EP1038084A1 - Mecanisme de securite dans un dispositif motorise d'ouverture et de fermeture d'une porte coulissante de vehicule - Google Patents

Mecanisme de securite dans un dispositif motorise d'ouverture et de fermeture d'une porte coulissante de vehicule

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Publication number
EP1038084A1
EP1038084A1 EP98955845A EP98955845A EP1038084A1 EP 1038084 A1 EP1038084 A1 EP 1038084A1 EP 98955845 A EP98955845 A EP 98955845A EP 98955845 A EP98955845 A EP 98955845A EP 1038084 A1 EP1038084 A1 EP 1038084A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
carriage
dynamometer
sleeve
piston
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98955845A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
René RUCHAT
Jean Roch
Alain Schambacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1038084A1 publication Critical patent/EP1038084A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a safety mechanism in a motorized device for automatically opening and closing a side sliding door of a vehicle.
  • the latter is usually hung at several points, or internal arms, of the door support to pendular movable carriages in support rails: upper or lower rails of the frame extending to the vehicle interior and / or exterior center rail.
  • One or more guide rollers integral with the front edge of the door, or its arms, are mobile in second inner guide rails having, at the end of the race, an oblique or bent part leading this edge against the front upright of the frame .
  • the rear edge of the door can be driven similarly.
  • the trolley of the outer rail is connected to the rear edge of the door by an articulated arm which, when this trolley arrives at the end-of-travel stop, performs a rotation then engaging this rear edge in the amount corresponding to the frame.
  • Such a drive device must be powerful enough to be able to move the door whatever the position of the vehicle, in particular when it is tilted, and to be able to overcome the resistance due to the compression of the door seals and / or of the framework in the final closing phase. It is expected that the device will also actuate the door relatively quickly.
  • the object of the present invention is a safety mechanism in a motorized device for automatically opening and closing a sliding door of a vehicle, obviating the aforementioned problems by being capable of rapidly preventing an overload within the transmission of the force of moving the door.
  • this device must also be able to quickly cancel any residual force on the door after an incident, or even authorize a removal of this door to facilitate resolution of the cause of this incident.
  • this device must also have a relatively simple design to increase its reliability, to facilitate and limit its maintenance, and to reduce its cost.
  • a safety mechanism in a motorized device for opening and closing a sliding vehicle door comprising a linear actuator, the movable end of which is connected to the door through a lateral deflection link, characterized in that the connecting rod is a damping jack, and in that this mechanism comprises a dynamometer with spring preloaded to a threshold value and an elastic hook for connection respectively interposed in the path of transmission of the driving force between the movable end of the actuator and the door, the dynamometer being connected on the one hand to the movable end and on the other hand to the link, as well as a mechanism transforming a variation in length of the dynamometer due to a load greater than the threshold value in a displacement of a cam arranged so that this displacement undoes the connection established by the elastic hook in the che min.
  • threshold value dynamometer is understood to mean a telescopic device in two parts prestressed by a spring, the length of this dynamometer varying when a force greater than that of the spring is applied to it.
  • a dynamometer may include a socket inside which slides a piston connected to an outlet rod, the stroke of the piston within the socket being limited by a stop or a collar or the like, a spring being arranged either between the bottom of the socket and the piston, or between the piston and a stop formed at the inlet of the socket.
  • the dynamometer works in compression
  • the second case it works in traction.
  • a dynamometer having two preloaded springs: one on either side of the piston, this dynamometer then working in traction and compression.
  • elastic hook is understood to mean a hook of which a part is flexible or which is articulated against a spring so as to automatically return to rest in the hooking position.
  • the dynamometer spring limits the force transmitted to a predetermined value.
  • the length of the dynamometer varies which causes the displacement of a cam opening a hook quickly breaking the connection between the door and the automatic drive. The door then becomes free which eliminates the risk of mischief, and even allows the door to be moved back to facilitate the elimination of the problem.
  • the mobile end of the linear actuator comprises two carriages: a first driving carriage directly connected to the actuator and a second driven carriage connected to the first carriage by the elastic hook, these carriages being movable along their respective rail or the same rail; and the dynamometer is connected to the driven carriage.
  • the hook and the dynamometer are directly one after the other on the force transmission path, which simplifies the design of the hook release cam mechanism.
  • the main parts of the safety mechanism are simple designs and directly accessible from the outside for easy maintenance.
  • the linear actuator is composed of an endless screw turned by an electric motor and engaged in a thread passing through the movable driving carriage, this carriage being held in rotation by a rail, if desired this rail partially enveloping the screw endless, then, preferably, the driven carriage is mounted to slide freely along the worm between the motor and the driving carriage, and the elastic hook is in the form of a flexible blade fixed to the driven carriage and the hooking end of which engages the front edge of the driving carriage.
  • this type of worm actuator equipped with a first driving carriage it is thus very simply supplemented by the addition of a second carriage freely sliding along this worm, this second driven carriage being on the one hand directly pushed by the driving carriage during its removal, that is to say during its displacement in the direction of the motor, on the occasion of a door opening, and simply pulled by the carriage leading by through the hook when advancing when closing the door.
  • the dynamometer is of the type comprising an elongated sleeve inside which slides a piston connected to an outlet rod, the stroke of the piston within the sleeve being limited by a stop or a collar of the sleeve or a piston pin moving in an oblong opening of the sleeve or other similar device, a spring being arranged between the bottom of the sleeve and the piston. Then, on the one hand the end of the piston rod is connected to the driven carriage, and on the other hand the sleeve is connected to the lateral deflection link. ; or conversely the socket being connected to the driven carriage.
  • This type of dynamometer is widely available commercially at reasonable cost according to a wide range of threshold value choices. It is also easily possible to design a device for calibrating this threshold value either by modifying the position of the piston end stop, or by inserting shims between one end of the spring and its corresponding bearing point. . In particular, this dynamometer can easily constitute an extension of the lateral travel link.
  • This link can be a gas and / or spring shock absorber that already accepts a variation in length before triggering the mechanism. security thus momentarily decoupling the advance of the driving carriage and the advance of the door.
  • the mechanism comprises a lever pivotally mounted on the elastic hook close to its hooking end, a first branch of the lever forming a cam bearing against the rail, a second branch perpendicular to the axis of rotation of the lever being connected by a rod to the part of the dynamometer, socket or piston rod, connected on the side of the door.
  • FIG. 1 is a rear perspective view of the first lateral side of the safety mechanism according to the invention inserted in a motorized door opening and closing device shown partially,
  • FIG. 2 is a front perspective view of the first lateral side of the mechanism of Figure 1
  • - Figure 3 is a front perspective view of the other lateral side of the mechanism of Figure 1.
  • a motorized device for automatically opening and closing a side sliding vehicle door This device is based on a rotary threaded rod 20 on the one hand driven at one of its ends by an electric motor not shown and on the other hand engaged in the internal thread of a driving carriage 30 prevented from turning on it -even by being guided inside a rail 10 covering the rotary threaded rod 20.
  • the driving carriage 30 is connected by a connecting rod 50 to a side door element mobile vehicle, and for example a front edge of the door, or a door arm, or a door support carriage.
  • a safety mechanism is provided between the driving carriage 30 and the connecting rod 50 for lateral door movement, this mechanism releasing this door very quickly in the event of jamming, resistance or other incident.
  • This mechanism firstly comprises a driven carriage 32 movable freely in sliding inside the rail 10 over the rotary threaded rod 20 with which it is not meshed, this driven carriage 32 being located downstream of the driving carriage 30 , that is to say between the drive motor of the threaded rod 20 and the driving carriage 30.
  • a hook blade 40 is fixed by bolts 44 on the underside of the driven carriage 32.
  • the other end facing the front of the blade 40 carries a hook 42 intended to snap into the front edge of the driving carriage 30 thus joining these two carriages together.
  • the front edge 43 of this hook 42 is oblique, oriented upwards, and this in correspondence with a rear lower edge 45 oblique towards the bottom of the driving carriage 30.
  • the driven carriage 32 which is connected to the connecting rod 50 for connection to the door, and this by means of a ball joint 52 and a dynamometer 60.
  • the dynamometer 60 comprises a socket 62 integral with the end of the connecting rod 50, this socket sliding along an internal piston 61 fixed to the ball joint 52 of the driven carriage 32.
  • This socket 62 is retained at piston 61 by a pin 66 protruding orthogonally from the piston and passing through an oblong opening 68 of the sleeve, the length of this opening 68 determining the maximum stroke of the sleeve relative to the piston.
  • a spring 64 housed inside the sleeve 62 bears on the one hand against the end of the piston 61 and on the other hand, against the internal bottom of the sleeve 62.
  • this spring 64 already exerts a pressure force between the sleeve and the piston when these two parts are in the rest position apart, that is to say that the pin 66 is in starting stroke abutment within the oblong opening 68 such as illustrated in this FIG. 1.
  • the dimension of this dynamometer 60 only begins to reduce under the influence of a compressive force greater than that already exerted by the spring 64.
  • the mechanism according to the invention further comprises a lever mounted mobile in rotation in a bearing 80 integral with the internal face of the hook blade 40 as best seen in FIG. 3.
  • the first lever arm 82 is connected by a rod 74 at an attachment point 72 secured to the movable sleeve 62.
  • the second lever arm is in the form of a cam 84 of arcuate shape bearing against an edge 12 of the rail 10.
  • the shape of the bearing face of this cam 84 is such that a rotation of the first lever arm 82 forces the bearing 80 away from the edge 12 of the rail 10, that is to say a separation of the hook 42.
  • the threaded rod 20 is turned in a direction such that the driving carriage 30 is advanced in the direction of the arrow referenced Av.
  • the driving carriage 30 then drives, by means of the hook 42 and the blade 40, the carriage 32 also driven forward.
  • This driven carriage 32 also drives the dynamometer 60 and the connecting rod 50 forward, pushing the door forward until it closes.
  • the connecting rod 50 is a gas and / or spring shock absorber whose compression force is of the order of 100 N.
  • the door can then easily be moved in the opposite direction, the driven carriage 32 sliding freely within the rail 10 over the threaded rod 20. No more force being exerted on the dynamometer 60, it has resumed its initial length, which brought the cam 84 into the rest position, therefore the hook 42 in position, but at the rear of the driving carriage 30. However, it then suffices to manually advance the door once released from any constraint to that the latter carries with it the driven carriage 32 forward until the oblique front edge 43 of the hook 42 comes into contact with the lower oblique downward edge 44 of the driving carriage 30 allowing the hook to pass under the underside and then reset to the front edge of the driving carriage 30.
  • this safety mechanism implements a reduced number of parts of relatively simple design and easily accessible from the outside for maintenance.
  • the manual actuation of the interior or exterior handle of the door when the latter is closed induces in the drive device sufficient force to immediately trigger the security mechanism of the door and release the latter when opening. The mechanism is then automatically reset when the door is next closed.
  • the driven carriage 32 is arranged on an independent smooth rod underlying the threaded rod 20.
  • the leaf spring 40/42 can then be oriented upwards with the hook engaging in a lateral housing of the upper driving carriage 30.
  • the dynamometer piston has a head connected by a rod of smaller diameter to the ball joint 51. can then arrange a pre-compression spring on either side of the piston so that the dynamometer then works both in traction and in compression.
  • the arrangement of the linkage kinematics 74 / lever arm 82 / cam 84 should therefore be appropriately modified so that the hook of the driven carriage is released from the driving carriage as soon as an overload appears, either at the opening or when the door closes.

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Abstract

L'invention concerne un mécanisme de sécurité pour un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture de porte coulissante de véhicule comprenant un actuateur linéaire (20, 30) dont l'extrémité mobile est reliée, directement, ou au travers d'une biellette (50) de débattement latéral, soit au bord frontal de la porte, soit à un bras interne de porte, soit en un chariot de support de porte en correspondance. Ce mécanisme de sécurité comprend un dynamomètre (60) à ressort (64) précontraint à une valeur de seuil et un crochet élastique (40/42) de liaison respectivement intercalé dans le chemin de transmission de la force d'entraînement entre l'extrémité mobile (30) de l'actuateur et la porte, ainsi qu'un mécanisme (72, 74, 82, 84) transformant une variation de longueur du dynamomètre (60) due à une charge supérieure à la valeur de seuil en un déplacement d'une came (84) agencée de telle sorte que ce déplacement défait la liaison établie par le crochet élastique (40/42) dans le chemin.

Description

MECANISME DE SECURITE DANS
UN DISPOSITIF MOTORISE D'OUVERTURE ET DE FERMETURE
D'UNE PORTE COULISSANTE DE VEHICULE
La présente invention est relative à un mécanisme de sécurité dans un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture automatique d'une porte coulissante latérale de véhicule.
Lors de sa fermeture, une telle porte effectue une translation vers l'avant le long de la paroi latérale du véhicule, et ceci jusqu'à ce que son bord vertical avant vienne en butée contre la tranche verticale en correspondance de son cadre dans le châssis. La serrure usuellement présente au milieu du bord avant de la porte vient alors s'enclencher dans une gâche ou autour d'un pêne solidaire du cadre. Certaines portes effectuent en outre, en fin de course, une translation latérale vers l'intérieur, en suivant un arc-de-cercle, pour rentrer dans leur cadre et s'y verrouiller.
Pour assurer cette mobilité en translation de la porte, celle-ci est usuellement accrochée en plusieurs points, ou bras internes, de support de porte à des chariots pendulaires mobiles dans des rails de support : rails supérieur ou inférieur du cadre se prolongeant à l'intérieur du véhicule et/ou rail médian extérieur.
Un ou plusieurs galets de guidage solidaires du bord frontal de la porte, ou de ses bras, sont eux mobiles dans des seconds rails intérieurs de guidage présentant, en fin de course, une partie oblique ou coudée conduisant ce bord contre le montant avant du cadre. Le bord arrière de la porte peut être conduit de manière similaire. En alternative, le chariot du rail extérieur est relié au bord arrière de la porte par un bras articulé qui, lorsque ce chariot arrive en butée de fin de course, effectue une rotation engageant alors ce bord arrière dans le montant en correspondance du cadre.
De nombreux dispositifs motorisés, tels que ceux décrits dans les documents DE-A-1 930 485, EP-A-0 478 536 ou WO 93/17211 , ont été développés pour automatiser l'ouverture et la fermeture de telles portes coulissantes. Ces dispositifs comprennent généralement au moins un actuateur linéaire monté parallèlement le long de l'un des rails, cet actuateur se présentant sous la forme soit d'un vérin hydraulique, soit d'une vis sans fin tournée par un moteur électrique et engagée dans un taraudage traversant d'un chariot mobile. L'extrémité mobile en translation de cet actuateur est reliée directement, ou au travers d'une biellette de débattement latéral, au bord frontal de la porte ou au bras interne de porte ou au chariot de support en correspondance.
Un tel dispositif d'entraînement doit être suffisamment puissant pour pouvoir déplacer la porte quelle que soit la position du véhicule, notamment quand il est incliné, et pour pouvoir vaincre la résistance due à la compression des garnitures d'étanchéité de la porte et/ou du cadre dans la phase finale de fermeture. On attend que le dispositif actionne également la porte relativement rapidement.
Pour des considérations de sécurité, il convient alors de prévoir en outre un mécanisme permettant de stopper immédiatement l'entraînement de la porte, voire de stopper la porte elle-même, en cas d'incident de fonctionnement ou d'obstruction entre celle-ci et son cadre induisant une surcharge dans l'entraînement. Un tel mécanisme est surtout important pour éviter qu'une personne, ou une partie de celle-ci, présente par inadvertance dans le cadre ne soit blessée par la porte en mouvement de fermeture. De manière secondaire, un tel mécanisme évite également qu'un blocage de la porte ne se répercute sous la forme d'une forte intensité destructrice dans le moteur électrique d'entraînement.
Le document US 2 951 390 décrit un mécanisme de sécurité appliqué à un dispositif d'entraînement par chariot-écrou et vis sans fin entraînée en rotation par un moteur électrique. Ce chariot-écrou est contenu à l'intérieur d'un boîtier portant un bras externe de liaison à la porte. Dans ce boîtier, le chariot-écrou est pressé d'un côté par un ressort de telle sorte que son autre côté soit en appui contre une surface de friction de type embrayage. L'autre extrémité du ressort est en appui contre un palier à billes. Ainsi, au cas où une surcharge apparaît, le chariot-écrou se déplace à l'intérieur du boîtier contre la force du ressort et, n'étant plus retenu en rotation par l'embrayage, pivote avec la vis sans fin et le ressort en gardant sa position axiale.
Toutefois, pendant l'enclenchement de cette sécurité, la porte reste sous l'effet d'une force constante de poussée de valeur non négligeable correspondante à celle du ressort de débrayage comprimé. Il existe alors un risque qu'une personne retenue entre la porte et le cadre y reste un certain temps avant l'arrivée d'autres personnes pour l'assister. De plus, ce dispositif met en oeuvre un palier à billes et une surface d'embrayage qui sont onéreux et nécessitent un entretien régulier impliquant une ouverture du boîtier. Le document WO 96/10531 divulgue un autre mécanisme de sécurité d'ouverture et de fermeture d'une porte coulissante dans lequel la surcharge occasionnée dans la chaîne de transmission de la force d'entraînement en cas d'obstruction n'est pas absorbée pendant l'enclenchement de la sécurité.
Le but de la présente invention est un mécanisme de sécurité dans un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture automatique de porte coulissante de véhicule obviant les problèmes précités en étant apte à empêcher de manière rapide une surcharge au sein de la transmission de la force de déplacement de la porte. De préférence, ce dispositif doit de plus pouvoir annuler rapidement toute force résiduelle sur la porte après un incident, voire même autoriser un retrait de cette porte pour faciliter la résolution de la cause de cet incident. De préférence, ce dispositif doit également présenter une conception relativement simple pour augmenter sa fiabilité, pour faciliter et limiter son entretien, et en diminuer son coût.
Ces buts sont réalisés, grâce à un mécanisme de sécurité dans un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture de porte coulissante de véhicule comprenant un actuateur linéaire dont l'extrémité mobile est reliée à la porte au travers d'une biellette de débattement latéral, caractérisé en ce que la biellette est un vérin amortisseur, et en ce que ce mécanisme comprend un dynamomètre à ressort précontraint à une valeur de seuil et un crochet élastique de liaison respectivement intercalés dans le chemin de transmission de la force d'entraînement entre l'extrémité mobile de l'actuateur et la porte, le dynamomètre étant relié d'une part à l'extrémité mobile et d'autre part à la biellette, ainsi qu'un mécanisme transformant une variation de longueur du dynamomètre due à une charge supérieure à la valeur de seuil en un déplacement d'une came agencée de telle sorte que ce déplacement défait la liaison établie par le crochet élastique dans le chemin.
Par dynamomètre à valeur de seuil, on entend un dispositif télescopique en deux parties précontraintes par un ressort, la longueur de ce dynamomètre variant lorsqu'on lui applique une force supérieure à celle du ressort. Par exemple, un tel dynamomètre peut comprendre une douille à l'intérieur de laquelle coulisse un piston relié à une tige de sortie, la course du piston au sein de la douille étant limitée par une butée ou une collerette ou analogue, un ressort étant agencé soit entre le fond de la douille et le piston, soit entre le piston et une butée ménagée à l'entrée de la douille. Dans le premier cas, le dynamomètre travaille en compression, dans le second cas, il travaille en traction. On peut également envisager un dynamomètre présentant deux ressorts précontraints : un de part et d'autre du piston, ce dynamomètre travaillant alors en traction et en compression.
Par crochet élastique, on entend par ailleurs un crochet dont une partie est flexible ou qui est articulé à rencontre d'un ressort de telle sorte à revenir automatiquement au repos en position de crochetage.
Ainsi, dès qu'une surcharge supérieure au seuil du dynamomètre apparaît en un point quelconque dans le chemin de transmission de force entre l'actuateur linéaire et la porte, le ressort du dynamomètre limite la force transmise à une valeur prédéterminée. De plus, la longueur du dynamomètre varie ce qui provoque le déplacement d'une came ouvrant un crochet rompant rapidement la liaison entre la porte et l'entraînement automatique. La porte devient alors libre ce qui supprime le risque de méfait, et permet même de déplacer la porte en arrière pour faciliter la suppression du problème.
Par la suite, dès que la surcharge est relâchée, le dynamomètre reprend sa longueur de repos, ce qui ramène la came en une position telle que le crochet peut être ré-enclenché entre les deux parties correspondantes du chemin de transmission de force d'entraînement du dispositif de fermeture motorisée de la porte.
Selon un mode de réalisation préféré, l'extrémité mobile de l'actuateur linéaire comporte deux chariots : un premier chariot menant directement relié à l'actuateur et un second chariot mené relié au premier chariot par le crochet élastique, ces chariots étant mobiles le long de leur rail respectif ou d'un même rail ; et le dynamomètre est relié au chariot mené.
Dans cet agencement, le crochet et le dynamomètre sont directement à la suite l'un de l'autre sur le chemin de transmission de la force ce qui simplifie la conception du mécanisme à came de libération du crochet. De plus, les pièces principales du mécanisme de sécurité sont de conceptions simples et directement accessibles de l'extérieur pour un entretien facilité. Dans le cas où l'actuateur linéaire est composé d'une vis sans fin tournée par un moteur électrique et engagée dans un taraudage traversant du chariot mobile menant, ce chariot étant retenu en rotation par un rail, si désiré ce rail enveloppant partiellement la vis sans fin, alors, de préférence, le chariot mené est monté libre en coulissement le long de la vis sans fin entre le moteur et le chariot menant, et le crochet élastique se présente sous la forme d'une lame flexible fixée au chariot mené et dont l'extrémité d'accrochage vient en prise avec le bord frontal du chariot menant.
Lorsque ce type d'actuateur à vis sans fin équipé d'un premier chariot menant est utilisé, on le complète ainsi très simplement par l'adjonction d'un second chariot librement coulissant le long de cette vis sans fin, ce second chariot mené étant d'une part directement poussé par le chariot menant lors de sont retrait, c'est- à-dire lors de son déplacement en direction du moteur, à l'occasion d'une ouverture de porte, et simplement tiré par le chariot menant par l'intermédiaire du crochet lors de son avance à l'occasion d'une fermeture de porte.
Avantageusement alors, le dynamomètre est du type comprenant une douille allongée à l'intérieur de laquelle coulisse un piston relié à une tige de sortie, la course du piston au sein de la douille étant limitée par une butée ou une collerette de la douille ou un pion du piston se déplaçant dans une ouverture oblongue de la douille ou autre dispositif analogue, un ressort étant agencé entre le fond de la douille et le piston. Alors, d'une part l'extrémité de la tige de piston est reliée au chariot mené, et d'autre part la douille est reliée à la biellette de débattement latéral. ; ou inversement la douille étant reliée au chariot mené.
Ce type de dynamomètre est largement disponible à coût raisonnable dans le commerce selon une large gamme de choix de valeur de seuil. On peut en outre aisément concevoir un dispositif de calibration de cette valeur de seuil soit en modifiant la position de butée de fin de course du piston, soit en intercalant des cales entre l'une des extrémités du ressort et son point d'appui en correspondance. Notamment, ce dynamomètre peut facilement constituer le prolongement de la biellette de débattement latéral.
Cette biellette peut être un amortisseur à gaz et/ou à ressort acceptant elle déjà une variation de longueur préalable avant déclenchement du mécanisme de sécurité découplant ainsi momentanément l'avance du chariot menant et l'avance de la porte.
Avantageusement alors, le mécanisme comprend un levier monté en pivotement sur le crochet élastique proche de son extrémité d'accrochage, une première branche du levier formant une came prenant appui contre le rail, une seconde branche perpendiculaire à l'axe de rotation du levier étant reliée par une tringle à la partie du dynamomètre, douille ou tige de piston, reliée du côté de la porte.
Ainsi, la moindre surcharge sur le chemin de transmission de la force d'entraînement se traduisant par une variation de longueur du dynamomètre provoque le déplacement du point d'attache de la tringle par rapport au chariot mené sur lequel est fixé le crochet. Ceci se traduit immédiatement par une rotation du levier, donc une rotation de la came en appui sur le rail provoquant un éloignement du levier par rapport au rail, donc un éloignement et dégagement de l'extrémité d'accrochage du crochet hors du chariot menant. Ce mécanisme s'avère particulièrement efficace et rapide, bien qu'il ne soit composé que de pièces simples et solides donc fiables.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est vue en perspective arrière du premier côté latéral du mécanisme de sécurité selon l'invention intercalé dans un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture porte représenté partiellement,
- la figure 2 est une vue en perspective avant du premier côté latéral du mécanisme de la figure 1 , - la figure 3 est une vue en perspective avant de l'autre côté latéral du mécanisme de la figure 1.
Sur les figures est illustrée une partie d'un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture automatique d'une porte coulissante latérale de véhicule. Ce dispositif est basé sur une tige filetée rotative 20 d'une part entraînée en l'une de ses extrémités par un moteur électrique non-représenté et d'autre part engagée dans le taraudage interne d'un chariot menant 30 empêché de tourner sur lui-même en étant guidé à l'intérieur d'un rail 10 recouvrant la tige filetée rotative 20. Le chariot menant 30 est relié par une bielle 50 à un élément de porte latérale mobile de véhicule, et par exemple à un bord frontal de la porte, ou à un bras de porte, ou à un chariot de support de porte. Le détail de ce dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture automatique d'une porte de véhicule figure dans le document WO 93/17211 de la demanderesse dont le contenu fait partie de la présente description en vertu de cette citation.
Plus particulièrement selon l'invention, il est prévu un mécanisme de sécurité entre le chariot menant 30 et la bielle 50 de débattement latéral de porte, ce mécanisme libérant très rapidement cette porte en cas de coincement, résistance ou autre incident.
Ce mécanisme comprend d'abord un chariot mené 32 mobile librement en coulissement à l'intérieur du rail 10 par-dessus la tige filetée rotative 20 avec laquelle il n'est pas engrené, ce chariot mené 32 se situant en aval du chariot menant 30, c'est-à-dire entre le moteur d'entraînement de la tige filetée 20 et le chariot menant 30.
Comme mieux visible sur les figures 1 et 2, l'extrémité arrière d'une lame-crochet 40 est fixée par des boulons 44 en la face inférieure du chariot mené 32. L'autre extrémité orientée vers l'avant de la lame 40 porte un crochet 42 prévu pour s'encliqueter en le bord frontal du chariot menant 30 solidarisant ainsi ces deux chariots ensemble. Notamment, le bord 43 frontal de ce crochet 42 est oblique, orienté vers le haut, et ceci en correspondance avec un bord inférieur arrière 45 oblique vers le bas de chariot menant 30. Ainsi, rien qu'en poussant le chariot mené 32 vers le chariot menant 30, on amène les bords obliques 43 et 44 en contact, abaissant automatiquement le crochet 42 de telle sorte qu'il ripe le long de la face inférieure du chariot menant 30 jusqu'à venir s'enclencher en le bord frontal comme illustré sur les figures.
Selon l'invention, c'est le chariot mené 32 qui est relié à la bielle 50 de raccordement à la porte et ceci par l'intermédiaire d'une rotule 52 et d'un dynamomètre 60.
Comme mieux visible sur la figure 1 , le dynamomètre 60 comprend une douille 62 solidaire de l'extrémité de la bielle 50, cette douille coulissant le long d'un piston interne 61 fixé à la rotule 52 de chariot mené 32. Cette douille 62 est retenue au piston 61 par un pion 66 protubérant orthogonalement du piston et traversant une ouverture oblongue 68 de la douille, la longueur de cette ouverture 68 déterminant la course maximum de la douille par rapport au piston. Un ressort 64 logé à l'intérieur de la douille 62 prend appui d'une part contre l'extrémité du piston 61 et d'autre part, contre le fond interne de la douille 62. Plus particulièrement selon l'invention, ce ressort 64 exerce déjà une force de pression entre la douille et le piston lorsque ces deux pièces sont en position de repos écartée, c'est-à-dire que le pion 66 est en butée de départ de course au sein de l'ouverture oblongue 68 tel qu'illustré sur cette figure 1. En d'autres termes, la dimension de ce dynamomètre 60 ne commence à se réduire que sous l'influence d'une force de compression supérieure à celle déjà exercée par le ressort 64.
Le mécanisme selon l'invention comprend en outre un levier monté mobile en rotation dans un palier 80 solidaire de la face interne de la lame-crochet 40 comme mieux visible sur la figure 3. Le premier bras 82 de levier est relié par une tringle 74 à un point d'attache 72 solidaire de la douille mobile 62. D'autre part, le second bras de levier se présente sous la forme d'une came 84 de forme arquée prenant appui contre une bordure 12 du rail 10. La forme de la face d'appui de cette came 84 est telle qu'une rotation du premier bras de levier 82 force un éloignement du palier 80 par rapport à la bordure 12 de rail 10, c'est-à-dire un écartement du crochet 42.
Le mécanisme de sécurité décrit précédemment fonctionne de la manière suivante.
Pour un déplacement en fermeture de porte, la tige filetée 20 est tournée dans un sens tel que le chariot menant 30 est avancé dans le sens de la flèche référencée Av. Le chariot menant 30 entraîne alors, par l'intermédiaire du crochet 42 et de la lame 40, le chariot mené 32 également vers l'avant. Ce chariot mené 32 entraîne également vers l'avant le dynamomètre 60 et la bielle 50 poussant en avant la porte jusqu'à sa fermeture. La bielle 50 est un amortisseur à gaz et/ou à ressort dont la force de compression est de l'ordre de 100 N.
Ce fonctionnement perdure tant que la force de résistance à l'avance de la porte, égale à la force d'entraînement appliquée par le chariot menant 30, reste inférieure à la valeur de seuil de la bielle-amortisseur 50 et du dynamomètre 60. En cas de blocage ou d'arrêt de la porte, par exemple dû à la présence d'un obstacle dans le cadre de porte, la force de résistance à l'avance de cette porte monte brutalement. La bielle 50 se comprime entièrement faisant que son extrémité arrive en appui contre la douille du dynamomètre qu'elle pousse en avant. La valeur de seuil du ressort 64 du dynamomètre 60 est alors dépassée, et la douille mobile 62 se rapproche alors du piston 61 entraînant avec elle la tringle 74 vers la droite tel qu'illustré sur les figures 1 et 2. Ce déplacement de la tringle 74 applique alors une rotation au premier bras 82 de levier se répercutant sur la came 84 située de l'autre côté en appui contre la bordure 12. La came 84 force alors le palier 80 à s'écarter entraînant avec elle le crochet 42 qui se désolidarise alors du chariot menant 30. La liaison entre la porte et son actuateur linéaire est alors rompue.
Notamment, la porte peut alors facilement être déplacée en sens inverse, le chariot mené 32 coulissant librement au sein du rail 10 par-dessus la tige filetée 20. Plus aucune force ne s'exerçant sur le dynamomètre 60, celui-ci a repris sa longueur initiale, ce qui a ramené la came 84 en position de repos, donc le crochet 42 en position, mais à l'arrière du chariot menant 30. Toutefois, il suffit alors d'avancer manuellement la porte une fois libérée de toute contrainte pour que celle- ci entraîne avec elle le chariot mené 32 vers l'avant jusqu'à ce que le bord frontal oblique 43 du crochet 42 vienne en contact avec le bord inférieur oblique vers le bas 44 du chariot menant 30 permettant au crochet de passer sous la face inférieure puis de se réenclencher en le bord frontal du chariot menant 30.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, ce mécanisme de sécurité met en oeuvre un nombre réduit de pièces de conception relativement simple et aisément accessibles de l'extérieur pour entretien.
Notamment, l'actionnement manuel de la poignée intérieure ou extérieure de la porte lorsque celle-ci est fermée induit dans le dispositif d'entraînement une force suffisante pour immédiatement déclencher le mécanisme de sécurité de la porte et libérer celle-ci en ouverture. Le mécanisme est alors automatiquement réenclenché à la fermeture suivante de la porte.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce mécanisme. Par exemple, on peut envisager que le chariot mené 32 soit agencé sur une tige lisse indépendante sous-jacente à la tige filetée 20. La lame-ressort 40/42 peut alors être orientée vers le haut avec le crochet s'engageant dans un logement latéral du chariot menant supérieur 30. Par ailleurs, on peut envisager que le piston du dynamomètre présente une tête reliée par une tige de diamètre plus petite à la rotule 51. On peut alors agencer un ressort de pré-compression de part et d'autre du piston faisant que le dynamomètre travaille alors aussi bien en traction qu'en compression. Il convient alors de modifier de façon adéquate l'agencement de la cinématique tringle 74 / bras de levier 82 / came 84 pour que le crochet du chariot mené soit dégagé hors du chariot menant dès qu'une surcharge apparaît soit à l'ouverture, soit à la fermeture de la porte.
L'illustration du mécanisme dans les figures annexées donne un ordre de grandeur du rapport des dimensions des pièces entre elles, étant bien entendu que certaines d'entre elles peuvent être surdimensionnées ou sousdimensionnées selon le besoin.
D'autres améliorations peuvent être apportées à ce mécanisme dans le cadre des revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme de sécurité dans un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture de porte coulissante de véhicule comprenant un actuateur linéaire (20,30) dont l'extrémité mobile est reliée à la porte au travers d'une biellette (50) de débattement latéral, caractérisé en ce que la biellette est un vérin amortisseur, et en ce que ce mécanisme comprend un dynamomètre (60) à ressort (64) précontraint à une valeur de seuil et un crochet élastique (40/42) de liaison respectivement intercalés dans le chemin de transmission de la force d'entraînement entre l'extrémité mobile (30) de l'actuateur et la porte, le dynamomètre étant relié d'une part à l'extrémité mobile et d'autre part à la biellette, ainsi qu'un mécanisme (72,74,82,84) transformant une variation de longueur du dynamomètre (60) due à une charge supérieure à la valeur de seuil en un déplacement d'une came (84) agencée de telle sorte que ce déplacement défait la liaison établie par le crochet élastique (40/42) dans le chemin.
2. Mécanisme de sécurité selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'extrémité mobile de l'actuateur linéaire comporte deux chariots : un premier chariot menant (30) directement relié à l'actuateur (20) et un second chariot mené (32) relié au premier chariot par le crochet élastique (40/42), ces chariots étant mobiles le long de leur rail respectif ou d'un même rail (10) ; et en ce que le dynamomètre (60) est relié au chariot mené (32).
3. Mécanisme selon la revendication 2 dans le cas où l'actuateur linéaire est composé d'une vis sans fin (20) entraînée en rotation par un moteur électrique et engagée dans un taraudage traversant d'un chariot mobile menant (30), ce chariot étant retenu en rotation par un rail (10), caractérisé en ce que le chariot mené (32) est monté libre en coulissement le long de la vis sans fin (20) entre le moteur et le chariot menant (30), et en ce que le crochet élastique se présente sous la forme d'une lame flexible (40) fixée au chariot mené (32) et dont l'extrémité d'accrochage (42) vient en prise avec le bord frontal du chariot menant (30).
4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dynamomètre comprend une douille allongée (62) à l'intérieur de laquelle coulisse un piston (61) dont la course est limitée par une butée, une collerette de douille ou un pion (66) de piston se déplaçant dans une ouverture oblongue (68) de la douille ou autre dispositif analogue, en ce qu'un ressort (64) est agencé entre le fond de la douille et le piston.
5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que d'une part le piston du dynamomètre (60) est relié au chariot mené (32) et d'autre part la douille (62) du dynamomètre (60) est reliée à la biellette (50) de débattement latéral, ou inversement, la douille étant reliée au chariot mené.
6. Mécanisme selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un levier monté en pivotement (80) sur le crochet élastique (40) proche de son extrémité d'accrochage (42), une première branche du levier formant une came (84) prenant appui contre le rail (10), une seconde branche (82) perpendiculaire à l'axe de rotation du levier étant reliée par une tringle (74) à la douille (62) ou au piston (61).
7. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la biellette de débattement latéral (50) est montée parallèlement à l'actuateur linéaire (20,30).
8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une action manuelle de la porte lorsque celle-ci est fermée induit une force suffisante pour déclencher le mécanisme de sécurité et libérer la porte en ouverture.
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