EP1042157A1 - Plate-forme auto-motrice tout-terrain a conducteur porte - Google Patents

Plate-forme auto-motrice tout-terrain a conducteur porte

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Publication number
EP1042157A1
EP1042157A1 EP99949062A EP99949062A EP1042157A1 EP 1042157 A1 EP1042157 A1 EP 1042157A1 EP 99949062 A EP99949062 A EP 99949062A EP 99949062 A EP99949062 A EP 99949062A EP 1042157 A1 EP1042157 A1 EP 1042157A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
control
operator
joystick
terrain
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99949062A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Paul De Korsak
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1042157A1 publication Critical patent/EP1042157A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/007—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the vehicle being of the endless track type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled platform with at least four driving wheels or with caterpillar transmission (1) for transporting an operator (2) with or without load (3).
  • a light chassis comprising a hollow lower plate covered with a load-bearing platform (1).
  • the joystick (10) with control logic to avoid holding the handle permanently. Placed on the holding frame (12), the joystick (10) for control will be detachable from the frame (12) and will remain connected with or without wire to the drive platform (1).
  • a coded radio control option (11) remotely connects the platform (1) to the control joystick (10).
  • the operator can take the Joystick type command (10) and control the platform without being on it.
  • (11) will be coded to avoid disruption of order transmissions and theft of the platform in the absence of the operator.
  • the scope of the remote control will be limited to the standards in force.
  • the platform (1) will be designed to receive and maintain heavy loads (3) on the front half.
  • the platform (1) will be surmounted by a specially designed light retaining frame (12) to hold the operator in a standing position on the rear half in complete safety.
  • the retaining frame (12) made of tube or angle can be fitted with storage and shelves for securing bags, packages (3), etc. Other layouts of the platform (1) will be possible depending on the applications and areas of activity.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Plate-forme automotrice (1) pour transporter à une vitesse variable de 0 à 20km/h un opérateur (2) maintenu debout par un cadre (12) avec son chargement (3). Ce véhicule multi-roues motrices (6) avec ou sans chenille est capable de rouler sur toutes sortes de sols et de terrains. Il est très maniable grâce à sa commande centralisée (10). Il peut tourner sur place, passer des obstacles comme les trottoirs, monter des côtes de 15 à 20%. La commande centralisée (10) sera détachable du cadre (12) pour être prise et gérée directement par l'opérateur (2). Le guidage pourra se faire par radio-commande codée pour commander à distance la plate-forme et éviter le vol si l'opérateur n'est pas à proximité. La plate-forme auto-motrice tout-terrain à conducteur porté est étudiée pour des application et usages extérieurs ou intérieurs. Exemples de secteurs d'applications de la plate-forme tout-terrain pour le transport de charges rapide sans effort: messagerie, hôtellerie, restauration, grandes surfaces, golf, usines, bureaux, administrations, handicapés etc.

Description

PLATE-FORME AUTO-MOTRICE TOUT-TERRAIN A CONDUCTEUR PORTE
DESCRIPTION
La présente invention concerne une plate-forme automotrice à quatre roues motrices minimum ou à transmission chenille (1) pour transporter une personne opératrice (2) avec ou sans charge (3).
Traditionnellement les charges inférieures à 100 kg sont véhiculées par des ensembles type chariot motorisé ou non et pilotés par un opérateur devant ou derrière la plate-forme ne pouvant aller plus vite que l'homme à 'pied.' Le dispositif selon l'invention permet de remédier a cet inconvénient.
Il comporte en effet une plate-forme automotrice (1) suffisamment grande et puissante pour transporter des charges (3) inférieur à 200 kg avec son opérateur (2) a une vitesse de 0 à 20 km/h sur des terrains plats ou accidentés en toute sécurité.
La plate-forme automotrice (1) est placée au raz du sol pour avoir un centre de gravité le plus bas possible. Elle se compose:
• D'un châssis léger comprenant un plateau inférieur creux recouvert d'une plate-forme porte charge (1).
• D'un ensemble alimentation électrique par accumulateur (4),
• De deux moteurs (5) pour entraîner deux ensembles de traction multi-roues motrices (6). Toutes les roues sont rendues motrices par une liaison courroie ou chenille en matière résistante et souple pour assurer le confort du transport en tout-terrain.
• D'une régulation électronique de la vitesse de 0 à 20 km/h (7).
• D'un frein électrique (8)
• D'une récupération d'énergie en cas de descente ou de freinage (9). La commande de la plate-forme se fait par une commande unique type ' joystick'
(10) à logique de commande pour éviter de tenir la poignée en permanence. Placée sur le cadre de maintien (12) le joystick (10) de commande sera détachable du cadre (12) et restera relié avec ou sans fil à la plate-forme motrice (1).
Une option radio-commande codée (11) relie à distance la plate-forme (1) au joystick de commande (10). L'opérateur pourra prendre sur lui la commande type Joystick (10) et commander la plate-forme sans être dessus. La radio-commande
(11) sera codée pour éviter les perturbations de transmissions d'ordres et le vol de de la plate-forme en cas d'absence de l'opérateur. La portée de la commande à distance sera limitée aux normes en vigueur.
La plate-forme (1) sera conçue pour recevoir et maintenir des charges lourdes (3) sur la moitié avant. La plate-forme (1) sera surmontée d'un cadre de maintien léger spécialement étudié (12) pour tenir l'opérateur en position debout sur la moitié arrière en toute sécurité. Le cadre de maintien (12) réalisé en tube ou cornière pourra être équipé de rangements et tablettes pour arrimer des sacs, des colis (3), etc. D'autres aménagements de la plate-forme (1) seront possible suivant les applications et les domaines d'activités.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif plate-forme auto-motrice tout-terrain à quatre roues motrices minimum pour transporter un opérateur (2) avec ou sans charge (3) caractérisé par une plate-forme motrice (1) surmontée d'un cadre de maintien (2) propulsée par deux ensembles chenilles (6), commandée par une manette type Joystick (10), une radio commande codée (11), une électronique de récupération d'énergie (9) et un frein électrique (8).
2 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par une plate-forme (1) à plateau inférieur creux contenant à l'intérieur deux moteurs de propulsion (5), une réserve d'énergie (4), une électronique de régulation de vitesse avec récupération d'énergie (9), un frein électrique (8) et une radio-commande codée (11).
3 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un cadre garde-fou (12) léger d'une forme spécialement étudiée pour maintenir l'opérateur en position debout sur la plate-forme (1)
4 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par deux ensembles multi-roues (6) avec chenilles ou courroies de transmissions pour rendre toutes les roues motrices. Les ensembles multi-roues motrices sont placés à droite et à gauche de la plate-forme (1) pour assurer le déplacement linéaire ainsi qu les rotations. Les chenilles de transmissions ou les roues motrices seront en matière souple et ésistante pour assurer une traction de l'ensemble confortable et efficace.
5 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par une commande électronique proportionnelle avec logique de commande type 'Joystick ' (10) a un seul bouton de marche pour régler vitesse, frein et direction sans lâcher le cadre de maintien (12). Cette commande (10) sera reliée avec ou sans fil à la plate-forme motrice (1). Sa logique de commande permettra de lâcher la poignée du Joystick en cas de vitesse ou de direction constante et longue.
6 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un ensemble radio-commandé codée (11) pour déporter à distance et sans fil la commande Joystick (10) afin que l'opérateur (2) contrôle la plate-forme sans être dessus.
7 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une électronique de régulation de vitesse (9) couplée à un système de récupération d'énergie électrique s'effectuant dans les descentes et au freinage de la plate-forme.
8 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un frein électrique (8) agissant sur les deux moteurs couplés directement à la commande 'Joystick' (10).
EP99949062A 1998-10-19 1999-10-18 Plate-forme auto-motrice tout-terrain a conducteur porte Withdrawn EP1042157A1 (fr)

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FR9813058 1998-10-19
FR9813058A FR2784646B1 (fr) 1998-10-19 1998-10-19 Plateforme automotrice tout terrain a conducteur porte
PCT/FR1999/002526 WO2000023314A1 (fr) 1998-10-19 1999-10-18 Plate-forme auto-motrice tout-terrain a conducteur porte

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EP1042157A1 true EP1042157A1 (fr) 2000-10-11

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JP (1) JP2002527295A (fr)
CN (1) CN1287533A (fr)
AU (1) AU6207999A (fr)
FR (1) FR2784646B1 (fr)
IL (1) IL136832A0 (fr)
NO (1) NO20003149L (fr)
PL (1) PL341223A1 (fr)
WO (1) WO2000023314A1 (fr)

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CN1287533A (zh) 2001-03-14
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FR2784646B1 (fr) 2001-01-26
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PL341223A1 (en) 2001-03-26
FR2784646A1 (fr) 2000-04-21
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