EP1029150A1 - Einrichtung zum schneiden bzw. schrämen von material - Google Patents

Einrichtung zum schneiden bzw. schrämen von material

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EP1029150A1
EP1029150A1 EP98954053A EP98954053A EP1029150A1 EP 1029150 A1 EP1029150 A1 EP 1029150A1 EP 98954053 A EP98954053 A EP 98954053A EP 98954053 A EP98954053 A EP 98954053A EP 1029150 A1 EP1029150 A1 EP 1029150A1
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EP
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ring gear
cantilever arm
boom
gear
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EP98954053A
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English (en)
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EP1029150B1 (de
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Otto Krassnitzer
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Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting or chamfering material on a substantially flat dismantling front with a cutting tool which is rotatably mounted on a pivotable boom arm consisting of at least two pivotable arm parts, the pivot axis of the boom arm and the pivot axes of the Cantilever arm parts penetrate the working face.
  • a device of the type mentioned is known from AT 380 925 B.
  • the known device aimed to create a cutting machine which, seen in the direction of advance, is very short in construction, while at the same time the extension of the route to the face is possible without interrupting the cutting work and without endangering or impairing it.
  • the pivotable cantilever arm parts can be pivoted about axes which are directed essentially normally towards the working face, so that a pivoting angle of at least 180 ° is required for the lower cantilever arm part and a correspondingly larger pivoting angle is required for the cantilever arm parts mounted on this first pivotable arm part to be able to actually dismantle a flat working face with the appropriate swivel position.
  • the invention further aims to design such a reduction gear so that, in addition to a short design, a high reduction ratio and a secure arrangement in the respective parts of the cutter arm or cantilever arm are made possible.
  • the device according to the invention essentially consists in that planetary gears are arranged coaxially to the pivot axes of the cantilever arms or the cantilever arm parts, which reduce the rotational speed of rotary drives for the swivel drive to a reduced pivoting speed of the cantilever arm or the cantilever arm parts.
  • gears in the area of the swivel axes are constructed identically and in each case a driven sun gear has a plurality of rotating planet gears mounted on a carrier and a two-part ring gear divided in the axial direction, the ring gear parts being rotatably fixed in different ones from one another Parts of the boom are fixed.
  • Such a two-part ring gear divided in the axial direction ensures a particularly high reduction with an extremely short overall length when viewed in the axial direction. Because one of the two ring gear parts is fixed in the first cantilever arm part in a rotationally fixed manner, the planet wheels must rotate with their carrier when the sun gear is driven. The fact that the second part of the divided two-part ring gear is now connected in a rotationally fixed manner to the cantilever arm part pivotably mounted on the preceding part results in an effective and extremely high reduction when either the planet gears are divided and a relatively small number of teeth in the has two sections. In principle, however, it is also possible to have a uniform planetary gear, which is located over the The entire axial length extends to be used if the formation is made so that the ring gear parts carry different numbers of teeth to achieve a correspondingly high reduction.
  • the design is such that the planet gears rotate in the axially adjacent ring gear parts on different pitch circle diameters.
  • a so-called profile shift can be used, the planet gears can be made in one piece.
  • a differential number of teeth for example three, there is a profile shift inward in the stationary ring gear part of one cantilever arm and a profile shift outward in the aborting ring gear part which is rotatably connected to the cantilever arm part pivotally mounted on the preceding cantilever arm part.
  • the planet gear meshes in two ring gear parts on different pitch circle diameters.
  • the pitch circle diameter results from the multiplication of the module and the number of teeth.
  • the design according to the invention is thus advantageously made such that the number of teeth of adjacent ring gear parts is increased by at least one. preferably three to four, is different from one another, which results in a particularly high reduction ratio and at the same time requires the smallest overall length in the axial direction.
  • the rotary drives can be formed by hydraulic motors in a particularly simple manner.
  • the drive for the cutting head or the cutting rollers, which is arranged on the outermost cantilever arm part, can advantageously be designed as a hydraulic motor, with a protected arrangement of the hydraulic lines to the respective hydraulic motors being made possible in a particularly advantageous manner by the fact that the Sun gears on hollow shafts for the implementation of Hydraulic lines are arranged to be arranged on the following pivotable cantilever arm hydraulic motors.
  • a particularly small space requirement for the cantilever arm results from the fact that the aborting ring gear of the first gear stage and the fixed ring gear part of the planetary gear of the outer cantilever are arranged in the same vertical plane.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a cutting machine according to the invention
  • FIG. 2 shows a section through the gears in the cutting or cantilever arm parts
  • FIG. 3 shows a view in the direction of arrow III of FIG. 1, partly in section.
  • a cutting machine 1 is shown, the stationary machine frame is designated by 2.
  • a carriage which is L-shaped in side view and whose upwardly projecting end region, which is designed as a portal, is designated by 3 and can be displaced relative to the box-shaped machine frame 2.
  • the slide encompasses a guide tube 5, which is in turn connected to the rigid machine frame 2.
  • the slide and in particular the portal-like end 3 of the slide, on which the cantilever arms 6 and 7 are rotatably mounted about pivot axes 8 and 9, can be moved overall relative to the machine frame 2 in the direction of the double arrow 10 to the face, without the machine itself their crawler track 11 must be moved.
  • An anchor drilling and setting device is indicated schematically at 12.
  • the cantilever arm parts 6, 7 Schrämmotor 13 and a cutting head 14 only little space, the dimensions in the axial direction can only be reduced accordingly by appropriate design of the drive and the gear for the cantilever arm parts 6 and 7.
  • the details of this drive are shown in Fig. 2.
  • a first cantilever arm part 6 is arranged on the portal 3 pivotable about an axis 8.
  • a hydraulic motor 15 is provided for the drive and is connected to a sun gear 17 via a gear train 16.
  • the gear train 16 can be formed here, for example, as a chain drive.
  • the ring gear, in which the planet gears 18 engage, is of split design, a first ring gear part 19 being connected in a fixed manner to the portal 3, with which the planet gears 18 are driven to rotate about the axis 8.
  • the output takes place via the second ring gear part 20, which is again connected in a fixed position to the first pivotable cantilever arm part 6.
  • the number of teeth in the ring gear parts 19 and 20 differs from one another, so that in the case of a uniformly designed planet gear 18 there is a corresponding speed reduction and a high transmission ratio is set.
  • the drive for the second cantilever arm part 7 is designed in an analogous manner.
  • the hydraulic motor is designated 21 here and drives a central sun gear 22.
  • this sun gear 22 In the representation of this sun gear 22 it can be seen that this sun gear is hollow and has an axial bore 23 for the passage of hydraulic lines, which can be arranged in a protected manner inside the cantilever arm parts 6 and 7 and also for the cutting drive for the cutting head 14 to lead.
  • a rotary feedthrough for the supply lines is designated 29.
  • With the sun gear 22 in turn mesh planet gears 24, the external ring gear in turn being formed in two parts.
  • the ring gear part 25 is in turn rotatably connected to the cantilever arm part 6, whereas the second part of the ring gear 26 is rotatably connected to the cantilever arm part 7. Due to the difference in the number of teeth in the ring gear parts 25 and 26, it is again possible to develop a high reduction ratio, which is sufficient with correspondingly small hydraulic motors 21 and 15, and nevertheless the necessary supporting forces and reaction forces can
  • the planet gears and the respective ring gears can be seen partly in section.
  • the planet gears are each mounted on common carriers and can rotate according to the double arrow 27 depending on the number of teeth of the respective ring gear parts.
  • the reference numerals of the preceding figures have been retained in the illustration according to FIG. 3.
  • the frame spars 28 of the slide construction can now be seen, which is guided on the tubes 5 so as to be displaceable in the machine longitudinal direction.
  • the box profile of the rigid machine frame 2 is clearly visible that the stationary machine frame 2 is designed as a box profile and receives a track conveyor 30 which is slidably mounted in the box-shaped profile in the longitudinal direction of the machine.

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Description

Einrichtung zum Schneiden bzw. Schrämen von Material
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Schneiden bzw. Schrämen von Material an einer im wesentlichen ebenen Abbaufront mit einem Schrämwerkzeug, welches an einem aus wenigstens zwei relativ zueinander verschwenkbaren Auslegerarmteilen bestehenden schwenkbaren Auslegerarm rotierbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse des Auslegerarmes und die Schwenkachsen der Auslegerarmteile die Ortsbrust durchsetzen.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist aus der AT 380 925 B bekannt. Die bekannte Einrichtung zielte darauf ab, eine Schrämmaschine zu schaffen, welche in Vortriebsrichtung gesehen mit sehr kurzer Bauweise das Auslangen findet, wobei gleichzeitig der Ausbau der Strecke bis nahe an die Ortsbrust ohne Unterbrechung der Schrämarbeit und ohne Gefährdung oder Beeinträchtigung ermöglicht ist. Die schwenkbaren Auslegerarmteile sind hiebei um Achsen schwenkbar, welche im wesentlichen normal auf die Ortsbrust gerichtet sind, sodaß für den unteren Aus- legerarmteil ein Schwenkwinkel von wenigstens 180° und für die an diesem ersten verschwenkbaren Auslegerarmteil gelagerten Auslegerarmteile ein entsprechend größerer Schwenkwinkel gefordert ist, um bei entsprechender Schwenkstellung tatsächlich eine ebene Ortsbrust abbauen zu können. An den Schwenkantrieb sind hierbei hohe Anforderungen gestellt, da dieser Schwenkantrieb naturgemäß auch Reaktionskräfte beim Schrämen aufnehmen muß. Bedingt durch den geforderten Schwenkwinkel, insbesondere den geforderten Schwenkwinkel für an einem ersten verschwenkbaren Auslegerarmteil angelenkte weitere Auslegerarmteile scheiden konventionelle Zylinderkolbenaggregate als Antrieb aus. Ein Rotationsantrieb, welcher bei Schrämmaschinen in konventioneller Weise als Hydraulikmotor ausgebildet werden könnte, erfordert aber nun für eine exakte Positionierung und für eine sichere Aufnahme der Schrämkräfte ein Untersetzungsgetriebe, welches eine hohe Untersetzung sicherstellt. Das zum Einsatz gelangende Untersetzungsgetriebe muß darüberhinaus geschützt untergebracht werden und die Erfindung zielt darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Untersetzungsgetriebe die Baulänge in Vortriebsrichtung gesehen nicht vergrößert und auf kleinstem Platze untergebracht werden kann. Die Erfindung zielt weiters darauf ab, ein derartiges Untersetzungsgetriebe so auszugestalten, daß neben einer kurzen Bauweise auch eine hohe Untersetzung und eine sichere Anordnung in den jeweiligen Schrämarm- bzw. Auslegerarmteilen ermöglicht wird. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrichtung im wesentlichen darin, daß koaxial zu den Schwenkachsen der Aus- legerarme bzw. der Auslegerarmteile Planetengetriebe angeordnet sind, welche die Drehzahl von Drehantrieben für den Schwenkantrieb auf eine verringerte Schwenkgeschwindigkeit des Auslegerarmes bzw. der Auslegerarmteile reduzieren. Dadurch, daß koaxial zu den Schwenkachsen der Auslegerarme bzw. der Auslegerarmteile Planetengetriebe angeordnet sind, können derartige Getriebe in Achsrichtung der Schwenkachse gesehen überaus kurzbauend ausgebildet sein und geschützt im Schrämarm- bzw. Auslegerarmteil untergebracht werden. Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Ausbildung hiebei so getroffen, daß die Getriebe im Bereich der Schwenkachsen baugleich ausgebildet sind und jeweils ein angetriebenes Sonnenrad eine Mehrzahl von an einem Träger gelagerten umlaufenden Planetenrädern sowie ein in Achsrichtung geteiltes zweiteiliges Hohlrad aufweisen, wobei die Hohlradteile drehfest in voneinander verschiedenen Teilen des Auslegerarmes festgelegt sind. Ein derartiges in Achsrichtung geteiltes zweiteiliges Hohlrad stellt eine besonders hohe Untersetzung bei äußerst geringer Baulänge in Achsrichtung gesehen sicher. Dadurch, daß einer der beiden Hohlradteile drehfest im ersten Auslegerarmteil festgelegt ist, müssen bei angetriebenem Sonnenrad die Planeten- räder mit ihrem Träger umlaufen. Dadurch, daß nun der zweite Teil des geteilten zweiteiligen Hohlrades drehfest mit dem am vorangehenden Teil schwenkbar gelagerten Auslegerarmteil verbunden ist, ergibt sich eine wirkungsvolle und überaus hohe Untersetzung, wenn entweder die Planetenräder geteilt ausgebildet sind und eine relativ gering voneinander abweichende Anzahl von Zähnen in den beiden Abschnitten aufweist. Prinzipiell kann aber auch ein einheitliches Planetenrad, welches sich über die gesamte axiale Länge erstreckt, zum Einsatz gelangen, wenn für die Erzielung einer entsprechend hohen Untersetzung die Ausbildung so getroffen ist, daß die Hohlradteile voneinander verschiedene Anzahl von Zähnen tragen.
Mit Vorteil ist hiebei die Ausbildung so getroffen, daß die Planetenräder in den axial benachbarten Hohlradteilen auf unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern umlaufen. Bei einer derartigen Bauweise kann eine sogenannte Profilverschiebung ausgenützt werden, wobei die Planetenräder einteilig ausgeführt werden können. Um eine Differenzzähnezahl, von beispielsweise drei zu erhalten, erfolgt im stillstehenden Hohlradteil des einen Auslegerarmes eine ProfilverSchiebung nach innen und im abtreibenden Hohlradteil, welches drehfest mit dem am vorangehenden Aus- legerarmteil schwenkbar gelagerten Auslegerarmteil verbunden ist, eine Profilverschiebung nach außen. In diesem Fall ist das Planetenrad in beiden Hohlradteilen auf unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern in Eingriff. Der Teilkreisdurchmesser ergibt sich jeweils aus der Multiplikation des Moduls und der Zähnean- zahl.
Mit Vorteil ist somit die erfindungsgemäße Ausbildung so getroffen, daß die Anzahl der Zähne benachbarter Hohlradteile um wenigstens eins ,. vorzugsweise drei bis vier, voneinander ver- schieden ist, wodurch sich eine besonders hohe Untersetzung ergibt und gleichzeitig geringste Baulänge in axialer Richtung erforderlich wird.
In besonders einfacher Weise können erfindungsgemäß die Drehan*- triebe von Hydraulikmotoren gebildet sein. Auch der Antrieb für den Schrämkopf bzw. die Schrämwalzen, welcher am jeweils äußersten Auslegerarmteil angeordnet ist, kann in vorteilhafter Weise als Hydraulikmotor ausgebildet sein, wobei eine geschützte Anordnung der Hydraulikleitungen zu den jeweiligen Hydraulik- motoren in besonders vorteilhafter Weise dadurch ermöglicht wird, daß die Sonnenräder an Hohlwellen für die Durchführung von Hydraulikleitungen zu am nachfolgenden schwenkbaren Auslegerarmteil angeordneten Hydraulikmotoren angeordnet sind.
Ein besonders geringer Platzbedarf für den Auslegerarm ergibt sich dadurch, daß das abtreibende Hohlrad der ersten Getriebestufe und das festverbundene Hohlradteil des Planetengetriebes des äußeren Auslegers in der selben vertikalen Ebene angeordnet ist .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schrämmaschine, Fig. 2 einen Schnitt durch die Getriebe in den Schräm- bzw. Auslegerarmteilen und Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 1 teilweise im Schnitt.
In Fig. 1 ist eine Schrämmaschine 1 dargestellt, deren stationärer Maschinenrahmen mit 2 bezeichnet ist .
Relativ zu dem kastenförmigen Maschinenrahmen 2 verschiebbar ist ein in der Seitenansicht L-förmiger Schlitten, dessen aufwärts ragender als Portal ausgebildeter Endbereich mit 3 bezeichnet ist. Der Schlitten umgreift über Laschen 4 ein Führungsrohr 5, welches wiederum mit dem starren Maschinenrahmen 2 verbunden ist. Der Schlitten und insbesondere das portalartige Ende 3 des Schlittens, an welchem die Auslegerarme 6 und 7 um Schwenkachsen 8 und 9 rotierbar gelagert sind, läßt sich insgesamt relativ zum Maschinenrahmen 2 in Richtung des Doppelpfeiles 10 zur Ortsbrust verschieben, ohne daß hiebei die Maschine selbst mit ihrem Raupenfahrwerk 11 verfahren werden muß.
Mit 12 ist schematisch eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung angedeutet. Um den Abstand a zwischen den Positionen, in welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 12 zur Wirkung gelangt und der Ortsbrust 30 so gering wie nur möglich zu halten, verbleibt für die Auslegerarmteile 6, 7 ihren jeweiligen Antrieb, einen Schrämmotor 13 und einen Schrämkopf 14 nur geringer Platz, wobei die Baumaße in axialer Richtung nur durch entsprechende Konstruktion des Antriebes und des Getriebes für die Auslegerarmteile 6 und 7 entsprechend verringert werden kann. Die Details dieses Antriebes sind in Fig. 2 dargestellt.
In Fig. 2 ist ersichtlich, daß am Portal 3 um eine Achse 8 schwenkbar ein erster Auslegerarmteil 6 angeordnet ist. Für den Antrieb ist ein Hydraulikmotor 15 vorgesehen, welcher über einen Getriebezug 16 mit einem Sonnenrad 17 verbunden ist. Der Getriebezug 16 kann hiebei beispielsweise als Kettenantrieb gebildet sein.
Das Sonnenrad 17, welches somit mit dem Antriebsmotor 15 in Ver- bindung steht, kämmt mit Planetenrädern 18, welche gemeinsam mit ihrem Träger umlaufen. Das Hohlrad, in welches die Planetenräder 18 eingreifen, ist geteilt ausgebildet, wobei ein erster Hohlradteil 19 ortsfest mit dem Portal 3 verbunden ist, womit die Planetenräder 18 zum Umlauf um die Achse 8 angetrieben werden. Der Abtrieb erfolgt über den zweiten Hohlradteil 20, welcher wieder ortsfest mit dem ersten schwenkbaren Auslegerarmteil 6 verbunden ist. Die Anzahl der Zähne in den Hohlradteilen 19 und 20 differiert voneinander, sodaß bei einheitlich ausgebildeten Planetenrad 18 hier eine entsprechende Geschwindigkeitsreduktion erfolgt und ein hohes Übersetzungsverhältnis eingestellt wird.
In analoger Weise ist der Antrieb für den zweiten Auslegerarmteil 7 ausgebildet. Der Hydraulikmotor ist hier mit 21 bezeichnet und treibt ein zentrales Sonnenrad 22 an. Bei der Dar- Stellung dieses Sonnenrades 22 ist ersichtlich, daß dieses Sonnenrad hohl ausgebildet ist und eine axiale Bohrung 23 für die Durchführung von Hydraulikleitungen aufweist, welche durchwegs geschützt im Inneren der Auslegerarmteile 6 und 7 angeordnet sein können und auch zum Schrämantrieb für den Schrämkopf 14 führen. Eine Drehdurchführung für die Versorgungsleitungen ist dabei mit 29 bezeichnet. Mit dem Sonnenrad 22 kämmen wiederum Planetenräder 24, wobei das außenliegende Hohlrad wiederum zweiteilig ausgebildet ist. Der Hohlradteil 25 ist wiederum drehfest mit dem Auslegerarmteil 6 verbunden, wohingegen der zweite Teil des Hohlrades 26 drehfest mit dem Auslegerarmteil 7 verbunden ist. Bedingt durch die Differenz der Anzahl der Zähne in den Hohlradteilen 25 und 26 gelingt es wiederum eine hohe Untersetzung auszubilden, wobei mit entsprechend kleinbauenden Hydraulikmotoren 21 bzw. 15 das Auslangen gefunden wird und trotzdem die erforderlichen Stütz- kräfte und Reaktionskräfte sicher aufgenommen werden können.
Bei der Darstellung nach Fig. 3 sind teilweise im Schnitt die Planetenräder und die jeweiligen Hohlräder ersichtlich. Die Planetenräder sind jeweils an gemeinsamen Trägern gelagert und können je nach Zahnzahl der jeweiligen Hohlradteile im Sinne des Doppelpfeiles 27 umlaufen. Im übrigen wurden in der Darstellung nach Fig. 3 die Bezugszeichen der vorangehenden Figuren beibehalten. Zusätzlich zu dem stirnseitigen Portal 3 sind nun die Rahmenholme 28 der Schlittenkonstruktion ersichtlich, welche an den Rohren 5 in Maschinenlängsrichtung verschieblich geführt ist. Weiters ist das Kastenprofil des starren Maschinenrahmens 2 deutlich ersichtlich, daß der stationäre Maschinenrahmen 2 als Kastenprofil ausgebildet ist und einen Streckenförderer 30 aufnimmt, welcher im kastenförmigen Profil in Längsrichtung der Maschine verschieblich gelagert ist.

Claims

Patentansprüche :
1. Einrichtung zum Schneiden bzw. Schrämen von Material an einer im wesentlichen ebenen Abbaufront mit einem Schrämwerkzeug, welches an einem aus wenigstens zwei relativ zueinander ver- schwenkbaren Auslegerarmteilen (6,7) bestehenden schwenkbaren
Auslegerarm rotierbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse des
Auslegerarmes und die Schwenkachsen (8,9) der Auslegerarmteile
(6,7) die Ortsbrust durchsetzen, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu den Schwenkachsen (8,9) der Auslegerarme bzw. der Auslegerarmteile (6,7) Planetengetriebe angeordnet sind, welche die Drehzahl von Drehantrieben für den Schwenkantrieb auf eine verringerte Schwenkgeschwindigkeit des Auslegerarmes bzw. der Auslegerarmteile (6,7) reduzieren.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe im Bereich der Schwenkachsen (8,9) baugleich ausgebildet sind und jeweils ein angetriebenes Sonnenrad (17,22) eine Mehrzahl von an einem Träger gelagerten umlaufenden Planetenrädern (18,24) sowie ein in Achsrichtung geteiltes zweiteiliges Hohlrad aufweisen, wobei die Hohlradteile (18, 19 ; 25, 26) drehfest in voneinander verschiedenen Teilen (6,7) des Auslegerarmes festgelegt sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlradteile (18 , 19 ; 25 , 26) voneinander verschiedene Anzahl von Zähnen tragen.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Planetenräder (18,24) in den axial benachbarten Hohlradteilen (18 , 19 ; 25 , 26) auf unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern umlaufen.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Anzahl der Zähne benachbarter Hohlradteile
(18, 19 ; 25 , 26) um wenigstens eins, vorzugsweise drei bis vier, voneinander verschieden ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebe von Hydraulikmotoren (15,21) gebildet sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnenräder (17,22) an Hohlwellen für die Durchführung (29) von Hydraulikleitungen zu am nachfolgenden schwenkbaren Auslegerarmteil (6,7) angeordneten Hydraulikmotoren (15,22) angeordnet sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das abtreibende Hohlrad (20) der ersten Getriebestufe und das festverbundene Hohlradteil (25) des Planetenge- triebes des äußeren Auslegers in der selben vertikalen Ebene angeordnet ist.
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