EP1036227B1 - Procede et dispositifs pour produire une nappe textile - Google Patents

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EP1036227B1
EP1036227B1 EP98954520A EP98954520A EP1036227B1 EP 1036227 B1 EP1036227 B1 EP 1036227B1 EP 98954520 A EP98954520 A EP 98954520A EP 98954520 A EP98954520 A EP 98954520A EP 1036227 B1 EP1036227 B1 EP 1036227B1
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EP
European Patent Office
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web
speed
adjustment
elementary
crosslapper
Prior art date
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Revoked
Application number
EP98954520A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1036227A1 (fr
Inventor
Bernard Jourde
Jean-Christophe Laune
Robert Jean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andritz Asselin Thibeau SAS
Original Assignee
Asselin SA
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Publication date
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Application filed by Asselin SA filed Critical Asselin SA
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02Carding machines
    • D01G15/12Details
    • D01G15/46Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00Lap-forming devices not integral with machines specified above
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H13/00Other non-woven fabrics

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a textile tablecloth by means of a spreader-lapper.
  • the present invention also relates to various devices allowing the implementation of this process.
  • the covering veil feeds a spreader-lapper in which the veil is folded alternately in one direction and in the other on a carpet of exit.
  • the tablecloth is thus composed of veil segments, tilted alternately in one direction and in the other, which is overlap. The folds between successive segments are aligned along the side edges of the produced web.
  • the sheet of fibers obtained is generally intended for a further consolidation processing for example by needling, coating, and / or etc ...
  • FR-A-2 234 395 teaches speed relationships that must be respected in the spreader-lapper to control the thickness of the sheet at all points of its width.
  • the sheet may have, in section transverse, a non-uniform thickness profile.
  • EP-B-0 371 948 describes a process intended for pre-compensate for faults occurring during consolidation subsequent, including needling, by varying locally the thickness of the covering veil introduced into the web-laying machine. This is achieved by adjusting so automatic speed of a card doffer relative at the speed of the card drum. The more the painter turns faster compared to the drum and more the veil formed by the painter has a reduced surface weight.
  • the method to produce a textile tablecloth in which we produce at minus an elementary veil, then by means of a spreader-lapper folding a covering veil incorporating said veil elementary, alternately in one direction and in the other on a transverse exit conveyor of the spreader-lapper is characterized in that by modifying appreciably according to a law periodic at least one adjustment upstream of the spreader-lapper we give the covering veil introduced in the spreader-lapper a surface weight which varies according to the direction longitudinal of the covering veil so that the covering obtained at the outlet of the spreader-lapper present on its width a distribution of surface weight substantially predetermined.
  • the setting that is changed to upstream of the spreader-lapper includes an adjustment affecting the card in an area downstream of a card drum, relative to the direction of transit of the fibers in the card, and regardless of the speed of rotation of a doffer taking fibers from the carding drum for constitute the elementary veil.
  • the last element at the exit of the card is in general constituted by an organ called detacher which detaches the veil of the last condenser roll, or of the painter in the absence of a condenser roller. It is also proposed according to the invention to adjust the surface weight of the veil in varying the action of the detacher.
  • this detacher is a rotary roller fitted with a seal device, we can vary the rotation speed of the detacher with respect to the rotary member, for example comb or condenser, located immediately upstream.
  • the input speed is fluctuated in the spreader-lapper so that it corresponds substantially, at all times, at the speed at which the veil reaches the spreader-lapper, and the length is adjusted at all times of a web accumulation path in the spreader-lapper to compensate for differences between instantaneous speed of entry into the spreader-lapper and the instantaneous speed at which the spreader-lapper unwinds the covering veil on the exit mat.
  • Known spreaders define a path accumulation of haze.
  • FR-A-2 234 395 teaches to do vary the length of this path so that the speed at which the lapper carriage unwinds the veil on the carpet exit varies and in particular is canceled when the the speed of the lapper carriage is itself zero at its points reverse motion.
  • the length of the sail is also varied accumulated in the spreader-lapper, but to compensate for fluctuations in the speed at which the topping veil enters the spreader-lapper due to the weight setting surface operated upstream.
  • length of delay the length of sail, between on the one hand a first sail section, in being deposited on the tablecloth being formed in the spreader-lapper, and on the other hand a second section of veil located at the point of the path of the fibers where said adjustment influences the surface weight of the elementary veil upstream of the spreader-lapper.
  • the delay length determines the delay length, and based on this determines the point of the width of the tablecloth where will be deposited the second section. We then adjust the surface weight of the second section according to the surface weight programmed for said point of the width of the sheet. If the spreader-lapper, by construction or by programming, unwinds the veil of topping on the exit conveyor at a speed which is always equal to the speed of movement of the lapper carriage, and if there is no stretching of the web upstream of the lapping carriage, the topping veil to be produced is the same as that would obtain by unfolding the tablecloth obtained to re-obtain the sail.
  • a central unit of the production system can then very quickly, for each position of the carriage lapper, referring to the table, know the position that will take in the width of the tablecloth the section of veil which is currently undergoing weight adjustment surface.
  • the central unit calculates the above table, and puts it into memory so you can then, during production, refer to each position of the lapper carriage.
  • the method according to the invention can be implemented at by means of a programmable control allowing the user to enter the weight distribution in a memory area desired for the covering veil arriving in a spreader-lapper carriage at each point of a lapper carriage stroke.
  • Programming can relate to a single run consisting of a return trip between the two race reversal points, or on a outward and back to allow the user to adjust differently the surface weight of the veil on the outward and return journey lapper carriage at at least one determined point of the width of the tablecloth.
  • variable draws at the exit of the lapper carriage are a inevitable disadvantage consisting of compressions to ends of the lapping carriage stroke.
  • the setting of areal weight of the covering veil according to the invention allows to compensate for this defect.
  • the sail sections covering intended to form the edges of the covering have a reduced surface weight.
  • the covering veil in superimposing at least two elementary sails.
  • Many cards have at least two combers producing each an elementary veil, so as to increase the production possible from a single card drum.
  • he is then possible to structure the covering veil in giving the two elementary sails contextures different.
  • one of the food sails can be condensed to give the fibers a curvy orientation on either side of the longitudinal direction, the other being less condensed or not condensed at all so that a certain dose of longitudinal fibers gives the veil of topping dimensional stability in the direction of length, particularly with regard to tensile forces.
  • the delay lengths can be different for the two elementary sails. So we have to provide a corresponding phase difference between the two settings performed at all times.
  • the lengths of delays are about the same for all sails elementary and that the speed variations undergone by the elementary sails are essentially the same, so that the elementary sails have substantially the same gears at the stacking station for elementary sails.
  • the delay lengths using different adjustment means, for example by adjusting the areal weight of an elementary veil by means of the comber and the surface weight of the other elementary sail using of the condenser.
  • one of the elementary veils undergoes relatively slow basis weight variations, operated by varying the speed of rotation of the drum with respect to the speed of rotation of the doffer, and that the other elementary veil undergoes the variations more abrupt, intended for example to produce a change thickness between two zones of the final consolidated product, by example by means of a variation of the spacing between the draftsman and card drum.
  • the device for implementing the method according to the first aspect comprises a sail production apparatus having at least two paths for producing a respective elementary sail, the two paths then joining at a overlapping post of the two sails, and is characterized in that it further comprises at least one means for adjusting, in operation, under the action of a programmable control, the thickness of at least one of the elementary webs, so that the web covering obtained by superposition of the elementary webs has a thickness which varies according to its longitudinal direction.
  • the device includes a card 1 and a spreader-lapper 2.
  • Card 1 includes a frame 3 supporting in rotation a carding drum 4 rotated by a motor 6.
  • the frame 3 also supports at least one "food” 7 essentially comprising a conveyor belt driven in rotation by a motor 8.
  • Food 7 causes fibers textiles 9 coming from a reserve and disposing of them, in general through at least one cylinder 10, on the periphery of the drum 4.
  • the food 7 renews regularly a layer of fibers 11 at the periphery of the drum 4.
  • cylinders of known type, such as 12, (of which only one pair is shown for clarity) which serve to work the fibers and in particular to orient them circumferentially at the periphery of the drum 4.
  • Fibers from food 7 reach the drum 4 in the beginning of the rising zone of the periphery drum 4.
  • each comber 13a, 13b consisting of a cylinder rotating around its axis parallel to that of drum 4 by means of a specific motor 14a, 14b.
  • a specific motor 14a, 14b there is between each comb 13a, 13b and the periphery of the drum 4 a spacing chosen so that each painter 13a, 13b, thanks to an appropriate lining of its cylindrical periphery, takes part of the fibers 11 driven in rotation by the drum 4 to form with these fibers an elementary veil 15a, 15b.
  • the elementary veil 15a after performing a fraction of a turn at the periphery of the painter 13a, is taken up by a cylinder detacher 19a to be placed on an intermediate conveyor 21 driven by a specific motor 22.
  • the elementary veil 15b after having carried out a fraction of a turn on the periphery of the painter 13b, is taken over by a succession of two condenser cylinders 17, 18 then, from there, by a detaching cylinder 19b.
  • the condenser cylinders 17, 18 and the two cylinders detachers 19a, 19b have axes parallel to the combers 13a, 13b and have much larger outside diameters weaker than the cylinders of the combers.
  • detaching cylinders 19a, 19b are themselves smaller diameter than the condenser cylinders 17, 18.
  • the first condensing cylinder 17 is substantially tangent to the periphery of the painter cylinder 13b, with however a gap between them. The same goes for the second condenser cylinder 18 relative to the first condenser cylinder 17, and detaching cylinder 19a relative to the painter cylinder 13a and the detaching cylinder 19b relative to the second condenser cylinder 18.
  • the condenser cylinder 17 has a peripheral speed lower than that of the painter 13b located just upstream of so as to cause an increase in the surface weight of the veil, accompanied by a sinuous orientation of the fibers in the veil.
  • the condensing cylinder 18 rotates at a lower speed than the cylinder condenser 17.
  • Figure 1 illustrates with arrows that, so classic, wherever cylinders are noticeably tangents by their periphery, the speeds at the periphery are oriented in the same direction, except for the detachers 19a, 19b which therefore cause a reversal of the meaning displacement of the fibers in the vicinity of the point of tangency with the rotary element 13a and respectively 18 above.
  • the detacher 19b deposits the second elementary veil 15b directly on a conveyor belt before 24 of the spreader lapper 2 and more particularly on a section 23 by which this mat enters the lapper spreader 2.
  • the conveyor intermediate 21 deposits the first elementary veil 15a on the section 23 above the elementary web 15b deposited in upstream so as to compose a covering veil 16 with the superposition of elementary webs 15a and 15b.
  • the function of the spreader-lapper 2 is to deposit the veil 16 in a zig-zag on an exit mat 26 moving perpendicular to the direction of entry of the veil of topping 16 in the spreader-lapper.
  • the management of displacement of the output belt 26 is therefore roughly perpendicular to the plane of Figure 1.
  • the spreader-lapper comprises a lapper carriage 27 which moves back and forth over the exit mat 26 parallel to the width of it.
  • the table topper 27 has a slot 28 above the output belt 26 which the covering veil 16 is unwound at a point variable width of the exit belt 26.
  • the spreader-lapper also includes a carriage accumulator 29 movable back and forth above the carriage lapper 27 and parallel thereto.
  • the front belt 24 makes a turn to 180 ° on two rollers 33 carried by the accumulator carriage 29 then defines one of the sides of the unwinding slot 28 bypassing a roller 34 carried by the lapping carriage 27. Then, the front belt 24 follows a return path on different fixed rollers 36, passing through a loop 180 ° on a roller 37 carried by a compensating carriage 38 which moves at all times at equal speed and in direction opposite of the accumulator carriage 29.
  • the length of the path followed by the mat 24 is always the same because all variation in the length of the loop formed by the belt 24 on the accumulator carriage 29 is compensated by a contrary variation in the length of the loop formed by the belt 24 on the compensating carriage 38.
  • the covering veil 16 moves substantially along of the outer face of the front belt 24 from the section inlet 23 to the feed slot 28.
  • the web of topping 16 therefore forms a length accumulation loop variable around the rollers 33 of the accumulator carriage 29 in depending on the position of this carriage along its travel back and forth.
  • the accumulator trolley 29 is moved so as to vary the length of the accumulation loop to accumulate sail when the constant input speed is greater than the instantaneous speed at which the lapper carriage unwinds the veil on the exit mat, and to restore a part from this loop to the lapper carriage in the case opposite.
  • the accumulator trolley only serves to keep a constant sail length in the spreader-lapper whatever either the position of the lapper carriage along its travel back and forth.
  • the covering veil 16 is supported, on the side opposite the front mat 24, by a rear belt 41.
  • This passes over rollers 42 carried by the accumulator carriage 29 and bypasses on the carriage lapper 27 a roller 43 on which the rear carpet defines the other side of the unwinding slot 28, facing the roller 34.
  • the rest of the path of the rear carpet 41 is defined by fixed position rotary rollers 44, 46, also passing by a 180 ° loop on a roller 47 carried by a carriage compensator 48 which is constantly moving at speed equal and in opposite direction of the lapper carriage 27.
  • the path followed by the rear belt 41 has a constant length because any variation in the length of the 180 ° loop formed by the rear belt 41 around the roller 43 of the carriage lapper 27 is compensated by an opposite variation of the length of the 180 ° loop formed by the same mat on the compensating carriage 48.
  • the accumulator cart 29 is connected to the cart compensator 38 associated by means of an inextensible cable 49 making a global 180 ° turn between one of its ends coupled to the accumulator carriage 29 and its other end coupled to the associated compensating carriage 38.
  • This 180 ° turn is carried out at least in part on a pulley drive 51 coupled to a two-wheel drive motor 52 direction of travel which is of the servo-motor type, stepper motor not, or the like.
  • the cable 49 pulls the accumulator cart 29 or respectively the cart compensator 38 in the direction extending the loop formed on him by the carpet before 24. Considering the length unchanging of the carpet before 24, the other loop must necessarily shorten and bring the other cart back into the intended meaning.
  • a second cable can connect the accumulator carriage 29 and its compensating carriage 38 in passing on the other side of the exit mat, as described in EP-B-522 893.
  • the control of the lapper carriage 27 and the carriage associated compensator 48 is produced substantially from the as described for the accumulator carriage 29 and the carriage associated compensator 38.
  • a cable 53 connects the two carriages 27, 48 by performing a 180 ° turn at least partially on a pulley 54 mounted in a fixed position and connected to a servo motor, stepping motor or the like with two directions of travel 56. In each of its directions of movement, the motor 56 pulls the carriage 27 or 48 in the direction extending the loop made on this carriage by the rear carpet 41. The other carriage is then moves in the opposite direction thanks to the invariability the length of the rear carpet 41 or using a cable additional passing through the other side of the exit belt 26.
  • the speed of movement of the front belt 24 is defined by a servo motor, stepper motor or analog 57 associated with one 31 of the fixed cylinders supporting the front belt 24 in the entry section 23.
  • the speed of circulation of the rear belt 41 is defined by a servo motor, stepper motor or the like 58 associated with the cylinder fixed 44 supporting the rear belt 41 along its section return between the compensating carriage 48 and the accumulator trolley 29.
  • the covering veil 16 is routed by the inlet section 23 of the front belt 24, crosses then the accumulator cart 29 then the lapper cart 27, and forms segments on the output belt 26 which overlap with an obliquity alternately in a sense and in the other.
  • the rear edges of these segments, relative to the direction of movement of the output belt 26, are visible at 59 in Figure 2.
  • the spreader-lapper also includes a command 61 which manages the positions at all times respective angulars to be produced by motors 52 and 56 of control of the position of the accumulator carts 29 and lapper 27 along their back and forth course, and by the two motors 57 and 58 defining the circulation of the carpet front 24 and rear carpet 41.
  • the control unit 61 can also control a motor drive belt 26 according to a method known, for example at a constant speed or on the contrary a speed proportional to that of the lapper carriage 27 as FR-A-2 234 395 teaches.
  • the device further comprises a control unit 62 associated with the card and commanding in a coordinated manner the rotational speed of motors 6, 8, 14a, 14b and 22 already described and shown as well as various other motors, not shown for reasons of clarity, including the detaching cylinder 19a, the condensing cylinders 17 and 18 and the detaching cylinder 19b respectively. All these engines are able, if necessary using a loop regulation passing through the control unit 62, to execute a speed instruction and preferably even a angular position instruction determined at each instant, from which it also results in a speed of rotation determined at all times.
  • One of the control units preferably the control unit command 61 associated with spreader-lapper 2 is programmable in a way that allows the operator to define, for each position of the lapping carriage 27 along its travel back and forth, the desired surface weight for the veil of nappage 16 in the section undergoing deposition by the carriage lapper 27 on the output belt. So whenever the lapper carriage will pass at a determined point in its travel back and forth, the covering veil 16 will have a surface weight determined and consequently the tablecloth produced, consisting of all points of a constant number of sail segments superimposed, will itself, at each point of its width, a areal weight respectively determined. This programming is possible before the start of a production, perfected realizations allowing to modify the programming during operation.
  • the area weight setting can also consist, at least in part, in a variation of the speed of carding drum 4. Plus carding drum rotates quickly compared to the combers 13a and 13b, the more elementary sails 15a and 15b collected by them are heavy, per unit area.
  • a variation in the speed of rotation of the drum 4 can if necessary be accompanied by a corresponding variation in the speed of rotation of motors driving the fiber transfer devices located upstream, namely the food 7 and the cylinder 10 in the example shown.
  • the setting can also affect one and / or the other combers 13a and 13b. If their engine drives them to a higher speed compared to carding drum 4 they produce elementary sails 15a at faster speed and 15b having a lower surface weight. On the contrary, if we slow down the rotation speed of at least one of the combers 13a or 13b, this produces at lower speed a veil having a greater surface weight. all variation of the speed of rotation of a doffer for the purpose to modify the surface weight of the elementary veil must be accompanied by a corresponding variation, i.e.
  • Adjusting the surface weight of at least one veil elementary 15a or 15b can also consist of an adjustment of the speed of rotation of the condensers 17 and 18 with respect to the speed of the doffer 13b located upstream, so that more or less condensing the elementary veil produced by the painter 13b.
  • the condensation is all the stronger, and by consequently the surface weight all the higher, as the condenser speed is reduced compared to that of painter 13b.
  • the speeds of transfer defined by the detacher 19b and the section input 23 of the spreader-lapper vary in proportion to that of the condenser 18, if we want these elements located downstream of the condenser 18 transmit without modification the variations in surface weight of the elementary veil 15b.
  • FIG. 1 Another mode of realization of card 1, according to which at least one painter 13, as well as the condenser 17, 18 and the detacher 19 associated are all supported on a cart 63 which is mobile relative to the frame 3 of the card 1 in a direction of translation varying the spacing E between the drum card 4 and the painter 13.
  • the movement of the carriage 63 is controlled by a positioning motor 64 receiving control signals from the control unit 62.
  • the motor 64 actuates the carriage 63 for example by means of a screw mechanism 66.
  • the area weight adjustment by variation of the distance between the comber (s) and the card drum is very advantageous because it does not impose any speed variation, neither upstream nor downstream.
  • elementary sails having different surface weights and varying so different or time-shifted one from the other can be produced and delivered to the post of superimposition at a constant speed which is the same for the at least two elementary sails, this speed being also that of the inlet section 23, in principle.
  • the central unit 61 sends an instruction to the motor 57 to adjust the speed of the motor 31 in correspondence so as to give the input speed V 1 of the belt before 24 the suitable value.
  • the lapping carriage 27 can for example follow a predetermined periodic speed law, according to which the value of the speed of movement W of the lapping carriage 27 is determined for each point of the reciprocating stroke.
  • the motor 52 for driving the lapping carriage 27 is controlled so as to generate the desired speed law for the speed of movement W of the lapping carriage 27 as a function of its position along its reciprocating stroke.
  • V 1 and W being fixed at each instant as has just been said, the relation (R2) gives the value "U", the stretching factor "k” being also programmed or in any case known from the construction of the spreader for each point of the stroke of the lapping carriage 27.
  • the motor 52 for driving the accumulator carriage 29 to give it the speed U determined as we have just expose according to relation (R2).
  • V 1 medium V 3 way on each round trip of the lapper carriage.
  • the motors 57 and 58 can also train, each, any other guide roller for the mat respectively associated.
  • Figure 5 schematically illustrates the production, on the output belt 26 of the spreader-lapper which is not entirely represented, of a sheet 67 by means of a covering veil 16 whose surface weight varies thanks to to an adjustment made in card 1 which also is only partially shown.
  • the covering veil 16 is obtained from a single veil elementary 15 whose surface weight is adjusted by variation of the rotator speed 13.
  • a first step also, it will be considered that there is no element between the comber 13 and the lapping carriage 27 of the spreader-lapper, such as a condenser or the like varying the surface weight and / or the circulation speed of the veil 15, 16. It is further assumed that the speed V 3 at which the veil 16 is unwound through the lapping carriage 27 is permanently equal to the absolute value of the speed W of translation of the lapping carriage, so that none stretching or compression does not occur at the time of deposition on the output belt 26.
  • the sheet 67 is generally intended to be consolidated in a consolidation machine such as for example a needling machine which must produce a continuous textile product 68 on an output belt 69 of the consolidation machine or other suitable support.
  • a consolidation machine such as for example a needling machine which must produce a continuous textile product 68 on an output belt 69 of the consolidation machine or other suitable support.
  • the thickness of product 68 was greatly exaggerated by compared to the width shown. It is also illustrated that consolidated product 68 is slightly narrower that tablecloth 67 as a result of a certain shrinkage which, from known manner, is generated by the needling process.
  • the invention aims to manufacture a textile product having, over part of its width from on one edge, a relatively thick area 681, on another part of its width from the other edge an area 682 thinner, and between them a transition zone 683.
  • a textile product can be useful for certain applications, especially for the floor mats used in the automobile, the part 682 is thinner, therefore less robust, used to fill areas less exposed to wear, like for example the vertical part going up towards the threshold door.
  • the speed of the comber 13 is adjusted. so that each section of sail takes, where it undergoes the weight per area adjustment, a value of areal weight corresponding to that which will be desired taking into account the position where the lapper carriage will be 27 along its back and forth stroke when that same section will in turn be deposited by the lapper carriage.
  • the lapping carriage 27 will have, when the section S 2 is being deposited, a position that one can foresee, for example position 27a in the situation represented in FIG. 5.
  • This position 27a is represented in dotted lines, it corresponds to a determined surface weight and therefore the speed of the motor 14 is controlled so that this surface weight either made by the painter 13 in section S 2 .
  • the control unit 61 takes into account the respective positions of the carriages 27 and 29. It knows these positions from the angular positions of the motors 52 and 56 which control the position of the carriages 29 and 27 respectively. With this information, the control unit 61 is able to calculate the length of sail .15, 16 between the sections S 1 and S 2 even if this length varies. We have seen that this length could vary to allow the input speed V 1 and / or the speed V 3 to vary.
  • the web 15, 16 undergoes at a point in its path between the sections S 2 and S 1 a drawing operation (true drawing or compression) with a drawing factor k 2 as indicated in point 71 , the entire length between section S 2 and point 71 must be taken into account not for its actual value but for a corrected value corresponding to the actual length multiplied by the factor k 2 .
  • a process is explained to adjust the surface weight in a coordinated manner on two elementary sails 15a and 15b which contribute, all two in the same proportions, in each section transverse of the web 16, to create variations in thickness desired for the web 16 along its length.
  • the surface weight of each of the sails 15a and 15b is modified by varying the spacing between each painter 13a or 13b and the drum 4. It is further assumed that the sections S2 of the web 15a and S3 of the web 15b which undergo the surface weight adjustment are separated by lengths of web different from the section S 1 undergoing the deposition. It is intended according to the invention to calculate these two delay lengths separately and to control the two adjusting members, that is to say in the example the two combers 13a and 13b, in a differentiated manner so that the thickness variations produced coincide with each other when the two elementary webs are superimposed at 72 so that the covering web 16 has the desired surface weight at the time of deposition on the web 67 at each point.
  • the two elementary veils 15a and 15b vary by achieving at every point in the length of the covering veil each a constant proportion of the surface weight of the covering veil 16, it is understood that the elementary veil having the most long journey to be covered undergoes in time advance over the other each modification of thickness desired for the covering veil 16.
  • each veil elementary 15a or 15b achieves a variable proportion of the areal weight of the covering veil 16 along the length of the latter, it will be understood that the surface weight elementary veil with the longest distance to travel must be settled with greater temporal anticipation than the other elementary veil.
  • the difference between commands applied to the two combers 13a and 13b is therefore a time lag, although this offset may need to vary if the speed at which the web 16 enters the spreader varies and / or if the speed at which the veil is deposited on the sheet 67 already constituted varied.
  • the motors 14a and 14b are controlled so that the rotational speeds of the two combers 13a and 13b undergo variations which are at each instant in the same proportion with respect to each other, so that the production speeds of the elementary webs 15a and 15b are, at each instant, substantially equal to each other.
  • the two elementary webs 15a and 15b arrive at the same speed, which varies over time, and it is at all times possible, in particular by appropriate control of the movement of the accumulator carriage 29, to give the section d entry 23 of the front belt 24 of the spreader-lapper (FIG. 4) a speed corresponding to the speed of arrival of the web 16 at this instant.
  • the special feature of equalizing the two delay lengths as much as possible can be achieved by adjusting the surface weight of each sail with different means, respectively.
  • the other layout also shown in Figure 6 but independent of the use of two elementary sails 15a and 15b, relates to the production of thinned edge zones 674 and 676, for example to pre-compensate a classic fault thickening of edge areas 684 and 686, product by needling. With thinned edge areas 674 and 676 of FIG. 6, these extra thicknesses are eliminated and the profile of the edge zones of the needled product takes the form shown in phantom in Figure 5.
  • edge zones it is possible, for example by means of an appropriate control of the motor 14a and / or of the motor 14b, to correspondingly modify the longitudinal profile of at least one of the elementary webs 15a and 15b. It is also possible to create in these zones a reduction in the speed V 3 of unwinding of the web by the lapping carriage 27, compared to the absolute speed
  • one of the possible calculation methods for determining the thickness settings to give to sections S2 and S3 consists in reasoning in fictitious strokes of the lapping carriage 27.
  • a fictitious stroke is that which the lapping carriage would have carried out if it had moved at every moment with a speed whose absolute value
  • a central table 61 is created in correspondence between each point of the fictitious course, each point of the real course and the desired surface weight for the covering veil, before stretching, at each of these points.
  • the invention can be used to produce using adjustment means provided in the card a ply profile which is simply intended to compensate for defects in excess thickness at the edges introduced into the needling machine or other consolidation machine, or in certain types of less sophisticated design able to control the speed of unwinding the veil all points of the lapping carriage stroke.
  • the adjustment made on the veil 15b could be used to achieve the two zones 671 and 672 of different thickness as well as the transition zone 673 and the veil 16a could undergo the settings producing thinned edges 674 and 676.
  • control unit 61 of the spreader-lapper has a master role in the implementation of the process.
  • This control unit 61 sends the machine production of sail and in particular to its control unit 62 of the instructions which the control unit 62 transforms into commands applied to the motor (s) affecting the adjustment of the areal weight of the elementary veil (s).
  • House could also conceive of programming being done on the control unit 62 of the production machine veil, which could then, at any moment, call for the control unit 61 of the spreader-lapper the information which it would need to determine at all times the commands to apply, especially information relating to the position of the two carriages 27, 29.
  • the unit of command 62 may take, at least in part, the form of a reported intermediate module, capable of taking into account and inject into the machine control circuit production of variable setpoints for motors affecting the area weight setting.
  • the unit of command 61 may include outputs capable of being directly connected to the sail production machine.
  • the invention enables all kinds of profiling, especially with more than two thickness zones different across the width of the tablecloth, or with a profile of thickness which varies throughout at least one area or the entire width of the web, to produce a profile which can be concave, convex or alternatively concave and convex.
  • the invention is not limited to assemblies in which possible variations in production speed of the veil are compensated by variation of an accumulation in the spreader-lapper. It is also possible to do vary the working speed of the whole spreader-lapper, and for example to create a variable accumulation in downstream of the spreader-lapper or to vary so corresponding to the speed of the following machines, such qu'aiguilleteuse.

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Description

La présente invention concerne un procédé pour produire une nappe textile au moyen d'un étaleur-nappeur.
La présente invention concerne également divers dispositifs permettant la mise en oeuvre de ce procédé.
Il est connu de produire un voile de nappage dans une carde ou dans un autre appareil tel que par exemple un nappeur pneumatique. Le voile de nappage ainsi obtenu alimente un étaleur-nappeur dans lequel le voile est plié alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie. La nappe est ainsi composée de segments de voile, inclinés alternativement dans un sens et dans l'autre, qui se chevauchent. Les plis entre segments successifs sont alignés le long des bords latéraux de la nappe produite.
La nappe de fibres obtenue est en général destinée à un traitement ultérieur de consolidation par exemple par aiguilletage, par enduction, et/ou etc...
Le FR-A-2 234 395 enseigne les relations de vitesse qu'il faut respecter dans l'étaleur-nappeur pour maítriser l'épaisseur de la nappe en tous points de sa largeur.
Selon le EP-A-0 315 930, la nappe peut avoir, en coupe transversale, un profil d'épaisseur non uniforme. Pour cela, on fait varier la vitesse du chariot nappeur qui dépose le voile de nappage en un point variable de la largeur du tapis de sortie, par rapport à la vitesse des tapis qui dévident le voile sur le tapis de sortie à travers ce chariot. Si en une position donnée de la largeur de la nappe, le chariot se déplace à une vitesse supérieure à celle à laquelle il dévide le voile, le voile est étiré et cela réduit l'épaisseur de la nappe à cet emplacement. Si au contraire la vitesse du chariot est inférieure à la vitesse de dévidement, le voile est déposé sous une forme comprimée qui augmente l'épaisseur de la nappe à cet emplacement.
Ce mode de profilage de la nappe présente certaines limitations. Avec certains types de fibres ou certains types de voiles, en particulier ceux dans lesquels les fibres sont strictement longitudinales, les contraintes de traction ou de compression imposées au voile tendent à se résorber par élasticité après le dépôt du voile de nappage sur le tapis de sortie, et/ou à se transmettre aux régions voisines du voile. En outre, la traction ou la compression imposée au voile ne peut pas sans risques excéder certaines limites, qui varient en fonction de la nature du voile et des fibres.
Le EP-B-0 371 948 décrit un procédé destiné à précompenser les défauts intervenant lors de la consolidation ultérieure, notamment l'aiguilletage, en faisant varier localement l'épaisseur du voile de nappage introduit dans l'étaleur-nappeur. Ceci est obtenu en réglant de manière automatique la vitesse d'un peigneur de la carde par rapport à la vitesse du tambour de la carde. Plus le peigneur tourne vite par rapport au tambour et plus le voile formé par le peigneur a un poids surfacique réduit.
Le but de la présente invention est de perfectionner ce procédé connu en ce qui concerne l'un au moins des aspects suivants :
  • inerties mises en jeu pour faire varier le poids surfacique du voile entrant dans l'étaleur;
  • précision dans la détermination de la section d'un voile élémentaire où un poids surfacique déterminé doit être réalisé pour que cette section prenne une position déterminée dans la largeur de la nappe produite par l'étaleur;
  • compatibilité entre les vitesses variables du peigneur et les vitesses, également variables, du chariot-nappeur de l'étaleur-nappeur;
  • extension des applications possibles du procédé;
  • définition de nouvelles structures pour le voile de nappage.
Suivant le premier aspect de l'invention, le procédé pour produire une nappe textile dans lequel on produit au moins un voile élémentaire, puis au moyen d'un étaleur-nappeur on replie un voile de nappage incorporant ledit voile élémentaire, alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie transversal de l'étaleur-nappeur, est caractérisé en ce qu'en modifiant sensiblement selon une loi périodique au moins un réglage en amont de l'étaleur-nappeur on donne au voile de nappage introduit dans l'étaleur-nappeur un poids surfacique qui varie selon la direction longitudinale du voile de nappage de manière que la nappe obtenue à la sortie de l'étaleur-nappeur présente sur sa largeur une répartition de poids surfacique sensiblement prédéterminée.
Il peut être avantageux que le réglage qu'on modifie en amont de l'étaleur-nappeur comprenne un réglage affectant la carde dans une zone située en aval d'un tambour de la carde, relativement au sens de transit des fibres dans la carde, et indépendamment de la vitesse de rotation d'un peigneur prélevant sur le tambour de carde les fibres destinées à constituer le voile élémentaire.
Le mouvement de rotation du peigneur met en jeu de fortes inerties, ce qui limite la rapidité de réaction lors des modification du réglage de la vitesse de rotation.
En effectuant le réglage autrement que par variation de la vitesse de rotation du peigneur, on peut effectuer des variations plus rapides donc mieux localisées. Il est en particulier possible de faire varier l'écartement entre la périphérie du tambour et la périphérie du peigneur. Plus cet écartement est grand plus la couche de fibres prélevée par le peigneur sur le tambour est mince. On a en outre l'avantage que ce mode de réglage ne modifie pas la vitesse de production du voile et ne pose donc aucun problème particulier à l'entrée dans l'étaleur-nappeur.
Il est également envisagé, selon l'invention, de faire varier la vitesse d'organes placés en amont du peigneur. On peut par exemple faire varier la vitesse des organes appelés "alimentaires" de la carde qui approvisionnent, au moins indirectement, le tambour de la carde avec des fibres en amont dudit tambour. On peut également faire varier la vitesse du tambour de carde par rapport au peigneur. Toutes ces solutions ont elles aussi l'avantage de ne pas affecter la vitesse de production du voile qui peut donc rester à tout moment égale à une vitesse d'entrée constante dans l'étaleur-nappeur. Pour réduire l'inertie du tambour, celui-ci peut être réalisé en carbone.
Lorsque le peigneur est suivi d'au moins un rouleau condenseur, on peut faire varier la vitesse d'au moins un rouleau condenseur par rapport au peigneur de façon à condenser plus ou moins le voile élémentaire prélevé sur le tambour par le peigneur.
Le dernier élément à la sortie de la carde est en général constitué par un organe appelé détacheur qui détache le voile du dernier rouleau condenseur, ou du peigneur en l'absence de rouleau condenseur. Il est également proposé selon l'invention de régler le poids surfacique du voile en faisant varier l'action du détacheur. En particulier, lorsque ce détacheur est un rouleau rotatif muni d'une garniture périphérique, on peut faire varier la vitesse de rotation du détacheur par rapport à l'organe rotatif, par exemple peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont.
Selon un aspect important de l'invention, lorsque le réglage effectué a pour effet de faire varier la vitesse à laquelle le voile produit est fourni à l'étaleur-nappéur, ce qui est notamment le cas lorsque l'on opère par variation de la vitesse d'un peigneur, d'un rouleau condenseur ou d'un détacheur, on fait fluctuer la vitesse d'entrée dans l'étaleur-nappeur de façon qu'elle corresponde sensiblement, à chaque instant, à la vitesse à laquelle le voile parvient à l'étaleur-nappeur, et on règle à chaque instant la longueur d'un trajet d'accumulation de voile dans l'étaleur-nappeur pour compenser les différences entre la vitesse instantanée d'entrée dans l'étaleur-nappeur et la vitesse instantanée à laquelle l'étaleur-nappeur dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie.
Les étaleurs-nappeurs connus définissent un trajet d'accumulation de voile. Le FR-A-2 234 395 enseigne de faire varier la longueur de ce trajet pour que la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie varie et en particulier soit annulée lorsque la vitesse du chariot nappeur est elle-même nulle en ses points d'inversion de mouvement. Selon le présent aspect de l'invention, on fait également varier la longueur de voile accumulée dans l'étaleur-nappeur, mais pour compenser les fluctuations de la vitesse à laquelle le voile de nappage entre dans l'étaleur-nappeur en raison du réglage de poids surfacique opéré en amont. Il entre également dans le cadre de cet aspect de l'invention de faire varier la longueur de voile accumulée dans l'étaleur pour tenir compte à la fois des variations de vitesse d'entrée du voile dans l'étaleur et des variations de la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie.
On peut par exemple commander directement la vitesse d'un tronçon entrant d'un tapis convoyeur de l'étaleur-nappeur pour rendre cette vitesse concordante avec celle à laquelle la carde ou autre appareil de production fournit le voile. On commande alors la vitesse d'un chariot accumulateur de l'étaleur-nappeur sur lequel passe ce tapis convoyeur, de façon que ce même tapis prenne dans le chariot nappeur, sur lequel il passe également, et compte-tenu de la vitesse de déplacement du chariot nappeur, une vitesse de dévidage du voile correspondant à la vitesse voulue.
Inversement, il est également possible de commander directement la vitesse d'un tronçon du tapis convoyeur adjacent au chariot nappeur pour que la vitesse de dévidage du chariot nappeur corresponde à la vitesse voulue. On commande alors la vitesse du chariot accumulateur de façon que le tronçon entrant du tapis convoyeur ait une vitesse concordante avec celle à laquelle la carde produit le voile.
On appellera "section de voile" une section transversale du voile en un point déterminé de la longueur du voile.
On appellera "longueur de retard" la longueur de voile, comprise entre d'une part une première section de voile, en train d'être déposée sur la nappe en cours de formation dans l'étaleur-nappeur, et d'autre part une deuxième section de voile se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique du voile élémentaire en amont de l'étaleur-nappeur.
Selon un autre aspect important de l'invention, on détermine la longueur de retard, et d'après celle-ci on détermine le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section. On règle alors le poids surfacique de la deuxième section d'après le poids surfacique programmé pour ledit point de la largeur de la nappe. Si l'étaleur-nappeur, par construction ou par programmation, dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie à une vitesse qui est toujours égale à la vitesse de déplacement du chariot nappeur, et s'il n'y a aucun étirage du voile en amont du chariot nappeur, le voile de nappage à produire est le même que celui qu'on obtiendrait en dépliant la nappe obtenue pour réobtenir le voile.
Si un étirage avec un facteur constant supérieur à 1 (véritable étirage) ou inférieur à 1 (compression) intervient dans le trajet du voile entre les deux sections, c'est une longueur de retard corrigée qu'il faudra prendre en compte pour la partie se trouvant en amont de la zone où s'effectue l'étirage. Si par exemple un facteur d'étirage égal à 1,1 intervient en un point du trajet, la partie de la longueur de retard située en amont de ce point doit être multipliée par 1,1 (augmentée de 10%) pour connaítre la longueur de retard corrigée à prendre en compte. Le voile à produire est alors différent de celui qu'on obtiendrait en dépliant la nappe obtenue.
Il peut aussi y avoir un étirage variable dans le trajet du voile jusqu'à son dépôt sur le tapis de sortie, et en particulier entre le chariot de nappage et le tapis de sortie. De manière connue, ceci résulte typiquement d'une différence variable entre la vitesse de déplacement du chariot de nappage et la vitesse à laquelle le chariot de nappage dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie. On peut alors prévoir dans l'unité centrale un logiciel de calcul intégral permettant d'obtenir la longueur de retard corrigée en sommant les déplacements élémentaires du chariot nappeur nécessaires pour déposer les longueurs élémentaires de la longueur de retard réelle sur le tapis de sortie, en fonction de la valeur d'étirage prévue en chaque point de la course de va et vient du chariot nappeur. On peut encore faire ce calcul à l'extérieur de la machine et entrer dans une mémoire de la machine une table des longueurs de retard corrigées pour chaque position du chariot nappeur. En fonctionnement une unité centrale du dispositif de production peut alors très rapidement, pour chaque position du chariot nappeur, en se référant à la table, connaítre la position que prendra dans la largeur de la nappe la section de voile qui est à ce moment en train de subir le réglage de poids surfacique. On peut également prévoir qu'après une étape de programmation avant le début de la production de la nappe, l'unité centrale calcule le tableau précité, et le mette en mémoire pour pouvoir ensuite, pendant la production, s'y référer pour chaque position du chariot nappeur. Encore une autre méthode sera exposée dans le corps de la description.
Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre au moyen d'une commande programmable permettant à l'utilisateur de saisir dans une mémoire la répartition des poids surfaciques voulue pour le voile de nappage arrivant dans un chariot nappeur de l'étaleur-nappeur en chaque point d'une course du chariot nappeur. La programmation peut porter sur une course simple consistant en un aller ou un retour entre les deux points d'inversion de course, ou sur un aller et retour pour permettre à l'utilisateur de régler différemment le poids surfacique du voile à l'aller et au retour du chariot nappeur en au moins un point déterminé de la largeur de la nappe. Dans une version simple où on ne règle le poids surfacique que pour une course simple et où on ne prévoit aucun étirage à la sortie du chariot nappeur (donc aucune différence entre la vitesse de déplacement du chariot nappeur et la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie), il est équivalent de programmer le poids surfacique voulu pour le voile en chaque point de la course simple du chariot nappeur et de programmer le poids surfacique voulu pour la nappe en chaque point de sa largeur.
Dans des versions plus sophistiquées, on peut cependant combiner, comme il a été dit plus haut, une variation du poids surfacique du voile arrivant dans le chariot nappeur et une variation de l'étirage produit par différence entre la vitesse de déplacement du chariot nappeur et la vitesse de dévidement du voile à travers le chariot nappeur. Dans ce cas, il est avantageux que les deux paramètres puissent être programmés séparément pour chaque point de la course (simple ou de va et vient) du chariot nappeur. Les données de ce programme seront utilisées par la commande programmable pour déterminer, comme il a été dit plus haut, le point de la largeur de la nappe où sera déposée une section en train de subir le réglage de poids surfacique, et par conséquent le poids surfacique a obtenir à cet instant au moyen dudit réglage.
Dans certains étaleurs de construction simple, les étirages variables à la sortie du chariot nappeur sont un inconvénient inévitable consistant en des compressions aux extrémités de la course du chariot nappeur. Le réglage de poids surfacique du voile de nappage selon l'invention permet de précompenser ce défaut. Pour cela, les sections de voile de nappage destinées à former les bords de la nappe ont un poids surfacique réduit.
Il est possible de produire le voile de nappage en superposant au moins deux voiles élémentaires. De nombreuses cardes possèdent en effet au moins deux peigneurs produisant chacun un voile élémentaire, de façon à augmenter la production possible à partir d'un seul tambour de carde. Il est alors possible de structurer le voile de nappage en donnant aux deux voiles élémentaires des contextures différentes. Par exemple, l'un des voiles alimentaires peut être condensé pour donner aux fibres une orientation sinueuse de part et d'autre de la direction longitudinale, l'autre étant moins condensé ou pas condensé du tout pour qu'une certaine dose de fibres longitudinales donne au voile de nappage une stabilité dimensionnelle dans le sens de la longueur, notamment à l'égard des efforts de traction.
On peut alors avoir intérêt à renforcer l'effet de structuration en réglant de manière différente les poids surfaciques respectifs des deux voiles élémentaires pour aboutir au voile de nappage voulu.
D'une part, les longueurs de retard peuvent être différentes pour les deux voiles élémentaires. On doit donc prévoir un déphasage correspondant entre les deux réglages effectués à chaque instant.
D'autre part, on peut souhaiter que les sections de voile élémentaires qui se superposent aient des poids surfaciques semblablement affectés par le réglage, ou au contraire différemment affectés. On peut par exemple prévoir que seul l'un des deux voiles élémentaires subisse une variation de poids surfacique.
Si les variations de poids surfacique sont obtenues d'une manière induisant une variation de la vitesse de production du voile, il est préférable que les longueurs de retard soient sensiblement les mêmes pour tous les voiles élémentaires et que les variations de vitesse subies par les voiles élémentaires soient sensiblement les mêmes, de façon que les voiles élémentaires aient sensiblement les mêmes vitesses au poste de superposition des voiles élémentaires. En fonction de la géométrie de la carde, on peut dans certains cas égaliser les longueurs de retard en utilisant des moyens de réglage différents, par exemple en réglant le poids surfacique d'un voile élémentaire au moyen du peigneur et le poids surfacique de l'autre voile élémentaire au moyen du condenseur.
On peut prévoir que l'un des voiles élémentaires subit les variations de poids surfacique relativement lentes, opérées au moyen d'une variation de la vitesse de rotation du tambour par rapport à la vitesse de rotation du peigneur, et que l'autre voile élémentaire subit les variations plus brusques, destinées par exemple à produire un changement d'épaisseur entre deux zones du produit consolidé final, par exemple au moyen d'une variation de l'écartement entre le peigneur et le tambour de la carde.
Il est cependant à noter qu'un tel traitement différencié des variations lentes et des variations brusques du poids surfacique est également possible sur un seul et même voile élémentaire, notamment mais non limitativement lorsque le voile de nappage est obtenu à partir d'un voile élémentaire unique. On peut alors, par exemple, opérer les variations lentes par variation de la vitesse du peigneur ou du tambour et les variations brusques par un autre moyen, par exemple en faisant varier la vitesse de rotation d'un ou plusieurs rouleaux condenseurs par rapport au peigneur ou encore d'un rouleau détacheur par rapport à l'organe rotatif, peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont.
Il entre encore dans le cadre de l'invention, de réaliser un voile de nappage au moyen de deux voiles élémentaires dont chacun a son poids surfacique ajusté seulement par variation de la vitesse de rotation du peigneur relativement au tambour, ou encore qu'un seul des voiles élémentaires voit son poids surfacique ajusté par variation de la vitesse de rotation du peigneur par rapport au tambour.
Le fait que la vitesse de rotation du peigneur soit utilisée comme variable de réglage du poids surfacique du voile élémentaire associé ne signifie pas que les autres vitesses de rotation restent constantes sur le trajet de ce voile élémentaire : lorsqu'on modifie la vitesse d'un organe rotatif situé en aval du tambour pour faire varier le poids surfacique du voile produit, les vitesses d'entraínement de tous les éléments d'entraínement situés encore plus en aval doivent être modifiées sensiblement en proportion si l'on veut transmettre sans modifications le profil longitudinal des poids surfaciques généré par le réglage. Lorsqu'on règle la vitesse de transfert des fibres d'un organe situé en amont du peigneur, il peut être approprié de modifier de manière concordante la vitesse de transfert des fibres des organes situés encore plus en amont.
Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon le premier aspect, comprenant une carde intégrant au moins un moyen de réglage en fonctionnement, sous l'action au moins indirecte d'une commande programmable, de l'épaisseur d'au moins un voile élémentaire produit dans un trajet de production de voile, est caractérisé en ce que ce moyen de réglage est choisi parmi :
  • un moyen de réglage d'un écartement entre un peigneur et un tambour de la carde,
  • un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un condenseur relativement à la vitesse de rotation du peigneur de la carde,
  • un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un détacheur relativement à la vitesse de rotation d'un organe de transfert de fibres, tel que peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont;
  • un moyen de réglage de la vitesse d'un organe de transfert de fibres situé en amont du peigneur.
Selon une autre version du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect, celui-ci comprend un appareil de production de voile possédant au moins deux trajets de production d'un voile élémentaire respectif, les deux trajets se rejoignant ensuite à un poste de superposition des deux voiles,
   et se caractérise en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de réglage, en fonctionnement, sous l'action d'une commande programmable, de l'épaisseur de l'un au moins des voiles élémentaires, de façon que le voile de nappage obtenu par superposition des voiles élémentaires ait une épaisseur qui varie selon sa direction longitudinale.
Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, comprenant:
  • un appareil de production d'au moins un voile élémentaire, et incluant un moyen de réglage du poids surfacique d'au moins un voile élémentaire produit,
  • un étaleur-nappeur recevant un voile de nappage incorporant ledit au moins un voile élémentaire et conduisant le voile de nappage selon un trajet à géométrie variable jusqu'à un chariot nappeur mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie, et
  • une commande programmable capable d'envoyer au moins indirectement audit moyen de réglage un signal de commande du poids surfacique à donner au voile élémentaire à chaque instant en fonction de la position du chariot nappeur,
   est caractérisé en ce que la commande programmable comprend des moyens pour prendre en compte la longueur de voile entre une première section de voile en train d'être déposée sur le tapis de sortie de l'étaleur-nappeur et une seconde section de voile subissant le réglage, et une distance totale que devra parcourir le chariot nappeur pour déposer cette longueur, pour déterminer le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section de voile, et pour former ledit signal de commande en fonction du poids surfacique voulu pour le voile de nappage au point de la largeur de la nappe où sera déposée cette deuxième section du voile.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, comprenant:
  • un étaleur-nappeur incluant un chariot nappeur mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie, et un moyen d'accumulation pour régler la longueur d'un voile de nappage accumulée dans l'étaleur-nappeur; et
  • un appareil de production d'au moins un voile élémentaire pour composer le voile de nappage envoyé au poste d'entrée dans l'étaleur-nappeur,
   est caractérisé en ce que l'appareil de production inclut pour régler le poids surfacique du voile élémentaire un moyen de réglage produisant une fluctuation de la vitesse du voile de nappage autour de la vitesse moyenne à laquelle le chariot nappeur dévide le voile de nappage, et en ce que le moyen d'accumulation est commandé pour faire varier la longueur de voile accumulée dans l'étaleur en fonction de la différence entre la vitesse d'entrée du voile de nappage dans l'étaleur-nappeur et la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs.
Aux dessins annexés :
  • la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention;
  • la figure 2 est une vue de dessus de la nappe produite sur le tapis de sortie;
  • la figure 3 est une vue analogue à une partie de la figure 1 mais relative à un autre mode de réalisation;
  • la figure 4 est une vue explicative de l'étaleur-nappeur de la figure 1; et
  • les figures 5 et 6 sont deux vues explicatives de certains aspects du procédé et des dispositifs selon l'invention.
Il est précisé ici que les figures sont purement illustratives et ne prétendent pas montrer ni les détails de réalisation ni les proportions réelles d'une carde et d'un étaleur-nappeur.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif comprend une carde 1 et un étaleur-nappeur 2.
La carde 1 comprend un bâti 3 supportant en rotation un tambour de carde 4 entraíné en rotation par un moteur 6. Le bâti 3 supporte également au moins un "alimentaire" 7 comprenant essentiellement un tapis transporteur entraíné en rotation par un moteur 8. L'alimentaire 7 entraíne des fibres textiles 9 provenant d'une réserve et les dispose, en général par l'intermédiaire d'au moins un cylindre 10, sur la périphérie du tambour 4. Ainsi, l'alimentaire 7 renouvelle régulièrement une couche de fibres 11 à la périphérie du tambour 4. Il y a autour de la périphérie du tambour 4 des cylindres de type connu, tels que 12, (dont une seule paire est représentée dans un but de clarté) qui servent à travailler les fibres et en particulier à les orienter circonférentiellement à la périphérie du tambour 4.
Les fibres provenant de l'alimentaire 7 parviennent au tambour 4 dans le début de la zone montante de la périphérie du tambour 4.
Il y a dans la zone descendante de la périphérie du tambour 4 au moins un peigneur 13a, 13b constitué par un cylindre tournant autour de son axe parallèle à celui du tambour 4 au moyen d'un moteur spécifique 14a, 14b. Il y a entre chaque peigneur 13a, 13b et la périphérie du tambour 4 un écartement choisi pour que chaque peigneur 13a, 13b, grâce à une garniture appropriée de sa périphérie cylindrique, prélève une partie des fibres 11 entraínées en rotation par le tambour 4 pour former avec ces fibres un voile élémentaire 15a, 15b. Dans l'exemple représenté, le voile élémentaire 15a, après avoir effectué une fraction de tour à la périphérie du peigneur 13a, est repris par un cylindre détacheur 19a pour être déposé sur un convoyeur intermédiaire 21 entraíné par un moteur spécifique 22.
Le voile élémentaire 15b, après avoir effectué une fraction de tour à la périphérie du peigneur 13b, est repris par une succession de deux cylindres condenseurs 17, 18 puis, de là, par un cylindre détacheur 19b.
Les cylindres condenseurs 17, 18 et les deux cylindres détacheurs 19a, 19b ont des axes parallèles aux peigneurs 13a, 13b et présentent des diamètres extérieurs beaucoup plus faibles que les cylindres des peigneurs. En général, les cylindres détacheurs 19a, 19b sont eux-mêmes de moindre diamètre que les cylindres condenseurs 17, 18. Le premier cylindre condenseur 17 est sensiblement tangent à la périphérie du cylindre peigneur 13b, avec toutefois un écart entre eux. Il en va de même du deuxième cylindre condenseur 18 relativement au premier cylindre condenseur 17, et du cylindre détacheur 19a relativement au cylindre peigneur 13a et du cylindre détacheur 19b relativement au deuxième cylindre condenseur 18.
Le cylindre condenseur 17 a une vitesse périphérique inférieure à celle du peigneur 13b situé juste en amont de manière à provoquer une augmentation du poids surfacique du voile, accompagnée d'une mise en orientation sinueuse des fibres dans le voile. En général, le cylindre condenseur 18 tourne à une vitesse inférieure à celle du cylindre condenseur 17.
La figure 1 illustre par des flèches que, de manière classique, partout où des cylindres sont sensiblement tangents par leur périphérie, les vitesses à la périphérie sont orientées dans le même sens, sauf en ce qui concerne les détacheurs 19a, 19b qui provoquent donc une inversion du sens de déplacement des fibres au voisinage du point de tangence avec l'élément rotatif 13a et respectivement 18 qui précède.
Le détacheur 19b dépose le deuxième voile élémentaire 15b directement sur un tapis convoyeur avant 24 de l'étaleur nappeur 2 et plus particulièrement sur un tronçon 23 par lequel ce tapis entre dans l'étaleur nappeur 2. Le convoyeur intermédiaire 21 dépose le premier voile élémentaire 15a sur le tronçon 23 au-dessus du voile élémentaire 15b déposé en amont de manière à composer un voile de nappage 16 avec la superposition des voiles élémentaires 15a et 15b.
La fonction de l'étaleur-nappeur 2 est de déposer le voile 16 en zig-zag sur un tapis de sortie 26 se déplaçant perpendiculairement à la direction d'entrée du voile de nappage 16 dans l'étaleur-nappeur. La direction de déplacement du tapis de sortie 26 est donc à peu près perpendiculaire au plan de la figure 1. Pour déposer ainsi le voile, l'étaleur-nappeur comprend un chariot nappeur 27 qui se déplace en va et vient au-dessus du tapis de sortie 26 parallèlement à la largeur de celui-ci. Le chariot-nappeur 27 présente au-dessus du tapis de sortie 26 une fente 28 par laquelle le voile de nappage 16 est dévidé en un point variable de la largeur du tapis de sortie 26.
L'étaleur-nappeur comprend en outre un chariot accumulateur 29 mobile en va-et-vient au-dessus du chariot nappeur 27 et parallèlement à celui-ci.
Après le tronçon d'entrée 23 défini par des rouleaux rotatifs fixes 31, 32, le tapis avant 24 effectue un virage à 180° sur deux rouleaux 33 portés par le chariot accumulateur 29 puis vient définir un des côtés de la fente de dévidement 28 en contournant un rouleau 34 porté par le chariot nappeur 27. Ensuite, le tapis avant 24 suit un trajet de retour sur différents rouleaux fixes 36, en passant par une boucle à 180° sur un rouleau 37 porté par un chariot compensateur 38 qui se déplace à chaque instant à vitesse égale et en sens contraire du chariot accumulateur 29. La longueur du trajet suivi par le tapis 24 est toujours la même car toute variation de la longueur de la boucle formée par le tapis 24 sur le chariot accumulateur 29 est compensée par une variation contraire de la longueur de la boucle formée par le tapis 24 sur le chariot compensateur 38.
Le voile de nappage 16 se déplace sensiblement le long de la face extérieure du tapis avant 24 depuis le tronçon d'entrée 23 jusqu'à la fente de dévidement 28. Le voile de nappage 16 forme donc une boucle d'accumulation de longueur variable autour des rouleaux 33 du chariot accumulateur 29 en fonction de la position de ce chariot le long de sa course de va-et-vient. Dans certains étaleurs-nappeurs connus, le chariot accumulateur 29 est déplacé de façon à faire varier la longueur de la boucle d'accumulation pour accumuler du voile lorsque la vitesse d'entrée constante est supérieure à la vitesse instantanée à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie, et pour restituer une partie de cette boucle vers le chariot nappeur dans le cas contraire. On connaít également des étaleurs-nappeurs moins sophistiqués où le chariot nappeur dévide le voile avec une vitesse constante égale à la vitesse d'entrée constante : le chariot accumulateur ne sert alors qu'à conserver une longueur de voile constante dans l'étaleur-nappeur quelle que soit la position du chariot nappeur le long de sa course de va-et-vient.
Dans la partie de son trajet comprise entre le chariot accumulateur 29 et le chariot nappeur 27, le voile de nappage 16, est soutenu, du côté opposé au tapis avant 24, par un tapis arrière 41. Celui-ci passe sur des rouleaux 42 portés par le chariot accumulateur 29 et contourne sur le chariot nappeur 27 un rouleau 43 sur lequel le tapis arrière définit l'autre côté de la fente de dévidement 28, face au rouleau 34. Le reste du trajet du tapis arrière 41 est défini par des rouleaux rotatifs à position fixe 44, 46, en passant aussi par une boucle à 180° sur un rouleau 47 porté par un chariot compensateur 48 qui se déplace à chaque instant à vitesse égale et en sens contraire du chariot nappeur 27. Ainsi, le trajet suivi par le tapis arrière 41 a une longueur constante car toute variation de la longueur de la boucle à 180° formée par le tapis arrière 41 autour du rouleau 43 du chariot nappeur 27 est compensée par une variation contraire de la longueur de la boucle à 180° formée par le même tapis sur le chariot compensateur 48.
Le chariot accumulateur 29 est relié au chariot compensateur 38 associé au moyen d'un câble inextensible 49 effectuant un virage global de 180° entre l'une de ses extrémités couplée au chariot accumulateur 29 et son autre extrémité couplée au chariot compensateur associé 38. Ce virage à 180° est effectué au moins en partie sur une poulie motrice 51 accouplée à un moteur d'entraínement 52 à deux sens de marche qui est du type servo-moteur, moteur pas à pas, ou analogue. Dans chaque sens de rotation, le câble 49 tire le chariot accumulateur 29 ou respectivement le chariot compensateur 38 dans le sens allongeant la boucle formée sur lui par le tapis avant 24. Compte-tenu de la longueur invariable du tapis avant 24, l'autre boucle doit nécessairement se raccourcir et ramène l'autre chariot dans le sens voulu. Au besoin, de manière connue, pour éviter la traction qui en résulte sur le tapis avant 24 et l'usure correspondante du tapis, un second câble peut relier le chariot accumulateur 29 et son chariot compensateur 38 en passant de l'autre côté du tapis de sortie, comme décrit dans le EP-B-522 893.
La commande du chariot nappeur 27 et du chariot compensateur 48 associé est réalisée sensiblement de la manière décrite pour le chariot accumulateur 29 et le chariot compensateur 38 associé. Un câble 53 relie les deux chariots 27, 48 en effectuant un virage à 180° au moins en partie sur une poulie 54 montée en position fixe et reliée à un servo-moteur, moteur pas à pas ou analogue à deux sens de marche 56. Dans chacun de ses sens de marche, le moteur 56 tire le chariot 27 ou 48 dans le sens allongeant la boucle effectuée sur ce chariot par le tapis arrière 41. L'autre chariot se déplaçe alors dans le sens contraire grâce à l'invariabilité de la longueur du tapis arrière 41 ou grâce à un câble additionnel passant par l'autre côté du tapis de sortie 26.
Par ailleurs, la vitesse de circulation du tapis avant 24 est définie par un servo-moteur, moteur pas à pas ou analogue 57 associé à l'un 31 des cylindres fixes supportant le tapis avant 24 dans la section d'entrée 23. La vitesse de circulation du tapis arrière 41 est définie par un servo-moteur, moteur pas à pas ou analogue 58 associé au cylindre fixe 44 supportant le tapis arrière 41 le long de son tronçon de retour compris entre le chariot compensateur 48 et le chariot accumulateur 29.
En fonctionnement, le voile de nappage 16 est acheminé par le tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24, traverse ensuite le chariot accumulateur 29 puis le chariot nappeur 27, et vient former sur le tapis de sortie 26 des segments qui se chevauchent avec une obliquité alternativement dans un sens et dans l'autre. Les bords arrière de ces segments, relativement au sens de déplacement du tapis de sortie 26, sont visibles en 59 à la figure 2.
L'étaleur-nappeur comprend en outre une unité de commande 61 qui gère à chaque instant les positions angulaires respectives à réaliser par les moteurs 52 et 56 de commande de la position des chariots accumulateur 29 et nappeur 27 le long de leur course de va et vient, et par les deux moteurs 57 et 58 définissant la circulation du tapis avant 24 et du tapis arrière 41. De manière non-représentée, l'unité de commande 61 peut également commander un moteur d'entraínement du tapis de sortie 26 selon une méthode connue, par exemple à une vitesse constante ou au contraire à une vitesse proportionnelle à celle du chariot nappeur 27 comme l'enseigne le FR-A-2 234 395.
Le dispositif comprend en outre une unité de commande 62 associée à la carde et commandant de manière coordonnée la vitesse de rotation des moteurs 6, 8, 14a, 14b et 22 déjà décrits et représentés ainsi que divers autres moteurs,.non-représentés pour des raisons de clarté, entraínant notamment le cylindre détacheur 19a, les cylindres condenseurs 17 et 18 et le cylindre détacheur 19b respectivement. Tous ces moteurs de la carde sont capables, au besoin à l'aide d'une boucle de régulation passant par l'unité de commande 62, d'exécuter une instruction de vitesse de rotation et même de préférence une instruction de position angulaire déterminée à chaque instant, d'où il résulte en outre une vitesse de rotation déterminée à chaque instant.
L'une des unités de commande, de préférence l'unité de commande 61 associée à l'étaleur-nappeur 2, est programmable d'une manière permettant à l'opérateur de définir, pour chaque position du chariot-nappeur 27 le long de sa course de va et vient, le poids surfacique voulu pour le voile de nappage 16 dans la section subissant le dépôt par le chariot nappeur 27 sur le tapis de sortie. Ainsi, chaque fois que le chariot nappeur passera en un point déterminé de sa course de va-et-vient, le voile de nappage 16 aura un poids surfacique déterminé et par conséquent la nappe produite, constituée en tous points d'un nombre constant de segments de voile superposés, aura elle-même, en chaque point de sa largeur, un poids surfacique respectivement déterminé. Cette programmation est faisable avant le début d'une production, des réalisations perfectionnées permettant de modifier la programmation en cours de fonctionnement.
Les variations de poids surfacique des sections de voile successives qui sont dévidées par le chariot nappeur 27 sur le tapis de sortie 26 résultent d'un réglage commandé en continu par l'unité centrale 62 de la carde 1. Dans l'exemple représenté à la figure 1, ce réglage peut affecter la vitesse de rotation du moteur 8 de l'alimentaire 7 par rapport à la vitesse de rotation du moteur 6 entraínant le tambour 4. Si le moteur 8 tourne plus rapidement, l'alimentaire 7 fournit plus de fibres à la périphérie du tambour 4. Par conséquent, après un parcours périphérique déterminé correspondant à une fraction de tour du cylindre 10 et une fraction de tour du tambour 4, davantage de fibres 11 parviennent aux peigneurs 13a et 13b. Il en résulte la production de voiles élémentaires 15a et 15b ayant un poids surfacique plus élevé. Inversement, une rotation plus lente du moteur 8 de l'alimentaire 7 produit des voiles élémentaires, ayant un moindre poids surfacique.
Le réglage de poids surfacique peut également consister, au moins pour partie, en une variation de la vitesse du tambour de carde 4. Plus le tambour de carde tourne vite par rapport aux peigneurs 13a et 13b, plus les voiles élémentaires 15a et 15b collectés par ceux-ci sont lourds, par unité de surface. Une variation de la vitesse de rotation du tambour 4 peut au besoin s'accompagner d'une variation correspondante de la vitesse de rotation des moteurs entraínant les organes de transfert de fibres situés en amont, à savoir l'alimentaire 7 et le cylindre 10 dans l'exemple représenté.
Le réglage peut également affecter l'un et/ou l'autre des peigneurs 13a et 13b. Si leur moteur les entraíne à une vitesse plus grande par rapport au tambour de carde 4, ils produisent à vitesse plus rapide des voiles élémentaires 15a et 15b ayant un poids surfacique plus faible. Au contraire, si l'on ralentit la vitesse de rotation de l'un au moins des peigneurs 13a ou 13b, celui-ci produit à vitesse plus faible un voile ayant un poids surfacique plus grand. Toute variation de la vitesse de rotation d'un peigneur dans le but de modifier le poids surfacique du voile élémentaire doit s'accompagner d'une variation correspondante, c'est à dire en principe dans la même proportion, de la vitesse des organes de transfert de voile situés en aval, donc le détacheur 19a et le tapis intermédiaire 21 en ce qui concerne le peigneur 13a, et les condenseurs 17 et 18 et le détacheur 19b en ce qui concerne le peigneur 13b, dans l'exemple représenté. Il est également approprié de modifier la vitesse du tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 par une commande appropriée du moteur 57 d'entraínement de ce tapis, comme on l'exposera plus en détail plus loin.
On fait généralement en sorte que les vitesses des deux voiles élémentaires 15a et 15b à l'arrivée sur le tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 soient peu différentes l'une de l'autre et de la vitesse de circulation de ce tronçon, sachant qu'en pratique des différences de vitesse de l'ordre de 10 à 15% sont tolérables.
Le réglage du poids surfacique d'au moins un voile élémentaire 15a ou 15b peut encore consister en un réglage de la vitesse de rotation des condenseurs 17 et 18 par rapport à la vitesse du peigneur 13b situé en amont, de façon à plus ou moins condenser le voile élémentaire produit par le peigneur 13b. La condensation est d'autant plus forte, et par conséquent le poids surfacique d'autant plus élevé, que la vitesse des condenseurs est réduite par rapport à celle du peigneur 13b. On peut modifier la vitesse du premier condenseur 17 relativement à la vitesse du peigneur 13b et faire varier de manière proportionnelle la vitesse du deuxième condenseur 18. On peut faire varier la vitesse de rotation du condenseur 18 par rapport à celle du condenseur 17, que celle-ci soit dans un rapport constant ou variable avec celle du peigneur 13b. Dans tous les cas, les vitesses de transfert définies par le détacheur 19b et le tronçon d'entrée 23 de l'étaleur-nappeur varient en proportion de celle du condenseur 18, si l'on veut que ces éléments situés en aval du condenseur 18 transmettent sans modification les variations de poids surfacique du voile élémentaire 15b.
Il est encore possible de modifier le poids surfacique d'un voile 15a et/ou 15b en faisant varier la vitesse de rotation du détacheur 19a et/ou 19b respectif par rapport à la vitesse de rotation de l'organe de transfert de fibres situé immédiatement en amont, c'est à dire le peigneur 13a en ce qui concerne le détacheur 19a, et le condenseur 18 en ce qui concerne le détacheur 19b.
Si l'on fait varier la vitesse de rotation du détacheur 19a par rapport à celle du peigneur 13a, on fait varier de manière correspondante la vitesse du tapis intermédiaire 21. En outre, là encore, on adapte la vitesse du tronçon d'entrée 23 du tapis 24 aux variations que le réglage de poids surfacique induit sur la vitesse de production des voiles 15a et 15b.
On a représenté à la figure 3 un autre mode de réalisation de la carde 1, selon lequel au moins un peigneur 13, ainsi que le condenseur 17, 18 et le détacheur 19 associés sont tous supportés sur un chariot 63 qui est mobile relativement au bâti 3 de la carde 1 selon une direction de translation faisant varier l'écartement E entre le tambour de carde 4 et le peigneur 13. Le déplacement du chariot 63 est commandé par un moteur de positionnement 64 recevant des signaux de commande en provenance de l'unité de commande 62. Le moteur 64 actionne le chariot 63 par exemple au moyen d'un mécanisme à vis 66. Lorsque par une commande appropriée du moteur 64 l'unité de commande 62 provoque un accroissement de l'intervalle E, il en résulte une réduction du poids surfacique du voile prélevé par le peigneur 13 sans qu'il soit nécessaire de faire varier la vitesse de rotation du peigneur 13, des condenseurs 17, 18 et du détacheur 19, donc sans variation de la vitesse à laquelle le voile élémentaire correspondant est produit. Il n'est donc pas nécessaire d'ajuster la vitesse d'entrée dans l'étaleur-nappeur lorsque le réglage du poids surfacique du voile élémentaire est produit uniquement par une variation de l'écartement E. Un réglage du poids surfacique obtenu par variation de la vitesse de rotation du tambour 4 ou de tout autre organe de transfert de fibres, tel que l'alimentaire 7, situé en amont du ou des peigneurs tels que 13, présente le même avantage.
En pratique, le réglage de poids surfacique par variation de l'écartement du ou des peigneurs par rapport au tambour de carde est très avantageux car il n'impose aucune variation de vitesses, ni en amont, ni en aval. Dans une carde à au moins deux peigneurs, des voiles élémentaires ayant des poids surfaciques différents et variant de manière différente ou décalée dans le temps l'un par rapport à l'autre peuvent être produits et délivrés au poste de superposition à une vitesse constante qui est la même pour les au moins deux voiles élémentaires, cette vitesse étant également celle du tronçon d'entrée 23, en principe. On peut obtenir un résultat similaire en combinant une variation de la vitesse du tambour 4 ou d'un organe situé en amont et une variation de l'écartement E de l'un des peigneurs relativement au tambour 4 pour modifier le poids de l'un des voiles élémentaires par rapport au poids variable de l'autre voile.
On va maintenant exposer, en référence à la figure 4, comment, selon l'invention, on peut faire varier la vitesse du tronçon entrant 23 du tapis avant 24 sans perturber le reste du fonctionnement de l'étaleur-nappeur, et notamment sans induire de modification de la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie 26.
En cette figure, toutes les vitesses sont montrées avec des flèches correspondant au sens compté positif, qui est le sens vers la droite (sens de l'acheminement par le tronçon entrant 23) pour les vitesses horizontales et le sens descendant pour les vitesses verticales.
Les tapis 24 et 41 ont dans la zone située entre les chariots 27 et 29 une vitesse V2, donnée par la relation suivante : V2 = V3 - W
Etant donné le facteur d'étirage k (si k = 1, il n'y a ni étirage ni compression) dû à une différence entre |V3| et |W|, on a la relation : V3 = |W| /k
Il en résulte : V2 = |W| /k - W   (R1)
On voit par ailleurs que, si V1 est la vitesse de circulation du tronçon 23 et U est la vitesse de déplacement du chariot accumulateur 29 : V2 = -V1 + 2U    d'où il résulte : U = (V1 + V2) / 2    et par conséquent, compte tenu de la relation (R1) : U = (V1 + |W| /k - W)/2   (R2)
La mise en application de ces calculs se traduit en pratique de la façon suivante :
En fonction de la vitesse à laquelle le voile élémentaire est produit, l'unité centrale 61 envoie une instruction au moteur 57 pour régler en correspondance la vitesse du moteur 31 de façon à donner à la vitesse d'entrée V1 du tapis avant 24 la valeur adaptée. Par ailleurs, le chariot nappeur 27 peut par exemple suivre une loi de vitesse périodique prédéterminée, d'après laquelle la valeur de la vitesse de déplacement W du chariot nappeur 27 est déterminée pour chaque point de la course de va et vient.
Par conséquent, on commande le moteur 52 d'entraínement du chariot nappeur 27 de façon à générer la loi de vitesse voulue pour la vitesse de déplacement W du chariot nappeur 27 en fonction de sa position le long de sa course de va et vient. V1 et W étant fixés à chaque instant comme il vient d'être dit, la relation (R2) donne la valeur "U", le facteur d'étirage "k" étant également programmé ou en tout cas connu d'après la construction de l'étaleur pour chaque point de la course du chariot nappeur 27. On commande donc à partir de l'unité centrale 61, le moteur 52 d'entraínement du chariot accumulateur 29 pour lui donner la vitesse U déterminée comme on vient de l'exposer d'après la relation (R2). Le moteur 58 d'entraínement du tapis arrière 41 est commandé de manière que la vitesse V4 de circulation du tapis arrière 41 dans la zone adjacente à l'entrée dans le chariot accumulateur 29 soit telle que V4 = V2 = 2U - V1. On vérifiera aisément qu'ainsi chaque zone du tapis arrière 41 a la même vitesse que chaque zone du tapis avant 24 qui lui fait face dans le trajet compris entre le chariot accumulateur 29 et le chariot nappeur 27.
Les lois mathématiques qui ont été données ci-dessus ne sont qu'un exemple pour montrer la faisabilité du procédé selon l'invention. Dans le détail, ces lois peuvent varier selon la cinématique de l'étaleur-nappeur utilisé. Il existe de nombreux types d'étaleurs-nappeurs commercialisés ou connus dans la littérature.
On comprendra que les calculs exposés ci-dessus donneront les mêmes résultats chaque fois que le chariot nappeur passera par une position donnée, quelle qu'elle soit. Il n'est donc pas nécessaire que l'unité de commande 61 refasse à chaque fois les calculs. Il suffira qu'elle les fasse une fois au début d'une production donnée, puis qu'elle les stocke en mémoire sous forme de tableau donnant toutes les vitesses ou positions angulaires à réaliser pour chaque position du chariot nappeur 27.
Le procédé qui vient d'être décrit est applicable même si la loi donnant la vitesse "W" du chariot nappeur 27 en fonction de sa position le long de sa course de va et vient est non pas une loi constante fixée une fois pour toutes dans l'unité de commande 61, mais au contraire une loi que l'unité de commande 61 est capable de modifier par exemple pour optimiser la répartition des vitesses et des accélérations en fonction de divers paramètres tels que largeur de la nappe à réaliser, vitesse moyenne de travail de l'étaleur-nappeur, loi spatiale de répartition des éventuels étirements, etc...
Dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on fait en outre en sorte que : V1 moyen = V3 moyen    sur chaque course d'aller et retour du chariot nappeur. Ainsi, la quantité de voile accumulée dans l'étaleur ne fluctue qu'entre deux valeurs-limites, et on peut donc faire en sorte que le chariot accumulateur 29 ne se déplace qu'entre deux positions limites compatibles avec la réalisation matérielle de la machine.
Au lieu d'entraíner les tronçons des tapis 24 et 41 se dirigeant vers le chariot accumulateur 29, les moteurs 57 et 58 peuvent également entraíner, chacun, n'importe quel autre rouleau de guidage du tapis qui lui est respectivement associé.
Ils peuvent en particulier, comme représenté en pointillés à la figure 4, être positionnés respectivement en 57a et 58a pour entraíner un des rouleaux fixes 36 et respectivement 46 guidant le tapis avant 24 et respectivement le tapis arrière 41 à la sortie du chariot nappeur 27. Dans ce cas, les conditions de fonctionnement déjà décrites sont réalisées si le moteur 57a donne au tapis avant 24 une vitesse V5 telle que : V5 = W - V3 = W - |W| /k    et si le moteur 58a donne au tapis arrière 41 une vitesse V6 telle que : V6 = V3 + W = W + |W| /k
On va maintenant exposer de manière plus détaillée certaines particularités du procédé selon l'invention.
La figure 5 illustre de manière schématique la production, sur le tapis de sortie 26 de l'étaleur-nappeur qui n'est pas entièrement représenté, d'une nappe 67 au moyen d'un voile de nappage 16 dont le poids surfacique varie grâce à un réglage opéré dans la carde 1 qui elle aussi n'est que partiellement représentée.
Dans cet exemple, on décrit pour simplifier le cas où le voile de nappage 16 est obtenu à partir d'un seul voile élémentaire 15 dont on règle le poids surfacique par variation de la vitesse de rotation du peigneur 13.
Dans un premier temps également, on considérera qu'il n'y a entre le peigneur 13 et le chariot nappeur 27 de l'étaleur-nappeur aucun élément tel que condenseur ou autre faisant varier le poids surfacique et/ou la vitesse de circulation du voile 15, 16. On suppose en outre que la vitesse V3 à laquelle le voile 16 est dévidé à travers le chariot nappeur 27 est en permanence égale à la valeur absolue de la vitesse W de translation du chariot nappeur, de sorte qu'aucun étirage ni compression ne se produit au moment du dépôt sur le tapis de sortie 26.
La nappe 67 est en général destinée à être consolidée dans une machine de consolidation telle que par exemple une aiguilleteuse qui doit produire un produit textile continu 68 sur un tapis de sortie 69 de la machine de consolidation ou autre support approprié. Dans un but d'illustration, l'épaisseur du produit 68 a été fortement exagérée par rapport à la largeur représentée. Il est par ailleurs illustré que le produit consolidé 68 est un peu moins large que la nappe 67 en conséquence d'un certain retrait qui, de manière connue, est engendré par le processus d'aiguilletage.
Dans cet exemple, l'invention vise à fabriquer un produit textile ayant, sur une partie de sa largeur à partir d'un bord, une zone 681 relativement épaisse, sur une autre partie de sa largeur à partir de l'autre bord une zone 682 moins épaisse, et entre les deux une zone de transition 683. Un tel produit textile peut être utile pour certaines applications, en particulier pour les tapis de sol utilisés dans l'automobile, la partie 682 moins épaisse, donc moins robuste, servant à garnir des zones moins exposées à l'usure, comme par exemple la partie verticale remontant vers le seuil de porte.
Suivant l'invention, on règle la vitesse du peigneur 13 de manière que chaque section de voile prenne, à l'endroit où elle subit le réglage de poids surfacique, une valeur de poids surfacique correspondant à celle qui sera désirée compte-tenu de la position où se trouvera le chariot nappeur 27 le long de sa course de va et vient lorsque cette même section sera à son tour déposée par le chariot nappeur.
Pour cela, on tient compte de la longueur de voile cumulée qu'il y a entre la section S1 en train d'être déposée sur le tapis de sortie 26 (ou plus exactement sur le segment de voile 71 précédemment déposé de la nappe 67), et la section S2 dont le poids surfacique est en train d'être déterminé par la vitesse du peigneur 13 à l'instant considéré. Comme le voile 15, 16 est dans cet exemple transporté et déposé sans compression ni extension d'aucune sorte le long du trajet que parcourra la section S2 jusqu'à ce qu'elle soit déposée sur la nappe déjà constituée, cette longueur de voile est égale à la longueur totale d'un certain nombre, en général non-entier, de courses du chariot nappeur 27. On peut ainsi savoir que le chariot nappeur 27 aura, lorsque la section S2 sera en train d'être déposée, une position que l'on peut prévoir, par exemple la position 27a dans la situation représentée à la figure 5. Cette position 27a est représentée en pointillés, elle correspond à un poids surfacique déterminé et on commande donc la vitesse du moteur 14 pour que ce poids surfacique soit réalisé par le peigneur 13 dans la section S2.
Pour déterminer la longueur de voile 15, 16 entre les sections S1 et S2, l'unité de commande 61 tient compte des positions respectives des chariots 27 et 29. Elle connaít ces positions d'après les positions angulaires des moteurs 52 et 56 qui commandent la position des chariots 29 et 27 respectivement. Grâce à ces informations, l'unité de commande 61 est capable de calculer la longueur de voile .15, 16 comprise entre les sections S1 et S2 même si cette longueur varie. On a vu que cette longueur pouvait varier pour permettre à la vitesse d'entrée V1 et/ou à la vitesse V3 de varier.
On va donc, comme représenté, produire un voile 15 ayant des régions longitudinales 151 de relativement grande épaisseur destinées à faire partie de la zone 681 du produit fini, et ayant une longueur double de la largeur de la zone correspondante 671 de la nappe 67, alternant avec des zones 152 d'épaisseur plus faible ayant une longueur double de la largeur de la zone correspondante 672 de la nappe 67, séparées par des zones de transition 153 venant s'empiler dans la zone 673 de la nappe 67.
Si, en variante, le voile 15, 16 subit en un point de son trajet compris entre les sections S2 et S1 une opération d'étirage (véritable étirage ou compression) avec un facteur d'étirage k2 comme indiqué au point 71, toute la longueur comprise entre la section S2 et le point 71 doit être prise en compte non pas pour sa valeur réelle mais pour une valeur corrigée correspondant à la longueur réelle multipliée par le facteur k2.
Par exemple, si k2 = 1,1 (étirage réel de +10%), toute la longueur comprise entre la section S2 et le point 71 doit être comptée avec une augmentation de 10%. Ce mode de calcul est en particulier impliqué lorsque des condenseurs interviennent en aval du point où s'effectue le réglage de poids surfacique.
Dans l'exemple de la figure 6, on illustre deux aménagements, indépendants l'un de l'autre, par rapport à l'exemple de la figure 5.
Selon un premier aménagement, on explique un procédé pour régler le poids surfacique de manière coordonnée sur deux voiles élémentaires 15a et 15b qui contribuent, tous les deux dans les mêmes proportions, dans chaque section transversale du voile 16, à créer des variations d'épaisseur voulues pour le voile 16 le long de sa longueur.
Dans une première variante du premier aménagement, on se place dans l'hypothèse où le poids surfacique de chacun des voiles 15a et 15b est modifié par variation de l'écartement entre chaque peigneur 13a ou 13b et le tambour 4. On suppose en outre que les sections S2 du voile 15a et S3 du voile 15b qui subissent le réglage de poids surfacique sont séparées par des longueurs de voile différentes de la section S1 subissant le dépôt. Il est prévu selon l'invention de calculer séparément ces deux longueurs de retard et de commander les deux organes de réglage, c'est à dire dans l'exemple les deux peigneurs 13a et 13b, de manière différenciée pour que les variations d'épaisseur réalisées coïncident l'une avec l'autre lorsque les deux voiles élémentaires se superposent en 72 de manière que le voile de nappage 16 ait le poids surfacique voulu au moment du dépôt sur la nappe 67 en chaque point. Dans le cas représenté où on recherche que les deux voiles élémentaires 15a et 15b varient en réalisant en tout point de la longueur du voile de nappage chacun une proportion constante du poids surfacique du voile de nappage 16, on comprend que le voile élémentaire ayant le plus long trajet à parcourir subit en avance temporelle sur l'autre chaque modification d'épaisseur voulue pour le voile de nappage 16.
Même si les modifications voulues pour l'un et l'autre voile élémentaire aboutissent à ce que chaque voile élémentaire 15a ou 15b réalise une proportion variable du poids surfacique du voile de nappage 16 le long de la longueur de ce dernier, on comprendra que le poids surfacique du voile élémentaire ayant le plus grand trajet à parcourir doit être réglé avec une plus grande anticipation temporelle que l'autre voile élémentaire. La différence entre les commandes appliquées aux deux peigneurs 13a et 13b s'apparente donc à un décalage dans le temps, bien que ce décalage doive éventuellement varier si la vitesse à laquelle le voile 16 entre dans l'étaleur varie et/ou si la vitesse à laquelle le voile est déposé sur la nappe 67 déjà constituée varie.
Dans une deuxième variante du premier aménagement, qui ne sera décrite que pour ses différences par rapport à la première variante, on se place dans l'hypothèse où le poids surfacique de chacun des voiles élémentaires 15a et 15b est modifié par variation de la vitesse de rotation du peigneur associé 13a ou 13b. En outre, on a fait en sorte que les deux voiles élémentaires ont entre la section S2 ou respectivement S3 subissant le réglage, et la section S1 en train d'être déposée, sensiblement la même longueur de retard. Ceci est vrai à chaque instant puisque d'éventuelles variation dues aux mouvements du chariot accumulateur 29 affectent de la même façon les deux longueurs de retard. Les deux voiles élémentaires 15a, 15b contribuent toujours dans la même proportion au poids surfacique du voile de nappage 16. Dans ces conditions, les moteurs 14a et 14b sont commandés pour que les vitesses de rotation des deux peigneurs 13a et 13b subissent des variations qui sont à chaque instant dans la même proportion l'une par rapport à l'autre, de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires 15a et 15b soient, à chaque instant, sensiblement égales l'une à l'autre. Ainsi, au poste 72, les deux voiles élémentaires 15a et 15b arrivent à la même vitesse, qui varie dans le temps, et il est à chaque instant possible, notamment par une commande appropriée du déplacement du chariot accumulateur 29, de donner au tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 de l'étaleur-nappeur (figure 4) une vitesse correspondant à la vitesse d'arrivée du voile 16 à cet instant. En fonction de la configuration de la carde, la particularité consistant à égaliser autant que possible les deux longueurs de retard peut être réalisée en réglant avec des moyens de nature différente le poids surfacique de chaque voile, respectivement. On peut par exemple régler la vitesse du peigneur pour l'un des voiles élémentaire, et la vitesse de rotation d'un condenseur pour l'autre voile élémentaire.
L'autre aménagement, également illustré à la figure 6 mais indépendant de l'utilisation de deux voiles élémentaires 15a et 15b, concerne la réalisation de zones de bord amincies 674 et 676, par exemple pour précompenser un défaut classique de surépaississement des zones de bords 684 et 686, produit par l'aiguilletage. Avec les zones de bord amincies 674 et 676 de la figure 6, ces surépaisseurs sont supprimées et le profil des zones de bord du produit aiguilleté prend la forme représentée en trait mixte à la figure 5.
Pour réaliser de telles zones de bord, on peut, par exemple au moyen d'une commande appropriée du moteur 14a et/ou du moteur 14b modifier de manière correspondante le profil longitudinal de l'un au moins des voiles élémentaires 15a et 15b. Il est également possible de créer dans ces zones une réduction de la vitesse V3 de dévidement du voile par le chariot nappeur 27, par rapport à la vitesse absolue |W| du chariot nappeur, cette réduction étant de plus en plus forte jusqu'à l'inversion du sens de marche du chariot nappeur 27 puis se réduisant progressivement pour disparaítre lorsque le chariot nappeur 27 franchit la limite séparant la zone de bord 674 de la zone épaisse 671 et respectivement la limite entre la zone de bord 676 et la zone de relativement faible épaisseur 672.
Lorsque le voile est ainsi déposé sur la nappe 67 déjà constituée avec un facteur d'étirage qui est différent de 1 sur une partie au moins de la course du chariot nappeur, l'une des méthodes de calcul possibles pour déterminer les réglages d'épaisseur à donner aux sections S2 et S3 consiste à raisonner en courses fictives du chariot nappeur 27. Une course fictive est celle que le chariot nappeur aurait effectué s'il s'était déplacé à chaque instant avec une vitesse dont la valeur absolue |W| aurait été égale à la vitesse V3 de dévidement du voile au point considéré. On crée en outre dans l'unité centrale 61 un tableau de correspondance entre chaque point de la course fictive, chaque point de la course réelle et le poids surfacique voulu pour le voile de nappage, avant étirage, en chacun de ces points. On calcule la longueur de retard pour les sections S2 et respectivement S3 subissant le réglage, on convertit ces longueurs de retard en nombre de courses fictives, et on interprète la partie décimale de ce nombre pour connaítre la ou les positions fictives qu'aura le chariot nappeur lorsqu'il déposera les sections S2 et S3. On déduit ensuite le poids surfacique à donner à chacune des sections S2 et S3 d'après le tableau de correspondance.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. On peut, de très nombreuses façons différentes, combiner différents modes de réglage de poids surfacique qui ont été décrits à titre d'exemples.
L'invention est utilisable pour produire à l'aide des moyens de réglage prévus dans la carde un profil de nappe qui est simplement destiné à précompenser les défauts de surépaisseur aux bords introduits dans l'aiguilleteuse ou autre machine de consolidation, ou dans certains types d'étaleur-nappeur de conception moins sophistiquée que ceux capables de maítriser la vitesse de dévidement du voile en tous points de la course du chariot nappeur.
Il peut être avantageux, dans le cas d'une carde produisant au moins deux voiles élémentaires tels que 15a et 15b, de produire des profils longitudinaux différents pour ces deux voiles. Par exemple, dans l'exemple de la figure 6, le réglage opéré sur le voile 15b pourrait servir à réaliser les deux zones 671 et 672 d'épaisseur différente ainsi que la zone 673 de transition et le voile 16a pourrait subir les réglages produisant les bords amincis 674 et 676.
Etant donné qu'il est préféré selon l'invention de piloter l'ensemble du procédé d'après la position réelle ou fictive du chariot nappeur à chaque instant, et d'après la position prise corrélativement par le chariot accumulateur 29, on préfère également que l'unité de commande 61 de l'étaleur-nappeur ait un rôle maítre dans la mise en oeuvre du procédé. Cette unité de commande 61 envoie à la machine de production de voile et en particulier à son unité de commande 62 des instructions que l'unité de commande 62 transforme en commandes appliquées au(x) moteur(s) affectant le réglage du poids surfacique du ou des voiles élémentaires. Mais on pourrait également concevoir que la programmation se fasse sur l'unité de commande 62 de la machine de production de voile, qui pourrait alors, à chaque instant, appeler de l'unité de commande 61 de l'étaleur-nappeur les informations dont elle aurait besoin pour déterminer à chaque instant les commandes à appliquer, en particulier les informations relatives à la position des deux chariots 27, 29.
On peut encore concevoir que les deux unités de commande 61, 62 soient regroupées en une seule, la machine de production de voile et l'étaleur-nappeur ne formant plus alors, conceptuellement, qu'une seule machine.
Dans certaines installations, en particulier lorsque la machine de production de voile est préexistante, l'unité de commande 62 pourra prendre, au moins en partie, la forme d'un module intermédiaire rapporté, capable de prendre en compte et d'injecter dans le circuit de commande de la machine de production des consignes variables pour les moteurs affectant le réglage de poids surfacique. Alternativement, l'unité de commande 61 pourra comporter des sorties capables d'être directement raccordées à la machine de production de voile.
L'invention permet de réaliser toute espèce de profilage, notamment avec plus de deux zones d'épaisseurs différentes sur la largeur de la nappe, ou avec un profil d'épaisseur qui varie tout le long d'au moins une zone ou de la totalité de la largeur de la nappe, pour produire un profil qui peut être concave, convexe ou alternativement concave et convexe.
L'invention n'est pas limitée à des ensembles dans lesquels d'éventuelles variations de la vitesse de production du voile sont compensées par variation d'une accumulation dans l'étaleur-nappeur. Il est également possible de faire varier la vitesse de travail de l'ensemble de l'étaleur-nappeur, et par exemple de créer une accumulation variable en aval de l'étaleur-nappeur ou de faire varier de manière correspondante la vitesse des machines suivantes, telles qu'aiguilleteuse.

Claims (47)

  1. Procédé pour produire une nappe textile (67), dans lequel on produit au moins un voile élémentaire (15, 15a, 15b) puis au moyen d'un étaleur-nappeur (2) on replie un voile de nappage (16), incorporant ledit voile élémentaire, alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie transversal (26) de l'étaleur-nappeur, procédé selon lequel en modifiant au moins un réglage en amont de l'étaleur-nappeur (2) on donne au voile de nappage (16) introduit dans l'étaleur-nappeur un poids surfacique qui varie selon la direction longitudinale du voile de nappage de manière que la nappe (67) obtenue à la sortie de l'étaleur-nappeur présente sur sa largeur une répartition de poids surfacique sensiblement prédéterminée, caractérisé en ce que l'on réalise une condition de correspondance entre la vitesse de production du voile à poids surfacique variable et la vitesse instantanée (V1) d'un organe d'entrée (23) dans l'étaleur-nappeur (2).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait varier la longueur d'un trajet d'accumulation de voile en amont d'une section de voile (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) dans l'étaleur-nappeur (2).
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fait varier ladite longueur du trajet d'accumulation à l'aide d'un moyen d'accumulation d'une longueur de voile de nappage (16) dans l'étaleur-nappeur.
  4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on fait varier ladite longueur du trajet d'accumulation de façon à maítriser une relation entre la vitesse à laquelle un chariot nappeur (27) de l'étaleur nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie (26), et la vitesse de déplacement du chariot nappeur.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit réglage que l'on modifie en amont de l'étaleur-nappeur (2) a pour effet de faire varier la vitesse de production du voile à poids surfacique variable et on commande une variation de longueur de trajet d'accumulation en fonction des variations de la vitesse de production du voile à poids surfacique variable.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit réglage que l'on modifie en amont de l'étaleur-nappeur a pour effet de faire varier la vitesse de production du voile à poids surfacique variable et on fait varier la vitesse instantanée (V1) de l'organe d'entrée (23) dans l'étaleur-nappeur en correspondance avec la variation de la vitesse de production du voile.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie par rapport à la vitesse d'un peigneur de carde (13, 13a, 13b) la vitesse d'au moins un organe condenseur (17, 18) placé en aval du peigneur.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie par rapport à la vitesse d'un peigneur de carde (13, 13a, 13b) la vitesse d'un détacheur (19a, 19b) délivrant le voile élémentaire (15a, 15b) en sortie de carde (1).
  9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie la vitesse d'un détacheur (19b) délivrant le voile élémentaire (15b) en sortie de carde, par rapport à la vitesse de transit des fibres définie par un organe condenseur (18) recevant des fibres prélevées par un peigneur (13b) de carde.
  10. Procédé selon des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie la vitesse de rotation d'un peigneur de carde (13a, 13b) par rapport à la vitesse de rotation d'un tambour de carde (4).
  11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour réaliser la condition de correspondance entre la vitesse de production de voile à poids surfacique variable et la vitesse de l'organe d'entrée dans l'étaleur-nappeur, on modifie un réglage en fonctionnement en amont de l'étaleur-nappeur qui est indépendant de la vitesse de production du voile élémentaire.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le réglage en fonctionnement que l'on modifie en amont de l'étaleur-nappeur comprend un réglage affectant une carde (1) dans une zone située en aval d'un tambour (4) de la carde, relativement au sens de transit des fibres (11,16) dans la carde, et indépendamment de la vitesse de rotation d'un peigneur (13;13a,13b) prélevant sur le tambour de carde (4) les fibres (11) destinées à constituer le voile élémentaire (16,16a,16b).
  13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le réglage consiste à modifier un écartement (E) entre un tambour (4) de la carde et un peigneur (13) prélevant sur le tambour les fibres (11) destinées à constituer le voile élémentaire (16).
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le réglage affecte la vitesse de transit des fibres dans la carde (1) en amont d'au moins un peigneur (13,13a,13b) de la carde.
  15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on fait varier la vitesse de rotation d'un tambour (4) de la carde (1).
  16. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que d'après la longueur de voile comprise entre une première section de voile (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) dans l'étaleur-nappeur (2) et une deuxième section de voile (S2, S3) se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique du voile élémentaire (15, 15a, 15b) en amont de l'étaleur-nappeur, on détermine le point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section (S2, S3) et on effectue ledit réglage d'après le poids surfacique programmé pour ledit point de la largeur de la nappe.
  17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que pour déterminer le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section du voile, on tient compte d'au moins un facteur d'étirage (k, k2) appliqué au voile en aval dudit point du trajet des fibres.
  18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'on programme au moins par zones (671, 672, 673) la répartition des poids surfaciques voulue pour le voile de nappage (16) arrivant dans un chariot-nappeur (27) de l'étaleur-nappeur en chaque point d'une course du chariot nappeur, et en fonction de ce programme, un équipement de commande (61, 62) envoie à chaque instant des informations ou instructions sur ledit réglage à effectuer en amont de l'étaleur-nappeur (2) à cet instant.
  19. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on produit le voile de nappage (16) en superposant au moins deux voiles élémentaires (15a, 15b), et en ce que l'on modifie différemment ledit réglage pour chacun des voiles élémentaires.
  20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'on modifie ledit réglage selon des lois décalées l'une par rapport à l'autre pour chacun des voiles élémentaires respectivement.
  21. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'on laisse le réglage constant pour l'un des voiles élémentaires.
  22. Procédé selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le réglage que l'on modifie en amont de l'étaleur-nappeur est sans effet sur la vitesse de production des voiles élémentaires.
  23. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le réglage que l'on modifie affecte la vitesse de production des voiles élémentaires, en ce qu'on modifie ce réglage de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires (15a, 15b) soient égales entre elles à chaque instant, et en ce que les longueurs de voile comprises chacune entre une première section de voile (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) dans l'étaleur-nappeur et une deuxième section de voile (S2, S3) se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique d'un voile élémentaire respectif (15a, 15b) sont, à chaque instant, sensiblement égales entre elles.
  24. Procédé selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'on prédétermine la répartition du poids surfacique sur la largeur de la nappe (67) de façon qu'un produit textile consolidé (68) obtenu en sortie d'au moins une machine de consolidation placée en aval de l'étaleur-nappeur (2) présente une répartition de poids surfacique variant au moins par zones (681, 682, 683) sur la largeur du produit textile consolidé.
  25. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 24, comprenant :
    un étaleur-nappeur (2) incluant un chariot nappeur (27) mobile en va-et-vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie (26), et
    un appareil (1) de production d'au moins un voile élémentaire (15, 15a, 15b) pour composer le voile de nappage (16) envoyé à l'étaleur-nappeur, ledit appareil incluant, pour régler le poids surfacique du voile élémentaire, un moyen de réglage en fonctionnement sous l'action au moins indirecte d'une commande programmable (61,62),
       caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour réaliser une condition de correspondance entre la vitesse de production du voile à poids surfacique variable et la vitesse instantanée (V1) d'un organe d'entrée (23) dans l'étaleur-nappeur (2).
  26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'accumulation pour faire varier une longueur de voile en amont d'une section de voile (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) de l'étaleur nappeur (2).
  27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'accumulation (29) accumulent du voile de nappage (16) en quantité variable dans l'étaleur-nappeur.
  28. Dispositif selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que les moyens d'accumulation sont commandés pour maítriser le relation entre la vitesse de dévidage du voile dans le chariot nappeur (27) et la vitesse de déplacement du chariot nappeur (27).
  29. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que la vitesse (V3) à laquelle le chariot nappeur (27) dévide le voile de nappage (16) sur le tapis de sortie (26) peut être dans un rapport variable avec la vitesse (W) de déplacement du chariot-nappeur.
  30. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que le moyen de réglage du poids surfacique du voile est d'un type faisant varier la vitesse de production de voile de nappage à poids surfacique variable, et en ce que le dispositif comprend des moyens de réglage de trajet d'accumulation en fonction de la vitesse de production du voile de nappage à poids surfacique variable.
  31. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que le réglage en fonctionnement a pour effet de faire varier la vitesse de production du voile de nappage, des moyens étant prévus pour faire varier la vitesse (V1) de l'organe d'entrée du voile de nappage (16) dans l'étaleur-nappeur pour réaliser ladite condition de correspondance avec la vitesse de production du voile à poids surfacique variable.
  32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens pour faire varier la vitesse d'entrée (V1) sont des moyens pour faire varier la vitesse de marche de l'ensemble de l'étaleur-nappeur.
  33. Dispositif selon l'une des revendications 27 à 32, caractérisé en ce que le moyen de réglage est choisi parmi :
    un moyen de réglage de la vitesse d'au moins un organe condenseur (17, 18) placé en aval d'un peigneur de carde par rapport à la vitesse de rotation dudit peigneur ;
    un moyen de réglage de la vitesse d'un détacheur (19a, 19b) délivrant le voile élémentaire (15a, 15b) en sortie d'une carde (1) par rapport à la vitesse d'un peigneur de ladite carde (13, 13a, 13b) ;
    un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un peigneur (13a, 13b) par rapport à la vitesse de rotation d'un tambour de carde (4) ; et
    un moyen de réglage de la vitesse d'un détacheur (19b) délivrant le voile élémentaire (15b) en sortie d'une carde par rapport à un organe condenseur (18) recevant des fibres prélevées par un peigneur (13b) de ladite carde.
  34. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 33, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande (61, 62) qui comprend :
    des moyens (61, 62) permettant de programmer une répartition du poids surfacique sur la largeur de la nappe à produire ;
    des moyens pour connaítre à chaque instant la longueur de voile comprise entre une première section de voile (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) et une deuxième section de voile (S2, S3) se trouvant au point du trajet de fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique du voile élémentaire (15, 15a, 15b), et/ou respectivement connaítre le point de la course de va et vient du chariot nappeur où sera déposée la section (S2, S3) de voile élémentaire en train de subir l'effet du moyen de réglage du poids surfacique ;
    des moyens pour commander le moyen de réglage de l'appareil de production de voile (1) d'après le poids surfacique programmé audit point de la largeur de la nappe.
  35. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que les moyens pour réaliser la condition de correspondance entre la vitesse de production du voile de nappage et la vitesse de l'organe d'entrée dans l'étaleur-nappeur comprennent le choix d'un moyen de réglage en fonctionnement qui est indépendant de la vitesse instantanée de l'organe d'entrée (23) du voile dans l'étaleur-nappeur.
  36. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que l'appareil de production de voile élémentaire est une carde, le moyen de réglage étant choisi parmi :
    un moyen de réglage d'un écartement (E) entre un peigneur (13) et un tambour (4) de la carde (1),
    un moyen de réglage de la vitesse de cotation d'un condenseur (17,18) relativement à la vitesse de rotation d'un peigneur de la carde,
    un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un détacheur (19, 19a, 19b) relativement à la vitesse de rotation d'un organe de transfert de fibres, tel que peigneur (13,13a) ou condenseur (17,18), situé immédiatement en amont ; et
    un moyen de réglage de la vitesse d'un organe de transfert de fibres (4,7) situé en amont du peigneur.
  37. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux trajets de production de voile élémentaire qui se rejoignent ensuite à un poste de superposition (72) des deux voiles, et
       en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de réglage, en fonctionnement, sous l'action d'une commande programmable (61, 62), du poids surfacique de l'un au moins des voiles élémentaires (15, 15a, 15b), de façon qu'un voile de nappage (16) obtenu par superposition des voiles élémentaires ait un poids surfacique qui varie selon sa direction longitudinale.
  38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de réglage pour chaque trajet de production de voile, et en ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage de manière différente et coordonnée.
  39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage avec un décalage temporel tel que des sections de voile élémentaire (15a, 15b) ayant des poids surfaciques semblablement affectés par le réglage se superposent dans le voile de nappage (15).
  40. Dispositif selon la revendication 38 ou 39, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont de type différent pour chacun des deux trajets.
  41. Dispositif selon l'une des revendications 37 à 40, caractérisé en ce que le moyen de réglage de l'un des trajets est un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un peigneur (13a, 13b) par rapport à la vitesse de rotation d'un tambour de la carde (4).
  42. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que le deuxième trajet de production maintient constant le poids surfacique du voile élémentaire correspondant en cours de fonctionnement.
  43. Dispositif selon l'une des revendications 37 à 41, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque trajet de production de voile élémentaire un moyen de réglage affectant la vitesse de production de chaque voile élémentaire, en ce qu'une longueur de voile comprise entre la section (S1) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26), et chaque section (S2, S3) subissant le réglage de poids surfacique est la même pour tous les voiles élémentaires, et en ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires soient à chaque instant égales entre elles.
  44. Dispositif selon l'une des revendications 25 à 43, comprenant :
    l'étaleur-nappeur (2) recevant un voile de nappage (16) incorporant ledit au moins un voile élémentaire et conduisant le voile de nappage selon un trajet à géométrie variable jusqu'à un chariot nappeur (27) mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie (26), et
    la commande programmable (61, 62) capable d'envoyer au moins indirectement audit moyen de réglage un signal de commande du poids surfacique à donner au voile élémentaire (15, 15a, 15b) à chaque instant en fonction de la position du chariot nappeur,
       caractérisé en ce que la commande programmable (61, 62) comprend des moyens pour prendre en compte la longueur de voile entre une première section (S1) de voile en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) de l'étaleur-nappeur (2) et une seconde section (S2) de voile subissant le réglage, et une distance totale que devra parcourir le chariot nappeur pour déposer cette longueur, pour déterminer le point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section (S2) de voile, et pour former ledit signal de commande en fonction du poids surfacique voulu pour la nappe (67) au point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée cette deuxième section du voile.
  45. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de ladite longueur de voile et de ladite distance totale, la commande programmable prend en compte au moins un facteur d'étirage (k, k2) subi par le voile en aval de la zone où s'effectue ledit réglage.
  46. Dispositif selon la revendication 44 ou 45, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de ladite longueur de voile et de ladite distance totale, la commande programmable prend en compte une succession de facteurs d'étirage (k) subis par le voile de nappage (16) à chaque position du chariot nappeur (27) en raison d'une différence variable entre la vitesse (W) de déplacement du chariot nappeur et la vitesse (V3) à laquelle le chariot nappeur (27) dévide le voile de nappage (16) sur le tapis de sortie (26).
  47. Dispositif selon l'une des revendications 44 à 46, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de la longueur de voile, la commande programmable prend en compte la position d'un chariot accumulateur (29) prévu dans l'étaleur-nappeur (2) pour faire varier dans le temps la longueur de voile accumulée dans l'étaleur-nappeur (2).
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