EP1024914A1 - Machine de roulage pour piece annulaire a former - Google Patents

Machine de roulage pour piece annulaire a former

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EP1024914A1
EP1024914A1 EP98950159A EP98950159A EP1024914A1 EP 1024914 A1 EP1024914 A1 EP 1024914A1 EP 98950159 A EP98950159 A EP 98950159A EP 98950159 A EP98950159 A EP 98950159A EP 1024914 A1 EP1024914 A1 EP 1024914A1
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EP
European Patent Office
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rollers
machine according
rolling machine
support
rolling
Prior art date
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EP98950159A
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German (de)
English (en)
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EP1024914B1 (fr
Inventor
Charles Marcon
Jean-Paul Lespour
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Escofier Technologie SAS
Original Assignee
Escofier Technologie SAS
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Publication date
Application filed by Escofier Technologie SAS filed Critical Escofier Technologie SAS
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Application granted granted Critical
Publication of EP1024914B1 publication Critical patent/EP1024914B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
    • B21H1/12—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length rings for ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length

Definitions

  • the present invention relates generally to the rolling of an annular part for the purpose of forming the latter by rolling, which, in practice, is cold rolling.
  • the annular part to be formed is, for example, a ring for ball bearings, or a ball retaining cage for constant velocity transmission with balls.
  • a machine comprising, on the one hand, various rotary members, namely, a forming mandrel, which is rotatably mounted around a first axis, and on which the annular part to be formed, or, more precisely a blank thereof, must be engaged with play, a forming wheel, which is rotatably mounted around a second axis parallel to the first, and which is capable of defining , with the forming mandrel, a rolling envelope corresponding to the final shape sought for the cross section of this annular part, and two support rollers, which, coaxial with each other, without necessarily being carried by the same shaft, are rotatably mounted around a third axis parallel to the previous two and located in the same plane as these, and which are supported on the
  • the worked annular part can be considered as constituting a finished part, that is to say a part which does not require reworking. subsequent machining, except for a any heat treatment and any necessary rectification after it.
  • face control rollers is understood to mean rollers which are intended to control a form of annular part already produced.
  • rollers have a completely different function from that of axial forming rollers such as those described in US Pat. No. 3,681,962, in particular in FIGS. 4 to 8 of this document.
  • the forming wheel and the forming mandrel do not define between them a rolling envelope, so that the axial deformation of the material is free between these two tools.
  • US-A-3,681,962 does not, moreover, provide for such axial forming rollers in its variants of machines which form the material in a rolling envelope. But, to return to the rolling machines comprising face control rollers, there then arises, in particular, the problem of the installation of these face control rollers, even though, depending on this installation, the conditions d 'intervention of these face control rollers, and therefore their efficiency, that the overall size.
  • the present invention generally relates to a provision which, from this double point of view, is particularly satisfactory.
  • a rolling machine for annular part to be formed of the kind comprising, on the one hand, various rotary members, namely, a forming mandrel, which is rotatably mounted about a first axis , a forming wheel, which is rotatably mounted around a second axis parallel to the first, and which is capable of defining, with the forming mandrel, a rolling envelope corresponding to the final shape sought for the cross section of the part annular concerned, and two support rollers, which, rotatably mounted around a third axis parallel to the previous two and located in the same plane as these, are supported on the forming mandrel on either side of the rolling envelope, and, on the other hand, drive means specific to driving in rotation of at least one of these rotary members,
  • this rolling machine being generally characterized in that , two control rollers face being further provided each to intervene respectively on the lateral faces of the annular part at a distance from the rolling envelope, these face control rollers are arranged between
  • the axes of the face control rollers extend in the same plane as that, hereinafter said for the sake of convenience, rolling plane, in which the axes of the forming mandrel, of the forming wheel also extend. , and support rollers.
  • the rolling machine according to the invention comprises follower rollers, which, rotatably mounted, frame the rolling envelope for the maintenance, in the rolling plane, of the axis of the annular workpiece.
  • FIG. 1 is a perspective view of the initial blank of a simplified form of an annular part likely to be concerned, before the forming thereof;
  • Figure 2 is an axial sectional view of this blank, along line 11-11 of Figure 1;
  • Figures 3 and 4 are views, which each similar to those of Figures 1 and 2, respectively, relate to the simplified shape of the annular part concerned, after the forming thereof;
  • FIG. 4A is, on a different scale, a partial view in axial section, which, corresponding in part to that of FIG.
  • FIG. 4 relates to a more constructive annular part, for a first type of defect thereof in its plane seal;
  • Figure 4A ' is a partial view in axial section similar to that of Figure 4A, for a second type of defect in the annular part concerned;
  • FIG. 4B is a partial view in axial section similar to that of FIGS.
  • Figure 5 is, with local cutaway, a perspective view in principle of the rolling machine according to the invention
  • Figure 6 is, after elimination of one of the support rollers it comprises, a more constructive perspective view of this rolling machine
  • Figure 7 is a different scale, a partial view in cross section along the line VII-VII of Figure 6
  • Figure 8 is a larger scale, a partial view in axial section along the line VIII-VIII of Figure 6
  • Figure 9 is another partial sectional view along the line IX-IX of Figure 6
  • Figure 10 is, along the arrow X of Figure 6, a schematic principle view of the structure to which belong the support arms that includes this rolling machine
  • Figure 1 1 is a schematic view which, similar to that of Figure 10, relates to a first embodiment
  • Figure 1 2 is a schematic view which, also similar to that of Figure 10, relates to a second alternative embodiment
  • Figure 1 3 is a partial elevational view of this alternative embodiment, along arrow XIII of Figure 1
  • the annular part 1 0 is intended to form the outer ring of a ball bearing. It comprises, overall, along a substantially rectangular overall cross section, an external face 1 1, an internal face 1 2, and two lateral faces 1 3, with, annularly, recessed on the internal face 1 2, in the median zone thereof, a groove 14, of circular cross section.
  • the lateral faces 1 3 of the annular part 1 0 are not flat, but on the contrary comprise , in clearance, two frustoconical sections which join one another along a joint plane T, FIGS. 4A, 4A '.
  • FIG. 4A there may be surface irregularities by excess, FIG. 4A, in the form of burrs or other projections, or by default, FIG. 4A ', in the form of cracks or other depressions.
  • the invention proposes, by a face check, the elimination of these surface irregularities.
  • the initial blank 10 ' is, for example, and as shown, a simple section of tube, the internal face 1 2' is smooth.
  • the rolling used for this purpose is done, in practice, according to methods described in more detail later, on a rolling machine 1 5, and it is necessarily accompanied by an increase in the diameter of the annular part 1 0 worked.
  • the rolling machine 1 5 according to the invention will not be described in all its details here. In particular, there will be no mention here of its frame, it being the responsibility of the skilled person.
  • the rolling machine 1 5 generally comprises, on the one hand, various rotary members 1 6 , 1 8, 20, namely, a forming mandrel 1 6, which is rotatably mounted around a first axis A 1 f and on which the annular part 10 to be formed, or, more precisely, the blank 1 0 ' of it, must be engaged with play, a forming wheel1 8, which is rotatably mounted around a second axis A 2 parallel to the first, and which is capable of defining, with the forming mandrel 1 6, an envelope of rolling 1 9, corresponding to the final shape sought for the cross section of this annular part 10, and two support rollers 20, which, rotatably mounted around a third axis A 3 parallel to the previous two and located in the same plane P that these, here said for the sake of convenience, rolling plane, rest on the mandrel d e forming 1 6 on either
  • the forming mandrel 1 6 comprises, on the one hand, a median section 21, which is of reduced cross section, and on which protrudes annularly a duly profiled rib 22 for forming the groove 14, and, d on the other hand, two lateral sections 23, which are of larger cross section and on which the support rollers 20 bear.
  • the forming wheel 1 8 itself comprises a median section 24, which is of reduced cross section, and two lateral sections 25, which are of larger cross section, to contain the axial creep of the annular part 10.
  • the rolling machine 1 5 also comprises, on either side of the forming mandrel 1 6, two follower rollers 26, which, rotatably mounted about axes A 5 , surround the rolling envelope 1 9.
  • These follower rollers 26 operate on the external face 1 1 of the annular part 1 0, to control the roundness and the symmetry and to take up possible deformations, and it follows that, during forming, the axis A 4 of this annular part 1 0 remains in the rolling plane P of the axes A-,,, A 2 ,
  • These axes A 5 are substantially parallel to the axes A-,, A 2 , A 3 above , but one of them, at least, can however be advantageously slightly inclined with respect to these, to compensate for possible defects of external taper.
  • the follower rollers 26 are arranged in a perfectly symmetrical manner with respect to the rolling plane P, while being for this purpose duly maintained by support means, known in themselves and not shown. They thus make it possible to maintain in the rolling plane P the axis A 4 of the annular part 1 0.
  • the drive means E which have only been shown diagrammatically in broken lines in FIG. 5, are also of known type.
  • the drive means E are applied to the forming wheel 18 and to the support rollers 20.
  • the rolling machine 1 5 finally comprises a feeler 27 for checking the diameter of the annular part 10. This feeler 27 intervenes between the support rollers 20.
  • two face control rollers 29 being further provided each to intervene respectively on the side faces 1 3 of the annular part 1 0 at a distance from the rolling envelope 1 9, as shown diagrammatically in the figure 5, these face control rollers 29 are arranged between the support rollers 20, in the overall volume enveloping the outer contour thereof.
  • the axes A 6 of the face control rollers 29 extend in the same plane as that in which the axes A ⁇ of the forming mandrel 1 also extend. 6, A 2 of the forming wheel 1 8, and A 3 of the support rollers 20, that is to say in the rolling plane P.
  • the face control rollers 29 are cylindrical, and, at least at the end of work, their axes A 6 are parallel to each other.
  • their diameter d is less than their length I.
  • this diameter d is less than at least half of the length I. In the embodiment shown in Figures 1 to 1 0, it is substantially equal to one third of this length I.
  • the diameter d of the face control rollers 29 is preferably chosen to be as small as possible so that these face control rollers 29 are as penetrating as possible under low effort.
  • the face control rollers 29 are each respectively at least partially arranged inside the support rollers 20, each of these support rollers 20 comprising , recessed, on its internal face 30, and recessed with respect to its periphery 31, a recess 32 in which the corresponding face control roller 29 is at least partially engaged.
  • the support rollers 20 can rest on the forming mandrel 1 6 as close as possible to the rolling envelope 1 9, which allows effective support of this forming mandrel 1 6 by these supporting rollers 20 and therefore limits its bending.
  • the recess 32 which each of the support rollers 20 thus comprises extends circularly all around its axis A 3 .
  • Each of the support rollers 20 thus comprises a flange 20a, which, at its periphery 31, has annularly, projecting towards the other, a flange 20b, and which, in its central zone, has, axially, projecting in the opposite direction to the previous one, a thick part 20c forming a hub.
  • the face control rollers 29 are free to rotate.
  • each of these face control rollers 29 is rotatably mounted on a support arm 34 mounted pivoting about a main pivot axis A 7 orthogonal to the axis A 3 of the support rollers 20.
  • each of the support arms 34 which thus comprises the rolling machine 1 5 according to the invention extends generally diametrically relative to the support rollers 20 and has a central recess 35, of circular outline, for the passage, in particular, of the support shaft 36 of these support rollers 20.
  • This support shaft 36 has been shown diagrammatically in broken lines in FIG. 8.
  • the main pivot axis A 7 of each of the support arms 34 intersects the axis A 3 of the support rollers 20, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 7.
  • the two support arms 34 which are of similar configuration, are each in the form of a flange, with an annular median part 37, around their central recess 35, and, in diametrically opposite positions, one by relative to each other, two radial extensions
  • the support arms 34 are connected to each other, in an articulated manner, by at least one flange 39, here called for simple convenience central flange.
  • the main pivot axis A 7 of each of the support arms 34 is materialized by two pins 40, which are directed, radially, towards the axis A 3 of the support rollers 20, and which, directly or indirectly, bear radially in diametrically opposite positions with respect to each other, on a sleeve 41 centered on the axis A 3 of the support rollers 20.
  • this sleeve 41 is in two parts, namely, an internal part 41 A, which, engaged on the support shaft
  • the pins 40 bear on the sleeve 41 by means of bearings 43, FIG. 7, and, for the support of these, the external part 41 B of this sleeve 41 has, in positions diametrically opposite to each other, two flats 44.
  • FIGS. 1 to 1 0 relate to the case where the face control to be carried out must take place in a symmetrical and balanced manner on both of the side faces 1 3 of the annular part 10 , none of these lateral faces 1 3 can be taken as the reference face for the assembly.
  • the support arms 34 constitute, with the central flanges 39 which connect them, a structure in the form of a clamp, and, at their end opposite to the face control rollers 29, they are jointly subjected to a device for spacing 45.
  • this spacing device 45 intervenes between the support arms 34, and, more precisely, between the corresponding radial extensions 38 thereof. In the embodiment shown, this spacer device
  • a wedge 46 which, under the control of a control device 47, and as shown diagrammatically by the double arrow F-, in FIG. 7, is mounted movable in a plane perpendicular to the axis A 3 support rollers 20, and therefore perpendicular to the rolling plane P, preferably micrometrically.
  • the two support arms 34 are also jointly coupled to an anchoring device 52 capable of blocking them in rotation relative to the axis A 3 of the rollers of support 20, FIG. 7.
  • each of the face control rollers 29 is directly rotatably mounted on its support arm 34.
  • each of the face control rollers 29 extends in a recess 53 of its support arm 34 which passes right through it.
  • this recess 53 affects, in the manner of a slot, the corresponding radial extension 38 of this support arm 34, and, at the end of this radial extension 38, it is closed by a flange of centering 55.
  • the shaft 56 of such a face control roller 29 can be advantageously supported at one and the other of its ends, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 7, and as shown in solid lines in FIG. 8.
  • stop means are moreover provided for ensuring a rotation stop of the support arms 34 of the face control rollers 29 relative to their axis A 3 , and thus allowing the axes A 6 to be maintained. face control rollers 29 in the rolling plane P.
  • the face control rollers 29 are only actuated in a timely manner during forming, depending on the diameter of the annular part 1 0 to be worked.
  • the wedge 46 is then pressed between the extensions 38 of the support arms 34 opposite the face control rollers 29.
  • this inclination can also be compensated for by using conical face control rollers 29, as shown diagrammatically in FIG. 11.
  • conical face control rollers 29 As shown diagrammatically in FIG. 11.
  • the taper of these face control rollers 29 has been deliberately exaggerated, to make it visible and to facilitate understanding.
  • the central flanges 39 connecting to one another the two support arms 34 advantageously serve to resume at this level the radial rolling reactions and thus advantageously relieve the rolling means 42 internal to the sleeve 41 .
  • the face control provided according to the invention does not in practice cause any appreciable creep of material.
  • FIGS. 1 2 to 14 relate to the case where, the face check to be carried out having to take place asymmetrically on the lateral faces 1 3 of the annular part 10, it is possible to choose one of these lateral faces 1 3 as a reference face for the assembly.
  • the support arms 34 are connected to each other, at a distance from their main pivot axis A 7 , and in an articulated manner, each along an axis.
  • secondary pivot A ' 7 parallel to the main pivot axis A 7 above , by at least one flange 57, hereinafter called for simple convenience end flange, which is parallel to the central flanges 39, and which is likewise length than these.
  • end flange 57 is provided.
  • the support arms 34 then constitute, with the flanges 39 and 57 which connect them, a structure in the form of a deformable parallelogram, and, as shown diagrammatically by a double arrow F 4 in the figure. 1 2, the assembly is subjected to a control device 58 capable of allowing its position control with respect to the annular part 1 0 to be worked, by rotation about the pivot axes A 7 , A ' 7 , which, one of the support arms 34 being for example taken as a reference, makes it possible to work preferentially one of the lateral faces 1 3 of this annular part 10 rather than the other of these.
  • each of the face control rollers 29 is rotatably mounted on its support arm 34 by means of a roller support 59 pivotally mounted on this support arm 34 around a tilting axis A 8 , which, parallel to that A 6 of this face control roller 29, extends at a distance therefrom.
  • roller support 59 is subjected to two jacks 60, 61, which each extend respectively on either side of its pivot axis A 8 , and which bear on the arm support 34.
  • these jacks 60, 61 are integrated into this support arm 34.
  • the relative approximation of the face control rollers 29 can be ensured by acting accordingly on the control device 58 and / or on the jacks 60, 61.
  • the surface rolling of the lateral faces of the latter can be done at an angle to this axis, whatever the nature, cylindrical or conical , face control rollers used.
  • these face control rollers may possibly have a scalable outer surface if desired.
  • this ring which has a groove
  • the forming wheel and the forming mandrel in turn have inverted conjugate shapes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Il s'agit d'une machine de roulage qui, pour le formage par laminage d'une pièce annulaire (10), comporte un mandrin de formage (16), une molette de formage (18), qui est apte à définir, avec le mandrin de formage (16), une enveloppe de roulage (19) correspondant à la forme finale recherchée pour la section transversale de la pièce annulaire (10), et deux galets d'appui (20) qui s'appuient sur le mandrin de formage (16) de part et d'autres de l'enveloppe de roulage (19). Suivant l'invention, deux rouleaux de contrôle de face (29) étant en outre prévus pour intervenir chacun respectivement sur les faces latérales (13) de la pièce annulaire (10) à distance de l'enveloppe de roulage (19), ces rouleaux de contrôle de face (29) sont disposés entre les galets d'appui (20), dans le volume hors tout enveloppant le contour extérieur de ceux-ci. Application, par exemple, au formage d'une bague de roulement à billes ou d'une cage de transmission homocinétique à billes.

Description

"Machine de roulage pour pièce annulaire à former"
La présente invention concerne d'une manière générale le roulage d'une pièce annulaire en vue d'un formage de celle-ci par un laminage, qui, en pratique, est un laminage à froid.
Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où la pièce annulaire à former est, par exemple, une bague pour roulement à billes, ou une cage de maintien de billes pour transmission homocinétique à billes. Pour le roulage d'une telle pièce annulaire, il est connu de mettre en oeuvre une machine comportant, d'une part, divers organes rotatifs, à savoir, un mandrin de formage, qui est monté rotatif autour d'un premier axe, et sur lequel la pièce annulaire à former, ou, plus précisément une ébauche de celle- ci, doit être engagée avec jeu, une molette de formage, qui est montée rotative autour d'un deuxième axe parallèle au premier, et qui est apte à définir, avec le mandrin de formage, une enveloppe de roulage correspondant à la forme finale recherchée pour la section transversale de cette pièce annulaire, et deux galets d'appui, qui, coaxiaux l'un avec l'autre, sans pour autant être nécessairement portés par un même arbre, sont montés rotatifs autour d'un troisième axe parallèle aux deux précédents et situé dans le même plan que ceux-ci, et qui s'appuient sur le mandrin de formage de part et d'autre de l'enveloppe de roulage pour encaisser la réaction à l'effort radial de roulage fourni par la molette de formage, et, d'autre part, des moyens d'entraînement propres à l'entraînement en rotation de l'un au moins de ces organes rotatifs. Une telle machine de roulage se trouve notamment décrite, succinctement, dans le brevet américain No Re 26 594.
Pour certaines applications, au moins, il est demandé que, au sortir d'une telle machine de roulage, la pièce annulaire travaillée puisse être considérée comme constituant une pièce finie, c'est-à-dire une pièce ne nécessitant pas de reprise d'usinage ultérieure, sauf en ce qui concerne un éventuel traitement thermique et la rectification éventuellement nécessaire après celui-ci.
Or, le plan de joint intervenant inévitablement entre la molette de formage et le mandrin de formage laisse nécessairement des traces sur les faces latérales de la pièce annulaire travaillée.
Il a donc été envisagé, comme cela a déjà été le cas dans d'autres domaines, par exemple pour la fabrication à chaud de bagues mécaniques de grand diamètre, de faire intervenir sur ces faces latérales, à distance de l'enveloppe de roulage, deux rouleaux de contrôle de face, à raison d'un rouleau par face latérale à contrôler, pour un surfaçage de ces faces.
On entend par rouleaux de contrôle de face des rouleaux qui sont destinés à contrôler une forme de pièce annulaire déjà réalisée.
De tels rouleaux ont une fonction totalement différente de celle de rouleaux de formage axial tels que ceux décrits dans le brevet US-A- 3 681 962, notamment aux figures 4 à 8 de ce document.
Sur ces figures, la molette de formage et le mandrin de formage ne définissent pas entre eux une enveloppe de roulage, de sorte que la déformation axiale du matériau est libre entre ces deux outils.
Il est alors nécessaire de prévoir des rouleaux de formage axial, à distance de la zone de formage entre la molette et le mandrin, pour obtenir une pièce annulaire de largeur souhaitée.
Le brevet US-A-3 681 962 ne prévoit d'ailleurs pas de tels rouleaux de formage axial dans ses variantes de machines qui forment le matériau dans une enveloppe de roulage. Mais, pour revenir aux machines de roulage comportant des rouleaux de contrôle de face, se pose alors, notamment, le problème de l'implantation de ces rouleaux de contrôle de face, alors même que, de cette implantation, peuvent dépendre tant les conditions d'intervention de ces rouleaux de contrôle de face, et, donc, leur efficacité, que l'encombrement de l'ensemble. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition qui, de ce double point de vue, donne tout particulièrement satisfaction.
De manière plus précise, elle a pour objet une machine de roulage pour pièce annulaire à former, du genre comportant, d'une part, divers organes rotatifs, à savoir, un mandrin de formage, qui est monté rotatif autour d'un premier axe, une molette de formage, qui est montée rotative autour d'un deuxième axe parallèle au premier, et qui est apte à définir, avec le mandrin de formage, une enveloppe de roulage correspondant à la forme finale recherchée pour la section transversale de la pièce annulaire concernée, et deux galets d'appui, qui, montés rotatifs autour d'un troisième axe parallèle aux deux précédents et situé dans le même plan que ceux-ci, s'appuient sur le mandrin de formage de part et d'autre de l'enveloppe de roulage, et, d'autre part, des moyens d'entraînement propres à l'entraînement en rotation de l'un au moins de ces organes rotatifs, cette machine de roulage étant d'une manière générale caractérisée en ce que, deux rouleaux de contrôle de face étant en outre prévus pour intervenir chacun respectivement sur les faces latérales de la pièce annulaire à distance de l'enveloppe de roulage, ces rouleaux de contrôle de face sont disposés entre les galets d'appui, dans le volume hors tout enveloppant le contour extérieur de ceux-ci.
Il en résulte, tout d'abord, que, sans le moindre porte-à-faux, ces deux rouleaux de contrôle de face peuvent avantageusement être tenus à l'une et l'autre de leurs extrémités, au bénéfice de leur efficacité.
Il en résulte, également, qu'ils ne grèvent avantageusement en rien l'encombrement de l'ensemble.
Préférentiellement, les axes des rouleaux de contrôle de face s'étendent dans le même plan que celui, dit ci-après par simple commodité plan de roulage, dans lequel s'étendent par ailleurs les axes du mandrin de formage, de la molette de formage, et des galets d'appui. Ainsi, le travail de la machine de roulage suivant l'invention se fait dans des conditions de symétrie et de stabilité avantageusement favorables au contrôle de face recherché.
Préférentiellement, également, la machine de roulage suivant l'invention comporte des galets suiveurs, qui, montés rotatifs, encadrent l'enveloppe de roulage pour le maintien, dans le plan de roulage, de l'axe de la pièce annulaire travaillée.
Ainsi, le travail de cette pièce annulaire se fait avantageusement de manière parfaitement régulière, au bénéfice, encore, du contrôle de face recherché.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de l'ébauche initiale d'une forme simplifiée d'une pièce annulaire susceptible d'être concernée, avant le formage de celle-ci ; la figure 2 est une vue en coupe axiale de cette ébauche, suivant la ligne 11-11 de la figure 1 ; les figures 3 et 4 sont des vues, qui, chacune respectivement analogues à celles des figures 1 et 2, se rapportent, elles, à la forme simplifiée de la pièce annulaire concernée, après le formage de celle-ci ; la figure 4A est, à échelle différente, une vue partielle en coupe axiale, qui, correspondant pour partie à celle de la figure 4, se rapporte à une pièce annulaire plus constructive, pour un premier type de défaut de celle-ci dans son plan de joint ; la figure 4A' est une vue partielle en coupe axiale analogue à celle de la figure 4A, pour un deuxième type de défaut de la pièce annulaire concernée ; la figure 4B est une vue partielle en coupe axiale analogue à celle des figures 4A, 4A', après correction du défaut grâce au contrôle de face suivant l'invention ; la figure 5 est, avec des écorchés locaux, une vue en perspective de principe de la machine de roulage suivant l'invention ; la figure 6 est, après élimination d'un des galets d'appui qu'elle comporte, une vue en perspective plus constructive de cette machine de roulage ; la figure 7 en est, à échelle différente, une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne VII-VII de la figure 6 ; la figure 8 en est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe axiale, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6 ; la figure 9 en est une autre vue partielle en coupe, suivant la ligne IX-IX de la figure 6 ; la figure 10 est, suivant la flèche X de la figure 6, une vue schématique de principe de la structure à laquelle appartiennent les bras de support que comporte cette machine de roulage ; la figure 1 1 est une vue schématique qui, analogue à celle de la figure 10, se rapporte à une première variante de réalisation ; la figure 1 2 est une vue schématique qui, elle aussi analogue à celle de la figure 10, se rapporte à une deuxième variante de réalisation ; la figure 1 3 est une vue partielle en élévation de cette variante de réalisation, suivant la flèche XIII de la figure 1 2 ; la figure 1 4 en est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe, suivant la ligne XIV-XIV de la figure 1 3.
Tel qu'illustré sur ces figures, il s'agit, globalement, d'assurer, par roulage, le laminage d'une pièce annulaire 1 0 à partir d'une ébauche 1 0'.
Par exemple, et tel que représenté, la pièce annulaire 1 0 est destinée à former la bague extérieure d'un roulement à billes. Elle comporte, globalement, suivant une section transversale hors tout sensiblement rectangulaire, une face externe 1 1 , une face interne 1 2, et deux faces latérales 1 3, avec, annulairement, en creux sur la face interne 1 2, dans la zone médiane de celle-ci, une gorge 14, de section transversale circulaire.
Dans la forme de réalisation simplifiée représentée sur la figure 3, la face externe 1 1 et les faces latérales 1 3 sont droites, et, exception faite de la gorge 1 4, il en est de même pour la face interne 1 2.
Dans la pratique, et en raison même du processus de formage mis en oeuvre pour la réalisation de la gorge 14, tel que décrit ci-après, les faces latérales 1 3 de la pièce annulaire 1 0 ne sont pas planes, mais comportent au contraire, en dépouille, deux pans tronconiques qui se rejoignent l'un l'autre suivant un plan de joint T, figures 4A, 4A'.
Dans ce plan de joint T peuvent se présenter des irrégularités de surface par excès, figure 4A, sous forme de bavures ou autres saillies, ou par défaut, figure 4A', sous forme de criques ou autres dépressions.
L'invention propose, par un contrôle de face, l'élimination de ces irrégularités de surface.
Elle conduit, en pratique, à la formation, dans le plan de joint T, d'un méplat régulier, tel que représenté sur la figure 4B.
Quoi qu'il en soit, l'ébauche 10' initiale est, par exemple, et tel que représenté, un simple tronçon de tube, dont la face interne 1 2' est lisse.
Il s'agit donc de former la gorge 14 sur cette face interne 1 2' .
Le laminage mis en oeuvre à cet effet se fait, en pratique, suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, sur une machine de roulage 1 5, et il s'accompagne, nécessairement, d'une augmentation du diamètre de la pièce annulaire 1 0 travaillée.
La machine de roulage 1 5 suivant l'invention ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. En particulier, il ne sera pas fait état ici de son bâti, celui-ci relevant de l'homme de métier.
Ce bâti n'a d'ailleurs pas été représenté sur les figures.
En pratique, seuls seront décrits ici les éléments de la machine de roulage 1 5 suivant l'invention nécessaires à la compréhension de l'invention.
De manière connue en soi, et tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 4 et en traits continus sur la figure 5, la machine de roulage 1 5 suivant l'invention comporte, globalement, d'une part, divers organes rotatifs 1 6, 1 8, 20, à savoir, un mandrin de formage 1 6, qui est monté rotatif autour d'un premier axe A1 f et sur lequel la pièce annulaire 10 à former, ou, plus précisément, l'ébauche 1 0' de celle-ci, doit être engagée avec jeu, une molette de formage1 8, qui est montée rotative autour d'un deuxième axe A2 parallèle au premier, et qui est apte à définir, avec le mandrin de formage 1 6, une enveloppe de roulage 1 9, correspondant à la forme finale recherchée pour la section transversale de cette pièce annulaire 10, et deux galets d'appui 20, qui, montés rotatifs autour d'un troisième axe A3 parallèle aux deux précédents et situé dans le même plan P que ceux-ci, dit ici par simple commodité plan de roulage, s'appuient sur le mandrin de formage 1 6 de part et d'autre de l'enveloppe de roulage 1 9, et, d'autre part, des moyens d'entraînement E propres à l'entraînement en rotation de l'un au moins de ces organes rotatifs 1 6, 1 8, 20.
En pratique, le mandrin de formage 1 6 comporte, d'une part, un tronçon médian 21 , qui est de section transversale réduite, et sur lequel fait saillie annulairement une nervure dûment profilée 22 pour le formage de la gorge 14, et, d'autre part, deux tronçons latéraux 23, qui sont de section transversale plus grande et sur lesquels portent les galets d'appui 20.
La molette de formage1 8 comporte, elle-même, un tronçon médian 24, qui est de section transversale réduite, et deux tronçons latéraux 25, qui sont de section transversale plus grande, pour contenir le fluage axial de la pièce annulaire 10. Tel que représenté à la figure 5, la machine de roulage 1 5 suivant l'invention comporte, également, de part et d'autre du mandrin de formage 1 6, deux galets suiveurs 26, qui, montés rotatifs autour d'axes A5, encadrent l'enveloppe de roulage 1 9. Ces galets suiveurs 26 interviennent sur la face externe 1 1 de la pièce annulaire 1 0, pour en contrôler la rotondité et la symétrie et en reprendre d'éventuelles déformations, et il en résulte que, au cours du formage, l'axe A4 de cette pièce annulaire 1 0 reste dans le plan de roulage P des axes A-, , ,A2,
A3- Les axes A5 des galets suiveurs 26 sont donc à l'écart de ce plan de roulage P, de part et d'autre de celui-ci.
Ces axes A5 sont sensiblement parallèles aux axes A-, , A2, A3 précédents, mais l'un d'eux, au moins, peut cependant être avantageusement légèrement incliné par rapport à ceux-ci, pour compenser d'éventuels défauts de conicité extérieure.
Préférentiellement, les galets suiveurs 26 sont disposés de manière parfaitement symétrique par rapport au plan de roulage P, en étant pour ce faire dûment maintenus par des moyens de support, connus en eux-mêmes et non représentés. Ils permettent ainsi de maintenir dans le plan de roulage P l'axe A4 de la pièce annulaire 1 0.
Les moyens d'entraînement E, qui n'ont été que schématiquement représentés en traits interrompus sur la figure 5, sont eux aussi de type connu.
Il s'agit, en pratique, de moyens de motorisation mettant en oeuvre un quelconque moteur.
Tel que schématisé sur la figure 5, les moyens d'entraînement E sont appliqués à la molette de formage 1 8 et aux galets d'appui 20.
Mais toute autre configuration d'entraînement est envisageable, et, en toute hypothèse, le mandrin de formage 1 6, la molette de formage 1 8, les galets d'appui 20 et les galets suiveurs 26 tournent évidemment en synchronisme.
La machine de roulage 1 5 suivant l'invention comporte, enfin, un palpeur 27, pour le contrôle du diamètre de la pièce annulaire 10. Ce palpeur 27 intervient entre les galets d'appui 20.
Suivant l'invention, deux rouleaux de contrôle de face 29 étant en outre prévus pour intervenir chacun respectivement sur les faces latérales 1 3 de la pièce annulaire 1 0 à distance de l'enveloppe de roulage 1 9, tel que représenté schématiquement à la figure 5, ces rouleaux de contrôle de face 29 sont disposés entre les galets d'appui 20, dans le volume hors tout enveloppant le contour extérieur de ceux-ci.
Préférentiellement, et cela est le cas dans les formes de réalisation représentées, les axes A6 des rouleaux de contrôle de face 29 s'étendent dans le même plan que celui dans lequel s'étendent par ailleurs les axes A^ du mandrin de formage 1 6, A2 de la molette de formage 1 8, et A3 des galets d'appui 20, c'est-à-dire dans le plan de roulage P.
Il résulte de ce qui précède que les rouleaux de contrôle de face 29 interviennent par leurs génératrices sur les faces latérales 1 3 de la pièce annulaire 1 0, et qu'ils s'étendent sensiblement radialement par rapport à celle-ci.
S'étendant, en pratique, de part et d'autre de la section transversale travaillée de la pièce annulaire 10, ils ont une longueur I relativement importante, ce qui leur permet, d'une part, de se satisfaire de l'augmentation de diamètre de la pièce annulaire 1 0 au cours de son formage, et, d'autre part, de convenir avantageusement à des pièces annulaires 10 de diamètres différents.
Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 10, les rouleaux de contrôle de face 29 sont cylindriques, et, au moins en fin de travail, leurs axes A6 sont parallèles l'un à l'autre. Préférentiellement, et tel que représenté, leur diamètre d est inférieur à leur longueur I.
Par exemple, ce diamètre d est inférieur à au moins la moitié de la longueur I. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 1 0, il est sensiblement égal au tiers de cette longueur I.
Plus généralement, le diamètre d des rouleaux de contrôle de face 29 est préférentiellement choisi le plus faible possible pour que ces rouleaux de contrôle de face 29 soient aussi pénétrants que possible sous un faible effort. Préférentiellement, et cela est le cas dans les formes de réalisation représentées, les rouleaux de contrôle de face 29 sont chacun respectivement au moins en partie disposés à l'intérieur même des galets d'appui 20, chacun de ces galets d'appui 20 comportant, en creux, sur sa face interne 30, et en retrait par rapport à sa périphérie 31 , un évidement 32 dans lequel le rouleau de contrôle de face 29 correspondant est au moins en partie engagé.
Ainsi, les galets d'appui 20 peuvent s'appuyer sur le mandrin de formage 1 6 au plus près de l'enveloppe de roulage 1 9, ce qui permet un soutien efficace de ce mandrin de formage 1 6 par ces galets d'appui 20 et limite donc sa flexion. Par exemple, et tel que représenté, l'évidement 32 que comporte ainsi chacun des galets d'appui 20 s'étend circulairement tout autour de son axe A3.
Chacun des galets d'appui 20 comporte ainsi un flasque 20a, qui, à sa périphérie 31 , présente annulairement, en saillie vers l'autre, un rebord 20b, et qui, dans sa zone centrale, présente, axialement, en saillie dans le sens opposé au précédent, une partie épaisse 20c formant moyeu.
En pratique, les rouleaux de contrôle de face 29 sont libres en rotation.
Dans les formes de réalisation représentées, chacun de ces rouleaux de contrôle de face 29 est monté rotatif sur un bras de support 34 monté pivotant autour d'un axe principal de pivotement A7 orthogonal à l'axe A3 des galets d'appui 20.
Préférentiellement, et cela est le cas dans ces formes de réalisation, chacun des bras de support 34 que comporte ainsi la machine de roulage 1 5 suivant l'invention s'étend globalement diamétralement par rapport aux galets d'appui 20 et présente un évidement central 35, de contour circulaire, pour le passage, notamment, de l'arbre de support 36 de ces galets d'appui 20.
Cet arbre de support 36 a été schématisé en traits interrompus sur la figure 8. Préférentiellement, également, et cela est également le cas dans les formes de réalisation représentées, l'axe principal de pivotement A7 de chacun des bras de support 34 recoupe l'axe A3 des galets d'appui 20, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 7.
Globalement, les deux bras de support 34, qui sont de configuration analogue, se présentent chacun sous la forme d'un flasque, avec une partie médiane annulaire 37, autour de leur évidement central 35, et, en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, deux extensions radiales
38 à la faveur de l'une desquelles intervient le rouleau de contrôle de face 29 correspondant. Au niveau de leur axe principal de pivotement A7, les bras de support 34 sont reliés l'un à l'autre, de manière articulée, par au moins une bride 39, dite ici par simple commodité bride centrale.
Dans les formes de réalisation représentées, deux brides centrales
39 sont prévues, qui, parallèles l'une à l'autre, s'étendent chacune respectivement en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre et recoupent l'une et l'autre l'axe principal de pivotement A7 de chacun des bras de support 34.
Dans les formes de réalisations représentées, l'axe principal de pivotement A7 de chacun des bras de support 34 est matérialisé par deux tourillons 40, qui sont dirigés, radialement, vers l'axe A3 des galets d'appui 20, et qui, directement ou indirectement, prennent appui, radialement, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, sur un manchon 41 centré sur l'axe A3 des galets d'appui 20.
Par exemple, et tel que représenté, ce manchon 41 est en deux parties, à savoir, une partie interne 41 A, qui, engagée sur l'arbre de support
36 des galets d'appui 20, et donc solidaire en rotation de celui-ci, est en contact axial avec le galet d'appui 20 correspondant, et une partie externe 41 B, qui, formant palier, entoure la partie interne 41 A, avec interposition de moyens de roulement 42, et sur laquelle portent les tourillons 40. Quoi qu'il en soit, il y a, annulairement, un jeu radial J entre les bras de support 34 et le manchon 41 qu'ils entourent, et, plus précisément, entre l'évidement central 35 de ces bras de support 34 et la partie externe 41 B de ce manchon 41 .
Dans les formes de réalisation représentées, les tourillons 40 portent sur le manchon 41 par l'intermédiaire de paliers 43, figure 7, et, pour l'appui de ceux-ci, la partie externe 41 B de ce manchon 41 présente, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, deux méplats 44.
La forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 1 0 concerne le cas où, le contrôle de face à effectuer devant intervenir de manière symétrique et équilibrée sur l'une et l'autre des faces latérales 1 3 de la pièce annulaire 10, aucune de ces faces latérales 1 3 ne peut être prise comme face de référence pour l'ensemble.
Dans ce cas, les bras de support 34 constituent, avec les brides centrales 39 qui les relient, une structure en forme de pince, et, à leur extrémité opposée aux rouleaux de contrôle de face 29, ils sont conjointement soumis à un dispositif d'écartement 45.
En pratique, ce dispositif d'écartement 45 intervient entre les bras de support 34, et, plus précisément, entre les extension radiales 38 correspondantes de ceux-ci. Dans la forme de réalisation représentée, ce dispositif d'écartement
45 met en oeuvre un coin 46, qui, sous le contrôle d'un dispositif de commande 47, et tel que schématisé par la double flèche F-, sur la figure 7, est monté mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe A3 des galets d'appui 20, et, donc, perpendiculaire au plan de roulage P, de préférence de manière micrométrique.
Plus précisément, dans la forme de réalisation représentée, le coin
46 intervient entre deux blocs 48 dont la surface opposée est hémicylindrique, avec des génératrices parallèles à l'axe principal de pivotement A7 des bras de support 34, et sur lesquels ces bras de support 34 sont chacun respectivement articulés.
Deux ressorts de rappel 49, qui prennent appui sur un même tirant
50 traversant de part en part les bras de support 34, maintiennent en permanence élastiquement ces bras de support 34 au contact des blocs 48, figure 8.
Préférentiellement, et cela est le cas dans les formes de réalisation représentées, les deux bras de support 34 sont en outre conjointement attelés à un dispositif d'ancrage 52 propre à les bloquer en rotation par rapport à l'axe A3 des galets d'appui 20, figure 7. Enfin, dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 10, chacun des rouleaux de contrôle de face 29 est directement monté rotatif sur son bras de support 34.
Plus précisément, dans cette forme de réalisation, chacun des rouleaux de contrôle de face 29 s'étend dans un évidement 53 de son bras de support 34 qui traverse de part en part celui-ci.
Plus précisément, encore, cet évidement 53 affecte, à la manière d'une fente, l'extension radiale 38 correspondante de ce bras de support 34, et, à l'extrémité de cette extension radiale 38, il est fermé par une bride de centrage 55. Ainsi, l'arbre 56 d'un tel rouleau de contrôle de face 29 peut être avantageusement soutenu à l'une et l'autre de ses extrémités, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 7, et tel que représenté en traits continus sur la figure 8. Préférentiellement, des moyens de butée sont par ailleurs prévus pour assurer un arrêt en rotation des bras de support 34 des rouleaux de contrôle de face 29 par rapport à leur axe A3, et permettre ainsi le maintien des axes A6 des rouleaux de contrôle de face 29 dans le plan de roulage P.
Relevant de l'homme de métier, ces moyens de butée n'ont pas été représentés, et ils ne seront pas décrits ici.
En pratique, ces moyens de butée résultent de la mise en oeuvre même du dispositif de commande 47 et appartiennent donc à celui-ci.
En service, les rouleaux de contrôle de face 29 ne sont mis en action qu'en temps opportun au cours du formage, suivant le diamètre de la pièce annulaire 1 0 à travailler.
Pour ce faire, le coin 46 est alors enfoncé entre les extensions 38 des bras de support 34 opposées aux rouleaux de contrôle de face 29.
Il en résulte un écartement relatif, à ce niveau, de ces bras de support 34, suivant la double flèche F2 de la figure 10, et, donc, suivant des flèches F3 de cette figure 10, un pivotement de ces bras de support 34 autour de leur axe principal de pivotement A7 qui conduit les rouleaux de contrôle de face 29 qu'ils portent à se rapprocher l'un de l'autre.
Eu égard aux efforts importants alors développés, la flexion des bras de support 34 suffit le plus souvent à compenser l'inclinaison qui est alors la leur.
Si désiré, cette inclinaison peut également être compensée en mettant en oeuvre des rouleaux de contrôle de face 29 coniques, comme schématisé à la figure 1 1 . Sur cette figure 1 1 , la conicité de ces rouleaux de contrôle de face 29 a été volontairement très exagérée, pour la rendre visible et faciliter la compréhension.
Quoi qu'il en soit, les brides centrales 39 reliant l'un à l'autre les deux bras de support 34 servent avantageusement à reprendre à ce niveau les réactions radiales de laminage et soulagent ainsi avantageusement les moyens de roulement 42 internes au manchon 41 .
Dès lors, ces moyens de roulement 42 supportent uniquement les réactions tangentielles de laminage, qui, elles, demeurent faibles. Du fait que les axes A6 des rouleaux de contrôle de face 29 s'étendent dans le plan de roulage P, ils recoupent en permanence l'axe A4 de la pièce annulaire 1 0 en cours de formage, malgré l'évolution en diamètre de celle-ci, ce qui, corollairement avec l'action des galets suiveurs 26, est avantageusement garant d'un maintien de la configuration circulaire de cette pièce annulaire 10.
Bien que s'apparentant à un laminage de surface, le contrôle de face assuré suivant l'invention n'entraîne en pratique aucun fluage sensible de matière.
La forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 2 à 14 concerne le cas où, le contrôle de face à effectuer devant intervenir de manière dissymétrique sur les faces latérales 1 3 de la pièce annulaire 10, il est possible de choisir l'une de ces faces latérales 1 3 comme face de référence pour l'ensemble.
Dans ce cas, et tel que schématisé sur la figure 1 2, les bras de support 34 sont reliés, l'un à l'autre, à distance de leur axe principal de pivotement A7, et de manière articulée, suivant chacun un axe secondaire de pivotement A'7 parallèle à l'axe principal de pivotement A7 précédent, par au moins une bride 57, dite ci-après par simple commodité bride d'extrémité, qui est parallèle aux brides centrales 39, et qui est de même longueur que ces dernières. Par exemple, seule une telle bride d'extrémité 57 est prévue.
Quoi qu'il en soit, elle intervient sur les bras de support 34 du côté des brides centrales 39 opposé aux rouleaux de contrôle de face 29.
Quoi qu'il en soit, également, les bras de support 34 constituent, alors, avec les brides 39 et 57 qui les relient, une structure en forme de parallélogramme déformable, et, tel que schématisé par une double flèche F4 sur la figure 1 2, l'ensemble est soumis à un dispositif de commande 58 propre à en permettre un contrôle de position par rapport à la pièce annulaire 1 0 à travailler, par rotation autour des axes de pivotement A7, A'7, ce qui, l'un des bras de support 34 étant par exemple pris comme référence, permet de travailler préférentiellement l'une des faces latérales 1 3 de cette pièce annulaire 10 plutôt que l'autre de celles-ci.
Dans la forme de réalisation représentée, figure 14, chacun des rouleaux de contrôle de face 29 est monté rotatif sur son bras de support 34 par l'intermédiaire d'un support de rouleau 59 monté basculant sur ce bras de support 34 autour d'un axe de basculement A8, qui, parallèle à celui A6 de ce rouleau de contrôle de face 29, s'étend à distance de celui-ci.
En outre, dans cette forme de réalisation, le support de rouleau 59 est soumis à deux vérins 60, 61 , qui s'étendent chacun respectivement de part et d'autre de son axe de basculement A8, et qui prennent appui sur le bras de support 34.
Préférentiellement, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, ces vérins 60, 61 sont intégrés à ce bras de support 34.
Pour le reste, les dispositions sont du même type que les précédentes.
En service, le rapprochement relatif des rouleaux de contrôle de face 29 peut être assuré en agissant en conséquence sur le dispositif de commande 58 et/ou sur les vérins 60, 61 .
Des pressions différentes dans chacun des vérins 60 permettent d'obtenir pour l'un des rouleaux de contrôle de face 29 un niveau de pression supérieur à celui de l'autre, et, par là, de respecter la relation de dissymétrie à satisfaire.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments.
En particulier, au lieu de se faire perpendiculairement à l'axe de la pièce annulaire travaillée, le laminage de surface des faces latérales de celle-ci peut se faire en biais par rapport à ce axe, quelle que soit la nature, cylindrique ou conique, des rouleaux de contrôle de face mis en oeuvre. En outre, au lieu d'être cylindriques ou coniques, ces rouleaux de contrôle de face peuvent éventuellement avoir une surface extérieure évolutive si désiré.
Par ailleurs, si la présente invention a été plus particulièrement décrite en référence à la bague extérieure d'un roulement, il va de soi qu'elle s'applique aussi bien à la bague intérieure d'un tel roulement.
C'est, dans ce cas, la face externe de cette bague qui comporte une gorge, et la molette de formage et le mandrin de formage ont à leur tour des formes conjuguées inversées.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Machine de roulage pour pièce annulaire à former, du genre comportant, d'une part, divers organes rotatifs (1 6, 1 8, 20), à savoir, un mandrin de formage (1 6), qui est monté rotatif autour d'un premier axe (A-,), une molette de formage (1 8), qui est montée rotative autour d'un deuxième axe (A2) parallèle au premier, et qui est apte à définir, avec le mandrin de formage (1 6), une enveloppe de roulage (1 9) correspondant à la forme finale recherchée pour la section transversale de la pièce annulaire ( 10) concernée, et deux galets d'appui (20), qui, montés rotatifs autour d'un troisième axe (A3) parallèle aux deux précédents et situé dans un même plan (P) que ceux-ci, dit ci-après plan de roulage, s'appuient sur le mandrin de formage (1 6) de part et d'autre de l'enveloppe de roulage ( 1 9), et, d'autre part, des moyens d'entraînement (E) propres à l'entraînement en rotation de l'un au moins des organes rotatifs (1 6, 1 8, 20), caractérisée en ce que, deux rouleaux de contrôle de face (29) étant en outre prévus pour intervenir chacun respectivement sur les faces latérales (1 3) de la pièce annulaire (10) à distance de l'enveloppe de roulage (1 9), ces rouleaux de contrôle de face (29) sont disposés entre les galets d'appui (20), dans le volume hors tout enveloppant le contour extérieur de ceux-ci.
2. Machine de roulage suivant la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte deux galets suiveurs (26), qui, montés rotatifs, encadrent l'enveloppe de roulage (1 9) et interviennent sur la face externe (1 1 ) de la pièce annulaire (1 0).
3. Machine de roulage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les galets suiveurs (26) sont disposés de manière symétrique par rapport au plan de roulage (P).
4. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisée en ce que les axes (A5) des galets suiveurs (26) sont sensiblement parallèles aux axes (Au A2, A3) précédents, l'un d'entre eux, au moins, pouvant cependant être légèrement incliné par rapport à ceux-ci.
5. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les axes (A6) des rouleaux de contrôle de face (29) s'étendent dans le plan de roulage (P).
6. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les rouleaux de contrôle de face (29) sont cylindriques et leurs axes (A6) sont parallèles l'un à l'autre.
7. Machine de roulage suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le diamètre (d) des rouleaux de contrôle de face (29) est inférieur à leur longueur (I).
8. Machine de roulage suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le diamètre (d) des rouleaux de contrôle de face (29) est inférieur à au moins la moitié de leur longueur (I).
9. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les rouleaux de contrôle de face (29) sont coniques.
10. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les rouleaux de contrôle de face (29) sont chacun respectivement au moins en partie disposés à l'intérieur même des galets d'appui (20), chacun de ces galets d'appui (20) comportant, en creux, sur sa surface interne (30), et en retrait par rapport à sa périphérie (31 ), un évidement (32) dans lequel le rouleau de contrôle de face (29) correspondant est au moins en partie engagé.
1 1 . Machine de roulage suivant la revendication 10, caractérisée en ce que l'évidement (32) que comporte chacun des galets d'appui (20) s'étend circulairement tout autour de son axe (A3).
1 2. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce que les rouleaux de contrôle de face (29) sont libres en rotation.
1 3. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 1 2, caractérisée en ce que chacun des rouleaux de contrôle de face (29) est monté rotatif sur un bras de support (34) autour d'un axe principal de pivotement (A7) orthogonal à l'axe (A3) des galets d'appui (20).
1 4. Machine de roulage suivant la revendication 1 3, caractérisée en ce que chacun des bras de support (34) qu'elle comporte s'étend globalement diamétralement par rapport aux galets d'appui (20) et présente un évidement central (35) pour le passage de l'arbre de support (36) de ces galets d'appui (20).
1 5. Machine de roulage suivant la revendication 14, caractérisée en ce que l'axe principal de pivotement (A7) de chacun des bras de support (34) recoupe l'axe (A3) des galets d'appui (20).
1 6. Machine de roulage suivant la revendication 1 5, caractérisée en ce que, au niveau de leur axe principal de pivotement (A7), les bras de support (34) sont reliés l'un à l'autre, de manière articulée, par au moins une bride (39), dite ici bride centrale.
1 7. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications
1 5, 1 6, caractérisée en ce que l'axe principal de pivotement (A7) de chacun des bras de support (34) est matérialisé par deux tourillons (40), qui, directement ou indirectement, prennent appui, radialement, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, sur un manchon (41 ) centré sur l'axe (A3) des galets d'appui (20).
1 8. Machine de roulage suivant la revendication 1 7, caractérisée en ce qu'il y a annulairement un jeu radial (J) entre les bras de support (34) et le manchon (41 ).
1 9. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 6 à 1 8, caractérisée en ce que, à leur extrémité opposée aux rouleaux de contrôle de face (29), les bras de support (34) sont conjointement soumis à un dispositif d'écartement (45), et ils constituent, avec la ou les brides centrales (39) qui les relient, une structure en forme de pince.
20. Machine de roulage suivant la revendication 1 9, caractérisée en ce que le dispositif d'écartement (45) intervient entre les bras de support (34) et met en oeuvre un coin (46) monté mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe (A3) des galets d'appui (20).
21 . Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 6 à 1 8, caractérisée en ce que, à distance de leur axe principal de pivotement (A7), les bras de support (34) sont reliés l'un à l'autre, de manière articulée, par au moins une bride (57), dite ici bride d'extrémité, qui est parallèle à la ou aux brides centrales (39), et qui, de même longueur que ces dernières, constitue avec l'ensemble une structure en forme de parallélogramme déformable, et l'une au moins des brides (39, 57) est soumise à un dispositif de commande (58) propre à permettre un contrôle de position de l'ensemble par rapport à la pièce annulaire (10) à travailler.
22. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 3 à 21 , caractérisée en ce que chacun des rouleaux de contrôle de face (29) est directement monté rotatif sur son bras de support (34).
23. Machine de roulage suivant la revendication 22, caractérisée en ce que chacun des rouleaux de contrôle de face (29) s'étend dans un évidement (53) de son bras de support (34) qui traverse de part en part celui-ci.
24. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 9 à 21 , caractérisé en ce que chacun des rouleaux de contrôle de face (29) est monté rotatif sur son bras de support (34) par l'intermédiaire d'un support de rouleau (59) monté basculant sur le bras de support (34) autour d'un axe de basculement (A8), qui, parallèle à celui (A6) du rouleau de contrôle de face (29), s'étend à distance de celui-ci.
25. Machine de roulage suivant la revendication 24, caractérisée en ce que le support de rouleau (59) est soumis à deux vérins (60, 61 ), qui s'étendent chacun respectivement de part et d'autre de son axe de basculement (A8), et qui prennent appui sur le bras de support (34).
26. Machine de roulage suivant la revendication 25, caractérisée en ce que les vérins (60, 61 ) sont intégrés au bras de support (34).
27. Machine de roulage suivant l'une quelconque des revendications 1 3 à 26, caractérisée en ce que des moyens de butée sont prévus pour assurer un arrêt en rotation des bras de support (32) des rouleaux de contrôle de face (29).
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