EP1032941A1 - Miniaturisiertes flachspul-relais - Google Patents

Miniaturisiertes flachspul-relais

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EP1032941A1
EP1032941A1 EP98951151A EP98951151A EP1032941A1 EP 1032941 A1 EP1032941 A1 EP 1032941A1 EP 98951151 A EP98951151 A EP 98951151A EP 98951151 A EP98951151 A EP 98951151A EP 1032941 A1 EP1032941 A1 EP 1032941A1
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EP
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armature
microrelay
flat
permanent magnet
microrelay according
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Werner Johler
Werner Kälin
Urs Korrodi
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Axicom AG
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    • H01H50/005—Details of electromagnetic relays using micromechanics
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    • H01H2050/007—Relays of the polarised type, e.g. the MEMS relay beam having a preferential magnetisation direction

Definitions

  • the present invention relates to a microrelay, consisting of a magnetic coil system, a contact carrier body with contacts arranged therein, a permanent magnet for the magnetic yoke and an armature which can be tilted about its central axis between two positions and a changeover spring system.
  • a large number of relays are known, the coils of which are wound.
  • Printed circuit board relays are known from EF) A1 0 373 109, for example, a wound coil via a permanent magnet causing an armature to tilt over an induced magnetic flux, as a result of which switchover contact springs are actuated.
  • the resulting downward limited overall height is still disadvantageous here, in particular due to the space requirement of the wound coil, which limits the applicability of such relays.
  • the relatively high manufacturing costs of the wound coil and the complexity also prove to be disadvantageous.
  • the object of the invention is to provide a microrelay of the type described in the introduction, which has a minimal overall height, contains only a few components and can be produced inexpensively in automated production.
  • the magnetic coil system is designed as a flat coil system in the form of a microstructure embodied on a flux plate and is formed at least from a micro flat coil.
  • the flat coil system preferably has two individually arranged microfiche.
  • the invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing, which are also the subject of dependent claims. They show schematically:
  • FIG. 1 shows an exploded view of the individual parts of the relay
  • FIG. 2 shows an inside view of the long side of the main elements of the relay with the contact carrier body removed
  • FIG. 3 shows an embodiment analogous to that of FIG. 2
  • FIG. 4 shows an embodiment analogously to that of FIG. 3
  • FIG. 5 an embodiment analogous to that of FIG. 2
  • FIG. 6 an exemplary embodiment! analogous to that of FIG. 5
  • FIG. 7 an embodiment analogous to that of FIG. 6,
  • FIG. 8 an embodiment of the drive of the microrelay with a centrally arranged flat coil
  • FIG. 9 the transmission of the tilting movement of the armature to the changeover springs.
  • FIG. 2 shows the individual assemblies of the micro relay in an exploded view, namely a flat coil system 1, a contact carrier body 2 and an armature and switchover spring holder 3.
  • the flat coil system 1 consists of a flux plate 11 and two microflat coils 12 and 13 applied thereon, which are generated in a manner known per se by means of a suitable etching process from the field of microstructure technology and are fed via the connecting lugs 26, 26 '.
  • the flat coil system 1 designed as a microstructure serves as a drive for the tilting movement of the armature 31 for actuating the changeover springs 33 and 34.
  • the contact carrier body 2 is a frame-shaped plastic injection-molded part, in which six connection lugs are held by injection molding.
  • the connecting lugs 27, 28, 29 and 27 ', 28', 29 'for the changeover contacts are provided on each of the long sides of the contact carrier body 2.
  • An armature 31 designed as a prismatic rod is arranged in the armature and switchover spring holder 3, which armature can also be designed as a permanent magnet 32.
  • the connections 35 and 36 are welded to the positions 40 and 41.
  • the armature 31 actuates the changeover springs 33 and 34 as a result of its tilting movement, which in turn in an appropriate position closes the working contacts 37, 37 'and the normally closed contacts 38, 38'.
  • FIG. 2 shows an inside view of the long side of the relay according to the invention, the corresponding side walls of the contact carrier body being cut away.
  • the magnetic flux i ⁇ induced by the excited microflat coil 12 counteracts the magnetic flux ⁇ M caused by the permanent magnet 32 '.
  • the magnetic flux J £ i induced by the excited micro flat coil 13 supports the magnetic flux i caused by the permanent magnet 32 ', as a result of which the attraction force of the partial magnet on the side of the air gap 14 becomes greater than the holding force of the partial magnet on the other side, so that the as Armature 31 'designed permanent magnet 32' tilts over its edge 18 or its arcuate contour 18 'into the working position.
  • the movement is transmitted in a known manner to the changeover springs 33, 34, whereby the switching operation of the microrelay is triggered.
  • the resulting fluxes must be set in such a way that the tilting movement is triggered with the aid of the supporting spring action of the changeover springs 33, 34. This can be done by swapping the polarity of the power source.
  • Fig. 3 shows an embodiment in which the permanent magnet 32 in the armature 31 induces the magnetic fluxes £ M ⁇ and $ HZ with different flow directions.
  • the direction of flow of the micro-coil foot i £ must be reversed, for example in a corresponding manner as described in the section above.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment which, in contrast to FIG. 2, has an armature 31 ′ which is designed as a 2-pole permanent magnet 32 ′′.
  • the magnetically conductive central core 17 increases the magnetic flux i ⁇ .
  • the magnetic foot J M has approximately twice the magnitude of the magnetic flux _ E ⁇ . Therefore, the flux f M is shown as a double line.
  • f E ⁇ subtracts itself to f M
  • ⁇ E ⁇ adds to f M , which in a corresponding manner, as explained above, causes a tilting movement of the as permanent magnet trained anchor 31 'is triggered.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment based on FIG. 5 with a magnetically non-conductive rotary support 17 'instead of a magnetically conductive central core.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment according to FIG. 6, with the difference that the axis of rotation 18 '"is located at a greater distance from the flow plate 11.
  • the bearing 19 of the axis of rotation 18'" can be provided on the contact carrier body 2.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment with a single microflat coil 12 'arranged around a magnetically conductive central core 17. The magnetic fluxes ⁇ and £ M subtract, the magnetic fluxes J E2 ( and J M add up, which in turn enables the armature 31 'designed as a permanent magnet 32 "to tilt in the manner already described.
  • the flat coil system designed as a microstructure serves as a drive for the tilting movement of the armature 31.
  • the tilting movement is triggered by a corresponding interaction of the magnetic fluxes i Ei , i M ⁇ % , i n% l ⁇ ⁇ , ⁇ n ⁇ as explained in detail above .
  • the armature actuates the changeover springs 33 and 34, which in turn, in the appropriate position, close the working contacts 37, 37 'and the normally closed contacts 38, 38'.
  • the advantages of the subject matter of the invention are that low overall heights can be achieved. It is essential that the flat coil system designed according to the invention permits miniaturization of the relay. Thanks to the layered construction, the contacts can be optimally disentangled from the coil. In addition, the production of the flat microcoils is particularly cost-effective due to the use of modern galvanic processes in a manner known to those skilled in the art. A very high degree of utilization can be achieved by reducing the conductor insulation. Compared to conventional wound coils, the process steps in production can be massively reduced. For example, soldering of the coil ends and the associated use of fluxes, which can damage the microclimate of the relay, are also eliminated. In addition, the use of low-cost connection technologies, e.g. bonding, possible.
  • the insulation material of the conventional insulation of the winding wires also has a negative impact on the microclimate.
  • a further advantage of the present invention is accordingly the elimination of this contact-damaging insulation material.

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Mikrorelais vorgeschlagen, bestehend aus einem Magnetspulsystem, einem Kontaktträgerkörper (2) mit darin angeordneten Kontakten, einem Permanentmagneten (32) und einem um seine Mittelachse zwischen zwei Stellungen kippbaren Anker (31) und einem Umschaltfedersystem, wobei das Magnetspulsystem als Flachspul-System (1) in Form einer auf einer Flussplatte (11) ausgeführten Mikrostruktur ausgebildet ist und mindestens aus einer Mikroflachspule (12') gebildet ist. Dabei kann der schwenkbare Anker (31') selbst als 3-poliger Permanentmagnet (32') oder als 2-poliger Permanentmagnet (32'') ausgebildet sein. Das beschriebene Mikrorelais weist eine minimale Bauhöhe auf und lässt sich kostengünstig in einer automatisierten Fertigung herstellen.

Description

M I N I A T U R I S I E R T E S F L A C H S P U L - R E L A I S
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mikrorelais, bestehend aus einem Magnetspulsystem, einem Kontaktträgerkörper mit darin angeordneten Kontakten, einem Permanentmagneten für den magnetischen Rückschluss und einem um seine Mittelachse zwischen zwei Stellungen kippbaren Anker und einem Umschaltfedersystem.
Es ist eine Vielzahl von Relais bekannt, deren Spulen gewickelt sind. Aus der EF) A1 0 373 109 sind zum Beispiel Leiterplattenrelais bekannt, wobei eine gewickelte Spule über einen Permanentmagneten einen Anker über einen induzierten Magnetfluss zu einer Kippbewegung veranlasst, wodurch Umschaltekontaktfederπ betätigt werden. Nachteilig ist hier noch immer die resultierende nach unten begrenzte Bauhöhe, insbesondere durch den Platzbedarf der gewickelten Spule, was die Anwendbarkeit solcher Relais einschränkt. Zudem erweisen sich die relativ hohen Herstellkosten der gewickelten Spule und die Kompliziertheit ebenfalls als nachteilig.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Mikrorelais der einleitend beschriebenen Art vorzusehen, das eine minimale Bauhöhe aufweist, nur wenige Komponenten enthält und sich kostengünstig in einer automatisierten Fertigung herstellen lässt.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Magnetspuisystem als Flachspul-System in Form einer auf einer Flussplatte ausgeführten Mikrostruktur ausgebildet ist und mindestens aus einer Mikroflachspule gebildet ist. Vorteilhafte und weiterbildende Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.
Das Flachspul-System weist vorzugsweise zwei einzeln angeordnete Mikrofiach- spulen auf. Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, welche auch Gegenstand von abhängigen Patentansprüchen sind, näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Ansicht der einzelnen Teile des Relais in Explosionsdarstellung, Fig. 2 eine Innenansicht der Längsseite der Hauptelemente des Relais bei entferntem Kontaktträgerkörper, Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel analog jenem von Fig. 2, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel analog jenem von Fig. 3, Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel analog jenem von Fig. 2, Fig. 6 ein Ausführungsbeispie! analog jenem von Fig. 5, Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel analog jenem von Fig. 6, Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel des Antriebs des Mikrorelais mit einer zentral angeordneten Flachspule, und Fig. 9 die Uebertragung der Kippbewegung des Ankers auf die Umschaltfedern.
Die vielfältigen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands - wie in Fig. 1 bis Fig. 8 angedeutet - können mit anderen bisher bekannten Verfahren nicht in der gleich einfachen Weise realisiert werden.
Fig zeigt die einzelnen Baugruppen des Mikrorelais in Explosionsdarstellung, nämlich ein Flachspul-System 1 , einen Kontaktträgerkörper 2 und einen Anker- und Umschaltfeder-Halter 3.
Das Flachspul-System 1 besteht aus einer Flussplatte 11 und zwei darauf aufgebrachten Mikroflachspulen 12 und 13, die mittels eines geeigneten Aetzverfahrens aus dem Fachgebiet der Mikrostrukturtechnik in an sich bekannter Art und Weise erzeugt und über die Anschlussfahnen 26, 26' gespeist werden. Das als MikroStruktur ausgeführte Flachspul-System 1 dient als Antrieb für die Kippbeweguπg des Ankers 31 zur Betätigung der Umschaltfedern 33 und 34. Der Kontaktträgerkörper 2 ist ein rahmenförmiger Kunststoffspritzteil, in welchem sechs Anschlussfahnen durch Umspritzen gehaltert sind. An jeder der Längsseiten des Kontaktträgerkörpers 2 sind die Anschlussfahnen 27, 28, 29, beziehungsweise 27', 28', 29' für die Umschaltkontakte vorgesehen.
Im Anker- und Umschaltfeder-Halter 3 ist ein als prismatischer Stab ausgebildeter Anker 31 angeordnet, der gleichzeitig als Permanentmagnet 32 ausgebildet sein kann. Die Anschlüsse 35 und 36 sind mit den Stellen 40 und 41 verschweisst. Wie aus Fig. 9 hervorgeht, betätigt der Anker 31 infolge seiner Kippbewegung die Umschaltfedern 33 und 34, die ihrerseits in entsprechender Stellung die Arbeitskontakte 37, 37', respektive die Ruhekontakte 38,38' schliessen.
Fig. 2 zeigt eine Innenansicht der Längsseite des erfindungsgemässen Relais, wobei die entsprechenden Seitenwände des Kontaktträgerkörpers weggeschnitten sind. Der durch die erregte Mikroflachspule 12 induzierte Magnetfluss i^ wirkt dem durch den Permanentmagneten 32' bewirkten Magnetfluss ΪM entgegen. Der durch die erregte Mikroflachspule 13 induzierte Magnetfluss J£i hingegen unterstützt den durch den Permanentmagneten 32' bewirkten Magnetfluss i , wodurch die Anzugskraft des Teilmagneten auf der Seite des Luftspalts 14 grösser wird als die Haltekraft des Teilmagneten auf der anderen Seite, so dass der als Anker 31' ausgebildete Permanentmagnet 32' über seine Kante 18 oder seine bogenförmige Kontur 18' in die Arbeitsstellung kippt. Die Bewegung wird in bekannter Art und Weise auf die Umschaltfedern 33, 34 übertragen, wodurch der Schaltvorgang des Mikrorelais ausgelöst wird. Um den Permanentmagnet wieder in die andere Stellung zu bringen, müssen die resultierenden Flüsse derart eingestellt werden, dass mit Hilfe der unterstützenden Federwirkung der Umschaltfedern 33, 34 die Kippbewegung ausgelöst wird. Dies kann durch Vertauschen der Polarität der Stromquelle geschehen.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, worin der Permanentmagnet 32 im Anker 31 die Magnetflüsse £M^ und $HZ mit unterschiedlicher Flussrichtung induziert. Der durch die Mikrof lachspulen 12 und 13 über die Kerne 15 und 16 im Permanentmagnet 32 induzierte Magnetfluss Ϊ-. unterstützt den Magnetfluss JM2 und wirkt dem Magnetfluss ϊw entgegen, so dass der Anker 31 in die Arbeitsstellung kippt. Um den Anker wieder in die andere Stellung zu bringen, muss die Flussrichtung des Mikrospulenfiusses i£ umgekehrt werden, zum Beispiel in entsprechender Weise, wie in obigem Abschnitt beschrieben.
Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 4 geschieht analog zum vorherigen Abschnitt, wobei die in den Mitten der Mikrof lachspulen 12 und 13 angeordneten Kerne 15' und 16' eine Höhe aufweisen, die nur geringfügig über der Dicke der Mikrospulen liegt.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, welches im Unterschied zu Fig. 2 einen Anker 31' aufweist, der als 2-poliger Permanentmagnet 32" ausgeführt ist. Der magnetisch leitende Zentralkern 17 bewirkt eine Verstärkung des Magnetflusses i^ . Der Magnetfuss JM hat etwa den doppelten Betrag des Magnetflusses _ E< . Deshalb ist der Fluss fM als Doppellinie dargestellt. fE^ subtrahiert sich zu fM , ϊ E^ addiert sich zu fM , wodurch in entsprechender Weise wie oben erläutert, eine Kippbewegung des als Permanentmagnet ausgebildeten Ankers 31' ausgelöst wird.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel in Anlehnung an Fig. 5 mit einer magnetisch nicht leitenden Drehauflage 17' anstelle eines magnetisch leitenden Zentralkerns. Infolge des sich ergebenden grösseren Widerstands bedingt durch den Luftspalt, resultiert ein kleinerer Magnetfluss l^ . Das Verhältnis i^ zu IE2 ist kleiner als im Falle des unter Fig. 5 beschriebenen Ausführungsbeispiels, da sich über den Luftspalt bei der Drehauflage ein grösserer Widerstand ergibt. Das Funktionsprinzip bleibt gleich.
In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 dargestellt, mit dem Unterschied, dass sich die Drehachse 18'" in grösserem Abstand von der Flussplatte 11 befindet. Die Lagerung 19 der Drehachse 18'" kann am Kontaktträgerkörper 2 vorgesehen werden. Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer einzigen, um einen magnetisch leitenden Zentralkern 17 angeordneten Mikroflachspule 12' . Die Magnetflüsse _^ und £M subtrahieren sich, die Magnetflüsse JE2( und JM addieren sich, wodurch wiederum eine Kippbewegung des als Permanentmagnet 32" ausgebildeten Ankers 31' in bereits beschriebener Weise ermöglicht wird.
Anhand der Fig.1 wird die Funktionsweise des Mikrorelais kurz erklärt:
Das als MikroStruktur ausgeführte Flachspul-System dient als Antrieb für die Kippbewegung des Ankers 31. Die Kippbewegung wird durch entsprechendes Zusammenwirken der Magnetflüsse iEi , iM ε% ,in% lϊΕ , ∑n ■ wie oben im Detail erläutert, ausgelöst. Der Anker betätigt infolge seiner Kippbewegung die Umschaltfedem 33 und 34, die ihrerseits in entsprechender Stellung die Arbeitskontakte 37, 37', respektive die Ruhekontakte 38, 38', schliessen.
Die Vorteile des Erfindungsgegenstandes bestehen darin, dass damit niedrige Bauhöhen erreicht werden können. Wesentlich ist, dass das erfindungsgemäss ausgebildete Flachspul-System eine Miniaturisierung des Relais erlaubt. Durch die Schichtbauweise kann eine Entflechtung der Spule von den Kontakten optimal gestaltet werden. Ausserdem ist die Herstellung der flachen Mikrospulen infolge der Anwendung moderner galvanischer Prozesse in für den Fachmann bekannter Weise besonders kostengünstig. Dabei kann durch eine Reduktion der Leiterisolation ein sehr hoher Nutzungsgrad erzielt werden. Gegenüber herkömmlichen gewickelten Spulen lässt sich eine massive Reduktion der Prozessschritte bei der Herstellung vornehmen. So entfällt beispielsweise auch ein Löten der Spulenenden und auch die damit zusammenhängende Verwendung von Flussmitteln, welche für das Mikroklima des Relais kontaktschädigend sein können. Zudem wird der Eisatz von kostengünstigen Anschlusstechnologien, zB. das Bonden, möglich. Das Isolationsmaterial der herkömmlichen Isolation der Wickeldrähte hat ebenfalls eine negative Auswirkung auf das Mikroklima. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist demzufolge das Wegfallen dieses kontaktschädigenden Isolationsmaterials. Durch die Verwendung einer Flussplatte aus Eisen als Systemträger wird eine ausserordentlich stabile Voraussetzung für die SMD- Tauglichkeit geschaffen. Hinsichtlich der SMD-Lötprozesse ist somit eine hohe Temperaturstabilität gegeben.

Claims

Patentansprüche
1. Mikrorelais, bestehend aus einem Magnetspulsystem (1), einem Kontaktträgerkörper (2) mit darin angeordneten Kontakten, einem Permanentmagneten (32) für den magnetischen Rückschluss und einem um seine Mittelachse zwischen zwei Stellungen kippbaren Anker (31) und einem Umschaltfedersystem, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetspulsystem (1) als Flachspul-System in Form einer auf einer Flussplatte (11 ) ausgeführten MikroStruktur ausgebildet ist und mindestens aus einer Mikroflachspule (12') gebildet ist.
2. Mikrorelais nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Flachspul- System (1 ) mindestens angenähert parallel zu der neutralen Mittellage des Ankers (31), (31') angeordnet ist.
3. Mikrorelais nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der um eine Mittelachse schwenkbare Anker (31') als 3-poliger Permanentmagnet (32') oder als 2-poliger Permanentmagnet (32") ausgebildet ist.
4. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den zwei Mikroflachspulen (12), (13) ein ebenfalls flach ausgebildeter, magnetisch leitender Zentralkern (17) angeordnet ist.
5. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei Mikroflachspulen (12) und (13) eine magnetisch nicht leitende Drehauflage (17') angeordnet ist, worauf sich die Drehachse (18") des schwenkbaren Ankers (31') befindet.
6. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehachse (18'") des Ankers (31') in einem definierten Abstand oberhalb der Flussplatte (11 ) befindet.
7. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Mikroflachspule (12') ein magnetisch leitender Zentralkern (17) angeordnet ist.
8. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (32) zwischen zwei in den Mikroflachspulen (12), (13) angeordneten Kernen (15), (16) positioniert ist.
9. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (32) auf flachen Kernen (15'), (16') positioniert ist, die in den Mikroflachspulen (12), (13) angeordnet sind.
10. Mikrorelais nach einem der Patentansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (31 ), (31') die Gestalt eines prismatischen Stabes aufweist und sich die Ankerschenkel im Querschnitt von ihrer geometrischen Mitte aus gegen aussen hin verjüngen, das Ganze derart, dass durch diese prismatische Querschnittsform der Ankerschenkel in deren Mitte eine Kante (18) als Drehachse oder eine bogenförmige Kontur (18') zur Ausführung der Schwenkbewegung entsteht.
EP98951151A 1997-11-20 1998-11-06 Miniaturisiertes flachspul-relais Expired - Lifetime EP1032941B1 (de)

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CH267697 1997-11-20
PCT/CH1998/000475 WO1999027548A1 (de) 1997-11-20 1998-11-06 Miniaturisiertes flachspul-relais

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EP1032941A1 true EP1032941A1 (de) 2000-09-06
EP1032941B1 EP1032941B1 (de) 2002-05-08

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EP (1) EP1032941B1 (de)
AU (1) AU9733298A (de)
CH (1) CH692829A5 (de)
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