EP0997605A1 - Procédé et dispositif de controle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement. - Google Patents

Procédé et dispositif de controle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement. Download PDF

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EP0997605A1
EP0997605A1 EP99490032A EP99490032A EP0997605A1 EP 0997605 A1 EP0997605 A1 EP 0997605A1 EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 0997605 A1 EP0997605 A1 EP 0997605A1
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EP
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transmitter
movable member
transmitters
identification
mode
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Serge Sudron
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Deprat Jean SA
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Deprat Jean SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members as well than a control device for the implementation of such a method.
  • It also relates to an assembly consisting of a body bi-directionally movable, such as a roller shutter drum, and such control device.
  • drum operating parameters such as, for example, encoding transmitters that can control it, adjusting its end positions stroke and / or reversing its direction of rotation in the event of an anomaly.
  • such operations still require the intervention of the fitter at drum level during installation.
  • the aim of the present invention is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which overcome the aforementioned drawbacks and provide a solution which tends to eliminate connection and adjustment operations requiring intervention at the level of said organ (s) thanks to a distance from their operation.
  • Another object of the present invention is to provide a method and device for controlling the operation of one or more components, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which make it possible to compensate for assembly errors made on site.
  • Another purpose of this invnetion is to provide a method and device for controlling the operation of one or more bodies, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, which make it possible to overcome the mounting of the direction of movement, in particular the right or left direction of rotation, of the said member or members.
  • the invention also relates to a device for setting implementation of such a method of controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, comprising means for digital reception and processing of messages, intended for the operation of the said movable member (s), and means for transmitting and transmitting said messages remotely, consist of at least one transmitter, characterized in that said one or more transmitters include means of configuration, making it possible to carry out an adjustment of the operation of the said organ or organs, and of the means of command, making it possible to issue at least movement orders for the or of said organs in a given sense.
  • the invention further relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member, such as a roller shutter drum, and of such a device for controlling the operation of said movable member, said said means for receiving and digital processing of said device being provided at said movable member.
  • a bi-directionally movable member such as a roller shutter drum
  • the invention relates first of all to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members, such that, in particular, roller shutter drum.
  • means 2 are provided at these reception and digital processing of messages of different types intended for the operation of said movable member or members 1 and transmitted to distance by at least one transmitter 3.
  • transmitted remotely means without wire connection. he for example, transmission of electromagnetic, infrared waves or others.
  • the one or more movable members 1 are arranged, for example, inside a box 6 in which they are mounted, ready for use, the cable 5 leaving said trunk 6 to allow its connection to an energy source electric.
  • Said reception and processing means 2 are then located in said trunk 6 inside said movable member or members 1, provided hollow.
  • a first mode of so-called configuration operation allowing adjustment of the operation of said member (s) 1, by storing information
  • a second so-called normal operating mode in which one can transmit orders to stop or move the said organ (s) in one direction given.
  • selection means states 20 provided at the level of said transmitter (s) 3, a state known as active, determining the type of messages to be sent. Then we send, according to said active state, either an order in configuration mode, or a order to switch from normal mode to configuration mode, i.e. an order in normal mode.
  • the transmitter (s) 3 present, in particular, any identification code or codes and the reception and processing means 2 are initially provided blank for any identification code of a given transmitter 3 given.
  • memorizing its code identification may possibly be provided necessary for the setting of other information.
  • transmitters 3 are used to control the operation of one or more mobile members 1, said transmitters 3 can be used with or without hierarchy.
  • a first identification code corresponding to a first transmitter 3 After storage in said reception and processing means 2 a first identification code corresponding to a first transmitter 3, we then provides for the need to act on said first transmitter to authorize the taken into account in said reception and processing means 2 of others identification codes associated with other transmitters.
  • the deletion of said family put into memory by intervention at the level of an organ of control 13 connected by wire with said receiving means and treatment 2.
  • the erasure of the family memorized by sending a message from a transmitter 3 any whose identification code is part of said family, said transmitter 3 having previously been placed in an active state corresponding to an erase message.
  • all transmitters can, for example, issue displacement orders for said movable member (s) 1 in a given meaning, allow the encoding of their code or the code of others transmitters at the level of reception and processing means, allow the adjustment of end positions and / or allow reversal of direction movement of the movable member (s) 1.
  • the only difference will lie, possibly, when using several transmitters, in the choice of transmitters whose codes will be successively stored in the reception and processing means located at the level or corresponding moving parts. Indeed, it could have been decided that it is necessary to act on one of the transmitters already identified to memorize the code of other transmitters at the same means of reception and treatment 2.
  • one or other of the transmitters that can be identified by said reception and transmission means processing has the same functionality vis-à-vis these and somehow constitute "clones". Any, for example, may authorize the deletion of the family of identified issuers.
  • the invention relates also a device for implementing the control method, described above, the operation of one or more bi-directionally movable members 1.
  • This device comprises means 2 for receiving and digital processing of messages, of different types, intended for operation of said mobile component (s), and transmission means and remote transmission of said messages, consisting of at least one transmitter 3.
  • said transmitter (s) 3 comprise setting means 7, making it possible to adjust the operation of said member (s), and control means 8 making it possible to issue at least movement orders for said one or more organs 1 in a given sense.
  • Said device is provided capable of operating, alternately according to a so-called configuration mode, in which an adjustment of the operation of said body or organs by storing information, and in a so-called normal mode, in which stop or stop orders are issued displacement in a given direction of said organs.
  • Said setting means 7 include, in particular, state selection means 20, making it possible to choose a state, called state active, determining the type of message sent.
  • Said control means 8 make it possible to transmit, by example, depending on the active state, i.e. an order in configuration mode, either an order to switch from normal mode to configuration mode, or a order in normal mode.
  • Said state selection means 20 are constituted, in particular, from a plurality of binary means, the combination of the state selected on each of said binary means defining said active state.
  • Said binary state selection means are constituted, for example, of switches 22 with two stable positions, associated with each other to others to define said active state according to the positions of each.
  • Said control means 8 consist, in particular, of push buttons 21. In the active state corresponding to the normal mode, they are each associated, for example, with a movement order in one direction given of said movable member (s) 1 or to an order to stop them.
  • Said push buttons 21 can also be used in other active states than that corresponding to normal mode. Indeed, when the active state no longer corresponds to the latter, we can predict that the messages sent by using push buttons 21 are no longer simple movement or stop orders but orders that are integrated into a adjustment cycle for the operation of the movable member (s) 1, in particular mode switch orders and / or mode orders setting.
  • Said push buttons 21 can then be considered as components of the configuration means.
  • buttons pushers 21 are then used, depending on each active state, for different types of action, possibly different from those associated with their function in the active state corresponding to normal mode.
  • Said push buttons 21 can then be used, for example example, to trigger the transmission of the mode switching message for encoding a transmitter and / or adjusting the end position. They can also be used to adjust the value of one of the characteristics to memorize, in particular the position of the limit switches in authorizing the movement of the movable member (s) 1 up to the desired location.
  • one switches one of the switches 22 of the transmitter to memorize from one position to another and we send a message with one of the pushbuttons 21 of said transmitter, similarly to the other transmitters that we want to be able to identify.
  • the use of the transmitter 3 thus suffices to reverse the direction of movement of the members mobile 1, in the event of a wiring anomaly during assembly on site, signifying to the reception and processing means 2 that the pressure on one push buttons 21 of a transmitter 3 corresponds, for the following, to a movement instruction opposite to that pre-stored.
  • Motors can be used interchangeably arranged on the right or on the left. Correlatively, in the case of shutters rolling, this eliminates the need for mounting the interior location or outside the trunk enclosing their apron.
  • said reception and processing means 2 include, in particular, an antenna 9, a receiver 10 and / or a microcontroller 11, connected to each other.
  • Said binary state selection means 20 are, for example concealed while the control means 8 are, for example, visible.
  • concealled means accessible to the editor but hidden from the current user.
  • the number of binary state selection means 20 is chosen in order to benefit from a transmitter 3 of simple use while having a sufficient number of different states to be able to establish the messages and perform the desired functions.
  • said binary means for selecting states 20 are four in number.
  • Said transmitter 3 further comprises, for example, a microcontroller 23, able to process the information to be sent according to the states push buttons 21 and / or switches 22.
  • Said micro-controller 23 is connected to a transmitting unit 24 and an antenna 25.
  • the connections between the transmitter (s) 3 and the means of reception and processing 2 are, in particular, of the high-frequency radio type.
  • At least one memory unit 14, especially dead, is provided at each said transmitter 3.
  • a code of identification of said transmitter 3 is pre-registered in said unit of memory 14.
  • the or the transmitter codes 3 that can be identified are stored, in particular, at a memory unit 15 associated with the microcontroller 11.
  • one or more input channels 16 informing said microcontroller 10 in the position of said movable member (s) 1 may be planned.
  • the microcontroller 11 may also present, in particular, one or more output channels 19 for the transmission of the corresponding order.
  • said microcontroller 11 may present an entry path 12 linked to ground via a reset switch 13. When said switch 13 is closed, the order deletion is thus given. It can be delayed in order to avoid accidental erasures.
  • the invention also relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member 1, such as a roller shutter drum, and a device for control as described above of the operation of said movable member 1, said digital reception and processing means 2 of said device being provided at said movable member 1.
  • a bi-directionally movable member such as a roller shutter drum
  • the said member (s) 1 are movable, for example, rotation around their longitudinal axis, in one direction or another.
  • said drum 1 is located, possibly inside a trunk 6. It is provided hollow and its means 4, consist, for example, of an electric motor 29 and a reducer 30.
  • Each said line 31, 32 is provided, in particular, with power switching 33, 34 selectively allowing their open / close and triggered by orders emanating from the microcontroller 11 of the reception and processing means 2, through its exit routes 19.
  • Means for controlling the position of the drum 1 are possibly planned. They consist for example of sensors 35, optical or magnetic, allowing a translation of said position under digital form. They are connected to the reception and processing means 2 by its input channels 16. These are supplied, in particular, by a unit stabilized supply 36, bypass mounted on said cable 5.
  • said unit stabilized power supply and / or said power switching units 33, 34 are arranged, for example, inside a housing 37, illustrated in broken lines in Figure 2.
  • the electrical connections are also shown in dotted lines.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement au niveau duquel ou desquels on prévoit des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles et transmis à distance par au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs (3) alternativement dans : un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. L'invention concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle Figure 1. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement ainsi qu'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.
Elle concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle.
Bien que plus particulièrement développée pour des applications dans le domaine des volets roulants, elle pourra toutefois être utilisée dans tout autre secteur dans lequel on est amené à employer un organe mobile bi-directionnellement.
Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaít des procédés de contrôle du fonctionnement de leur tambour selon lesquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés à leur fonctionnement et transmis à distance par au moins un émetteur. On connaít également de disposer lesdits moyens de réception au niveau desdits tambours mais il est nécessaire d'intervenir au niveau de ceux-ci lors des réglages de mise en route.
Un tel procédé permet à l'utilisateur de ne plus avoir à se déplacer jusqu'à un emplacement donné pour actionner le volet roulant comme cela était précédemment nécessaire pour les installations dans lesquelles le tambour était relié à un boítier de commande par une liaison filaire.
Néanmoins, selon les procédés de contrôle à distance actuels, les émetteurs utilisés ne permettent pas le réglage à distance des paramètres de fonctionnement du tambour tel que, par exemple, l'encodage des émetteurs pouvant le contrôler, le réglage de ses positions de fin de course et/ou l'inversion de son sens de rotation en cas d'anomalie. Au contraire, de telles opérations nécessitent encore l'intervention du monteur au niveau du tambour lors de la pose.
En particulier, en cas d'erreur concernant le sens de rotation du tambour lors du câblage sur chantier de son moteur d'entraínement, la personne chargée de la mise en place du volet roulant doit intervenir sur celui-ci pour rectifier les branchements.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement qui pallient les inconvénients précités et permettent de disposer d'une solution qui tend à éliminer les opérations de branchement et de réglage nécessitant une intervention au niveau du ou desdits organes grâce à un paramétrage à distance de leur fonctionnement.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement qui permettent de pallier les erreurs de montage faites sur chantier.
Un autre but de la présente invnetion est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, qui permettent de s'affranchir au montage du sens de déplacement, notamment du sens de rotation droite ou gauche, du ou desdits organes.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement au niveau du ou desquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles et transmis à distance par au moins un émetteur, caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs alternativement dans :
  • un mode dit « de paramétrage » permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes,
  • un mode dit « normal » dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, comprenant des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur, caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs comprennent des moyens de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande, permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.
L'invention concerne en outre un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle du fonctionnement dudit organe mobile, lesdits moyens de réception et de traitement numérique dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :
  • la figure 1 décrit de manière schématique, en vue de face, l'intérieur d'un coffre de volet roulant équipé d'un exemple de réalisation du dispositif de contrôle conforme à l'invention,
  • la figure 2 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 1 précédente,
  • la figure 3 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 2 précédente.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement, tel que, notamment, tambour de volet roulant.
Toutefois, bien que plus particulièrement développée pour de telles applications, elle pourra être utilisée dans tous autres domaines dans lesquels on est amené à employer des organes mobiles bi-directionnellement.
Comme représenté à la figure 1, selon le procédé conforme à l'invention de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1, on prévoit au niveau de ceux-ci des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages de différents types destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles 1 et transmis à distance par au moins un émetteur 3.
Par « transmis à distance », on entend sans liaison filaire. Il s'agit, par exemple, de transmission d'ondes électromagnétiques, infrarouges ou autres.
On peut ainsi disposer de moyens 2 de réception et de traitement déjà reliés aux moyens d'entraínement 4 utilisés pour l'actionnement du ou des organes mobiles 1. A la sortie d'usine, l'ensemble est alors prêt à monter, le seul branchement à réaliser étant celui d'un câble d'alimentation 5 desdits moyens de réception et de traitement 2 et/ou desdits moyens d'entraínement 4.
Le ou lesdits organes mobiles 1 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un coffre 6 dans lequel ils sont montés, prêts à l'emploi, le câble 5 sortant dudit coffre 6 pour permettre sa connexion à une source d'énergie électrique.
Lesdits moyens de réception et de traitement 2 sont alors situés dans ledit coffre 6 à l'intérieur du ou desdits organes mobiles 1, prévus creux.
Selon l'invention, on prévoit un premier mode de fonctionnement dit de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes 1, par mise en mémoire d'informations, et un second mode de fonctionnement dit normal dans lequel on peut émettre des ordres d'arrêt ou de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. On fait alors fonctionner au moins le ou lesdits émetteurs 3 alternativement, dans l'un ou l'autre mode.
On dispose ainsi d'une solution selon laquelle le réglage du fonctionnement du ou des organes mobiles est réalisé à distance, grâce à un ou desdits émetteurs 3, et les seules opérations réalisées sur le ou les organes mobiles par la personne chargée de leur installation sont donc la mise en place de ceux-ci et leur connexion éventuelle à une source d'énergie électrique. Aucune intervention au niveau du ou desdits organes mobiles 1 et/ou desdits moyens de réception et de traitement 2 n'est par contre plus nécessaire pour les réglages.
Plus précisément, on choisit, à l'aide de moyens de sélection d'états 20 prévus au niveau du ou desdits émetteurs 3, un état dit actif, déterminant le type de messages destinés à être envoyés. On émet ensuite, en fonction dudit état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
En disposant ainsi de moyens de sélection d'états, on se donne la possibilité de pouvoir régler avec un même émetteur plusieurs caractéristiques de natures différentes, en fonction de l'état actif préalablement choisi.
En mode de paramétrage, on peut alors réaliser, par exemple, l'une et/ou l'autre des opérations suivantes :
  • un encodage de l'identification desdits émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement,
  • une détermination d'une ou de positions de fin de course du ou des organes mobiles 1,
  • une inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1 quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
En ce qui concerne le codage, le ou les émetteurs 3 présentent, notamment, un ou des codes d'identification quelconques et les moyens de réception et de traitement 2 sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur 3 donné.
On ne se sert donc pas d'un « code usine » attaché à un émetteur particulier et pré-mémorisé dans les moyens de réception et de traitement 2.
Il est à noter qu'une telle solution augmente la sécurité des installations équipées vis-à-vis des tentatives d'effraction. En effet, avant mise en place, aucun code, risquant d'être découvert, n'est enregistré au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2.
En mode de paramétrage, on émet alors vers lesdits moyens de réception et de traitement 2, pour mise en mémoire, au moins undit code, associé à l'émetteur 3 à l'origine de l'émission et destiné, à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2.
Pour un émetteur 3 donné, la mise en mémoire de son code d'identification peut éventuellement être prévue nécessaire pour le paramétrage des autres informations.
En cas d'utilisation de plusieurs émetteurs 3 pour contrôler le fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles 1, lesdits émetteurs 3 pourront être utilisés avec ou sans hiérarchie.
Selon un premier mode de mise en oeuvre particulier, après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2 d'un premier code d'identification correspondant à un premier émetteur 3, on prévoit alors nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement 2 d'autres codes d'identification associés à d'autres émetteurs.
Dans un tel cas, pour mémoriser les codes d'identification des émetteurs supplémentaires, on sélectionne tout d'abord, un état actif correspondant à l'encodage puis on émet un ordre de basculement du mode normal au mode de paramétrage, ceci au niveau du premier émetteur. On émet ensuite des messages avec les émetteurs supplémentaires que l'on souhaite mémoriser.
Pour fermer la programmation, on repasse ledit premier émetteur dans l'état actif correspondant au mode normal puis on émet undit ordre en mode normal.
Selon un autre mode de réalisation :
  • on définit avec le ou lesdits codes d'identification mis en mémoire, une famille de code d'identification, dite famille mise en mémoire,
  • on prévoit nécessaire pour la mise en mémoire d'un ou de nouveaux dits codes d'identification, une étape préalable d'effacement de ladite famille mise en mémoire,
de manière à obliger, si l'on souhaite modifier ladite famille mise en mémoire, à remettre en mémoire tout ou partie des codes d'identification.
On peut ainsi améliorer la sécurité des informations enregistrées et éviter les déréglages intempestifs ou appropriations frauduleuses de codes.
Selon une première solution, on effectue l'effacement de ladite famille mise en mémoire par intervention au niveau d'un organe de commande 13 connecté de manière filaire avec lesdits moyens de réception et de traitement 2.
Selon une autre solution, on effectue l'effacement de la famille mise en mémoire par émission d'un message à partir d'un émetteur 3 quelconque dont le code d'identification fait partie de ladite famille, ledit émetteur 3 ayant été préalablement placé dans un état actif correspondant à un message d'effacement.
Selon un mode de réalisation avantageux, on réalise les mêmes fonctionnalités sur l'ensemble des émetteurs.
Plus précisément, tous les émetteurs peuvent, par exemple, émettre des ordres de déplacement du ou desdits organes mobiles 1 dans un sens donné, permettre l'encodage de leur code ou du code d'autres émetteurs au niveau des moyens de réception et de traitement, permettre le réglage des positions de fin de course et/ou permettre l'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1.
Comme évoqué plus haut, la seule différence résidera, éventuellement, lors de l'utilisation de plusieurs émetteurs, dans le choix des émetteurs dont les codes seront successivement mis en mémoire dans les moyens de réception et de traitement se trouvant au niveau du ou des organes mobiles correspondants. En effet, il aura pu être décidé qu'il est nécessaire d'agir sur l'un des émetteurs déjà identifiés pour mémoriser le code d'autres émetteurs au niveau des mêmes moyens de réception et de traitement 2.
Par contre, une fois ces codes mémorisés, l'un ou l'autre des émetteurs pouvant être identifié par lesdits moyens de réception et de traitement présente les mêmes fonctionnalités vis-à-vis de ceux-ci et constituent en quelque sorte des « clones ». N'importe lequel, par exemple, pourra autoriser l'effacement de la famille d'émetteurs identifiés.
On peut ainsi rationaliser le nombre de composants rentrant dans la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des émetteurs de conception différente, tout en permettant, d'une part, un réglage un par un des organes mobiles en mode de paramétrage et, d'autre part, des commandes groupées de plusieurs organes par un seul émetteur, en mode normal.
On pourra réaliser, éventuellement, un effacement sélectif des réglages effectués, par exemple un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course.
Pour réaliser les fonctions évoquées plus haut, à savoir, notamment :
  • mise en mémoire de codes d'identification,
  • définition d'une famille de codes d'identification,
  • mise en mémoire de fin de course,
  • inversion du sens de rotation de l'organe mobile,
  • commande de l'organe mobile en mode normal,
lesdits émetteurs 3 émettent des messages présentant, par exemple, le même format constitué, notamment :
  • d'une séquence d'identification, donnant le code d'identification de l'émetteur,
  • d'une séquence donnant l'état actif dans lequel on se trouve (mise en mémoire d'un code d'identification, inversion du sens de rotation, effacement d'une famille, utilisation en mode normal, ....),
  • d'une séquence d'ordre indiquant la nature de l'action à réaliser en fonction de l'état actif (pour l'état actif correspondant au mode normal : montée, descente ou arrêt du ou des organes mobiles - pour l'état actif correspondant à l'encodage : basculement du mode normal au mode de paramétrage, mise en mémoire d'un code - pour l'état actif correspondant aux réglages des fins de course : basculement du mode normal au mode de paramétrage, montée ou descente des organes mobiles jusqu'à la position souhaitée pour définir le fin de course - ....)
Comme illustré aux figures 2 et 3, l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle, décrit plus haut, du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1.
Ce dispositif comprend des moyens 2 de réception et de traitement numérique de messages, de différents types, destiné au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits message, constitués d'au moins un émetteur 3.
Selon l'invention, ledit ou lesdits émetteurs 3 comprennent des moyens de paramétrage 7, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande 8 permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes 1 dans un sens donné.
Ledit dispositif est prévu apte à fonctionner, alternativement selon un mode dit de paramétrage, dans lequel on réalise un réglage du fonctionnement du ou desdits organes par mise en mémoire d'informations, et selon un mode dit normal, dans lequel on émet des ordres d'arrêt ou de déplacement dans un sens donné desdits organes.
Lesdits moyens de paramétrage 7 comprennent, notamment, des moyens de sélection d'états 20, permettant de choisir un état, dit état actif, déterminant le type de message émis.
Lesdits moyens de commande 8 permettent d'émettre, par exemple, en fonction de l'état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
Lesdits moyens de sélection d'état 20 sont constitués, notamment, d'une pluralité de moyens binaires, la combinaison de l'état sélectionné sur chacun desdits moyens binaires définissant ledit état actif.
Lesdits moyens binaires de sélection d'état sont constitués, par exemple, de commutateurs 22 à deux positions stables, associés les uns aux autres pour définir ledit état actif en fonction des positions de chacun.
Lesdits moyens de commande 8 sont constitués, notamment, de boutons poussoirs 21. Dans l'état actif correspondant au mode normal, ils sont associés chacun, par exemple, à un ordre de déplacement dans un sens donné du ou desdits organes mobiles 1 ou à un ordre d'arrêt de ceux-ci.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent également servir dans d'autres états actifs que celui correspondant au mode normal. En effet, lorsque l'état actif ne correspond plus à ce dernier, on peut prévoir que les messages émis par utilisation des boutons poussoirs 21 ne soient plus de simples ordres de déplacement ou d'arrêt mais des ordres s'intégrant dans un cycle de réglage du fonctionnement du ou des organes mobiles 1, notamment des ordres de basculement de mode et/ou des ordres en mode de paramétrage.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors être considérés comme des composants des moyens de paramétrage.
A titre d'exemple, lorsque tous les moyens binaires de sélection d'états 20, à savoir les commutateurs 22, sont sur leur position « zéro », on se trouve dans l'état actif correspondant au mode normal et les moyens de commande 8, à savoir les boutons 21, servent à déterminer le déplacement du ou des organes mobiles 1 dans le sens associé à chacun.
Lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 22 est par contre basculé sur sa position 1, on se trouve dans un autre état actif, déterminé par la nouvelle combinaison des états desdits commutateurs 22. Lesdits boutons poussoirs 21 servent alors, en fonction de chaque état actif, à différents types d'action, éventuellement différentes de celles associées à leur fonction dans l'état actif correspondant au mode normal.
Lesdits moyens de paramétrage comprennent, notamment, au moins :
  • des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2,
  • des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles 1,
  • des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1, aptes à être utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
Ces moyens d'encodage, de réglage de position de fin de course et/ou d'inversion du sens de déplacement sont opérationnels, ou non, en fonction de l'état actif sélectionné.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors servir, par exemple, à déclencher la transmission du message de basculement de mode pour l'encodage d'un émetteur et/ou le réglage de position de fin de course. Ils peuvent aussi à servir à permettre le réglage de la valeur d'une des caractéristiques à mémoriser, notamment la position des fins de course en autorisant le déplacement du ou des organes mobiles 1 jusqu'à l'emplacement souhaité.
Plus précisément, à titre d'exemple, dans le cas de l'encodage par famille, on bascule un des commutateurs 22 de l'émetteur à mémoriser d'une position à l'autre et on émet un message avec un des boutons poussoirs 21 dudit émetteur, de même pour les autres émetteurs que l'on souhaite pouvoir identifier.
En arrêtant la mise en mémoire par rebasculement dans sa position initiale, de l'un des commutateurs des émetteurs précédents, cela étant suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur, on définit par là même la famille de code d'identification mise en mémoire.
Pour modifier ladite famille, il faudra alors, selon l'invention, utiliser un émetteur dans lequel un état actif spécifique sera sélectionné à cette fin par basculement de position de l'un ou l'autre des commutateurs 22, suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur. Ce message ne provoquera pas l'action correspondante, ce qui permettra d'ailleurs de vérifier l'effacement de la dite famille.
Toujours à titre d'exemple, dans le cas de l'inversion du sens de déplacement, on effectue celui-ci, notamment, en sélectionnant un état actif spécifique associé. L'utilisation de l'un des boutons poussoirs 21 permet ensuite d'obtenir l'effet souhaité.
On constate que, avec une telle solution, l'utilisation de l'émetteur 3 suffit ainsi à inverser le sens de déplacement des organes mobiles 1, en cas d'anomalie de câblage lors du montage sur chantier, en signifiant aux moyens de réception et de traitement 2 que la pression sur l'un des boutons poussoirs 21 d'un émetteur 3 correspond, pour la suite, à une instruction de déplacement inverse à celle pré-mémorisée.
On peut ainsi utiliser de manière indifférente des moteurs disposés à droite ou à gauche. Corrélativement, dans le cas des volets roulants, cela permet de s'affranchir au montage de l'emplacement intérieur ou extérieur du coffre enfermant leur tablier.
A titre de remarque, on peut noter que, dans l'exemple précédemment donné, lorsque l'état actif sélectionné correspond à l'encodage par famille ou à l'inversion du sens de déplacement, l'utilisation de l'un des boutons poussoirs 21 entraíne simultanément un basculement de mode et un réglage de la caractéristique voulue.
Cela étant, lesdits moyens de réception et de traitement 2 comprennent, notamment, une antenne 9, un récepteur 10 et/ou un micro-contrôleur 11, connectés entre eux.
Lesdits moyens binaires de sélection d'états 20 sont, par exemple dissimulés tandis que les moyens de commande 8 sont, par exemple, visibles. Par « dissimulés », on entend accessibles au monteur mais cachés à l'utilisateur courant.
Le nombre de moyens binaires de sélection d'états 20 est choisi afin de bénéficier d'un émetteur 3 d'utilisation simple tout en disposant d'un nombre d'états différents suffisants pour pouvoir établir les messages et remplir les fonctions souhaitées.
Selon le mode de réalisation illustré, lesdits moyens binaires de sélection d'états 20 sont au nombre de quatre. Quand aux boutons poussoirs 21, ils sont trois.
Ledit émetteur 3 comprend, en outre, par exemple, un micro-contrôleur 23, apte à traiter les informations à émettre en fonction des états des boutons poussoirs 21 et/ou des commutateurs 22. Ledit micro-contrôleur 23 est connecté à une unité d'émission 24 et une antenne 25.
Il est en outre alimenté, notamment, par une pile 26 et l'ensemble de ses composants est éventuellement placé dans un boítier 27 à la surface duquel apparaissent les différents boutons poussoirs 21 ainsi qu'une trappe d'accès 28 au commutateur 22.
Les liaisons entre le ou les émetteurs 3 et les moyens de réception et de traitement 2 sont, notamment, du type haute-fréquence radio.
Pour l'encodage, au moins une unité de mémoire 14, notamment morte, est prévue au niveau de chaque dit émetteur 3. Un code d'identification dudit émetteur 3 est pré-enregistré dans ladite unité de mémoire 14.
Au niveau des moyens de réception et de traitement 2, le ou les codes des émetteurs 3 pouvant être identifiés sont stockés, notamment, au niveau d'une unité de mémoire 15 associée au micro-contrôleur 11.
En cas de contrôle de la position du ou des organes mobiles 1 lors de leur déplacement et/ou en cas de blocage de ceux-ci après arrivée en position de fin de course, une ou des voies d'entrée 16 renseignant ledit micro-contrôleur 10 sur la position du ou desdits organes mobiles 1 pourront être prévus.
En fonction du mode dans lequel on se trouve, celles-ci sont associées alternativement à un compteur 17 destiné à mémoriser les positions de fin de course et/ou un compteur 18 destiné à connaítre en permanence la position du ou des organes mobiles 1.
Afin de permettre la commande du sens de déplacement du ou desdits organes mobiles 1, le micro-contrôleur 11 pourra en outre présenter, notamment, une ou des voies de sortie 19 pour la transmission de l'ordre correspondant.
Pour pouvoir effacer, comme évoqué plus haut, certains des réglages de fonctionnement paramétrés, ledit micro-contrôleur 11 pourra présenter une voie d'entrée 12 liée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur 13 de remise à zéro. A la fermeture dudit interrupteur 13, l'ordre d'effacement est ainsi donné. Il pourra être temporisé afin d'éviter des effacements accidentels.
En se reportant de nouveau à la figure 1, on constate que l'invention concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement 1, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle tel que décrit plus haut du fonctionnement dudit organe mobile 1, lesdits moyens de réception et de traitement numérique 2 dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile 1.
Le ou lesdits organes 1 sont mobiles, par exemple, en rotation autour de leur axe longitudinal, dans un sens ou dans un autre.
Comme évoqué plus haut, ledit tambour 1 est situé, éventuellement, à l'intérieur d'un coffre 6. Il est prévu creux et ses moyens d'entraínement 4, sont constitués, par exemple, d'un moteur électrique 29 et d'un réducteur 30.
En se reportant de nouveau à la figure 2, on constate que les enroulements dudit moteur 29 sont alimentés entre phase et neutre à partir du câble 5 grâce à deux lignes 31, 32 permettant respectivement la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre.
Chaque dite ligne 31, 32 est munie, notamment, d'organes de commutation de puissance 33, 34 permettant sélectivement leur ouverture/fermeture et dont le déclenchement est actionné par les ordres émanant du micro-contrôleur 11 des moyens de réception et de traitement 2, par l'intermédiaire de ses voies de sortie 19.
Des moyens de contrôle de la position du tambour 1 sont éventuellement prévus. Ils sont constitués par exemple de capteurs 35, optiques ou magnétiques, permettant une traduction de ladite position sous forme numérique. Ils sont reliés au moyen de réception et de traitement 2 par ses voies d'entrée 16. Ceux-ci sont alimentés, notamment, grâce à une unité d'alimentation stabilisée 36, montée en dérivation sur ledit câble 5.
Lesdits moyens de réception et de traitement 2, ladite unité d'alimentation stabilisée et/ou lesdites unités de commutation de puissance 33, 34 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un logement 37, illustré en traits discontinus à la figure 2. A la figure 1, les connexions électriques sont également illustrées en pointillés.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims (17)

  1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, au niveau duquel ou desquels on prévoit des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles (1) et transmis à distance par au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs (3) alternativement dans :
    un mode dit de paramétrage permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes,
    un mode dit normal dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on choisit, à l'aide de moyens de sélection d'états prévus au niveau du ou desdits émetteurs, un état dit actif puis on émet, en fonction dudit état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on réalise, en mode de paramétrage, l'une et/ou l'autre des opérations suivantes:
    un encodage de l'identification desdits émetteurs (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2),
    une détermination d'une ou de positions de fins de course du ou des organes mobiles (1),
    une inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles (1) quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le ou lesdits émetteurs (3) présentent un ou des codes d'identification quelconques et les moyens (2) de réception et de traitement sont initialement prévus vierges de tout code d'identification d'undit émetteur (3) donné.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, en mode de paramétrage, on émet vers lesdits moyens de réception et de traitement (2), pour mise en mémoire, au niveau de ces derniers, au moins undit code, associé à l'émetteur (3) à l'origine de l'émission et destiné à permettre, pour la suite des opérations, l'identification dudit émetteur (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2).
  6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel après mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement (2), d'un premier code associé à un premier émetteur, on prévoit nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement (2) d'autres codes associés pour les identifier à d'autres émetteurs.
  7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel :
    on définit, avec le ou lesdits codes d'identification mis en mémoire, une famille de code d'identification, dite famille mise en mémoire,
    on prévoit nécessaire, pour la mise en mémoire d'un ou de nouveaux dits codes d'identification, une étape préalable d'effacement de ladite famille mise en mémoire,
    de manière à obliger, si l'on souhaite modifier ladite famille mise en mémoire, à remettre en mémoire tout ou partie de ses codes d'identification.
  8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on effectue l'effacement de ladite famille mise en mémoire par intervention au niveau d'un organe de commande (13) connecté de manière filaire avec lesdits moyens de réception et de traitement (2).
  9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on effectue l'effacement de la dite famille mise en mémoire par émission d'un message à partir d'un émetteur (3) quelconque dont le code d'identification fait partie de ladite famille.
  10. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on réalise les mêmes fonctionnalités sur l'ensemble desdits émetteurs (3).
  11. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on réalise un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course.
  12. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes (1), notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, comprenant des moyens (2) de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles (1), et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur (3), caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs (3) comprennent des moyens de paramétrage (7), permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1), et des moyens de commande (8), permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes (1) dans un sens donné.
  13. Dispositif selon la revendication 12, prévu apte à fonctionner alternativement, selon un mode dit de paramétrage, dans lequel on réalise un réglage du fonctionnement du ou desdits organes (1) par mise en mémoire d'informations, et selon un mode dit normal, dans lequel on émet des ordres d'arrêt ou de déplacement dans un sens donné desdits organes, dispositif dans lequel lesdits moyens de paramétrage (7) comprennent des moyens binaires de sélection d'états (20), permettant de choisir un état, dit actif, et dans lequel lesdits moyens de commande (8) permettent d'émettre, en fonction de l'état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.
  14. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel lesdits moyens de paramétrage (7) sont constitués d'une pluralité de moyens binaires (20) de sélection d'états, la combinaison de l'état sélectionné sur chacun desdits moyens binaires définissant ledit état actif.
  15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel lesdits moyens binaires de sélection d'états sont constitués de commutateurs (22) à deux positions stables, associés les uns aux autres pour définir ledit état actif en fonction des positions de chacun.
  16. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, dans lequel lesdits moyens de paramétrage comprennent au moins :
    des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs (3) par lesdits moyens de réception et de traitement (2),
    des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles (1),
    des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles (1), aptes à être utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
  17. Ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle selon la revendication 12 du fonctionnement dudit organe mobile (1), lesdits moyens de réception et de traitement (2) dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile (1).
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