EP1046432B1 - Dispositif de tri de produits, notamment pour de la mise en lots - Google Patents

Dispositif de tri de produits, notamment pour de la mise en lots Download PDF

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EP1046432B1
EP1046432B1 EP20000460028 EP00460028A EP1046432B1 EP 1046432 B1 EP1046432 B1 EP 1046432B1 EP 20000460028 EP20000460028 EP 20000460028 EP 00460028 A EP00460028 A EP 00460028A EP 1046432 B1 EP1046432 B1 EP 1046432B1
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fact
conveyor
trays
products
reception
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Michel Dubousquet
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Irtech S A
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Irtech S A
Irtech SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a device for sorting of products in which a conveyor line routes products one behind the other and selectively transfers them to receiving points spread over its length.
  • Sorting devices of the aforementioned type are at this day widely used in this application at sliced smoked salmon, which varies at the level of means operating the transfer of products at different addresses from the line of distribution.
  • the most widespread are a system with deviators or pushers that eject products on the side of the distribution conveyor, as well as a system with succession of conveyor sections swivels which interrupt the conveyor line in bowing up or down.
  • This last system as well as other less commonly used are described in WO 95/35238 in the name of the company Danish Scanvaegt A / S.
  • the present invention results from a search for overall solution more satisfactory in view of this multiple inconvenience, although remaining simple.
  • a product sorting device including a conveyor line for transporting these products one behind the other in order to route selectively to n receiving stations distributed along its length, with n ⁇ 1, characterized in that that said conveying line is a conveyor belt endless, whose band presents a succession openings separated by solid areas suitable for receive products, and in that each receipt includes a product receipt arranged under the transport strand of said band without end, and selectively movable stop means above of said endless band between a position active and an erase position, for selectively stop the products arriving so that they fall in the opening succeeding to the said full area where they are worn to be received on said receiving medium at the corresponding receiving station.
  • Said stop means can be shutters or many combs. They move advantageously in vertical translation or pivoting around an axis transverse.
  • the band can take the forms more diverse, provided that it is sufficiently slippery for products. It may be a ribbon continuously in a suitable synthetic material such as polyvinyl chloride or polyethylene. It can be also a tray or pallet-mounted belt with alternating voids on chains or belts side.
  • the reception supports are advantageously trays such as cardboard boards moved step by step for the realization of batches of entertained.
  • said trays can be oriented and not moved stepwise in a given direction: parallel, perpendicular or oblique to the direction of the conveyor of distribution.
  • the reception supports can themselves be handled by secondary conveyors, passing between the lower and upper strands of the conveyor distribution. They can then be placed automatically on said secondary conveyors, by unstacking devices mounted at the upstream end of these.
  • FIG. 1 it represents a device according to the invention comprising a conveyor of distribution 1 receiving products P one by one in his upstream end to transfer them to a plurality n receiving stations 2 distributed along its length, with moreover the possibility of an additional destination at the output of the conveyor 1, for example for products not having been assigned to one of the receiving stations 2.
  • the distribution conveyor 1 is of endless band type, its band 10 presenting in its transport width, and over its entire length, a succession of openings 12 separated from each other by solid areas 11 where are loaded P products.
  • the openings 11 have advantageously a substantially rectangular shape and likewise solid areas 11, a longitudinal dimension significantly higher than that of the products P, which are preferably loaded on the band 10 at closer to the front edge of opening 12 lying immediately behind.
  • Each reception station 2 comprises a support of receiving 20, arranged under the upper strand of transport 1a of the conveyor 1, and more precisely between upper and lower strands 1b.
  • a stop means 3 disposed above he and above the upper strand 1a, which has for function to selectively stop the P products on the strip 10, to slide them on it, then drop in the opening 12 behind.
  • the way stop 3 here consists of a flap or comb to displacement in vertical translation. In a variant, erasing the flap or comb can be done any as effectively pivoting around an axis transversal, particularly in applications to thin P products where the amplitude of the pivoting can remain very small.
  • supports 20 are most often provided to receive final packaging containers for P products, especially trays, or boards in carton for sliced products such as salmon smoke.
  • the layout of products in the receptacles can be obtained by not moving to not the receptacles via the supports 20, in a direction that can be parallel, perpendicular or oblique to the direction conveyor transport 1.
  • Fig. 2 illustrates a device according to the invention used for batching a sliced product such as smoked salmon. It includes a conveyor of distribution 1 in all respects identical to that of the Fig. 1, and therefore designated, and its elements, by the same references. It is powered by T slices derived from a means of measurement of the criterion of selection, to which a management unit assigns a destination address based on information detected.
  • Each reception station 2 comprises a conveyor secondary 21 passing between the two upper strands 1a and lower 1b of the distribution conveyor 1, to which is associated stop means 3.
  • stop means 3 in the active position, are represented by a thick line, the others being in position erasure.
  • Each secondary conveyor 21 is equipped in its upstream end of a dispenser or device unstacking 22 which feeds it into cardboard boards C for packaging batches of slices.
  • the C boards are brought by the secondary conveyor 21 in position to receive the first slice, and then moved step by step to receive the following, in order to constitute a stepped stack. when lot is complete, the conveyor 21 in advance for transfer on an evacuation conveyor 4.
  • the secondary conveyors 21 could be oriented obliquely to the distribution conveyor 1 rather than perpendicular, this possibility being a very simple way to vary the presentations.

Landscapes

  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de tri de produits dans lequel une ligne de convoyage achemine les produits les uns derrière les autres et les transfère sélectivement en des points de réception répartis sur sa longueur.
Elle a été plus particulièrement conçue pour le domaine de l'industrie agro-alimentaire, notamment pour la constitution de lots de produits tels que tranches de saumon fumé selon une technique dans laquelle plusieurs lots sont en cours de formation en même temps, les tranches étant sélectionnées une à une à mesure qu'elles arrivent pour être envoyées vers le lot en formation où elles s'intégreront le mieux. Le critère de sélection des tranches est généralement le poids, mais ce peut être également la forme, la couleur, etc., ou encore l'association de plusieurs paramètres.
Des dispositifs de tri du type précité sont à ce jour largement utilisés dans cette application au conditionnement du saumon fumé en tranches, qui varient au niveau des moyens opérant le transfert des produits aux différentes adresses à partir de la ligne de distribution. Les plus répandus sont un système à déviateurs ou poussoirs qui éjectent les produits sur le côté du convoyeur de distribution, ainsi qu'un système à succession de sections de convoyage pivotantes qui interrompent la ligne de convoyage en s'inclinant vers le haut ou vers le bas. Ce dernier système ainsi que d'autres moins usités sont décrits dans le document WO 95/35238 au nom de la société danoise Scanvaegt A/S.
D'autres dispositifs de tri sont décrits dans DE 4202244 et US 5460272.
Un inconvénient commun à tous ces systèmes existants est la limitation en cadence, à laquelle s'ajoutent pour la plupart un manque de fiabilité dont une insuffisance dans la maítrise des transferts en eux-mêmes, pourtant indispensable pour la formation de lots suffisamment bien construits pour être emballés sans retouche.
La présente invention résulte d'une recherche de solution globalement plus satisfaisante au vu de ce multiple inconvénient, bien que restant simple.
Elle consiste en un dispositif de tri de produits, comprenant une ligne de convoyage pour transporter ces produits les uns derrière les autres afin de les acheminer sélectivement en n postes de réception répartis sur sa longueur, avec n ≥ 1, caractérisé en ce que ladite ligne de convoyage est un convoyeur à bande sans fin, dont la bande présente une succession d'ouvertures séparées par des zones pleines propres à recevoir des produits, et en ce que chaque poste de réception comprend un support de réception de produit disposé sous le brin de transport de ladite bande sans fin, et un moyen d'arrêt sélectivement déplaçable au-dessus de ladite bande sans fin entre une position active et une position d'effacement, pour sélectivement arrêter les produits arrivant afin qu'ils chutent dans l'ouverture succédant à ladite zone pleine où ils sont portés pour être reçus sur ledit support de réception au poste de réception correspondant.
Lors de leur chute, les produits ont donc préalablement été arrêtés sur la bande transporteuse, de sorte que leur transfert sur le support de réception peut être parfaitement contrôlé. Il en va ainsi pour les tranches de saumon fumé grâce au fait qu'étant conditionnées à froid, elles ont une relative rigidité D'autre part, l'actionnement des moyens d'arrêt peut être très rapide, et il n'est donc pas un obstacle à la cadence de fonctionnement.
Lesdits moyens d'arrêt peuvent être des volets ou bien des peignes. Ils se déplacent avantageusement en translation verticale ou en pivotement autour d'u' axe transversal.
La bande peut quant à elle prendre les formes les plus diverses, pourvu qu'elle soit suffisamment glissante pour les produits. Il peut s'agir d'un ruban continu en une matière synthétique appropriée telle que polychlorure de vinyle ou polyéthylène. Ce peut être également une bande à plateaux ou à palettes montés avec alternance de vides sur des chaínes ou courroies latérales.
Pour des produits tels que tranches de saumon fumé, les supports de réception sont avantageusement des plateaux tels que planchettes en carton déplacés pas à pas pour la réalisation de lots de tranches en gradins. En fonction de la présentation désirée, lesdits plateaux peuvent être orientés et déplacés pas à pas selon une direction déterminée : parallèle, perpendiculaire ou oblique par rapport à la direction de défilement du convoyeur de distribution.
Les supports de réception peuvent eux-mêmes être manipulés par des convoyeurs secondaires, passant entre les brins inférieur et supérieur du convoyeur de distribution. Ils peuvent alors être placés automatiquement sur lesdits convoyeurs secondaires, par des dispositifs de dépilage montés à l'extrémité amont de ceux-ci.
Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaítront plus clairement dans la description suivante, et dans les dessins auxquels elle se réfère. Dans ces dessins :
  • La Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une forme de réalisation de dispositif selon l'invention, et
  • La Fig. 2 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation de dispositif selon l'invention, dans une application au conditionnement de tranches de saumon fumé.
    • Considérant d'abord la Fig. 1, elle représente un dispositif selon l'invention comprenant un convoyeur de distribution 1 recevant des produits P un à un en son extrémité amont pour les transférer à une pluralité n de postes de réception 2 répartis sur sa longueur, avec de plus la possibilité d'une destination supplémentaire en sortie du convoyeur 1, par exemple pour des produits n'ayant pas été affectés à l'un des postes de réception 2.
    Selon l'invention, le convoyeur de distribution 1 est de type à bande sans fin, sa bande 10 présentant dans sa largeur de transport, et sur toute sa longueur, une succession d'ouvertures 12 séparées entre elles par des zones pleines 11 où sont chargés les produits P. Comme représenté, les ouvertures 11 ont avantageusement une forme sensiblement rectangulaire et, de même que les zones pleines 11, une dimension longitudinale sensiblement supérieure à celle des produits P, lesquels sont de préférence chargés sur la bande 10 au plus près du bord avant de l'ouverture 12 se trouvant immédiatement derrière.
    Chaque poste de réception 2 comprend un support de réception 20, disposé sous le brin supérieur de transport 1a du convoyeur 1, et plus précisément entre les brins supérieur la et inférieur 1b. A ce support 20, correspond un moyen d'arrêt 3 disposé au-dessus de lui et au-dessus du brin supérieur 1a, qui a pour fonction d'arrêter sélectivement les produits P sur la bande 10, afin de les faire glisser sur celle-ci, puis chuter dans l'ouverture 12 située derrière. Le moyen d'arrêt 3 consiste ici en un volet ou peigne à déplacement en translation verticale. En variante, l'effacement du volet ou peigne peut se faire tout aussi efficacement en pivotement autour d'un axe transversal, notamment dans des applications à des produits P de faible épaisseur où l'amplitude du pivotement peut rester très petite.
    En pratique, aux postes de réception 2, les supports 20 sont le plus souvent prévus pour recevoir des réceptacles d'emballage final pour les produits P, notamment des barquettes, ou bien des planchettes en carton pour les produits en tranches tels que saumon fumé. D'autre part, la disposition des produits dans les réceptacles peut être obtenue en déplaçant pas à pas les réceptacles par l'intermédiaire des supports 20, dans une direction qui peut être parallèle, perpendiculaire ou oblique par rapport à la direction de transport du convoyeur 1.
    La Fig. 2 illustre un dispositif selon l'invention utilisé pour la mise en lots d'un produit en tranches tel que saumon fumé. Il comprend un convoyeur de distribution 1 en tous points identique à celui de la Fig. 1, et par conséquent désigné, ainsi que ses éléments, par les mêmes repères. Il est alimenté en tranches T issues d'un moyen de mesure du critère de sélection, auxquelles une unité de gestion affecte une adresse de destination en fonction des informations détectées.
    Chaque poste de réception 2 comprend un convoyeur secondaire 21 passant entre les deux brins supérieur 1a et inférieur 1b du convoyeur de distribution 1, auquel est associé un moyen d'arrêt 3. Dans le dessin, deux moyens d'arrêt 3, en position active, sont représentés par un trait épais, les autres étant en position d'effacement.
    Chaque convoyeur secondaire 21 est équipé en son extrémité amont d'un distributeur ou dispositif de dépilage 22 qui l'alimente en planchettes en carton C pour le conditionnement des lots de tranches. Les planchettes C sont amenés par le convoyeur secondaire 21 en position pour recevoir la première tranche, puis déplacés pas à pas pour la réception des suivantes, afin de constituer un empilement en gradins. Lorsqu'un lot est complet, le convoyeur 21 l'avance pour transfert sur un convoyeur d'évacuation 4. De même que les supports 20 dans l'exemple de la Fig. 1, les convoyeurs secondaires 21 pourraient être orientés obliquement par rapport au convoyeur de distribution 1 plutôt que perpendiculairement, cette possibilité étant une façon très simple de varier les présentations.

    Claims (10)

    1. Dispositif de tri de produits, comprenant une ligne de convoyage pour transporter ces produits (P) les uns derrière les autres afin de les acheminer sélectivement en n postes de réception (2) répartis sur sa longueur, avec n ≥ 1, caractérisé en ce que ladite ligne de convoyage est un convoyeur à bande sans fin (1), dont la bande (10) présente une succession d'ouvertures (12) séparées par des zones pleines (11) propres à recevoir des produits (P), et en ce que chaque poste de réception (2) comprend un support de réception de produit (20) disposé sous le brin de transport (la) de ladite bande sans fin (10), et un moyen d'arrêt (3) sélectivement déplaçable au-dessus de ladite bande sans fin (10) entre une position active et une position d'effacement, pour sélectivement arrêter les produits (P) arrivant afin qu'ils chutent dans l'ouverture (12) succédant à ladite zone pleine (11) où ils sont portés pour être reçus sur ledit support de réception (20) au poste de réception (2) correspondant.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites ouvertures (12) sont des découpes rectangulaires formées dans une bande continue (10).
    3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande (10) du convoyeur (1) est d'un type à plateaux ou à palettes, lesquels plateaux ou palettes sont montés avec alternance de vides constituant les ouvertures (12) sur des chaínes ou courroies latérales.
    4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt (3) sont des volets ou peignes à déplacement en translation verticale.
    5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt (3) sont des volets ou peignes à déplacement en pivotement autour d'un axe transversal.
    6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est intégré dans une installation de conditionnement en lots d'un produit en tranches tel que saumon fumé.
    7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque poste de réception 2 comporte un convoyeur secondaire (21) passant entre les brins supérieur (la) et inférieur (1b) du convoyeur de distribution (1), pour manipuler des plateaux (C) de réception de tranches (T) en fonction de la présentation souhaitée desdites tranches (T) dans les lots.
    8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits convoyeurs secondaires (21) font avancer lesdits plateaux (C) pas à pas lors de leur chargement pour constituer un empilement en gradins desdites tranches (T).
    9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'orientation desdits convoyeurs secondaires (21) par rapport audit convoyeur de distribution (1), oblique ou perpendiculaire, est déterminée en fonction de la présentation des lots choisie sur lesdits plateaux (C).
    10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que chaque convoyeur secondaire (21) est pourvu en son extrémité amont d'un dispositif de dépilage (22) pour l'alimenter en plateaux (C).
    EP20000460028 1999-04-19 2000-04-13 Dispositif de tri de produits, notamment pour de la mise en lots Expired - Lifetime EP1046432B1 (fr)

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    FR9905062 1999-04-19
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    EP1046432A1 EP1046432A1 (fr) 2000-10-25
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    DE (1) DE60001514T2 (fr)
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