular or rotating movements.
  • a housing 34 In a housing 34 is a fixed runway for a rotating transmission member.
  • the process track is designed as a toothed rim 35 with internal toothing.
  • a connecting member is connected in fixed relative position with the central wheel, namely a lever 37.
  • Der Lever 37 is formed here as a hollow body and receives a differential gear 38.
  • the lever 37 is located outside of the housing 34 and is fixed to an end region, that is in constant relative position, connected to the central wheel 36.
  • the central wheel 36 forms a hollow shaft 39, which exits laterally from the housing 34 and is connected to the lever 37 and an outer lever housing 40.
  • the support rod 29 is rotatably connected to the lever 37.
  • the central wheel 36 is driven so that it runs on the sprocket 35 under its own rotation.
  • the connection of the support rod 29 with the lever 37, so the center of the support rod 29, performs only a linear motion, namely a movement along a straight line corresponding to the trajectory 31 of the slide head 26.
  • Important is a geometric relationship such that the distance (center distance) between the support rod 29 and the hollow shaft 39 of half the radius of the sprocket through the 35th defined outer trajectory of the central wheel 36 corresponds.
  • the drive is transmitted via a central shaft 44 to the transmission.
  • the central shaft 44 enters the housing 34 and is connected within it to a drive body 45.
  • This is provided with a recess 46 in which the central wheel 36 is rotatably mounted offset to the central shaft 44, namely on the hollow shaft 39.
  • the drive body 45 is rotatably mounted in a housing wall 47.
  • the movements of the central wheel 36 are not transmitted directly from the lever 37 to the support rod 29, but via the differential 38 within the lever 37.
  • the differential 38 consists of three cooperating gears, namely a first gear 48 at the end of the support rod 29, a rotatably mounted idler gear 49 and another gear 50 on a mounted inside the hollow shaft 39 transmission rod 51.
  • the thus formed differential gear 38 has the task of reversing the direction of movement of the support rod 29, so that the support rod 29 not with the lever 37 to the own axis is rotated.
  • a gear ratio is created by the differential gear 38, so that a translation of the movement in the ratio 1: 2 is given.
  • the slides 24, 25 perform two movement cycles in a full rotation of the central wheel 36th
  • the particular return movement of the pushers 24, 25 along the return path 32 is effected by an additional gear 52 which is disposed within the housing 34.
  • the additional gear 52 has a steering lever 53. This is connected via a pivot bearing 54 with the drive body 45.
  • the pivot bearing 54 is located in a region diametrically opposite to the hollow shaft 39.
  • the other end of the steering lever 53 is pivotally connected to a coupling 55, which in turn is connected via a connecting lever 56 to the end of the transmission rod 51.
  • the connecting lever 56 is non-rotatably connected to the transmission rod 51, but hinged to the coupling 55.
  • the described trajectory (return path 32) is made possible by the fact that the steering lever 53 is guided by touch rollers 57, 58, which enter a cam groove 59.
  • the latter is arranged stationary, in a rear wall 60 of the housing 34.
  • Two parallel next to each other arranged sensing rollers 57, 58 run without mutual contact in the cam groove 59, namely in each case on an inside curved path 61 and on an outside curved path 62nd
  • the central shaft 44 as a drive member for the slide 24, 25 is driven in the machine cycle.
  • FIGS. 7, 8 and 9 show schematically different positions of important elements of the transmission. Trajectories are shown in phantom.
  • the central wheel 36 shown as a circular surface, rotates clockwise along the (inner) sprocket 35. In this case, the central wheel 36 turns in accordance with arrow 63 in the counterclockwise direction around its own center. This in turn is schematically represented by the transmission rod 51 as a square. From this circulating on a circular arc 43, the lever 37 leads in the radial direction to the central wheel 36 on the outer circumference, namely to a solely on the line 42 back and forth movable connection point for the slide or slide arms 28. This point is defined by the support rod 29th In Fig. 7 to 9 the movement phases in a quarter-circle area of the ring gear 35 are shown. The central wheel 36 completely turns around, forming corresponding positions of the organs described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von im Wesentlichen geradlinigen, hin- und hergehenden Bewegungen von Mitnehmern, Schiebern oder ähnlichen Organen, insbesondere in einer Verpackungsmaschine zum Einschieben eines Zigarettenblocks in eine Tasche eines Faltrevolvers mit den Merkmalen gemäβ Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der EP-A-711 718 bekannt sind.
  • Ein wichtiges Anwendungsgebiet eines Getriebes für die Erzeugung von linearen Bewegungen ist die Einführung des Packungsinhalts, nämlich eines Zigarettenblocks, in die Tasche eines Faltrevolvers bzw. in einen teilweise gefertigten Zuschnitt für die (Zigaretten-)Packung.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung zum Einschieben des Packungsinhalts in einen Faltrevolver ( GB 1 028 055 ) wird der Schieber während der Einschubbewegung entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn geführt. Der Schieber ist dabei mit einer hin- und herbewegbaren Schubstange verbunden, die über einen schwenkbaren Zwischenhebel mit einem Kurbeltrieb verbunden ist. Eine Ausgleichsstange bewirkt, dass der Schieber bei der Rückbewegung unterhalb der Bewegungsebene des Packungsinhalts in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Zwar ist bei diesem Getriebe ein umlaufendes Antriebsorgan vorgesehen, nämlich eine Kurbel. Alle weiteren Organe zur Übertragung der Bewegung führen jedoch hin- und hergehende Schwenk- oder Linearbewegungen aus. Dadurch ist dieses bekannte Getriebe für hohe Taktzahlen, wie sie beispielsweise in Verpackungsmaschinen für Zigaretten gefordert werden, nicht geeignet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Getriebe vorzuschlagen, mit dem auch bei hohen Taktzahlen hin- und herbewegbare Linear-Organe, nämlich Mitnehmer, Schieber etc. in einer fortlaufenden, ruckfreien Bewegung den Transport von Gegenständen, insbesondere den Einschub von Zigarettenblöcken in einen Faltrevolver durchführen und in einer - versetzten - Rückbewegungsbahn in die Ausgangsstellung zurückkehren.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung die Merkmale des Anspruchs 1 vor.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe findet eine Linearbewegung lediglich im Bereich des zu bewegenden Organs, also des Schiebers statt. Alle übrigen Antriebsorgane werden drehend bewegt. Dadurch ist eine hohe Hin- und Herbewegung des linear bewegbaren Organs ohne erhöhte Verschleißbeanspruchung der Getriebeteile möglich.
  • Das Zentralrad ist erfindungsgemäß als Zahnrad ausgebildet, welches auf einer Innenverzahnung eines Zahnkranzes abläuft. Der in fester Relativstellung mit dem Zahnrad verbundene Hebel ist über ein Zwischengetriebe bzw. ein Gegengetriebe mit dem linear bewegbaren Organ zur Übertragung der linearen Bewegung verbunden. Teile des Zwischen- bzw. Gegengetriebes werden hinsichtlich ihrer Bewegung so gesteuert, dass eine Rückbewegung des linear bewegbaren Organs in einer versetzten Bewegungsbahn, insbesondere oberhalb der linearen Vorschubbewegung, erfolgt. Zu diesem Zweck wird die Bewegung eines schwenkbaren Kurvenhebels über Kurvenrollen in einer Nutkurve bei der Drehbewegung gesteuert.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungs- und Anwendungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    einen Bereich einer Verpackungsmaschine mit Faltre- volver für die Fertigung von Zigarettenpackungen im Grundriß,
    Fig. 2
    einen Bereich der Zuführung von Zigarettenblöcken zum Faltrevolver in Seitenansicht bzw. im Vertikal- schnitt, bei vergrößertem Maßstab,
    Fig. 3
    eine Einzelheit der Fig. 2 in entsprechender Dar- stellung bei nochmals vergrößertem Maßstab,
    Fig. 4
    das Getriebe für die Bewegung von Mitnehmern bzw. Schiebern in einem Axialschnitt,
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch das Getriebe in der Schnittebene V-V der Fig. 4,
    Fig. 6
    einen Querschnitt durch das Getriebe gemäß Fig. 4 in der Schnittebene VI-VI,
    Fig. 7 bis Fig. 9
    eine schematische Darstellung von Teilen des Getrie- bes mit deren Bewegungsbahnen in verschiedenen Stel- lungen.
  • Das in den Zeichnungen dargestellte bevorzugte Anwendungsbeispiel steht im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine zum Herstellen von Zigarettenpackungen 10 des Typs Klappschachtel . Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen um eine vertikale Achse drehenden Faltrevolver 11 mit ringsherum paarweise angeordneten Taschen 12, 13. In diese werden zunächst Zuschnitte 14 für die herzustellenden Zigarettenpackungen 10 eingeführt. Nach einer Teilfaltung derselben wird der Packungsinhalt in die Taschen 12, 13 bzw. in die teilweise gefalteten Zuschnitte 10 in Radialrichtung eingeschoben, und zwar im Bereich einer Einschubstation 15.
  • Die in die Taschen 12, 13 einzuführenden Gegenstände sind quaderförmige Zigarettenblöcke 16, 17. Diese bestehen jeweils aus einer dem Packungsinhalt entsprechenden Zigarettengruppe, die von einer Innenumhüllung aus Papier bzw. mit Metall kaschiertem Papier umgeben ist.
  • Die Gegenstände, also Zigarettenblöcke 16, 17, werden im vorliegenden Falle wegen der zweibahnigen Betriebsweise der Vorrichtung paarweise auf einer Blockbahn 18 zugeführt. Ein Kettenförderer 19 erfaßt jeweils einen oder zwei Zigarettenblöcke 16, 17 durch Mitnehmer 20 und fördert die Zigarettenblöcke 16, 17 mit Abstand voneinander in Radialrichtung zum Faltrevolver 11.
  • Der Blockförderer, nämlich Kettenförderer 19, endet mit Abstand vom Faltrevolver 11. Die Endphase der Förderbewegung sowie der Einschub in die Taschen 12, 13 wird von einem Einschubaggregat 21 übernommen, welches jeweils einen Zigarettenblock 16, 17 bzw. zwei nebeneinanderliegende Zigarettenblöcke 16, 17 erfaßt, auf der Blockbahn 18 weiterfördert bis zur Endposition in der Tasche 12, 13.
  • Unmittelbar vor der Übernahme der Zigarettenblöcke 16, 17 durch das Einschubaggregat 21 werden separate Zuschnitte den Zigarettenblöcken 16, 17 zugeführt, nämlich Kragen 22. Diese sind Bestandteil einer herkömmlichen Klappschachtel. Die Kragen 22 werden auf einer Kragenbahn 23 quer zur Blockbahn 18 und oberhalb derselben zugeführt. Je ein Kragen 22 wird positionsgerecht auf einem Zigarettenblock 16, 17 abgelegt und durch Umfalten von Kragen-Seitenlappen in die packungsgerechte Position gebracht. Die Einheit aus Zigarettenblock 16, 17 und Kragen 22 wird durch das Einschubaggregat 21 erfaßt und in die Taschen 12, 13 eingeschoben. Insoweit entspricht die Vorrichtung grundsätzlich derjenigen gemäß DE 24 62 686 .
  • In besonderer Weise ist das Einschubaggregat 21 ausgebildet. Es besteht aus jeder Blockbahn 18, also jedem Zigarettenblock 16, 17 zugeordneten Schiebern 24, 25, jeweils mit einem Schieberkopf 26, der den Zigarettenblock 16, 17 an der Rückseite, nämlich an einer in Förderrichtung rückwärts gerichteten Stirnfläche 27, erfaßt. Die beiden Schieber sind mit einem Schieberarm 28 an einem gemeinsamen Betätigungsorgan angebracht, nämlich an einer quergerichteten Tragstange 29.
  • Die Schieber 24, 25 werden so bewegt, dass die Schieberköpfe 26 von oben her in die Bewegungsbahn der Gegenstände, nämlich der Zigarettenblöcke 16, 17 eintreten (Fig. 3, rechts). Der Schieberkopf 26 wird dabei so bewegt, dass ein zunächst nach rückwärts gerichteter Faltlappen 30 gegen die Rückseite des Zigarettenblocks 16, 17, also gegen die Stirnfläche 27 umgefaltet wird. Der Schieberkopf 26 bewegt sodann den Zigarettenblock 16, 17 entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn 31, und zwar bis zur Endstellung innerhalb des Faltrevolvers 11. Danach kehren die Schieber 24, 25 in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Schieberkopf 26 entlang einer bogenförmigen Rückführungsbahn 32 bewegt wird. Diese verläuft in ansteigender, der Bewegungsbahn 31 entgegengerichteter Bewegung bis in eine Position oberhalb der nachfolgenden Zigarettenblöcke 16. In einer bogenförmigen Wendeschleife kehrt dann der Schieberkopf 26 in die Mitnahmeposition, also in die Bewegungsbahn 31, zurück.
  • Die Schieber 24, 25 werden zur Durchführung der Bewegungen über ein besonderes Getriebe 33 betätigt. Dieses besteht aus Organen, die ausschließlich kreisförmige bzw. rotierende Bewegungen ausführen.
  • In einem Gehäuse 34 befindet sich eine feststehende Ablaufbahn für ein umlaufendes Getriebeorgan. Die Ablaufbahn ist als Zahnkranz 35 mit Innenverzahnung ausgebildet. Auf dem Zahnkranz 35 bzw. auf dessen Verzahnung läuft ein Zahnrad ab, nämlich ein Zentralrad 36. Dieses überträgt den Antrieb auf die Schieber 24, 25, nämlich auf die Tragstange 29.
  • Zu diesem Zweck ist ein Verbindungsorgan in fester Relativstellung mit dem Zentralrad verbunden, nämlich ein Hebel 37. Der Hebel 37 ist hier als Hohlkörper ausgebildet und nimmt ein Ausgleichsgetriebe 38 auf.
  • Der Hebel 37 befindet sich außerhalb des Gehäuses 34 und ist an einem Endbereich fest, also in unveränderlicher Relativstellung, mit dem Zentralrad 36 verbunden. Im vorliegenden Falle bildet das Zentralrad 36 eine Hohlwelle 39, die seitlich aus dem Gehäuse 34 austritt und mit dem Hebel 37 bzw. einem äußeren Hebelgehäuse 40 verbunden ist. Mit Abstand von der Hohlwelle 39 ist die Tragstange 29 drehbar mit dem Hebel 37 verbunden.
  • Das Zentralrad 36 wird so angetrieben, dass es unter Eigendrehung auf dem Zahnkranz 35 abläuft. Dabei ergibt sich eine besondere Kinematik: Die Verbindung der Tragstange 29 mit dem Hebel 37, also die Achsmitte der Tragstange 29, führt ausschließlich eine Linearbewegung durch, nämlich eine Bewegung längs einer Geraden, entsprechend der Bewegungsbahn 31 des Schieberkopfes 26. Der andere wichtige Punkt des Hebels 37, nämlich die Achsmitte der Hohlwelle 39, läuft dabei auf einem Kreisbogen ab, konzentrisch zum Zahnkranz 35. Wichtig ist eine geometrische Beziehung derart, dass der Abstand (Achsabstand) zwischen Tragstange 29 und Hohlwelle 39 der Hälfte des Radius der durch den Zahnkranz 35 definierten äußeren Bewegungsbahn des Zentralrads 36 entspricht. Insbesondere aus Fig. 3 ist anhand der Pfeile 41 dargestellt, dass der betreffende Fixpunkt des Hebels 37, im vorliegenden Falle die Tragstange 29, auf einer Geraden 42 läuft. Der andere Fixpunkt, nämlich die Mitte der Hohlwelle 39, läuft auf einem konzentrischen Kreisbogen 43. Der Antrieb wird über eine Zentralwelle 44 auf das Getriebe übertragen. Die Zentralwelle 44 tritt in das Gehäuse 34 ein und ist innerhalb desselben mit einem Antriebskörper 45 verbunden. Dieser ist mit einer Ausnehmung 46 versehen, in der das Zentralrad 36 versetzt zur Zentralwelle 44 drehbar gelagert ist, nämlich über die Hohlwelle 39. Der Antriebskörper 45 ist drehbar in einer Gehäusewand 47 gelagert.
  • Die Bewegungen des Zentralrads 36 werden nicht unmittelbar von dem Hebel 37 auf die Tragstange 29 übertragen, sondern über das Ausgleichsgetriebe 38 innerhalb des Hebels 37. Das Ausgleichsgetriebe 38 besteht aus drei zusammenwirkenden Zahnrädern, nämlich einem ersten Zahnrad 48 am Ende der Tragstange 29, einem drehbar gelagerten Zwischenrad 49 und einem weiteren Zahnrad 50 auf einer innerhalb der Hohlwelle 39 gelagerten Übertragungsstange 51. Das so ausgebildete Ausgleichsgetriebe 38 hat zum einen die Aufgabe einer Umkehr der Bewegungsrichtung für die Tragstange 29, so dass die Tragstange 29 nicht mit dem Hebel 37 um die eigene Achse gedreht wird. Des weiteren wird durch das Ausgleichsgetriebe 38 ein Übersetzungsverhältnis geschaffen, so dass eine Übersetzung der Bewegung im Verhältnis 1:2 gegeben ist. Die Schieber 24, 25 vollführen zwei Bewegungstakte bei einer vollen Umdrehung des Zentralrads 36.
  • Die besondere Rückkehrbewegung der Schieber 24, 25 entlang der Rückführungsbahn 32 wird durch ein Zusatzgetriebe 52 bewirkt, das innerhalb des Gehäuses 34 angeordnet ist. Das Zusatzgetriebe 52 weist einen Lenkhebel 53 auf. Dieser ist über ein Drehlager 54 mit dem Antriebskörper 45 verbunden. Das Drehlager 54 befindet sich in einem Bereich diametral gegenüberliegend zur Hohlwelle 39. Das andere Ende des Lenkhebels 53 ist gelenkig mit einer Koppel 55 verbunden, die wiederum über einen Verbindungshebel 56 mit dem Ende der Übertragungsstange 51 verbunden ist. Der Verbindungshebel 56 ist unverdrehbar mit der Übertragungsstange 51 verbunden, jedoch gelenkig mit der Koppel 55. Die beschriebene Bewegungsbahn (Rückführungsbahn 32) wird dadurch ermöglicht, dass der Lenkhebel 53 durch Tastrollen 57, 58 geführt ist, die in eine Kurvennut 59 eintreten. Letzere ist ortsfest angeordnet, und zwar in einer Rückwand 60 des Gehäuses 34. Zwei parallel nebeneinander angeordnete Tastrollen 57, 58 laufen ohne wechselseitige Berührung in der Kurvennut 59, nämlich jeweils an einer innenseitigen Kurvenbahn 61 und an einer außenseitigen Kurvenbahn 62.
  • Die Zentralwelle 44 als Antriebsorgan für die Schieber 24, 25 wird im Maschinentakt angetrieben.
  • Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 zeigen schematisiert unterschiedliche Stellungen von wichtigen Elementen des Getriebes. Bewegungsbahnen sind dabei strichpunktiert dargestellt. Wie ersichtlich führt das als kreisförmige Fläche dargestellte Zentralrad 36 die Drehbewegung im Uhrzeigersinn entlang dem (inneren) Zahnkranz 35 aus. Dabei dreht das Zentral rad 36 gemäß Pfeil 63 im Gegenuhrzeigersinn um den eigenen Mittelpunkt. Dieser wiederum ist durch die Übertragungsstange 51 als Quadrat schematisch dargestellt. Von diesem auf einem Kreisbogen 43 umlaufenden führt der Hebel 37 in Radialrichtung zum Zentralrad 36 an dessen Außenumfang, nämlich zu einem ausschließlich auf der Geraden 42 hin- und herbewegbaren Verbindungspunkt für die Schieber bzw. Schieberarme 28. Dieser Punkt ist definiert durch die Tragstange 29. In Fig. 7 bis 9 sind die Bewegungsphasen in einem Viertelkreisbereich des Zahnkranzes 35 dargestellt. Das Zentralrad 36 läuft vollständig um, wobei sich entsprechende Positionen der beschriebenen Organe ausbilden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Zigarettenpackung
    11
    Faltrevolver
    12
    Tasche
    13
    Tasche
    14
    Zuschnitt
    15
    Einschubstation
    16
    Zigarettenblock
    17
    Zigarettenblock
    18
    Blockbahn
    19
    Kettenförderer
    20
    Mitnehmer
    21
    Einschubaggregat
    22
    Kragen
    23
    Kragenbahn
    24
    Schieber
    25
    Schieber
    26
    Schieberkopf
    27
    Stirnfläche
    28
    Schieberarm
    29
    Tragstange
    30
    Faltlappen
    31
    Bewegungsbahn
    32
    Rückführungsbahn
    33
    Getriebe
    34
    Gehäuse
    35
    Zahnkranz
    36
    Zentralrad
    37
    Hebel
    38
    Ausgleichsgetriebe
    39
    Hohlwelle
    40
    Hebelgehäuse
    41
    Pfeil
    42
    Gerade
    43
    Kreisbogen
    44
    Zentralwelle
    45
    Antriebskörper
    46
    Ausnehmung
    47
    Gehäusewand
    48
    Zahnrad
    49
    Zwischenrad
    50
    Zahnrad
    51
    Übertragungsstange
    52
    Zusatzgetriebe
    53
    Lenkhebel
    54
    Drehlager
    55
    Koppel
    56
    Verbindungshebel
    57
    Tastrolle
    58
    Tastrolle
    59
    Kurvennut
    60
    Rückwand
    61
    Kurvenbahn
    62
    Kurvenbahn
    63
    Pfeil 1

Claims (5)

  1. Vorrichtung mit einem Getriebe (33) zur Erzeugung von hin- und hergehenden Bewegungen von Mitnehmern, Schiebern (24, 25) oder ähnlichen Organen, insbesondere in einer Verpackungsmaschine zum Einschieben eines Zigarettenblocks (16, 17) in eine Tasche (12, 13) eines Faltrevolvers (11), wobei der Schieber (24, 25) mit einer quergerichteten Tragstange (29) verbunden, diese mit einem ein Ausgleichsgetriebe (38) aufweisenden Hebel (37) und der Hebel (37) mit einem drehenden Antriebsorgan (36, 45) verbunden ist und wobei weiterhin ein Zusatzgetriebe (52) bewirkt, dass der Schieber (24, 25) nach geradliniger Einschubbewegung durch Verschwenken anhebbar und entlang einer bogenförmigen Rückführbahn (32) in die Ausgangstellung zurückkehrt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, die Bestandteil der Vorrichtung sind:
    a) der Hebel (37) ist in fester, unveränderlicher Relativstellung über eine Hohlwelle (39) mit einem innerhalb des Getriebes (33) drehenden und längs einer Kreisbahn umlaufenden Zentralrad (36) verbunden,
    b) das Zentralrad (36) läuft auf einer Innenverzahnung eines Zahnkranzes (35) als Teil des Getriebes (33) ab,
    c) das Zentralrad (36) ist durch einen mit einer Zentralwelle (44) verbunden Antriebskörper (45) antreibbar, wobei das Zentralrad (36) versetzt zur Zentralwelle (44) drehbar am Antriebskörper (45) gelagert ist,
    d) der Achsabstand zwischen der Tragstange (29) und der Hohlwelle (39) entspricht der Hälfte des Radius der durch den Zahnkranz (35) definierten äußeren Bewegungsbahn des Zentralrads (36),
    e) das Zusatzgetriebe (52) ist über eine konzentrisch zum Zentralrad (36) verlaufende Übertragungsstange (51) mit einem Zahnrad (50) des Ausgleichsgetriebes (38) verbunden,
    f) das Zusatzgetriebe (52) weist einen Lenkhebel (53) auf, der durch Tastrollen (57, 58) geführt ist, wobei die Tastrollen (57, 58) in eine ortsfest angeordnete Kurvennut (59) eintreten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) der Lenkhebel (53) des Zusatzgetriebes (52) ist mit dem Antriebskörper (45) über ein Drehlager (54) verbunden,
    b) der Lenkhebel (53) ist gelenkis über eine Koppel (55) mit einem unverdrehbar an der Übertragungsstange (51) angebrachten Verbindungshebel (56) verbunden,
    c) die Tastrollen (57, 58) sind am Lenkhebel (53) angebracht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (53) durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Tastrollen (57, 58) geführt ist, die ohne wechselseitige Berührung in der gemeinsamen Kurvennut (59) laufen unter Anlage an jeweils einer zugeordneten Kurvenbahn (61, 62) der Kurvennut (59).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (36) versetzt zur Zentralwelle (44) im Bereich einer U-förmigen Ausnehmung (46) drehbar am Antriebskörper (45) gelagert ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) das Ausgleichsgetriebe (38) ist innerhalb des als Hohlkörper ausgebildeten Hebels (37) gelagert,
    b) ein weiteres Zahnrad (48) des Ausgleichsgetriebes ist mit der Tragstange (29) verbunden,
    c) ein drittes Zahnrad, nämlich ein Zwischenrad (49), ist drehbar zwischen den Zahnrädern (48, 50) gelagert.
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