EP1003939B1 - Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader - Google Patents

Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader Download PDF

Info

Publication number
EP1003939B1
EP1003939B1 EP98945142A EP98945142A EP1003939B1 EP 1003939 B1 EP1003939 B1 EP 1003939B1 EP 98945142 A EP98945142 A EP 98945142A EP 98945142 A EP98945142 A EP 98945142A EP 1003939 B1 EP1003939 B1 EP 1003939B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
valve
pressure
hydraulic
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98945142A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1003939A1 (de
Inventor
Georg Rausch
Dieter Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7838569&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1003939(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP1003939A1 publication Critical patent/EP1003939A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1003939B1 publication Critical patent/EP1003939B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations

Definitions

  • the invention is based on a hydraulic control arrangement, for a mobile machine, especially for a wheel loader is used and the characteristics from the Preamble of claim 1.
  • shut-off valve arranged on the hydraulic accumulator and the lift cylinders is closed as long as the shovel is working and can be opened by the driver or automatically, as soon as pitch vibrations occur while driving or as soon as the driving speed above a certain value, e.g. over 6 km / h lies.
  • the branch of the filling line in front of the directional control valve block brings with it that the hydraulic accumulator is not only one Actuation of the directional valve assigned to the lift cylinders, but when actuating any directional valve that leads to a Pressure build-up in the pump line leads, is charged.
  • the hydraulic accumulator is not only one Actuation of the directional valve assigned to the lift cylinders, but when actuating any directional valve that leads to a Pressure build-up in the pump line leads, is charged.
  • the hydraulic accumulator is not only one Actuation of the directional valve assigned to the lift cylinders, but when actuating any directional valve that leads to a Pressure build-up in the pump line leads, is charged.
  • the hydraulic accumulator is not only one Actuation of the directional valve assigned to the lift cylinders, but when actuating any directional valve that leads to a Pressure build-up in the pump line leads, is charged.
  • the hydraulic accumulator is not only one Actuation of the directional valve assigned
  • a pressure rupture valve can also be used in a pressure chamber of a hydraulic cylinder be upstream, usually immediately sits on the hydraulic cylinder.
  • a pipe rupture safety valve is designed so that the pressure chamber has a pressure medium check valve opening towards the pressure chamber without further ado can flow. For the discharge of pressure medium from the pressure chamber becomes a bypass to the check valve more or less wide open.
  • a control piston is adjusted proportionally. He can to the pipe rupture valve from the above The same pilot pressure is applied to the document, with which the directional valve moves in one direction is controlled.
  • the invention has for its object a hydraulic Control arrangement with the features from the preamble of the claim 1 evolve so that the pressure chamber of a hydraulic cylinder can be blocked off, but that nevertheless connection necessary for damping pitching vibrations can be produced to a hydraulic accumulator.
  • Tax arrangement can be found in the subclaims.
  • control lines are provided, wherein the third control line, to the unlocking means of the check valve are connected via switching means when actuated of the directional valve with a first control line and at an actuation of the control valve with a second control line is connected.
  • the third control line to the unlocking means of the check valve are connected via switching means when actuated of the directional valve with a first control line and at an actuation of the control valve with a second control line is connected.
  • Control lines, electrical control signals and electrical Switching means conceivable.
  • the directional control valve can be operated hydraulically, then is a Pilot oil circuit with a pilot oil source available which according to claim 6 expediently also the control oil for the unlocking of the check valve is removed.
  • a Pilot oil circuit with a pilot oil source available which according to claim 6 expediently also the control oil for the unlocking of the check valve is removed.
  • Usually are used for hydraulic actuation of the directional valve on the Pilot valves working on the basis of pressure reducing valves uses an inlet connection and an outlet connection and one connected to a control room on the directional valve Own exit. There is a constant maximum in the inlet connection Pilot pressure. In the exit is depending on the adjustment of a pressure reducing valve compared to the maximum Pilot pressure reduced pressure with which the Directional control valve is applied. Depending on the amount of pressure on The directional valve becomes different at the outlet of a pressure reducing valve adjusted proportionally. It is expedient now the second control line to the part of the pilot oil circuit connected in which the maximum pilot pressure prevails.
  • a pilot oil circuit is not necessary if according to claim 7 the control chamber of the check valve via the second Control line can be connected to the hydraulic accumulator. Operational namely the hydraulic accumulator up to the load pressure, primarily until a maximum pressure is always reached by highest occurred in the pressure chamber of the hydraulic cylinder Load pressure charged so that when the control chamber is connected of the check valve with the hydraulic accumulator one for opening sufficient pressure force is available stands.
  • the hydraulic control arrangements shown are each for wheel loaders, tractors, telescopic handlers or other machines provided and comprise a control block 10 with several Directional control valves, in particular with a directional control valve 11, the can take a spring-centered position and with the two hydraulic cylinders designed as differential cylinders 12 can be controlled with which e.g. the boom of a wheel loader can be raised and lowered.
  • the directional valve 11 has a first working connection 13, of which a first working line 14 to the bottom pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12 leads.
  • a second working line 16 runs between a second working connection 17 of the directional valve 11 and the piston rod-side pressure chambers 18 of the hydraulic cylinders 12. Via a pressure connection and a tank connection the two working connections 13 and 17 with a pressure medium source and connected to a tank 27.
  • the Check valve 22 is designed as a 2-way cartridge valve and has a movable valve member 23. This is a step piston the one with the face of the smaller one in diameter Piston section in the manner of a seat valve on a Seat cone can sit on. On the said face the valve member 23 from the prevailing in the working line 14 Pressure, that is, the load pressure of the two hydraulic cylinders 12 in the opening direction applied. On the ring surface between the Both piston sections of the valve member 23 act via one Terminal 61 of a plate 26 in which the valve member 23rd the accumulator pressure is in the opening direction. In the closing direction the valve member 23 from one to the rear Control room 24 prevailing pressure and a compression spring 25 applied, which is equivalent to a pressure of about 3 to 4 bar is.
  • the first valve 30 is a 3/2-way valve with a first input 31, which with the between the working line 14 and the check valve 22 section the filling line 20 is connected, and with a second Input 32, which is connected to the hydraulic accumulator 21.
  • An output 33 of the directional control valve 30 is dependent on Load pressure in the working line 14 either with the input 31 or connectable to the input 32. It works in the sense a connection of the output 33 to the input 32 a adjustable compression spring 34 on the not shown Valve member of the valve 30. In the sense of a connection of the Output 33 with the input 31, the valve member of the Pressure in the inlet 31, i.e. from the load pressure of the hydraulic cylinders 12 applied.
  • a control channel 41 leads from the outlet 33 of the directional control valve 30 a port P of a control valve 42, which is a 4/2-way valve is. Its valve member takes effect a compression spring 43 a rest position in the passage exists between the port P and a port A, which with the control chamber 24 of the check valve 22 is connected.
  • On Tank connection T and another connection B of the control valve 42 are locked in its rest position.
  • the tank connection is through the housing of the various valves Channels with a leakage connection Y of the plate 26 connected.
  • the port B of the control valve 42 is connected to the rear control space of a second located in the plate 26 located 2-way cartridge valve 45 connected through which pressure chambers 18 of the hydraulic cylinder 12 on the piston rod side a tank port T of the plate 26 can be connected.
  • the valve member of the control valve 42 may be an electromagnet 44 are brought into a switching position in which the port P shut off and the two ports A and B connected to the terminal T.
  • a control line 52 connected to the versions according to Figures 1 and 2 with the output of a shuttle valve 53 is connected.
  • the control line 52 is the third control line within the meaning of the claims.
  • a control line 54 which is the first control line in the sense of the claims.
  • Another control line 55 runs according to the explanations Figures 1 and 2 between the second input of the shuttle valve 53 and a connection 56 of a 3/2-way valve 57, the movable valve member under the action of a compression spring 58 assumes a rest position in which the connection 56 with a tank port T is connected, and an electromagnet 59 can be brought into a position in which the Port 56 is connected to a pressure port P.
  • the directional valve 11 is the Control blocks 10 can be actuated hydraulically in proportion, wherein the pilot pressures with the help of a hydraulic pilot device 65 generated and via control lines 66 to the directional control valve 11 are given.
  • the control oil supply is used Control oil pump 67, from which a pressure line 68 to the pilot control unit 65 leads.
  • a pressure relief valve 69 is in pressure line 68 a pressure of e.g. Maintain 30 bar. This is the maximum pilot pressure with which the directional valve 11 can be applied.
  • the pressure port P of the Switch valve 57 is connected to the pressure line 68.
  • the directional valve is actuated in such a direction, that the working line 14 pressure medium from a hydraulic pump can flow.
  • the check valve 50 opens and the Piston rods extend, the hydraulic cylinders in the pressure chambers 15 12 as well as in the working line 14 by the Load moved by the hydraulic cylinders more specific Load pressure prevails.
  • the load pressure in the work line 14 below that on the compression spring 34 of the directional valve 30 set pressure remains, this switches the memory pressure via the control valve 42 to the rear control chamber 24 of the check valve 22 through.
  • the load pressure now opens that Check valve 22 whenever it is at least the Force of the compression spring 25 equivalent small pressure difference is above the store pressure.
  • the check valve 50 can be equipped with a closing spring.
  • the Pressure in the line section of the working line 14 between the directional control valve 11 and the check valve is then one the force of this closing spring is equivalent to a small pressure difference greater than the pressure in the pressure chambers 15 of the hydraulic cylinders 12.
  • the equivalent pressure differences of the Closing spring and the compression spring 25 of the valve 22 are the same large, the pressure in the hydraulic accumulator 21 is equal to the largest pressure occurred in the pressure rooms 15.
  • the check valve 22 remains closed. Because after one Switching of the valve 30 is in the rear control room 24 of the check valve 22 of the load pressure, so that in association with the compression spring 25, the check valve 22 is held securely.
  • the pressure in the hydraulic accumulator 21 can therefore be that at the compression spring 34 of the valve 30 do not exceed the set value. For safety reasons, however, there is also a pressure relief valve 60 provided, the input with the hydraulic accumulator 21 is connected.
  • the valve member 23 of the check valve 22 is the storage pressure and lifted from its seat by the pressure in the working line 14.
  • the control line 55 is via the changeover valve 57 connected to the pressure line 68, so that at one input of the shuttle valve 53 a pressure in the amount of the maximum Pilot pressure pending. This pressure is there on the other Input of the shuttle valve 53
  • valve 45 can pressure fluid from the piston rod side Pressure chambers 18 of the hydraulic cylinder 12 displaced into the tank become. Refill can be done using refill valves, which are assigned to the directional valve 11. So that can Volume changes of the pressure spaces 18 are compensated for during the open connection of the pressure chambers 15 to the hydraulic accumulator 21 occur.
  • FIG. 2 The embodiment according to FIG. 2 is largely the same as that according to Figure 1, so that only the differences in the following discussed, but otherwise to the description of the execution is referred to Figure 1.
  • the pressure port P of the switching valve 57 is therefore the memory pressure.
  • the directional control valve 10 can as be hydraulically actuated in the embodiment according to FIG. However, it is also an electrical or mechanical one Operation possible. A pilot oil circuit is not necessary.
  • FIG. 3 is also correct with regard to the Control block 10, the hydraulic cylinders 12, the hydraulic accumulator 21, the valves 22, 30, 42, 45 and 50 with the designs according to Figures 1 and 2 match.
  • FIG. 2 there is further agreement in that the check valve 50 to unlock from the hydraulic accumulator 21 with Pressure is applied.
  • the shuttle valve 53 according to Figure 2 replaced by a changeover valve 75, the under assumes a rest position due to the action of a compression spring 76, in which the third control line 52 with the first Control line 54 is connected.
  • the valve 75 can by a Electromagnet 77, the same with the electromagnet 44 of the control valve 42 is driven into a second Switch position in which the third control line 52 is connected to the second control line 55 which leads directly to connection 60 of plate 26.
  • a relief the control line 55 to the tank is therefore in execution not provided according to Figure 3, but could also be there e.g. be made possible by a further changeover valve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Der Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader verwendet wird und die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.
Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits eine derartige hydraulische Steueranordnung aus dem Document US-A-5034892 bekannt. Aus der DE 39 09 205 C1 ist es bekannt, die Nickschwingungen von Radladern, die insbesondere bei gefüllter Ladeschaufel und höherer Fahrgeschwindigkeit auftreten, mit einem Dämpfungssystem zu dämpfen, das Bestandteil der hydraulischen Steueranordnung des Radladers ist. Zur Schwingungsdämpfung sind die im allgemeinen zwei hydraulischen Liftzylinder zum Heben und Senken der Ladeschaufel über ein Sperrventil an einen Hydrospeicher anschließbar, der von einer Hydropumpe über eine Fülleitung, die vor dem Wegeventilsteuerblock von der Pumpenleitung abzweigt, aufgeladen werden kann. Das zwischen dem Hydrospeicher und den Liftzylindern angeordnete Absperrventil ist geschlossen, solange mit der Ladeschaufel gearbeitet wird, und kann vom Fahrer oder automatisch geöffnet werden, sobald beim Fahren Nickschwingungen auftreten oder sobald die Fahrgeschwindigkeit über einem bestimmten Wert, z.B. über 6 km/Std. liegt.
Die Abzweigung der Fülleitung vor dem Wegeventilsteuerblock bringt es mit sich, daß der Hydrospeicher nicht nur bei einer Betätigung des den Liftzylindern zugeordneten Wegeventils, sondern bei einer Betätigung jedweden Wegeventils, die zu einem Druckaufbau in der Pumpenleitung führt, aufgeladen wird. Z.B. kann auch die Betätigung des zu einer hydraulischen Lenkung der Arbeitsmaschine gehörenden Lenkventils zu einem Zufluß von Druckmittel zum Hydrospeicher führen. Ist dann auch noch das Sperrventil offen, so kann eine unkontrollierte Bewegung der Liftzylinder stattfinden.
Ein anderes Dämpfungssystem gegen Nickschwingungen, das ebenfalls Teil der hydraulischen Steueranordnung einer Arbeitsmaschine ist, ist aus der DE 41 29 509 C2 bekannt. Dabei zweigt die Fülleitung von einer Arbeitsleitung ab, die zwischen den Liftzylindern und dem diesen zugeordneten Wegeventil verläuft. Das in der Fülleitung angeordnete Sperrventil ist druckgesteuert und kann von dem in der Arbeitsleitung herrschenden Lastdruck der Liftzylinder gegen den Speicherdruck, von dem ein rückwärtiger Steuerraum am Ventilglied des Sperrventils beaufschlagbar ist, und gegen die Kraft einer schwachen Druckfeder geöffnet werden. Der Speicherdruck ist also jeweils nur geringfügig kleiner als der während eines Arbeitsspiels auftretende höchste Lastdruck der Liftzylinder. Zur Dämpfung der Nickschwingungen wird der rückwärtige Steuerraum des Sperrventils über ein Pilotventil zum Tank entlastet, so daß das Sperrventil öffnet und Druckmittel frei zwischen dem Hydrospeicher und den Liftzylindern hin und her geschoben werden kann.
Es ist auch bekannt, in einer hydraulischen Steueranordnung mit einem Hydrozylinder und mit einem Wegeventil, mit dem die Druckmittelwege zwischen einem Druckraum des Hydrozylinders, einer Druckmittelquelle und einem Tank steuerbar sind, ein entsperrbares Rückschlagventil vorzusehen, mit dem der Druckraum weitgehend leckagefrei abgesperrt ist, wenn sich das Wegeventil in seiner Ruhestellung befindet. Beim Zufluß von Druckmittel zu dem Druckraum öffnet das Rückschlagventil in seiner Durchlaßrichtung. Für den Abfluß von Druckmittel aus dem Druckraum muß es entsperrt werden, was von einer zweiten zu einem zweiten Druckraum des Hydrozylinders führenden Arbeitsleitung aus geschehen kann.
Einem Druckraum eines Hydrozylinders kann auch ein Rohrbruchsicherungsventil vorgeschaltet sein, das üblicherweise unmittelbar am Hydrozylinder sitzt. Ein Rohrbruchsicherungsventil ist so gestaltet, daß dem Druckraum Druckmittel über ein zu dem Druckraum hin öffnendes Rückschlagventil ohne weiteres zufließen kann. Für den Abfluß von Druckmittel aus dem Druckraum wird ein Bypass zu dem Rückschlagventil mehr oder weniger weit geöffnet. Wie z.B. aus der DE 32 39 930 C2 bekannt, wird dazu ein Steuerkolben proportional verstellt. Er kann dazu bei dem Rohrbruchsicherungsventil aus der genannten Druckschrift von demselben Vorsteuerdruck beaufschlagt werden, mit dem das Wegeventil in seine eine Bewegungsrichtung angesteuert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß der Druckraum eines Hydrozylinders abgesperrt werden kann, daß jedoch trotzdem die für die Dämpfung von Nickschwingungen notwendige Verbindung zu einem Hydrospeicher herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß ein entsperrbares Rückschlagventil vorhanden ist, das dem Druckraum des Hydrozylinders vorgeschaltet ist und zu ihm hin öffnet und das bei einer Betätigung des Wegeventils im Sinne des Abflusses von Druckmittel aus dem Druckraum zum Tank und bei einer Betätigung des Steuerventils im Sinne der Herstellung einer fluidischen Verbindung zwischen dem Druckraum und dem Hydrospeicher aufsteuerbar ist. Auf diese Weise können Druckraum am Hydrozylinder und Hydrospeicher miteinander verbunden werden, auch wenn eine zum Hydrospeicher führende zweigleitung zwischen dem Wegeventil und dem Rückschlagventil an eine vom Wegeventil zum Hydrozylinder führende Arbeitsleitung angeschlossen ist, so daß das Rückschlagventil auch hinsichtlich dieser Zweigleitung seine Sperrfunktion erfüllen kann. Unter einem entsperrbaren Rückschlagventil wird allgemein auch ein umgehbares Rückschlagventil, wie es z.B. bei Rohrbruchsicherungsventilen vorhanden ist, verstanden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.
Gemäß Anspruch 2 sind drei Steuerleitungen vorhanden, wobei die dritte Steuerleitung, an die Entsperrmittel des Sperrventils angeschlossen sind, über Umschaltmittel bei einer Betätigung des Wegeventils mit einer ersten Steuerleitung und bei einer Betätigung des Steuerventils mit einer zweiten Steuerleitung verbunden wird. Grundsätzlich sind hier auch elektrische Steuerleitungen, elektrische Steuersignale und elektrische Umschaltmittel denkbar.
Sehr oft jedoch ist das Sperrventil hydraulisch entsperrbar. Eine vorteilhafte Ausgestaltung im Hinblick auf ein hydraulisch entsperrbares Sperrventil ist im Anspruch 3 angegeben.
Falls das Wegeventil hydraulisch betätigbar ist, so ist ein Vorsteuerölkreis mit einer Vorsteuerölquelle vorhanden, aus dem gemäß Anspruch 6 zweckmäßigerweise auch das Steueröl für das Entsperren des Sperrventils entnommen wird. Üblicherweise werden zur hydraulischen Betätigung des Wegeventils auf der Basis von Druckreduzierventilen arbeitende Vorsteuerventile verwendet, die einen Zulaufanschluß und einen Ablaufanschluß sowie einen mit einem Steuerraum am Wegeventil verbundenen Ausgang besitzen. Im Zulaufanschluß steht ein konstanter maximaler Vorsteuerdruck an. Im Ausgang wird je nach Verstellung eines Druckreduzierventils ein gegenüber dem maximalen Vorsteuerdruck verringerter Druck eingestellt, mit dem das Wegeventil beaufschlagt wird. Je nach der Höhe des Druckes am Ausgang eines Druckreduzierventils wird das Wegeventil verschieden weit proportional verstellt. Zweckmäßigerweise ist nun die zweite Steuerleitung an den Teil des Vorsteuerölkreises angeschlossen, in dem der maximale Vorsteuerdruck herrscht.
Ein Vorsteuerölkreislauf ist nicht notwendig, wenn gemäß Anspruch 7 die Steuerkammer des Sperrventils über die zweite Steuerleitung mit dem Hydrospeicher verbindbar ist. Im Betrieb ist nämlich der Hydrospeicher bis zum Lastdruck, vornehmlich bis zum Erreichen eines Maximaldruckes immer bis zum in dem Druckraum des Hydrozylinders aufgetretenen höchsten Lastdruck aufgeladen, so daß bei einer Verbindung der Steuerkammer des Sperrventils mit dem Hydrospeicher eine zum Aufsteuern des Sperrventils ausreichende Druckkraft zur Verfügung steht.
Damit mit großer Sicherheit gewährleistet ist, daß sich bei nichtbetätigtem Wegeventil und nichtbetätigtem Steuerventil in der Steuerkammer des Sperrventils kein Aufsteuerdruck aufbaut, ist gemäß Anspruch 8 ein Umschaltventil vorhanden, über das in einer ersten Schaltstellung, die es bei nichtbetätigtem Steuerventil einnimmt, die zweite Steuerleitung mit Tank verbunden ist. Als Umschaltventil, das die dritte Steuerleitung im Sinne einer Maximaldruckauswahl entweder mit der ersten Steuerleitung oder mit der zweiten Steuerleitung verbindet, kann dann ein einfaches hydraulisches Wechselventil verwendet werden.
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nun näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1
das erste Ausführungsbeispiel, bei dem eine Steuerkammer eines entsperrbaren Rückschlagventils aus dem Vorsteuerkreislauf zur Betätigung des Wegeventils über ein Umschaltventil und ein Wechselventil mit Druck beaufschlagbar ist,
Figur 2
die zweite Ausführung, bei der die Druckbeaufschlagung des Steuerraums am Rückschlagventil vom Hydrospeicher aus erfolgt und
Figur 3
die dritte Ausführung, bei der eine erste Steuerleitung oder eine zweite Steuerleitung über ein elektrisch betätigbares Umschaltventil mit einer zur Steuerkammer des entsperrbaren Rückschlagventils führenden dritten Steuerleitung verbindbar ist.
Die gezeigten hydraulischen Steueranordnungen sind jeweils für Radlader, Traktoren, Teleskop-Handler oder andere Maschinen vorgesehen und umfassen einen Steuerblock 10 mit mehreren Wegeventilen, insbesondere auch mit einem Wegeventil 11, das eine federzentrierte Mittelstellung einnehmen kann und mit dem zwei als Differentialzylinder ausgebildete Hydrozylinder 12 ansteuerbar sind, mit denen z.B. der Ausleger eines Radladers gehoben und abgesenkt werden kann. Das Wegeventil 11 besitzt einen ersten Arbeitsanschluß 13, von dem eine erste Arbeitsleitung 14 zu den bodenseitigen Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 führt. Eine zweite Arbeitsleitung 16 verläuft zwischen einem zweiten Arbeitsanschluß 17 des Wegeventils 11 und den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12. Über einen Druckanschluß und einen Tankanschluß können die beiden Arbeitsanschlüsse 13 und 17 mit einer Druckmittelquelle und mit einem Tank 27 verbunden werden.
Von der Arbeitsleitung 14 zweigt eine Fülleitung 20 ab, die über ein Sperrventil 22 zu einem Hydrospeicher 21 führt. Das Sperrventil 22 ist als 2-Wege-Einbauventil ausgebildet und weist ein bewegliches Ventilglied 23 auf. Dieses ist ein Stufenkolben, der mit der Stirnseite des im Durchmesser kleineren Kolbenabschnitts nach Art eines Sitzventils auf einem Sitzkegel aufsitzen kann. An der besagten Stirnfläche wird das Ventilglied 23 vom in der Arbeitsleitung 14 herrschenden Druck, also vom Lastdruck der beiden Hydrozylinder 12 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. An der Ringfläche zwischen den beiden Kolbenabschnitten des Ventilglieds 23 wirkt über einen Anschluß 61 einer Platte 26, in der sich das Ventilglied 23 befindet, der Speicherdruck in Öffnungsrichtung. In Schließrichtung wird das Ventilglied 23 von einem in einem rückwärtigen Steuerraum 24 herrschenden Druck und von einer Druckfeder 25 beaufschlagt, der ein Druck von etwa 3 bis 4 bar äquivalent ist.
Auf die Platte 26 mit dem 2-Wege-Einbauventil 22 sind zwei weitere Ventile aufgebaut. Das erste Ventil 30 ist ein 3/2-Wegeventil mit einem ersten Eingang 31, der mit dem zwischen der Arbeitsleitung 14 und dem Sperrventil 22 befindlichen Abschnitt der Fülleitung 20 verbunden ist, und mit einem zweiten Eingang 32, der mit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist. Ein Ausgang 33 des Wegeventils 30 ist in Abhängigkeit vom Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 entweder mit dem Eingang 31 oder mit dem Eingang 32 verbindbar. Und zwar wirkt im Sinne einer Verbindung des Ausgangs 33 mit dem Eingang 32 eine einstellbare Druckfeder 34 auf das nicht näher dargestellte Ventilglied des Ventils 30. Im Sinne einer Verbindung des Ausgangs 33 mit dem Eingang 31 wird das Ventilglied von dem Druck im Eingang 31, also vom Lastdruck der Hydrozylinder 12 beaufschlagt.
Vom Ausgang 33 des Wegeventils 30 führt ein Steuerkanal 41 zu einem Anschluß P eines Steuerventils 42, das ein 4/2-Wegeventil ist. Dessen Ventilglied nimmt unter der Wirkung einer Druckfeder 43 eine Ruhestellung ein, in der Durchgang zwischen dem Anschluß P und einem Anschluß A besteht, der mit dem Steuerraum 24 des Sperrventils 22 verbunden ist. Ein Tankanschluß T und ein weiterer Anschluß B des Steuerventils 42 sind in dessen Ruhestellung abgesperrt. Der Tankanschluß ist über durch die Gehäuse der verschiedenen Ventile hindurchführende Kanäle mit einem Leckanschluß Y der Platte 26 verbunden. Der Anschluß B des Steuerventils 42 ist mit dem rückwärtigen Steuerraum eines zweiten sich in der Platte 26 befindlichen 2-Wege-Einbauventils 45 verbunden, über das die kolbenstangenseitigen Druckräume 18 der Hydrozylinder 12 mit einem Tankanschluß T der Platte 26 verbunden werden können. Das Ventilglied des Steuerventils 42 kann von einem Elektromagneten 44 in eine Schaltstellung gebracht werden, in der der Anschluß P abgesperrt und die beiden Anschlüsse A und B mit dem Anschluß T verbunden.
Damit die bodenseitigen Druckräume 15 der Hydrozylinder 12 in der Ruhestellung des Wegeventils 11 leckölfrei abgesperrt sind, ist diesen Druckräumen ein sich in der Arbeitsleitung 14 befindliches entsperrbares Rückschlagventil 50 vorgeschaltet, das zu den Druckräumen hin öffnet. Das Rückschlagventil 50 ist hydraulisch entsperrbar. Dazu ist an eine Steuerkammer 51 eine Steuerleitung 52 angeschlossen, die bei den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 mit dem Ausgang eines Wechselventils 53 verbunden ist. Die Steuerleitung 52 ist die dritte Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche. Zwischen dem einen Eingang des Wechselventils 53 und der Arbeitsleitung 16, die zu den kolbenstangehseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 führt, erstreckt sich eine Steuerleitung 54, die die erste Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche ist. Eine weitere Steuerleitung 55, die zweite Steuerleitung im Sinne der Patentansprüche, verläuft bei den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 zwischen dem zweiten Eingang des Wechselventils 53 und einem Anschluß 56 eines 3/2-Wegeventils 57, dessen bewegliches Ventilglied unter der Wirkung einer Druckfeder 58 eine Ruhelage einnimmt, in der der Anschluß 56 mit einem Tankanschluß T verbunden ist, und von einem Elektromagneten 59 in eine Position gebracht werden kann, in der der Anschluß 56 mit einem Druckanschluß P verbunden ist.
Bei der Ausführung nach Figur 1 ist das Wegeventil 11 des Steuerblocks 10 hydraulisch proportional betätigbar, wobei die Vorsteuerdrücke mithilfe eines hydraulischen Vorsteuergerätes 65 erzeugt und über Steuerleitungen 66 an das Wegeventil 11 gegeben werden. Der Steuerölversorgung dient eine Steuerölpumpe 67, von der eine Druckleitung 68 zum Vorsteuergerät 65 führt. Durch ein Druckbegrenzungsventil 69 wird in der Druckleitung 68 ein Druck von z.B. 30 bar aufrechterhalten. Dies ist der maximale Vorsteuerdruck, mit dem das Wegeventil 11 beaufschlagt werden kann. Der Druckanschluß P des Umschaltventils 57 ist mit der Druckleitung 68 verbunden.
Sollen die Kolbenstangen der Hydrozylinder 12 ausgefahren werden, so wird das Wegeventil in eine solche Richtung betätigt, daß der Arbeitsleitung 14 Druckmittel von einer Hydropumpe zufließen kann. Das Rückschlagventil 50 öffnet und die Kolbenstangen fahren aus, wobei in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 sowie in der Arbeitsleitung 14 ein durch die Last, die von den Hydrozylindern bewegt wird, bestimmter Lastdruck herrscht. Solange der Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 unterhalb des an der Druckfeder 34 des Wegeventils 30 eingestellten Drucks verbleibt, schaltet dieses den Speicherdruck über das Steuerventil 42 zum rückwärtigen Steuerraum 24 des Sperrventils 22 durch. Der Lastdruck öffnet nun das Sperrventil 22 immer dann, wenn er mindestens um die der Kraft der Druckfeder 25 äquivalente kleine Druckdifferenz über dem Speicherdruck liegt. Es kann dann Druckmittel über die Fülleitung 20 in den Hydrospeicher 21 gelangen, so daß dieser, sieht man einmal von der Kraft der schwachen Druckfeder 25 ab, immer auf den größten während eines Arbeitsspiels aufgetretenen Lastdruck in der Arbeitsleitung 14 aufgeladen ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß auch das Rückschlagventil 50 mit einer Schließfeder ausgestattet sein kann. Der Druck in dem Leitungsabschnitt der Arbeitsleitung 14 zwischen dem Wegeventil 11 und dem Rückschlagventil ist dann um eine der Kraft dieser Schließfeder äquivalente kleine Druckdifferenz größer als der Druck in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12. Macht man die äquivalenten Druckdifferenzen der Schließfeder und der Druckfeder 25 des Ventils 22 gleich groß, so ist der Druck im Hydrospeicher 21 gleich dem größten in den Druckräumen 15 aufgetretenen Druck. Wenn der Lastdruck am Ventil 30 die Kraft der Druckfeder 34 zu überwinden vermag, bleibt das Sperrventil 22 geschlossen. Denn nach einer Umschaltung des Ventils 30 steht im rückwärtigen Steuerraum 24 des Sperrventils 22 der Lastdruck an, so daß im Verein mit der Druckfeder 25 das Sperrventil 22 sicher zugehalten wird. Der Druck im Hydrospeicher 21 kann deshalb den an der Druckfeder 34 des Ventils 30 eingestellten Wert nicht übersteigen. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil 60 vorgesehen, dessen Eingang mit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist.
In der Arbeitsleitung 16 und in den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 herrscht während des Ausfahrens der Kolbenstangen ein Druck in der Nähe des Tankdrucks.
Es sei angenommen, daß die Ladeschaufel eines Radladers beladen und mit dem Radlader zu einer Abladestelle gefahren wird. Willkürlich durch den Fahrzeugführer, wenn Nickschwingungen auftreten, oder automatisch bei einer bestimmten Geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine, z.B. bei einer Geschwindigkeit von 6 km/Std., werden der Elektromagnet 44 des Steuerventils 42 und der Elektromagnet 59 des Umschaltventils 57 bestromt, so daß diese beiden Ventile aus den in Figur 1 gezeigten Ruhestellungen in die jeweils andere Schaltstellung umschalten. Nun ist der rückwärtige Steuerraum 24 des Sperrventils 22 über das Steuerventil 42 mit dem Anschluß Y der Platte 26 verbunden und damit zum Tank 27 entlastet.
Das Ventilglied 23 des Sperrventils 22 wird vom Speicherdruck und vom Druck in der Arbeitsleitung 14 von seinem Sitz abgehoben. Die Steuerleitung 55 wird über das Umschaltventil 57 mit der Druckleitung 68 verbunden, so daß an dem einen Eingang des Wechselventils 53 ein Druck in Höhe des maximalen Vorsteuerdrucks ansteht. Dieser Druck wird, da am anderen Eingang des Wechselventils 53 Tankdruck herrscht, vom Wechselventil auf die Steuerleitung 52 und von dort in die Steuerkammer 51 des entsperrbaren Rückschlagventils 50 gegeben. Dieses öffnet, so daß eine offene Verbindung zwischen dem Hydrospeicher 21 und den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 besteht. Da der Speicherdruck dem während des Arbeitsspiels maximal erreichten Druck entspricht, erfolgt beim Öffnen des zuletzt öffnenden Ventils 22 oder 50 kein Absacken der Kolbenstangen der Hydrozylinder 12, sondern allenfalls ein leichtes Anheben der Ladeschaufel. Es mag zwar sein, daß während des Arbeitsspiels Lastdrücke auftreten, die das Ventil 30 zum Schalten bringen und denen deshalb der Ladezustand des Hydrospeichers nicht folgt. Diese Lastdrücke treten jedoch nur in besonderen Situationen, z.B. beim Losreißen eines im Erdreich verankerten Gegenstandes oder beim Fahren der Ladeschaufel gegen einen Anschlag auf, sind jedoch nicht durch das Gewicht der Ladeschaufel und des Ladegutes bedingt, das allein beim Fahren des Radladers wirkt. Der Ladezustand des Hydrospeichers 21 reicht deshalb immer, um die Ladeschaufel auf dem Niveau zu halten, die diese beim Öffnen des Ventils 22 oder des Ventils 50 einnimmt.
Über das durch das Umschalten des Steuerventils 42 ebenfalls geöffnete Ventil 45 kann Druckmittel aus den kolbenstangenseitigen Druckräumen 18 der Hydrozylinder 12 in den Tank verdrängt werden. Ein Nachsaugen kann über Nachsaugventile erfolgen, die dem Wegeventil 11 zugeordnet sind. Damit können Volumenänderungen der Druckräume 18 ausgeglichen werden, die während der offenen Verbindung der Druckräume 15 mit dem Hydrospeicher 21 auftreten.
Die Ausführung nach Figur 2 ist weitgehend gleich derjenigen nach Figur 1, so daß im folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen, im übrigen jedoch auf die Beschreibung der Ausführung nach Figur 1 verwiesen wird. Es verläuft nun eine hydraulische Leitung 75 zwischen dem Druckanschluß P des Umschaltventils 57 und einem Anschluß 60 der Platte 26, der intern mit einem zweiten Anschluß 61 verbunden ist, der in der Verbindung zwischen dem Sperrventil und dem Hydrospeicher 21 liegt. Am Druckanschluß P des Umschaltventils 57 steht also der Speicherdruck an. Da der Hydrospeicher während des Arbeitsspiels mit der schon erwähnten Einschränkung immer auf den höchsten in den Druckräumen 15 der Hydrozylinder 12 aufgetretenen Lastdruck aufgeladen ist, steht bei der willkürlichen oder automatischen Betätigung des Umschaltventils 57, die zusammen mit der Betätigung des Steuerventils 42 erfolgt, der Speicherdruck zur Verfügung, um das Rückschlagventil 50 zu entsperren. Die Wegeventile des Steuerblocks 10 können wie bei der Ausführung nach Figur 1 hydraulisch betätigbar sein. Es ist jedoch ohne weiteres auch eine elektrische oder mechanische Betätigung möglich. Ein Vorsteuerölkreislauf ist nicht notwendig.
Auch die Ausführung nach Figur 3 stimmt im Hinblick auf den Steuerblock 10, die Hydrozylinder 12, den Hydrospeicher 21, die Ventile 22, 30, 42, 45 und 50 mit den Ausführungen nach den Figuren 1 und 2 überein. Mit der Ausführung nach Figur 2 besteht insofern die weitere Übereinstimmung, als das Rückschlagventil 50 zum Entsperren vom Hydrospeicher 21 aus mit Druck beaufschlagt wird. Es ist nun jedoch das Wechselventil 53 gemäß Figur 2 durch ein Umschaltventil 75 ersetzt, das unter der Wirkung einer Druckfeder 76 eine Ruhestellung einnimmt, in der die dritte Steuerleitung 52 mit der ersten Steuerleitung 54 verbunden ist. Das Ventil 75 kann durch einen Elektromagneten 77, der zugleich mit dem Elektromagneten 44 des Steuerventils 42 angesteuert wird, in eine zweite Schaltstellung gebracht werden, in der die dritte Steuerleitung 52 mit der zweiten Steuerleitung 55 verbunden ist, die unmittelbar zum Anschluß 60 der Platte 26 führt. Eine Entlastung der Steuerleitung 55 zum Tank ist also bei der Ausführung nach Figur 3 nicht vorgesehen, könnte jedoch auch da z.B. durch ein weiteres Umschaltventil ermöglicht werden.

Claims (9)

  1. Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader,
    mit mindestens einem Hydrozylinder (12), mit dessen Hilfe ein Arbeitswerkzeug bewegbar ist,
    mit einem Wegeventil (11) zur Steuerung der Druckmittelwege zwischen einem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12), einer Druckmittelquelle und einem Tänk (27),
    mit einem Hydrospeicher (21), der über eine Fülleitung (20) mit der Druckmittelquelle verbindbar ist,
    und mit einem Steuerventil (42), mit dem eine Verbindung zwischen dem Hydrospeicher (21) und dem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12) auf- und zusteuerbar ist, gekennzeichnet durch ein entsperrbares Sperrventil (50), das dem Druckraum (15) vorgeschaltet ist und zu ihm hin öffnet und das bei einer Betätigung des Wegeventils (11) im Sinne des Abflusses von Druckmittel aus dem Druckraum (15) zum Tank (27) und bei einer Betätigung des Steuerventils (42) im Sinne der Herstellung einer fluidischen Verbindung zwischen dem Druckraum (15) und dem Hydrospeicher (21) aufsteuerbar ist.
  2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (50) bei einer Betätigung des Wegeventils (11) über eine erste Steuerleitung (54) mit einem Steuersignal und bei einer Betätigung des Steuerventils (42) über eine zweite Steuerleitung (55) mit einem Steuersignal beaufschlagbar ist, und daß Umschaltmittel (53, 75) vorhanden sind, die in Abhängigkeit von der Betätigung des Steuerventils (42) eine zwischen ihnen und den Entsperrmitteln (51) des Sperrventils (50) verlaufende dritte Steuerleitung (52) mit der ersten Steuerleitung (54) oder der zweiten Steuerleitung (55) verbinden.
  3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (50) hydraulisch entsperrbar ist und eine Steuerkammer (51) aufweist, zu der die hydraulische, dritte Steuerleitung (52) führt, daß ein Umschaltventil (53, 75) vorhanden ist, das mit dem Steuerventil (42) betätigbar ist, und daß die dritte Steuerleitung (52) in der einen Schaltstellung des Umschaltventils (53, 75) und bei einer Betätigung des Wegeventils (11) im Sinne eines Abflusses vom Druckmittel aus dem Druckraum (15) des Hydrozylinders (12) mit der hydraulischen, ersten Steuerleitung (54) und in der anderen Schaltstellung des Umschaltventils (53, 75) mit der hydraulischen, zweiten Steuerleitung (55) verbunden ist.
  4. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerleitung (54) mit einem zweiten Druckraum (18) des Hydrozylinders (12) verbunden ist.
  5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil hydraulisch durch Beaufschlagung mit einem Vorsteuerdruck betätigbar ist und daß der Vorsteuerdruck auch in der ersten Steuerleitung ansteht.
  6. Hydraulische Steueranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorsteuerölkreislauf mit einer Vorsteuerölquelle (67) vorhanden und das Wegeventil (11) hydraulisch durch Zufluß von Vorsteueröl aus dem Vorsteuerölkreislauf betätigbar ist und daß das Sperrventil (50) durch Zufluß von Vorsteueröl aus dem Vorsteuerölkreislauf über die zweite Steuerleitung (55) entsperrbar ist.
  7. Hydraulische Steueranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (51) des Sperrventils (50) über die zweite Steuerleitung (55) mit dem Hydrospeicher (21) verbindbar ist.
  8. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschaltventil (57) vorhanden ist und daß die zweite Steuerleitung (55) in einer ersten Schaltstellung des Umschaltventils (57) mit dem Tank (27) und in einer zweiten Schaltstellung des Umschaltventils (57) mit einer Druckmittelquelle (21, 67) verbunden ist.
  9. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wechselventil (53) vorhanden ist, das im Sinne einer Maximaldruckauswahl zwischen der ersten Steuerleitung (54) und der zweiten Steuerleitung (55) wirkt und jeweils diejenige dieser beiden Steuerleitungen (54, 55), in der der höhere Druck herrscht, mit der dritten Steuerleitung (52) verbindet.
EP98945142A 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader Expired - Lifetime EP1003939B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19734658 1997-08-11
DE19734658A DE19734658A1 (de) 1997-08-11 1997-08-11 Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader
PCT/EP1998/004848 WO1999007950A1 (de) 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1003939A1 EP1003939A1 (de) 2000-05-31
EP1003939B1 true EP1003939B1 (de) 2002-05-15

Family

ID=7838569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98945142A Expired - Lifetime EP1003939B1 (de) 1997-08-11 1998-08-04 Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6370874B1 (de)
EP (1) EP1003939B1 (de)
JP (1) JP2001512797A (de)
DE (2) DE19734658A1 (de)
WO (1) WO1999007950A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6357230B1 (en) * 1999-12-16 2002-03-19 Caterpillar Inc. Hydraulic ride control system
US6397409B1 (en) 2000-04-14 2002-06-04 Freedom Bath, Inc. Bath lifting system
US20040231043A1 (en) * 2000-04-14 2004-11-25 Pop-In Pop-Out, Inc. Bath lifting system
US6643861B2 (en) 2000-04-14 2003-11-11 Freedom Bath, Inc. Bath lifting system
US20040098801A1 (en) * 2000-04-14 2004-05-27 Pop-In Pop-Out, Inc Bath lifting system
GB2365407B (en) 2000-05-25 2003-10-08 Bamford Excavators Ltd Hydraulic system for wheeled loader
US7204086B2 (en) 2000-05-25 2007-04-17 J.C Bamford Excavators Limited Method of operating a hydraulic system for a loader machine
JP2004011168A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Komatsu Ltd 建設機械
DE10227966A1 (de) 2002-06-22 2004-01-08 Deere & Company, Moline Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
GB2418903B (en) * 2004-10-08 2008-06-25 Caterpillar Inc Ride control circuit for a work machine
DE102004056418B4 (de) * 2004-11-23 2013-02-28 Deere & Company Hydraulische Anordnung
DE102005033154A1 (de) 2005-07-13 2007-01-18 Deere & Company, Moline Hydraulische Anordnung
DE102005038333A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Deere & Company, Moline Hydraulische Anordnung
ITTO20050629A1 (it) 2005-09-15 2007-03-16 Cnh Italia Spa Disposizione idraulica per un braccio di sollevamento incernierato ad un veicolo
US7441405B2 (en) * 2006-03-31 2008-10-28 Caterpillar Inc. Cylinder with internal pushrod
KR101264661B1 (ko) 2008-02-27 2013-05-15 울산대학교 산학협력단 유압실린더의 위치에너지 회생용 유압회로
CA2800806A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-16 Parker Hannifin Manufacturing Sweden Ab Hydraulic control system
CN103423220A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 合肥神马科技集团有限公司 一种控制伸缩臂的液压系统
CN103030065B (zh) * 2012-12-26 2014-11-19 三一重工股份有限公司 一种液压锁止控制系统、起重机的液压总成和起重机
CA2998893A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-23 The Raymond Corporation Systems and methods for mast stabilization on a material handling vehicle
CN117385967B (zh) * 2023-10-25 2026-02-27 盐城工学院 集成保压、安全溢流功能的小型装载机液压系统及工作方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56501057A (de) * 1979-08-30 1981-07-30
DE3239930A1 (de) 1982-10-28 1984-05-10 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydraulisch steuerbares sperrventil, insbesondere fuer die rohrbruchsicherung
JPS60250128A (ja) * 1984-05-25 1985-12-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 液圧再生回路
NL8801644A (nl) * 1988-06-28 1990-01-16 Applied Power Inc Hydraulische bedieningseenheid, meer in het bijzonder voor het heffen van een last, zoals een ziekenhuisbed.
US4951767A (en) * 1988-10-28 1990-08-28 Allied Systems Company Vehicle suspension lock system
DE68918930T2 (de) * 1989-02-06 1995-03-23 Kobe Steel Ltd Vorrichtung zur Unterdrückung von Vibrationen für Baumaschinen auf Rädern.
DE3909205C1 (de) * 1989-03-21 1990-05-23 Hanomag Ag, 3000 Hannover, De
JPH0662270B2 (ja) * 1989-05-10 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
JP2582310B2 (ja) * 1990-09-10 1997-02-19 株式会社小松製作所 作業機の位置エネルギー回収・活用装置
DE4221943C2 (de) * 1991-09-04 1996-01-25 Orenstein & Koppel Ag Hydraulikanlage für mit Arbeitsgeräten versehene fahrbare Arbeitsmaschinen
DE4129509C2 (de) * 1991-09-05 1994-06-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steueranordnung für Baumaschinen
CZ279137B6 (cs) * 1991-12-04 1995-01-18 František Ing. Krňávek Zařízení pro rekuperaci polohové energie praco vního zařízení stavebního, nebo zemního stroje
JP3129495B2 (ja) 1991-12-13 2001-01-29 株式会社小松製作所 昇降作業機の位置エネルギ回収装置
DE4212184A1 (de) * 1992-04-10 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Steuereinrichtung für einen Arbeitszylinder
US5388857A (en) 1992-08-27 1995-02-14 Badger Equipment Company Operator controlled vehicle stabilizer
JP3153864B2 (ja) * 1993-03-29 2001-04-09 株式会社小松製作所 ホイール式建設車両の走行振動抑制装置
SE9303824L (sv) * 1993-11-18 1994-10-10 Pressmaster Tool Ab Förfarande för drivning av ett hydrauliskt arbetsverktyg och anordning för genomförande av förfarandet
DE4416228A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Anlage für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere für einen Radlader

Also Published As

Publication number Publication date
US6370874B1 (en) 2002-04-16
DE59804150D1 (de) 2002-06-20
EP1003939A1 (de) 2000-05-31
WO1999007950A1 (de) 1999-02-18
DE19734658A1 (de) 1999-02-18
JP2001512797A (ja) 2001-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1003939B1 (de) Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader
EP0968334B1 (de) Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader
DE19754828C2 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen
EP0615583B1 (de) Vorrichtung zur rückgewinnung von energie
EP1915538B1 (de) Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders
EP2171285B1 (de) Hydraulische steueranordnung
EP0759109B1 (de) Hydraulische anlage für ein mobiles arbeitsgerät, insbesondere für einen radlader
DE4438899C1 (de) Energierückgewinnungsvorrichtung
DE10307346A1 (de) Ventilanordnung
EP1165895B1 (de) Lastfühlende hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine
EP2294331B1 (de) Hydraulische ventilvorrichtung
EP1574626B1 (de) Hydraulisches passives Federungssystem
EP1101038B1 (de) Hydraulische schaltung
EP1800012B1 (de) Vorgesteuertes rückschlagventil
WO2006042499A2 (de) Hydraulisch betätigte giesseinheit
DE10104298A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
DE19751357B4 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen
EP0670230B1 (de) Druckmittelversorgung für eine hydropneumatische, niveaugeregelte Achsfederung eines Arbeitsfahrzeuges
DE102021208932B3 (de) Stabilisierungsmodul
DE19753503A1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader oder Gabelstapler, zur Dämpfung von Nickschwingungen
DE19850457A1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlager
DE29723825U1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader
EP1281000A1 (de) Hydraulische steueranordnung
WO2005116457A1 (de) Wegeventilanordnung
DE10034931A1 (de) Steuerventileinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000115

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010713

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 59804150

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020620

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020814

ET Fr: translation filed
RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: BOSCH REXROTH AG

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 15

Ref country code: SE

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120828

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130805

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130804

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59804150

Country of ref document: DE

Effective date: 20140301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130902