EP1006851A1 - Robot de cuisine a deux sorties de reception d'accessoires de travail amovibles - Google Patents

Robot de cuisine a deux sorties de reception d'accessoires de travail amovibles

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Publication number
EP1006851A1
EP1006851A1 EP98908158A EP98908158A EP1006851A1 EP 1006851 A1 EP1006851 A1 EP 1006851A1 EP 98908158 A EP98908158 A EP 98908158A EP 98908158 A EP98908158 A EP 98908158A EP 1006851 A1 EP1006851 A1 EP 1006851A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
drive shaft
bowl
base
motor unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98908158A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Yves Beaudet
Marc Marriere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moulinex SA
Original Assignee
Moulinex SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1006851A1 publication Critical patent/EP1006851A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S366/00—Agitating
    • Y10S366/601—Motor control

Definitions

  • the present invention relates to kitchen robots intended for processing food and of the type comprising a housing which encloses a motor unit having a first vertical drive shaft projecting from the housing and which comprises an upper face intended to receive a first accessory.
  • removable work co-taking a bowl closed by a cover and housing a rotary working tool secured to a vertical shaft intended to be coupled in rotation to the first drive shaft of the motor unit, said housing having laterally a region forming a base out of which protrudes a second drive shaft which is rotatably connected to said first drive shaft by a reduction mechanism with a transmission belt, and which is intended to receive a second removable working accessory.
  • Such a food processor is qualified as a household appliance with two outlets, one of which is constituted by the upper face of the housing, from which the vertical shaft proper of the motor unit projects, and is intended to receive a interchangeably various so-called quick-release accessories, such as, for example, a mixing bowl or a coffee grinder, the other outlet of which is formed by the base region of the housing, from which the other vertical shaft projects drive linked to the shaft of the motor unit by the belt reducer, and is intended to receive a working accessory of the type comprising a removable container in which are mounted various interchangeable rotary tools, such as, for example, a chopper, a vegetable cutter or a juicer.
  • the vertical drive shaft projecting from the base region of the housing is kept fixed by any suitable holding system, and the motor unit is fixed in the housing of the device after adjusting the tension of the transmission belt, the vertical shaft of the power unit projecting through a bore in the upper face of the housing.
  • the bowl of the quick-release work accessory is generally held in place on the upper face of the housing by means of a bayonet-type fastening system.
  • the vertical shaft of the motor unit occupies a random position in the bore of the upper face of the housing, so that, during the fitting of the quick-release working accessory, there is a relative eccentricity between the shaft of the motor unit and the shaft of the working tool of this accessory, thus leading to significant overheating, or even damage to the tool shaft or its bearing during vibrations generated, for example, by impacts or unbalances to which the tool shaft is subjected during operation.
  • the object of the invention is in particular to remedy these drawbacks and to produce a food processor, of the type described above, which ensures, in a simple and inexpensive manner, after assembly of the motor unit, perfect axial alignment between the motor unit shaft and the work tool shaft of the quick-release accessory when the latter is fitted on the device, regardless of the position the shaft occupies of the motor unit after assembly.
  • the bowl is removably mounted on a timing base which is crossed by the first drive shaft of the motor unit and which, before assembly of the bowl, is mounted adjustable flat on the upper face of the housing so that said base is made coaxial with said first drive shaft of the motor unit, and is fixed to the housing after adjustment.
  • - Figure 1 is a partial schematic view in vertical section of a food processor according to the invention, before fitting a quick-release accessory, in this case a mixer-bowl;
  • - Figure 2 is a schematic top view of a timing base mounted in a centered position on the housing of the robot of Figure 1;
  • Figure 3 is a view similar to Figure 1, after installation of the mixer-bowl.
  • the food processor 1 for processing food has a housing 2 having a general shape of L, the vertical part of which contains a motor unit 4 having a first vertical through drive or output shaft 6, the upper end 6a of which projects through a cylindrical bore 8 formed in the upper face 10 of the housing, and the horizontal part of which forms a base region 12 from which a second drive or output shaft 14 projects vertically.
  • the first and second drive shafts, respectively 6 and 14 are linked in rotation to each other, by their respective lower ends 6b; 14b, by means of a reduction mechanism 16 comprising a toothed transmission belt 17 extending in a horizontal plane and which is meshed at the same time on a large toothed wheel 18, of the driving type, wedged on the lower end 6b of the drive shaft 6, and on a small toothed wheel 19, of the driven type, wedged on the lower end 14b of the drive shaft 14.
  • a reduction mechanism 16 comprising a toothed transmission belt 17 extending in a horizontal plane and which is meshed at the same time on a large toothed wheel 18, of the driving type, wedged on the lower end 6b of the drive shaft 6, and on a small toothed wheel 19, of the driven type, wedged on the lower end 14b of the drive shaft 14.
  • the upper face 10 of the housing 2 constitutes a first inlet intended to receive a first removable working accessory known as a quick release, such as, for example, a mixing bowl 22, while the region forming base 12 of the housing constitutes a second inlet intended to receive a second removable working accessory 24, shown in phantom in Figures 1 and 3, of the type comprising a working bowl or container 25 with central vertical axis XX ', removably mounted on the base 12, capped by a removable cover 27 provided with a feed hopper 28, and which houses axially a rotary working tool, such as for example - a chopper knife 31, intended to be driven in rotation by the drive shaft 14, as illustrated in FIGS. 1 and 3.
  • a first removable working accessory known as a quick release
  • a second removable working accessory 24 shown in phantom in Figures 1 and 3, of the type comprising a working bowl or container 25 with central vertical axis XX ', removably mounted on the base 12, capped by a removable cover 27 provided with
  • the mixing bowl 22 comprises a working bowl or container 33 with a central vertical axis YY ', which is capped by a removable cover 34 and the bottom 35 of which carries a rotary working tool 36, intended for rotate at high speed, such as a set of two knives, integral with a vertical shaft 38 passing through the bottom wall 35 of the bowl, along the axis YY ', and which is intended to be coupled coaxially in rotation to the drive shaft 6 of the power unit 4 by means of a coupling device, designated by the general reference 40 in Figure 3.
  • the bowl 33, Figures 1 and 3 has a side wall 42 which extends beyond of the bottom wall 35 by a skirt 44 with a circular base.
  • the mixer bowl 22 being placed on the device, the coupling device 40 of the two shafts 6 and 38, respectively of the motor unit 4 and the working tool 36, comprises a driver flexible 46 shaped as a rubber pinion which is fixed at the upper end of the drive shaft 6 of the motor unit 4 and which is capped by a cup 48 of rigid material fixed at the end of the shaft 38 of the tool 36 .
  • the bowl 33 of the quick-release work accessory is removably mounted on a timing base 50 which is crossed by the first drive shaft 6 of the motor unit 4 and which , before mounting the bowl 33 as shown in Figure 1, is mounted adjustable flat on the upper face 10 of the housing 2 so as to be made coaxial with the drive shaft 6, along the axis YY ', and is fixed on the housing 2 after adjustment.
  • the timing base 50 is shaped as a round plate which is provided with a central cylindrical bore 52 through which the drive shaft 6 passes, and which, after adjusting the tension of the transmission belt 17 (FIG. 1) and fixing the motor unit 4 in the housing 2 , is positioned on the upper face 10 of the housing by centering the axis of its bore 52 relative to the drive shaft 6 of the motor unit.
  • the base 50 has a plurality of through holes 53, of suitable shape, and is made coaxial with the drive shaft 6 using any suitable centering system, of the mechanical type, such as for example a template threaded onto the shaft, or the like, so that the holes 53 come into coincidence with clearance lights 54 said to be of adjustment, preferably of oblong shape (see FIG. 2), formed in the upper face 10 of the housing 2.
  • the base 50 is fixed to the housing by means of screws 56 engaging in the lights 54 via the through holes 53, see FIG. 1.
  • the base 50 is thus made centered on the drive shaft 6, therefore along the axis YY '.
  • the base 50 is made centered on the shaft 6 with a location different from its holes 53 for the passage of the screws 56 relative to the oblong coincident lights 54.
  • the random position of the drive shaft 6 of the motor unit essentially depends on the adjustment of the tension of the belt 17 which extends in a horizontal plane, according to a preferred version of the invention illustrated in FIG. 2, the oblong slots 54, and hence the corresponding holes 53 for the passage of the screws, are two in number and are arranged on either side of the shaft.
  • drive 6 extending in a horizontal plane parallel to that of the belt 17, so that the centering of the base 50 relative to the shaft 6 requires only a movement from right to left, or vice versa , of the base 50, as represented by the arrow F in FIG. 2.
  • the mixing bowl 22 is put in place by fixing the skirt 44 of the bowl 33 on the wedging base 50 by means of any suitable reversible fixing system, such as, for example, a bayonet system illustrated diagrammatically at 58 in FIG. 3, thus ensuring the removable fixing of the bowl 33 on the wedging base 50, see FIG. 3.
  • any suitable reversible fixing system such as, for example, a bayonet system illustrated diagrammatically at 58 in FIG. 3, thus ensuring the removable fixing of the bowl 33 on the wedging base 50, see FIG. 3.
  • the shaft 38 of the working tool 36 is automatically axially aligned with the drive shaft 6, according to the 'YY axis', when fixing the mixing bowl 22 on the base 50.
  • mixing bowl 22 could be replaced by any other removable work accessory known as a quick release, such as, for example, a coffee grinder, which fits on the setting base of the robot, without departing from the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

Ce robot de cuisine comporte un boîtier (2) renfermant un groupe moteur (4) dont l'arbre de sortie (6) fait verticalement saillie du boîtier et présentant une face supérieure (10) destinée à recevoir un premier accessoire amovible (22) comprenant un bol (33) logeant un outil rotatif (36) solidaire d'un arbre vertical (38) accouplé coaxialement à l'arbre (6) du moteur. Le boîtier présente un socle (12) traversé par un arbre d'entraînement (14) lié à l'arbre (6) du moteur par un réducteur à courroie (16), et destiné à recevoir un second accessoire amovible (24). Selon l'invention, le bol (33) est monté amovible sur une embase (50) qui est traversée par l'arbre (6) du moteur et qui, avant montage de bol, est montée réglable à plat sur le boîtier (2) de manière à être coaxiale à l'arbre (6) du moteur, et est fixée sur le boîtier (2) après réglage.

Description

ROBOT DE CUISINE A DEUX SORTIES DE RECEPTION
D'ACCESSOIRES DE TRAVAIL AMOVIBLES
La présente invention se rapporte aux robots de cuisine destinés au traitement des aliments et du type comportant un boitier qui renferme un groupe moteur ayant un premier arbre d' entraînement vertical faisant saillie du boîtier et qui comporte une face supérieure destinée à recevoir un premier accessoire de travail amovible co - prenant un bol fermé par un couvercle et logeant un outil rotatif de travail solidaire d'un arbre vertical destiné à venir s'accoupler en rotation au premier arbre d'entraînement du groupe moteur, ledit boîtier présentant latéralement une région formant socle hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement qui est lié en rotation audit premier arbre d'entraînement par un mécanisme réducteur à courroie de transmission, et qui est destiné à recevoir un second accessoire de travail amovible.
Un tel robot de cuisine est qualifié d'appareil électroménager à deux sorties dont l'une est constituée par la face supérieure du boîtier hors de laquelle est en saillie l'arbre vertical proprement dit du groupe moteur, et est destinée à recevoir d'une manière interchangeable divers accessoires dits à sortie rapide, tels que, par exemple, un bol mixeur ou un moulin à café, et dont l'autre sortie est constituée par la région formant socle du boîtier hors de laquelle est en saillie l'autre arbre vertical d'entraînement lié à l'arbre du groupe moteur par le réducteur à courroie, et est destinée à recevoir un accessoire de travail du type comprenant un récipient amovible dans lequel sont montés divers outils rotatifs interchangeables, tels que, par exemple, un hachoir, un coupe-légumes ou une centrifugeuse. Lors de la construction d'un robot de cuisine connu de ce genre, l'arbre vertical d'entraînement en saillie de la région formant socle du boîtier est maintenu fixe par tout système de maintien approprié, et le groupe moteur est fixé dans le boîtier de l'appareil après réglage de la tension de la courroie de transmission, l'arbre vertical du groupe moteur venant en saillie à travers un alésage pratiqué dans la face supérieure du boîtier. Lors de l'utilisation du robot, le bol de 1 ' ac- cessoire de travail à sortie rapide est généralement maintenu en place sur la face supérieure du boîtier au moyen d'un système de fixation du type à baïonnette. Toutefois, par suite notamment des différents réglages de la tension de la courroie de transmission, l'arbre vertical du groupe moteur une fois fixé vient occuper une position aléatoire dans l'alésage de la face supérieure du boîtier, de sorte que, lors de la mise en place de l'accessoire de travail à sortie rapide, il se présente un ex- centrement relatif entre l'arbre du groupe moteur et l'arbre de l'outil de travail de cet accessoire, conduisant alors à d'importants échauffements, voire à une détérioration, de l'arbre de l'outil ou de son palier lors de vibrations engendrées, par exemple, par des chocs ou balourds auxquels est soumis l'arbre de l'outil en cours de fonctionnement.
L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et de réaliser un robot de cuisine, du type exposé ci-dessus, qui assure d'une manière simple et à moindre coût, après montage du groupe moteur, un parfait alignement axial entre l'arbre du groupe moteur et l'arbre de l'outil de travail de l'accessoire à sortie rapide lors de la mise en place de ce dernier sur l'appareil, et ceci quelle que soit la position qu'occupe l'arbre du groupe moteur après montage. Selon l'invention, le bol est monté amovible sur une embase de calage qui est traversée par le premier arbre d'entraînement du groupe moteur et qui, avant montage du bol, est montée réglable à plat sur la face supérieure du boîtier de manière que ladite embase soit rendue coaxiale audit premier arbre d'entraînement du groupe moteur, et est fixée sur le boîtier après réglage.
Ainsi, on comprend qu'en fonction de la position prise par l'arbre du groupe moteur après montage de ce dernier, un simple réglage de l'embase de calage, à l'aide d'un outillage de réglage adapté, permet de centrer correctement celle-ci par rapport à l'arbre du groupe moteur, et partant, les deux arbres, respective- ment du groupe moteur et de l'outil de travail de l'accessoire à sortie rapide, sont parfaitement coaxiaux lors de la mise en place de cet accessoire qui s'effectue, désormais, sur l'embase de calage. En outre, cette embase constitue une pièce de centrage peu coûteuse et parfaite- ment adaptée à la fabrication en grande série.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe verticale d'un robot de cuisine selon l'invention, avant mise en place d'un accessoire à sortie rapide, en l'occurrence un mixeur-bol ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une embase de calage montée en position centrée sur le boîtier du robot de la figure 1; et
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, après mise en place du mixeur-bol.
Comme représenté aux figures 1 et 3, le robot de cuisine 1 destiné au traitement des aliments comporte un boîtier 2 ayant une forme générale de L dont la partie verticale renferme un groupe moteur 4 ayant un premier arbre vertical traversant d'entraînement ou de sortie 6 dont l'extrémité supérieure 6a fait saillie à travers un alésage cylindrique 8 pratiqué dans la face supérieure 10 du boîtier, et dont la partie horizontale constitue une région formant socle 12 hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement ou de sortie 14.
Comme le montrent les figures 1 et 3, les premier et second arbres d'entraînement, respectivement 6 et 14, sont liés en rotation l'un à l'autre, par leurs extrémités inférieures respectives 6b; 14b, au moyen d'un méca- nisme réducteur 16 comportant une courroie crantée de transmission 17 s ' étendant dans un plan horizontal et qui est montée à engrènement à la fois sur une grande roue dentée 18, de type menant, calée sur l'extrémité inférieure 6b de l'arbre d'entraînement 6, et sur une petite roue dentée 19, de type mené, calée sur l'extrémité inférieure 14b de l'arbre d'entraînement 14.
En regard de la figure 1, la face supérieure 10 du boîtier 2 constitue une première entrée destinée à rece- voir un premier accessoire de travail amovible dit à sortie rapide, tel que, par exemple, un bol mixeur 22, tandis que la région formant socle 12 du boîtier constitue une seconde entrée destinée à recevoir un second accessoire de travail amovible 24, représenté en traits mixtes sur les figures 1 et 3, du type comprenant un bol ou récipient de travail 25 à axe vertical central XX', monté amovible sur le socle 12, coiffé par un couvercle amovible 27 pourvu d'une trémie d'alimentation 28, et qui loge axialement un outil rotatif de travail, tel que par exe - pie un couteau-hachoir 31, destiné à être entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 14, comme illustré aux figures 1 et 3. En se reportant à la figure 1, le bol mixeur 22 comprend un bol ou récipient de travail 33 à axe vertical central YY', qui est coiffé par un couvercle amovible 34 et dont le fond 35 porte un outil rotatif de travail 36, destiné à tourner à vitesse élevée, tel qu'un ensemble de deux couteaux, solidaire d'un arbre vertical 38 traversant la paroi de fond 35 du bol, suivant l'axe YY ' , et qui est destiné à être accouplé coaxialement en rotation à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 au moyen d'un dispositif d'accouplement, désigné par la référence générale 40 sur la figure 3. Le bol 33, figures 1 et 3, présente une paroi latérale 42 qui se prolonge au-delà de la paroi de fond 35 par une jupe 44 à base circulaire.
Comme le montre la figure 3, le bol mixeur 22 étant mis en place sur l'appareil, le dispositif d'accouplement 40 des deux arbres 6 et 38, respectivement du groupe moteur 4 et de l'outil de travail 36, comporte un entraîneur souple 46 conformé en un pignon en caoutchouc qui est fixé en extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 et qui est coiffé par une coupelle 48 en matériau rigide fixée en bout de l'arbre 38 de l'outil 36.
Selon l'invention, le bol 33 de l'accessoire de travail à sortie rapide, présentement le bol mixeur 22, est monté amovible sur une embase de calage 50 qui est traversée par le premier arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 et qui, avant montage du bol 33 comme montré à la figure 1, est montée réglable à plat sur la face supérieure 10 du boîtier 2 de manière à être rendue coaxiale à l'arbre d'entraînement 6, suivant l'axe YY', et est fixée sur le boîtier 2 après réglage.
Dans un exemple de réalisation illustré aux figures 1 et 2, l'embase de calage 50 est conformée en une plaquette ronde qui est pourvue d'un alésage cylindrique central 52 traversé par l'arbre d'entraînement 6, et qui, après réglage de la tension de la courroie de transmission 17 (figure 1) et fixation du groupe moteur 4 dans le boîtier 2, est positionnée sur la face supérieure 10 du boîtier en centrant l'axe de son alésage 52 par rapport à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur. A cet effet, l'embase 50 comporte une pluralité de trous de passage 53, de forme appropriée, et est rendue coaxiale à l'arbre d'entraînement 6 à l'aide de tout système de centrage approprié, du type mécanique, tel que par exemple un gabarit enfilé sur l'arbre, ou autre, de telle sorte que les trous 53 viennent en coïncidence avec des lumières de débattement 54 dites de réglage, de préférence de forme oblongue (voir figure 2) , ménagées dans la face supérieure 10 du boîtier 2. Après centrage de l'embase 50 par rapport à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur, comme illustré à la figure 2, l'embase 50 est fixée sur le boîtier au moyen de vis 56 s ' engageant dans les lu iè- res 54 via les trous de passage 53, voir figure 1.
Ainsi, quelle que soit la position prise par l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 lors du montage de ce dernier dans le boîtier 2 de l'appareil, l'embase 50 est ainsi rendue centrée sur l'arbre d'entraînement 6, donc suivant l'axe YY'.
On comprend que pour une autre position de l'arbre d'entraînement 6 que celle illustrée à la figure 1, 1 ' em- base 50 est rendue centrée sur l'arbre 6 avec un emplacement différent de ses trous 53 de passage des vis 56 relativement aux lumières coïncidentes oblongues 54.
Du fait que la position aléatoire de l'arbre d'en- traînement 6 du groupe moteur dépend essentiellement du réglage de la tension de la courroie 17 qui s'étend dans un plan horizontal, selon une version préférentielle de l'invention illustrée à la figure 2, les lumières oblon- gues de débattement 54, et partant, les trous correspondants 53 de passage des vis, sont au nombre de deux et sont disposés de part et d'autre de l'arbre d'entraîne- ment 6 en s ' étendant dans un plan horizontal parallèle à celui de la courroie 17, de sorte que le centrage de l'embase 50 par rapport à l'arbre 6 ne nécessite qu'un déplacement de droite à gauche, ou inversement, de l'embase 50, comme représenté par la flèche F sur la figure 2.
Après centrage et fixation de l'embase 50 sur le boîtier 2, la mise en place du bol mixeur 22 est effectuée par fixation de la jupe 44 du bol 33 sur l'embase de calage 50 au moyen de tout système approprié de fixation réversible, tel que, par exemple, un système à baïonnette illustré schématiquement en 58 sur la figure 3, assurant ainsi la fixation amovible du bol 33 sur l'embase de calage 50, voir figure 3.
Ainsi, on comprend que l'embase 50 étant centrée sur l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4, l'arbre 38 de l'outil de travail 36 est automatiquement aligné axialement avec l'arbre d'entraînement 6, suivant l'axe YY', lors de la fixation du bol mixeur 22 sur l'embase 50.
Il convient de souligner que le bol mixeur 22 pourrait être remplacé par tout autre accessoire de tra- vail amovible dit à sortie rapide, tel que, par exemple, un moulin à café, qui s'adapte sur l'embase de calage du robot, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Robot de cuisine comportant un boîtier (2) qui renferme un groupe moteur (4) ayant un premier arbre d'entraînement vertical (6) faisant saillie du boîtier et qui comporte une face supérieure (10) destinée à recevoir un premier accessoire de travail amovible (22) comprenant un bol (33) fermé par un couvercle et logeant un outil rotatif de travail (36) solidaire d'un arbre vertical (38) destiné à venir s'accoupler en rotation au premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur, ledit boîtier (2) présentant latéralement une région formant socle (12) hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement (14) qui est lié en rotation audit premier arbre d'entraînement (6) par un mécanisme réducteur (16) à courroie de transmission (17), et qui est destiné à recevoir un second accessoire de travail amovible (24), caractérisé en ce que le bol (33) est monté amovible sur une embase de calage (50) qui est traversée par le premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur (4) et qui, avant montage du bol (33) , est montée réglable à plat sur la face supérieure (10) du boîtier (2) de manière que ladite embase (50) soit rendue coaxiale audit premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur, et est fixée sur le boîtier (2) après réglage.
2. Robot de cuisine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase de calage (50) est fixée sur le boîtier (2) au moyen de vis (56) venant s'engager, par des trous de passage (53) pratiqués dans l'embase (50) , dans des lumières de réglage (54) ménagées dans la face supérieure (10) du boîtier (2) .
3. Robot de cuisine selon la revendication 2, dans lequel la courroie de transmission (17) s'étend dans un plan horizontal, caractérisé en ce que les lumières de réglage (54) sont au nombre de deux, présentent une forme oblongue et sont disposées de part et d'autre du premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur (4) en s 'étendant dans un plan horizontal parallèle à celui de la courroie (17) .
4. Robot de cuisine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bol amovible (33) présente une partie inférieure de section circu- laire, caractérisé en ce que l'embase de calage (50) est conformée en une plaquette ronde sur laquelle vient se fixer ledit bol (33) .
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