EP1001152A1 - Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine - Google Patents
Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP1001152A1 EP1001152A1 EP98121355A EP98121355A EP1001152A1 EP 1001152 A1 EP1001152 A1 EP 1001152A1 EP 98121355 A EP98121355 A EP 98121355A EP 98121355 A EP98121355 A EP 98121355A EP 1001152 A1 EP1001152 A1 EP 1001152A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- speed
- engine
- additional circuit
- machines
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
Definitions
- the invention relates to a device for controlling a predetermined, constant holding speed of an internal combustion engine with an electronic speed control device.
- the object of the invention is to provide a device with which the achievement of constant Preset speed of an engine to be maintained as a central drive unit for one or more switchable work machines for the operator is facilitated.
- the invention solves this problem by an additional circuit with the features of Claim 1.
- the additional circuit is automatically activated when the machine is switched on and this automatically sets a pre-settable, constant engine speed controlled. The operator does not have to do this every time the Run the engine manually. Incorrect settings of the working speed of the Drive machine are largely avoided. It is particularly advantageous that by arranging an additional circuit to be operated externally in the engine's own Electronics do not have to be intervened. It remains completely unchanged.
- the additional circuit according to the invention is in particular when used for street cleaning vehicles of great advantage. These are with multiple work machines, so several power consumers, such as drive wheels, sweeping brushes, suction device and the like, equipped, the power transmission being hydraulic.
- the drive motor drives a hydraulic pump in the form of a swivel pump, the pressure oil flow of which Service customers is distributed.
- the constant speed of the drive machine is required because the suction device remains in operation even when the vehicle is stationary.
- additional customers such as sweeping brushes and wheel drive
- Torque of the drive motor via the engine electronics increases by the fuel supply is increased accordingly.
- the additional circuit is automatically activated via an external switching contact. After this The additional circuit is reached when the preset speed of the drive motor is reached automatically switched off, since it is equipped with a device for comparison of target and actual values is.
- the additional circuit 2 is activated by an external switching contact 1. It is provided with a setpoint memory 3 and, via the speed control device 5 assigned to the motor electronics 4, automatically controls a presettable and constant motor speed. For this purpose, the additional circuit activates the speed control device 5 of the engine electronics via a control signal S 1 . In addition, the control signal S 2 for the speed increase is entered until a motor speed signal S 0 proportional to the preset engine speed is detected at the input of the additional circuit. 6 is the drive motor and 7 the motor wiring harness. A setpoint / actual value comparison circuit 8 is located within the additional circuit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Mit einer Zusatzschaltung soll das Erreichen einer konstant zu haltenden, voreingestellten Drehzahl einer Kraftmaschine als zentrale Antriebseinheit für eine oder mehrere Arbeitsmaschinen erleichtert werden. Durch die Zusatzschaltung wird mit der Inbetriebnahme der Arbeitsmaschinen die elektronische Drehzahlregelungseinrichtung aktiviert und in Verbindung mit dieser die voreinstellbare Drehzahl der Kraftmaschine automatisch angesteuert und fixiert. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ansteuerung einer vorgegebenen, konstant zu
haltenden Drehzahl einer Verbrennungskraftmaschine mit einer elektronischen Drehzahlregelungseinrichtung.
Zur automatischen Regelung der Drehzahlen von Verbrennungskraftmaschinen sind
elektronische Regelungseinrichtungen bekannt, die jeweils mit einer mechanischen
Betätigungsvorrichtung, z.B. Handschalter oder Gaspedal, versehen sind. Durch die
willkürliche Betätigung dieser Elemente kann die gewünschte Drehzahl des Antriebsmotors
manuell angesteuert werden. Es darf hierzu auf die bekannten Tempomat-Regelungseinrichtungen
in Kraftfahrzeugen hingewiesen werden.
Die wählbare Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit hält den eingestellten Wert konstant, bis ein gegenteiliger, mechanisch durch den Benutzer eingegebener Befehl, beispielsweise über das Bremspedal, wirksam wird.
Hierbei wird es dem Benutzer überlassen, welche Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit im Arbeits-Regelbereich eingestellt wird.
Die wählbare Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit hält den eingestellten Wert konstant, bis ein gegenteiliger, mechanisch durch den Benutzer eingegebener Befehl, beispielsweise über das Bremspedal, wirksam wird.
Hierbei wird es dem Benutzer überlassen, welche Drehzahl oder Fahrgeschwindigkeit im Arbeits-Regelbereich eingestellt wird.
Der Nachteil dieser Technik für eine Kraftmaschine in Verbindung mit einer anzutreibenden
Arbeitsmaschine ist das häufige Inbetriebnehmen und wieder Außerbetriebsetzen der
automatischen Drehzahlregelungseinrichtung, da der Benutzer bei jeder Arbeitsdrehzahländerung
die entsprechenden Werte an der Kraftmaschine manuell neu einzustellen hat. Das
wirkt sich um so ungünstiger aus, je mehr voneinander unabhängige Arbeitsmaschinen von
einer gemeinsamen Kraftmaschine angetrieben werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, mit der das Erreichen der konstant
zu haltenden, voreingestellten Drehzahl einer Kraftmaschine als zentrale Antriebseinheit für
eine oder mehrere zuschaltbare Arbeitsmaschinen für die Bedienungsperson erleichtert wird.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Zusatzschaltung mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1.
Die Zusatzschaltung wird beim Einschalten der Arbeitsmaschine automatisch aktiviert und
dadurch eine voreinstellbare, konstante Drehzahl der Antriebsmaschine automatisch
angesteuert. Die Bedienungsperson muß diese Aufgabe nicht bei jeder Inbetriebnahme der
Antriebsmaschine manuell ausführen. Fehleinstellungen der Arbeitsdrehzahl der
Antriebsmaschine werden dadurch weitgehendst vermieden. Von besonderem Vorteil ist, daß
durch die Anordnung einer extern zu bedienenden Zusatzschaltung in die motoreigene
Elektronik nicht eingegriffen werden muß. Sie bleibt völlig unverändert.
Die erfindungsgemäße Zusatzschaltung ist insbesondere bei einem Einsatz für Straßenreinigungsfahrzeuge
von großem Vorteil. Diese sind mit mehreren Arbeitsmaschinen, also
mehreren Leistungsabnehmern, wie Antriebsrädern, Kehrbürsten, Saugeinrichtung und
dergleichen, ausgerüstet, wobei die Kraftübertragung hydraulisch erfolgt. Der Antriebsmotor
treibt eine Hydraulikpumpe in Form einer Schwenkpumpe an, deren Druckölstrom auf die
Leistungsabnehmer verteilt wird. Die Konstanthaltung der Drehzahl der Antriebsmaschine ist
erforderlich, weil die Saugeinrichtung auch beim Stillstand des Fahrzeugs in Betrieb bleibt.
Beim Zuschalten weiterer Abnehmer, wie Kehrbürsten und Radantrieb, wird lediglich das
Drehmoment des Antriebsmotors über die Motorelektronik erhöht, indem die Kraftstoffzufuhr
entsprechend vergrößert wird. Ein Abweichen von der konstanten Motordrehzahl stellt sich
nur beim Abschalten aller Verbraucher ein. In diesem Fall geht die Drehzahl auf die
Leerlaufdrehzahl zurück. Beim Einschalten der Hydraulikpumpe für die Arbeitsmaschinen wird
automatisch die Zusatzschaltung über einen externen Schaltkontakt aktiviert. Nach dem
Erreichen der voreingestellten Drehzahl des Antriebsmotors wird die Zusatzschaltung
automatisch abgeschaltet, da sie mit einer Einrichtung zum Soll-/Istwert-Vergleich ausgerüstet
ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in Form von
Blockschaltbildern dargestellt und erläutert. Es zeigen:
Durch einen externen Schaltkontakt 1 wird die Zusatzschaltung 2 aktiviert. Sie ist mit einem
Sollwertspeicher 3 versehen und steuert über die der Motorelektronik 4 zugeordnete Drehzahlregelungseinrichtung
5 eine voreinstellbare und konstant zu haltende Motordrehzahl selbsttätig
an. Hierzu aktiviert die Zusatzschaltung die Drehzahlregelungseinrichtung 5 der
Motorelektronik über ein Steuersignal S1. Zusätzlich wird das Steuersignal S2 für die
Drehzahlerhöhung so lange eingegeben, bis am Eingang der Zusatzschaltung ein der
voreingestellten Motordrehzahl proportionales Motordrehzahlsignal S0 erfaßt wird.
Mit 6 ist der Antriebsmotor und mit 7 der Motorkabelbaum bezeichnet. Innerhalb der Zusatzschaltung befindet sich eine Soll-/Istwert-Vergleichsschaltung 8.
Mit 6 ist der Antriebsmotor und mit 7 der Motorkabelbaum bezeichnet. Innerhalb der Zusatzschaltung befindet sich eine Soll-/Istwert-Vergleichsschaltung 8.
Claims (7)
- Einrichtung zur Ansteuerung einer vorgegebenen, konstant zu haltenden Drehzahl einer Verbrennungskraftmaschine mit einer elektronischen Drehzahlregelungseinrichtung (5) (Tempomat) für den Antrieb einer oder mehrerer Arbeitsmaschinen, gekennzeichnet durch eine Zusatzschaltung (2), durch welche mit der Inbetriebnahme der Arbeitsmaschinen die elektronische Drehzahlregelungseinrichtung (5) aktivierbar und in Verbindung mit dieser die voreinstellbare Drehzahl der Kraftmaschine automatisch ansteuerbar und fixierbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) durch einen externen, mit der oder den Arbeitsmaschinen in Wirkverbindung stehenden Schaltkontakt (1) aktivierbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) Steuersignale (S2) für eine Drehzahlerhöhung erzeugt und der Drehzahlregelungseinrichtung (5) zuführt, bis am Eingang der Zusatzschaltung (2) für von der Kraftmaschine ausgehende Drebzahlsignale (S0) ein der voreingestellten Drehzahl proportionales Signal erfaßbar ist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzschaltung (2) zur automatischen Abschaltung nach Erreichen der Konstantdrehzahl eine Einrichtung zum Soll-/Istwert-Vergleich (8) aufweist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmaschine ein Dieselmotor (6) ist.
- Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dieselmotor (6) als Antrieb eines Straßenreinigungsfahrzeugs mit mehreren zuschaltbaren Arbeitsmaschinen dient.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Inbetriebnahme oder Abschalten der Arbeitsmaschinen, wie Antriebsrädern, Kehrbürsten, Saugeinrichtung und dergleichen, veränderbare Antriebsmoment bei konstanter Motordrehzahl hydraulisch übertragen wird.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98121355A EP1001152A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98121355A EP1001152A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1001152A1 true EP1001152A1 (de) | 2000-05-17 |
Family
ID=8232952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98121355A Withdrawn EP1001152A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1001152A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637718A4 (de) * | 2003-06-25 | 2010-08-11 | Hitachi Construction Machinery | Motorsteuervorrichtung für baumaschine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857037A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| EP0106086A2 (de) * | 1982-09-13 | 1984-04-25 | Deere & Company | Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine |
| US4615070A (en) * | 1984-08-27 | 1986-10-07 | Tennant Company | Sweeper with speed control for brush and vacuum fan |
| US4989567A (en) * | 1989-07-19 | 1991-02-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Engine speed controlling system in construction machine |
| EP0553348A1 (de) * | 1990-10-16 | 1993-08-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System zum regeln der motordrehzahl eines hydraulisch angetriebenen fahrzeuges |
-
1998
- 1998-11-10 EP EP98121355A patent/EP1001152A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857037A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| EP0106086A2 (de) * | 1982-09-13 | 1984-04-25 | Deere & Company | Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine |
| US4615070A (en) * | 1984-08-27 | 1986-10-07 | Tennant Company | Sweeper with speed control for brush and vacuum fan |
| US4989567A (en) * | 1989-07-19 | 1991-02-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Engine speed controlling system in construction machine |
| EP0553348A1 (de) * | 1990-10-16 | 1993-08-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System zum regeln der motordrehzahl eines hydraulisch angetriebenen fahrzeuges |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 007, no. 145 (M - 224) 24 June 1983 (1983-06-24) * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637718A4 (de) * | 2003-06-25 | 2010-08-11 | Hitachi Construction Machinery | Motorsteuervorrichtung für baumaschine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19980460B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Motordrehzahl während eines Zapfwellenbetriebs | |
| DE19921697A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotor an einer Arbeitsmaschine | |
| DE69620621T2 (de) | Stufenlos und weich regelbares getriebe | |
| DE112005001920B4 (de) | Laststeuervorrichtung für den Motor eines Arbeitsfahrzeugs | |
| DE10145643C1 (de) | Regelung für den Antrieb einer Zapfwelle an einem Landfahrzeug | |
| DE3807599C2 (de) | ||
| EP0282010B1 (de) | Antriebseinrichtung, bestehend aus einem Antriebsmotor wechselnder Drehzahl, einem verstellbaren hydrostatischen Getriebe und einer schaltbaren Einrichtung | |
| DE3501276C2 (de) | ||
| EP0175192B2 (de) | Antriebseinheit für einen Fahrantrieb, bestehend aus einem verstellbaren hydrostatischen Getriebe und einem diesem nachgeordneten Schaltgetriebe | |
| DE19517513C2 (de) | Motorgeschwindigkeits-Steuervorrichtung | |
| EP0174560B2 (de) | Fahr-Antriebsvorrichtung für Maschinen und Fahrzeuge, bevorzugt für Baufahrzeuge wie Radlader | |
| DE69403128T2 (de) | Elektrohydraulisches Steuergerät für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs | |
| DE69031226T2 (de) | System zum regeln der motordrehzahl eines hydraulisch angetriebenen fahrzeuges | |
| DE4017095C2 (de) | Hydrostatisch-mechanischer Antrieb von Nebenaggregaten | |
| DE4219050C2 (de) | Bedienungsoberfläche für die Ansteuerung einer Antriebsmaschine und eines stufenlos verstellbaren Getriebes | |
| DE10131477A1 (de) | Regelung zum An- und Auslauf eines Zapfwellenstummels an einem Landfahrzeug | |
| DE19733842C2 (de) | Verbrennungskraftmaschine mit einer Einrichtung zur Drehzahlansteuerung | |
| EP0283803B1 (de) | Hydraulisch betätigte Lenkeinrichtung | |
| EP0324876A1 (de) | System zum Anlassen des Motors von mit hydromechanischem automatischen Wechselgetriebe und Druckluftsystem versehenen Strassenkraftfahrzeugen durch Anschieben | |
| DE10061154C2 (de) | Drehzahlregeleinrichtung und Verfahren zur Regelung einer Abtriebsdrehzahl eines hydrostatischen Antriebs | |
| EP0137899B1 (de) | Steuerventil für ein Steuerventilsystem eines stufenlos regelbaren Umschlingungsgetriebes | |
| DE10354198B4 (de) | Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eines Hydraulikfahrzeuges | |
| DE4316300C2 (de) | Fahrantrieb für ein Fahrzeug mit einem Hauptantrieb und einem hydrostatischen Zusatzantrieb | |
| DE102004057511A1 (de) | Motorsteuerung und Motorsteuerverfahren | |
| DE69203972T2 (de) | Steuervorrichtung für Automatikgetriebe. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000418 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH DE FR GB IT LI NL |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20020822 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20030102 |