EP1006488A1 - Verfahreen und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen - Google Patents

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EP1006488A1
EP1006488A1 EP99250428A EP99250428A EP1006488A1 EP 1006488 A1 EP1006488 A1 EP 1006488A1 EP 99250428 A EP99250428 A EP 99250428A EP 99250428 A EP99250428 A EP 99250428A EP 1006488 A1 EP1006488 A1 EP 1006488A1
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coin
guideway
diameter
coil
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Wolfgang Rompel
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Scan Coin Industries AB
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the invention relates to a method for Determination of the diameter of coins in random sequence on a guideway along the Leading edge are promoted and on a Device for performing the method.
  • An apparatus for performing the method is previously known from DE 2547685 C2.
  • a light probe with perpendicular to the leading edge and arranged at different distances from it Optical fibers in the plane of the guideway, being on the along the leading edge optical fibers covered on the guideway a measure of the diameter of the coins submit.
  • the disadvantage here is that for each coin, There is a fiber to be counted got to. This device is therefore currency-specific as there is at least one for each coin to be counted a fiber is needed.
  • Another disadvantage is that the light probe with its individual optical fibers manufactured with high precision and exactly against the Leading edge in the guideway must be adjusted, otherwise errors in the arrangement and assembly of the Lead to inaccurate measurement results can.
  • the object of the invention is the method and the device for determining the diameter of coins to simplify.
  • the invention provides that the coins through the air gap of one of the leading edges assigned U-shaped ferrite core, the coil of which is acted upon by an alternating voltage and that the reflux of the magnetic field at the immersion depth assigned to each coin and from the reflux of the magnetic field
  • the diameter of the coin is determined.
  • the reflux of the magnetic field of the U-shaped ferrite core when passing a coin to different degrees influenced, with an energy withdrawal takes place.
  • the Energy is withdrawn from coins with a small diameter with a lower immersion depth than at Large diameter coins with great immersion depth in the U-shaped ferrite core.
  • In an attached electronic evaluation device is the reflux of the magnetic field or the amount of energy withdrawn determined because the electronic evaluation unit the one on the coil generated by AC voltage Energy measures. The more energy is drawn from the coil, the lower the signal of the magnetic field on the coil.
  • the signal varies with the different ones Immersion depths of the coins and thus gives the Diameter of the coins, which is therefore due to your Diameter can be determined in the valence.
  • the coin counting machine shown in plan view in FIG. 1 includes a box-shaped, rectangular Housing 1 with one arranged on its top flat turntable 2, which is about a vertical axis 3 in Direction of arrow 4 from a not shown Drive motor is driven in rotation, a horizontal, flat guideway 5 with standing vertically on this Leading edge 6 and a thrust ball bearing 7 for the coins, as well as one through 9 different openings Wide marked sorting line for the coins in the area of the guideway 5.
  • One electronic recognition device 8 is at the beginning the guideway 5 close to that, close to the turntable 3 stored thrust ball bearing 7 arranged.
  • the coin counter will change the coins to be counted brought on the turntable 2 surrounded by an edge 10 and from a conveyor belt 13 which itself starting from the area above the turntable 3 over the entire, tangential to the turntable 3 Guideway 5 parallel to and in a small Distance from the leading edge 6 extends from the turntable 2 deducted and in random order along the Leading edge 6 of the guideway 5 promoted and by means of the electronic associated with the guideway 5 Detection module 8 recognized and counted.
  • the device 11 comprises one with a coil 14 wrapped U-shaped ferrite core 15, the free ends 16 of its poles 17, 18 directed perpendicular to the leading edge 6 and in one defined distance D to the leading edge 6
  • One pole 18 is in the guideway 5 such that its surface is flush with the The surface of the guideway 5 lies, as in FIG. 2 and 3 can be seen.
  • the other pole 17 is located at a distance from the width W of the air gap of the U-shaped Ferrite core 15 above the guideway 5.
  • the width W of the air gap is at least as large as that greatest thickness of the thickest coin 9.
  • the coil 14 is located connecting at the two poles 17, 18 Base leg 19 of the U-shaped ferrite core 15.
  • a coin 9 coming from the turntable 2 around Thrust ball bearing 7 around by means of the transport belt 13 is promoted, lies with its edge on the leading edge 6 and is under the action of the conveyor belt 13 constantly pressed against the leading edge 6.
  • the coin 9 of a certain diameter is immersed in the air gap of the U-shaped ferrite core 15 by one precisely defined immersion depth T.
  • the block diagram of the electronic shown in Fig. 4 Evaluation unit 12 comprises an HF generator 20, a connected amplifier / driver 21, the via a line 22 directly to the coil 14 of the U-shaped ferrite core 15 are connected. The other The end of the coil winding 14 is grounded.
  • the parallel connection is from the slow Peak detect and hold component 23 and the downstream Amplifier 24 only preferably present and not absolutely necessary for the function.
  • This parallel connection generates an idle value 30, that of the measured value 29 at the output of the other parallel circuit from the fast peak detect and hold component 25 together with downstream amplifier 26 is subtracted.
  • the sensor consists of the U-shaped ferrite core 15, which is wound with a coil 14 made of HF braid. There If the ferrite is sensitive to breakage, the sensor is preferred inserted in a suitable plastic mold.
  • the Ferrite core 15 is used to detect the diameter of the Coin 9 according to FIGS. 2 and 3 in the running plate of the Guideway 5 used by coin counting machines.
  • the Sensor is aligned so that when passing the coin 9 corresponding to a coin 9 around a reference point immersed in the diameter of the sensor, as shown in Fig. 3.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen, die in regelloser Folge auf einer Führungsbahn entlang der Führungskante gefördert werden. Um die Bestimmung des Durchmessers der Münzen zu vereinfachen werden die Münzen (9) durch den Luftspalt eines der Führungskante (6) zugeordneten U-förmigen Ferritkernes (15) geführt, dessen Spule (14) von einer Wechselspannung beaufschlagt ist, und der Rückfluß des magnetischen Feldes wird bei der jeder Münze (9) zugeordneten Eintauchtiefe (T) ermittelt und aus dem Rückfluß des magnetischen Feldes wird der Durchmesser der Münze (9) bestimmt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen, die in regelloser Folge auf einer Führungsbahn entlang der Führungskante gefördert werden und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist aus der DE 2547685 C2 vorbekannt. Hierbei befindet sich ein Lichttastkopf mit senkrecht zur Führungskante und in unterschiedlichen Abständen zu dieser angeordneten Lichtleitfasern in der Ebene der Führungsbahn, wobei die von der entlang der Führungskante auf der Führungsbahn geförderten Münzen abgedeckten Lichtleitfasern ein Maß für den Durchmesser der Münzen abgeben. Nachteilig hierbei ist, daß für jede Münze, die gezählt werden soll, eine Faser vorhanden sien muß. Damit ist diese Vorrichtung währungsspezifisch auszubilden, da für jede zu zählende Münze mindestens eine Faser benötigt wird. Nachteilig ist ferner, daß der Lichttastkopf mit seinen einzelnen Lichtleitfasern hochpräsise hergestellt und genauestens gegenüber der Führungskante in der Führungsbahn justiert werden muß, da andernfalls Fehler in Anordnung und Montage des Lichttastkopfes zu ungenauen Meßergebnissen führen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen zu vereinfachen.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Münzen durch den Luftspalt eines der Führungskante zugeordneten U-förmigen Ferritkernes geführt werden, dessen Spule von einer Wechselspannung beaufschlagt ist, und daß der Rückfluß des magnetischen Feldes bei der jeder Münze zugeordneten Eintauchtiefe ermittelt und aus dem Rückfluß des magnetischen Feldes der Durchmesser der Münze bestimmt wird. Der Rückfluß des magnetischen Feldes des U-förmigen Ferritkernes wird beim Durchgang einer Münze unterschiedlich stark beeinflußt, wobei ein Energieentzug erfolgt. Der Energieentzug ist bei im Durchmesser kleinen Münzen mit geringer Eintauchtiefe niedriger als bei im Durchmesser großen Münzen mit großer Eintauchtiefe in den U-förmigen Ferritkern. In einer angeschlossenen elektronischen Auswerteeinrichtung wird der Rückfluß des magnetischen Feldes bzw. die Menge des Energieentzuges ermittelt, da die elektronische Auswerteeinheit die an der Spule liegende,von Wechselspannung erzeugte Energie mißt. Je mehr Energie der Spule entzogen wird, um so niedriger ist das Signal des magnetischen Feldes an der Spule. Das Signal variiert mit den unterschiedlichen Eintauchtiefen der Münzen und gibt damit den Durchmesser der Münzen an, die somit aufgrund Ihres Durchmessers in der Wertigkeit bestimmt werden können.
Es ist zwar bereits aus der DE 4224204 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Echtheit von Münzen vorbekannt, bei dem eine mit einem Eisenkern versehene Spule zu einem Zeitpunkt, in dem sich eine Münze im Bereich eines Poles der Spule befindet, mit einem Stromimpuls beaufschlagt und aus dem Vergleich der selbstinduzierten Abklingspannung mit für die zu prüfenden Münzen typischen Werten der Abklingspannung die Echtheit dieser Münzen bestimmt wird. Dabei wird die Spule mit einem Stromimpuls typischer Länge beaufschlagt und für jede der zu bestimmenden Münzen wird die Zeit bestimmt, zu der die Abklingspannung den Wert einer vorgegebenen Referenzspannung erreicht hat, wobei geprüft wird, ob zu den bestimmten Zeiten die Abklingspannung mit dem Wert der Referenzspannung übereinstimmt. Mit diesem vorbekannten Verfahren nebst zugehöriger Vorrichtung kann nur die Echtheit von Münzen bestimmt werden, nicht jedoch deren Durchmesser, selbst wenn dort mit einem U-förmigen Eisenkern gemessen wird, dessen Spule klein gegenüber dem Durchmesser der zu messenden Münze ist.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
die Draufsicht auf eine Münzzählmaschine mit der Vorrichtung,
Fig. 2
die vergrößerte Darstellung der Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen,
Fig. 3
eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung mit eingezeichneter Münze und
Fig. 4
ein Blockdiagramm der elektronischen Auswerteschaltung.
Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Münzzählmaschine umfaßt ein kastenförmiges, rechteckiges Gehäuse 1 mit einem auf dessen Oberseite angeordneten flachen Drehteller 2, der um eine vertikale Achse 3 in Richtung des Pfeiles 4 von einem nicht dargestellten Antriebsmotor drehangetrieben ist, eine horizontale, flache Führungsbahn 5 mit senkrecht auf dieser stehender Führungskante 6 und ein Anlaufkugellager 7 für die Münzen, sowie eine durch Ausfallöffnungen 9 verschiedener Weiten gekennzeichnete Sortierstrecke für die Münzen im Bereich der Führungsbahn 5. Eine elektronische Erkennungseinrichtung 8 ist am Anfang der Führungsbahn 5 nahe dem, dicht am Drehteller 3 gelagerten Anlaufkugellager 7 angeordnet. Auf dieser Münzzählmaschine werden die zu zählenden Münzen auf den von einem Rand 10 umgebenen Drehteller 2 auf gebracht und von einem Transportriemen 13, der sich ausgehend vom Bereich oberhalb des Drehtellers 3 über die gesamte, tangential an den Drehteller 3 anschließenden Führungsbahn 5 parallel zu und in einem kleinen Abstand von der Führungskante 6 erstreckt, vom Drehteller 2 abgezogen und in regelloser Folge entlang der Führungskante 6 der Führungsbahn 5 gefördert und mittels des der Führungsbahn 5 zugeordneten elektronischen Erkennungsmoduls 8 erkannt und gezählt.
Um den Durchmesser der Münzen 9 zu bestimmen, gehört zum elektronischen Erkennungsmodul 8 auch eine Vorrichtung 11 mit angeschlossener elektronischer Auswerteeinheit 12 (Fig. 4) zur Bestimmung des Durchmessers der Münzen 9. Die Vorrichtung 11 umfaßt einen mit einer Spule 14 umwickelten U-förmigen Ferritkern 15, der mit den freien Enden 16 seiner Pole 17,18 senkrecht zur Führungskante 6 gerichtet und in einem definierten Abstand D zu der Führungskante 6 angeordnet ist.Der eine Pol 18 befindet sich in der Führungsbahn 5 derart, daß seine Oberfläche bündig mit der Oberfläche der Führungsbahn 5 liegt, wie es in Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Der andere Pol 17 befindet sich im Abstand der Weite W des Luftspaltes des U-förmigen Ferritkernes 15 oberhalb der Führungsbahn 5. Die Weite W des Luftspaltes ist mindestens so groß wie die größte Dicke der dicksten Münze 9. Die Spule 14 befindet sich am die beiden Pole 17, 18 verbindenden Basisschenkel 19 des U-förmigen Ferritkernes 15.
Eine Münze 9, die vom Drehteller 2 kommend um das Anlaufkugellager 7 herum mittels des Transportriemens 13 gefördert wird, liegt mit ihrem Rand an der Führungskante 6 an und wird unter Wirkung des Transportriemens 13 ständig gegen die Führungskante 6 gedrückt. Die Münze 9 eines bestimmten Durchmessers taucht in den Luftspalt des U-förmigen Ferritkernes 15 um eine genau definierte Eintauchtiefe T ein.
An der Spule 14 des U-förmigen Ferritkernes 15 liegt eine Wechselspannung von mehreren 100 Khz an, wobei die Spule 14 zwischen den Schenkeln, d.h. Polen 17, 18 des U-Kernes 15 ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt. Wenn die Münze 9 zwischen die U-Schenkel bzw. -Pole 17, 18 des U-förmigen Ferritkernes 15 eintaucht, wird aus dem elektromagnetischen Ferritteil aufgrund des Wirbelstromeffektes Energie entzogen. Die Höhe des Energieentzugs ist in etwa proportional der Eintauchtiefe T der Münze 9 in den U-förmigen Ferritkern 15 und wird nur in geringem Maße von der Legierung und der Dicke der Münze 9 beeinflußt. Mittels der elektronischen Auswerteeinheit 12, die in der Lage ist, entsprechend dem Energieentzug ein proportionales Ausgangssignal zur Verfügung zu stellen, kann direkt der Durchmesser der Münze 9 bestimmt werden.
Das in Fig. 4 dargestellte Blockdiagramm der elektronischen Auswerteeinheit 12 umfaßt einen HF-Generator 20, einen angeschlossenen Verstärker/Treiber 21, die über eine Leitung 22 direkt mit der Spule 14 des U-förmigen Ferritkernes 15 verbunden sind. Das andere Ende der Spulenwicklung 14 ist geerdet.
An die Verbindungsleitung 22 zwischen HF-Generator 20 bzw. Verstärker/Treiber 21 und Spule 14 des U-förmigen Ferritkernes 14 ist eine Parallelschaltung aus einem langsamen Peakdetect- und Hold-Bauelement 23 nebst nachgeschaltetem Verstärker 24 und einem schnellen Peakdetect- und Hold-Bauelement 25 nebst nachgeschaltetem Verstärker 26 angeschlossen, die jeweils mit einem Mikrocontroller 27 verbunden sind, welcher der Datenausgabe 28 dient.
Dabei ist die Parallelschaltung aus dem langsamen Peakdetect- und Hold-Bauelement 23 und dem nachgeschaltetem Verstärker 24 nur vorzugsweise vorhanden und für die Funktion nicht unbedingt erforderlich. Diese Parallelschaltung erzeugt einen Leerlaufwert 30, der vom Meßwert 29 am Ausgang der anderen Paralellschaltung aus dem schnellen Peakdetect- und Hold-Bauelement 25 nebst nachgeschaltetem Verstärker 26 subtrahirt wird.
Der Sensor besteht aus dem U-förmigen Ferritkern 15, der mit einer Spule 14 aus HF-Litze bewickelt ist. Da Ferrit bruchempfindlich ist, wird der Sensor vorzugsweise in eine passende Kunststoff-Form eingesetzt. Der Ferritkern 15 wird zur Erfassung des Durchmessers der Münze 9 gemäß Fig. 2 und 3 in die Laufplatte der Führungsbahn 5 von Münzzählmaschinen eingesetzt. Der Sensor wird so ausgerichtet, daß beim Vorbeiführen einer Münze 9 um einen Referenzpunkt die Münze 9 entsprechend ihrem Durchmesser in den Sensor eintaucht, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.
Die Vorteile des Verfahrens bzw. der Vorrichtung sind:
  • 1. Es wird ein proportionales, lineares Ausgangssignal zur Verfügung gestellt, aufgrund dessen die Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen 9 in Form des U-förmigen Ferritkernes 15 bei ein- und derselben Bauform auch für unterschiedliche Währungen eingesetzt werden kann.
  • 2. Das Verfahren und die Vorrichtung sind sehr kostengünstig, weil für die meisten Währungen nur eine Standard-Bauform der Vorrichtung eingesetzt werden muß, da die elektronische Auswerteeinheit 12 nur ein Sensorsignal verarbeiten muß und weil die verwendeten elektronischen Bauelemente der elektronischen Auswerteeinheit 12 kostengünstige Bauelemente sind.
  • 3. Der Abgleich bzw. die Zuordnung der Münzen 9 zu den Ausgangssignalen erfolgt elektronisch per Software. Aufwendige mechanische Justagen und Einstellungen sind bei dieser Vorrichtung nicht mehr notwendig. Die Vorrichtung kann in Verbindung mit der Führungsbahn 5, in welche diese eingebaut wird, vorabgeglichen werden.Die somit entstandene Baugruppe muß dann nur noch in die Münzzählmaschine montiert werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    1
    Gehäuse
    2
    Drehteller
    3
    Achse
    4
    Pfeil
    5
    Führungsbahn
    6
    Führungskante
    7
    Anlaufkugellager
    8
    Erkennungseinrichtung
    9
    Ausfallöffnung
    10
    Rand
    11
    Vorrichtung
    12
    Auswerteeinheit
    13
    Transportriemen
    14
    Spule
    15
    Ferritkern
    16
    Ende
    17,18
    Pol
    19
    Basisschenkel
    20
    HF-Generator
    21
    Verstärker/Treiber
    22
    Leitung
    23
    Peakdetect-u.Hold-Bauelement
    24
    Verstärker
    25
    Peakdetect-u.Hold-Bauelement
    26
    Verstärker
    27
    Microcontroller
    28
    Datenausgabe
    29,30
    Meßwert

    Claims (2)

    1. Verfahren zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen, die in regelloser Folge auf einer Führungs bahn entlang der Führungskante gefördert werden,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Münzen (9) durch den Luftspalt eines der Führungskante (6) zugeordneten U-förmigen Ferritkernes (15) geführt werden, dessen Spule (14) von einer Wechselspannung beaufschlagt ist, und daß der Rückfluß des magnetischen Feldes bei der jeder Münze (9) zugeordneten Eintauchtiefe (T) ermittelt und aus dem Rückfluß des magnetischen Feldes der Durchmesser der Münze (9) bestimmt wird.
    2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit einer Spule (14) bewickelte Ferritkern (15) mit den freien Enden (16) seiner Pole (17,18) senkrecht zur Führungskante (6) gerichtet und in einem definier ten Abstand (D) zu dieser angeordnet ist, wobei der eine Pol (18) in der Führungsbahn (5) und der andere Pol (17) im Abstand der Weite (W) des Luftspaltes oberhalb der Führungsbahn (5) angeordnet ist und die Weite (W) des Luftspaltes mindestens der größten Dicke der dicksten Münze (9) entspricht.
    EP99250428A 1998-12-01 1999-12-01 Verfahreen und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Münzen Expired - Lifetime EP1006488B1 (de)

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    DE19856779 1998-12-01
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    Publication Number Publication Date
    EP1006488A1 true EP1006488A1 (de) 2000-06-07
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    DE59914466D1 (de) 2007-10-04
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    DE19856779A1 (de) 2000-06-21
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